特許 6162857 シート巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6162857

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】シート巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/04 20060101AFI20170703BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   B65H18/04

   B65H18/10

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-110720(P2016-110720)

(22)【出願日】2016年6月2日

【審査請求日】2016年6月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高木 匡勇

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第３３９１８７６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特公昭４８−４０１８４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭４７−４３７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４８−２７１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５３３３１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１８／００−１８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分割された３つのシートを同軸上に配置される３つの巻芯に巻き取り可能な巻取機構部を備え、
前記巻取機構部は、前記３つのシートの幅方向において前記３つのシートを挟んで対向するように配置される第１スライド部材および第２スライド部材を含み、
前記第１スライド部材は、第１本体部と、前記第１本体部から前記第２スライド部材側に延びる第１円筒状部とを有し、
前記第１円筒状部の外側に第１チャックが回転可能に設けられるとともに、前記第１円筒状部の内側に第１シャフトが回転可能に設けられ、
前記第２スライド部材は、第２本体部と、前記第２本体部から前記第１スライド部材側に延びる第２円筒状部とを有し、
前記第２円筒状部の外側に第２チャックが回転可能に設けられるとともに、前記第２円筒状部の内側に第２シャフトが回転可能に設けられ、
前記第１シャフトの前記第２スライド部材側の端部には、第３チャックが設けられるとともに、前記第２シャフトの前記第１スライド部材側の端部には、第４チャックが設けられ、
前記第１チャックは、前記３つの巻芯のうち前記第１スライド部材側の巻芯を保持し、第１モータによって駆動されるように構成され、
前記第２チャックは、前記３つの巻芯のうち前記第２スライド部材側の巻芯を保持し、第２モータによって駆動されるように構成され、
前記第３チャックおよび前記第４チャックは、前記３つの巻芯のうち真ん中の巻芯を保持し、第３モータによって駆動されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート巻取装置において、
前記巻取機構部は、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取る場合に、前記２つの巻芯の一方を前記第１チャックにより保持するとともに、前記２つの巻芯の他方を前記第２チャックにより保持するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のシート巻取装置において、
前記巻取機構部は、分割されていない１つのシートを１つの巻芯に巻き取る場合に、前記第１チャック、前記第２チャック、前記第３チャックおよび前記第４チャックにより前記巻芯を保持するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１つに記載のシート巻取装置において、
前記巻取機構部が複数設けられ、回動可能に構成されたターレット機構を備えることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート巻取装置において、
前記第１スライド部材および前記第２スライド部材は、シートの幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取るシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のシート巻取装置は、巻芯が装着される２つの巻取軸が同軸上に配置され、その２つの巻取軸がベアリングを介して連結されている。そして、２つの巻取軸は、２つのモータによって個別に駆動される。これにより、分割された２つのシートを２つの巻芯に巻き取る際の張力をそれぞれ適切に調整することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−８５６５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記した従来のシート巻取装置では、２つの巻芯を個別に駆動することが可能であるが、分割された３つのシートを同軸上で巻き取ることができないという問題点がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することが可能なシート巻取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるシート巻取装置は、分割された３つのシートを同軸上に配置される３つの巻芯に巻き取り可能な巻取機構部を備える。巻取機構部は、３つのシートの幅方向において３つのシートを挟んで対向するように配置される第１スライド部材および第２スライド部材を含む。第１スライド部材は、第１本体部と、第１本体部から第２スライド部材側に延びる第１円筒状部とを有する。第１円筒状部の外側に第１チャックが回転可能に設けられるとともに、第１円筒状部の内側に第１シャフトが回転可能に設けられている。第２スライド部材は、第２本体部と、第２本体部から第１スライド部材側に延びる第２円筒状部とを有する。第２円筒状部の外側に第２チャックが回転可能に設けられるとともに、第２円筒状部の内側に第２シャフトが回転可能に設けられている。第１シャフトの第２スライド部材側の端部には、第３チャックが設けられるとともに、第２シャフトの第１スライド部材側の端部には、第４チャックが設けられている。第１チャックは、３つの巻芯のうち第１スライド部材側の巻芯を保持し、第１モータによって駆動されるように構成されている。第２チャックは、３つの巻芯のうち第２スライド部材側の巻芯を保持し、第２モータによって駆動されるように構成されている。第３チャックおよび第４チャックは、３つの巻芯のうち真ん中の巻芯を保持し、第３モータによって駆動されるように構成されている。

【0008】

このように構成することによって、３つの巻芯のうちの１つを第１チャックで保持して第１モータで駆動し、３つの巻芯のうちの１つを第２チャックで保持して第２モータで駆動し、３つの巻芯のうちの１つを第３チャックおよび第４チャックで保持して第３モータで駆動することができる。

【0009】

上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部は、分割された２つのシートを同軸上に配置される２つの巻芯に巻き取る場合に、２つの巻芯の一方を第１チャックにより保持するとともに、２つの巻芯の他方を第２チャックにより保持するように構成されている。

【0010】

上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部は、分割されていない１つのシートを１つの巻芯に巻き取る場合に、第１チャック、第２チャック、第３チャックおよび第４チャックにより巻芯を保持するように構成されている。

【0011】

上記シート巻取装置において、好ましくは、巻取機構部が複数設けられ、回動可能に構成されたターレット機構を備える。

【0012】

上記シート巻取装置において、好ましくは、第１スライド部材および第２スライド部材は、シートの幅方向に移動可能に構成されている。

【発明の効果】

【0013】

本発明のシート巻取装置によれば、分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態によるシート巻取装置の概略を示した模式図である。

【図2】シート巻取装置の巻取機構部を説明するための図である。

【図3】シート巻取装置において巻き径が増大した状態を示した図である。

【図4】シート巻取装置においてターレット機構が回動された状態を示した図である。

【図5】シート巻取装置において巻き上がったロールを取り出す際にスライド部材が外側に移動された状態を示した図である。

【図6】シート巻取装置が幅の狭いシートを３条取りするときの状態を示した図である。

【図7】シート巻取装置が幅の広いシートを２条取りするときの状態を示した図である。

【図8】シート巻取装置が幅の狭いシートを２条取りするときの状態を示した図である。

【図9】シート巻取装置が幅の広いシートを１条取りするときの状態を示した図である。

【図10】シート巻取装置が幅の狭いシートを１条取りするときの状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0016】

−構成−
まず、図１〜図１０を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。なお、図１等において、Ｙ１方向側が下流側であり、Ｙ２方向側が上流側である。

【0017】

シート巻取装置１００には、上流側からシート１５０および１５１の一方が選択的に供給され、シート巻取装置１００は、その供給されるシート１５０（１５１）を巻き取るように構成されている。シート１５０および１５１は、たとえば樹脂製の帯状シートであり、幅の長さが異なっている。シート１５０は、たとえば１７７５ｍｍ程度の幅を有する幅広シートであり、シート１５１は、たとえば１２７５ｍｍ程度の幅を有する幅狭シートである。

【0018】

このシート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を３つに分割するとともに、その分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取り可能に構成されている。また、シート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を２つに分割するとともに、その分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取り可能に構成されている。また、シート巻取装置１００は、シート１５０（１５１）を分割することなく、その分割されていないシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取り可能に構成されている。

【0019】

すなわち、シート巻取装置１００は、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１に対して、いわゆる１条取り、２条取りおよび３条取りを行うことが可能である。

【0020】

具体的には、図１に示すように、シート巻取装置１００は、シート搬送経路に配置された複数のガイドローラ１ａおよび１ｂと、シート１５０（１５１）を分割するスリット部２と、複数の巻取機構部３と、複数の巻取機構部３が設けられたターレット機構４と、タッチローラ機構５とを備えている。

【0021】

［ガイドローラ］
ガイドローラ１ａは、上流側から供給されるシート１５０（１５１）をスリット部２にガイドするために設けられている。ガイドローラ１ｂは、スリット部２を通過したシート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）を巻取位置Ｐ１の巻取機構部３とタッチローラ機構５との間にガイドするために設けられている。

【0022】

［スリット部］
スリット部２は、シート１５０（１５１）に搬送方向に沿って連続的に切れ目を入れ、複数のシート１５０ａ、１５０ｂ（１５１ａ、１５１ｂ）に分割可能に構成されている。このスリット部２は、たとえば、回転する上刃および下刃からなるシェアカッターを２組有する。そして、シート１５０（１５１）の幅方向にシェアカッターが２組設置されることにより、スリット部２を通過するシート１５０（１５１）が３つのシート１５０ａ（１５１ａ）に分割される。また、シート１５０（１５１）の幅方向にシェアカッターが１組設置されることにより、スリット部２を通過するシート１５０（１５１）が２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）に分割される。なお、シート搬送経路からシェアカッターが退避されることにより、シート１５０（１５１）が分割されることなくスリット部２を通過する。

【0023】

［巻取機構部］
巻取機構部３は、図２（図６）に示すように、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取り可能に構成されている。また、巻取機構部３は、図７（図８）に示すように、分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取り可能に構成されている。また、巻取機構部３は、図９（図１０）に示すように、分割されていない１つのシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取り可能に構成されている。

【0024】

具体的には、巻取機構部３は、図２に示すように、３つのシート１５０ａの幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）において３つのシート１５０ａを挟んで対向するように配置されるスライド部材３１および３２を含んでいる。なお、スライド部材３１および３２は、それぞれ、本発明の「第１スライド部材」および「第２スライド部材」の一例である。

【0025】

スライド部材３１は、本体部３１ａと、本体部３１ａからスライド部材３２側（Ｘ１方向側）に延びる円筒状部３１ｂとを有する。なお、本体部３１ａおよび円筒状部３１ｂは、それぞれ、本発明の「第１本体部」および「第１円筒状部」の一例である。

【0026】

本体部３１ａは、ターレット機構４の回動中心に配置される角パイプ４１に設けられ、その角パイプ４１の延びる方向（Ｘ１およびＸ２方向）に沿ってスライド移動可能に構成されている。具体的に、本体部３１ａにはスライド係合部（ガイドシュー）３１ｃが設けられ、そのスライド係合部３１ｃが角パイプ４１のガイドレール４１ａに係合されている。また、本体部３１ａには、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄが連結され、エアシリンダ３１ｄのシリンダ本体３１２ｄには、エアシリンダ３１ｅのシリンダ本体３１２ｅが連結され、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅは、角パイプ４１に連結されている。このため、エアシリンダ３１ｄおよび３１ｅの作動により、スライド部材３１がガイドレール４１ａに沿って移動されるようになっている。

【0027】

円筒状部３１ｂの外側には、チャック３３がベアリングを介して回転可能に設けられている。このチャック３３は、３つの巻芯１６０ａのうちスライド部材３１側（Ｘ２方向側）の巻芯１６０ａを保持するように構成されている。チャック３３は、回転可能な円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。なお、ラグはケーシングの一方端部側（Ｘ１方向側）に設けられている。そして、チャック３３では、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３３は、本発明の「第１チャック」の一例である。

【0028】

また、チャック３３のケーシングの他方端部（Ｘ２方向側の端部）には、プーリ３６ｄが形成されている。このプーリ３６ｄは、図示省略したベルトおよびプーリを介してプーリ３６ｃに連結されている。プーリ３６ｃは、本体部３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３６ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３６ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３６ｂの一方端部側（Ｘ１方向側）が挿入され、スプラインシャフト３６ｂの外歯とプーリ３６ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３６ｂは、ターレット機構４のフレーム４２にベアリングを介して回転可能に設けられている。なお、フレーム４２は、スライド部材３１の外側（Ｘ２方向側）に配置されている。また、スプラインシャフト３６ｂの他方端部（Ｘ２方向側の端部）にはプーリ３６ａが設けられ、そのプーリ３６ａにはモータ３６が接続されている。なお、モータ３６は、本発明の「第１モータ」の一例である。

【0029】

円筒状部３１ｂの内側には、シャフト３８ｅがベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３８ｅは、円筒状部３１ｂよりも長く形成されており、両端が円筒状部３１ｂから突出されている。なお、シャフト３８ｅは、本発明の「第１シャフト」の一例である。

【0030】

シャフト３８ｅの一方端部（Ｘ１方向側の端部）には、チャック３５ａが設けられている。このため、チャック３５ａは、チャック３３に対して内側（Ｘ１方向側）に配置されている。このチャック３５ａは、３つの巻芯１６０ａのうち真ん中の巻芯１６０ａの一方端部（Ｘ２方向側の端部）を保持するように構成されている。チャック３５ａは、シャフト３８ｅと一体的に回転する円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。そして、チャック３５ａでは、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３５ａは、本発明の「第３チャック」の一例である。

【0031】

シャフト３８ｅの他方端部（Ｘ２方向側の端部）には、プーリ３８ｄが設けられている。このプーリ３８ｄは、図示省略したベルトを介してプーリ３８ｃに連結されている。プーリ３８ｃは、本体部３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３８ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３８ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３８ｂの一方端部側（Ｘ１方向側）が挿入され、スプラインシャフト３８ｂの外歯とプーリ３８ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３８ｂは、フレーム４２にベアリングを介して回転可能に設けられている。また、スプラインシャフト３８ｂの他方端部（Ｘ２方向側の端部）にはプーリ３８ａが設けられ、そのプーリ３８ａにはモータ３８が接続されている。なお、モータ３８は、本発明の「第３モータ」の一例である。

【0032】

スライド部材３２は、本体部３２ａと、本体部３２ａからスライド部材３１側（Ｘ２方向側）に延びる円筒状部３２ｂとを有する。なお、本体部３２ａおよび円筒状部３２ｂは、それぞれ、本発明の「第２本体部」および「第２円筒状部」の一例である。

【0033】

本体部３２ａは、ターレット機構４の角パイプ４１に設けられ、その角パイプ４１の延びる方向（Ｘ１およびＸ２方向）に沿ってスライド移動可能に構成されている。具体的に、本体部３２ａにはスライド係合部３２ｃが設けられ、そのスライド係合部３２ｃが角パイプ４１のガイドレール４１ｂに係合されている。また、本体部３２ａには、エアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが連結され、エアシリンダ３２ｄのシリンダ本体３２２ｄには、エアシリンダ３２ｅのシリンダ本体３２２ｅが連結され、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅは、角パイプ４１に連結されている。このため、エアシリンダ３２ｄおよび３２ｅの作動により、スライド部材３２がガイドレール４１ｂに沿って移動されるようになっている。

【0034】

円筒状部３２ｂの外側には、チャック３４がベアリングを介して回転可能に設けられている。このチャック３４は、３つの巻芯１６０ａのうちスライド部材３２側（Ｘ１方向側）の巻芯１６０ａを保持するように構成されている。チャック３４は、回転可能な円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。なお、ラグはケーシングの一方端部側（Ｘ２方向側）に設けられている。そして、チャック３４では、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３４は、本発明の「第２チャック」の一例である。

【0035】

また、チャック３４のケーシングの他方端部（Ｘ１方向側の端部）には、プーリ３７ｇが形成されている。このプーリ３７ｇは、図示省略したベルトを介してプーリ３７ｆに連結されている。プーリ３７ｆはシャフト３７ｅの一方端部（Ｘ２方向側の端部）に設けられ、シャフト３７ｅは本体部３２ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３７ｅの他方端部（Ｘ１方向側の端部）にはプーリ３７ｄが設けられ、このプーリ３７ｄは図示省略したベルトを介してプーリ３７ｃに連結されている。

【0036】

プーリ３７ｃは、本体部３２ａにベアリングを介して回転可能に設けられている。このプーリ３７ｃは貫通孔を有し、その貫通孔の内周面には内歯が形成されている。また、プーリ３７ｃの貫通孔にはスプラインシャフト３７ｂの一方端部側（Ｘ２方向側）が挿入され、スプラインシャフト３７ｂの外歯とプーリ３７ｃの内歯とが嵌合している。スプラインシャフト３７ｂは、ターレット機構４のフレーム４３にベアリングを介して回転可能に設けられている。なお、フレーム４３は、スライド部材３２の外側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、スプラインシャフト３７ｂの他方端部（Ｘ１方向側の端部）にはプーリ３７ａが設けられ、そのプーリ３７ａにはモータ３７が接続されている。なお、モータ３７は、本発明の「第２モータ」の一例である。

【0037】

円筒状部３２ｂの内側には、シャフト３８ｆがベアリングを介して回転可能に設けられている。シャフト３８ｆは、円筒状部３２ｂよりも長く形成されており、両端が円筒状部３２ｂから突出されている。なお、シャフト３８ｆは、本発明の「第２シャフト」の一例である。

【0038】

シャフト３８ｆの一方端部（Ｘ２方向側の端部）には、チャック３５ｂが設けられている。このため、チャック３５ｂは、チャック３４に対して内側（Ｘ２方向側）に配置されている。このチャック３５ｂは、３つの巻芯１６０ａのうち真ん中の巻芯１６０ａの他方端部（Ｘ１方向側の端部）を保持するように構成されている。チャック３５ｂは、シャフト３８ｆと一体的に回転する円筒状のケーシングと、そのケーシングの外周面から径方向に突出可能なラグとを有する。そして、チャック３５ｂでは、エアシリンダ（図示省略）によってラグがケーシングから突出されて巻芯１６０ａの内周面を押圧することにより、巻芯１６０ａを保持するようになっている。なお、チャック３５ｂは、本発明の「第４チャック」の一例である。

【0039】

この巻取機構部３では、チャック３３と、チャック３４と、チャック３５ａおよび３５ｂとが同軸上に配置されている。そして、スライド部材３１側（Ｘ２方向側）の巻芯１６０ａは、チャック３３に保持され、モータ３６によって駆動される。すなわち、モータ３６から出力される駆動力が、プーリ３６ａ、スプラインシャフト３６ｂ、プーリ３６ｃ、図示省略したベルトおよびプーリ、および、プーリ３６ｄを介してチャック３３に伝達されることにより、そのチャック３３に保持される巻芯１６０ａが回転される。

【0040】

また、スライド部材３２側（Ｘ１方向側）の巻芯１６０ａは、チャック３４に保持され、モータ３７によって駆動される。すなわち、モータ３７から出力される駆動力が、プーリ３７ａ、スプラインシャフト３７ｂ、プーリ３７ｃ、ベルト（図示省略）、プーリ３７ｄ、シャフト３７ｅ、プーリ３７ｆ、ベルト（図示省略）、および、プーリ３７ｇを介してチャック３４に伝達されることにより、そのチャック３４に保持される巻芯１６０ａが回転される。

【0041】

また、真ん中の巻芯１６０ａは、チャック３５ａおよび３５ｂに保持され、モータ３８によって駆動される。すなわち、モータ３８から出力される駆動力が、プーリ３８ａ、スプラインシャフト３８ｂ、プーリ３８ｃ、ベルト（図示省略）、プーリ３８ｄ、および、シャフト３８ｅを介してチャック３５ａに伝達されることにより、そのチャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６０ａが回転される。なお、チャック３５ｂおよびシャフト３８ｆは、モータ３８の駆動力によって連れ回される。

【0042】

なお、エアシリンダ３１ｅおよび３２ｅは幅の異なるシート１５０および１５１に対応するために設けられており、幅の広いシート１５０、１５０ａ、１５０ｂを巻き取る場合にエアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出され、幅の狭いシート１５１、１５１ａ、１５１ｂを巻き取る場合にエアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが収容されるようになっている。また、エアシリンダ３１ｄおよび３２ｄは巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）を着脱するために設けられており、巻き上がったロールの取り出し時に、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄおよびエアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが突出されるようになっている。

【0043】

［ターレット機構］
ターレット機構４は、角パイプ４１と、角パイプ４１の一方端部（Ｘ２方向側の端部）に設けられたフレーム４２と、角パイプ４１の他方端部（Ｘ１方向側の端部）に設けられたフレーム４３と、一対のガイドローラ４４（図１参照）とを含んでいる。角パイプ４１の上流側および下流側には、それぞれ巻取機構部３が設けられている。

【0044】

また、ターレット機構４は、図３および図４に示すように、巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）の交換時に回動するように構成されている。そして、ターレット機構４が回動されることにより、巻き取りを行っている巻取機構部３が取出位置Ｐ２に移動されるとともに、新しい巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）が装着された巻取機構部３が巻取位置Ｐ１に移動されるようになっている。なお、取出位置Ｐ２は、巻取位置Ｐ１の下流側に配置されている。

【0045】

［タッチローラ機構］
タッチローラ機構５は、タッチローラ５１と、アーム５２と、ベース部５３とを含んでいる。

【0046】

タッチローラ５１は、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）と同じ高さ位置に配置されるとともに上流側に配置されている。タッチローラ５１は、巻き取られるシート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）を巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）側に押圧するように構成されている。

【0047】

アーム５２は、タッチローラ５１を先端で回転可能に支持している。また、アーム５２は、基端がベース部５３に連結され、その基端を中心にして回動可能に構成されている。ベース部５３は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。

【0048】

−動作−
次に、本実施形態のシート巻取装置１００の動作について説明する。なお、以下では、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１に対して１条取り、２条取りおよび３条取りを行う場合について説明する。

【0049】

［幅の広いシートの３条取り］
まず、幅の広いシート１５０を３条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の幅方向にシェアカッターが２組設置される。たとえば、分割される３つのシート１５０ａの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図２に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。なお、この所定の間隔は、巻芯１６０ａの長さよりも小さく設定されている。

【0050】

そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６０ａが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６０ａが保持され、チャック３５ａおよび３５ｂにより真ん中の巻芯１６０ａが保持されている。このため、チャック３３に保持される巻芯１６０ａがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６０ａがモータ３７により駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６０ａがモータ３８により駆動される。すなわち、同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａが個別に駆動される。

【0051】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５０がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５０が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５０が３つのシート１５０ａに分割される。そして、分割されたシート１５０ａは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０ａにシート１５０ａが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０ａが巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ａ側に押圧される。

【0052】

ここで、図２に示すように、分割された３つのシート１５０ａは、それぞれ、同軸上に配置される３つの巻芯１６０ａにより巻き取られる。具体的には、分割された３つのシート１５０ａのうちＸ２方向側のシート１５０ａは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３６によって駆動される。また、分割された３つのシート１５０ａのうちＸ１方向側のシート１５０ａは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３７によって駆動される。また、分割された３つのシート１５０ａのうち真ん中のシート１５０ａは、真ん中に配置される巻芯１６０ａに巻き取られ、その巻芯１６０ａはモータ３８によって駆動される。

【0053】

そして、図３に示すように、巻芯１６０ａにシート１５０ａが巻き取られることにより、その巻き径（巻取ロールの直径）が大きくなるに連れて、タッチローラ機構５のベース部５３が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。その後、巻芯１６０ａの交換が開始されると、図４に示すように、ターレット機構４が回動されることにより、巻取位置Ｐ１に位置していた巻芯１６０ａが取出位置Ｐ２に移動されるとともに、巻取位置Ｐ１に新しい巻芯１６０ａが供給される。なお、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１６０ａとタッチローラ５１との間を通過するシート１５０ａは、ガイドローラ４４を介して取出位置Ｐ２の巻き取りを行っている巻芯１６０ａに送られる。そして、図示省略した切断巻付装置により、シート１５０ａが切断され、その切断されたシート１５０ａが巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１６０ａに巻き付けられる。このようにして、シート１５０ａを巻き取りながら、シート１５０ａを巻き取る巻芯１６０ａが交換される。

【0054】

なお、巻き上がったロールの取り出し時には、図５に示すように、取出位置Ｐ２の巻取機構部３において、チャック３３が巻芯１６０ａの保持を解除し、チャック３４が巻芯１６０ａの保持を解除し、チャック３５ａおよび３５ｂが巻芯１６０ａの保持を解除する。そして、エアシリンダ３１ｄのピストン３１１ｄが突出され、スライド部材３１が外側（Ｘ２方向側）に移動されるとともに、エアシリンダ３２ｄのピストン３２１ｄが突出され、スライド部材３２が外側（Ｘ１方向側）に移動される。このため、巻芯１６０ａからチャック３３および３５ａが抜き出されるとともに、巻芯１６０ａからチャック３４および３５ｂが抜き出されることにより、巻き上がったロールが取り出される。その後、取出位置Ｐ２の巻取機構部３では、新しい３つの巻芯１６０ａが同軸上で保持される。

【0055】

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯１６０ａの交換を行いながら、シート１５０ａが連続的に巻き取られる。

【0056】

［幅の狭いシートの３条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を３条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の幅方向にシェアカッターが２組設置される。たとえば、分割される３つのシート１５１ａの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図６に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。

【0057】

そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６１ａが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６１ａが保持され、チャック３５ａおよび３５ｂにより真ん中の巻芯１６１ａが保持されている。このため、チャック３３に保持される巻芯１６１ａがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６１ａがモータ３７により駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂに保持される巻芯１６１ａがモータ３８により駆動される。すなわち、同軸上に配置される３つの巻芯１６１ａが個別に駆動される。

【0058】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５１がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５１が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５１が３つのシート１５１ａに分割される。そして、分割されたシート１５１ａは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１ａにシート１５１ａが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１ａが巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ａ側に押圧される。

【0059】

ここで、図６に示すように、分割された３つのシート１５１ａは、それぞれ、同軸上に配置される３つの巻芯１６１ａにより巻き取られる。具体的には、分割された３つのシート１５１ａのうちＸ２方向側のシート１５１ａは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３６によって駆動される。また、分割された３つのシート１５１ａのうちＸ１方向側のシート１５１ａは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３７によって駆動される。また、分割された３つのシート１５１ａのうち真ん中のシート１５１ａは、真ん中に配置される巻芯１６１ａに巻き取られ、その巻芯１６１ａはモータ３８によって駆動される。なお、巻芯１６１ａの交換時の動作は、上記した幅の広いシート１５０の場合とほぼ同様である。

【0060】

［幅の広いシートの２条取り］
次に、幅の広いシート１５０を２条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の幅方向にシェアカッターが１組設置される。たとえば、分割される２つのシート１５０ｂの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図７に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。

【0061】

そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６０ｂが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６０ｂが保持される。なお、チャック３５ａおよび３５ｂは巻芯１６０ｂを保持していない。このため、チャック３３に保持される巻芯１６０ｂがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６０ｂがモータ３７により駆動される。すなわち、同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂが個別に駆動される。

【0062】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５０がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５０が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５０が２つのシート１５０ｂに分割される。そして、分割されたシート１５０ｂは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０ｂにシート１５０ｂが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０ｂが巻取位置Ｐ１の巻芯１６０ｂ側に押圧される。

【0063】

ここで、図７に示すように、分割された２つのシート１５０ｂは、それぞれ、同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂにより巻き取られる。具体的には、分割された２つのシート１５０ｂのうちＸ２方向側のシート１５０ｂは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６０ｂに巻き取られ、その巻芯１６０ｂはモータ３６によって駆動される。また、分割された２つのシート１５０ｂのうちＸ１方向側のシート１５０ｂは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６０ｂに巻き取られ、その巻芯１６０ｂはモータ３７によって駆動される。なお、２条取りの場合には、モータ３８は駆動されない。また、巻芯１６０ｂの交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。

【0064】

［幅の狭いシートの２条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を２条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の幅方向にシェアカッターが１組設置される。たとえば、分割される２つのシート１５１ｂの幅が同じになるように、シェアカッターが配置される。また、図８に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。

【0065】

そして、チャック３３によりスライド部材３１側の巻芯１６１ｂが保持され、チャック３４によりスライド部材３２側の巻芯１６１ｂが保持される。なお、チャック３５ａおよび３５ｂは巻芯１６１ｂを保持していない。このため、チャック３３に保持される巻芯１６１ｂがモータ３６により駆動され、チャック３４に保持される巻芯１６１ｂがモータ３７により駆動される。すなわち、同軸上に配置される２つの巻芯１６１ｂが個別に駆動される。

【0066】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。そして、シート１５１がスリット部２を通過する際に、シェアカッターによりシート１５１が搬送方向に沿って連続的に切断される。このため、シート１５１が２つのシート１５１ｂに分割される。そして、分割されたシート１５１ｂは、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂとタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂは図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１ｂにシート１５１ｂが巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１ｂが巻取位置Ｐ１の巻芯１６１ｂ側に押圧される。

【0067】

ここで、図８に示すように、分割された２つのシート１５１ｂは、それぞれ、同軸上に配置される２つの巻芯１６１ｂにより巻き取られる。具体的には、分割された２つのシート１５１ｂのうちＸ２方向側のシート１５１ｂは、Ｘ２方向側に配置される巻芯１６１ｂに巻き取られ、その巻芯１６１ｂはモータ３６によって駆動される。また、分割された２つのシート１５１ｂのうちＸ１方向側のシート１５１ｂは、Ｘ１方向側に配置される巻芯１６１ｂに巻き取られ、その巻芯１６１ｂはモータ３７によって駆動される。なお、２条取りの場合には、モータ３８は駆動されない。また、巻芯１６１ｂの交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。

【0068】

［幅の広いシートの１条取り］
次に、幅の広いシート１５０を１条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５０の搬送経路からシェアカッターが退避されている。また、図９に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅが突出されるとともに、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されることにより、チャック３５ａおよび３５ｂが所定の間隔を隔てて配置されている。

【0069】

そして、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６０が保持され、その巻芯１６０はモータ３６、３７および３８により駆動される。すなわち、１条取りの場合には、３つのモータ３６、３７および３８の出力が統合されて１つの巻芯１６０が駆動される。

【0070】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の広いシート１５０が供給され、そのシート１５０がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。スリット部２では、シェアカッターが退避されているため、シート１５０が分割されることなく通過する。そして、シート１５０は、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６０とタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６０は図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６０にシート１５０が巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５０が巻取位置Ｐ１の巻芯１６０側に押圧される。なお、巻芯１６０の交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。

【0071】

［幅の狭いシートの１条取り］
次に、幅の狭いシート１５１を１条取りする場合の動作について説明する。この場合には、スリット部２では、シート１５１の搬送経路からシェアカッターが退避されている。また、図１０に示すように、巻取機構部３では、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅおよびエアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅが突出されておらず、チャック３５ａおよび３５ｂが隣接するように配置されている。

【0072】

そして、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６１が保持され、その巻芯１６１はモータ３６、３７および３８により駆動される。すなわち、１条取りの場合には、３つのモータ３６、３７および３８の出力が統合されて１つの巻芯１６１が駆動される。

【0073】

図１に示すように、シート巻取装置１００には幅の狭いシート１５１が供給され、そのシート１５１がガイドローラ１ａによりガイドされてスリット部２に送られる。スリット部２では、シェアカッターが退避されているため、シート１５１が分割されることなく通過する。そして、シート１５１は、ガイドローラ１ｂを介して巻取位置Ｐ１の巻芯１６１とタッチローラ５１との間に送られる。このとき、巻取位置Ｐ１の巻芯１６１は図１において反時計回りに回転され、その巻芯１６１にシート１５１が巻き取られる。このとき、タッチローラ５１により、巻き取られるシート１５１が巻取位置Ｐ１の巻芯１６１側に押圧される。なお、巻芯１６１の交換時の動作は、上記した３条取りの場合とほぼ同様である。

【0074】

−効果−
本実施形態では、上記のように、スライド部材３１の円筒状部３１ｂの外側にチャック３３を回転可能に設けるとともに、スライド部材３２の円筒状部３２ｂの外側にチャック３４を回転可能に設けている。そして、円筒状部３１ｂの内側にシャフト３８ｅを回転可能に設けるとともに、そのシャフト３８ｅにチャック３５ａを取り付け、かつ、円筒状部３２ｂの内側にシャフト３８ｆを回転可能に設けるとともに、そのシャフト３８ｆにチャック３５ｂを取り付けている。さらに、チャック３３をモータ３６により駆動し、チャック３４をモータ３７により駆動し、チャック３５ａおよび３５ｂをモータ３８により駆動している。このように構成することによって、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を同軸上で巻き取るとともに、その３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を巻き取る３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）を個別に駆動することができる。したがって、分割された３つのシート１５０ａ（１５１ａ）を３つの巻芯１６０ａ（１６１ａ）に巻き取る際の張力をそれぞれ適切に調整することができるので、巻取品質の向上を図ることができる。

【0075】

また、本実施形態では、分割された２つのシート１５０ｂ（１５１ｂ）を同軸上に配置される２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）に巻き取る場合に、２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）の一方をチャック３３により保持するとともに、２つの巻芯１６０ｂ（１６１ｂ）の他方をチャック３４により保持することによって、２条取りに対応することができる。

【0076】

また、本実施形態では、分割されていない１つのシート１５０（１５１）を１つの巻芯１６０（１６１）に巻き取る場合に、チャック３３、３４、３５ａおよび３５ｂにより巻芯１６０（１６１）を保持することによって、１条取りに対応することができる。また、３つのモータ３６、３７および３８の出力を統合して１つの巻芯１６０（１６１）を駆動することができるので、モータ３６、３７および３８の大型化を抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態では、巻取機構部３が２つ設けられたターレット機構４を備えることによって、シート１５０、１５０ａ、１５０ｂ（１５１、１５１ａ、１５１ｂ）の巻き取りを停止することなく、巻芯１６０、１６０ａ、１６０ｂ（１６１、１６１ａ、１６１ｂ）を交換することができる。

【0078】

また、本実施形態では、エアシリンダ３１ｅおよび３２ｅを設けることによって、幅の広いシート１５０および幅の狭いシート１５１を巻き取ることができる。

【0079】

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0080】

たとえば、本実施形態では、スリット部２がシェアカッターを有する例を示したが、これに限らず、スリット部が固定刃を有していてもよい。

【0081】

また、本実施形態において、エアシリンダ３１ｅのピストン３１１ｅ、および、エアシリンダ３２ｅのピストン３２１ｅの突出量が調整可能であってもよい。

【符号の説明】

【0082】

３ 巻取機構部
４ ターレット機構
３１ スライド部材（第１スライド部材）
３１ａ 本体部（第１本体部）
３１ｂ 円筒状部（第１円筒状部）
３２ スライド部材（第２スライド部材）
３２ａ 本体部（第２本体部）
３２ｂ 円筒状部（第２円筒状部）
３３ チャック（第１チャック）
３４ チャック（第２チャック）
３５ａ チャック（第３チャック）
３５ｂ チャック（第４チャック）
３６ モータ（第１モータ）
３７ モータ（第２モータ）
３８ モータ（第３モータ）
３８ｅ シャフト（第１シャフト）
３８ｆ シャフト（第２シャフト）
１００ シート巻取装置
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５１、１５１ａ、１５１ｂ シート
１６０、１６０ａ、１６０ｂ、１６１、１６１ａ、１６１ｂ 巻芯

【要約】

【課題】分割された３つのシートを同軸上で巻き取るとともに、その３つのシートを巻き取る３つの巻芯を個別に駆動することが可能なシート巻取装置を提供する。
【解決手段】シート巻取装置の巻取機構部３はスライド部材３１および３２を含む。スライド部材３１は円筒状部３１ｂを有する。円筒状部３１ｂの外側にチャック３３が回転可能に設けられ、円筒状部３１ｂの内側にシャフト３８ｅが回転可能に設けられている。スライド部材３２は円筒状部３２ｂを有する。円筒状部３２ｂの外側にチャック３４が回転可能に設けられ、円筒状部３２ｂの内側にシャフト３８ｆが回転可能に設けられている。シャフト３８ｅにはチャック３５ａが設けられ、シャフト３８ｆにはチャック３５ｂが設けられている。チャック３３はモータ３６によって駆動され、チャック３４はモータ３７によって駆動され、チャック３５ａおよび３５ｂはモータ３８によって駆動される。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】