特許 6163459 搬送チェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6163459

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】搬送チェーン

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/46 20060101AFI20170703BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/46 B

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-134933(P2014-134933)

(22)【出願日】2014年6月30日

(65)【公開番号】特開2016-11208(P2016-11208A)

(43)【公開日】2016年1月21日

【審査請求日】2016年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】506179929

【氏名又は名称】ツバキ山久チエイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】発地 憲

(72)【発明者】

【氏名】須山 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】芝山 勝俊

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０４１１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５０８２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９８１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０５８４７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−１５５７１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／４０−１７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、
直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、
前記各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な複数の収容部とが形成され、
前記複数の収容部の各々は、前記リンクモジュールの前記載置面と交差する方向に沿う側面に穿設されて前記載置面に沿う方向へ長く延びる穴であり、
前記磁石部材は、その長手方向の一端側がＮ極であると共に、その長手方向の他端側がＳ極である棒状をなし、前記複数の収容部の各々に対して前記リンクモジュールの側方から挿抜可能であり、前記複数の収容部のうち、１つの収容部に収容される第１の磁石部材と、前記１つの収容部と隣り合う他の一つの収容部に収容される第２の磁石部材とを備え、前記第１の磁石部材と前記第２の磁石部材は、互いの磁力線の向きが同じとなるように、又は、互いの磁力線の向きが反対となるように、各々が対応する前記収容部に収容され、
前記各リンクモジュールは、前記複数の収容部の開口部をそれぞれ閉塞可能な複数の蓋部材を有し、
前記各蓋部材は、前記磁石部材の磁力で当該磁石部材が吸着する吸着部を有している搬送チェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を載置して搬送する搬送チェーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、この種の搬送チェーンとして、例えば特許文献１に記載の搬送チェーンが知られている。この搬送チェーンは直列に配置される複数のリンクモジュールを有している。直列方向で隣り合うリンクモジュール同士は回動自在に連結されている。各リンクモジュールには、その外面の一部に物品を載置可能な載置面が形成されている。そして、載置面上に物品を載置した状態で、駆動スプロケットの回転に伴い搬送チェーンが直列方向に移動することにより、その移動方向に物品が搬送される。

【0003】

また、この搬送チェーンの一部のリンクモジュールには、磁石嵌め込み用の凹溝が形成されている。その凹溝内に磁石片が嵌め込まれると共に、その磁石片が嵌め込まれた凹溝の開口部には係止爪を備えた磁石カバーが、載置面の一部を形成するように取り付けられている。そして、そのような磁石片を凹溝内に嵌め込んだことにより、リンクモジュールの載置面上に載置された物品が例えば磁石片の磁力で吸着可能な物品である場合には、搬送経路の途中で載置面が斜めになるような場合でも、その物品を斜めの載置面上から滑り落ちないように吸着しつつ搬送可能とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−４１１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、こうした従来の搬送チェーンでは、リンクモジュールの凹溝に嵌め込まれた磁石片が経年劣化等によって磁力を低下させることがある。そして、その場合には、磁力が低下した磁石片を凹溝に嵌め込んだリンクモジュールの載置面上に載置された物品を載置面上に吸着する力が弱くなってしまう。そのため、搬送経路の途中で載置面が斜めになったり搬送速度が急に変化したりすると、物品が載置面上から滑り落ちることがあり、安定的に物品を搬送することができなくなる虞があった。

【0006】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品を載置して搬送するリンクモジュールの載置面上から物品が滑り落ちることを抑制して安定的に物品を搬送することができる搬送チェーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送チェーンは、直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な複数の収容部とが形成されている。

【0008】

もしも、リンクモジュールごとに磁石部材の収容部が１つしかない場合には、その１つの収容部に収容されている磁石部材の磁力が低下すると、その収容部が形成された１つのリンクモジュールの載置面上に載置した物品については、磁力で載置面上に吸着できず、場合によっては載置面上から滑り落ちる虞があった。この点、上記構成によれば、リンクモジュールごとに磁石部材を収容可能な収容部が複数形成されているため、複数あるうちの１つの収容部に収容されている磁石部材の磁力が低下したとしても、他の収容部に収容されている磁石部材の磁力で物品を載置面上に吸着することが可能となる。その結果、載置面上に載置して搬送する物品が載置面上から滑り落ちることを抑制できる。

【0009】

上記搬送チェーンでは、各リンクモジュールは、前記複数の収容部のうち、１つの収容部に収容される第１の磁石部材と、前記１つの収容部と隣り合う他の一つの収容部に収容される第２の磁石部材とを備え、前記第１の磁石部材と前記第２の磁石部材は、互いの磁力線の向きが同じとなるように、各々が対応する前記収容部に収容されていてもよい。

【0010】

一対の磁石部材を隣り合うように配置するとした場合に、その一対の磁石部材における磁力の強さについては、互いの磁力線の向きを同じ方向にして配置した場合の方が、互いの磁力線の向きを反対方向にして配置した場合よりも、相対的に磁力が強くなる、ということが知られている。この点、上記構成によれば、隣り合う２つの収容部のうち一方の収容部に収容される第１の磁石部材と他方の収容部に収容される第２の磁石部材は、互いの磁力線の向きが同じであるため、強磁力仕様の状態で載置面上の物品を吸着することになる。そのため、載置面上に載置して搬送する物品の重量が大きい場合には、こうした強磁力仕様の態様で各磁石部材を対応する収容部に収容することにより、その物品を載置面上に安定的に吸着して搬送できる。

【0011】

上記搬送チェーンでは、各リンクモジュールは、前記複数の収容部のうち、１つの収容部に収容される第１の磁石部材と、前記１つの収容部と隣り合う他の一つの収容部に収容される第２の磁石部材とを備え、前記第１の磁石部材と前記第２の磁石部材は、互いの磁力線の向きが反対となるように、各々が対応する前記収容部に収容されていてもよい。

【0012】

上記構成によれば、隣り合う２つの収容部のうち一方の収容部に収容される第１の磁石部材と他方の収容部に収容される第２の磁石部材は、互いの磁力線の向きが反対であるため、弱磁力仕様の状態で載置面上の物品を吸着することになる。そのため、載置面上に載置して搬送する物品の重量が小さい場合には、こうした弱磁力仕様の態様で各磁石部材を対応する収容部に収容することにより、その物品を載置面上に適切な磁力でもって吸着して搬送できる。

【0013】

上記搬送チェーンでは、前記複数の収容部は、物品の搬送制御に利用可能な機能を発揮する機能性部材を収容可能な収容部を含んでもよい。
例えば物品を搬送する搬送経路の途中に検出装置を配置する一方、リンクモジュールが有する複数の収容部のうち磁石部材が収容された収容部とは別の収容部に検出装置で検出可能な部材を機能性部材として収容させておけば、その機能性部材が収容された収容部を有するリンクモジュールが検出装置の傍を通過したときに特定の検出結果が得られるので、その得られた検出結果に基づいて、所定のタイミングで搬送チェーンを停止させたり、プッシャーなどの駆動で物品を載置面上から側方へスライド移動させたりするなど、物品の搬送制御が可能である。

【0014】

好ましくは、上記搬送チェーンにおいて、各リンクモジュールは、前記載置面と交差する方向に沿う側面を有し、各リンクモジュールの前記複数の収容部の各々は、前記リンクモジュールの前記側面に穿設されて前記載置面に沿う方向へ長く延びる穴であり、前記磁石部材は、その長手方向の一端側がＮ極であると共に、その長手方向の他端側がＳ極である棒状をなし、各リンクモジュールの前記複数の収容部の各々に対して前記リンクモジュールの側方から挿抜可能である。

【0015】

この構成によれば、直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結された組み付け状態であっても、その組み付け状態を分解することなく、リンクモジュールの側方から容易に磁石部材を収容部に対して着脱することができる。

【0016】

好ましくは、上記搬送チェーンにおいて、各リンクモジュールは、前記複数の収容部の開口部をそれぞれ閉塞可能な複数の蓋部材を有し、各蓋部材は、前記磁石部材の磁力で当該磁石部材が吸着する吸着部を有している。

【0017】

この構成によれば、収容部に収容された磁石部材は、収容部の開口部を閉塞する蓋部材の吸着部に対して、その長手方向で開口部側に位置する端部が吸着するため、そのように吸着した状態にて収容部内における位置決めがなされる。

【0018】

また、上記課題を解決する搬送チェーンは、直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な収容部とが形成され、各リンクモジュールは、前記収容部の開口部を閉塞可能な蓋部材を有し、各蓋部材は、前記磁石部材の磁力で当該磁石部材が吸着する吸着部を有している。

【0019】

この構成によれば、収容部に収容された磁石部材は、収容部の開口部を閉塞する蓋部材の吸着部に対して、その長手方向で開口部側に位置する端部が吸着するため、そのように吸着した状態にて収容部内における位置決めがなされる。そのため、収容部内で磁石部材が動いて収容部の内面などにぶつかることで騒音を発生させることを抑制できる。

【0020】

好ましくは、上記搬送チェーンにおいて、各蓋部材の少なくとも一部が前記磁石部材の磁力で吸着可能な材料で構成されている。
この構成によれば、例えば蓋部材を磁性体で成型したり、その蓋部材の一部に磁性体で作られた部材を取り付けたりすることで、収容部に収容された磁石部材を位置決め可能とする蓋部材を容易に得ることができる。

【0021】

好ましくは、上記搬送チェーンにおいて、各収容部における前記開口部に連なる内周面には雌ねじ部が形成され、各蓋部材の外周面には、対応する収容部の前記雌ねじ部と螺合可能な雄ねじ部が形成されている。

【0022】

この構成によれば、収容部の開口部に対する蓋部材の着脱を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、直列方向で連続するリンクモジュールで形成される載置面上に載置した物品を載置面上からの滑り落ちを抑制して安定的に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態の搬送チェーンの一部を示す斜視図。

【図2】リンクモジュールの分解斜視図。

【図3】リンクモジュールの載置面を正面とした場合で、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は底面図、（ｅ）は右側面図、（ｆ）は左側面図。

【図4】収容部に収容される磁石部材を強磁力仕様とした場合のリンクモジュールの部分破断面図。

【図5】収容部に収容される磁石部材を弱磁力仕様とした場合のリンクモジュールの部分破断面図。

【図6】変形例のリンクモジュールの部分破断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、搬送チェーンの一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の搬送チェーン１１は、直列に配置される複数のリンクモジュール１２を有している。これらのリンクモジュール１２は、合成樹脂で成型されたモジュール本体１３を主体として構成され、モジュール本体１３ごとに、その一面（図１では上面）に物品１４を載置可能な載置面１５を有している。そして、複数のリンクモジュール１２の載置面１５が直列方向に沿って連続するように配置された状態において、直列方向で隣り合うモジュール本体１３同士は、直列方向と直交する方向であって且つ載置面１５に沿う方向である幅方向に沿って延びる連結ピン１６を回動中心として、回動自在に連結されている。

【0026】

なお、図示はしないが、搬送チェーン１１は直列に配置された多数のリンクモジュール１２が無端状をなすように連結された状態において駆動スプロケット（図示略）の回転に伴い周回移動するように構成されている。また、以下の説明において方向を示す場合は、図１における方向を基準とし、複数のリンクモジュール１２が回動自在に連結される直列方向を「前後方向」、直列方向と直交する方向で載置面１５に沿うリンクモジュール１２の幅方向を「左右方向」、載置面１５に直交する方向を「上下方向」として示すこともある。

【0027】

図２及び図３（ａ）〜図３（ｆ）に示すように、リンクモジュール１２におけるモジュール本体１３は、その一面が載置面１５として機能するプレート部１７を有している。また、プレート部１７において、そのモジュール本体１３が他のモジュール本体１３と連結される直列方向で一方側の縁となる前縁からは、その直列方向で他方側となる後方側に向けて矩形状の切欠部１８が形成されている。この切欠部１８は、幅方向で対向する左右の内側面１９間の間隔が連結ピン１６の長さよりも短い間隔となるように形成されている。さらに、プレート部１７において、載置面１５とは反対側となる面（図２では下面）からは、切欠部１８の両内側面１９間の間隔と同じ間隔をおいて対向する一対の支持片部２０が、切欠部１８の両内側面１９に沿って載置面１５とは反対側となる下方へ延びるように形成されている。そして、これら一対の支持片部２０には支持孔２１がリンクモジュール１２の幅方向に貫通形成され、これらの支持孔２１に両端部を挿入した状態で連結ピン１６は両支持片部２０間に架設される。

【0028】

また、プレート部１７において、そのモジュール本体１３が他のモジュール本体１３と連結される直列方向で切欠部１８が形成された側とは反対側の縁となる後縁からは、直方体状の連結部２２が切欠部１８とは反対側となる後方側に向けて形成されている。この連結部２２は、幅方向における左右の両外側面間の距離が切欠部１８の両内側面１９の間隔よりも僅かに短くなるように形成されている。さらに、この連結部２２には、図３（ｅ）及び図３（ｆ）に示すように、支持片部２０に貫通形成された支持孔２１よりもサイズの大きい長円形の連結孔２３がリンクモジュール１２の幅方向に貫通形成されている。

【0029】

図１に示すように、複数のリンクモジュール１２により搬送チェーン１１を形成する際には、直列に配置されて隣り合うモジュール本体１３同士のうち直列方向で前側に位置するモジュール本体１３の連結部２２が後側に位置するモジュール本体１３の切欠部１８に組み入れられる。そして、その組み入れ状態で、一方の支持片部２０の支持孔２１から連結部２２の連結孔２３を通って他方の支持片部２０の支持孔２１に至るまで連結ピン１６が挿入される。

【0030】

また、プレート部１７において、載置面１５と交差する方向に沿う側面、例えば幅方向における左右の各外側面には、複数の穴状をなす収容部２４が載置面１５に沿う方向へ長く延びるように穿設されている。本実施形態の場合、プレート部１７において直列方向に沿う左右の外側面ごとに、載置面１５からの距離を互いに等しくする前後一対の収容部２４が、載置面１５に沿う幅方向へ互いに平行に延びるように穿設されている。各収容部２４は、その開口部２５に連なる内周面に雌ねじ部２６が形成され、この雌ねじ部２６と螺合する雄ねじ部２７を外周面に形成した蓋部材２８により、その開口部２５が閉塞可能とされている。本実施形態の場合、この蓋部材２８は、磁力により吸着可能な鋼鉄などの磁性体で構成されている。

【0031】

図２及び図３（ａ）に示すように、プレート部１７の各収容部２４には磁石部材２９がリンクモジュール１２の側方から幅方向となる左右方向に沿って挿抜可能とされている。この磁石部材２９は、例えばネオジム磁石などの永久磁石で構成され、丸穴状の収容部２４の内径よりも外径が僅かに小さい断面円形の棒状をなしている。さらに、磁石部材２９は、その長さが、収容部２４の開口部２５から内奥までの穴深さよりも短く、具体的には、収容部２４の穴深さから蓋部材２８の軸方向の長さを減じた値よりも短くなるように形成されている。

【0032】

そのため、磁石部材２９は、収容部２４に挿入された場合、収容部２４内の奥行方向に移動可能とされる。換言すると、その状態では収容部２４内において磁石部材２９は位置が定まらないことになる。ところが、その状態から収容部２４の開口部２５が蓋部材２８により閉塞されると、磁性体からなる蓋部材２８に対して磁石部材２９は磁力により吸着することになる。そのため、磁石部材２９は、収容部２４内において開口部２５側の端部が蓋部材２８に吸着する位置まで磁力によって移動し、そのように吸着した位置に保持される。そして、この場合において、蓋部材２８における軸方向で収容部２４内に臨む端面は磁石部材２９を吸着可能とさせる吸着部３０として機能する。

【0033】

次に、以上のように構成された搬送チェーン１１の作用について、適宜に図面を参照しながら説明する。
なお、前提として、この場合に搬送チェーン１１で搬送される物品１４は、その物品の少なくとも一部が磁力で吸着可能な磁性体で構成されているか、または、その物品１４が梱包製品である場合等には、その内部に磁性体製品を収容しているものとする。そして、モジュール本体１３の各収容部２４には、それぞれ磁石部材２９が収容され、収容部２４の開口部２５は蓋部材２８で閉塞されているものとする。

【0034】

さて、図１に示すように、搬送チェーン１１により物品１４を搬送する場合、その物品１４は搬送チェーン１１を構成するリンクモジュール１２が一面側に有する載置面１５上に載置される。そして、その状態において、図示しない駆動スプロケットの回転に伴って搬送チェーン１１が直列方向に移動すると、その搬送チェーン１１の移動方向に物品１４は搬送される。そして、この場合において、載置面１５上に載置されている物品１４は、リンクモジュール１２における収容部２４内に収容されている磁石部材２９の磁力により載置面１５側に吸着される。そのため、搬送チェーン１１が物品１４を載置して搬送する途中で、搬送チェーン１１が傾いて載置面１５が斜めになったり、停止動作等で搬送チェーン１１の移動速度が急に変化したりしても、物品１４は載置面１５上に磁力により吸着して保持され、載置面１５上から滑り落ちることが抑制される。

【0035】

また、この場合において、各リンクモジュール１２には複数の収容部２４が設けられ、それら複数の収容部２４にはそれぞれ磁石部材２９が収容されている。そのため、もし仮に、一つの収容部２４に収容されている磁石部材２９が経年劣化などで磁力を低下させたような場合でも、他の収容部２４に収容されている他の磁石部材２９の磁力によって物品１４は吸着されて載置面１５上に保持される。経年劣化などで磁力が低下した磁石部材２９は次のようにして交換可能である。

【0036】

すなわち、例えば図１に示すような組み付け状態にある搬送チェーン１１を分解しなくても、その幅方向の側方から蓋部材２８を収容部２４の開口部２５から取り外せば、磁石部材２９の交換作業が可能となる。また、蓋部材２８の取り外しも、収容部２４の内周面に形成された雌ねじ部２６に外周面の雄ねじ部２７を螺合させた状態にある蓋部材２８を螺合が解除される方向へ六角棒スパナなどの治具を用いて回転させるだけで容易に取り外しが可能である。

【0037】

そして、磁石部材２９の交換後は、再び六角棒スパナなどの治具を用いて蓋部材２８の外周面の雄ねじ部２７を収容部２４の内周面の雌ねじ部２６に螺合させれば、収容部２４の開口部２５は蓋部材２８により閉塞される。そして、その際において、収容部２４内の磁石部材２９は、開口部２５を閉塞した蓋部材２８に向けて磁力により移動し、その長手方向における開口部２５側の端部が蓋部材２８の吸着部３０となる端面に吸着した状態で位置決めされる。

【0038】

また、図４及び図５に示すように、本実施形態では、場合に応じて各収容部２４に挿入される磁石部材２９の向きを変えることで、物品１４を吸着する磁石部材２９の磁力の大きさが調整される。すなわち、前後一対の収容部２４のうち、例えば前側の収容部２４に収容される磁石部材を第１の磁石部材２９とし、その前側の収容部２４と隣り合う後側の収容部２４に収容される磁石部材を第２の磁石部材２９としたとき、これら２つの磁石部材２９は、Ｎ極からＳ極に向かう互いの磁力線の向きを同じにするかあるいは反対にして、各々が対応する収容部２４に収容される。

【0039】

図４に示す収容態様は、搬送チェーン１１で搬送する物品１４の重量が相対的に大きい場合など、磁石部材２９において所望される磁力の強度が大きい場合に対応した強磁力仕様であり、この場合は、第１の磁石部材２９と第２の磁石部材２９とが、互いの磁力線の向きが同じとなるように、各々が対応する収容部２４に収容される。その一方、図５に示す収容態様は、搬送チェーン１１で搬送する物品１４の重量が相対的に小さい場合など、磁石部材２９において所望される磁力の強度が小さい場合に対応した弱磁力仕様であり、この場合は、第１の磁石部材２９と第２の磁石部材２９とが、互いの磁力線の向きが反対となるように、各々が対応する収容部２４に収容される。

【0040】

また、図４に示すように、隣り合う一対の収容部２４のうち一方の収容部２４に第１の磁石部材２９を収容した後に、他方の収容部２４に第２の磁石部材２９を第１の磁石部材２９と磁力線の向きが同じとなるようにして挿入すると、何れか一方の磁石部材２９が収容部２４の開口部２５から端部を突出させるように飛び出る。これは、磁力線の向きが同じであるために、互いの磁石部材２９の同極同士が磁力で反発し合い、その反発力で何れか一方の磁石部材２９が収容部２４内から押し出されるからである。したがって、隣り合う２つの収容部２４に対して一対の磁石部材２９を挿入したときに、一方の磁石部材２９の飛び出し現象が起きた場合には、一対の磁石部材２９が強磁力仕様の収容態様になっていることを確認できる。その一方、図５に示すように互いの磁力線の向きが反対である場合には、磁石部材２９の飛び出し現象は起こらない。したがって、この場合は弱磁力仕様の収容態様になっていることが確認できる。

【0041】

上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送チェーン１１のリンクモジュール１２は、そのモジュール本体１３ごとに、磁石部材２９を収容可能な収容部２４が複数（例えば左右それぞれに前後一対ずつの合計４つ）形成されている。そのため、複数あるうちの１つの収容部２４に収容されている磁石部材２９の磁力が低下したとしても、他の収容部２４に収容されている磁石部材２９の磁力で物品１４を載置面１５上に吸着することが可能とされる。その結果、載置面１５上に載置して搬送する物品１４が載置面１５上から滑り落ちることを抑制できる。

【0042】

（２）搬送チェーン１１のリンクモジュール１２は、各収容部２４に挿入される磁石部材２９の向きを変えることで、物品１４を吸着する磁石部材２９の磁力の大きさを調整できる。例えば、隣り合う一対の磁石部材２９を、互いの磁力線の向きが同じとなるように各々の収容部２４に収容すれば、載置面１５上の物品１４は強い磁力で吸着されることになる。そのため、載置面１５上に載置して搬送する物品１４の重量が相対的に大きい場合には、こうした強磁力仕様の態様で磁石部材２９を対応する収容部２４に収容することにより、その物品１４を載置面１５上に安定的に吸着して搬送できる。

【0043】

（３）その一方で、隣り合う一対の磁石部材２９を、互いの磁力線の向きが反対となるように各々の収容部２４に収容すれば、載置面１５上の物品１４は弱い磁力で吸着されることになる。そのため、載置面１５上に載置して搬送する物品１４の重量が相対的に小さい場合には、こうした弱磁力仕様の態様で各磁石部材２９を対応する収容部２４に収容することにより、その物品１４を載置面１５上に適切な磁力でもって吸着して搬送できる。

【0044】

（４）収容部２４内の磁石部材２９を交換する場合など、収容部２４に対して磁石部材２９を着脱するときには、直列方向で隣り合うリンクモジュール１２同士が回動自在に連結された組み付け状態であっても、その組み付け状態を分解することなく、リンクモジュール１２の側方から容易に磁石部材２９を収容部２４に対して着脱することができる。

【0045】

（５）収容部２４に収容された磁石部材２９は、収容部２４の開口部２５を閉塞する蓋部材２８の吸着部３０に対して、その長手方向で開口部２５側に位置する端部が吸着するため、そのように吸着した状態で収容部２４内における位置決めがなされる。そのため、収容部２４内で磁石部材２９が動いて収容部２４の内面などにぶつかることで騒音を発生させることを抑制できる。

【0046】

（６）例えば蓋部材２８を磁性体で成型したり、その蓋部材２８の一部に磁性体で作られた部材を取り付けたりすることで、収容部２４に収容された磁石部材２９を位置決め可能とする蓋部材２８を容易に得ることができる。

【0047】

なお、上記の実施形態は以下のように変更してもよい。
・図６に示すように、リンクモジュール１２における複数の収容部２４のうち磁石部材２９が収容された収容部２４とは別の収容部２４には、物品１４の搬送制御に利用可能な機能を発揮する機能性部材３１を収容してもよい。

【0048】

例えば物品１４を搬送する搬送経路の途中に検出装置（図示略）を配置する一方、リンクモジュール１２が有する複数の収容部２４のうち磁石部材２９が収容された収容部２４とは別の収容部２４には検出装置で検出可能な部材（図６ではセンサーと記された部材）を機能性部材３１として収容させる構成としてもよい。

【0049】

このようにすれば、その機能性部材３１が収容された収容部２４を有するリンクモジュール１２が搬送経路において検出装置の傍を通過したときに特定の検出結果が得られるので、その得られた検出結果に基づいて、所定の検出タイミングで搬送チェーン１１を停止させたり、プッシャー（図示略）などの駆動で物品１４を載置面１５上から側方へスライド移動させたりするなど、物品１４の搬送制御が可能である。

【0050】

なお、収容部２４に収容される機能性部材３１は、搬送経路上に配置された検出装置で検出される部材に限らず、例えば搬送経路の途中に配置された発光部から出射されたレーザー光などの光線を受光したときに検出信号を制御部に送信する受光部材などでもよい。

【0051】

・搬送チェーン１１を構成するリンクモジュール１２のモジュール本体１３の形状は、実施形態における１つの切欠部１８と１つの連結部２２を有する形状に限定されるものではなく、切欠部と連結部が複数ずつ形成された形状のものでもよい。

【0052】

・各リンクモジュール１２に設けられる収容部２４の数は実施形態の４つに限定されず、２つ以上の複数であればよい。すなわち、各リンクモジュール１２の２以上の箇所に収容部２４があれば、何れか１つの収容部２４に収容されている磁石部材２９の磁力が低下したときでも、他の収容部２４に収容されている他の磁石部材２９の磁力で物品１４を載置面１５上に吸着できる。

【0053】

・但し、収容部２４の開口部２５を閉塞可能な蓋部材２８の少なくとも一部が磁石部材２９の磁力で吸着可能な材料で構成されたことに基づき、収容部２４に収容された磁石部材２９を開口部２５側に位置決め可能であるという効果を奏するためには、収容部２４の数は複数ではなく１つだけでもよい。

【0054】

・収容部２４は、リンクモジュール１２におけるモジュール本体１３の側面ではなく、載置面１５に形成されてもよく、あるいは載置面１５とは反対側の面に形成されてもよい。

【0055】

・磁石部材２９は、実施形態における断面円形の棒状のものに限らず、断面非円形の棒状であったり、全体形状が棒状以外の板状や直方体形状であったりしてもよい。なお、その場合には、磁石部材２９の形状に合わせて収容部２４や蓋部材２８の形状も変更される。

【0056】

・収容部２４の内周面に雌ねじ部２６がない一方、蓋部材２８の外周面には雄ねじ部２７がない構成であってもよい。この場合、蓋部材２８は収容部２４の開口部２５に対して嵌合されることで開口部２５を閉塞可能としてもよい。

【0057】

・蓋部材２８は、その少なくとも一部が磁性体で構成されるのではなく、例えば、その全体が樹脂材料で構成されるなど非磁性体で構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１１…搬送チェーン、１２…リンクモジュール、１４…物品、１５…載置面、２４…収容部、２５…開口部、２６…雌ねじ部、２７…雄ねじ部、２８…蓋部材、２９…磁石部材、３０…吸着部、３１…機能性部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】