特許 6162582 農業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6162582

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】農業支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20170703BHJP

   F26B 17/14 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   F26B17/14 B

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-237938(P2013-237938)

(22)【出願日】2013年11月18日

(65)【公開番号】特開2015-99435(P2015-99435A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】団栗 彰男

【審査官】 長 由紀子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２２８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５９３８７０９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

Ｆ２６Ｂ １７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀物を収穫した圃場と当該穀物の穀物特性とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記穀物特性を複数の穀物グループに分類する分類手段と、
前記記憶手段に記憶された圃場のうち、前記分類手段で分類された所定の穀物グループに属する特性を有する穀物が収穫された圃場を案内する圃場案内手段と、
前記穀物を乾燥させる乾燥機の稼働情報を取得する稼働情報取得手段と、
前記稼働情報取得手段で取得した稼働情報と前記圃場案内手段によって案内された圃場に対応する穀物グループとに基づいて、穀物を乾燥させる乾燥機を案内する乾燥機案内手段と、
を備えることを特徴とする農業支援システム。

【請求項2】

乾燥機で穀物を乾燥する前に、収穫された穀物特性を収集するデータ収集手段を備え、
前記記憶手段が、前記データ収集手段で収集した穀物特性と、前記穀物を収穫した圃場とを関連付けて記憶していることを特徴とする請求項１に記載の農業支援システム。

【請求項3】

乾燥機で穀物を乾燥する前に、収穫された穀物の特性である穀物特性を収集するデータ収集手段と、
前記乾燥機に割り当てられた前記穀物特性の範囲を記憶する記憶手段と、
前記データ収集手段で収集した穀物特性、或いは、前記データ収集手段で収集した穀物特性がグループに分類された所定の穀物グループが、前記記憶手段に記憶された穀物特性の範囲に入るときに、当該穀物特性の範囲に割り当てられた乾燥機を案内する乾燥機案内手段と、
を備えていることを特徴とする農業支援システム。

【請求項4】

前記稼働情報取得手段が、前記乾燥機へ穀物が装入されたときの当該穀物の特性を示す張り込み穀物特性を、複数の乾燥機から前記稼動情報として取得し、前記乾燥機案内手段が、前記張り込み穀物特性と比較して、前記データ収集手段で収集した穀物特性、或いは、前記圃場案内手段によって案内された圃場に対応する穀物グループが許容範囲内にある穀物に対して、当該穀物を乾燥させる乾燥機を案内することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農業支援システム。

【請求項5】

前記分類手段が、少なくとも一つの基準値に基づいて、前記穀物特性を複数の穀物グループに分類することを特徴とする請求項１に記載の農業支援システム。

【請求項6】

前記分類手段が、前記乾燥機によって乾燥させた穀物の穀物特性に応じて、前記基準値を変更することを特徴とする請求項５に記載の農業支援システム。

【請求項7】

前記分類手段が、前記記憶手段による、穀物を収穫した圃場と当該穀物特性との関連付けに基づいて、前記基準値を設定することを特徴とする請求項５に記載の農業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫された穀物をライスセンターやカントリーエレベータなどに設置された乾燥機へ案内する農業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

圃場で収穫された稲や麦などの穀物は、ライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運ばれて、出荷のために処理される。処理設備での一連の処理は乾燥機による穀物の乾燥から始まるが、処理設備においては、効率よく処理を行うために様々な技術が開発されている。
特許文献１の穀粒乾燥機における運転情報管理装置では、ユーザが使用する携帯端末から、処理設備の乾燥機（穀粒乾燥機）へ向けて穀物を乾燥するための運転条件を送信する。そして、乾燥機は、携帯端末から送信された運転条件を受信して、この受信した運転条件で穀物の乾燥を行っている。即ち、特許文献１は、携帯端末から乾燥機に向けて運転条件を送信することによって、ユーザが設定した作業計画通りに穀物の乾燥を行うというものである。

【0003】

また、圃場毎に収穫する穀物（籾）のタンパク含有率を、乾燥機に張り込む前に予め予測するという技術も開発されている。
特許文献２に開示の生籾の仕分け方法は、閾値を設定し、該閾値に基づいて、荷受けする生籾を該生籾のタンパク含有率により仕分ける方法において、荷受対象の各圃場で栽培されている稲の窒素含有率を、地上に設置したカメラで圃場を斜め上方から撮影して測定し、前記窒素含有率の測定値を使用して、前記稲から収穫する生籾の収穫時におけるタンパク含有率を圃場ごとに求める。そして、求めたタンパク含有率を使用して荷受対象の全圃場における生籾のタンパク含有率の分布割合を作成し、荷受対象の圃場で収穫が開始される前に、タンパク含有率の分布割合から閾値を設定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１５３３７２号公報

【特許文献2】特許第４５８６４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の穀粒乾燥機における運転情報管理装置では、ユーザ側から所定の乾燥機へ運転条件を送信するため、ユーザ側の運転条件で乾燥機側が稼働できる状況であれば、穀物を乾燥機で乾燥することができる。しかしながら、ユーザ側から送信した運転条件（所望運転条件）で乾燥機を稼働することができない場合、所望の運転条件で稼働可能な乾燥機をユーザが把握することは困難であり、乾燥機へ張り込む穀物の特性と乾燥機の稼働状況との両方を考慮して、効率よく穀物の乾燥を進めることは困難であった。

【0006】

また、特許文献２に開示の生籾の仕分け方法は、荷受けする生籾をタンパク含有率によって仕分ける方法であって、収穫前に各圃場で栽培されている稲の窒素含有率を地上に設置したカメラを用いて測定し、該稲から収穫する生籾の収穫時におけるタンパク含有率を圃場ごとに求める。その上で、特許文献２の生籾の仕分け方法は、この圃場ごとのタンパク含有率に基づいて、荷受け開始前に生籾を仕分けるタンパク含有率の閾値を決定しようとするものである。

【0007】

しかし、特許文献２に開示されるように、仕分けの閾値を予測することはできるものの、仕分けの閾値と乾燥機とを関連付けて処理を行うという考え方は開示されていない。従って特許文献２の技術を用いたとしても、乾燥機へ張り込む穀物の特性と乾燥機の稼働状況との両方が考慮されることはなく、効率よく穀物の乾燥を進めることは困難であった。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、乾燥機へ張り込む穀物の特性と、乾燥機の稼働情報（稼働状況）とを考慮することで、効率よく穀物の乾燥を進めることができる農業支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
農業支援システムは、穀物を収穫した圃場と当該穀物の穀物特性とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記穀物特性を複数の穀物グループに分類する分類手段と、前記記憶手段に記憶された圃場のうち、前記分類手段で分類された所定の穀物グループに属する特性を有する穀物が収穫された圃場を案内する圃場案内手段と、前記穀物を乾燥させる乾燥機の稼働情報を取得する稼働情報取得手段と、前記稼働情報取得手段で取得した稼働情報と前記圃場案内手段によって案内された圃場に対応する穀物グループとに基づいて、穀物を乾燥させる乾燥機を案内する乾燥機案内手段と、を備えることを特徴とする。

【0010】

また、乾燥機で穀物を乾燥する前に、収穫された穀物の特性である穀物特性を収集するデータ収集手段と、前記乾燥機に割り当てられた前記穀物特性の範囲を記憶する記憶手段と、前記データ収集手段で収集した穀物特性、或いは、前記データ収集手段で収集した穀物特性がグループに分類された所定の穀物グループが、前記記憶手段に記憶された穀物特性の範囲に入るときに、当該穀物特性の範囲に割り当てられた乾燥機を案内することを特徴とする。

【0011】

また、前記稼働情報取得手段が、前記乾燥機へ穀物が装入されたときの当該穀物の特性を示す張り込み穀物特性を、複数の乾燥機から前記稼動情報として取得し、前記乾燥機案内手段が、前記張り込み穀物特性と比較して、前記データ収集手段で収集した穀物特性、或いは、前記圃場案内手段によって案内された圃場に対応する穀物グループが許容範囲内にある穀物に対して、当該穀物を乾燥させる乾燥機を案内することを特徴とする。

【0012】

また、前記分類手段が、少なくとも一つの基準値に基づいて、前記穀物特性を複数の穀物グループに分類することを特徴とする。
また、前記分類手段が、前記乾燥機によって乾燥させた穀物の穀物特性に応じて、前記基準値を変更することを特徴とする。
また、前記分類手段が、前記記憶手段による、穀物を収穫した圃場と当該穀物特性との関連付けに基づいて、前記基準値を設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、収穫された穀物（例えば、籾）のタンパク含有率、水分含有率及び収量などの穀物特性と、乾燥機が受入可能な籾の穀物特性や乾燥機が受入可能な籾の重量などの稼働情報とに基づいて、当該収穫された籾を乾燥させる乾燥機を案内することができる。これによって、一台の乾燥機で乾燥させる籾の穀物特性を均一に揃えることができる。また、乾燥機が受入れ可能な重量である容量に合わせて受け入れる籾を選択することができるので、乾燥機の容量をほぼ満たすことができ、乾燥機の運転効率を高く維持することができる。

【0014】

また、収穫された穀物（例えば、籾）のタンパク含有率、水分含有率及び収量などの穀物特性と、当該穀物を収穫した圃場とを関連付けて、圃場における実績値をテーブルや地図（マップ）、あるいはグラフなどの形で保持することができる。さらに、穀物特性を複数の穀物グループに分類することができるので、この圃場における実績値を、複数の穀物グループに分けて簡便に管理することが可能となる。

【0015】

加えて、テーブルや地図（マップ）、あるいはグラフなどの形で保持された圃場における実績値（穀物グループ）を用いることによって、収穫された籾から穀物特性を取得しなくても、当該収穫された籾を乾燥させる乾燥機を案内することができる。本発明によっても、一台の乾燥機で乾燥させる籾の穀物特性をほぼ均一に揃えつつ、より確実に乾燥機の容量をほぼ満たすことができ、乾燥機の運転効率を高く維持することができる。

【0016】

また、テーブルや地図（マップ）、あるいはグラフなどの圃場における実績値に加えて、データ収集手段によって、収穫された籾から穀物特性を取得することができる。これによって、実績値とデータ収集手段によって取得された穀物特性とを適宜選択的に用いて乾燥機を案内することができる。さらに、データ収集手段によって取得された穀物特性を用いて、当該実績値を修正することもできる。

【0017】

また、乾燥機が受入可能な穀物の穀物特性に対して予めある程度の幅を持たせることができる。さらに、乾燥機が受入可能な穀物の穀物特性に対して幅を持たせることにより、乾燥機が受入可能な穀物の穀物特性の範囲（幅）と、穀物グループにより規定される穀物特性の範囲（幅）が完全には一致しない場合でも、適切に乾燥機を案内することができる。

【0018】

また、受け入れる穀物特性の範囲が予め乾燥機に割当てられていなくても、現に乾燥機に張り込み（装入）されている穀物の穀物特性を基準として所定の範囲（許容範囲）内にある穀物に対して、当該穀物を受け入れる乾燥機を案内することができる。
また、少なくとも一つの基準値を用いて、穀物特性を複数の穀物グループに分類することができるので、穀物特性をある数値範囲に従った穀物グループに分類することができる。これによって、圃場における実績値を、複数の穀物グループに分けて簡便に管理することが可能となる。

【0019】

また、既に乾燥機に張り込まれた籾の穀物特性に応じて、所望の穀物特性の籾が乾燥機に張り込まれるように、基準値を変更して穀物グループを適宜分類し直すことができる。
また、圃場における実績値に基づいて基準値を設定するので、籾の収穫を始める前に、所望の穀物特性の籾を乾燥機に張り込むことができるように穀物グループを分類することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態による農業支援システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態による農業支援システムの全体構成を示す模式図である。

【図3】本実施形態による穀物情報に作業機位置が対応付けられたテーブルを示す図である。

【図4】本実施形態による穀物情報を圃場毎に関連付けるテーブルを示す図である。

【図5】複数の圃場での穀物の収穫手順及び収穫した穀物の回収手順を示す概念図である。

【図6】荷受ＩＤが運搬車位置に関連付けられたテーブルを示す図である。

【図7】荷受ＩＤの各々に対して図４のテーブルに示された穀物情報が関連付けられたテーブルを示す図である。

【図8】荷受ＩＤと乾燥機の対応関係を説明するための説明図である。

【図9】本実施形態によるもう一つの農業支援システムの全体構成を示すブロック図である。

【図10】圃場の位置に穀物情報が関連付けられた地図（マップ）を示す図である。

【図11】図４に示すテーブルに穀物情報のタンパク含有率に対応する穀物グループが付されたテーブルを示す図である。

【図12】第１基準値を変更しながら本実施形態による農業支援システムを用いて収穫を行ったときの収穫実績を示す表である。

【図13】サーバの記憶手段が格納するマップ又はテーブルに基づいて作成されたグラフを示す図である。

【図14】前回以前の収穫におけるタンパク含有率及び収量に対して、タンパク仕切値と「Ａランク」及び「Ｂランク」の平均タンパク含有率との関係を表すグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２に示すように、圃場で栽培された稲や麦などの穀物が実ると、農業機械の１つであるコンバイン２を用いて当該穀物が収穫される。収穫された穀物は運搬車の１つであるトラック３に積まれた収容部材１０に入れられて、当該トラック３によってライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備４に運ばれ、当該処理設備４で乾燥処理等が行われる。本発明の農業支援システムは、特に、穀物の収穫から運搬を経て乾燥までの農作業を支援するシステムである。

【0022】

まず、コンバイン２の構成について説明する。
図２に示すように、コンバイン２は、左右一対の走行装置１１を備えた機体１２に、運転席１３、エンジン１４、脱穀処理する脱穀装置１５、脱穀された穀物を貯留するグレンタンク１６等を備えて構成されたもので、機体１２の前側には、穀物を刈り取る刈取部１７が設けられている。

【0023】

このコンバイン２は、農作業を行ったときの農作業情報として穀物の水分量、タンパク量、収穫量などを測定する測定装置１８を備えている。具体的には、測定装置１８は、穀物に含まれる水分量（例えば、水分含有率）を測定する水分測定部２０と、穀物のタンパク量（例えば、タンパク含有率）を計測する食味測定部２１と、穀物の収穫量（例えば、重量）を測定する収穫量測定部２２とを備えている。水分測定部２０及び食味測定部２１は、グレンタンク１６の内部、又は、グレンタンク１６の周囲に設けられている。収穫量測定部２２は、グレンタンク１６の下部に設けられている。

【0024】

食味測定部２１は、グレンタンク１６に入る穀物に対して近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果に基づいて、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（含有率）をタンパク量として求める。水分測定部２０は、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量（含有率）を測定するセンサか、或いは穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（含有率）を測定するセンサで構成されている。収穫量測定
部２２は、グレンタンク１６の重量を測定して当該グレンタンク１６の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。食味測定部２１、水分測定部２０及び収穫量測定部２２は上述した構成に限定されない。

【0025】

このようなコンバイン２では、圃場で栽培した穀物を刈取部１７で刈り取ると共に刈り取った穀物をグレンタンク１６に貯留することができる。また、このコンバイン２では刈り取った直後の穀物の水分量、タンパク量、収穫量を測定することができる。なお、コンバイン２の構成は上述したものに限定されない。
圃場で収穫されグレンタンク１６に貯留された穀物は、グレンタンク１６から運搬車３の収容部材１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、・・・）に移し替えられて処理設備４へ運ばれる。

【0026】

次に、処理設備４の構成について説明する。
図２に示すように、処理設備４は、少なくとも、穀物を乾燥させる乾燥機４Ａ（４Ａ−１、４Ａ−２、・・・）を複数台備えている。乾燥機４Ａは、主に、穀物を投入する投入口３０と、穀物を一時的に貯留する貯留部３１と、貯留部３１で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥させる乾燥部３２とを備えている。また、処理設備４は、投入口３０に投入された穀物を貯留部３１に運搬する機構や、乾燥部３２で乾燥した穀物を再び貯留部３１に戻して循環する機構を備えている。

【0027】

このような処理設備４は上述した乾燥機４Ａを備えているため、投入部３０に装入した（張り込みした）穀物を貯留部３１で一時的に貯留しながら乾燥部３２に供給することで、当該乾燥部３２で乾燥することができる。また、乾燥部３２で乾燥した穀物を貯留部３１に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。なお、処理設備４は、乾燥機４Ａで乾燥した穀物の籾摺りを行う籾摺機４Ｂ、異物を除去する石貫機４Ｃ、選別を行う選別機４Ｄ、計量を行う計量機４Ｅを備えたものであってもよい。

【0028】

図１は、農業支援システム１の全体構成を示すブロック図である。図１に示す農業支援システム１は、データ収集装置（データ収集手段）５と、サーバ６とを備えている。
データ収集装置５は、コンバイン２で収穫した穀物に関する穀物情報を収集するもので、コンバイン２に搭載されている。このデータ収集装置５は、測定装置１８によって得られた穀物情報を一時的に記憶する記憶部４１と、記憶部４１に記憶された穀物情報を外部に出力可能な入出力部４２とを備えている。

【0029】

記憶部４１は、例えば、不揮発性のメモリ等から構成され、食味測定部２１で検出されたタンパク量（タンパク含有率など）、水分測定部２０で検出された水分量（水分含有率など）、収穫量測定部２２で検出された収穫量（重量など）を、穀物情報として記憶する。なお、穀物情報を記憶部４１に記憶する際には、穀物情報に当該穀物情報を取得した時刻を関連付けて記憶してもよい。

【0030】

入出力部４２は、記憶部４１に記憶された穀物情報などを、無線通信によって外部に出力する通信機器（以下、通信機器４２という）で構成されている。この通信機器４２は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、通信機器４２は、外部から受信したデータをデータ収集装置５の通信方式に変換してコンバイン２に設けられた車載ネットワークに出力し、上述の検出装置（食味測定部２１、水分測定部２０、収穫量測定部２２）で検出された穀物情報（タンパク量、水分量、収穫量）等のデータをＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、通信機器４２は、外部から受信したデータ（信号）をコンバイン２の本体側に出力し、コンバイン２の本体側から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

【0031】

また、図１に示すように、農業支援システム１は、コンバイン２の位置（作業機位置という）を検出する位置検出装置（位置取得手段）４５を備えている。この位置検出装置４５は、コンバイン２に搭載されて測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）の信号に基づいて作業機位置（例えば、緯度、経度）を検出する機器から構成されている。この位置検出装置４５は、例えば、コンバイン２の運転席の周囲に設置されている。

【0032】

なお、位置検出装置４５は、コンバイン２の位置（作業機位置）を検出するものであればどのようなものでもよく、例えば、ＧＰＳ衛星等の信号を受信して位置を検出する機能を有する携帯端末（タブレットＰＣや電話機能を有するスマートフォン等）で構成してもよい。この場合、コンバイン２を操作する作業者が携帯端末を持参して当該コンバイン２に乗車するか、又は、携帯端末をコンバイン２内の運転席の周囲などに設置すれば、当該携帯端末の位置検出装置４５で取得した位置が作業機位置となる。

【0033】

また、本実施形態では、位置検出装置４５とデータ収集装置５とは車載ネットワーク等によって接続されていて、位置検出装置４５で取得した作業機位置は、データ収集装置５の記憶部４１に記憶される。作業機位置を記憶部４１に記憶する際は、作業機位置及び当該作業機位置を取得した時刻を記憶部４１に格納してもよいし、作業機位置を当該作業機位置と同時に取得した穀物情報に関連付けて格納してもよい。

【0034】

図１に示すように、農業支援システム１は、外部と通信が可能な通信端末７（第１通信端末７という）を備えている。第１通信端末７は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によってデータ収集装置５の入出力部４２との無線通信が可能なもので、入出力部４２から送信された様々なデータ（穀物情報、作業機情報等）を受信したり、入出力部４２にデータを送信する。また、第１通信端末７は、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ６との無線通信を行うこともできる。

【0035】

この第１通信端末７は、コンバイン２に設置される固定型の通信機器、或いは、持ち運びができる携帯型の通信機器である。この実施形態では、第１通信端末７として、携帯型の通信機器である携帯端末を採用している。即ち、携帯端末で構成した第１通信端末７は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等である。携帯端末で構成した第１通信端末７は、コンバイン２を操作する作業者に割り当てられたものである。言い換えれば、第１通信端末７は、収穫作業に携わる作業者が所持して持ち運びができるものである。なお、第１通信端末７として、携帯型の通信機器（携帯端末）を例にあげ説明するが、上述したように、コンバイン２に固定されて当該コンバイン２と一体的に移動する固定型の通信機器であってもよい。

【0036】

以上の構成によれば、農業支援システム１は、データ収集装置５を備えているため、コンバイン２によって穀物を収穫したときに、当該収穫された穀物に関する穀物情報（タンパク量、水分量、収穫量）を取得することができる。また、農業支援システム１は、位置検出装置４５を備えているため、コンバイン２によって穀物を収穫したときのコンバイン２の位置（作業機位置）を取得することもできる。さらに、農業支援システム１は、通信端末（第１通信端末）７を備えているため、穀物の収穫時に得られた穀物情報（タンパク量、水分量、収穫量）及び作業機位置をコンバイン２の作業者が取得できる。

【0037】

このように得られた穀物情報や作業機位置は、サーバ６等で処理及び蓄積され、収穫した穀物をトラック３（運搬車３）に搭載して搬送する際、或いは、穀物を乾燥機４Ａで乾燥処理を行う際、或いは、収穫作業や乾燥作業の報告をする際、或いは、次の年に穀物を収穫する際などあらゆる農作業時に活用することができる。
さて、図１に示すように、農業支援システム１は、運搬車３を操作する作業者に割り当てられ且つ外部と通信が可能な通信端末８を備えている。言い換えれば、農業支援システム１は、外部と通信が可能で且つ運搬作業に携わる作業者が所持する通信端末８を備えている。

【0038】

通信端末（第２通信端末という）８は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯端末であって、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などにより後述するサーバ６との無線通信を行うことができる。
第２通信端末８は、運搬車３の位置（運搬車位置という）を検出する位置検出装置（位置取得手段）５２を備えている。この位置検出装置５２は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）の信号に基づいて位置（例えば、緯度、経度）を検出するもので、運搬車３を操作する作業者が第２通信端末８を携帯して当該作業車３に乗車するか、又は、第２通信端末８を運搬車３に設置すれば、当該第２通信端末８の位置検出装置５２で取得した位置が運搬車位置となる。また、位置検出装置５２で取得した運搬車位置は、第２通信端末８の記憶部５３に記憶される。運搬車位置を記憶部５３に記憶する際は、運搬車位置を取得した時刻及び運搬車位置を関連付けて記憶部５３に格納する。

【0039】

さて、図１に示すように、処理設備４は、データ通信網や携帯電話通信網などの通信ネットワークＮに接続されていて、この通信ネットワークＮを介して、サーバ６や携帯端末７、８とデータの送受信が可能となっている。具体的に、処理設備４は、当該処理設備４の運転時における情報（処理設備４の稼働情報）をデータとして、サーバ６や通信端末７、８に出力可能である。処理設備４の稼働情報とは、処理設備４が有する各設備（乾燥機４Ａ、籾摺機４Ｂ、石貫機４Ｃ、選別機４Ｄ、計量機４Ｅ）の稼働情報であって、例えば、処理設備４が乾燥機４Ａを備えている場合には、当該稼働情報は、乾燥機４Ａに張り込まれる（又は、張り込まれた）穀物の張込量（乾燥機４Ａに装入される（装入された）穀物の重量）、乾燥機４Ａに装入される（又は、装入された）穀物の水分量、乾燥機４Ａに装入される（又は、装入された）穀物のタンパク量、乾燥機４Ａの乾燥を始める（又は、始めた）乾燥開始時間、乾燥が終了する（又は、終了した）乾燥終了時間、乾燥機４Ａの稼働の有無を示す稼働状態等である。処理設備４の稼働情報は、当該処理設備４の稼働について得られる情報であれば何でもよく、上述したものに限定されない。

【0040】

さて、上述の農業支援システム１によって、コンバイン２のデータ収集装置（データ収集手段）５は、収穫された穀物の特性（穀物特性ともいう）である籾の穀物情報として、タンパク含有率、水分含有率及び収穫量（ｋｇ又はｔ）等を収集する。このとき同時に、コンバイン２の位置検出装置４５は、当該籾を収穫しているときのコンバイン２の位置を作業機位置として取得している。

【0041】

そこで、データ収集装置５の入出力部４２は、収集した穀物情報を第１通信端末７に送信し、位置検出装置４５は、当該収穫と同時に取得した作業機位置を第１通信端末７に送信する。穀物情報及び作業機位置を受信した第１通信端末７は、受信した穀物情報及び作業機位置をサーバ６に送信する。
サーバ６が第１通信端末７から穀物情報及び作業機位置を受信すると、サーバ６に格納されたプログラム等から構成された対応付け手段６０は、穀物情報に作業機位置を対応付ける。この対応付けによって、図３に示すような穀物情報と作業機位置が対応付けられたテーブルが得られる。サーバ６の対応付け手段６０は、図３に示すようなテーブルと、サーバ６に格納された圃場の位置を示すデータ（圃場マップデータ）と、図３に示すようなテーブルとを用いて、当該作業機位置に基づいて圃場を特定し、特定した圃場の識別情報及び／又は作業機位置を、データ収集装置５によって収集された穀物情報に関連付けて記憶する。

【0042】

即ち、位置検出装置４５によって取得された作業機位置は、穀物情報を収集した籾を収穫した圃場の位置に対応しているので、サーバ６の対応付け手段６０により、図４に示すように、収集された穀物情報を圃場毎に関連付けて保持することができる。図４は、圃場Ａ〜Ｃの各々で収集された穀物情報を例示している。
その後、運搬車３によって、例えば３つの圃場Ａ〜Ｃの各圃場で収穫された籾を収集する。運搬車３は、籾を収集するためのコンテナ等の容器である収容部材１０（１０Ａ〜１０Ｃ）を３つ積載して圃場Ａ〜Ｃの各圃場を巡回して籾を収集する。

【0043】

このとき、図５に示すように収容部材１０Ａ〜１０Ｃの３つの容器を積載した運搬車３は、圃場Ａ〜Ｃを巡回し、識別情報として荷受ＩＤ（００ＫＢ１）が付与された収容部材１０Ａに圃場Ａで収穫された籾を収集し、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）が付与された収容部材１０Ｂに圃場Ｂで収穫された籾を収集し、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）が付与された収容部材１０Ｃに圃場Ｃで収穫された籾を収集する。

【0044】

各圃場でコンバイン２（２Ａ〜２Ｃ）から収容部材１０（１０Ａ〜１０Ｃ）に籾が移（収集）されているときに、運搬車３の第２通信端末８は、当該収集が行われているときの運搬車位置と、籾が移されている収容部材１０の荷受ＩＤをサーバ６に送信する。
サーバ６の対応付け手段６０は、図６に示すように、第２通信端末８から送信された運搬車位置に基づいて、送信された荷受ＩＤと運搬車位置とを関連付ける。図６は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）が運搬車位置（経度：３４.１５２３３度、緯度：１３６.１６７７８４度）に、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）が運搬車位置（経度：３４.５６０５１８度、緯度：１３５.４２７６６７度）に、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）が運搬車位置（経度：３４.０６５８１５度、緯度：１３４.９６５２８５度）に関連付けられたテーブルを示している。

【0045】

この時点で対応付け手段６０は、図３に示すテーブル、図４に示すテーブル、及び図６に示すテーブルを有している。
図６のテーブルに示す関連付けによって、各荷受ＩＤに対応する運搬車位置が明確になるので、サーバ６は、図３のテーブル示す作業機位置と図６のテーブルに示す運搬車位置とを比較する。この比較によって図６の運搬者位置に非常に近接する作業機位置を図３のテーブルに見つけることができるので、この近接する作業機位置に対応する圃場を、当該運搬車位置に対応する圃場と判断する。

【0046】

運搬車位置に対応する圃場を特定することができれば、図６において当該圃場に対応する荷受ＩＤが決まる。従って、図４のテーブルに基づいて、荷受ＩＤに穀物情報を関連付けることができ、図７に示すような、荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）の各々に対して図４のテーブルに示された穀物情報が関連付けられたテーブルが得られる。
これによってサーバ６の関連付け手段６０は、図４に示すように圃場毎の穀物情報を保持することができると共に、図７に示すように荷受ＩＤ毎の穀物情報を保持することができる。上述の説明では、１つの圃場で収穫された籾を１つの収容部材１０で収集したので、サーバ６は、圃場毎且つ荷受ＩＤ毎の穀物情報を保持することができる。

【0047】

上述のように、複数の圃場（圃場Ａ〜Ｃ）において、コンバイン２（２Ａ〜２Ｃ）で籾（穀物）を収穫し、収穫した籾（穀物）を、運搬車３の複数の収容部材（１０Ａ〜１０Ｃ）に移すまで一連の作業を行った際に、サーバ６側では、穀物情報と作業機位置とを関連付けたテーブル（図３のテーブル）と、圃場と穀物情報とを関連付けたテーブル（図４のテーブル）と、荷受ＩＤと運搬車位置とを関連付けたテーブル（図６のテーブル）と、荷受ＩＤと穀物情報とを関連付けたテーブル（図７のテーブル）とを得る。

【0048】

農業支援システム１では、このように得られたテーブル（情報）と、乾燥機４Ａの稼動情報とを用いて、効率よく穀物の乾燥を進めることができるようにしている。例えば、複
数の圃場（圃場Ａ〜Ｃ）から複数の収容部材（１０Ａ〜１０Ｃ）に分けて収集された籾を、特性の異なる籾（穀物）が混ざらないように乾燥機４Ａに装入することや、乾燥機４Ａの容量をほぼ満たす量の穀物を確実に乾燥機４Ａに装入することを可能とする。

【0049】

以下、農業支援システム１の構成及び動作をさらに詳細に説明する。
図１に示すように、農業支援システム１は、上述のデータ収集装置（データ収集手段）５に加えて、稼働情報取得手段６１と、乾燥機案内手段６２とを備えている。
データ収集装置５は、上述の通り、穀物である籾の特性（穀物の特性）として、タンパク量（タンパク含有率）、水分量（水分含有率）、収穫量（重量）などの穀物情報を収集する。

【0050】

稼働情報取得手段６１は、籾を乾燥させる乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報を取得する手段であり、プログラムなどで構成されて、サーバ６に備えられる。
以下の説明において、乾燥機４Ａの稼働情報として、例えば、乾燥機４Ａに張り込まれた張込量を用いる。また、乾燥機４Ａの稼働情報として、乾燥機４Ａに張り込まれた穀物の特性（タンパク含有率）を用いる。説明の便宜上、乾燥機４への張り込み時の穀物の特性を「張り込み穀物特性」という。また、稼動情報として、乾燥機４Ａの稼働の有無（稼働状態にあるか否か）示す情報を用いる。

【0051】

乾燥機案内手段６２は、収穫された籾を乾燥させる乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を案内する手段であり、稼働情報取得手段６１で取得した稼働情報とデータ収集装置５で取得した穀物の特性（具体的には、図７に示すテーブル）とに基づいて、当該籾を装入する（張り込む）乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を案内する。この乾燥機案内手段６２もプログラムなどで構成されて、サーバ６に備えられる。

【0052】

図面を参照して、収穫された籾を乾燥させる乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を案内するための、稼働情報取得手段６１及び乾燥機案内手段６２の動作を説明する。
運搬車３は、圃場Ａ〜Ｃで収穫された籾が収容された３つの収容部材１０Ａ〜１０Ｃ（荷受ＩＤ：００ＫＢ１〜００ＫＢ３）を積載している。運搬作業者は、収容部材１０Ａ〜１０Ｃを積載した運搬車３を処理設備４へ向けて運転し、これら収容部材に収容された籾を乾燥機４Ａへ運ぶ。

【0053】

その際、運搬作業者は、第２通信端末８に設けられたボタン等を操作して、収容部材１０Ａ〜１０Ｃの荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）を指定することで、当該荷受ＩＤに対応する収容部材の籾を受け入れ可能な乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の案内を受ける。
運搬作業者が第２通信端末８に対して荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）の一部又は全部を指定すると、第２通信端末８は、指定された荷受ＩＤをサーバ６に送信する。

【0054】

サーバ６の稼働情報取得手段６１は、第２通信端末８から送信された荷受ＩＤを受信すると、処理設備４に対して乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報を要求する。
稼働情報取得手段６１の要求を受けて、処理設備４は、稼働情報として、例えば、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）に受け入れられている（又は、受け入れ可能な）籾のタンパク含有率を、サーバ６（稼働情報取得手段６１）へ送信する。即ち、乾燥機４へ籾（穀物）を張り込んだ（装入した）ときの当該籾の穀物特性である「張り込み穀物特性」であるタンパク含有率を、サーバ６（稼働情報取得手段６１）へ送信する。

【0055】

また、稼働情報取得手段６１の要求を受けて、処理設備４は、稼働情報として、例えば、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）に装入されている（又は、装入可能な）籾の重量（ｔ）、及び乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働の有無を示す情報をサーバ６（稼働
情報取得手段６１）へ送信する。
稼働情報取得手段６１は、処理設備４から稼働情報を受信すると、受信した稼働情報を乾燥機案内手段６２へ出力する。

【0056】

乾燥機案内手段６２は、稼働情報取得手段６１から稼働情報を受け取ると共に、サーバ６から、図７に示す荷受ＩＤ毎の穀物情報を取得する。
乾燥機案内手段６２は、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報から、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）のそれぞれに装入されている籾のタンパク含有率（張り込み穀物特性）を抽出し、取得した図７の穀物情報と比較して、稼働情報から抽出した各乾燥機のタンパク含有率に近い（近似）しているタンパク含有率の荷受ＩＤを抽出する。

【0057】

例えば、稼働情報から抽出された張り込み穀物特性であるタンパク含有率が、乾燥機４Ａ−１では７.１％、乾燥機４Ａ−２では７.５％、乾燥機４Ａ−３では８.０％であった場合、７.１％を示す乾燥機４Ａ−１に対しては、タンパク含有率が許容範囲内（例えば−０.２％以内）にある７.０％を示す荷受ＩＤ（００ＫＢ１）と６.９％を示す荷受ＩＤ（００ＫＢ２）が抽出され、７.５％を示す乾燥機４Ａ−２に対してはタンパク含有率が許容範囲内にある７.４％を示す荷受ＩＤ（００ＫＢ３）が抽出される。８.０％を示す乾燥機４Ａ−３に対しては該当するタンパク含有率の荷受ＩＤが存在しないとする。

【0058】

これら一連の処理は、例えば、乾燥機４Ａに既に張り込まれている穀物と、後から張り込まれる品質の低い穀物とが互いに混ざることを防ぎ、乾燥機４Ａに張り込まれた穀物全体としての品質（ランク）が低下することを防止することを意図している。即ち、乾燥機案内手段６２では、既に乾燥機４Ａに装入された穀物の張り込み穀物特性と、これから乾燥機４Ａに装入される穀物特性との間に生じる差について、許容できる範囲（上述の許容範囲）は予め定められている。例えば、後述するように、乾燥機４Ａに「Ａランク」の穀物特性を有する穀物が既に装入されている状況下において、全体としての品質（ランク）が、既に装入されている穀物の「Ａランク」とは別のランクに変化してしまうような（例えば、より低いランクの）穀物特性を有する穀物を後から装入しないこととしており、このような考え等に基づいて許容範囲は定められている。

【0059】

さらに、乾燥機案内手段６２は、取得した図７の穀物情報において、既に抽出された荷受ＩＤの収量（重量）を取得する。
例えば、乾燥機案内手段６２は、抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（重量）として０.８５（ｔ）を取得し、抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（重量）として０.７２（ｔ）を取得し、抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の収量（重量）として０.９８（ｔ）を取得する。

【0060】

乾燥機案内手段６２は、図７の穀物情報（つまり、データ収集装置５で取得した籾の特性）に基づいてこれら収量を取得した後に、乾燥機４Ａの稼働情報から（乾燥機４Ａの稼働情報に基づいて）、乾燥機４Ａが受け入れ可能な籾の重量を抽出して、取得した荷受ＩＤの収量（重量）と比較する。その上で乾燥機案内手段６２は、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）が受け入れ可能な重量の荷受ＩＤに対して、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の何れかへの張り込みを案内する。

【0061】

例えば、図８に示すように、乾燥機案内手段６２は、稼働情報から抽出した乾燥機４Ａ−１の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」が２.００ｔであった場合、先に乾燥機４Ａ−１に対応する荷受ＩＤとして抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）の合計（１.５７ｔ）を、受入可能重量（２.００ｔ）比較する。比較の結果、収量の合計（１.５７ｔ）が受入可能重量（２.００ｔ）よりも小さく、乾燥機４Ａ−１への張り込みが可能であるので、乾燥機案内手
段６２は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）と荷受ＩＤ（００ＫＢ２）に対して、乾燥機４Ａ−１への張り込みを指示する表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。

【0062】

また、稼働情報から抽出した乾燥機４Ａ−２の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」が０.８０ｔであった場合、先に乾燥機４Ａ−２に対応する荷受ＩＤとして抽出した荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の収量（０.９８ｔ）を、受入可能重量（０.８０ｔ）比較する。比較の結果、収量（０.９８ｔ）が受入可能重量（０.８０ｔ）よりも大きく、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）の全量を乾燥機４Ａ−２へ張り込むことはできない。そこで、乾燥機案内手段６２は、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）に対して、乾燥機４Ａへの全量の張り込みができない旨、又は乾燥機４Ａ−２へ０.８０ｔだけ受け入れ可能な旨の表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。

【0063】

これによって、ほぼ同じタンパク含有率の籾、つまり、ほぼ同じ特性の籾だけを乾燥機４Ａに装入するように案内することができる。
ここで、稼働情報から抽出した乾燥機４Ａ−１の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」が０.９０ｔであった場合、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）との両方を同時に受け入れることはできない。そこで、乾燥機案内手段６２は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）及び荷受ＩＤ（００ＫＢ２）のいずれかを、乾燥機４Ａ−１にて受け入れることが可能な旨を、第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。そして、受け入れることができなかった荷受ＩＤに対しては、乾燥機案内手段６２は、他の乾燥機４Ａの稼動情報に基づいて、運搬車３が処理設備４に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機４Ａを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機４Ａを案内する。

【0064】

或いは、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）との両方を同時に受け入れることはできない場合、まず、乾燥機案内手段６２は、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）と、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）の収量（０.７２ｔ）とを比較し、乾燥機４Ａ−１の受入可能重量（０.９０ｔ）に近い荷受ＩＤ（００ＫＢ１）の収量（０.８５ｔ）に対して、乾燥機４Ａへの張り込みを指示する表示を第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に表示させる。荷受ＩＤ（００ＫＢ２）に対しては、上述したように、乾燥機案内手段６２は、運搬車３が処理設備４に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機４Ａを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機４Ａを案内する。

【0065】

これによって、乾燥機４Ａ−１への張り込み可能な重量の残りが０.０５ｔ（０.９０−０．８５）となり、荷受ＩＤ（００ＫＢ２）を張り込んだ場合の残りの重量０.１８ｔ（０.９０−０．７２）よりも、乾燥機４Ａ−１の容量を満たした状態で乾燥機４Ａを運転（稼働）することができ、乾燥機４Ａ−１の運転効率（稼働効率）を高く維持することができる。

【0066】

尚、乾燥機案内手段６２は、稼働情報取得手段６１から受け取った稼働情報に示されている乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働の有無を参照して、稼働状態が「有」となっている、つまり現在稼働している乾燥機４Ａのみについて上述の乾燥機案内手段６２の処理対象とする。
ここで、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）には、受け入れるタンパク含有率の範囲（穀物特性の範囲）が予め決められていると、乾燥機案内手段６２の処理は簡便となる。

【0067】

例えば、乾燥機４Ａ−１が受け入れるタンパク含有率の範囲を７.１％以下、乾燥機４Ａ−２が受け入れるタンパク含有率の範囲を７.１％超７.５％以下、乾燥機４Ａ−２が受け入れるタンパク含有率の範囲を７.５％超と予め決めておく。このような複数の乾燥機
４Ａと、タンパク含有率の範囲（穀物特性の範囲）との割り当て情報は、サーバ６に記憶されている。

【0068】

乾燥機案内手段６２は、まず、図７に示すような荷受ＩＤ毎の穀物情報（タンパク含有率）と、サーバ６側で予め定められた乾燥機４Ａの穀物特性の許容範囲（タンパク含有率の許容範囲）とを比較する。そして、乾燥機案内手段６２は、穀物特性の許容範囲内の荷受ＩＤに対して、当該穀物特性の許容範囲に対応する乾燥機４Ａを案内する。例えば、荷受ＩＤ（００ＫＢ１）及び荷受ＩＤ（００ＫＢ２）に対しては、乾燥機４Ａ−１を案内し、荷受ＩＤ（００ＫＢ３）に対しては、乾燥機４Ａ−２を案内する。なお、このように、乾燥機４Ａを案内する場合も稼働情報取得手段６１は、乾燥機４Ａが穀物を受け入れ可能であるか否かを稼動情報として取得し、乾燥機案内手段６２は、乾燥機４Ａが穀物を受け入れできる場合に乾燥機４Ａの案内を行う。

【0069】

このように乾燥機４Ａのそれぞれが受け入れるタンパク含有率の範囲を予め決めておけば、乾燥機案内手段６２は、乾燥機４Ａの各々の「受け入れ可能な籾の重量（受入可能重量）」と図７の穀物情報から抽出された各荷受ＩＤの収量（重量）とを比較するだけで、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を案内することができる。このように、複数の乾燥機４Ａと、タンパク含有率の許容範囲（穀物特性の許容範囲）との関係は、サーバ６に格納されている。

【0070】

尚、稼働情報取得手段６１及び乾燥機案内手段６２は、必ずしもサーバ６に備えられている必要はなく、運搬者側の第２通信端末８に備えられてもよい。第２通信端末８が稼働情報取得手段６１及び乾燥機案内手段６２を備えている場合、サーバ６は、荷受ＩＤ毎の穀物情報を示す図７のテーブル、及び乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報を第２通信端末８へ適宜提供する。運搬作業者が第２通信端末８に設けられたボタン等を操作して、収容部材１０Ａ〜１０Ｃの荷受ＩＤ（００ＫＢ１〜００ＫＢ３）を指定したときなど、サーバ６は、適切な時期に図７のテーブル及び稼働情報を第２通信端末８に提供（アップロード）すればよい。

【0071】

当該テーブル及び稼働情報を取得した第２通信端末８の稼働情報取得手段６１及び乾燥機案内手段６２は上述の動作を行い、第２通信端末８のモニタなどの表示部５５に、各荷受ＩＤの籾ついて受入可能な乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を案内（表示）する。
上述の農業支援システム１で、データ収集装置５は、収穫された籾の特性であるタンパク含有率や水分含有率などの穀物情報を収集したが、図４のテーブルに示すように、収集された穀物情報は、サーバ６の対応付け手段６０においてその穀物情報に対応する籾が収穫された圃場（例えば、圃場Ａ〜圃場Ｃ）と関連付けられている。

【0072】

そこで、図９に示すように、サーバ６に、対応付け手段６０によって関連付けられた籾（穀物）が収穫された圃場と当該穀物の特性（穀物情報）の関連付けを記憶する記憶手段６３を設ける。
つまり、記憶手段６３は、図４のテーブルに示すような圃場名に対応する穀物情報（タンパク質、水分及び収量）を関連付けたテーブルを対応付け手段６０から受け取って、収穫の対象となる全ての圃場について穀物情報の関連付けられたテーブル作成し記憶する。ここで、記憶手段６３は、このテーブルに限らず、圃場名に穀物情報（タンパク含有率、水分含有率及び収量）が関連付けられていれば、図１０に示すように、圃場の位置に穀物情報が関連付けられた地図（マップ）を作成して記憶してもよい。これらテーブルやマップによって、記憶手段６３は、複数の圃場で収穫された籾の穀物情報を当該籾が収穫された圃場に関連付けて記憶（格納）する。

【0073】

従って、記憶手段６３が格納するテーブルやマップは、各圃場における前回以前の収穫
においてデータ収集手段５によって収集された穀物情報を用いて作成されることになる。稲作のように１年に１回だけ収穫される穀物については、前年以前の収穫において収集された穀物情報を用いて、例えば図１０に示すマップやテーブルが作成される。
図９を参照して、サーバ６は、記憶手段６３に加えて、穀物である籾の特性（穀物情報）を複数の穀物グループに分類する分類手段６４を有している。例えば、分類手段６４は、穀物情報の一つであるタンパク含有率を複数の群（穀物グループ）に分類し、７.１％以下のタンパク含有率を「Ａランク」と示される穀物グループに、７.１％超７.８％以下のタンパク含有率を「Ｂランク」と示される穀物グループに、７．８％超のタンパク含有率を「Ｃランク」と示される穀物グループに分類する。この分類によって、図４に示すテーブルには穀物グループを付与することが可能となり、図１１に示すように、穀物情報のタンパク含有率に対応する穀物グループが付されたテーブルが、例えば対応付け手段６０に保持される。

【0074】

このとき、「Ａランク」と「Ｂランク」を分ける基準値である第１基準値（第１閾値ともいう）は７.１％であり、「Ｂランク」と「Ｃランク」を分ける基準値である第２基準値（第２閾値ともいう）は７.８％である。このように、分類手段６４は、第１基準値及び第２基準値といった複数の基準値に基づいて、穀物の特性（穀物情報）を複数の穀物グループに分類する。

【0075】

これら第１基準値及び第２基準値は、処理設備４のオペレータ等の操作によって、又は乾燥機４Ａの稼働情報に基づいてサーバ６に対して入力される値であって、サーバ６に入力されると分類手段６４に設定される。従って、これら複数の基準値は変更可能な値であるので、基準値の変更方法については後に説明する。
サーバ６は、さらに、記憶手段６３に記憶された圃場のうち、例えば「Ａランク」〜「Ｃランク」の複数の穀物グループの何れかに対応する特性である穀物特性（タンパク含有率）を有する穀物が収穫された圃場を案内する圃場案内手段６５を有している。この圃場案内手段６５は、サーバ６に格納されたプログラム等から構成されている。

【0076】

サーバ６が第１通信端末７から収穫の通知を受けると、圃場案内手段６５は、当該コンバイン２を操作する作業者に割り当てられた第１通信端末７に、例えば、「Ａランク」に分類された穀物特性（タンパク含有率）を有する穀物が収穫された圃場を表示する。詳しくは、圃場案内手段６５は、図１１に示すようなテーブルから「Ａランク」のみの圃場名（例えば、圃場Ａなど）を抽出し、圃場Ａの位置を圃場のマップに示して第１通信端末７に提供する。

【0077】

コンバイン２を操作する作業者は、圃場案内手段６５によって案内された通りに収穫作業を行うことによって、収穫時に穀物情報をコンバイン２側で直接、測定しなくても、前回以前の収穫で得られた穀物情報に基づいて、例えば圃場Ａで収穫した穀物特性（タンパク含有率）を把握することが可能である。
そして、収穫後は、第１通信端末７から作業機位置を送信すると共に、第２通信端末８から荷受ＩＤ及び運搬車位置をサーバ６に送信する。

【0078】

サーバ６は、まず、第１通信端末７から送信された作業機位置と、圃場案内手段６５で案内した圃場の位置とに基づき、コンバイン２が圃場案内手段６５で案内した通りに収穫作業を行ったか否かを判断する。例えば、圃場Ａで収穫を行っているか否かを判断する。ここで、圃場Ａで収穫を行っていると判断された場合（圃場案内手段６５で案内した圃場Ａに適合する作業機位置が得られた場合）、サーバ６（対応付け手段６０）は、圃場Ａで穀物を収穫したものとし、圃場Ａに対応する図１１の穀物情報（例えば、ランクＡの穀物情報）と、第２通信端末８から送信された荷受ＩＤ及び運搬車位置に基づき、図７に示すような荷受ＩＤと穀物情報とを関連付けたテーブルを作成する。そして、荷受ＩＤと穀物
情報とが関連付けられたテーブルと、稼働情報取得手段６１によって得られた稼動情報とに基づいて、乾燥機案内手段６２は荷受ＩＤに対応する乾燥機４Ａを案内する。

【0079】

上述した実施形態では、乾燥機４Ａの稼動状況とは関係なく、圃場案内手段６５によって、所定のランクに分類された穀物を収穫可能な圃場を案内していたが、乾燥機４Ａの稼動状況（稼動情報）に応じて、圃場を案内してもよい。
即ち、圃場案内手段６５は、乾燥機４Ａの稼働情報に応じて、圃場グループに関連づけられて収穫の対象となる圃場を案内する。これによって、圃場案内手段６５は、例えば「Ａランク」に関連付けられた圃場であって、タンパク含有率が７.１％以下の籾を収穫した実績のある圃場名や当該圃場の位置及び当該圃場での収量を案内（出力）する。

【0080】

以下、記憶手段６３、分類手段６４及び圃場案内手段６５を有する上述の農業支援システム１における乾燥器案内手段６２の動作について説明する。
第２通信端末８から収穫を行う通知をサーバ６が受けると、乾燥機案内手段６２は、上述したように、処理設備４に対して、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報を要求する。

【0081】

処理設備４は、稼働情報取得手段６１の要求を受けて、稼働情報として、例えば、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）に装入可能な籾の穀物グループ、及び乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）が受け入れている（又は、受け入れ可能な）籾の重量（ｔ）などを稼働情報取得手段６１へ送信する。
稼働情報取得手段６１は、処理設備４から稼働情報を受信すると、受信した稼働情報を乾燥機案内手段６２及び圃場案内手段６５へ出力する。

【0082】

圃場案内手段６５は稼働情報を受け取り、受け取った稼働情報に基づいて、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の各々が受入可能な籾の穀物情報を取得する。このとき、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の各々の稼働情報は以下のとおりであるとする。乾燥機４Ａの各々において、受入可能な籾のタンパク含有率は「Ａランク」、水分量は「任意」、受入可能な籾の重量は「６ｔ」である。

【0083】

圃場案内手段６５は、このような稼働情報に基づいて、記憶手段６３に記憶された圃場のマップから、タンパク含有率が「Ａランク」の圃場を抽出すると共に、抽出された圃場の中から、当該圃場の穀物情報に基づいて、３台の乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）で受入可能な受入可能な籾の重量である１８ｔ（６ｔ×３台）分の収量が確保できる圃場を選定する。このとき、圃場案内手段６５は、コンバイン２や運搬車３の移動経路が最も短くなる、或いは移動時間が最も短くなるなど経済的に籾を収集できるように圃場を選定するとよい。

【0084】

その上で圃場案内手段６５は、選定した圃場を乾燥機案内手段６２に出力する。乾燥機案内手段６２は、稼働情報取得手段６１から稼働情報を受け取ると共に、圃場案内手段６５から、選定された圃場の圃場名や当該圃場の位置及び当該圃場での収量を取得する。
その上で、乾燥機案内手段６２は、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の稼働情報を参照すると共に選定された各圃場での収量を参照して、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の各々の容量全てをほぼ満たす収量の組み合わせとなるように選定された圃場を組み合わせる。これによって、乾燥機案内手段６２は、組み合わされた圃場の位置や収穫の順序を第２通信端末８のモニタに表示すると共に、組み合わされた圃場で収穫された籾に対して対応する乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）への張り込みを案内する。

【0085】

このように複数の乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）が存在する場合、乾燥機４Ａ−１には「Ａランク」の籾を、乾燥機４Ａ−２には「Ｂランク」の籾を、乾燥機４Ａ−３には
「Ｃランク」の籾をというように、乾燥機に対して、複数の穀物グループのうち、乾燥させる穀物に対応する穀物グループを予め割り当てることができる。
この場合、圃場案内手段６５は、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の各々の容量の全てをほぼ満たす収量の組み合わせとなるように、記憶手段６３に記憶された圃場のマップから、「Ａランク」〜「Ｃランク」の穀物グループごとに圃場を選択する。これによって、乾燥機案内手段６２は、穀物グループごとに選択された圃場の位置や収穫の順序を第２通信端末８のモニタに表示すると共に、穀物グループごとに選択された圃場で収穫された籾に対して、当該穀物グループが予め割り当てられた乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）への張り込みを案内することができる。

【0086】

これによって、ほぼ同じタンパク含有率の籾、つまり、ほぼ同じ特性の籾だけを１つの乾燥機に装入するように案内することができ、特性の異なる籾が混ざらないように籾を乾燥させることができる。
また、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の各々の容量を満たした状態で乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）を運転（稼働）することができ、乾燥機４Ａ（４Ａ−１〜４Ａ−３）の運転効率（稼働効率）を高く維持することができる。

【0087】

尚、記憶手段６３、分類手段及６４及び圃場案内手段６５は、必ずしもサーバ６に備えられている必要はなく、第２通信端末８に備えられてもよい。第２通信端末８が記憶手段６３、分類手段６４及び圃場案内手段６５を備えている場合、第２通信端末８は、適切な時期にサーバ６から必要な情報を取得すれば良く、分類手段６４に設定される基準値は第２通信端末８のモニタ等に表示される入力画面などを介して設定されればよい。

【0088】

最後に、図１２及び図１３を参照しながら、穀物である籾の特性（穀物情報）を複数の穀物グループに分類するための基準値（第１基準値及び第２基準値）などを変更する方法について説明する。以下の説明では、第１基準値を変更する方法について説明する。
基準値の変更方法は、サーバ６の記憶手段６３が圃場の位置に穀物情報が関連付けられたマップ又はテーブルを有していない場合と、有している場合とで異なる。従って、第１基準値を変更する方法を、マップ又はテーブルを有していない場合と、有している場合とに分けて説明する。

【0089】

まず図１２を参照して、記憶手段６３がマップ又はテーブルを有していない場合を説明する。図１２は、９月１０日（９／１０）〜１０月１６日（１０／１６）にわたって、第１基準値を変更しながら上述の農業支援システム１を用いて収穫を行ったときの収穫実績を示す表である。図１２の表では、９月１０日（９／１０）〜１０月１６日（１０／１６）で収穫した籾のうちタンパク含有率６.８％〜７.４％を示す籾について、各タンパク含有率以下の籾の累積構成比を３つの期間（９／１０−１２、９／１０−１９、９／１０―１０／１６）で示している。例えば、期間９／１０−１２において、タンパク含有率が６.８％以下の籾の全収穫量に対する累積構成比は２.１％であり、６.８％を含む６.９％以下の籾の累積構成比は１１.９％であった。つまり、期間９／１０−１２の３日間で収穫された籾の１１.９％は、タンパク含有率６.９％以下で占められていたことがわかる。

【0090】

図１２の表に示す収穫は、「Ａランク」の籾を他のランクの籾と混合することなく２０.０％以上確保することを狙って行われたものである。この収穫では開始からの３日間（９／１０−１２）は、可能な限り良好な食味の籾だけを収集するために、第１基準値を「Ａランク」の下限である７.１％よりも低い（つまり、より食味が良いとされる）７.０％として「Ａランク」を７.０％以下とし、タンパク含有率が７.０％以下の籾だけを他の籾から分けて乾燥させた。

【0091】

しかし、第１基準値を７.０％として期間９／１０−１２の３日間収穫を行った結果、
タンパク含有率が７.０％以下の籾の累積構成比率は２１.０％であって、４日目以降の収穫によっては２０.０％を割ってしまう可能性があった。そこで、第１基準値を７.０％から「Ａランク」の下限である７.１％に変更して４日目以降の収穫を行った。
その結果、期間９／１０−１９の１０日間に収穫された「Ａランク」（７.１％以下）の籾の累積構成比は２５.２％、全期間９／１０−１０／１６においても「Ａランク」の籾の累積構成比は２２.８％となって、「Ａランク」の籾を他のランクの籾と混合することなく２０.０％以上確保することに成功した。

【0092】

仮に、第１基準値を７.０％から変更しなければ、７.１％の籾は「Ｂランク」の籾と混ぜて乾燥機４Ａに張り込まれる可能性があるので、第１基準値を適切に変更することは重要である。いうまでもなく、第１基準値が７.０％のままで必要な累積構成比を確保できるのなら、第１基準値を変更する必要はなく、第１基準値を７.０％より低い値に変更できる可能性もある。

【0093】

第１基準値を７.０％のままで維持する、又は７.０％より低い値に変更できれば、より低いタンパク含有率の籾だけを「Ａランク」として得ることができ、より食味の良い籾だけを必要量確保することができる。
次に、図１３を参照して、記憶手段６３がマップ又はテーブルを有している場合を説明する。図１３は、サーバ６の記憶手段６３が格納するマップ又はテーブルに基づいて作成されたグラフである。図１３のグラフは、第１基準値であるタンパク仕切値と、前回以前の収穫で得られた籾の収量を、そのタンパク仕切値以下のタンパク含有率の「Ａランク」とそれ以外の「Ｂランク」に仕分けたときの収量の割合（仕切割合）との関係を示す。

【0094】

上述の説明では、タンパク含有率が７.１％以下の籾を「Ａランク」として扱ったが、以下の説明では、タンパク仕切値以下のタンパク含有率であれば「Ａランク」として扱う。
具体的には、記憶手段６３が格納するマップ又はテーブルに保持された前回以前の収穫におけるタンパク含有率及び収量に対して、第１基準値（タンパク仕切値）を様々に変更しつつ、前回以前の収穫で収穫された籾の収量を「Ａランク」とそれ以外の「Ｂランク」に仕分ける。図１３のグラフは、その各タンパク仕切値における「Ａランク」の収量の割合と「Ｂランク」の収量の割合を示している。ここでは、収穫された籾の全てを「Ａランク」又は「Ｂランク」に仕分けているので、「Ａランク」と「Ｂランク」の割合の合計は１００％であり、両者の割合の増減はトレードオフの関係となっている。

【0095】

図１３のグラフにおいて、タンパク仕切値が７.０％のとき、「Ａランク」の仕分割合は約１５％である。このグラフによれば、タンパク仕切値を７.１％にすることで「Ａランク」の仕分割合を２０％以上とすることができるので、第１基準値を収穫の開始から７.１％とすることができる。
ところが、図１３のグラフに示すタンパク仕切値と仕分割合の関係は、収穫が行われて新たな穀物情報が得られる度に変わってしまう。従って、直近の収穫で得られた穀物情報に基づくタンパク仕切値と仕分割合の関係など、最も信頼性が高いと思われるタンパク仕切値と仕分割合の関係を用いてタンパク仕切値（第１基準値）を変更することができる。

【0096】

ここで、図１４に示すタンパク仕切値と平均タンパク値の関係を用いて第１基準値を補正することもできる。図１４は、前回以前の収穫におけるタンパク含有率及び収量に対して、タンパク仕切値を様々に変更したときの「Ａランク」のタンパク含有率の平均（平均タンパク含有率）とそれ以外の「Ｂランク」の平均タンパク含有率を示すグラフである。
図１４のグラフによれば、タンパク仕切値を７.１％に設定した場合、「Ａランク」として得られた籾の平均タンパク含有率は７.０％であり、タンパク仕切値（第１基準値）を７.５％に設定した場合、「Ａランク」の籾の実際のタンパク含有率の平均は７.１％程
度であったことがわかる。そこで、仮に、図１３のグラフにおいて、タンパク仕切値を７.１％にしても「Ａランク」の仕分割合を２０％以上とできない場合、図１４のグラフを参照すれば、タンパク仕切値（第１基準値）の変更を７.５％まで許容できることがわかる。

【0097】

このように、前回以前の収穫でえられた穀物情報を基にして、図１４の平均タンパク値を用いたグラフに示す関係をもちいれば、図１３の仕分割合を用いたグラフに示す関係を基に変更（設定）された第１基準値を補正することもできる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0098】

１ 農業支援システム
２ 農業機械（コンバイン）
３ 運搬車（トラック）
４ 処理設備
４Ａ―１〜４Ａ−３ 乾燥機
５ データ収集装置
６ サーバ
７ 第１通信端末
８ 第２通信端末
１０ 収容部材
４１ 記憶部
４２ 入出力部（通信機器）
４５ 位置検出装置
５２ 位置検出装置
５３ 記憶部
５５ 表示部
６０ 対応付け部
６１ 稼働情報取得手段
６２ 乾燥機案内手段
６３ 記憶手段
６４ 分類手段
６５ 圃場案内手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】