特許 6162496 Ｘ線検査用車両の搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6162496

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査用車両の搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20170703BHJP

   G01N 23/04 20060101ALN20170703BHJP

   G01V 8/20 20060101ALN20170703BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/08 E

   !G01N23/04

   !G01V9/04 M

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-128738(P2013-128738)

(22)【出願日】2013年6月19日

(65)【公開番号】特開2015-3777(P2015-3777A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2015年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198318

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ検査計測

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】杉安 剛

(72)【発明者】

【氏名】菅井 孝郎

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３４９５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１３９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０４１２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１６６５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１６０８７４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４３／００−４３／１０

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７

Ｇ０１Ｖ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検車両をパレット上に搭載してＸ線検査をするＸ線検査用車両の搬送装置であって、
前記パレット上に設けられ、前記被検車両が所定の停車位置に停車することと、前記被検車両が慣性力によって前記停車位置から前方又は後方に移動したこととを検出するセンサ装置と、
パレットの搬送中に前記被検車両が前記停車位置から移動したときに、前記パレットの搬送を停止する制御装置と、を備え、
前記センサ装置は、
前記パレットの幅方向に向けて複数の第１レーザ光を照射する第１照射装置と、
前記幅方向における前記第１照射装置と向かい合った位置に設けられ、前記複数の第１レーザ光を受光する第１受光装置と、を有し、
前記複数の第１レーザ光は、前記パレットの進行方向に間隔を隔てて位置しており、
前記停車位置は、前記第１照射装置と前記第１受光装置との間であり、
前記制御装置は、前記第１受光装置が受光する複数の前記第１レーザ光の数が変化したときに、前記搬送装置を停止し、
前記センサ装置は、さらに、前記パレット上における前記被検車両の前記停車位置よりも前記進行方向の前方又は後方に設けられ、前記パレットの幅方向に向けて複数の第２レーザ光を照射する第２照射装置と、
前記幅方向における前記第２照射装置と向かい合った位置に設けられ、前記複数の第２レーザ光を受光する第２受光装置と、を有し、
前記複数の第２レーザ光は、前記パレットに対し鉛直方向に間隔を隔てて位置しており、
前記制御装置は、前記第２受光装置が受光する前記第２レーザ光の数が変化したときに、前記搬送装置を停止する、ことを特徴とするＸ線検査用車両の搬送装置。

【請求項2】

前記センサ装置は、前記被検車両の前輪の停止位置を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検車両を搭載するパレットを駆動台車により搬送しながらＸ線検査をするＸ線検査用車両の搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

【0003】

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。

【0004】

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口側遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

【0005】

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。

【0006】

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」

【特許文献2】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述した従来のＸ線検査用車両の搬送装置は、車両の前輪を持ち上げて車両の搬送を行うものである。
これに対し、図１に示すように車両３１をパレット３２に搭載し、これを駆動台車３３によって牽引することによって車両３１の搬送を行うものがある。このような搬送装置においては、駆動台車３３が走行する走行レール３５と、駆動台車３３によるパレット３２の牽引を補助するためのローラコンベア３４とが設けられている。

【0010】

このパレット３２を用いた搬送装置に車両３１を搭載する場合、パレット３２の搬送開始時等に発生する慣性力によってパレット３２上で車両３１が移動してしまうことを防止する必要がある。そのため、パレット３２上における車両３１の停車時に、サイドブレーキを用いて停止することを義務付けている。
しかし、車両３１の運転者がこれを失念し、車両３１の停車時においてサイドブレーキが用いられない可能性がある。この場合、パレット３２の搬送時においてパレット３２上に搭載された車両３１が移動し、さらに車両３１がパレット３２から落下する可能性があった。

【0011】

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被検車両を搭載したパレットを搬送する場合において、被検車両がパレット上で移動し続けることを防止するＸ線検査用車両の搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明によれば、被検車両をパレット上に搭載してＸ線検査をするＸ線検査用車両の搬送装置であって、
前記パレット上に設けられ、前記被検車両が所定の停車位置に停車することと、前記被検車両が慣性力によって前記停車位置から前方又は後方に移動したこととを検出するセンサ装置と、
パレットの搬送中に前記被検車両が前記停車位置から移動したときに、前記パレットの搬送を停止する制御装置と、を備え、
前記センサ装置は、
前記パレットの幅方向に向けて複数の第１レーザ光を照射する第１照射装置と、
前記幅方向における前記第１照射装置と向かい合った位置に設けられ、前記複数の第１レーザ光を受光する第１受光装置と、を有し、
前記複数の第１レーザ光は、前記パレットの進行方向に間隔を隔てて位置しており、
前記停車位置は、前記第１照射装置と前記第１受光装置との間であり、
前記制御装置は、前記第１受光装置が受光する複数の前記第１レーザ光の数が変化したときに、前記搬送装置を停止し、
前記センサ装置は、さらに、前記パレット上における前記被検車両の前記停車位置よりも前記進行方向の前方又は後方に設けられ、前記パレットの幅方向に向けて複数の第２レーザ光を照射する第２照射装置と、
前記幅方向における前記第２照射装置と向かい合った位置に設けられ、前記複数の第２レーザ光を受光する第２受光装置と、を有し、
前記複数の第２レーザ光は、前記パレットに対し鉛直方向に間隔を隔てて位置しており、
前記制御装置は、前記第２受光装置が受光する前記第２レーザ光の数が変化したときに、前記搬送装置を停止する、ことを特徴とするＸ線検査用車両の搬送装置が提供される。

【0014】

また、本発明の実施形態によれば、前記センサ装置は、前記被検車両の前輪の停止位置を検出する。

【発明の効果】

【0016】

上記本発明の構成によれば、パレット上の所定の位置に設けられ、被検車両が所定の位置に停車したことを検知するセンサ装置と、停車位置から被検車両が移動した際に、これを検知して搬送装置を停止する制御装置と、を備えていることによって、パレット上において被検車両が移動した場合には搬送装置を停止することが可能になる。
よって、被検車両を搭載したパレットを搬送する場合において、被検車両がパレット上で移動し続けることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】従来技術によるＸ線検査用車両の搬送装置の構成図である。

【図2】本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の構成図である。

【図3】本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の上面図及び側面図である。

【図4】本発明による第１照射装置及び第１受光装置の説明図である。

【図5】本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の正面図である。

【図6】本発明による第２照射装置及び第２受光装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0019】

本発明のＸ線検査用車両の搬送装置は、被検車両をパレット上に搭載してＸ線検査をするものである。
以下、本発明のＸ線検査用車両の搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。

【0020】

図２は、本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の構成図である。

【0021】

この図において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両、又は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は、自走してパレット２に乗り込み、このパレット２を介して搬送される。また、被検車両１は、パレット２上を走行することが可能である。

【0022】

図２において、本発明の搬送装置２０は、被検車両１の走行路上に設置され、幅方向に間隔を保ちながら搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア４を備えている。
搬送装置２０は、例えば、内部が中空であって一方向に延びる形状を有する検査室（図示しない）に設置されている。この検査室の床面は被検車両１が自走できるように水平になっており、搬送装置２０は、この床面の一部に設置されているものを想定している。
なお、検査室の床面から後述するパレット２の上面までは一定の高さがあるため、被検車両１は、斜面を有する乗り込み装置（図示しない）を用いることによってパレット２の上面に乗り込むようになっている。

【0023】

ローラコンベア４は、この例においては、パレット２がローラコンベア４の上を通過する位置に設置されている。これによって、被検車両１の走行時において被検車両１を搭載したパレット２を下方向から支える。また、パレット２は、図２に示すように、駆動装置３によって搬送方向前方から牽引される構成であってよく、又は搬送方向後方から押進される構成であってもよい。なお、駆動装置３は、後述するパレット案内装置５とその車輪３ａとが係合することで案内されながら前進又は後退するものであってもよい。

【0024】

また、上述した１対のローラコンベア４は、それぞれ被検車両１の車輪１ａ部分の鉛直下方向に少なくともその一部が位置しており、被検車両１は、パレット２を介さずにその上面を走行できるようになっているように位置していることが好ましい。
この構成によって、パレット２におけるローラコンベア４によって支えられていない部分に被検車両１の全重量の集中することを防止することができるため、パレット２の破損を避けることが可能になる。
さらに、この構成によって、後述するように被検車両１がパレット２から落下した場合においても、被検車両１の車輪１ａをローラコンベア４の上に位置させることが可能なる。そのため、その状態からパレット２上まで、被検車両１が自走することによって移動することが可能になる。

【0025】

また、この例においては、図２のようにパレット２の幅方向端部について下端部が二つに分割しているガイド装置６が設けられており、また、ローラコンベア４の幅方向外方には、ローラコンベア４と平行して延びており、パレット２の下面に設けられたガイド装置６と嵌合しながらパレット２を搬送方向に向けて案内するパレット案内装置５が設けられている。このパレット案内装置５は、例えば、走行レール（軌道）を想定している。
この構成によって、パレット案内装置５とガイド装置６とは嵌合することが可能になるため、パレット２は、蛇行することなくパレット案内装置５と平行姿勢を保ちながら被検車両１を搬送することが可能になる。

【0026】

遮蔽扉７は、この例においてはローラコンベア４と交差する位置に設けられ、パレット２を通過させるために開閉可能であって、Ｘ線を遮蔽可能であるものである。この遮蔽扉７は、この例においては、被検車両１の搬入位置と被検車両１のＸ線照射位置（図示しない）との間、及び被検車両１のＸ線照射位置と被検車両１の搬出位置との間にそれぞれ設けられているものを想定している。
この構成によって、被検車両１のＸ線検査時には遮蔽扉７の外部に対してＸ線を遮蔽することができる。

【0027】

図３（Ａ）は、本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の側面図であり、図３（Ｂ）は、その上面図である。また、図４は、本発明による第１照射装置及び第１受光装置の説明図である。
この例において、搬送装置２０は、センサ装置１４と、制御装置１５とを備えている。

【0028】

センサ装置１４は、パレット２上に設けられ、被検車両１が所定の停車位置に停車することと、その停車位置から移動したこととを検出するものである。
なお、ここでいう「所定の停車位置」とは、センサ装置１４によって検出可能な位置のことであり、詳しくは後述する第１照射装置１１と第１受光装置１３との間の位置をいう。

【0029】

図３におけるセンサ装置１４は、具体的に、第１照射装置１１と、第１受光装置１３とからなるものを想定している。

【0030】

第１照射装置１１は、パレット２の幅方向に向けて複数の第１レーザ光１２を照射するものである。また、第１受光装置１３は、幅方向における第１照射装置１１と向かい合った位置に設けられ、複数の第１レーザ光１２を受光するものである。
具体的に、この例における第１照射装置１１及び第１受光装置１３は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、パレット２の幅方向両端にそれぞれ位置しているものを想定しており、この間の位置（上述した所定の停車位置）に、被検車両１が停車することができる広さを有している必要がある。
なお、この例においては、センサ装置１４は、被検車両１の前輪の停止位置を検出するものを想定しているが、例えば被検車両１の先端部を検出するものであってもよい。

【0031】

第１照射装置１１が照射する複数の第１レーザ光１２は、この例においては、パレット２の進行方向に間隔を隔てて位置しているものを想定している。
例えば、図３、図４の例においては、３つの第１レーザ光１２ａ、１２ｂ、１２ｃがパレット２の進行方向に感覚を隔てて位置しているものである。

【0032】

第１受光装置１３は、第１照射装置１１から照射された第１レーザ光１２を受光するものである。そのため、図４の例において、第１照射装置１１と第１受光装置１３との間に障害物（被検車両１等）がない場合には、第１受光装置１３は３つの第１レーザ光１２ａ、１２ｂ、１２ｃを受光することになる。
具体的に、例えば被検車両１が図４（Ａ）の状態で停車した場合、３つの第１レーザ光１２ａ、１２ｂ、１２ｃのうち第１レーザ光１２ｂは、被検車両１によって遮られることになる。そのため、図４（Ａ）の状態における第１受光装置１３は、２つの第１レーザ光１２ａ、１２ｃのみを検知することになる。
なお、この例においては、単一の第１照射装置１１は、３つの第１レーザ光１２ａ、１２ｂ、１２ｃを照射しているものについて説明したが、単一の第１照射装置１１からは１つの第１レーザ光のみ照射可能であり、この第１照射装置１１を複数設ける構成であってもよい。また、この例においては、３つの第１レーザ光１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって被検車両１の検出を行っているが、１、２又は４以上の第１レーザ光１２によって、この検出を行うものであってもよい。

【0033】

制御装置１５は、パレット２の搬送中に被検車両１が停車位置から移動したときに、その搬送を停止するものである。
以下、この制御装置１５の機能について詳細する。

【0034】

被検車両１が、停車している状態（図４（Ａ）に示す状態）から、後方に移動した場合（図４（Ｂ）に示す状態になった場合）、図４（Ｂ）の場合においては、第１レーザ光１２ｂ、１２ｃが遮られる。よって、第１受光装置１３は、第１レーザ光１２ａのみを受光することになり、第１受光装置１３が受光していた第１レーザ光１２に関する信号（以下、第１信号）は、図４（Ａ）の状態から変化することになる。
これに対して制御装置１５は、この第１信号を監視しておくことで、第１受光装置１３が受光していた第１レーザ光１２の数又は種類が変化したことを検知することができる。よって、これを契機として搬送装置２０の搬送を停止することが可能になる。
つまり、制御装置１５は、第１信号の変化を検知した場合には、被検車両１（車輪１ａ）がパレット２上において移動しているものと推定して、搬送装置２０を停止するというものである。

【0035】

被検車両１が、停車している状態（図４（Ａ）に示す状態）から、前方に移動した場合（図４（Ｃ）に示す状態になった場合）、図４（Ｃ）に示すように、第１レーザ光１２ａ、１２ｂが遮られる。よって、第１受光装置１３は、第１レーザ光１２ｃのみを検知することになり、第１信号は、図４（Ａ）の状態から変化することになる。
この場合においても、上述した場合と同様に、被検車両１（車輪１ａ）がパレット２上において移動しているものと推定して、搬送装置２０を停止する。

【0036】

上記本発明によれば、この構成を有することによって、パレット２上において被検車両１が移動した場合には搬送装置２０を停止することが可能になる。
よって、被検車両１を搭載したパレット２を搬送する場合において、被検車両１がパレット２上で移動し続けることを防止することができる。
さらに、これによって、被検車両１がパレット２から落下することを防止することができる。

【0037】

なお、制御装置１５は、第１信号が変化したことを検知した場合において、即座に搬送装置２０を停止させるものではなく、第１信号の変化量が所定の閾値を超えた場合に、パレット２の搬送を停止するものであってもよい。
なお、ここでいう「所定の閾値」とは、例えば複数の第１レーザ光１２のうち２以上の第１レーザ光１２に関する信号が変化した場合等を想定している。これによって、例えば、パレット２の振動等に起因する第１信号の変化（１つの第１レーザ光１２についての第１信号の変化）によって、搬送装置２０を停止してしまうことを防止することが可能になる。

【0038】

図５は、本発明によるＸ線検査用車両の搬送装置の正面図であり、図６は、本発明による第２照射装置及び第２受光装置の説明図である。
この例において、１６は柱部材、１７は第２照射装置、１９は第２受光装置である。

【0039】

第２照射装置１７は、パレット２上における被検車両１の停車位置よりも進行方向の前方又は後方に設けられ、パレット２の幅方向に向けて複数の第２レーザ光１８を照射するものである。また、第２受光装置１９は、幅方向における第２照射装置１７と向かい合った位置に設けられ、複数の第２レーザ光１８を受光するものである。

【0040】

第２照射装置１７が照射する複数の第２レーザ光１８は、この例においては、パレット２に対し鉛直方向に間隔を隔てて位置しているものを想定している。
例えば、図５、図６の例においては、３つの第２レーザ光１８ａ、１８ｂ、１８ｃがパレット２に対して鉛直方向に位置している。

【0041】

第２受光装置１９は、第２照射装置１７から照射された第２レーザ光１８を受光するものである。そのため、図６の例において、第２照射装置１７と第２受光装置１９との間に障害物（被検車両１等）がない場合には、第２受光装置１９は３つの第２レーザ光１８ａ、１８ｂ、１８ｃを受光することになる。
具体的に、例えば被検車両１が図６（Ａ）の状態で停車した場合、３つの第２レーザ光１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、被検車両１によって遮られていないため、図６（Ａ）の状態における第２受光装置１９は、３つの第２レーザ光１８ａ、１８ｂ、１８ｃを検知することになる。

【0042】

また、第２照射装置１７及び第２受光装置１９においても、第１照射装置１１及び第１受光装置１３の場合と同様に、制御装置１５によって、第２受光装置１９が受光していた第２レーザ光１８に関する信号（以下、第２信号）が変化した場合にこれを検知して、これに基づいてパレット２の搬送を停止するものを想定している。
以下、この場合における制御装置１５の機能について詳細する。

【0043】

被検車両１が、停車している状態（図６（Ａ）に示す状態）から、前方に移動した場合（図６（Ｂ）に示す状態になった場合）、図６（Ｂ）の場合においては、第２レーザ光１８ｃが遮られる。よって、第１受光装置１３は、第２レーザ光１８ａ、１８ｂの２つのみを受光することになり、第２信号は、図６（Ａ）の状態から変化することになる。
これに対して制御装置１５は、この第２信号を監視しておくことで、第２受光装置１９が受光していた第２レーザ光１８の数又は種類が変化したことを検知することが可能になる。よって、これを契機として搬送装置２０の搬送を停止することが可能になる。

【0044】

なお、この例においては、制御装置１５は、第２照射装置１７及び第２受光装置１９の制御を行うものを装置しているが、これらの制御を別途行う制御装置（図示しない）を設ける構成であってもよい。

【0045】

また、第２レーザ光１８は、鉛直方向に間隔を隔てて位置しているものであるため、第２照射装置１７及び第２受光装置１９は、この例においては駆動装置３の幅方向両端に設けられた柱部材１６に取り付けられているものを想定している。なお、この柱部材１６は、パレット２の進行方向前方の幅方向両端に設けられているものであってもよく、また、図５に示すように、門型からなるものであってもよい。

【0046】

さらに、この例における第２照射装置１７及び第２受光装置１９は、パレット２の進行方向前方に設けられており、被検車両１が前方に移動した場合においてこれを検知するものを想定しているが、これらをパレット２の進行方向後方に設けることによって、被検車両１が後方に移動した場合においてこれを検知するものであってもよい。

【0047】

上記本発明の構成によれば、パレット２上の所定の位置に設けられ、被検車両１が所定の位置に停車したことを検知するセンサ装置１４と、停車位置から被検車両１が移動した際に、これを検知して搬送装置２０を停止する制御装置１５と、を備えていることによって、パレット２上において被検車両１が移動した場合には搬送装置２０を停止することが可能になる。
よって、被検車両１を搭載したパレット２を搬送する場合において、被検車両１がパレット２上で移動し続けることを防止することができる。

【0048】

さらに、上記構成に加えて、パレット２の進行方向前方（又は進行方向後方）に第２照射装置１７及び第２受光装置１９を設けることによって、パレット２上における被検車両１の移動を検知するまでの時間をさらに短縮することが可能になる。

【0049】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

【符号の説明】

【0050】

１ 被検車両、１ａ 車輪、２ パレット、
３ 駆動装置、３ａ 車輪、４ ローラコンベア、
５ パレット案内装置、
６ ガイド装置、７ 遮蔽扉、
１１ 第１照射装置、
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 第１レーザ光、
１３ 第１受光装置、
１４ センサ装置、１５ 制御装置、
１６ 柱部材、
１７ 第２照射装置、
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ 第２レーザ光、
１９ 第２受光装置、
２０ 搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】