特許 6161577 鉄道車両を制御する触知技術を実装した遠隔制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6161577

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】鉄道車両を制御する触知技術を実装した遠隔制御システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 27/02 20060101AFI20170703BHJP

   B60L 15/40 20060101ALI20170703BHJP

   B61L 25/04 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   B61L27/02

   B60L15/40 Z

   B61L25/04

【請求項の数】18

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-130405(P2014-130405)

(22)【出願日】2014年6月25日

(62)【分割の表示】特願2012-510854(P2012-510854)の分割

【原出願日】2010年5月5日

(65)【公開番号】特開2014-208532(P2014-208532A)

(43)【公開日】2014年11月6日

【審査請求日】2014年7月23日

(31)【優先権主張番号】12/464,523

(32)【優先日】2009年5月12日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511040986

【氏名又は名称】ヘトロニック インターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100091214

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 進介

(72)【発明者】

【氏名】エクトン，マーク

(72)【発明者】

【氏名】レンペ，トーステン

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０２９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８５７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０１０４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２１２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０３３５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００４０８１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−２４６１７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｌ ２７／０２

Ｂ６０Ｌ １５／４０

Ｂ６１Ｌ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両を制御する遠隔制御システムであって、前記鉄道車両は、当該鉄道車両を進ませるよう当該鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、当該鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する遠隔制御システムにおいて、
コマンド信号を送信するように構成された遠隔制御装置であり、タッチセンサー技術を含む少なくとも一つのハンドルを有し、前記少なくとも一つのハンドルがユーザと接触した場合を検出するように構成された遠隔制御装置と、
前記鉄道車両に接続され、前記遠隔制御装置と通信する第１のコントローラモジュールであり、
前記鉄道車両の一式の所定機能をモニタし、
前記遠隔制御装置から、前記鉄道車両の前記一式の所定機能を制御するためのコマンド信号を受け取り、かつ、
前記遠隔制御装置に対して、前記鉄道車両の実時間情報を提供する、
ように構成された第１のコントローラモジュールと、
前記遠隔制御装置とは離れたところにある少なくとも一つの携帯安全スイッチであり、前記第１のコントローラモジュールと通信し、停止スイッチを含む、少なくとも一つの携帯安全スイッチと、
を含み、
前記停止スイッチが、実行されると、
前記少なくとも一つの携帯安全スイッチは、前記鉄道車両を停止するために前記第１のコントローラモジュールに対して停止信号を送信し、
前記第１のコントローラモジュールは、前記少なくとも一つの携帯安全スイッチから前記第１のコントローラモジュールへ前記停止信号が送信されたとの通知信号を、離れたところにある前記遠隔制御装置に対して送信する、
システム。

【請求項2】

前記遠隔制御装置は、さらに、前記鉄道車両の前記実時間情報を表示するための映像ディスプレイを含み、
前記映像ディスプレイは、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、及びレーザＴＶディスプレイを含むグループから選択されるタイプの映像ディスプレイである、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記映像ディスプレイは、前記鉄道車両に対して実行可能なコマンドオプションを与えるタッチスクリーンを有する、
請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記遠隔制御装置は、さらに、
前記遠隔制御装置が略水平な位置から所定量傾けられる場合に、前記遠隔制御システムがフォールト状況に入る前の所定時間、前記遠隔制御装置に警告を与えるように構成された傾き認識装置と、を含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記遠隔制御装置は、さらに、
前記遠隔制御システムが前記フォールト状況に入る場合、停止信号を前記第１のコントローラモジュールに送信するように構成され、
前記第１のコントローラモジュールは、前記停止信号を受け取り、かつ、前記停止信号に応じて前記鉄道車両を停止するように構成されている、
請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記タッチセンサー技術は、前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触していない場合に、前記遠隔制御装置が動作することを防ぐように構成されている、
請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記タッチセンサー技術は、前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触している場合に、前記遠隔制御装置が動作することを許可するように構成されている、
請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

鉄道車両を制御する遠隔制御システムであって、前記鉄道車両は、当該鉄道車両を進ませるよう当該鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、当該鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する方法において、
前記鉄道車両の一式の所定機能を制御するために、遠隔制御装置から第１のコントローラモジュールに対してコマンド信号を送信するステップであり、
前記遠隔制御装置は、タッチセンサー技術を含む少なくとも一つのハンドルを有し、前記少なくとも一つのハンドルがユーザと接触した場合を検出するように構成されており、
前記遠隔制御装置は、さらに、触知技術を含み、
前記第１のコントローラモジュールは、前記鉄道車両に接続され、前記遠隔制御装置と通信する、ステップと、
前記鉄道車両の前記一式の所定機能を制御するために、前記第１のコントローラモジュールにおける前記遠隔制御装置からコマンド信号を受け取るステップと、
前記第１のコントローラモジュールによって、前記鉄道車両の一式の所定機能をモニタするステップと、
前記第１のコントローラモジュールによって、前記鉄道車両の前記モニタされた一式の所定機能に関する実時間情報を前記遠隔制御装置に対して提供するステップと、
前記実時間情報を前記遠隔制御装置上に表示するステップと、
を含み、
前記遠隔制御装置は、さらに、前記遠隔制御装置とは離れたところにある少なくとも一つの携帯安全スイッチであり、前記第１のコントローラモジュールと通信し、停止スイッチを含む、少なくとも一つの携帯安全スイッチと、
を含み、
前記停止スイッチが、実行されると、
前記少なくとも一つの携帯安全スイッチは、前記鉄道車両を停止するために前記第１のコントローラモジュールに対して停止信号を送信し、
前記第１のコントローラモジュールは、前記少なくとも一つの携帯安全スイッチから前記第１のコントローラモジュールへ前記停止信号が送信されたとの通知信号を、離れたところにある前記遠隔制御装置に対して送信する、
方法。

【請求項9】

前記遠隔制御装置は、さらに、前記実時間情報を表示するための映像ディスプレイを備え、
前記映像ディスプレイは、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、及びレーザＴＶディスプレイを含むグループから選択されるタイプの映像ディスプレイである、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記映像ディスプレイは、前記鉄道車両に対して実行可能なコマンドオプションを与えるタッチスクリーンを有する、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記方法は、さらに、
前記遠隔制御装置における傾き認識装置を使用して、前記遠隔制御装置が略水平な位置から所定量傾けられたことを検出するステップと、
前記遠隔制御システムがフォールト状況に入る前の所定時間、前記遠隔制御装置に警告を与えるステップと、を含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項12】

前記方法は、さらに、
前記遠隔制御システムが前記フォールト状況に入る場合、前記遠隔制御装置から前記第１のコントローラモジュールに対して停止信号を送信するステップと、
前記第１のコントローラモジュールにおいて、前記停止信号を受け取るステップと、
受け取った前記停止信号に応じて前記鉄道車両を停止するステップと、を含む、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記方法は、さらに、
前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触している場合を検出するステップと、
前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触していない場合に、前記遠隔制御装置が動作することを防ぐステップと、を含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項14】

前記方法は、さらに、
前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触している場合を検出するステップと、
前記少なくとも一つのハンドルが前記ユーザと接触している場合に、前記遠隔制御装置が動作することを許可するステップと、を含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項15】

前記遠隔制御装置は、複数の携帯安全スイッチを含み、それぞれの携帯安全スイッチは、前記遠隔制御装置と離れたところにあり、かつ、前記第１のコントローラモジュールと通信する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項16】

前記少なくとも一つの携帯安全スイッチは、さらに、解除スイッチを含み、前記解除スイッチが実行されると、前記鉄道車両を制御するための前記遠隔制御装置の使用が安全であると前記遠隔制御装置に対して信号を送信し、
前記第１のコントローラモジュールは、前記少なくとも一つの携帯安全スイッチから前記第１のコントローラモジュールへ解除信号が送信されたとの通知信号を、離れたところにある前記遠隔制御装置に対して送信する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記遠隔制御装置は、複数の携帯安全スイッチを含み、それぞれの携帯安全スイッチは、前記遠隔制御装置と離れたところにあり、かつ、前記第１のコントローラモジュールと通信する、
請求項８に記載の方法。

【請求項18】

前記少なくとも一つの携帯安全スイッチは、さらに、解除スイッチを含み、前記解除スイッチが実行されると、前記鉄道車両を制御するための前記遠隔制御装置の使用が安全であると前記遠隔制御装置に対して信号を送信し、
前記第１のコントローラモジュールは、前記少なくとも一つの携帯安全スイッチから前記第１のコントローラモジュールへ解除信号が送信されたとの通知信号を、離れたところにある前記遠隔制御装置に対して送信する、
請求項８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、鉄道車両に信号を送信する遠隔制御システムに関する。より具体的に、本発明は、鉄道車両をモニタし且つ鉄道車両にコマンドを与えるＬＣＤタッチスクリーンを設けられた遠隔制御システムに関する。更に、本発明は、複数の安全スイッチを設けられた遠隔制御システムに関する。遠隔制御システムは、特に、スイッチング（又は鉄道）操車場（yard）用途での使用に適している。

【背景技術】

【0002】

列車を制御する遠隔制御システムは、当該技術で知られている。通常、列車用の遠隔制御システムは、２つのメインコンポーネント、すなわち、遠隔制御装置及び列車コントローラモジュールを有する。遠隔制御装置は、一般的に、列車から一定距離にある操作者によって持ち運ばれるポータブルユニットである。遠隔制御装置は、列車コントローラモジュールにコマンド信号を送信するよう動作する。列車コントローラモジュールは、通常、列車に搭載され、無線通信リンクを介して遠隔制御装置によって送信されるコマンド信号を受信するよう構成される。

【0003】

操作者が、列車を、例えば、ある方向に、又はある速度で、動かしたいと望む場合、操作者は、所望のパラメータ（すなわち、前進、後進、速度等）を指示するために、遠隔制御装置上の制御部を操作する。パラメータはコマンド信号にエンコードされて、遠隔制御装置によって列車制御装置に送信される。列車制御装置は、コマンド信号を処理し、局所制御信号を制御インターフェースに発して、所望のコマンドを列車に実行させる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

既存の遠隔制御システムに伴う欠点は、遠隔制御装置が１つしかないことである、このことは、既存の遠隔制御システムによって送信される停止信号又は緊急停止信号の数を制限する。既存の遠隔制御システムの他の限界は、操作者に提供される情報の不足である。

【0005】

然るに、既存の遠隔制御システムに関する欠点を解消する遠隔制御システムを提供する産業界の必要性が存在する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、鉄道車両を制御する遠隔制御システムに関する。鉄道車両は、鉄道車両を進ませるよう鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する。遠隔制御システムは、信号を送信する遠隔制御装置を有する。遠隔制御装置は、鉄道車両のより良い制御を与えるよう触知技術を設けられる。遠隔制御システムは、鉄道車両に接続され、遠隔制御装置と通信する第１のコントローラモジュールを更に有する。第１のコントローラモジュールは、鉄道車両の所定機能の組をモニタし、遠隔制御装置からコマンドを受け取って鉄道車両の前記所定機能の組を制御する。第１のコントローラモジュールは、遠隔制御装置に実時間情報を提供する。

【0007】

他の実施形態において、鉄道車両を制御する方法が提供される。鉄道車両は、鉄道車両を進ませるよう鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する。方法は、触知技術を設けられた遠隔制御装置を設ける。鉄道車両に接続され、遠隔制御装置と通信する第１のコントローラモジュールが設けられる。次いで、遠隔制御装置からのコマンド信号が第１のコントローラモジュールへ送信される。遠隔制御装置からのコマンドは、鉄道車両の所定機能の組を制御するよう受信される。次いで、鉄道車両の所定機能の組は、第１のコントローラモジュールを介してモニタされる。実時間情報が、第１のコントローラモジュールから遠隔制御装置に提供される。最後に、実時間情報は遠隔制御装置で表示される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に従って構成される遠隔制御システムのブロック図を示す。

【図2】本発明に従って構成される遠隔制御システムの他の実施形態のブロック図を示す。

【図3】本発明に従って構成される携帯型安全スイッチの物理的な実施形態の具体的な限定されない例を示す。

【図4】本発明に従って構成される遠隔制御システムの更なる実施形態のブロック図を示す。

【図5】本発明に従って構成される遠隔制御装置の物理的な実施形態の具体的な限定されない例を示す。

【図6A】本発明に従って構成される遠隔制御装置のタッチスクリーンビューの具体的な限定されない例を示す。

【図6B】本発明に従って構成される遠隔制御装置の他のタッチスクリーンビューの具体的な限定されない例を示す。

【図6C】本発明に従って構成される遠隔制御装置の更なるタッチスクリーンビューの具体的な限定されない例を示す。

【図6D】本発明に従って構成される遠隔制御装置の最終のタッチスクリーンビューの具体的な限定されない例を示す。

【図7】本発明に従って構成される遠隔制御装置の物理的な実施形態の具体的な限定されない例を示す。

【図8】本発明に従って構成される遠隔制御装置の物理的な実施形態の具体的な限定されない例の一部を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明は、鉄道車両１２を制御する遠隔制御システム１０に関する。鉄道車両の例には、機関車及び点検用車両等があるが、これらに限定されない。ここで図面、より具体的には図１を参照して、本発明に従って構成される遠隔制御システム１０が示されている。本発明の一実施形態で、遠隔制御システム１０は、遠隔制御装置１４と、鉄道車両１２に搭載されるよう構成される第１のコントローラモジュール１６とを有する。本発明の一実施形態で、遠隔制御システム１０は、鉄道車両１２を停止させるよう第１のコントローラモジュール１６に停止信号を送信する携帯型安全スイッチ１８を更に有する。

【0010】

遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２によって実行されるべきコマンドを示すユーザからのコマンド信号を受信する入力部２０を有する。コマンド信号は、速度コマンド、制動コマンド、方向コマンド、減速コマンド、惰走コマンド等を含む（がそれらに限定されない）有用なコマンドを伝えることができる。遠隔制御装置１４は、入力部２０と通信してコマンド信号を受け取る処理ユニット２２を更に有する。処理ユニット２２は、鉄道車両１２によって実行されるべきコマンドを無線通信リンク２４を介して第１のコントローラモジュール１６に伝える信号を送信する。無線通信リンク２４は、遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６へ所望の情報を送信可能である如何なる適切な通信リンクであってもよく、例えば、無線周波数、マイクロ波通信、赤外線通信、衛星リンク等である。

【0011】

本発明の具体的な実施形態において、遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２から遠く離れた操作者によって持ち運ばれるポータブルユニットである。しかし、代替の実施形態で、遠隔制御装置１４は、例えば制御塔や操作卓等、鉄道車両１２から遠い場所に取り付けられた固定の装置である。

【0012】

第１のコントローラモジュール１６は、鉄道車両１２に搭載されるのに適している。第１のコントローラモジュール１６は、遠隔制御装置１４から無線通信リンク２４を介して送信された信号を受信する入力部２６を有する。第１のコントローラモジュール１６は、遠隔制御装置１４から送信された信号に基づいて局所制御信号を生成する処理モジュール２８を更に有する。本明細書において更により詳細に記載されるように、コマンド信号が特定のコマンド信号について遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６に送信される場合、処理モジュール２８は、遠隔制御装置１４が送信した信号によって伝えられるコマンドを鉄道車両１２に実行させるために、局所制御信号を制御インターフェース３０に発することができる。

【0013】

本開示のために、語「制御インターフェース３０」は、広く、第１のコントローラモジュール１６によって発せられた様々な局所制御信号を実行するために列車に置かれている様々なアクチュエータの集合をいう。このようなアクチュエータの例には、とりわけ、スロットル及びブレーキを制御するアクチュエータがある。

【0014】

携帯型安全スイッチ１８は、停止信号を実行する停止スイッチ３２と、解除スイッチ３４とを有する。携帯型安全スイッチ１８は、第１のコントローラモジュール１６と通信し、これにより、停止スイッチ３２の実行時に、停止信号が携帯型安全スイッチ１８から第１のコントローラモジュール１６へ無線通信リンク３６を介して送信される。当然、無線通信リンク３６は、本願で記載される無線通信リンク２４と同じように動作する。携帯型安全スイッチ１８は、鉄道車両１２の遠隔制御の近傍範囲内にいて、何らかの危険な状況が存在するかどうかを決定する者によって持ち運ばれてよく、何らかの危険な状況が存在する場合には、鉄道車両１２の遠隔制御の近傍範囲内にいるその者は、携帯型安全スイッチ１８の停止スイッチ３２を実行することによって停止信号を起動することができる。携帯型安全スイッチ１８の解除スイッチ３４は、再び遠隔制御装置１４を用いて鉄道車両１２を制御しても安全であると遠隔制御装置１４のユーザに知らせるよう、鉄道車両１２の遠隔制御の近傍範囲内にいる者によって実行されてよい。鉄道車両１２の遠隔制御の近傍範囲内にいる者によって携帯型安全スイッチ１８の停止スイッチ３２が実行されると、速やかに鉄道車両１２を停止させるべく第１のコントローラモジュール１６に信号が送信される。図１には携帯型安全スイッチ１８が１つしか示されていないが、当然に、本発明の遠隔制御システム１０は、遠隔制御装置１４によって鉄道車両１２を安全にモニタするのに望まれるならば携帯型安全スイッチ１８を幾つでも有することができる。停止信号は、第１のコントローラモジュール１６に送られて、適切なコマンド信号を鉄道車両１２に与えるとともに、停止信号が携帯型安全スイッチ１８から第１のコントローラモジュール１６へ送信されたとの通知を遠隔制御装置１４に与える。当然に、携帯型安全スイッチ１８によって起動されて第１のコントローラモジュール１６へ送信される停止信号は、鉄道車両１２を停止（例えば、当業者によって理解される鉄道車両の普通の停止又は緊急停止）させるような如何なるタイプの信号であってもよい。

【0015】

携帯型安全スイッチ１８の具体的な実施が図２に示されている。停止スイッチ３２及び解除スイッチ３４に加えて、携帯型安全スイッチ１８は筐体３８と、筐体３８に接続されているアンテナ４０とを有する。図２は携帯型安全スイッチ１８の具体的な実施を示しているが、当然に、携帯型安全スイッチ１８は、停止スイッチ３２及び解除スイッチ３４を有し、それにより、停止信号が鉄道車両１２を停止させるべく第１のコントローラモジュール１６に送信されるならば、如何なる態様で実施されてもよい。

【0016】

ここで図３を参照して、参照符号１０ａによって表される遠隔制御システムの他の実施形態が示されている。遠隔制御システム１０ａは、遠隔制御システム１０に関して本願で記載された鉄道車両１２、遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６、及び携帯型安全スイッチ１８を有する。遠隔制御システム１０ａは、鉄道車両１２、遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６、及び携帯型安全スイッチ１８をモニタするコマンドセンタ４４を更に有する。遠隔制御システム１０ａの鉄道車両１２は、鉄道車両１２の位置を遠隔制御装置１４に、そして、遠隔制御装置１４のユーザに提供するようＧＰＳ装置４６を更に設けられる。ＧＰＳ装置４６は、鉄道車両１２に取り付けられ、第１のコントローラモジュール１６と通信し、鉄道車両１２の位置を遠隔制御装置１４へ無線通信リンク２４を介して送信する。当然、ＧＰＳ装置４６は、例えば無線通信リンク又はハードウェア通信リンク等の、通信を保つのに適した当該技術で知られる如何なる方法によっても、第１のコントローラモジュール１６と通信することができる。本発明の他の実施形態で、遠隔制御システム１０ａの遠隔制御装置１４は、遠隔制御装置１４及び／又は遠隔制御装置１４のユーザの位置を提供するようＧＰＳ装置４８を有する。本発明の更なる実施形態で、遠隔制御システム１０ａの携帯型安全スイッチ１８は、携帯型安全スイッチ１８の位置及び／又は携帯型安全スイッチ１８を持ち運び鉄道車両１２をモニタしている者の位置を提供するようＧＰＳ装置５０を有する。本発明の他の実施形態で、コマンドセンタ４４は、遠隔制御システム１０ａに基準点を提供し、それによって、遠隔制御装置１４、携帯型安全スイッチ１８、及び鉄道車両１２のより信頼できる位置決めを夫々のＧＰＳ装置４８，５０及び４６を介して提供するよう、ＧＰＳ装置５１を設けられる。当然、ＧＰＳ装置４６、４８、５０及び５１は、グローバル・ポジショニング・システムのための当該技術で知られる如何なる適切な方法によっても（例えば、米国ＧＰＳ、グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム（ガリレオ）及びグローバル・ナビゲーション・サテライト・システム（ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ）の衛星を介して）通信することができる。

【0017】

遠隔制御システム１０ａのコマンドセンタ４４は、携帯型安全スイッチ１８、遠隔制御装置１４、及び鉄道車両１２の位置を夫々のＧＰＳ装置５０、４８及び４６を介してモニタし追跡する。コマンドセンタ４４は、鉄道車両１２の遠隔制御に関する様々なタイプの情報を保持し表示することができる。この情報は、遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６、及び／又は携帯型安全スイッチ１８から受信され得る。コマンドセンタ４４が保持し表示することができる情報の例には、場所特定転落警報（man down alarm）、鉄道車両維持速度、所望の列車速度、実際の列車速度、メインタンクの油層圧、列車のブレーキ状態、列車のブレーキ圧力、単独のブレーキ状態、単独のブレーキ圧力、列車の電流読取、第１のコントローラモジュールの位置、携帯型安全スイッチの位置、コマンド、普通語診断（plain language diagnostics）等があるが、これらに限られない。コマンドセンタ４４は、また、警報状態の場合に警告装置を制御することもできる。典型的な警告装置はベル、ホーン、ライト又はそれらの組合せである。

【0018】

ここで図４を参照して、参照符号１０ｂによって表される本発明に従う遠隔制御システムの他の実施形態が示されている。遠隔制御システム１０ｂは、遠隔制御システム１０について本願で記載された鉄道車両１２、遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６、及び携帯型安全スイッチ１８を有する。本実施形態で、鉄道車両１２は、鉄道車両１２を進ませるよう鉄道車両１２に牽引力を与えるスロットル５４と、鉄道車両１２に制動力を与えるブレーキシステム５６とを設けられている。ブレーキシステム５６は、測定可能な圧力を有して加圧流体を有する独立したブレーキ５８と、測定可能な圧力を有して流体を有する列車ブレーキ６０と、独立したブレーキ５８及び列車ブレーキ６０に流体圧力を与え、やはり測定可能な圧力を有する流体を有するメインタンク容器６２とを有する。当然、本願で記載される如何なる列車１２も、スロットル５４、ブレーキシステム５６、独立したブレーキ５８、列車ブレーキ６０、メインタンク容器６２、又はそれらのいずれかの組合せを備えてよい。また、当然、本願で使用される流体は、列車１２を停止させるよう加圧される又は加圧されない如何なる液体又はガス（例えば、空気又は水）であってもよい。

【0019】

図４に示される本発明の実施形態で、遠隔制御システム１０ｂは、第１のコントローラモジュール１６と同じようにして鉄道車両１２に取り付けられた第２のコントローラモジュール６４を更に設けられる。本実施形態で、第１のコントローラモジュール１６は、鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８をモニタする第１のセンサ６６を設けられ、第２のコントローラモジュール６４は、鉄道車両１２の第２の組の所定機能７２をモニタするよう第２のセンサ７０を設けられる。鉄道車両１２に取り付けられた第１のコントローラモジュール１６は、鉄道車両１２の安全な操作性を確かにするよう鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８をモニタする。第２のコントローラモジュール６４は、鉄道車両１２の安全な操作性を更に確かにするよう鉄道車両１２の第２の組の所定機能７２をモニタする。鉄道車両１２に取り付けられた第２のコントローラモジュール６４は、鉄道車両１２の第１のコントローラモジュール１６と同じように動作する。例えば、鉄道車両１２に取り付けられた第２のコントローラモジュール６４は、別個の無線通信リンク７４を介して遠隔制御装置１４と通信する。当然、無線通信リンク７４は、本願で記載された無線通信リンク２４と同じように動作する。

【0020】

鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８及び第２の組の所定機能７２は、鉄道車両１２を制御するのに必要な鉄道車両１２の如何なる機能であってもよい。第１及び第２の組の所定機能６８及び７２の所定機能の例には、鉄道車両１２のメインタンク容器６２の圧力、鉄道車両１２の独立したブレーキ５８の圧力、鉄道車両１２の列車ブレーキ６０の圧力、鉄道車両１２のスロットル５４等があるが、これらに限られない。当然、鉄道車両１２の第１及び第２の組の所定機能６８及び７２の所定機能は、鉄道車両１２を操作し制御するための、当業者によって知られる如何なる機能であってもよい。

【0021】

本発明の具体的な実施形態で、第１のコントローラモジュール１６の第１のセンサ６６は、メインタンク容器６２に含まれる流体の圧力をモニタし、遠隔制御装置１４に送信される第１のセンサ６６からの出力を供給する。同様に、第２のコントローラモジュール６４の第２のセンサ７０は、独立したブレーキ５８に含まれる流体の圧力をモニタし、独立したブレーキ５８に含まれる流体の圧力を示す、第２のコントローラモジュール６４の第２のセンサ７０から遠隔制御装置１４への出力を供給する。鉄道車両１２のスロットル５４は、メインタンク容器６２に含まれる流体の圧力が所定のメインタンク容器レベルを上回り、且つ、独立したブレーキ５８に含まれる流体の圧力が所定の独立ブレーキレベルを下回るまで、起動されず、鉄道車両１２に牽引力を与えない。

【0022】

本発明の一実施形態で、メインタンク容器６２における圧力が９０ｐ．ｓ．ｉ（６．２バール）を下回る場合には、メインタンク容器６２の警告が点灯し、ブザーが鳴る。第１のコントローラモジュール１６は、メインタンク容器６２の圧力が９０ｐ．ｓ．ｉ（６．２バール）を下回っている場合に、最初に鉄道車両１２の動作を無効とする。動作中、メインタンク容器６２の圧力が９０ｐ．ｓ．ｉ（６．２バール）を下回るならば、視覚的及び聴覚的な警告が第１のコントローラモジュール１６によって自動的に起動され、遠隔制御装置１４に送信される。その状態が１０秒を越えて続くならば、第１のコントローラモジュール１６は、ブレーキシステム５６により列車を減速して停止させる。

【0023】

列車ブレーキ６０の圧力が８５ｐ．ｓ．ｉ（５．８６バール）より小さい場合は、列車ブレーキ６０のインジケータが点灯する。第１のコントローラモジュール１６及び／又は第２のコントローラモジュール６４は、列車ブレーキ６０における流体の圧力が８５ｐ．ｓ．ｉ（５．８６バール）より小さい場合に、最初に鉄道車両１２の動作を無効とする。しかし、列車ブレーキ６０における流体の圧力が４５ｐ．ｓ．ｉ（３．１バール）を下回るならば、第１のコントローラモジュール１６及び／又は第２のコントローラモジュール６４は、ブレーキシステム５６により鉄道車両１２を減速して停止させる。

【0024】

独立したブレーキ５８のインジケータは、独立したブレーキ５８における流体の圧力が５ｐ．ｓ．ｉ（０．３４バール）より大きいときはいつでも点灯し、ブレーキシステム５６の動きが鈍っている可能性を示す。

【0025】

図４に示される本発明の他の実施形態で、遠隔制御システム１０ｂの遠隔制御装置１４は、遠隔制御装置１４が略水平な位置から所定量傾けられる場合に遠隔制御装置１４に警告信号を与える傾き認識装置７６と、遠隔制御装置１４が略安定な位置から所定量振動する場合に遠隔制御装置１４に警告信号を与える振動検出装置７８と、遠隔制御装置１４が所定の衝撃レベルを上回って衝撃を加えられる場合に遠隔制御装置１４に警告信号を与える衝撃検出装置８０と、傾き認識装置７６、振動検出装置７８及び衝撃検出装置８０のいずれかの組合せとを更に設けられている。傾き認識装置７６は、遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る前に、所定時間、遠隔制御装置１４に警告信号を与える。遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る場合、停止信号が、鉄道車両１２の安全な停止を開始するように、第１のコントローラモジュール１６に送信される。傾き認識装置７６によって生成される潜在的な故障状態は、遠隔制御装置１４のユーザによる警告信号の取り消しによって、又は略水平な位置に遠隔制御装置１４を再配置することによって、回避可能である。本発明の一実施形態で、遠隔制御装置１４が少なくとも２秒以上略水平な位置から傾けられると、警告信号は、遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る前に、少なくとも４秒間遠隔制御装置１４に与えられる。

【0026】

傾き認識装置７６と同じく、振動検出装置７８は、遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る前に、所定時間、警告信号を与える。更に、振動検出装置７８によって生成される潜在定な故障状態は、遠隔制御装置１４のユーザによる警告信号の取り消しによって、又は略安定な状態に遠隔制御装置１４を再配置することによって、回避可能である。本発明の一実施形態で、遠隔制御装置１４が少なくとも２秒以上略安定な位置から振動すると、警告信号は、遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る前に、少なくとも４秒間遠隔制御装置１４に与えられる。

【0027】

遠隔制御装置１４が所定の衝撃レベルを上回って衝撃を加えられる場合に警告信号を遠隔制御システム１０ｂに与えることに加えて、衝撃検出装置８０は、遠隔制御装置１４が第２の所定レベルを上回って衝撃を加えられる場合に、更に、第２の警告信号を遠隔制御装置１４に与える。遠隔制御装置１４が第２の所定の衝撃レベルを上回って衝撃を加えられると、第２の警告信号は、遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入る前に、所定時間、遠隔制御装置１４に与えられる。潜在的な故障状態は、遠隔制御装置１４のユーザによる警告信号の取り消しによって回避可能である。当然、傾き認識装置７６、振動検出装置７８及び衝撃検出装置８０の夫々の警告信号は、例えば音声による警告又は視覚的な警告等、遠隔制御装置１４のユーザに通知を与える如何なる信号であってもよい。

【0028】

本発明の他の実施形態で、遠隔制御システム１０ｂは、遠隔制御装置１４と第１のコントローラモジュール１６（実装されている場合には、更に、第２のコントローラモジュール６４）との間の通信が所定時間失われる場合に、故障状態に入る。一実施形態で、遠隔制御システム１０ｂは、遠隔制御装置１４と第１のコントローラモジュール１６（実装されている場合には、更に、第２のコントローラモジュール６４）との間の通信が５秒よりも長い時間失われる場合、故障状態に入る。

【0029】

遠隔制御システム１０ｂが故障状態に入り、鉄道車両１２の制御が切られる場合、様々なプロシージャが、鉄道車両１２の制御が遠隔制御装置１４のユーザに回復される前に、行われる必要がある。鉄道車両１２の制御を回復するために用いられる幾つかのプロシージャは遠隔制御装置１４で実行されてよく、一方、他のプロシージャは第１のコントローラモジュール１６及び／又は鉄道車両１２で実行されなければならない。故障状態及び故障状態からの鉄道車両１２の回復に関する更なる情報はＥＮ５０２３９（鉄道アプリケーション。貨物輸送用の牽引車の無線遠隔制御システム）で見受けられる。

【0030】

本発明の一実施形態で、遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２から一定距離にある操作者によって持ち運ばれるよう構成されている携帯型の遠隔制御装置１４である。遠隔制御装置１４の物理的なレイアウトの具体的な限定されない例が、図５に示されている。図５に示される遠隔制御装置１４は、電気回路を内蔵する筐体８１と、電力を供給するバッテリ（図示せず。）と、第１のコントローラモジュール１６を介して与えられる鉄道車両１２の実時間情報を表示する大型映像ディスプレイ８２とを有するポータブルユニットの形態をとる。大型映像ディスプレイ８２は、第１のコントローラモジュール１６から遠隔制御装置１４に与えられた実時間情報を表示可能ならば如何なるタイプのディスプレイであってもよい。このようなディスプレイの例には、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、レーザＴＶディスプレイ、カーボンナノチューブディスプレイ、及びナノ結晶ディスプレイがあるが、これらに限られない。また、大型映像ディスプレイ８２は、実時間情報を遠隔制御装置１４のユーザが見ることができるならば如何なる大きさであってもよい。本発明の一実施形態で、大型映像ディスプレイ８２は、約２．５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の他の実施形態で、大型映像ディスプレイ８２は、約３．５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の更なる実施形態で、大型映像ディスプレイ８２は、約５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の他の実施形態で、大型映像ディスプレイ８２は、約７インチよりも大きい対角長さを有する。

【0031】

本願で記載されるあらゆる実施形態で、大型映像ディスプレイ８２はタッチスクリーンを設けられてよく、鉄道車両１２によって実施されるべきコマンドを遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６へ伝えるために、実行可能なコマンドオプションをユーザに提供する。大型映像ディスプレイ８２は、タッチスクリーンとして機能することができるならば如何なるタイプのスクリーンを設けられてもよい。タッチスクリーンの例には、抵抗膜方式のタッチスクリーン、赤外線方式のタッチスクリーン、弾性表面波方式のタッチスクリーン、容量方式のタッチスクリーン、歪みゲージ方式のタッチスクリーン、光学画像方式のタッチスクリーン、分散信号方式のタッチスクリーン、音響パルス認識方式のタッチスクリーン、及びＦＴＩＲ（frustrated total internal reflection）方式のタッチスクリーンがあるが、これらに限られない。また、大型映像ディスプレイ８２は、大型映像ディスプレイ８２に表示される情報の視認性を改善するようバックライトを設けられてよい。

【0032】

大型映像ディスプレイ８２に加えて、遠隔制御装置１４は、大型映像ディスプレイ８２の両側に配置されたレバー８３ａ及び８３ｂを設けられる。これらのレバーは、コマンド信号を入力するためにユーザによって操作可能である。具体的に、大型映像ディスプレイ８２の左側に配置されたレバー８３ａを操作することで、ユーザは、鉄道車両１２の列車ブレーキ６０を適用することができる。制御レバー８３ａと同じく、制御レバー８３ｂは、大型映像ディスプレイ８２の右側に配置され、これにより、ユーザは、鉄道車両１２の独立したブレーキ５８及びスロットル５４を制御することができる。当然、遠隔制御装置１４は、レバーを幾つ設けられてもよく、それによって、本願で記載される鉄道車両１２に何らかの機能を提供する。遠隔制御装置１４は、遠隔制御装置１４の様々な他のコマンドを制御する複数の制御装置８４を更に設けられる。制御装置８４は、信号及び／又はコマンドを起動するための、当該技術で知られる如何なるノブ、ボタン、レバー、トグルスイッチ等であってよい。他のコマンド及び／又は信号の例には、オン／オフコマンド、ベル／ホーン動作、変流器（reverser）スイッチ、リセット安全回路（ＲＳＣ（Reset Safety Circuit））等があるが、これらに限られない。遠隔制御装置１４は、また、速やかに且つ安全に鉄道車両１２を完全停止に至らせるよう第１のコントローラモジュール１６に緊急停止機能を提供する緊急停止スイッチ８６を設けられる。遠隔制御装置１４の緊急停止スイッチ８６は、ボタン、トグルスイッチ等、遠隔制御装置１４のユーザが起動することができるならば如何なるタイプのスイッチであってもよい。

【0033】

遠隔制御システム１０、すなわち遠隔制御装置１４は、遠隔制御システム１０及び遠隔制御装置１４が動作可能である複数の周波数を与えられる。本発明の一実施形態で、遠隔制御システム１０は、遠隔制御システム１０が動作可能である複数の周波数から選択された２つの異なった周波数で動作してよい。例えば、遠隔制御システム１０が実装されている鉄道操車場は、特定の周波数を使用するライセンスを有することがあり、鉄道操車場の近くでしかその周波数を使用することができない。鉄道車両１２がその所与の領域又は鉄道操車場の外にある場合は、別の周波数が使用されるべきである。本発明は、遠隔制御システム１０が、鉄道操車場がライセンスを供与されている特定の周波数で動作し、鉄道操車場の所与の領域の外では別の周波数でシームレスに動作することができるように、構成されてよい。２つの異なった周波数は、本発明に従う遠隔制御システム１０を実施する者によって手動で選択されてよい。本発明の他の実施形態で、遠隔制御システム１０は、鉄道車両１２のＧＰＳ装置４６及び遠隔制御装置１４のＧＰＳ装置４８によって与えられる遠隔制御システム１０の場所によって、遠隔制御システム１０が動作可能である複数の周波数から自動で周波数を選択することができる。使用される周波数の例には、４１９〜４８０ＭＨｚ、８６５．６〜８６７．６ＭＨｚ、９０２〜９２８ＭＨｚ、９５２〜９５４ＭＨｚ、２．４〜２．６ＧＨｚ及びそれらの組合せの範囲での周波数があるが、これらに限られない。当然、遠隔制御システム１０及び遠隔制御装置１４は、遠隔制御システム１０を操作するのに必要な信号を搬送するのに適しているあらゆる周波数で動作するよう構成されてよい。

【0034】

図６Ａ〜６Ｄで示されるように、遠隔制御装置１４の大型映像ディスプレイ８２は、多種多様な画面オプションを与えられる。図６Ａは動作制御画面８８を示し、図６ＢはＧＰＳ画面９０を示し、図６Ｃはピッチ（pitch）画面９２を示し、図６Ｄはキャッチ（catch）画面９４を示す。動作制御画面８８は、遠隔制御装置１４を使用して、鉄道車両１２の移動（又は動作）をモニタし、鉄道車両１２の運転を制御するのに必要なあらゆる情報を与えられてよい。遠隔制御装置１４の動作制御画面８８に与えられる情報の例には、方向情報、速度情報、メインタンク容器の圧力、列車ブレーキの圧力、原動力ブレーキの圧力、鉄道車両１２の燃料の量等があるが、これらに限られない。動作制御画面８８は、また、ベル（“Ｂｅｌｌ”）やホーン（“Ｈｏｒｎ”）、大型映像ディスプレイ８２をＧＰＳ画面９０に切り替える“ＧＰＳ”、光スイッチ“Ｌｉｇｈｔ”等の実行可能なタッチスクリーン機能を与えられる。当然、動作制御画面８８は、鉄道車両１２の移動及び機能を安全に且つ効率的にモニタし制御するように、実行可能なタッチスクリーンボタンを幾つ有してもよい。

【0035】

遠隔制御装置１４のＧＰＳ画面９０は、遠隔制御システム１０が実施されている領域の地図９６を表示する。ＧＰＳ画面９０の地図９６は、鉄道車両１２、遠隔制御装置１４のユーザ、及び本発明のいずれかの所与の実施形態で使用される何らかの携帯型安全スイッチ１８の位置を示す。鉄道車両１２、遠隔制御装置１４、及び携帯型安全スイッチ１８は、鉄道車両１２のＧＰＳ装置４６と、遠隔制御装置１４及び携帯型安全スイッチ１８の夫々のＧＰＳ装置４８及び５０とを介して画面上に示される。ＧＰＳ画面９０は、更に、遠隔制御装置１４のユーザによって鉄道車両１２の何らかの所望の機能を制御するよう、複数の実行可能なタッチスクリーンボタンを設けられる。ＧＰＳ画面９０は、また、鉄道車両１２の移動の速度及び方向を表示する。

【0036】

図６Ｃ及び６Ｄのピッチ画面９２及びキャッチ画面９４は、鉄道車両１２の遠隔制御のピッチ及びキャッチを完了するために使用される。鉄道車両１２の移動の速度及び方向は両方とも、ピッチ画面９２及びキャッチ画面９４に表示される。ピッチ画面９２は、目下鉄道車両１２を制御しているユーザの遠隔制御装置１４で表示される。対照的に、キャッチ画面９４は、鉄道車両１２の制御待ちをしている他のユーザによって制御される別の遠隔制御装置１４で表示される。ピッチ画面９２は、鉄道車両１２を制御することができる作動中の遠隔制御装置のリスト９８と、他の遠隔制御装置１４の他のユーザに鉄道車両１２の制御を投げるよう遠隔制御装置１４のユーザが利用可能なピッチ機能の組１００とを与えられる。ピッチ画面９２上の動作中の遠隔制御装置のリスト９８及びピッチ機能の組１００は、大型映像ディスプレイ８２上のボタンを押すことによって遠隔制御装置１４のユーザによって起動される実行可能なタッチスクリーンボタンである。キャッチ画面９４は、鉄道車両１２の制御を投げることができる動作中の遠隔制御装置の第２のリスト１０２と、鉄道車両１２の制御を行っている（捕らえている）遠隔制御装置のユーザ実行可能なオプションを提供するキャッチ機能の組１０４とを与えられる。

【0037】

使用において、ピッチ画面９２及びキャッチ画面９４は、鉄道車両１２の遠隔制御を移すために協働する。鉄道車両１２の遠隔制御を有する第１の遠隔制御装置１４が選択される。第１の遠隔制御装置１４は大型映像ディスプレイ８２を設けられ、そのディスプレイ上ではピッチ画面９２が選択されており、鉄道車両１２の遠隔制御を移されてよい動作中の遠隔制御装置のリスト９８を提供する。次いで、鉄道車両１２の遠隔制御が移されることを望まれる第２の遠隔制御装置１４が、動作中の遠隔制御装置のリスト９８から選択される。第２の遠隔制御装置１４が選択されると、移動要求が、鉄道車両１２の指揮権を有する第１の遠隔制御装置１４から、鉄道車両１２に取り付けられた第１のコントローラモジュール１６（又は第２のコントローラモジュール６４）に送信される。移動要求が送信された後、第２の遠隔制御装置１４からの移動要求の受理が第１のコントローラモジュール１６を介して第１の遠隔制御装置１４へ送信される。最終的に、移動の確認が第１の遠隔制御装置１４から第２の遠隔制御装置１４へ送信され、第２の遠隔制御装置１４は、第１の遠隔制御装置１４から指揮権を継ぐ。移動の確認が提示された後、第２の遠隔制御装置１４は第２の指揮権信号を生成する。この信号は鉄道車両１２の第１のコントローラモジュール１６によって受信される。

【0038】

本発明の一実施形態で、遠隔制御システム１０は、鉄道車両１２の所望の速度を保つために使用される。遠隔制御装置１４のユーザは、所定の方向において鉄道車両１２を進ませるよう鉄道車両１２に牽引力を与えるために、第１のコントローラモジュール１６に信号を送信する。鉄道車両１２に取り付けられたＧＰＳ装置４６は、鉄道車両１２が動き始めた後、鉄道車両１２の位置及び速度を決定する。遠隔制御装置１４のユーザは、鉄道車両１２の速度が所望の速度に達するまで、鉄道車両１２の速度をモニタする。鉄道車両１２が、鉄道車両１２に取り付けられたＧＰＳ装置４６によって決定されて遠隔制御装置１４に送信されるように、遠隔制御装置１４のユーザによって望まれる特定の速度に達すると、遠隔制御装置１４のユーザは、遠隔制御装置１４でクルーズコマンドを実行して、クルーズ（cruise）コマンドが実行された所望の速度に鉄道車両１２を保つ。クルーズコマンドは、遠隔制御装置１４又は遠隔制御装置１４の大型映像ディスプレイ８２で使用可能な如何なるタイプのスイッチ又はボタンであってもよい。

【0039】

また、本発明は、遠隔制御システム１０により鉄道車両１２を制御する方法を対象とする。一実施形態で、遠隔制御装置１４が設けられ、遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２の実時間情報を表示し且つ鉄道車両１２のコマンドオプションを提供するよう大型映像ディスプレイ８２を有する。更に、鉄道車両１２に接続され、遠隔制御装置１４と通信する第１のコントローラモジュール１６が設けられる。遠隔制御装置１４は、遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６へコマンド信号を送信する。遠隔制御装置１４から送信されたコマンド信号は、鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８を制御するよう第１のコントローラモジュール１６によって受信される。鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８は、第１のコントローラモジュール１６を介して遠隔制御装置１４によってモニタされる。最後に、遠隔制御装置１４は、第１のコントローラモジュール１６から実時間情報を提供され、この実時間情報は遠隔制御装置１４の大型映像ディスプレイ８２に表示される。

【0040】

本発明の他の実施形態で、特定の速度を保つ方法が提供される。遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２を制御するよう信号を送信するために設けられる。鉄道車両１２に接続される第１のコントローラモジュール１６は、遠隔制御装置１４と通信するよう設けられる。更に、携帯型安全スイッチ１８が設けられ、第１のコントローラモジュール１６と通信し、第１のコントローラモジュール１６へ停止信号を与えて鉄道車両１２を停止させる。遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６及び携帯型安全スイッチ１８が設けられる場合、コマンド信号は、鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８を制御するよう、遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６へ送信される。最後に、鉄道車両１２の第１の組の所定機能６８は、第１のコントローラモジュール１６を介してモニタされる。

【0041】

本発明の他の実施形態で、鉄道車両の特定の速度を保つ方法が提供される。遠隔制御装置１４は、鉄道車両１２を制御するよう信号を送信するために設けられる。方法は、更に、鉄道車両１２に接続され、遠隔制御装置１４と通信する第１のコントローラモジュール１６を設ける。方法は、また、鉄道車両１２の位置及び速度を決定するために、鉄道車両１２に取り付けられて第１のコントローラモジュール１６と通信するＧＰＳ装置４６を設ける。遠隔制御装置１４、第１のコントローラモジュール１６及びＧＰＳ装置４６が設けられる場合、遠隔制御装置１４からの信号は、所定の方向において鉄道車両１２を進ませるために、第１のコントローラモジュール１６を介してスロットル５４に送信される。鉄道車両１２が進んだ後、ＧＰＳ装置４６によって決定される鉄道車両１２の位置及び速度は、第１のコントローラモジュール１６を介して遠隔制御装置１４へ送信される。最後に、信号は、ＧＰＳ装置４６によって決定されるように特定の速度が鉄道車両１２によって達成されると、鉄道車両１２の速度を特定の速度に保つよう遠隔制御装置１４から第１のコントローラモジュール１６へ送信される。

【0042】

本発明の更なる実施形態で、遠隔制御装置１４は、更に、取り外し可能なプログラムボタンを設けられてよい。取り外し可能なプログラムボタンは、遠隔制御システム１０のあらゆる所定の動作パラメータに関して遠隔制御装置１４のプログラミング及びセットアップを全て記憶することができる。取り外し可能なプログラムボタンは、第１の遠隔制御装置１４から取り外されて、第２の遠隔制御装置１４に与えられてよく、第２の遠隔制御装置１４は、遠隔制御システム１０の所定の動作パラメータについてのプログラミング及びセットアップを提供される。

【0043】

当然、遠隔制御システム１０、遠隔制御装置１４、並びにコントローラモジュール１６及び６４は、例えばＨ−Ｌｉｎｋ、ＵＳＢポート及び／又は大型映像ディスプレイ８２等の様々なセットアップインターフェースを用いて、本願で記載される遠隔制御システム１０のいずれかの実施形態を実施するのを待っている個人又はエンティティによって、いずれかの好ましい方法で動作するようプログラムされてよい。当然、遠隔制御システム１０、遠隔制御装置１４、並びにコントローラモジュール１６及び６４は、ＥＮ５０１２５−１（鉄道アプリケーション。設備の環境条件。鉄道車両を提供する設備。）ＥＮ５０１２６（鉄道アプリケーション。信頼性、有用性、保全性及び安全性（ＲＡＭＳ）の規定及び証明）ＥＮ５０１２８（鉄道アプリケーション。通信、シグナリング及びプロセッシングシステム。鉄道制御及び保護システムのためのソフトウェア）、ＥＮ５０１２９（鉄道アプリケーション。通信、シグナリング及びプロセッシングシステム。シグナリングのための安全関連の電子システム）、ＥＮ５０１５９−１（鉄道アプリケーション。通信、シグナリング及びプロセッシングシステム。閉じられた送信システムにおける安全関連の通信）、ＥＮ５０１５９−２（鉄道アプリケーション。通信、シグナリング及びプロセッシングシステム。開放された送信システムにおける安全関連の通信）、ＥＮ５０２３９（鉄道アプリケーション。貨物輸送のための牽引車の無線遠隔制御システム）、ＥＮ６０８７０−５−１（遠隔制御設備及びシステム。送信プロトコル。送信フレームフォーマット）、ＥＮ６１５０８（電気的／電子的／プログラム可能な電子的な安全関連システム）及びＥＮ５０３２５−４（コントローラ装置インターフェースのためのＩＳＯ１１８９８に基づく産業通信サブシステム（ＣＡＮ）。ＣＡＮオープン）で定義されるあらゆる動作基準も満足するよう構成及び設計されてよい。

【0044】

本発明の他の実施形態で、遠隔制御装置１４は、本願で記載されるありとあらゆる他の特徴に加えて、機器フィードバックを提供し、動作ステータス（例えば、成功又は失敗）を提供し、直感的な操作のためのサポートを提供し、環境上邪魔なもの（例えば、ノイズ、グレア等）を軽減するよう触知技術（haptic technology）を設けられてよい。触知技術の例には、プログラム可能なロータリー制御（回転つまみ）、タッチスクリーン、タッチ面、タッチパネル、サムホイール、ジョイスティック制御等があるが、これらに限られない。

【0045】

遠隔制御装置１４の物理的なレイアウトの他の具体的な限定されない例が図７に示されている。図７に示される遠隔制御装置１４ａは、電子回路を内蔵する筐体８１ａと、電力を供給するバッテリ（図示せず。）と、第１のコントローラモジュール１６を介して与えられる鉄道車両１２の実時間情報を表示する大型映像ディスプレイ８２ａとを有するポータブルユニットの形態をとる。大型映像ディスプレイ８２ａは、第１のコントローラモジュール１６から遠隔制御装置１４ａに与えられる実時間情報を表示可能ならば、如何なるタイプのディスプレイであってもよい。このようなディスプレイの例には、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、レーザＴＶディスプレイ、カーボンナノチューブディスプレイ、及びナノ結晶ディスプレイがあるが、これらに限られない。また、大型映像ディスプレイ８２ａは、実時間情報を遠隔制御装置１４ａのユーザが見ることができるならば如何なる大きさであってもよい。本発明の一実施形態で、大型映像ディスプレイ８２ａは、約２．５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の他の実施形態で、大型映像ディスプレイ８２ａは、約３．５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の更なる実施形態で、大型映像ディスプレイ８２ａは、約５インチよりも大きい対角長さを有する。本発明の他の実施形態で、大型映像ディスプレイ８２ａは、約７インチよりも大きい対角長さを有する。

【0046】

本願で記載されるあらゆる実施形態で、遠隔制御装置１４ａは、何らかの形態の触知技術を設けられてよい。図７に示される遠隔制御装置１４ａは、触覚方式のプログラム可能なロータリー制御１１０及び触覚方式のジョイスティック１１２を設けられている。図７には１つずつしかロータリー制御１１０及び触覚ジョイスティック１１２が記載及び図示されていないが、当然、本発明は１つずつに限られない。従って、遠隔制御装置１４又は１４ａは、触覚方式のプログラム可能なロータリー制御１１０及び触覚方式のジョイスティック１１２を全く有さなくても、あるいは１又はそれ以上の個数有してもよい。鉄道車両１２を遠隔制御するために使用される所与のシステムを制御するために必要とされる何らかの機能が、触覚方式のプログラム可能なロータリー制御１１０及び触覚方式のジョイスティック１１２にプログラムにより割り当てられてよい。

【0047】

本発明の更なる実施形態で、遠隔制御装置１４ａのいずれの実施形態も、鉄道車両１２の予め選択された機能と関連付けられている遠隔制御装置１４ａの所定の場所にユーザが触れる場合を検知するタッチセンサ技術を設けられてよい。タッチセンサ技術の例には、メソッドエレクトロニクス（Methode Electronics）社が販売するタッチセンサ技術があるが、これに限られない。当然、遠隔制御装置１４ａは、遠隔制御装置１４ａと組み合わせることができるならば、当該技術で知られる如何なるタッチセンサ技術を設けられてもよい。タッチセンサ技術は、遠隔制御装置１４ａに組み込まれて、遠隔制御装置１４ａによって制御される機能の長続きする確かな制御を遠隔制御装置１４ａに提供する。

【0048】

本発明の例となる実施形態で、図７は、また、ハンドル１１３ａ及び１１３ｂを設けられた遠隔制御装置１４ａを示している。ハンドル１１３ａ及び／又は１１３ｂは、ハンドル１１３ａ及び１１３ｂのいずれか１つ又はその両方がユーザによって触れられる場合を検出するセンサ技術を設けられてよい。ハンドル１１３ａ及び／又は１１３ｂにおけるセンサ技術は、ハンドル１１３ａ及び／又は１１３ｂがユーザに接していない場合に、遠隔制御装置１４ａが動作することを防ぐ。反対に、センサ技術は、ハンドル１１３ａ又は１１３ｂの少なくとも１つがユーザによって触れられている（すなわち、保持されている）場合に、遠隔制御装置１４ａが動作することを可能にする。

【0049】

更に、図７には本発明の他の実施形態が示されている。遠隔制御装置１４ａは、カメラ（図示せず。）と通信することができ、遠隔制御装置１４ａの何らかの画像表示技術においてユーザのコマンドで任意に表示される静止画像又はビデオ画像１１４を遠隔制御装置１４ａに提供する。カメラは、鉄道車両１２を制御する場合にユーザが望む何らかのビューを得るために、ユーザが必要とする予め選択された場所に位置付けられてよい。これは、所望のコマンドが完了されたとのフィードバックをユーザに与えることができる。カメラは、静止画像及び／又はビデオ画像を提供することができるならば、如何なるタイプのカメラであってもよい。遠隔制御装置１４ａとカメラとの間の通信は、カメラ情報が遠隔制御装置１４ａに送信可能であるならば、例えばハードワイヤード通信リンク又は無線通信リンク等、如何なるタイプであってもよい。カメラと遠隔制御装置１４ａとの間の無線通信リンクは、遠隔制御装置１４ａとカメラとの間で好ましい情報を送信することができるならば、例えば無線周波数、マイクロ波通信、赤外線通信、衛星リンク等、如何なる適切な通信リンクであってもよい。

【0050】

触知技術及び上述される全てのオプションに加えて、遠隔制御装置１４ａは、更に、都合の良いユーザ認証及び識別のための確認技術を設けられてよい。確認技術は、ユーザを識別し認証するための、当該技術で知られる如何なるタイプの技術であってもよい。その例には、バイオメトリック検査技術があるが、これに限られない。確認技術は、試行中のユーザの身元が確認されて認証されるかどうかをそのユーザに知らせる照合通知システムを有する。バイオメトリック検査技術を用いる場合、共通する課題がある。バイオメトリック検査技術に関連する課題を解決するために、本発明のバイオメトリック検査技術は、よりロバストで且つ信頼できるバイオメトリック検査技術を提供するようマルチスペクトル・イメージング（ＭＳＩ）を設けられる。検査されるバイオメトリクスの例には、指紋、声、目等があるが、これらに限られない。

【0051】

図８には、ユーザの指紋を確認するために遠隔制御装置１４ａに結合されたバイオメトリック検査パネル１１６を有する遠隔制御装置１４ａの一部が示されている。バイオメトリック検査パネル１１６に加えて、遠隔制御装置１４ａは、試行中のユーザが識別され及び／又は遠隔制御装置１４ａを使用するのを認められるか否かをそのユーザに通知する照合通知パネル１１８を有する。当然、特定の指紋バイオメトリック検査が図８に図示され本願で記載されるが、本発明は指紋バイオメトリック検査に限られず、本願で記載される特定の指紋バイオメトリック検査にも限定されない。当然、あらゆるバイオメトリック検査技術が、当業者によって知られる如何なる方法でも実施されてよい。

【0052】

上記から、本発明が目的を達成し且つ本願で記載される利点及び本発明に固有の利点を得るよう適合されることは明らかである。本発明の目下好ましい実施形態が本開示のために記載されてきたが、当然、多数の変形が行われてよく、この変形は当業者に容易に想到可能であり、開示され請求されている本発明の技術的範囲内で達成される。

【0053】

［関連発明の相互参照］
本願は、２００８年３月２７日に出願された米国特許出願第１２／０５６８２７号明細書の一部継続出願である。かかる米国特許出願の内容は、その全文を参照により本願に援用される。

【0054】

上記の実施形態につき以下の付記を残しておく。
（付記１）
鉄道車両を制御する遠隔制御システムであって、前記鉄道車両は、当該鉄道車両を進ませるよう当該鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、当該鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する遠隔制御システムにおいて、
信号を送信する、触知技術を設けられた遠隔制御装置と、
前記鉄道車両に接続され、前記遠隔制御装置と通信する第１のコントローラモジュールとを有し、
前記第１のコントローラモジュールは、前記鉄道車両の所定機能の組をモニタし、前記遠隔制御装置からコマンドを受け取って前記鉄道車両の前記所定機能の組を制御し、前記遠隔制御装置に実時間情報を提供する、遠隔制御システム。
（付記２）
前記遠隔制御装置は、前記鉄道車両の前記実時間情報を表示する大型映像ディスプレイを更に設けられ、
前記大型映像ディスプレイは、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、及びレーザＴＶディスプレイを含むグループから選択されるタイプの映像ディスプレイである、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記３）
前記大型映像ディスプレイは、約２．５インチよりも大きい対角長さを有する、
付記２に記載の遠隔制御システム。
（付記４）
前記触知技術は、少なくとも１つのプラグラム可能なロータリー制御である、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記５）
前記触知技術は、少なくとも１つのタッチスクリーンである、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記６）
前記触知技術は、少なくとも１つのジョイスティック制御である、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記７）
前記大型映像ディスプレイは、前記鉄道車両に係る実行可能なコマンドオプションを与えるタッチスクリーンを有する、
付記２に記載の遠隔制御システム。
（付記８）
前記遠隔制御装置は、バイオメトリック検査技術を更に有する、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記９）
前記バイオメトリック検査技術は、ユーザの指紋を確認するために設けられる、
付記８に記載の遠隔制御システム。
（付記１０）
前記遠隔制御装置と通信するカメラを更に有し、
前記カメラは、ユーザによって、予め選択された場所に位置付けられる、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記１１）
前記カメラは、静止画像及びビデオ画像のグループから選択される画像を提供する、
付記１０に記載の遠隔制御システム。
（付記１２）
前記遠隔制御装置は、タッチセンサ技術を更に設けられる、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記１３）
前記遠隔制御装置は、少なくとも１つのハンドルを更に設けられ、該少なくとも１つのハンドルは、ユーザが前記少なくとも１つのハンドルに触れている場合を検出するセンサ技術を有する、
付記１に記載の遠隔制御システム。
（付記１４）
鉄道車両を制御する方法であって、前記鉄道車両は、当該鉄道車両を進ませるよう当該鉄道車両に牽引力を与えるスロットルと、当該鉄道車両に制動力を与えるブレーキシステムとを有する方法において、
触知技術を設けられた遠隔制御装置を設ける段階と、
前記鉄道車両に接続され、前記遠隔制御装置と通信する第１のコントローラモジュールを設ける段階と、
前記遠隔制御装置から前記第１のコントローラモジュールへコマンド信号を送信する段階と、
前記鉄道車両の所定機能の組を制御するよう前記遠隔制御装置からコマンドを受け取る段階と、
前記第１のコントローラモジュールを介して前記鉄道車両の前記所定機能の組をモニタする段階と、
前記第１のコントローラモジュールから前記遠隔制御装置へ実時間情報を与える段階と、
前記遠隔制御装置で前記実時間情報を表示する段階と
を有する方法。
（付記１５）
前記遠隔制御装置は、前記鉄道車両の前記実時間情報を表示する大型映像ディスプレイを更に設けられ、
前記大型映像ディスプレイは、陰極線管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、電気泳動ディスプレイ、ニキシー管ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ、高性能アドレッシングディスプレイ、薄膜トランジスタディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、表面電界ディスプレイ、及びレーザＴＶディスプレイを含むグループから選択されるタイプの映像ディスプレイである、
付記１４に記載の方法。
（付記１６）
前記大型映像ディスプレイは、約２．５インチよりも大きい対角長さを有する、
付記１５に記載の方法。
（付記１７）
前記触知技術は、少なくとも１つのプラグラム可能なロータリー制御である、
付記１４に記載の方法。
（付記１８）
前記触知技術は、少なくとも１つのタッチスクリーンである、
付記１４に記載の方法。
（付記１９）
前記触知技術は、少なくとも１つのジョイスティック制御である、
付記１４に記載の方法。
（付記２０）
前記大型映像ディスプレイは、前記鉄道車両に係る実行可能なコマンドオプションを与えるタッチスクリーンを有する、
付記１５に記載の方法。
（付記２１）
前記遠隔制御装置は、バイオメトリック検査技術を更に有する、
付記１４に記載の方法。
（付記２２）
前記バイオメトリック検査技術は、ユーザの指紋を確認するために設けられる、
付記２１に記載の方法。
（付記２３）
前記遠隔制御装置と通信するカメラを更に有し、
前記カメラは、ユーザによって、予め選択された場所に位置付けられる、
付記１４に記載の方法。
（付記２４）
前記カメラは、静止画像及びビデオ画像のグループから選択される画像を提供する、
付記２３に記載の方法。
（付記２５）
前記遠隔制御装置は、タッチセンサ技術を更に設けられる、
付記１４に記載の方法。
（付記２６）
前記遠隔制御装置は、少なくとも１つのハンドルを更に設けられ、該少なくとも１つのハンドルは、ユーザが前記少なくとも１つのハンドルに触れている場合を検出するセンサ技術を有する、
付記１４に記載の方法。

【符号の説明】

【0055】

１０ 遠隔制御システム
１２ 鉄道車両
１４ 遠隔制御装置
１６ 第１のコントローラモジュール
１８ 携帯型安全スイッチ
４４ コマンドセンタ
８２ 大型映像ディスプレイ
８８ 動作制御画面
９０ ＧＰＳ画面
９２ ピッチ画面
９４ キャッチ画面
９６ 地図

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】

【図8】