特許 6162567 インナーロータ型モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6162567

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】インナーロータ型モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/167 20060101AFI20170703BHJP

   H02K 5/24 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/167 A

   H02K5/24 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-215000(P2013-215000)

(22)【出願日】2013年10月15日

(65)【公開番号】特開2015-80306(P2015-80306A)

(43)【公開日】2015年4月23日

【審査請求日】2016年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110788

【弁理士】

【氏名又は名称】椿 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100143557

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 美保

(74)【代理人】

【識別番号】100124589

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 竜郎

(74)【代理人】

【識別番号】100166811

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 剛

(72)【発明者】

【氏名】松原 真朗

(72)【発明者】

【氏名】癸生川 幸嗣

(72)【発明者】

【氏名】金原 修平

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１９１６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９７６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３１８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７８８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９８５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０１−０１６３６８（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開昭５９−０４４１５７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、前記回転軸に固定されたロータヨークとを含むロータと、
前記ロータの外径側に設けられたステータと、
前記回転軸に沿った方向に並べて配置され、前記ステータに対して前記回転軸を回転可能に支持する第１および第２の軸受と、
前記第１および第２の軸受の各々の外径部分を保持する軸受保持部とを備え、
前記軸受保持部の少なくとも一部は、径方向において前記回転軸と前記ロータヨークとの間に延在しており、
前記軸受保持部の外径面は、前記ステータを構成するステータコアの内径面と直接接触する、インナーロータ型モータ。

【請求項2】

前記ステータの外径側に設けられた円筒部分と、前記円筒部分から内径方向に延在した延在部分とを含むハウジングをさらに備え、
前記ステータは、前記ハウジングの前記円筒部分の内径面に固定された前記ステータコアと、インシュレータと、励磁コイルとを含む、請求項１に記載のインナーロータ型モータ。

【請求項3】

回転軸と、前記回転軸に固定されたロータヨークとを含むロータと、
前記ロータの外径側に設けられたステータと、
前記回転軸に沿った方向に並べて配置され、前記ステータに対して前記回転軸を回転可能に支持する第１および第２の軸受と、
前記第１および第２の軸受の各々の外径部分を保持する軸受保持部とを備え、
前記軸受保持部の少なくとも一部は、径方向において前記回転軸と前記ロータヨークとの間に延在しており、
前記軸受保持部における前記第１の軸受を保持する部分である第１の部分の径方向の厚みは、前記軸受保持部における前記第２の軸受を保持する部分である第２の部分の径方向の厚みと異なり、
前記ステータの外径側に設けられた円筒部分と、前記円筒部分から内径方向に延在した延在部分とを含むハウジングをさらに備え、
前記ステータは、前記ハウジングの前記円筒部分の内径面に固定されたステータコアと、インシュレータと、励磁コイルとを含み、
前記軸受保持部は、外径方向に突出した外径方向突出部を含み、
前記外径方向突出部は、回転軸方向で前記ハウジングの前記延在部分と前記ステータコアとに挟まれている、インナーロータ型モータ。

【請求項4】

前記軸受保持部は、前記ハウジングから回転軸方向に突出する回転軸方向突出部を含む、請求項２または３に記載のインナーロータ型モータ。

【請求項5】

前記軸受保持部は樹脂よりなっている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインナーロータ型モータ。

【請求項6】

前記軸受保持部は、アルミニウム、マグネシウム、および亜鉛よりなる群から選ばれる少なくとも１つの金属を含む材料よりなっている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインナーロータ型モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインナーロータ型モータに関し、より特定的には、振動および騒音を抑止することのできるインナーロータ型モータに関する。

【背景技術】

【0002】

インナーロータ型モータは、たとえば事務機器や家電機器における駆動源として多く用いられている。この種のインナーロータ型モータには、高出力化（高効率化）や低価格化などの要求がある。これらの要求に対処するために、ロータを回転可能に支持する一対の軸受を軸受ハウジングで保持した構成が、たとえば下記特許文献１および２などにおいて提案されている。

【0003】

下記特許文献１には、カバー部材と、ロータを回転可能に支持する２つの軸受と、ステータとを備えたモータが開示されている。カバー部材は、内側面にてステータを支持する外筒部と、外筒部と同軸であり、内側面にて２つの軸受を支持する内筒部と、外筒部の下端と内筒部の下端とを接続する底部とを含んでいる。内筒部における２つの軸受を保持する部分は、厚みが均一な薄板で構成されている。

【0004】

下記特許文献２には、ハウジングと、ロータを回転可能に支持する２つの軸受と、ヨークとを備えたモータが開示されている。ハウジングの円筒部の内周側には２つの軸受が嵌合されており、２つの軸受にはロータのシャフトが挿通されている。ヨークは、ハウジングを覆うとともにハウジングの円筒部の先端側に配置したヨークをシャフトに固定している。ハウジングの内筒部における２つの軸受を保持する部分は、厚みが均一な薄板で構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１６７０５４号公報

【特許文献2】特開２００６−１０９５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１および２の技術では、ステータの内径面と、ロータを回転可能に支持する軸受との同軸度が低かった。ステータの内径面と軸受との同軸度が低いと、ステータとロータとの距離のばらつきが大きくなり、このばらつきを考慮して、ステータとロータとの間の隙間を広く設定する必要が生じる。その結果、モータの磁気効率が低下し、モータの出力の低下を招く。加えて、ステータの内径面と軸受との同軸度が低いと、ロータの回転時に振動および騒音が生じる。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、高出力なインナーロータ型モータを提供することである。

【0008】

本発明の他の目的は、振動および騒音を抑止することのできるインナーロータ型モータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一の局面に従うインナーロータ型モータは、回転軸と、回転軸に固定されたロータヨークとを含むロータと、ロータの外径側に設けられたステータと、回転軸に沿った方向に並べて配置され、ステータに対して回転軸を回転可能に支持する第１および第２の軸受と、第１および第２の軸受の各々の外径部分を保持する軸受保持部とを備え、軸受保持部の少なくとも一部は、径方向において回転軸とロータヨークとの間に延在しており、軸受保持部の外径面は、ステータを構成するステータコアの内径面と直接接触する。
上記インナーロータ型モータにおいて好ましくは、ステータの外径側に設けられた円筒部分と、円筒部分から内径方向に延在した延在部分とを含むハウジングをさらに備え、ステータは、ハウジングの円筒部分の内径面に固定されたステータコアと、インシュレータと、励磁コイルとを含む。

【0010】

本発明の他の局面に従うインナーロータ型モータは、回転軸と、回転軸に固定されたロータヨークとを含むロータと、ロータの外径側に設けられたステータと、回転軸に沿った方向に並べて配置され、ステータに対して回転軸を回転可能に支持する第１および第２の軸受と、第１および第２の軸受の各々の外径部分を保持する軸受保持部とを備え、軸受保持部の少なくとも一部は、径方向において回転軸とロータヨークとの間に延在しており、軸受保持部における第１の軸受を保持する部分である第１の部分の径方向の厚みは、軸受保持部における第２の軸受を保持する部分である第２の部分の径方向の厚みと異なり、ステータの外径側に設けられた円筒部分と、円筒部分から内径方向に延在した延在部分とを含むハウジングをさらに備え、ステータは、ハウジングの円筒部分の内径面に固定されたステータコアと、インシュレータと、励磁コイルとを含み、軸受保持部は、外径方向に突出した外径方向突出部を含み、外径方向突出部は、回転軸方向でハウジングの延在部分とステータコアとに挟まれている。

【0013】

上記インナーロータ型モータにおいて好ましくは、軸受保持部は、ハウジングから回転軸方向に突出する回転軸方向突出部を含む。

【0018】

上記インナーロータ型モータにおいて好ましくは、軸受保持部は樹脂よりなっている。

【0019】

上記インナーロータ型モータにおいて好ましくは、軸受保持部は、アルミニウム、マグネシウム、および亜鉛よりなる群から選ばれる少なくとも１つの金属を含む材料よりなっている。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、軸受とステータ内径との同軸度が向上できるので、ギャップを小さくすることで高出力なインナーロータ型モータを提供することができる。また本発明によれば、同軸度が向上できるので振動および騒音を抑止することのできるインナーロータ型モータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す平面図である。

【図2】図１のII−II線に沿う断面図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態における軸受ホルダ３１の構成を示す拡大断面図である。

【図4】本発明の第２の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。

【図5】本発明の第３の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。

【図6】本発明の第４の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

【0023】

［第１の実施の形態］

【0024】

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す平面図である。図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。なお図２では、モータに取り付けられた外部機器のセット側取付板２００をあわせて示している。

【0025】

図１および図２を参照して、本実施の形態のモータは、ロータがステータの内径側に設けられたインナーロータ型モータであり、外部機器（セット）に対して取り付けられた場合に、外部機器を駆動するものである。モータは、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受ホルダ（軸受保持部の一例）３１と、軸受３２（第１の軸受の一例）および３３（第２の軸受の一例）と、カバー４１と、ハウジング４２と、取付板４３と、止めリング４４と、予圧バネ４５と、回路基板４６とを備えている。

【0026】

ロータ１０は、シャフト１１（回転軸の一例）と、ロータヨーク１２と、マグネット１３とを含んでいる。

【0027】

シャフト１１は、ロータ１０の回転の中心である回転軸Ｒを含んでおり、図２中横方向に延在している。シャフト１１における図２中左側（左方向）が出力軸側（出力軸方向）となっており、回転軸Ｒに沿った図２中右側（右方向）が反出力軸側（反出力軸方向）となっている。

【0028】

ロータヨーク１２はシャフト１１に固定されている。ロータヨーク１２は、ロータヨーク円筒部１２ａと、ロータヨーク固定部１２ｂとを含んでいる。ロータヨーク円筒部１２ａはシャフト１１と間隔をおいて、回転軸Ｒ方向に延在している。ロータヨーク固定部１２ｂは、ロータヨーク円筒部１２ａの反出力軸側端部において内径方向に延在している。ロータヨーク固定部１２ｂは、ロータヨーク円筒部１２ａをシャフト１１に固定している。

【0029】

マグネット１３は円筒形状を有しており、ロータヨーク１２の外径面におけるステータ２０と対向する位置に固定されている。マグネット１３の外周面は着磁されている。マグネット１３の外周面には、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に形成されている。

【0030】

ステータ２０は、ステータコア２１と、励磁コイル２２（コイルの一例）と、インシュレータ２３とを含んでいる。

【0031】

ステータコア２１は、環状のバックヨーク２１ａと、複数のティース２１ｂとを含んでいる。複数のティース２１ｂの各々は、バックヨーク２１ａの周方向に沿って等間隔で設けられており、バックヨーク２１ａの内径面から内径方向に突出している。

【0032】

励磁コイル２２は、インシュレータ２３を隔てて複数のティース２１ｂの各々に巻き付けられている。

【0033】

インシュレータ２３は、ステータコア２１と励磁コイル２２とを絶縁している。

【0034】

カバー４１は、カバー円筒部４１ａと、カバー端部４１ｂと、挿入孔４１ｃとを含んでいる。カバー円筒部４１ａは、回転軸Ｒ方向に延在している。カバー端部４１ｂは、カバー円筒部４１ａの反出力軸側端部において内径方向に延在している。挿入孔４１ｃは、カバー端部４１ｂの中心部に形成されている。

【0035】

ハウジング４２は、ハウジング円筒部４２ａ（円筒部分の一例）と、ハウジング延在部４２ｂ（延在部分の一例）と、固定孔４２ｃとを含んでいる。ハウジング円筒部４２ａは、回転軸Ｒ方向に延在しており、ステータ２０の外径側に設けられている。ハウジング円筒部４２ａの内径面には、ステータコア２１のバックヨーク２１ａが固定されている。ハウジング延在部４２ｂは、ハウジング円筒部４２ａの出力軸側端部において、ハウジング円筒部４２ａから内径方向に延在している。固定孔４２ｃは、ハウジング延在部４２ｂの中心部に形成されている。

【0036】

取付板４３は、板部４３ａと、固定孔４３ｂとを含んでいる。板部４３ａは、円板状を有している。固定孔４３ｂは、板部４３ａの中心部に形成されている。

【0037】

止めリング４４は、軸受３２よりも出力軸側の位置において、シャフト１１に固定されている。止めリング４４は、軸受３２および３３に予圧を与える予圧バネ４５の位置決めを行う。

【0038】

予圧バネ４５は、止めリング４４と軸受３２との間に配置されており、軸受３２を反出力軸方向に付勢している。予圧バネ４５は、たとえば板バネよりなっている。

【0039】

回路基板４６は、ステータ２０の反出力軸側端部に取り付けられている。回路基板４６は、ロータ１０の回転を制御するための回路が形成されている。

【0040】

軸受ホルダ３１は、軸受３２および３３の外径部分を保持している。軸受３２および３３は、軸受ホルダ３１に圧入固定されている。このように、１つの軸受ホルダ３１に対して２つの軸受３２および３３を収納することにより、リアハウジングとフロントハウジングとに別個に軸受を収納する一般的な構造と比べて、２つの軸受の同軸度（同芯度）を容易に向上することができる。その結果、ステータ２１の内径と、軸受３２および３３との同軸度が向上し、ロータ１０の振動による騒音を低減することができる。加えて、モータの組立て作業が容易になり、コストを低減することができる。

【0041】

軸受３２および３３は、回転軸Ｒに沿った方向に並べて配置されており、軸受３２は軸受３３よりも出力軸側に配置されている。軸受３２および３３の各々は、ステータ２０に対してシャフト１１を回転可能に支持し、シャフト１１との間で玉軸受を構成する。軸受３２および３３は玉軸受である場合の他、たとえば滑り軸受などであってもよい。

【0042】

図３は、本発明の第１の実施の形態における軸受ホルダ３１の構成を示す拡大断面図である。（ａ）は、軸受ホルダ３１と軸受３２および３３との関係を示す断面図である。（ｂ）は、図２のＡ部付近の拡大断面図である。

【0043】

図３を参照して、軸受ホルダ３１は、ステータ２０、ハウジング４２、および取付板４３の内径側の位置に設けられている。軸受ホルダ３１は、ホルダ本体１０１と、反出力軸方向延在部１０２と、挿入孔１０３とを含んでいる。

【0044】

ホルダ本体１０１は、反出力軸方向延在部１０２の外径よりも大きな外径を有している。反出力軸方向延在部１０２は、ホルダ本体１０１の反出力軸側端部から反出力軸方向に延在している。挿入孔１０３は、ホルダ本体１０１および反出力軸方向延在部１０２の各々の中心部に形成されている。挿入孔１０３には軸受３２および３３が圧入されている。

【0045】

反出力軸方向延在部１０２は、径方向においてシャフト１１とロータヨーク１２との間に延在している。これにより、ロータヨーク１２の内径側の空間に軸受ホルダ３１の一部が非接触で収容され、ロータヨーク１２と軸受ホルダ３１とが径方向で重なるので、モータの長さ（図３中横方向の長さ）を小さくすることができ、モータの小型化を図ることができる。

【0046】

ホルダ本体１０１は、出力軸方向突出部１０１ａと、外径面１０１ｂと、外径面１０１ｃと、外径面１０１ｅとを含んでいる。

【0047】

出力軸方向突出部１０１ａ（回転軸方向突出部の一例）は、ハウジング４２および取付板４３から出力軸方向に突出している。出力軸方向突出部１０１ａは、モータを外部機器のセット側取付板２００（図２）に対して取り付ける際のインローを構成する。

【0048】

外径面１０１ｂは、ホルダ本体１０１の出力軸側端部に位置する外径面である。外径面１０１ｂは、間隔を空けて固定孔４２ｃおよび４３ｂの内径面と対向している。なお、外径面１０１ｂは、固定孔４２ｃおよび４３ｂの内径面と接触していてもよい。この場合には、軸受ホルダ３１は、ハウジング４２（ハウジング延在部４２ｂ）および取付板４３の各々の内径面に固定される。

【0049】

外径面１０１ｃは、外径面１０１ｂの反出力軸側に位置する外径面であり、外径面１０１ｂおよび１０１ｅの各々の直径よりも大きい直径を有している。軸受ホルダ３１における外径面１０１ｃを構成する部分１０４（外径方向突出部の一例）は、ホルダ本体１０１を構成する他の部分よりも外径方向に突出している。部分１０４は、回転軸Ｒ方向においてステータ２０（ステータコア２１）とハウジング４２との間に挟まれている。これにより、軸受ホルダ３１は回転軸Ｒ方向への移動が抑制され、軸受３２および３３を安定的に保持する。

【0050】

外径面１０１ｃは、間隔を空けてインシュレータ２３と対向している。なお、外径面１０１ｃはインシュレータ２３と接触していてもよい。

【0051】

外径面１０１ｅは、外径面１０１ｃの反出力軸側（ホルダ本体１０１の反出力軸側端部）に位置する外径面であり、外径面１０１ｃの直径よりも小さい直径を有している。外径面１０１ｅは、ステータコア２１における複数のティース２１ｂの各々の内径面と直接接触（嵌合）している。これにより、軸受ホルダ３１はステータ２０の内径側端部に固定されている。このように、軸受ホルダ３１の外径面１０１ｅをステータ２０の内径面と直接接触させることにより、軸受ホルダ３１の位置決めをステータ２０の内径面を用いて行うことができる。

【0052】

ホルダ本体１０１は、反出力軸側端部に固定部１１１を有している。固定部１１１は、軸受３２を保持する部分であり、固定部１１１の挿入孔１０３の内径面には、軸受３２が固定されている。反出力軸方向延在部１０２は、反出力軸側端部に固定部１１２を有している。固定部１１２は、軸受３３を保持する部分であり、固定部１１２の挿入孔１０３の内径面には、軸受３３が固定されている。

【0053】

固定部１１１の径方向の厚みＷ１と、固定部１１２の径方向の厚みＷ２とは互いに異なっている。本実施の形態では、厚みＷ１は厚みＷ２よりも大きい。

【0054】

本実施の形態では、軸受ホルダ３１の反出力軸側端部から固定部１１１にかけての挿入孔１０３の直径は単調減少している。固定部１１１の挿入孔１０３の直径（軸受３２の外径）Ｄ１は、固定部１１２の挿入孔１０３の直径（軸受３３の外径）Ｄ２よりも小さい。なお、直径Ｄ１と直径Ｄ２は上述のように互いに異なっていてもよいし、等しくてもよい。

【0055】

なお、軸受ホルダ３１は、たとえば樹脂などよりなっている。また軸受ホルダ３１は、アルミニウム、マグネシウム、および亜鉛よりなる群から選ばれる少なくとも１つの金属を含む物質よりなる成形品であってもよい。軸受ホルダ３１の材質は、必要な強度および精度や、コストなどを考慮して選択されればよい。

【0056】

本実施の形態によれば、ステータ２０の内径面と軸受ホルダ３１の外径面１０１ｅとが接触しているので、ステータ２０の内径面を基準として軸受ホルダ３１ならびに軸受３２および３３を位置決めすることができ、ステータ２０の内径面と軸受３２および３３との同軸度を向上することができる。

【0057】

加えて、軸受３２を固定する部分である固定部１１１の径方向の厚みＷ１と、軸受３３を固定する部分である固定部１１２の径方向の厚みＷ２とは互いに異なるので、軸受３２および３３に加わる荷重などに応じて厚みＷ１およびＷ２の各々を自由に設定することができる。これにより、モータ長が長い場合であっても、軸受に加わる荷重などにより軸受ホルダ３１が変形するのを防ぐことができ、ステータ２０の内径面と軸受３２および３３との同軸度を向上することができる。また、軸受ホルダ３１の厚みを厚くできるので強度が向上し、信頼性の高いインナーロータ型モータを提供することができる。

【0058】

ステータ２０の内径面と軸受３２および３３との同軸度が向上すると、ひいてはステータ２０とロータ１０の同軸度が向上する。これにより、ステータ２０とロータ１０との距離のばらつきが小さくなり、ステータ２０とロータ１０との間の隙間を狭く設定することができる。その結果、モータの磁気効率を向上することができ、高出力のモータとなる。加えて、ステータの内径面と軸受との同軸度が向上するので、ロータの回転時の振動および騒音を抑止することができる。

【0059】

なお、モータを高出力にする必要がない場合には、コイルの巻数を減らしたり、マグネットを小さくしたり、ステータコアの積層数を減らしたり（モータ長を短く）することができるので、コスト低減や小型化を図ることができる。

【0060】

また、モータを外部機器に取り付ける際に、出力軸方向突出部１０１ａが凸状のインローとなるので、出力軸方向突出部１０１ａと、外部機器のセット側取付板２００側に設けられた凹状のインローとを嵌合することにより、外部機器を正確に位置決めすることができる。

【0061】

さらに、軸受ホルダ３１の反出力軸側端部から固定部１１１にかけての挿入孔１０３の直径が単調減少しているので、軸受３２および３３の組み込み時に、挿入孔１０３の反出力側端部の開口を軸受挿入口として、軸受３２および３３を図３中右から左へ向かって挿入孔１０３内に挿入することができる。

【0062】

［第２の実施の形態］

【0063】

図４は、本発明の第２の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。なお、以降の図４〜図６は、図１のII−II線に沿う断面図を示している。

【0064】

図４を参照して、本実施の形態におけるモータは、軸受ホルダ３１の形状が第１の実施の形態の場合と異なっている。軸受ホルダ３１において、軸受３２を固定する部分である固定部１１１の挿入孔１０３の直径Ｄ１、および軸受３３を固定する部分である固定部１１２の挿入孔１０３の直径Ｄ２はいずれも、固定部１１１と固定部１１２との間の部分である肉厚部１１３の直径Ｄ３よりも大きい。

【0065】

予圧バネ４５は、軸受３２と軸受３３との間に配置されており、軸受３２を出力軸方向に付勢している。

【0066】

なお、上述以外のモータの構成は、図１〜図３に示す第１の実施の形態のモータの構成と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0067】

本実施の形態によれば、固定部１１１の挿入孔１０３の直径Ｄ１、および固定部１１２の挿入孔１０３の直径Ｄ２がいずれも、肉厚部１１３の直径Ｄ３よりも大きいので、軸受３２および３３の組み込み時に、挿入孔１０３の出力側端部の開口を軸受挿入口として、軸受３２を図４中左から右へ向かって挿入孔１０３内に挿入し、挿入孔１０３の反出力側端部の開口を軸受挿入口として、軸受３３を図４中右から左へ向かって挿入孔１０３内に挿入することができる。加えて、肉厚部１１３の厚みＷ３を大きくすることができるので、軸受ホルダ３１の強度を向上することができる。

【0068】

［第３の実施の形態］

【0069】

図５は、本発明の第３の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。

【0070】

図５を参照して、本実施の形態におけるモータは、軸受ホルダ３１の形状が第１の実施の形態の場合と異なっている。軸受ホルダ３１の出力軸側端部から固定部１１２にかけての挿入孔１０３の直径は単調減少している。固定部１１１の挿入孔１０３の直径（軸受３２の外径）Ｄ１は、固定部１１２の挿入孔１０３の直径（軸受３３の外径）Ｄ２よりも大きい。固定部１１１の径方向の厚みＷ１は、固定部１１２の径方向の厚みＷ２よりも大きい。

【0071】

予圧バネ４５（本実施の形態では予圧バネ４５としてコイルバネを例示している）は、軸受３２と軸受３３との間に配置されており、軸受３３を反出力軸方向に付勢している。

【0072】

なお、上述以外のモータの構成は、図１〜図３に示す第１の実施の形態のモータの構成と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0073】

本実施の形態によれば、軸受ホルダ３１の出力軸側端部から固定部１１２にかけての挿入孔１０３の直径が単調減少しているので、軸受３２および３３の組み込み時に、挿入孔１０３の出力側端部の開口を軸受挿入口として、軸受３２および３３を図５中左から右へ向かって挿入孔１０３内に挿入することができる。

【0074】

［第４の実施の形態］

【0075】

図６は、本発明の第４の実施の形態におけるモータの構成を模式的に示す断面図である。

【0076】

図６を参照して、本実施の形態におけるモータは、軸受ホルダー３１の形状が第１の実施の形態の場合と異なっている。軸受ホルダ３１の反出力軸側端部から固定部１１１にかけての挿入孔１０３の直径は一定である。固定部１１１の挿入孔１０３の直径Ｄ１は、固定部１１２の挿入孔１０３の直径Ｄ２と同一である。軸受３２および３３は同一の外径を有している。また、止めリングの代わりに、スペーサーリング４７が軸受３２と軸受３３との間に予圧バネ４５と共に配置されている。予圧バネ４５は軸受３２を出力軸方向に付勢している。また、ティース部２１ｂとバックヨーク部２１ａとは分離しておらず、一体化している。

【0077】

なお、上述以外のモータの構成は、図１〜図３に示す第１の実施の形態のモータの構成と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0078】

本実施の形態によれば、軸受ホルダ３１の内径は一定であるので、軸受ホルダ３１の加工や成形が容易になるばかりか、軸受の組み付け作業なども容易に行うことができる。

【0079】

［その他］

【0080】

上記実施の形態は適宜組み合わせることができる。止めリングおよび予圧バネは省略されてもよい。軸受ホルダの径方向の厚みは、必要な強度に応じて設計されればよい。

【0081】

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0082】

１０ ロータ
１１ シャフト（回転軸の一例）
１２ ロータヨーク
１２ａ ロータヨーク円筒部
１２ｂ ロータヨーク固定部
１３ マグネット
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ バックヨーク
２１ｂ ティース
２２ 励磁コイル（コイルの一例）
２３ インシュレータ
３１ 軸受ホルダ（軸受保持部の一例）
３２，３３ 軸受（第１および第２の軸受の一例）
４１ カバー
４１ａ カバー円筒部
４１ｂ カバー端部
４１ｃ，１０３ 挿入孔
４２ ハウジング
４２ａ ハウジング円筒部
４２ｂ ハウジング延在部
４２ｃ ハウジングの固定孔
４３ 取付板
４３ａ 板部
４３ｂ 取付板の固定孔
４４ 止めリング
４５ 予圧バネ
４６ 回路基板
４７ スペーサー
１０１ ホルダ本体
１０１ａ ホルダ本体の出力軸方向突出部（回転軸方向突出部の一例）
１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｅ ホルダ本体の外径面
１０２ 反出力軸方向延在部
１０４ 軸受ホルダの一部（外径方向突出部の一例）
１１１，１１２ 固定部（軸受保持部における第１の部分および第２の部分の一例）
１１３ 肉厚部（軸受保持部における第３の部分の一例）
２００ 外部機器のセット側取付板
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 直径
Ｒ 回転軸
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 厚み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】