特許 6161336 歯科治療システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6161336

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】歯科治療システム

(51)【国際特許分類】

   A61C 19/00 20060101AFI20170703BHJP

   A61G 15/10 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   A61C19/00 D

   A61G15/10

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-45278(P2013-45278)

(22)【出願日】2013年3月7日

(65)【公開番号】特開2014-171584(P2014-171584A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2016年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000108672

【氏名又は名称】タカラベルモント株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000125347

【氏名又は名称】学校法人近畿大学

(74)【代理人】

【識別番号】100074273

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英夫

(74)【代理人】

【識別番号】100173222

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英二

(74)【代理人】

【識別番号】100151149

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 幸城

(72)【発明者】

【氏名】岡本 啓

(72)【発明者】

【氏名】榎本 明史

(72)【発明者】

【氏名】霜尾 明宏

【審査官】 今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１４２４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９８５４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ １９／００

Ａ６１Ｇ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドクターテーブルの外面に仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備し、前記仮想入力部は、前記ドクターテーブルの外面にメニュー画面、キーボード及びテンキーとして表示され、前記メニュー画面、キーボード及びテンキーの切換が可能となっていることを特徴とする歯科治療システム。

【請求項2】

ドクターテーブルの外面に表示部及び仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする歯科治療システム。

【請求項3】

前記投影手段及び前記検知手段は位置及び向きの変更が可能な入力装置に一体的に組み込まれ、該入力装置の位置及び向きの変更に伴って前記仮想入力部の位置及び向きが変更されるようにしてある請求項１または２に記載の歯科治療システム。

【請求項4】

前記ドクターテーブルの側方に、前記操作を行うときにリストレストとなる把手が設けられている請求項１または２に記載の歯科治療システム。

【請求項5】

前記制御対象に、歯科治療椅子及び歯科治療器具を含む請求項１〜４の何れか一項に記載の歯科治療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば歯科医院等において用いられる歯科治療システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のドクターテーブルとして、図３及び図４（Ａ）に示すように、ドクターテーブル１３の天面１４の前側に傾斜面が形成され、この傾斜面に歯科治療椅子、歯科治療器具９等の操作用のスイッチパネル１５が設けられたものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−３２７５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のドクターテーブル１３では、ドクターテーブル１３を動かすためにドクターテーブル１３の側方（前方）に設けられる把手１６と、把手１６の下方においてホルダ１７に保持される歯科治療器具９とについての理想的な位置決めをスイッチパネル１５が妨げることになる。

【0005】

すなわち、まず、ドクターテーブル１３の天面１４の前縁から把手１６までの距離が短いほど歯科医師Ｄは治療中等に天面１４の後部にまで容易に手を延ばすことができる。しかし、ドクターテーブル１３の天面１４の前縁と把手１６の間にはスイッチパネル１５が存在するため、天面１４上に配置されるインスツルメントや薬瓶などを取り難く、特に天面１４の後部に手が届き難くなってしまう。

【0006】

また、ドクターテーブルの前側（側方）に把手１６とホルダ１７とを設ける場合、ホルダ１７に納まった歯科治療器具９が把手１６からある程度離れているようにしておかなければ、歯科医師Ｄが把手１６を握る際に極めて鋭利である歯科治療器具９のドリル先端に触れてしまう恐れがある。そのため、把手１６と歯科治療器具９とを接近させるには限界があるが、図３及び図４（Ａ）に示すドクターテーブル１３では、この制限の他に、スイッチパネル１５の操作の邪魔にならないように把手１６を比較的低く配置しなければならないという制限も加わり、結果として、ホルダ１７に納まった歯科治療器具９は理想的な位置からかなり下方に遠のいた位置において保持されることになる。従って、このドクターテーブル１３では、把手１６の操作性やホルダ１７に対する歯科治療器具９の出し入れのし易さが犠牲になる傾向が強い。

【0007】

そこで、スイッチパネル１５をドクターテーブル１３の左右に配置したり、ドクターテーブル１３から独立させた態様で配置することも考えられるが、これらの配置を採用すると、患者Ｐが移動する際にドクターテーブル１３に衝突したり、スイッチパネル１５の視認性及び操作性が損なわれたり、歯科医師Ｄの負担が増えたりする恐れがある。

【0008】

本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、ドクターテーブルの操作性の改善とドクターテーブル周りのスペース効率の向上とを図ることができる歯科治療システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係る歯科治療システムは、ドクターテーブルの外面に仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備し、前記仮想入力部は、前記ドクターテーブルの外面にメニュー画面、キーボード及びテンキーとして表示され、前記メニュー画面、キーボード及びテンキーの切換が可能となっていることを特徴とする（請求項１）。

【0010】

また、本発明に係る歯科治療システムが、ドクターテーブルの外面に表示部及び仮想入力部を投影する投影手段と、前記仮想入力部に接近した指による操作を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記操作に応じて制御対象を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするものであってもよい（請求項２）。

【0011】

上記歯科治療システムにおいて、前記投影手段及び前記検知手段は位置及び向きの変更が可能な入力装置に一体的に組み込まれ、該入力装置の位置及び向きの変更に伴って前記仮想入力部の位置及び向きが変更されるようにしてあってもよい（請求項３）。

【0012】

上記歯科治療システムにおいて、前記仮想入力部は、前記ドクターテーブルの外面にメニュー画面、キーボード及びテンキーとして表示され、前記メニュー画面、キーボード及びテンキーの切換が可能となっていてもよい（請求項４）。

【0013】

上記歯科治療システムにおいて、前記ドクターテーブルの側方に、前記操作を行うときにリストレストとなる把手が設けられていてもよい（請求項５）。

【0014】

上記歯科治療システムが、前記制御対象に、歯科治療椅子及び歯科治療器具を含んでいてもよい（請求項６）。

【発明の効果】

【0015】

本願発明では、ドクターテーブルの操作性の改善とドクターテーブル周りのスペース効率の向上とを図ることができる歯科治療システムが得られる。

【0016】

すなわち、本願の各請求項に係る発明の歯科治療システムでは、図３及び図４（Ａ）に示す従来のドクターテーブル１３とは異なり、スイッチパネル１５を設ける必要がなく、スイッチパネル１５に代わる仮想入力部をドクターテーブルの天面に表示する。従って、例えばドクターテーブルの前方に、把手と、歯科治療器具を保持するためのホルダとを設ける場合、スイッチパネル１５を省略して、ドクターテーブルの天面の前縁から把手までの距離を短くすることができ、ひいては歯科医師が天面の後部にまで手を延ばすことを容易とすることができる。

【0017】

しかも、本歯科治療システムでは、仮想入力部の表示位置を適宜調整すれば、把手を高い位置にもってきても仮想入力部を目安にした操作の邪魔にならず、故に把手の配置の自由度が上がり、把手の操作性を重視した配置が可能になる。その上、把手の配置の自由度が上がるのに伴ってホルダの設置自由度も上がり、ホルダに対する歯科治療器具の出し入れのし易さを追求したホルダの設置も可能となる。

【0018】

また、本歯科治療システムでは、仮想入力部を利用して種々の操作を簡便に行うことができ、仮想入力部が投影される部位をフラットな部位とすれば清掃等によって清潔に保つのが容易となる。

【0019】

さらに、本歯科治療システムでは、仮想入力部に対してある程度指を近接させると検知手段がその近接に対応する操作を検知するので、仮想入力部の投影面に触れることなく操作することも可能であり、投影面に対して非接触で操作を行う場合は投影面の清掃作業に掛かる負担を軽減することができる。もっとも、投影面に触れる方が操作を行い易いと感じるユーザー（歯科医師）もいると考えられ、ユーザーが如何にして本歯科治療システムを取り扱うかは専らユーザーに委ねられるのであって、非接触操作によって患者に与える清潔感を重視するか接触操作による使い勝手を重視するか等の違いに応じ、取扱い方（投影面に触れるか否か）についての選択の幅を持たせることができる点でも本歯科治療システムは優れているといえる。

【0020】

本願の請求項３に係る発明の歯科治療システムでは、ドクターテーブルの使用状況や歯科医師の作業位置等に応じて仮想入力部や表示部の投影位置を変更することが容易となり、使用性の点で一層の向上を図ることができる。

【0021】

本願の請求項４に係る発明の歯科治療システムでは、ドクターテーブルの外面に仮想入力部を投影するために必要なスペースを小さくすることができ、その分、広く余ったスペースを他の作業のために使えるので、作業効率の総合的な改善に資するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施の形態に係る歯科治療システムの構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】本発明の変形例に係る歯科治療システムの構成を概略的に示す斜視図である。

【図3】従来のドクターユニット（歯科治療システム）の構成を概略的に示す説明図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来のドクターユニット及び本発明のドクターユニットの要部の構成を概略的に示す側面図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の変形例に係る歯科治療システムの要部の構成を概略的に示す説明図である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明のさらに他の変形例に係る歯科治療システムの要部の構成を概略的に示す上方からの斜視図及び下方からの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。

【0024】

本実施の形態に係る歯科治療システムは、図１に示すように、ドクターユニット１と、アシスタントユニット２と、歯科治療椅子３とを具備した歯科治療装置に適用されるものである。

【0025】

ドクターユニット１に、仮想入力部４をドクターテーブル５の天面１４前部に投影する投影手段６と、仮想入力部４に接近した指による操作を検知する検知手段７と、モニター等の表示部８と、歯科治療器具（ハンドピース類）９とを設け、仮想入力部４を目安にした操作により、歯科治療装置自体や装置外部との有線または無線による情報の授受等に関する種々の制御を行えるように構成してある。

【0026】

本実施形態では、投影手段６によって投影される仮想入力部４は、ドクターテーブル５の外面にメニュー画面（スイッチ、アイコン、ダイアログボックス等を含む画面）、キーボード、テンキーとして表示され、メニュー画面、キーボード、テンキーは必要に応じて切換表示されたり一体表示（同時表示）されたりする。そして、仮想入力部４に接近した指による操作は検知手段７によって検知され、歯科治療システムの適宜の箇所に設けられた制御手段としての１台または複数台のコンピュータ（図示していない）が、検知手段７が検知した前記操作に応じて制御対象を制御するように構成されている。同時に、表示部８には、許容する制御内容や制御結果等が適宜表示される。

【0027】

以下、仮想入力部４として投影（表示）させることが考えられるメニュー画面中のメニューの具体例を列挙する。

【0028】

歯科治療椅子３の姿勢制御用メニューとしては、歯科治療椅子３の昇降、回転、背凭れ３ａの起伏（リクライニングのＯＮ／ＯＦＦ）、予めセットされた複数の特定ポジション（例えば、３段階の診療ポジションやうがいポジション、ラストポジション等）を取らせるためのプリセットオート動作、パワーヘッドレスト３ｂの昇降及び角度調整といったことを行わせるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、歯科治療椅子３の姿勢や、予め設定しているプリセット姿勢を表示させることが考えられる。尚、例えばプリセット姿勢を変更可能に構成してもよい。

【0029】

歯科治療器具９の駆動制御用メニューとしては、冷却水、冷却空気、冷却スプレーの供給及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）、冷却水の流量や冷却空気の圧力の調整、電気モータの回転方向の正逆の切換えや上限回転数の設定、ハンドピースライトのオン・オフといったことを行わせるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、冷却水、冷却空気、冷却スプレーの供給及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）、冷却水の流量や冷却空気の圧力、電気モータの回転数を表示させることが考えられる。さらに、これらのメニューが、歯科治療器具９をホルダ１７から取り上げると自動的に仮想入力部４に表示されるようにしてもよい。

【0030】

アシスタントユニット２に設けられたオペレーティングライト（デンタルライト）１０の制御用メニューとしては、オペレーティングライト１０の光量調節やＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。また、これらのメニューに対応させて、表示部８には、オペレーティングライト１０に関する光量やＯＮ／ＯＦＦを表示させることが考えられる。

【0031】

アシスタントユニット２に設けられたスピットンボール１１の制御用メニューとしては、患者がうがいをするためのコップへの給水や、スピットンボール１１の洗浄を行うためのスイッチ、アイコン、ダイアログボックス等が挙げられる。

【0032】

その他、受付（レセプション）やスタッフへのコールスイッチを設けてもよい。この場合、表示部８には、連絡内容を表示させることも考えられる。

【0033】

また、データ管理のために電子カルテ（診療録）、問診内容を入力する場合や、デジタルＸ線システム、デジタル画像システムに所要事項を入力する場合等、専ら文書入力を行うようなときには、仮想入力部４として、キーボードを表示させることができる。

【0034】

上述した各メニューのうち、キーボード及びテンキー以外のメニューについては、例えば操作対象や操作内容を基準にして、歯科治療椅子３の操作（姿勢制御）モード、歯科治療器具９の操作（駆動制御）モードなどの複数のモードを設定し、かつ、一つのモードに多数のメニュー内容を含む場合は複数のモードに分け、各モードで表示するメニュー内容が例えば５〜６個以下となるように設定して、モード単位で切替表示するようにすると、仮想入力部４の表示に必要な面積の省スペース化によってドクターテーブル５の天面１４の他のスペースの有効利用を図ることができ、かつ、必要なモードのみの表示によって仮想入力部４の視認性の向上にも資することができる。また、その場合は、例えばファンクションキー（機能キー）を別途表示するようにして、モード間の切替を容易に行えるようにすればよい。

【0035】

尚、本実施形態の歯科治療システム（主に、投影手段６、検知手段７、表示部８及び前記制御手段としてのコンピュータ）を起動するためのボタンは、仮想入力部４とは別に設ける必要があり、また、例えば歯科治療椅子３のプリセットオート動作を実行した後のキャンセルボタンは仮想入力部４とは別に設ける方が安全操作上好ましい。

【0036】

また、本実施形態の歯科治療システムが上述したような各機能を発揮するように、投影手段６、検知手段７、表示部８、前記制御手段としてのコンピュータ等を構成すればよく、これらの個々の構成については公知の構成を利用可能であり、冗長となるのでその詳しい説明は省略する。

【0037】

上記の構成からなる本実施形態の歯科治療システムでは、ドクターテーブル５の外面に投影した仮想入力部４を利用して種々の操作を簡便に行うことができ、操作時に触れられる可能性のあるドクターテーブル５の外面はフラットであるので清掃等によって清潔に保つのも容易である。

【0038】

また、本歯科治療システムでは、仮想入力部４に対してある程度指を近接させると検知手段７がその近接に対応する操作を検知するので、ドクターテーブル５の外面に触れることなく操作することも可能であり、非接触で操作を行う場合はドクターテーブル５の外面の清掃作業に掛かる負担を軽減することができる。もっとも、ドクターテーブル５に触れる方が操作を行い易いと感じるユーザー（歯科医師）もいると考えられ、ユーザーが如何にして本歯科治療システムを取り扱うかは専らユーザーに委ねられるのであって、非接触操作によって患者に与える清潔感を重視するか接触操作による使い勝手を重視するか等の違いに応じ、取扱い方（ドクターテーブル５に触れるか否か）についての選択の幅を持たせることができる点でも本歯科治療システムは優れているといえる。勿論、ドクターテーブル５において仮想入力部４が投影される部分に使い捨て（交換）可能な抗菌シートを敷いて（貼って）操作時にはそのシートに触れるようにし、かつ、例えば患者が変わる毎にそのシートを交換するようにしてもよい。

【0039】

図３及び図４（Ａ）に示す従来のドクターテーブル５とは異なり、本歯科治療システムのドクターテーブル５にはスイッチパネル１５を設ける必要がなく、スイッチパネル１５に代わる仮想入力部４をドクターテーブル５の天面１４に表示する。従って、図４（Ｂ）に示すように、天面１４の前縁から把手１６までの距離を短くすることができ、ひいては歯科医師Ｄが天面１４の後部にまで手を延ばすことを容易とすることができる。また、仮想入力部４の表示位置を適宜調整すれば、把手１６を高い位置にもってきても仮想入力部４に対する操作の邪魔にならず、故に把手１６の配置の自由度が上がり、把手１６の操作性を重視した配置が可能になる上、把手１６を、仮想入力部４を目安にした操作を行うときにリストレストとなるように配置することもできる。さらに、把手１６の配置の自由度が上がるのに伴ってホルダ１７の設置自由度も上がり、ホルダ１７に対する歯科治療器具９の出し入れのし易さを追求したホルダ１７の設置も可能となる。

【0040】

なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。

【0041】

上記実施の形態では、投影手段６によって仮想入力部４のみを投影する例を示したが、表示部８をも投影するようにしてもよい。図２に、ドクターテーブル５の外面に仮想入力部４と表示部８とを併せて投影するようにした例を示す。

【0042】

ここで、図１、図２に示す何れの例でも、投影手段６はドクターテーブル５の天面のみに投影するように構成しているが、これに限らず、投影手段６がドクターテーブル５以外の適宜の部位（例えばアシスタントユニット２）に投影するように構成してもよい。

【0043】

仮想入力部４として投影（表示）されるのがメニュー画面、キーボード又はテンキーの何れかのみであってもよい。

【0044】

把手１６の例えば基部側に適宜のスライド機構や回動機構等を設け、把手１６を前後あるいは上下方向に移動可能としたり、天面１４の前縁と水平な軸回りに回動（起伏）可能としたりして、把手１６の位置を変更することができるようにしてもよい。同様に、ホルダ１７についても、位置を変更することができるようにしてもよい。

【0045】

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、投影手段６及び検知手段７を、位置及び向きの変更が可能な入力装置１８に一体的に組み込み、入力装置１８の位置及び向きの変更に伴って仮想入力部４や表示部８の位置及び向きが変更されるようにしてあってもよい。このように構成した場合、ドクターテーブル５の使用状況や歯科医師Ｄの作業位置等に応じて仮想入力部４や表示部８の投影位置を変更することが容易となり、使用性の点で一層の向上を図ることができる。

【0046】

因みに、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、ドクターテーブル５の天面１４（天板）の縁材によって構成されたレール１９に案内されるブラケット状の移動ステージ２０の上側に入力装置１８を設けてある。従って、レール１９に案内される移動ステージ２０とともに入力装置１８を移動させることができる。また、入力装置１８は、移動ステージ２０に立設した支柱２１により、昇降可能かつ支柱２１の軸心まわりに回動可能に保持され、入力装置１８の高さ位置及び向きの変更及び固定のために図外のロック機構が設けられている。なお、レール１９による移動ステージ２０の案内機構（レール式案内機構）や、支柱２１による入力装置１８の支持機構等は公知のものを採用可能であり、また、入力装置１８の位置及び角度を変更するための手段として、例えば多関節アーム（リンク機構）等の他の機構を用いることもできる。

【0047】

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した例では入力装置１８が天面１４に沿って移動するのみであるが、例えば図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ドクターテーブル５が天面１４に連なる側面２２を有している場合、入力装置１８が天面１４と側面２２とにわたって移動し、天面１４及び側面２２の何れにも仮想入力部４や表示部８を投影することができるようにしてもよい。因みに、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、移動ステージ２３が、天面１４及び側面２２の裏面側に設けられたレール２４に案内されて移動するように構成されている。

【0048】

図５及び図６に示した例において、入力装置１８を所望の位置で停止させるための機構を設けてもよい。また、移動ステージ２０，２３を電力で移動させるための手段（例えばモータと、モータで駆動する車輪やチェーン、ベルト等）を設け、仮想入力部４に対する操作に伴って入力装置１８が所望の位置にまで自動的に移動するようにしてもよい。

【0049】

なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。

【符号の説明】

【0050】

１ ドクターユニット
２ アシスタントユニット
３ 歯科治療椅子
３ａ 背凭れ
３ｂ パワーヘッドレスト
４ 仮想入力部
５ ドクターテーブル
６ 投影手段
７ 検知手段
８ 表示部
９ 歯科治療器具
１０ オペレーティングライト
１１ スピットンボール
１３ ドクターテーブル
１４ 天面
１５ スイッチパネル
１６ 把手
１７ ホルダ
１８ 入力装置
１９ レール
２０ 移動ステージ
２１ 支柱
２２ 側面
２３ 移動ステージ
２４ レール
Ｄ 歯科医師
Ｐ 患者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】