特許 6163298 減速装置付電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6163298

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】減速装置付電動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20170703BHJP

   F16H 48/10 20120101ALI20170703BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20170703BHJP

   H02K 13/00 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

   F16H48/10

   F16H1/28

   H02K13/00 D

   H02K13/00 R

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-266819(P2012-266819)

(22)【出願日】2012年12月6日

(65)【公開番号】特開2013-230075(P2013-230075A)

(43)【公開日】2013年11月7日

【審査請求日】2015年8月27日

(31)【優先権主張番号】特願2011-268505(P2011-268505)

(32)【優先日】2011年12月8日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-77103(P2012-77103)

(32)【優先日】2012年3月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 裕一

(72)【発明者】

【氏名】川島 義親

(72)【発明者】

【氏名】時崎 哲平

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０３２９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９９９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１５５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１３４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２４５９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８５３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３１５２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８８３５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−３１４６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０９５２５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１００１５５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

Ｈ０２Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有底円筒形状のモータハウジングと、前記モータハウジングの内壁に配置されたモータマグネットと、前記モータマグネットの内側にて前記モータハウジング内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ブラシを有し前記アーマチュアに電流を供給する給電装置と、を有する電動モータと、
前記電動モータのアーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有する減速装置と、を備える減速装置付電動モータにおいて、
略円柱棒形状に形成され、前記モータハウジングの底部の略中央に一方の端部の一箇所でのみ直接軸止されるとともに他方の端部は前記モータハウジングの開口から外側に向けて突出し、前記一方の端部により前記モータハウジングに固定配置された主軸部材を備え、
前記アーマチュアは前記主軸部材と同軸にて前記主軸部材を囲んで前記モータハウジング内に配置され、
前記減速装置は、前記アーマチュアと前記主軸部材の前記他方の端部との間にて前記主軸部材を囲んで配置されるとともに、円環形状に形成された前記出力部材が前記主軸部材を囲んで同軸にて配置され、
前記アーマチュアは、アーマチュア軸と、前記アーマチュア軸の外周面に外側から嵌められて固定されているアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアの両端面に配置されたインシュレータと、コイルと、コンミテータと、を備え、
前記アーマチュアコアには、等ピッチに配置された複数のティースが形成され、
前記コイルは、前記ティースにおいて前記インシュレータの外側から集中巻きにて巻き回すことにより形成され、
前記減速装置は、固定内歯歯車と、揺動歯車と、を備えることを特徴とする減速装置付電動モータ。

【請求項2】

請求項１に記載された減速装置付電動モータにおいて、
前記主軸部材の前記他方の端部は、当該減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、
パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに前記出力部材と同行回転するドラムホイールが、前記出力部材に連結されることを特徴とする減速装置付電動モータ。

【請求項3】

請求項１に記載された減速装置付電動モータにおいて、
前記アーマチュアは、前記アーマチュアの軸心に対し直交する方向に放射状に等ピッチにて配置され、前記ブラシが摺接する複数のコンミテータ片を有するコンミテータを備えることを特徴とする減速装置付電動モータ。

【請求項4】

請求項３に記載された減速装置付電動モータにおいて、
前記給電装置は、樹脂材からなる板状の本体部材と、導電性の弾性部材からなり前記本体部材において前記コンミテータ片に対向する対向面に取り付けられ、当該給電装置に供給された電流を通電することができるバネ部材とを備え、
前記ブラシは、前記バネ部材の変位部に電気的かつ機械的に接続されていることを特徴とする減速装置付電動モータ。

【請求項5】

請求項１に記載された減速装置付電動モータにおいて、
前記主軸部材の前記他方の端部は、当該減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、
前記出力部材が、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに前記出力部材と同行回転するドラムホイールに一体的に形成されることを特徴とする減速装置付電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、減速装置付電動モータに関し、特に、自動車のパワーウィンドウシステムを作動する減速装置付電動モータに関するするものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、自動車のパワーウィンドウシステムを作動する減速装置付電動モータは、減速装置としてウォーム減速機構が用いられている。このウォーム減速機構が用いられた減速装置付電動モータは、ウォームホイールが内包された略円柱形状の減速装置の側壁に略棒形状の電動モータが外側から取り付けられた構造となっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２１７２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そのため、その外観形状はアルファベットのp字形状（若しくはq字形状）となっており、略棒状の電動モータが減速装置の出力軸（出力部材）に対し直交する方向にて放射方向に突出した構成となっている。このように電動モータが減速装置から突出した構成であるため、このような減速装置付電動モータを自動車のドア内のパワーウィンドウシステムに取り付ける場合、減速装置の出力部材の周りにおいて、電動モータが配置されるスペースがドア内にて不可避的に必要となる。

【0005】

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、減速装置の出力部材から放射方向（径方向）に向けて電動モータが突出せず小型である減速装置付電動モータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の減速装置付電動モータは、有底円筒形状のモータハウジングと、前記モータハウジングの内壁に配置されたモータマグネットと、前記モータマグネットの内側にて前記モータハウジング内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ブラシを有し前記アーマチュアに電流を供給する給電装置と、を有する電動モータと、前記電動モータのアーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有する減速装置と、を備える減速装置付電動モータにおいて、略円柱棒形状に形成され、前記モータハウジングの底部の略中央に一方の端部の一箇所でのみ直接軸止されるとともに他方の端部は前記モータハウジングの開口から外側に向けて突出し、前記一方の端部により前記モータハウジングに固定配置された主軸部材を備え、前記アーマチュアは前記主軸部材と同軸にて前記主軸部材を囲んで前記モータハウジング内に配置され、前記減速装置は、前記アーマチュアと前記主軸部材の前記他方の端部との間にて前記主軸部材を囲んで配置されるとともに、円環形状に形成された前記出力部材が前記主軸部材を囲んで同軸にて配置され、前記アーマチュアは、アーマチュア軸と、前記アーマチュア軸の外周面に外側から嵌められて固定されているアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアの両端面に配置されたインシュレータと、コイルと、コンミテータと、を備え、前記アーマチュアコアには、等ピッチに配置された複数のティースが形成され、前記コイルは、前記ティースにおいて前記インシュレータの外側から集中巻きにて巻き回すことにより形成され、前記減速装置は、固定内歯歯車と、揺動歯車と、を備えることを特徴とする。

【0007】

請求項１に記載の減速装置付電動モータは、モータハウジングの底部の略中央に一方の端部が取り付けられた主軸部材を備え、電動モータのアーマチュアおよび減速装置はともにこの主軸部材と同軸にて主軸部材を囲んで配置されている。このように、主軸部材を介して電動モータおよび減速装置はともに同軸に配置されることにより、本発明の減速装置付電動モータは、電動モータが減速装置の出力部材から放射方向に向けて突出せず小型であ
る。

【0008】

また、電動モータおよび減速装置はともに主軸部材を囲んで配置されており、当該減速装置付電動モータは、軸部材が両者を実質的に貫いた構成となっている。そのため、電動モータおよび減速装置はそれぞれ回転軸を独立して有さず主軸により回転軸を共有する構造となっており、電動モータおよび減速装置は軸方向に近接してコンパクトに配置される。従って、当該減速装置付電動モータは、軸方向長さが短く扁平であり軸方向においても小型である。

【0011】

また、差動歯車減速機構では、外部から出力部材（出力歯車）を回転させようとした場合に、遊星歯車の公転運動を抑止するブレーキ力が生じる。そのため、この減速機構はこのブレーキ力により減速機構内部でロックする機能を有することができる。このため、請求項２に記載された減速装置付電動モータは、外部から出力部材を回動されることを抑止することができる。

【0012】

また、差動歯車減速機構では、減速機構を構成する板状の各平歯歯車（固定歯車、遊星歯車、出力歯車）を軸方向に近接して配置することができる。そのため、この減速機構は軸方向長さを短くすることができる。このため、請求項２に記載された減速装置付電動モータは、軸方向長さが短く扁平であり軸方向においても小型である。

【0013】

請求項２に記載された減速装置付電動モータは、請求項１に記載された減速装置付電動モータにおいて、主軸部材の他方の端部は、当該減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに出力部材と同行回転するドラムホイールが、この出力部材に連結されることを特徴とする。

【0014】

請求項３に記載された減速装置付電動モータでは、実質的に電動モータおよび減速装置の回転軸となる主軸部材は、一方の端部がモータハウジングに軸止されるとともに、他方の端部が当該減速装置付電動モータの取り付けられるモータブラケットに軸止される構成となっている。このように、他方の端部を当該減速装置付電動モータ内ではなく、それが取り付けられるモータブラケットにより軸止されることにより、当該モータ内に主軸部材を軸止する部分を軸方向に別途設ける必要がない。そのため、請求項３に記載された減速装置付電動モータは、さらに軸方向長さを短くすることができ扁平であり小型となる。

【0015】

また、請求項５に記載された減速装置付電動モータでは、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともにこの出力部材と同行回転するドラムホイールが出力部材に連結される。すなわち、上記のように扁平であり小型である当該減速装置付電動モータが、パワーウィンドウシステムを動作するアクチュエータとして適用される。つまり、請求項５に記載された減速装置付電動モータがパワーウィンドウシステムに適用されることにより、パワーウィンドウシステムを全体として小型化することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、減速装置の出力部材から放射方向（径方向）に向けて電動モータが突出せず小型である減速装置付電動モータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータの斜視図である。

【図2】図１にて断面Ａ−Ａにて示される減速装置付電動モータの縦断面図である。

【図3】図２にて断面Ｂ−Ｂにて示される減速装置付電動モータの横断面図である。

【図4】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータにおけるモータハウジングおよび主軸部材である。

【図5】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータにおけるアーマチュアの斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータにおける給電装置の斜視図である。

【図7】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の斜視図である。

【図8】本発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の斜視図である。

【図9】本発明の第１の実施形態における減速装置付電動モータのモータブラケットへの取り付けを説明する正面図である。

【図10】本発明の第１の実施形態における減速装置付電動モータのモータブラケットへの取り付けを説明する側面図である。

【図11】本発明の第２の実施形態の減速装置付電動モータの縦断面図である。

【図12】本発明の第２の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の展開斜視図である。

【図13】本発明の第３の実施形態の減速装置付電動モータの縦断面図である。

【図14】本発明の第３の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の展開斜視図である。

【図15】本発明の第４の実施形態の減速装置付電動モータの縦断面図である。

【図16】本発明の第４の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の展開斜視図である。

【図17】本発明の第５の実施形態の減速装置付電動モータの展開斜視図である。

【図18】本発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の簡易構成図である。

【図19】本発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータの縦断面図である。

【図20】本発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータの斜視図である。

【図21】本発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の一部断面斜視図である。

【図22】本発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータにおける減速装置の展開斜視図である。

【図23】本発明の第７の実施形態の減速装置付電動モータの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１の実施形態）次に、この発明の第１の実施形態の減速装置付電動モータ１につい
て図１から図８に基づいて説明する。

【0019】

図１および図２に示されるように減速装置付電動モータ１は、電動モータ１００と、減速装置１０と、主軸部材２００と、ケース部材３００と、を備える。

【0020】

図２および図３に示されるように電動モータ１００は、有底円筒形状のモータハウジング１１０と、モータハウジング１１０の内壁に配置された複数のモータマグネット１２０と、モータマグネット１２０の内側にてモータハウジング１１０内に回転自在に配置されたアーマチュア１３０と、ブラシ（１４５，１４６）を有しアーマチュア１３０に電流を供給する給電装置１４０と、を備える。

【0021】

また、図２および図４に示すように、減速装置付電動モータ１に備えられた主軸部材２００は、略円柱棒形状に形成され、モータハウジング１１０の底部１１１に一方の端部２０１が軸止されるとともに他方の端部２０２はモータハウジング１１０の開口から外側に向けて突出している。すなわち、主軸部材２００は、一方の端部２０１によりモータハウジング１１０に固定配置されている。

【0022】

電動モータ１００のアーマチュア１３０は、図２および図５に示されるように、中空かつ棒状に形成された円筒形状のアーマチュア軸１３１と、複数の鋼板を積層して形成されアーマチュア軸１３１の外周面に外嵌固定されているアーマチュアコア１３２と、アーマチュアコア１３２の両端面に配置されたインシュレータ（１３３，１３３）と、コイル１３４と、リングマグネット１３８と、コンミテータ１３５と、を備えている。

【0023】

ここで、アーマチュアコア１３２には等ピッチに放射状に配置された複数のティース１３２ａが形成されており、コイル１３４はこのティース１３２ａにおいてインシュレータ（１３３，１３３）の外側からマグネットワイヤＷを集中巻きにて巻き回すことにより形成されている。また、リングマグネット１３８は周方向に交互に異なる磁極が形成されており、アーマチュアコア１３２の一方の端面１３２ｂに当接した状態にてアーマチュア軸１３１の外周面に外嵌固定されている。

【0024】

また、コンミテータ１３５は、ブラシ（１４５，１４６）が摺接する複数の板状のコンミコンミテータ片１３６により形成される。ここで、各コンミテータ片１３６は、アーマチュア１３０の軸心ＬＡに対し直交する方向に放射状に等ピッチに配置され、アーマチュアコア１３２の一方の端面１３２ｂに取り付けられている。そして、コンミテータ片１３６の径方向外側の外周部には棒状のフッキング部１３７が一体形成されている。ここで、フッキング部１３７は、アーマチュアコア１３２を貫きアーマチュアコア１３２に対してコンミテータ片１３６の反対側に突出している。そして、フッキング部１３７の端部はアーマチュアコア１３２に向けて折り返されており、この端部にコイル１３４を形成するマグネットワイヤＷが係止されている。

【0025】

そして、アーマチュア１３０のモータ１への配置は、図２および図３に示されるように、アーマチュア１３０は主軸部材２００と同軸にて、すなわち、アーマチュア１３０の軸心ＬＡが主軸部材２００の軸心ＬＳとが同軸となる状態にて、アーマチュア１３０が主軸部材２００を囲んだ状態にてアーマチュア１３０はモータハウジング１１０内に配置される。この配置において、アーマチュア１３０のアーマチュア軸１３１は、主軸部材２００の外側に回転自在に嵌合される。

【0026】

次に、図２および図６に基づいて電動モータ１００の給電装置１４０について説明する。

【0027】

給電装置１４０は、樹脂材からなる板状かつ円盤形状の本体部材１４１と、外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ１４２と、制御基板１４３と、電流制御素子であるＰＣＴ素子１４４と、バネ部材（１４７，１４８）と、バネ部材（１４７，１４８）にそれぞれ取り付けられたブラシ（１４５，１４６）と、を備える。ここで、制御基板１４３の上面にはセンサ素子としてのホールＩＣ（１４３ａ，１４３ｂ）が取り付けられている。

【0028】

そして、図２に示すように、給電装置１４０は本体部材１４１がアーマチュア１３０に対向する状態にてモータ１００に配置され、本体部材１４１によりモータハウジング１１０の開口は覆蓋される。ここで、ホールＩＣ（１４３ａ，１４３ｂ）は、アーマチュア１３０に設けられたリングマグネット１３８に対向配置され、ホールＩＣ（１４３ａ，１４３ｂ）によりアーマチュア１３０の回転が検出される。

【0029】

また、制御基板１４３、ＰＴＣ素子１４４およびバネ部材（１４７，１４８）は、ともに本体部材１４１においてアーマチュア１３０と対向する対向面１４１ａに一体的に配置されている。ここで、バネ部材（１４７,１４８）はそれぞれ板状の導電性の弾性部材により形成されている。また、バネ部材（１４７,１４８）は、板状の弾性部材が折り曲げされて形成されており、一端の固定部（１４７ｂ,１４８ｂ）により本体部材１４１に寄り付けられ、軸方向に変位自在である他端の変位部（１４７ａ,１４８ａ）にブラシ（１４５,１４６）が取り付けられている。そして、このブラシ（１４５,１４６）がアーマチュア１３０のコンミテータ片１３６に摺接する。

【0030】

また、コネクタ１４２、制御基板１４３、ＰＣＴ素子１４４およびバネ部材（１４７,１４８）は、それぞれ互いにバスバーＢにより電気的に接続されている。そして、このバスバーＢにより外部コネクタ（図示せず）からコネクタ１４２に供給される電力は、から、制御基板１４３を経由してバネ部材（１４７,１４８）を介してブラシ（１４５,１４６）に供給される。そして、ブラシ（１４５,１４６）によりアーマチュア１３０のコイル１３４に電力が供給される。

【0031】

上記のように、電動モータ１００のアーマチュア１３０は、マグネットワイヤＷが接続されるコンミテータ１３５のフッキング部１３７が、アーマチュアコア１３２を挟んでコンミテータ片１３６と反対側に突出する構成となっていることにより、電動モータ１００は、給電装置１４０が軸方向においてアーマチュア１３０に近接することが可能な構造となっている。そのため、電動モータ１００は軸方向にコンパクト、すなわち、扁平な構造となっている。

【0032】

さらに、給電装置１４０において、ブラシ（１４５、１４６）をアーマチュア１３０に向けて付勢するバネ部材（１４７,１４８）は、折り曲げられて形成されているとともに直接、給電装置１４０の本体部材１４１に軸方向にコンパクトに設けられ、このバネ部材（１４７,１４８）にブラシ（１４５,１４６）が電気的かつ機械的に直接に取り付けられている。そのため、アーマチュア１３０に給電装置１４０を軸方向に近接して配置することができ、電動モータ１００は軸方向にさらにコンパクト、すなわち、さらに扁平な構造となっている。

【0033】

次に、図２、並びに図７および図８に基づき減速装置付電動モータ１に備わる減速装置１０について説明する。

【0034】

図７および図８に示すように、減速装置１０は、円盤形状の連結部材１１と、外歯と有する３つの第１遊星歯車（１２ａ,１２ｂ,１２ｃ）と、外歯を有する３つの第２遊星歯車（１３ａ,１３ｂ,１３ｃ）と、第１および第２遊星歯車（１２ａ〜１２ｃ,１３ａ〜１３
ｃ）間を連結する３つの連結軸（１４ａ,１４ｂ,１４ｃ）と、円環状に形成され外歯を有する固定歯車１５と、円環状に形成された出力部材１６と、を備える。ここで、出力部材１６は、円環状に形成され外歯を有する出力歯車１６ｂと、円環状に形成されるとともに出力歯車１６ｂに一体的に取り付けられた連係部材１６ａと、を備える。

【0035】

そして、第１遊星歯車（１２ａ〜１２ｃ）は、連結部材１１において減速装置１０の軸心ＬＧを中心とする同心円上に等ピッチに１２０°間隔に配置されるとともに、連結軸（１４ａ〜１４ｃ）により連結部材１１に回転自在に軸支される。また、第２遊星歯車（１３ａ〜１３ｃ）は連結軸（１４ａ〜１４ｃ）により、第１遊星歯車（１２ａ〜１２ｃ）と同行回転する。そして、第１遊星歯車（１２ａ〜１２ｃ）は軸心ＬＧに同心状に配置された固定歯車１５と噛合され、出力部材１６は軸心ＬＧに同心状に配置され第２遊星歯車（１３ａ〜１３ｃ）に噛合される。

【0036】

そして、図２に示すように、減速装置１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車１５および出力部材１６は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車１５は給電装置１４０の本体部材１４１に取り付けられ、固定歯車１５は給電装置１４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材１６は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材１６はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0037】

ここで、減速装置１０の連結部材１１は電動モータ１００のアーマチュア軸１３１に一体的に取り付けられており、連結部材１１はアーマチュア１００と同行回転する。そして、このように構成された減速装置１０により電動モータ１００のアーマチュア１００の回転は減速され、減速された出力が減速装置１０の出力部材１６から出力される。

【0038】

そして、略有底筒形状のケース部材３００が減速装置１０を覆うようにしてモータブラケット１１０に取り付けられる。ここで、ケース部材３００の底部３００ａには、減速装置１０の出力部材１６が挿通配置される中空部が形成されており、中空部の内壁には出力部材１６の外壁に当接し、ケース部材３００と出力部材１６との間に形成される隙間をシールするシール部材３０２が取り付けられている。このように、減速装置１０はケース部材３００により覆われるとともに、シール部材３０２によりシールされることにより、減外部からの埃や水が保護される。

【0039】

次に、減速装置付電動モータ１のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図９および図１０に基づいて説明する。

【0040】

減速装置付電動モータ１は、パワーウィンドウシステムに備わるモータブラケット４００に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット４００の取り付け部４０１に、電動モータ１のケース部材３００に設けられた取り付け部３０１を当接させるとともに、取り付け部同士（４０１,３０１）を、ネジＳおよびナットＮにより締結することにより行われる。

【0041】

そして、電動モータ１のモータブラケット４００への取り付けにおいて、電動モータ１の主軸部材２００の他方の端部２０２は、モータブラケット４００の保持部４０２により軸止される。また、ワイヤ線６００が掛けまわされたドラムホイール５００が、出力部材１６の連係部材１６ａに取り付けられ、ドラムホイール５００は出力部材１６と同行回転する。ここで、ドラムホイール５００に掛けまわされたワイヤ線６００は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ１が作動することにより、
ワイヤ線６００を介してパワーウィンドウシステムが作動される。

【0042】

（第２の実施形態）次に、この発明の第２の実施形態の減速装置付電動モータ７００について図１１および図１２に基づいて説明する。なお、第２の実施形態の減速装置付電動モータ７００は、第１の実施形態の減速装置付電動モータ１と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0043】

図１１に示されるように減速装置付電動モータ７００は、電動モータ１００と、減速装置８００と、主軸部材２００と、ケース部材３００と、を備える。

【0044】

そして、図１２に示すように、減速装置８００は、円盤形状の連結部材８１１と、外歯と有する３つの第１遊星歯車（８１２ａ,８１２ｂ,８１２ｃ）と、外歯を有する３つの第２遊星歯車（８１３ａ,８１３ｂ,８１３ｃ）と、第１および第２遊星歯車（８１２ａ〜８１２ｃ,８１３ａ〜８１３ｃ）間を連結する３つの連結軸（８１４ａ,８１４ｂ,８１４ｃ）と、円環状に形成され内歯を有する固定歯車８１５と、円環状に形成された出力部材８１６と、を備える。ここで、出力部材８１６は、円環形状に形成された連係部材８１６ａと、連係部材８１６ａに外壁に一体的に形成された円盤形状の接続部材８１６ｃと、円環形状に形成され内歯と有するとともに接続部材８１６ｃに一体的に取り付けられた出力歯車８１６ｂと、を備える。

【0045】

そして、第１遊星歯車（８１２ａ〜８１２ｃ）は、連結部材８１１において減速装置８００の軸心ＬＧを中心とする同心円上に等ピッチに１２０°間隔に配置されるとともに、連結軸（８１４ａ〜８１４ｃ）により連結部材８１１に回転自在に軸支される。また、第２遊星歯車（８１３ａ〜８１３ｃ）は連結軸（８１４ａ〜８１４ｃ）により、第１遊星歯車（８１２ａ〜８１２ｃ）と同行回転する。そして、第１遊星歯車（８１２ａ〜８１２ｃ）は軸心ＬＧに同心状に配置された固定歯車８１５と噛合され、出力部材８１６は軸心ＬＧに同心状に配置され第２遊星歯車（８１３ａ〜８１３ｃ）に噛合される。

【0046】

そして、図１１に示すように、減速装置８００は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置８００の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車８１５および出力部材８１６は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車８１５は給電装置１４０の本体部材１４１に取り付けられ、固定歯車８１５は給電装置１４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材８１６は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材８１６はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0047】

ここで、減速装置８００の連結部材８１１は電動モータ１００のアーマチュア軸１３１に一体的に取り付けられており、連結部材８１１はアーマチュア１００と同行回転する。そして、このように構成された減速装置８００により電動モータ１００のアーマチュア１００の回転は減速され、減速された出力が減速装置８００の出力部材８１６から出力される。

【0048】

（第３の実施形態）次に、この発明の第３の実施形態の減速装置付電動モータ９００について図１３および図１４に基づいて説明する。なお、第３の実施形態の減速装置付電動モータ９００は、第１の実施形態の減速装置付電動モータ１と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0049】

図１３に示されるように減速装置付電動モータ９００は、電動モータ１００と、減速装置９１０と、主軸部材２００と、ケース部材３００と、を備える。

【0050】

そして、図１４に示すように、減速装置９１０は、略同一形状にて円盤形状に形成された第１および第２連結部材（９１１ａ，９１１ｂ）よりなる連結部材９１１と、外歯と有する３つの第１遊星歯車（９１２ａ,９１２ｂ,９１２ｃ）と、外歯を有する３つの第２遊星歯車（９１３ａ,９１３ｂ,９１３ｃ）と、第１および第２遊星歯車（９１２ａ〜９１２ｃ,９１３ａ〜９１３ｃ）を支持する３つの支軸（９１４ａ,９１４ｂ,９１４ｃ）と、円環状に形成され内歯を有する固定歯車９１５と、円環状に形成された出力部材９１６と、を備える。

【0051】

ここで、出力部材９１６は、円環形状に形成された連係部材９１６ａと、連係部材９１６ａに外壁に一体的に形成された円盤形状の接続部材９１６ｃと、円環形状に形成され内歯と有するとともに接続部材９１６ｃに一体的に取り付けられた出力歯車９１６ｂと、を備える。

【0052】

また、第１および第２連結部材（９１１ａ，９１１ｂ）は所定の間隔を隔てて互いに平行に配置され、同心円上に等ピッチに１２０°間隔に配置された支軸（９１４ａ〜９１４ｃ）により互いに固定される。

【0053】

ここで、互いに対応する第１および第２遊星歯車（９１２ａと９１３ａ，９１２ｂと９１３ｂ，９１２ｃと９１３ｃ）とは、同心状に向かい合わせの状態にて、互いに接合固定されている。第２遊星歯車（９１３ａ〜９１３ｃ）は第１遊星歯車（９１２ａ〜９１２ｃ）と同行回転する。

【0054】

そして、互いに対応する第１および第２遊星歯車（９１２ａと９１３ａ，９１２ｂと９１３ｂ，９１２ｃと９１３ｃ）は、第１および第２連結部材（９１１ａ，９１１ｂ）の間に配置されるとともに、支軸（９１４ａ〜９１４ｃ）により回転自在に支持される。そのため、第１遊星歯車（９１２ａ〜９１２ｃ）に接合固定された第２遊星歯車（９１３ａ〜９１３ｃ）は、第１遊星歯車（９１２ａ〜９１２ｃ）と同行回転する。そして、上記ように配置された第１および第２遊星歯車（９１２ａと９１３ａ，９１２ｂと９１３ｂ，９１２ｃと９１３ｃ）は、連結部材９１１に回転自在に軸支される。

【0055】

また、第１遊星歯車（９１２ａ〜９１２ｃ）は軸心ＬＧに同心状に配置された固定歯車９１５と噛合され、出力部材９１６は軸心ＬＧに同心状に配置され第２遊星歯車（９１３ａ〜９１３ｃ）に噛合される。

【0056】

そして、図１３に示すように、減速装置９１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置９１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車９１５および出力部材９１６は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車９１５は給電装置１４０の本体部材１４１に取り付けられ、固定歯車９１５は給電装置１４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材９１６は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材９１６はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0057】

ここで、減速装置９１０の連結部材９１１は電動モータ１００のアーマチュア軸１３１に一体的に取り付けられており、連結部材９１１はアーマチュア１００と同行回転する。そして、このように構成された減速装置９１０により電動モータ１００のアーマチュア１００の回転は減速され、減速された出力が減速装置９１０の出力部材９１６から出力される。

【0058】

（第４の実施形態）次に、この発明の第４の実施形態の減速装置付電動モータ１０００について図１５および図１６に基づいて説明する。なお、第４の実施形態の減速装置付電動モータ１０００は、第１の実施形態の減速装置付電動モータ１と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0059】

図１５に示されるように減速装置付電動モータ１０００は、電動モータ１００と、減速装置１０１０と、主軸部材２００と、ケース部材３００と、を備える。

【0060】

そして、図１５および図１６に示されるように、減速装置１０１０は、固定内歯歯車１０１１と、揺動歯車１０１２と、出力部材１０１６と、を備える。固定内歯歯車１０１１は、給電装置４４０の本体部材４４１に一体的に設けられている。また、出力部材１０１６には、出力歯車１０１６ｂが設けられている。

【0061】

揺動歯車１０１２は、アーマチュア軸１３１に対し偏心配置されている偏心部材１３１ａ回転自在に軸支されている。揺動歯車１０１２には、外歯歯車１０１２ａおよび内歯歯車１０１２ｂが設けられている。そして、外歯歯車１０１２ａは、固定内歯歯車１０１１に転動して噛合するよう配置されるとともに、内歯歯車１０１２ｂは、出力歯車１０１６ｂに転動して噛合するよう配置されている。

【0062】

出力部材１０１６には、連係部材１０１６ａが設けられており、この連係部材１０１６ａに第１の実施形態と同様にドラムホイール５００が取り付けられる。

【0063】

図１５に示すように、減速装置１０１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置１０１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定内歯歯車１０１１および出力部材１０１６は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定内歯歯車１０１１は給電装置４４０の本体部材４４１に取り付けられ、固定内歯歯車１０１１は給電装置４４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材１０１６は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材１０１６はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0064】

ここで、減速装置１０１０の揺動部材１０１２は電動モータ１００のアーマチュア軸１３１に回転自在に取り付けられており、揺動部材１０１２はアーマチュア１００の回転に伴い揺動運動する。そして、このように構成された減速装置１０１０により電動モータ１００のアーマチュア１００の回転は減速され、減速された出力が減速装置１０１０の出力部材１０１６から出力される。

【0065】

（第５の実施形態）次に、この発明の第５の実施形態の減速装置付電動モータ１１００について図１７および図１８に基づいて説明する。なお、第５の実施形態の減速装置付電動モータ１１００は、第１の実施形態の減速装置付電動モータ１と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0066】

図１７に示されるように減速装置付電動モータ１１００は、電動モータ１００と、減速装置１１１０と、主軸部材２００と、を備える。

【0067】

そして、図１７および図１８に示されるように、減速装置１１１０は、固定内歯歯車１１
１１と、外歯歯車１１１２と、連結部材（１１１３，１１１４）と、第１遊星歯車（１１１５ａ〜１１１５ｃ）と、第２遊星歯車（１１１６ａ〜１１１６ｃ）と、連結軸（１１１７ａ〜１１１７ｃ）と、出力部材１１１８と、を備える。ここで、出力部材１１１８には、円環形状の出力歯車１１１８ｂが設けられている。

【0068】

固定内歯歯車１１１１は、円環形状に形成され、給電装置５４０の本体部材５４１に固定配置されておる。また、外歯歯車１１１２は、円盤形状に形成され、アーマチュア軸１３１に取り付けられている。それぞれ円環形状に形成された連結部材（１１１３，１１１４）には、連結軸（１１１７ａ〜１１１７ｃ）が取り付けられており、連結軸（１１１７ａ〜１１１７ｃ）により連結部材（１１１３，１１１４）は互いに平行配置されている。そして、連結軸１１１７ａに第１および第２遊星歯車（１１１５ａ，１１１６ａ）が設けられている。同様に、連結軸１１１７ｂに第１および第２遊星歯車（１１１５ｂ，１１１６ｂ）が、さらに、連結軸１１１７ｃに第１および第２遊星歯車（１１１５ｃ，１１１６ｃ）が設けられている。ここで、第１および第２遊星歯車（１１１５ａ，１１１６ａ）、第１および第２遊星歯車（１１１５ｂ，１１１６ｂ）、第１および第２遊星歯車（１１１５ｃ，１１１６ｃ）は、互いに同行回転するよう設定されている。

【0069】

そして、第１遊星歯車（１１１５ａ〜１１１５ｃ）は、固定内歯歯車１１１１と外歯歯車１１１２との間に配置され、固定内歯歯車１１１１及び外歯歯車１１１２に噛合するよう設定されている。あまた、第２遊星歯車（１１１６ａ〜１１１６ｃ）は、出力歯車１１１８ｂに噛合するよう設定されている。

【0070】

そして、減速装置１１１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置１１１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車１１１１および出力部材１１１８は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車１１１１は給電装置５４０の本体部材５４１に取り付けられ、固定歯車１１１１は給電装置５４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材１１１８は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材１１１８はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0071】

ここで、減速装置１１１０の外歯歯車１１１２は電動モータ１００のアーマチュア軸１３１に一体的に取り付けられており、外歯歯車１１１２はアーマチュア１００と同行回転する。そして、このように構成された減速装置１１１０により電動モータ１００のアーマチュア１００の回転は減速され、減速された出力が減速装置１１１０の出力部材１１１８から出力される。なお、出力部材１１１１８には、連係部材１１１６ａが設けられており、この連係部材１１１６ａに第１の実施形態と同様にドラムホイール５００が取り付けられる。

【0072】

（第６の実施形態）次に、この発明の第６の実施形態の減速装置付電動モータ１２００について図１９から図２２に基づいて説明する。なお、第６の実施形態の減速装置付電動モータ１２００は、第１の実施形態の減速装置付電動モータ１と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0073】

図１９に示されるように減速装置付電動モータ１２００は、電動モータ１００と、減速装置１２１０と、主軸部材２００と、ケース部材３１０と、を備える。

【0074】

そして、図２１および図２２に示されるように、減速装置１２１０は、固定内歯歯車１２１１と、連結部材１２１２と、第１遊星歯車（１２１３ａ，１２１３ｂ）と、第２遊星
歯車（１２１４ａ，１２１４ｂ）と、連結軸（１２１５ａ，１２１５ｂ）と、出力部材（ドラムホイール）１２１６と、を備える。ドラムホイール１２１６の内壁には、円環形状の出力歯車１２１６ａが一体的に形成されている。

【0075】

固定内歯歯車１２１１は、ケース部材３１０に一体的に形成されている。そして、ケース部材３１０は、給電装置６４０の本体部材６４１に固定配置されておる。また、連結部材１２１２は、ディスク形状に形成され、アーマチュア軸１３１に取り付けられている。そして、連結軸（１２１５ａ，１２１５ｂ）が、連結部材１２１２に取り付けられている。そして、連結軸１２１５ａに第１および第２遊星歯車（１２１３ａ，１２１４ａ）が設けられている。同様に、連結軸１１１７ｂに第１および第２遊星歯車（１２１３ｂ，１２１４ｂ）が設けられている。ここで、第１および第２遊星歯車（１２１３ａ，１２１４ａ）、第１および第２遊星歯車（１２１３ｂ，１１２１４ｂ）は、互いに同行回転するよう設定されている。

【0076】

そして、第１遊星歯車（１２１３ａ，１２１３ｂ）は、固定内歯歯車１２１１に噛合するよう設定され、第２遊星歯車（１２１４ａ，１２１４ｂ）は、出力歯車１２１６ａに噛合するよう設定されている。

【0077】

そして、減速装置１２１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置１２１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車１２１１および出力部材（ドラムホイール）１２１６は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車１２１１は、ケース部材３１０を介して給電装置６４０の本体部材６４１に取り付けられる。従って、固定歯車１２１１はケース部材３１０及び給電装置６４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材（ドラムホイール）１２１６は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、ドラムホイール１２１６はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0078】

次に、減速装置付電動モータ１２００のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図１９に基づいて説明する。

【0079】

減速装置付電動モータ１２００は、パワーウィンドウシステムに備わるモータブラケット１４００に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット１４００の取り付け部１４０１に、電動モータ１２００のケース部材３１０に設けられた取り付け部３１１を当接させるとともに、取り付け部同士（１４０１,３１１）を、締結部材により締結することにより行われる。

【0080】

そして、電動モータ１２００のモータブラケット１４００への取り付けにおいて、電動モータ１２００の主軸部材２００の他方の端部２０２は、モータブラケット１４００の保持部１４０２により軸止される。また、ワイヤ線が掛けまわされたドラムホイール１２１６が、減速装置１２１０に自体に設けられている。そのため、ドラムホイール１２１６自体が減速装置１２１０の作動に伴い回転する。ここで、ドラムホイール１２１６に掛けまわされるワイヤ線は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ１２００が作動することにより、ワイヤ線を介してパワーウィンドウシステムが作動される。

【0081】

（第７の実施形態）次に、この発明の第７の実施形態の減速装置付電動モータ１３００について図２３に基づいて説明する。なお、第７の実施形態の減速装置付電動モータ１３００は、第６の実施形態の減速装置付電動モータ１２００と比して、主に減速装置の構造
が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0082】

図２３に示されるように減速装置付電動モータ１３００は、電動モータ１００と、減速装置１３１０と、主軸部材２００と、ケース部材３２０と、を備える。

【0083】

そして、図２３に示されるように減速装置１３１０は、固定内歯歯車１３１１と、揺動歯車１３１２と、出力部材（ドラムホイール）１３１３と、を備える。固定内歯歯車１３１１は、給電装置７４０の本体部材７４１に一体的に設けられている。また、出力部材１３１３には、出力歯車１３１３ａが設けられている。

【0084】

揺動歯車１３１２は、アーマチュア軸１３１に対し偏心配置されている偏心部材１３１ａ回転自在に軸支されている。揺動歯車１３１２には、外歯歯車１３１２ａおよび内歯歯車１３１２ｂが設けられている。そして、外歯歯車１３１２ａは、固定内歯歯車１３１１に転動して噛合するよう配置されるとともに、内歯歯車１３１２ｂは、出力歯車１３１３ａに転動して噛合するよう配置されている。

【0085】

図２３に示すように、減速装置１３１０は、電動モータ１００のアーマチュア１３０と、主軸部材２００の他方の端部２０２との間において、主軸部材２００を囲んで配置される。このとき、減速装置１３１０の軸心ＬＧと主軸部材２００の軸心ＬＳとは同軸であり、円環形状に形成された固定内歯歯車１３１１および出力部材１３１３は、主軸部材２００を囲んで同軸に配置される。また、固定内歯歯車１３１１は給電装置７４０の本体部材７４１に取り付けられ、固定内歯歯車１３１１は給電装置７４０を介してモータハウジング１１０に対し固定配置され、出力部材１３１３は主軸部材２００に対し回転自在に勘合される。すなわち、出力部材（ドラムホイール）１３１３はモータハウジング１１０に対し回転自在に配置されている。

【0086】

次に、減速装置付電動モータ１３００のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図２３に基づいて説明する。

【0087】

減速装置付電動モータ１３００は、パワーウィンドウシステムに備わるモータブラケット１５００に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット１５００の取り付け部１５０１に、電動モータ１３００のケース部材３２０に設けられた取り付け部３２１を当接させるとともに、取り付け部同士（１５０１,３２１）を、締結部材により締結することにより行われる。

【0088】

そして、電動モータ１３００のモータブラケット１５００への取り付けにおいて、電動モータ１３００の主軸部材２００の他方の端部２０２は、モータブラケット１５００の保持部１５０２により軸止される。また、ワイヤ線が掛けまわされるドラムホイール１３１３が、減速装置１３１０に自体に設けられている。そのため、ドラムホイール１３１６自体が減速装置１３１０の作動に伴い回転する。ここで、ドラムホイール１３１６に掛けまわされるワイヤ線は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ１３００が作動することにより、ワイヤ線を介してパワーウィンドウシステムが作動される。

【符号の説明】

【0089】

１，７００，９００，１０００，１１００，１２００，１３００ 減速装置付電動モータ、１０，８００，９１０，１０１０，１１１０，１２１０，１３１０ 減速装置、１１，８１１，９１１（９１１ａ，９１１ｂ），１１１３，１１１４ 連結部材、１２ａ〜１２ｃ，８１２ａ〜８１２ｃ，９１２ａ〜９１２ｃ，１１１５ａ〜１１１５ｃ，１２１３ａ，
１２１３ｂ 第１遊星歯車、１３ａ〜１３ｃ，８１３ａ〜８１３ｃ，９１３ａ〜９１３ｃ，１１１６ａ〜１１１６ｃ，１２１４ａ，１２１４ｂ 第２遊星歯車、１４ａ〜１４ｃ，８１４ａ〜８１４ｃ，９１４ａ〜９１４ｃ，１１１７ａ〜１１１７ｃ，１２１５ａ，１２１５ｂ 連結軸、１５，８１５，９１５，１０１１，１１１１，１２１１，１３１１ 固定歯車、１６，８１６，９１６，１０１６，１１１８ 出力部材、１２１６，１３１３ 出力部材（ドラムホイール）、１６ａ，８１６ａ，９１６ａ，１０１６ａ，１１１８ａ 連係部材、１６ｂ，８１６ｂ，９１６ｂ，１０１６ｂ，１１１８ｂ，１２１６ａ，１３１３ａ 出力歯車
１００ 電動モータ、１１０ モータハウジング、１１１ 底部、１２０ モータマグネット、１３０ アーマチュア、１３１ アーマチュア軸、１３２ アーマチュアコア、１３２ａ ティース、１３３ インシュレータ、１３４ コイル、１３５ コンミテータ、１３６ コンミテータ片、１３７ フッキング部、１３８ リングマグネット、１４０ 給電装置、１４１ 本体部材、１４１ａ 対向面、１４２ コネクタ、１４３ 制御基板、１４３ａ センサ素子（ホールＩＣ）、１４３ｂ センサ素子（ホールＩＣ）、１４４ 電流制御素子（ＰＴＣ素子）、１４５ ブラシ、１４６ ブラシ、１４７ バネ部材、１４７ａ 変位部、１４７ｂ 固定部、１４８ バネ部材、１４８ａ 変位部、１４８ｂ 固定部、２００ 主軸部材、２０１ 一方の端部、２０２ 他方の端部、３００，３１０，３２０ ケース部材、３００ａ 底部
３０１，３１１，３２１ 取り付け部、３０２ シール部材、４００，１４００，１５００ モータブラケット、４０１ 取り付け部、４０２ 保持部、５００ ドラムホイール、６００ ワイヤ線、９１４ａ〜９１４ｃ 支軸、ＬＧ，ＬＳ，ＬＡ 軸心、Ｗ マグネットワイヤ、Ｂ バスバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】