特許 6165027 容器搬送システム及び搬送台車の位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6165027

(24)【登録日】2017年6月30日

(45)【発行日】2017年7月19日

(54)【発明の名称】容器搬送システム及び搬送台車の位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   G21C 19/32 20060101AFI20170710BHJP

   G21F 9/36 20060101ALI20170710BHJP

【ＦＩ】

   G21C19/32 R

   G21F9/36 531C

【請求項の数】11

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-227242(P2013-227242)

(22)【出願日】2013年10月31日

(65)【公開番号】特開2015-87315(P2015-87315A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年9月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】川原 慶幸

【審査官】 南川 泰裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０８８２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０６２６７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−２９０８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８７５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０４０９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０６４７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５６５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４８０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４９８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８２８１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ２１Ｃ １９／００−１９／５０

Ｇ２１Ｆ ５／００−５／１４

Ｂ６５Ｇ １／００−９／００

Ｂ６２Ｂ １／００−５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、
前記床面に設けられ、前記搬送台車の位置を規制する位置決め部と、を備え、
前記搬送台車は、前記位置決め部に係合する係合部を有し、
前記位置決め部は、前記床面から突出する一対の位置決めピンであり、
前記係合部は、前記搬送台車の進行方向における前方側に形成され、前記位置決めピンをそれぞれ受け入れる一対のピン収容部であり、
前記ピン収容部は、前方側から後方側に向かって先細りとなるテーパ形状となるテーパ溝部と、前記テーパ溝部の後方に配置され、前方側から後方側向かって同じ溝幅となるテーパ収容溝部と、を有することを特徴とする容器搬送システム。

【請求項2】

前記位置決めピンと前記搬送台車とを連結する連結具と、前記連結具を巻き上げて、前記搬送台車を前記位置決めピンに引き寄せる巻上げ部とを有する牽引装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送システム。

【請求項3】

前記床面に設けられ、前記搬送台車を前記位置決め部へ向けて案内する台車案内部材を、さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の容器搬送システム。

【請求項4】

前記台車案内部材は、前記搬送台車の進行方向の側方に転接するガイドローラであることを特徴とする請求項３に記載の容器搬送システム。

【請求項5】

床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、
前記搬送台車に設けられ、前記搬送台車の位置を規制する位置決め部と、
前記床面に設けられ、前記位置決め部に係合する係合部と、を備え、
前記位置決め部は、前記床面に直交する方向に突出する一対の位置決めピンであり、
前記係合部は、前記搬送台車の進行方向における前方側に形成され、前記位置決めピンをそれぞれ受け入れる一対のピン収容部であり、
前記ピン収容部は、前方側から後方側に向かって先細りとなるテーパ形状となるテーパ溝部と、前記テーパ溝部の後方に配置され、前方側から後方側向かって同じ溝幅となるテーパ収容溝部と、を有することを特徴とする容器搬送システム。

【請求項6】

前記架台と前記搬送台車とを締結する締結部材を、さらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の容器搬送システム。

【請求項7】

前記締結部材は、前記架台と前記搬送台車とを締結する締結ねじであることを特徴とする請求項６に記載の容器搬送システム。

【請求項8】

前記締結部材は、連結部材と、前記連結部材と前記搬送台車とを締結する台車側締結ねじと、前記連結部材と前記架台とを連結する架台側締結ねじと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の容器搬送システム。

【請求項9】

前記架台には、前記架台を前記床面に固定するための固定孔が貫通形成されており、
前記締結部材は、連結部材と、前記連結部材に設けられ前記固定孔に挿入される突起部と、前記連結部材と前記搬送台車とを締結する台車側締結ねじと、を含むことを特徴とする請求項６に記載の容器搬送システム。

【請求項10】

床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、
前記床面から突出して設けられ、前記搬送台車の位置を規制する一対の位置決めピンと、を備える容器搬送システムにおける搬送台車の位置決め方法であって、
前記搬送台車は、進行方向における前方側に形成され、一対の前記位置決めピンをそれぞれ受け入れて係合する一対のピン収容部を有し、
前記ピン収容部は、前方側から後方側に向かって先細りとなるテーパ形状となるテーパ溝部と、前記テーパ溝部の後方に配置され、前方側から後方側向かって同じ溝幅となるテーパ収容溝部と、を有し、
前記搬送台車を進行方向の前方側に前進させ、一対の前記ピン収容部の前記テーパ溝部に沿って、一対の前記位置決めピンを移動させ、前記ピン収容溝部に一対の前記位置決めピンを受け入れて、一対の前記ピン収容部と一対の前記位置決めピンとを係合させることで、一対の前記位置決めピンに対し、前記搬送台車の位置を規制することを特徴とする搬送台車の位置決め方法。

【請求項11】

床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、
前記床面に直交する方向に突出して前記搬送台車に設けられ、前記搬送台車の位置を規制する一対の位置決めピンと、を備える容器搬送システムにおける搬送台車の位置決め方法であって、
前記床面は、進行方向における前方側に形成され、一対の前記位置決めピンをそれぞれ受け入れて係合する一対のピン収容部を有し、
前記ピン収容部は、前方側から後方側に向かって先細りとなるテーパ形状となるテーパ溝部と、前記テーパ溝部の後方に配置され、前方側から後方側向かって同じ溝幅となるテーパ収容溝部と、を有し、
前記搬送台車を進行方向の前方側に前進させ、一対の前記ピン収容部の前記テーパ溝部に沿って、一対の前記位置決めピンを移動させ、前記ピン収容溝部に一対の前記位置決めピンを受け入れて、一対の前記ピン収容部と一対の前記位置決めピンとを係合させることで、一対の前記ピン収容部に対し、前記搬送台車の位置を規制することを特徴とする搬送台車の位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射性物質格納容器を搬送するための容器搬送システム及び搬送台車の位置決め方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、キャスクが固定される貯蔵架台と、貯蔵架台を載荷する複数のエアバックが配置されたキャスク搬送台と、キャスク搬送台を水平移動させる後部駆動装置及び前部駆動装置と、貯蔵架台に設けられた位置決めガイドピン駆動機構と、を備えるキャスク搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このキャスク搬送システムにおいて、貯蔵架台に設けられる位置決めガイドピン駆動機構は、位置決めガイドピンを有し、貯蔵施設の床に埋設される埋込金物に形成される位置決めガイドピン挿入孔に、位置決めガイドピンを差し込むことで、貯蔵架台を位置決めしている。

【0003】

また、床面に設置され、キャスクを搭載可能な架台と、床面に対し架台を持ち上げ可能なジャッキと、ジャッキにより持ち上げられた架台と床面との間に形成される隙間に挿入され、架台を空気により浮上させるエアパレットと、架台に係合し、エアパレットにより浮上させた架台を移動させる搬送台車と、を備える容器搬送システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この容器搬送システムでは、架台に係合した搬送台車により、エアパレットにより浮上させた架台を移動させることで、所定の位置まで架台を搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２４８０６８号公報

【特許文献2】特開２０１３−０８８２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１のキャスク搬送システムでは、貯蔵架台の位置決めを行う場合、位置決めガイドピン駆動機構が貯蔵架台に設けられていることから、貯蔵架台の位置決め時に生じる衝撃が、貯蔵架台に伝わり易く、搬送するキャスクの安定性を損なう可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、架台の位置決め時における放射性物質格納容器の安定性の向上を図りつつ、架台の位置決めを好適に行うことができる容器搬送システム及び搬送台車の位置決め方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の容器搬送システムは、床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、前記床面に設けられ、前記搬送台車の位置を規制する位置決め部と、を備え、前記搬送台車は、前記位置決め部に係合する係合部を有することを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、床面に設けられた位置決め部に対し、搬送台車の係合部を係合させることで、搬送台車の位置決めを行うことができ、これにより、搬送台車に係合する架台の位置決めも行うことができる。このため、搬送台車の位置決め時に衝撃が発生しても、搬送台車を介して架台へ衝撃が伝わることから、架台への衝撃が伝わり難く、架台に搭載された放射性物質格納容器の安定性の向上を図ることができる。なお、位置決め部は、床面から突出する位置決め部材であってもよく、この場合、係合部は、位置決め部材を受け入れることで搬送台車の位置を規制する収容部となっている。一方で、位置決め部は、床面に形成される位置決め溝であってもよく、この場合、係合部は、位置決め溝に収容される位置決め部材となっている。

【0009】

この場合、前記位置決め部は、前記床面から突出する一対の位置決めピンであり、前記係合部は、前記搬送台車の進行方向における前方側に形成され、前記位置決めピンをそれぞれ受け入れる一対のピン収容部であることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、搬送台車を前進させ、一対のピン収容部に一対の位置決めピンを受け入れて、一対のピン収容部と一対の位置決めピンとを係合させることで、一対の位置決めピンに対し、搬送台車の位置を規制することができる。このため、搬送台車を前進させるだけで、搬送台車の位置決めを行うことができるため、搬送台車の位置決めを容易に行うことができる。

【0011】

この場合、前記ピン収容部は、前方側から後方側に向かって先細りとなるテーパ形状となっていることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、ピン収容部をテーパ形状にすることで、位置決めピンの受け入れを容易にすることができる。また、搬送台車を前進させて、位置決めピンをピン収容部の後方側に相対的に移動させることで、ピン収容部に対して位置決めピンを精度良く位置規制することができる。

【0013】

この場合、前記位置決めピンと前記搬送台車とを連結する連結具と、前記連結具を巻き上げて、前記搬送台車を前記位置決めピンに引き寄せる巻上げ部とを有する牽引装置を、さらに備えることが好ましい。

【0014】

この構成によれば、牽引装置によって搬送台車を位置決めピンに引き寄せることで、位置決めピンへ向かって搬送台車を精度良く移動させることができる。

【0015】

この場合、前記床面に設けられ、前記搬送台車を前記位置決め部へ向けて案内する台車案内部材を、さらに備えることが好ましい。

【0016】

この構成によれば、床面に設けられる台車案内部材により、搬送台車を案内することで、位置決めピンへ向かって搬送台車を精度良く移動させることができる。なお、台車案内部材は、床面に対し、着脱自在に設けることが好ましい。

【0017】

この場合、前記台車案内部材は、前記搬送台車の進行方向の側方に転接するガイドローラであることが好ましい。

【0018】

この構成によれば、搬送台車の側方にガイドローラを転接させながら、搬送台車を案内することができるため、搬送台車を位置決めピンに向かってスムーズに移動させることができる。

【0019】

この場合、前記架台と前記搬送台車とを締結する締結部材を、さらに備えることが好ましい。

【0020】

この構成によれば、架台と搬送台車とを締結部材により固定することができるため、架台と搬送台車とを容易に位置決めすることができる。

【0021】

この場合、前記締結部材は、前記架台と前記搬送台車とを締結する締結ねじであることが好ましい。

【0022】

この構成によれば、締結ねじを用いて、架台と搬送台車とを締結することで、架台と搬送台車とを容易に固定することができる。

【0023】

この場合、前記締結部材は、連結部材と、前記連結部材と前記搬送台車とを締結する台車側締結ねじと、前記連結部材と前記架台とを連結する架台側締結ねじと、を含むことが好ましい。

【0024】

この構成によれば、台車側締結ねじを用いて、連結部材と搬送台車とを締結し、また、架台側締結ねじを用いて、連結部材と架台とを連結することで、架台と搬送台車とを容易に固定することができる。

【0025】

この場合、前記架台には、前記架台を前記床面に固定するための固定孔が貫通形成されており、前記締結部材は、連結部材と、前記連結部材に設けられ前記固定孔に挿入される突起部と、前記連結部材と前記搬送台車とを締結する台車側締結ねじと、を含むことが好ましい。

【0026】

この構成によれば、架台の固定孔に連結部材の突起部を挿入し、台車側締結ねじを用いて、連結部材と搬送台車とを締結することで、架台と搬送台車とを容易に固定することができる。

【0027】

本発明の搬送台車の位置決め方法は、床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、前記架台と前記床面との間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、前記床面から突出して設けられ、前記搬送台車の位置を規制する一対の位置決めピンと、を備える容器搬送システムにおける搬送台車の位置決め方法であって、前記搬送台車は、進行方向における前方側に形成され、一対の前記位置決めピンをそれぞれ受け入れて係合する一対のピン収容部を有し、前記搬送台車を進行方向の前方側に前進させ、一対の前記ピン収容部に一対の前記位置決めピンを受け入れて、一対の前記ピン収容部と一対の前記位置決めピンとを係合させることで、一対の前記位置決めピンに対し、前記搬送台車の位置を規制することを特徴とする。

【0028】

この構成によれば、搬送台車を前進させるだけで、搬送台車の位置決めを行うことができるため、搬送台車の位置決めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、実施例１に係る容器搬送システムの概略構成図である。

【図2】図２は、実施例１に係る架台を模式的に表した平面図である。

【図3】図３は、実施例１に係る架台を模式的に表した側面図である。

【図4】図４は、実施例１に係る搬送台車を模式的に表した平面図である。

【図5】図５は、実施例１に係る搬送台車を模式的に表した断面図である。

【図6】図６は、実施例１に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図である。

【図7】図７は、実施例１に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。

【図8】図８は、実施例１に係る車輪ユニットを模式的に表した断面図である。

【図9】図９は、実施例１に係るエアパレットを模式的に表した平面図である。

【図10】図１０は、実施例１に係るエアパレットを模式的に表した側面図である。

【図11】図１１は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の浮上動作の一例に関する説明図である。

【図12】図１２は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の浮上動作の一例に関する説明図である。

【図13】図１３は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図である。

【図14】図１４は、実施例２に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図である。

【図15】図１５は、実施例３に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図である。

【図16】図１６は、実施例４に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図である。

【図17】図１７は、実施例４に係る容器搬送システムのガイドローラを模式的に表した斜視図である。

【図18】図１８は、実施例５に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図である。

【図19】図１９は、実施例５に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。

【図20】図２０は、実施例６に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図である。

【図21】図２１は、実施例６に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施例について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【実施例1】

【0031】

実施例１に係る容器搬送システムは、放射性物質格納容器を搬送するためのものである。ここで、放射性物質格納容器は、例えば、内部に使用済核燃料を収容可能な円筒形状のキャスクである。以下、図１を参照して、容器搬送システムについて説明する。

【0032】

図１は、実施例１に係る容器搬送システムの概略構成図である。容器搬送システム１は、キャスク５を搭載可能な架台１０と、架台１０を搬送可能な搬送台車１１と、空気により架台１０を浮上させるエアパレット（浮上装置）１２とを備えている。また、容器搬送システム１は、搬送台車１１及びエアパレット１２を制御する制御盤２１と、搬送台車１１及びエアパレット１２へ向けて空気を供給するエアーコンプレッサ２２と、制御盤２１へ電力を供給する電源装置２３とを備えている。

【0033】

図２及び図３を参照して、架台１０について説明する。図２は、実施例１に係る架台を模式的に表した平面図であり、図３は、実施例１に係る架台を模式的に表した側面図である。架台１０は、キャスク５の軸方向を鉛直方向とした状態（縦置き）でキャスク５を搭載すると共に、床面２５に設置される。架台１０は、キャスク５の非搬送時において、床面２５に設置された状態で固定（固縛）される。一方、架台１０は、キャスク５の搬送時において、床面２５から離れた状態で移動する。

【0034】

架台１０は、架台本体３１と、架台本体３１の下面に設けられた複数の脚３２と、架台本体３１の上面に設けられた複数の固定具３３とを有している。架台本体３１は、長さの長い奥行き方向（図２の上下方向）と、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図２の左右方向）とで、平面視方形状に形成されている。架台本体３１には、幅方向の両側面に架台側係合部３１ａが一対形成されている。一対の架台側係合部３１ａは、架台本体３１の両外側面における鉛直方向の上部（図３参照）において、水平方向の外側に突出する突起である。また、各架台側係合部３１ａは、架台本体３１の外側面において奥行き方向に亘って形成されている。一対の架台側係合部３１ａには、搬送台車１１が係合する。詳細は後述するが、架台１０は、搬送台車１１に設けられたジャッキ４４によって搬送台車１１自体が持ち上げられ、架台側係合部３１ａに搬送台車１１が係合して持ち上げられる。

【0035】

複数の脚３２は、架台本体３１を、架台本体３１と床面２５との間で支持する。複数の脚３２は、幅方向において、両外側及び中央にそれぞれ設けられ、奥行き方向において、複数並べられている。このとき、架台１０には、架台１０を床面２５に固定するための複数の固定孔３１ｂが形成されており、各固定孔３１ｂは、架台本体３１から各脚３２に亘って鉛直方向に貫通形成されている。なお、複数の脚３２は、架台本体３１と床面２５との間に隙間を形成するが、形成される隙間の高さは、エアパレット１２が挿入可能な高さよりも低いものとなっている。

【0036】

架台本体３１から脚３２に亘って貫通形成された固定孔３１ｂには、固定ボルト（アンカボルト）３４が挿入される。固定ボルト３４は、床面２５に形成された締結孔３５に締結されることで、架台１０を固定している。

【0037】

複数の固定具３３は、架台本体３１上に搭載されるキャスク５を固定する。複数の固定具３３は、架台本体３１に縦置きされるキャスク５の周囲に設けられる。実施例１において、固定具３３は、４つ設けられており、平面視円形のキャスク５の周囲に９０°ずつ位相を異ならせて配置されている。

【0038】

次に、図４及び図５を参照して、搬送台車１１について説明する。図４は、実施例１に係る搬送台車を模式的に表した平面図であり、図５は、実施例１に係る搬送台車を模式的に表した断面図である。搬送台車１１は、架台１０に係合して持ち上げると共に、架台１０を移動させる。

【0039】

搬送台車１１は、台車フレーム４１と、台車フレーム４１に設けられた複数の車輪ユニット４３と、台車フレーム４１に設けられた複数のジャッキ４４とを有している。

【0040】

台車フレーム４１は、平面視凹状に形成されている。つまり、台車フレーム４１は、長さの長い奥行き方向（図４の上下方向）に延びる対向する一対の長辺部４１ａと、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図４の左右方向）に延びる短辺部４１ｂと、を有しており、短辺部４１ｂは、一対の長辺部４１ａの一方の端部（図４の上側の端部）にそれぞれ接続されている。そして、一対の長辺部４１ａ及び短辺部４１ｂにより構成された台車フレーム４１の内側には、架台１０が収容される。また、台車フレーム４１は、内部空間を有する角筒状に形成されており、台車フレーム４１の内部空間には、複数の車輪ユニット４３及び複数のジャッキ４４が収容されている。

【0041】

また、台車フレーム４１の一対の長辺部４１ａには、台車側係合部４１ｃが一対設けられている。一対の台車側係合部４１ｃは、一対の長辺部４１ａの両内側面における鉛直方向の下部（図５参照）において、水平方向の内側に突出する突起である。また、各台車側係合部４１ｃは、長辺部４１ａの内側面において奥行き方向に亘って形成されている。一対の台車側係合部４１ｃには、架台１０の一対の架台側係合部３１ａが係合する。つまり、架台１０と搬送台車１１の係合時において、架台１０の両外側面には、一対の長辺部４１ａの両内側面が対向する。このとき、架台側係合部３１ａは、鉛直方向の上側に位置し、台車側係合部４１ｃは、鉛直方向の下側に位置することから、架台側係合部３１ａ及び台車側係合部４１ｃは、鉛直方向において重なり合っている（図７参照）。そして、鉛直方向に重なり合う架台側係合部３１ａと台車側係合部４１ｃとは、締結部材としての締結ねじ５０により締結固定される。

【0042】

次に、図６及び図７を参照し、締結ねじ５０周りの構造について説明する。図６は、実施例１に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図であり、図７は、実施例１に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。図７に示すように、架台１０の架台側係合部３１ａには、締結ねじ５０が挿通される挿通孔７１が貫通形成されている。図６に示すように、挿通孔７１は、例えば、奥行き方向において、架台１０の固定孔３１ｂ同士の間に設けられている。また、挿通孔７１は、架台側係合部３１ａが延在する奥行き方向に沿って、複数形成されている。一方で、搬送台車１１の台車側係合部４１ｃには、締結ねじ５０が締結される締結孔７２が形成されている。締結孔７２は、複数の挿通孔７１の位置と重なる位置にそれぞれ形成されている。そして、締結ねじ５０は、架台１０の挿通孔７１から挿入され、締結孔７２に締結されることで、架台１０と搬送台車１１とが締結固定され、これにより、架台１０と搬送台車１１とが位置決めされる。

【0043】

再び、図４を参照し、台車フレーム４１の一対の長辺部４１ａには、ピン収容部（係合部）４８が一対設けられている。一対のピン収容部４８は、搬送台車１１の奥行き方向を進行方向とすると、進行方向において、一対の長辺部４１ａの前方側の端部（他方の端部：図４の下側の端部）にそれぞれ設けられている。

【0044】

図６に示すように、各ピン収容部４８は、後方側に向かって没入して形成される位置決め溝７５を有しており、位置決め溝７５は、床面２５から鉛直方向に突出する位置決めピン（位置決め部）４９を、水平方向から受け入れ可能な溝となるように形成されている。具体的に、位置決め溝７５は、前方側のテーパ溝部７５ａと、テーパ溝部７５ａに連通する後方側のピン収容溝部７５ｂとを含んで構成されている。テーパ溝部７５ａは、前方側から後方側に向かって先細りの溝幅となる平面視テーパ形状となっている。このため、テーパ溝部７５ａは、前方側の溝幅が後方側の溝幅に比して広くなっており、テーパ溝部７５ａの前方側の溝幅は、円柱形状の位置決めピン４９の直径よりも大きくなっている。ピン収容溝部７５ｂは、前方側から後方側に向かって同じ溝幅となる平面視方形状となっている。ピン収容溝部７５ｂは、テーパ溝部７５ａの後方側の溝幅と同じ溝幅となっており、円柱形状の位置決めピン４９の直径とほぼ同じ溝幅となっている。

【0045】

ここで、図１３を参照して、一対の位置決めピン４９について説明する。上記したように、床面２５には、架台１０を固定するための締結孔３５が複数形成されると共に、一対の位置決めピン４９が突出して配置されている。このとき、複数の締結孔３５及び一対の位置決めピン４９の位置は、搬送台車１１に搬送される架台１０の固定孔３１ｂ及び搬送台車１１の一対のピン収容部４８（のピン収容溝部７５ｂ）の位置と、同じ位置関係となっている。このため、一対の位置決めピン４９により搬送台車１１が位置決めされると、搬送台車１１に架台１０が位置決めされていることから、一対の位置決めピン４９と、架台１０とが位置決めされることとなる。これにより、架台１０の固定孔３１ｂと床面２５の締結孔３５とが、鉛直方向において重ね合わされる。

【0046】

複数の車輪ユニット４３は、例えば、台車フレーム４１の四隅に４つ設けられている。つまり、４つの車輪ユニット４３は、一対の長辺部４１ａの両端部にそれぞれ設けられている。このため、複数の車輪ユニット４３は、台車フレーム４１に収容された架台１０の周囲に配置されることから、床面上において架台１０を自在に移動させることができる。具体的に、搬送台車１１は、架台１０を幅方向に移動させた後、奥行き方向に移動させることができ、搬送台車１１を直角に移動させることができる。また、架台１０の略中心を軸にその場旋回させることができ、架台１０の幅または奥行き方向に対して斜め移動させることができる。つまり、この容器搬送システム１は、搬送台車１１をその場で旋回させることが可能な容器搬送システム１となっている。

【0047】

図８を参照して、車輪ユニット４３について説明する。図８は、実施例１に係る車輪ユニットを模式的に表した断面図である。各車輪ユニット４３は、車輪５１と、車輪５１を駆動可能な駆動モータ５２と、車輪５１を旋回可能な旋回モータ５３（図１参照）と、車輪５１を鉛直方向に移動可能なエアーシリンダ５４とを有している。

【0048】

車輪５１は、床面２５に接地して回転可能に構成されている。この車輪５１の内部には、駆動モータ５２が設けられており、駆動モータ５２は、車輪５１を所定の回転方向へ回転させることで、車輪５１を駆動輪として機能させている。図１に示すように、旋回モータ５３は、車輪５１が幅方向または奥行き方向へ向けて回転するように、車輪５１を水平面内において切替可能に旋回させている。エアーシリンダ５４は、鉛直方向の下方側へ向けて車輪５１を移動させることで、車輪５１を上方位置Ｌ１と下方位置Ｌ２との間で移動させている。つまり、エアーシリンダ５４は、収縮動作することで、車輪５１を上方位置Ｌ１に移動させる一方で、伸張動作することで、車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。

【0049】

複数のジャッキ４４は、例えば、台車フレーム４１に６つ固定されており、作動油の油圧によって、持上げ位置Ｌ３と解除位置Ｌ４との間で鉛直方向に持ち上げ可能に作動する（図１１及び図１２参照）。６つのジャッキ４４は、一対の長辺部４１ａに３つずつ設けられている。各長辺部４１ａに設けられた３つのジャッキ４４は、各長辺部４１ａの両端部に設けられた２つの車輪ユニット４３の間に並べて配置されている。各ジャッキ４４は、台車フレーム４１を鉛直方向に持ち上げ可能となっている。各ジャッキ４４は、鉛直方向の下方側へ向けて伸張動作することで、持上げ位置Ｌ３に移動する一方で、鉛直方向の上方側へ向けて収縮動作することで、解除位置Ｌ４に移動する。このため、各ジャッキ４４は、台車フレーム４１を持ち上げることで、台車フレーム４１に係合する架台１０を持ち上げることが可能となっている。つまり、ジャッキ４４が台車フレーム４１を持ち上げると、台車フレーム４１の台車側係合部４１ｃが、架台１０の架台側係合部３１ａに当接（係合）する。ジャッキ４４が台車フレーム４１をさらに持ち上げると、台車側係合部４１ｃと架台側係合部３１ａとが当接した状態で持ち上げられることで、架台１０が持ち上げられる。架台１０が持ち上げられると、架台本体３１の下面と床面との間が離れ、これにより、架台本体３１の下面と床面との間には、エアパレット１２が挿入可能な隙間が形成される。

【0050】

再び、図１を参照し、搬送台車１１について説明する。搬送台車１１は、作業者が搬送台車１１を操作するための操作盤４５と、ジャッキ４４へ向けて作動油を供給する油圧ユニット４６と、エアーシリンダ５４へ向けて供給する空気を配分する空配盤４７とを有している。

【0051】

操作盤４５は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、その一方側には、制御盤２１を介して電源装置２３が接続され、その他方側には、複数の駆動モータ５２、複数の旋回モータ５３及び油圧ユニット４６が接続されている。搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して複数の駆動モータ５２、複数の旋回モータ５３及び油圧ユニット４６を制御する。

【0052】

油圧ユニット４６は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、操作盤４５に隣接して設けられている。油圧ユニット４６には、操作盤４５及び制御盤２１を介して電源装置２３が接続されている。油圧ユニット４６は、電源装置２３から供給される電力により作動油の油圧を調整可能となっている。油圧ユニット４６には、複数のジャッキ４４が接続されている。油圧ユニット４６は、ジャッキ４４内の油圧を上昇させることで、ジャッキ４４による持ち上げ動作（伸張動作）を行わせる。一方で、油圧ユニット４６は、ジャッキ４４内の油圧を下降させることで、ジャッキ４４による持ち上げ動作の解除（収縮動作）を行う。このため、搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって操作盤４５に所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して油圧ユニット４６を制御する。

【0053】

空配盤４７は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、その一方側にはエアーコンプレッサ２２が接続され、その他方側には複数のエアーシリンダ５４及びエアパレット１２の空配盤６５（詳細は後述）が接続されている。また、空配盤４７には、操作盤４５及び制御盤２１を介して電源装置２３が接続されている。空配盤４７は、エアーコンプレッサ２２から供給された空気を複数のエアーシリンダ５４及びエアパレット１２の空配盤６５に配分している。また、空配盤４７は、エアーシリンダ５４内の空気圧を上昇させることで、エアーシリンダ５４を伸張動作させ、車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。一方、空配盤４７は、エアーシリンダ５４内の空気圧を下降させることで、エアーシリンダ５４を収縮動作させ、車輪５１を上方位置Ｌ１に移動させる。このため、搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって操作盤４５に所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して空配盤４７を制御する。

【0054】

次に、図９及び図１０を参照して、エアパレット１２について説明する。図９は、実施例１に係るエアパレットを模式的に表した平面図であり、図１０は、実施例１に係るエアパレットを模式的に表した側面図である。エアパレット１２は、搬送台車１１により持ち上げられた架台１０と床面２５との間に挿入され、架台１０を空気により浮上させることで、架台１０と床面２５との摩擦を低減する。

【0055】

エアパレット１２は、パレットベース６１と、パレットベース６１の下面に設けられた複数のエアベアリング６２と、パレットベース６１の上面に設けられた一対のスペーサ６３とを有している。また、エアパレット１２は、パレットベース６１に取り付けられた複数の車輪６４と、エアベアリング６２へ向けて供給する空気を配分する空配盤６５（図１参照）とを有している。

【0056】

パレットベース６１は、長さの長い奥行き方向（図９の上下方向）と、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図９の左右方向）とで、平面視方形となる板状に形成されている。複数のエアベアリング６２は、空気が供給されることで床面２５との間に空気層を形成し、床面２５との摩擦を低減するものである。実施例１においてエアベアリング６２は、例えば、幅方向に２列で奥行き方向に３行となるように、パレットベース６１の下面に６つ取り付けられている。各エアベアリング６２は、空気が供給されることで膨らみ、床面２５との間に空気層を形成することで、エアパレット１２を浮上させる。これにより、エアパレット１２は、各エアベアリング６２を作動させると、鉛直方向における高さが増長する。一方、各エアベアリング６２は、空気が供給されずに開放されるとしぼんで縮む。

【0057】

一対のスペーサ６３は、幅方向に隣接して奥行き方向に延在するように、パレットベース６１の上面に取り付けられている。複数の車輪６４は、例えば、２つ設けられ、パレットベース６１の奥行き方向の一方の端部に取り付けられている。２つの車輪６４は、幅方向に並べてパレットベース６１に取り付けられている。２つの車輪６４は、エアベアリング６２に空気が供給されずにしぼんでいる場合、床面２５に回転可能に接地する。一方で、２つの車輪６４は、エアベアリング６２に空気が供給されて膨らんでいる場合、床面２５から離れる。

【0058】

図１に示すように、空配盤６５は、パレットベース６１の奥行き方向の一方側に設けられており、その一方側には搬送台車１１の空配盤４７が接続され、その他方側には複数のエアベアリング６２が接続されている。空配盤６５は、空配盤４７から供給された空気を複数のエアベアリング６２に配分している。空配盤６５は、各エアベアリング６２に空気を供給することで、各エアベアリング６２を作動させる。一方、空配盤６５は、各エアベアリング６２への空気の供給を停止することで、各エアベアリング６２の作動を停止させる。

【0059】

制御盤２１は、搬送台車１１の操作盤４５に接続され、操作盤４５を介して、搬送台車１１の油圧ユニット４６、空配盤４７、複数の駆動モータ５２及び旋回モータ５３を制御している。また、制御盤２１は、操作盤４５及び空配盤４７を介して、エアパレット１２の空配盤６５を制御している。

【0060】

エアーコンプレッサ２２は、制御盤２１を介して電源装置２３に接続されている。エアーコンプレッサ２２は、電源装置２３から供給される電力により、空気を圧縮している。また、エアーコンプレッサ２２は、制御盤２１により動作が制御される。

【0061】

電源装置２３は、制御盤２１に制御され、制御盤２１を介して、搬送台車１１に電力を供給している。つまり、電源装置２３は、搬送台車１１の操作盤４５、油圧ユニット４６、駆動モータ５２及び旋回モータ５３等に電力を供給している。

【0062】

続いて、図１１から図１３を参照して、上記した容器搬送システム１を用いて、キャスク５を搬送する容器搬送方法について説明する。図１１は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の浮上動作の一例に関する説明図である。図１２は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の浮上動作の一例に関する説明図である。図１３は、実施例１に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図である。なお、この容器搬送方法には、搬送台車１１に対して架台１０を位置決めする架台１０の位置決め方法（後述する架台位置決め工程）と、一対の位置決めピン４９に対して搬送台車１１を位置決めする搬送台車１１の位置決め方法（後述する台車位置決め工程）とを含んでいる。また、図１１及び図１２において、キャスク５は、図示を省略している。

【0063】

図１１に示すように、キャスク５が搭載された架台１０は、床面２５の所定の位置に設置されている（ステップＳ１０１）。このとき、搬送台車１１は、複数の車輪５１が上方位置Ｌ１に位置した状態となっており、また、複数のジャッキ４４が解除位置Ｌ４に位置した状態となっている。この搬送台車１１は、台車側係合部４１ｃが架台側係合部３１ａに鉛直方向において重なり合うように、架台１０を台車フレーム４１の内側に収容する（ステップＳ１０２）。

【0064】

この後、作業者は、操作盤４５に対し、搬送台車１１の複数のジャッキ４４を伸張動作させるための所定の入力操作を行う。すると、操作盤４５は、制御盤２１へ向けて所定の入力操作を出力する。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の油圧ユニット４６を制御し、油圧ユニット４６によりジャッキ４４内の油圧を上昇させることで、各ジャッキ４４に持ち上げ動作を行わせる。

【0065】

複数のジャッキ４４が持ち上げ動作を行うと、ジャッキ４４は、解除位置Ｌ４から持上げ位置Ｌ３に移動する。このため、台車側係合部４１ｃは、架台側係合部３１ａに当接（係合）した後、架台側係合部３１ａを持ち上げるため、架台１０は、複数のジャッキ４４により持ち上げられる（ステップＳ１０３）。持ち上げられた架台１０は、架台本体３１の下面と床面２５との間が離れることで、架台本体３１の下面と床面２５との間に、エアパレット１２が挿入可能な隙間が形成される。

【0066】

架台１０の持ち上げ後、作業者により締結ねじ５０を架台側係合部３１ａの挿通孔７１に挿入して、締結ねじ５０を台車側係合部４１ｃの締結孔７２に締結することで、係合する架台側係合部３１ａと台車側係合部４１ｃとを固定する（ステップＳ１０４：架台位置決め工程）。これにより、搬送台車１１に対して架台１０が締結固定されることで、架台１０と搬送台車１１とが位置決めされる。

【0067】

図１２に示すように、架台１０を持ち上げることにより形成された隙間には、非作動状態のエアパレット１２が車輪６４により移動させられて挿入される（ステップＳ１０５）。このとき、エアパレット１２は、その一対のスペーサ６３の間及び両側に、架台１０の脚３２が位置するように挿入される。挿入された非作動状態のエアパレット１２は、架台１０に当接しておらず、エアパレット１２と架台１０との間に僅かに隙間が形成されている。

【0068】

この後、作業者は、操作盤４５に対し、搬送台車１１の複数の車輪５１を下方位置Ｌ２へ移動させるための所定の入力操作を行う。すると、操作盤４５は、制御盤２１へ向けて所定の入力操作を出力する。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の空配盤４７を制御し、エアーシリンダ５４内の空気圧を上昇させることで、各エアーシリンダ５４を伸張動作させ、各車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。これにより、搬送台車１１の複数の車輪５１は、床面２５に接地する（ステップＳ１０６）。

【0069】

続いて、作業者は、操作盤４５に対し、エアパレット１２の複数のエアベアリング６２を作動させると共に、搬送台車１１の複数のジャッキ４４による持ち上げを解除するための所定の入力操作を行う。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、エアパレット１２の空配盤６５を制御し、各エアベアリング６２に空気を供給することで、各エアベアリング６２を作動させる。各エアベアリング６２が作動すると、エアパレット１２が浮上することで、各スペーサ６３の上面が架台本体３１の下面に当接する。これにより、架台１０は、エアパレット１２により浮上した状態（ステップＳ１０７）となる。このとき、架台１０と搬送台車１１とは締結ねじ５０により固定されていることから、架台１０が浮上すると、搬送台車１１に加わる荷重も低減する。

【0070】

また、制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の油圧ユニット４６を制御し、油圧ユニット４６によりジャッキ４４内の油圧を下降させることで、各ジャッキ４４による持ち上げ動作を解除する（ステップＳ１０７）。複数のジャッキ４４の持ち上げ動作を解除すると、ジャッキ４４は、解除位置Ｌ４に移動する。これにより、架台１０は、搬送台車１１により移動可能な状態となる。

【0071】

図１３に示すように、架台１０が移動可能な状態となると、作業者は、操作盤４５を介して、搬送台車１１の複数の車輪５１を駆動モータ５２により駆動させることで、キャスク５が搭載された架台１０を搬送する。このとき、搬送台車１１は、その一対のピン収容部４８が、床面２５から突出する一対の位置決めピン４９と対向するように移動させられる（ステップＳ１０８）。

【0072】

そして、ステップＳ１０８に示す状態から、搬送台車１１を前進させることで、一対のピン収容部４８の位置決め溝７５に、一対の位置決めピン４９を収容する。このとき、各位置決めピン４９は、先ず、位置決め溝７５のテーパ溝部７５ａに収容された後、ピン収容溝部７５ｂに収容される。このため、位置決めピン４９は、位置決めピン４９の直径よりも広い溝幅となるテーパ溝部７５ａに受け入れられることから、位置決めピン４９を位置決め溝７５に容易に収容することができる。そして、搬送台車１１が前進することで、位置決めピン４９は、テーパ溝部７５ａの後方に相対的に移動することで、テーパ溝部７５ａの溝幅によって、幅方向における位置が相対的に規制されて案内されながら、ピン収容溝部７５ｂに収容される。ピン収容溝部７５ｂに収容された位置決めピン４９は、位置決めピン４９の直径とほぼ同じ溝幅となるピン収容溝部７５ｂに受け入れられることから、搬送台車１１の幅方向への位置が規制され、また、位置決めピン４９をピン収容溝部７５ｂに突き当てることで、搬送台車１１の奥行き方向への位置が規制される。これにより、搬送台車１１は、一対の位置決めピン４９へ向かって前進することで、一対の位置決めピン４９により位置決めされる（ステップＳ１０９：台車位置決め工程）。

【0073】

なお、搬送台車１１の位置決め後、ジャッキ４４を解除位置Ｌ４から持上げ位置Ｌ３に移動させることで、搬送台車１１により架台１０を持ち上げる。そして、搬送台車１１の複数の車輪５１を下方位置Ｌ２から上方位置Ｌ１に移動させて、搬送台車１１の複数の車輪５１を収容すると共に、エアパレット１２を非作動状態とした後、エアパレット１２を取り外す。この後、締結ねじ５０を取り外すことで、架台側係合部３１ａと台車側係合部４１ｃとの締結固定を解除する。続いて、ジャッキ４４を持上げ位置Ｌ３から解除位置Ｌ４に移動させることで、架台１０を床面２５に接地させる。架台１０の床面２５への接地後、搬送台車１１を取り外し、架台１０の固定孔３１ｂに固定ボルト３４を挿通し、固定孔３１ｂに重なり合う床面２５の締結孔３５に固定ボルト３４を締結する。これにより、架台１０を床面２５に固縛する。

【0074】

以上のように、実施例１の構成によれば、床面２５から突出する一対の位置決めピン４９に対し、搬送台車１１の一対のピン収容部４８を突き当てることで、搬送台車１１の位置決めを行うことができ、これにより、搬送台車１１に固定される架台１０の位置決めも行うことができる。このため、搬送台車１１の位置決め時に、一対の位置決めピン４９に接触することによる衝撃が発生しても、搬送台車１１を介して架台１０へ衝撃が伝わることから、架台１０への衝撃が伝わり難く、架台１０に搭載されたキャスク５の安定性の向上を図ることができる。

【0075】

また、実施例１の構成によれば、搬送台車１１を前進させて、搬送台車１１の位置決めを行うことができるため、搬送台車１１の位置決めを容易に行うことができる。

【0076】

また、実施例１の構成によれば、ピン収容部４８の位置決め溝７５の前方側を、テーパ溝部７５ａにすることで、位置決めピン４９の受け入れを容易にすることができる。また、搬送台車１１を前進させて、位置決めピン４９をテーパ溝部７５ａの後方側に相対的に移動させた後、ピン収容溝部７５ｂに突き当てることで、ピン収容部４８に対して位置決めピン４９を精度良く位置規制することができる。

【0077】

また、実施例１の構成によれば、架台１０と搬送台車１１とを締結ねじ５０により締結固定することができるため、架台１０と搬送台車１１とを容易に位置決めすることができる。このとき、架台１０と搬送台車１１とを締結ねじ５０により固定することから、エアパレット１２によって架台１０を浮上させることで、搬送台車１１に加わる荷重を低減することができ、搬送台車１１の車輪５１（車輪ユニット４３）への荷重を抑制することができる。

【0078】

また、実施例１の構成によれば、ジャッキ４４により搬送台車１１を持ち上げ、搬送台車１１と架台１０とを係合させた状態で、締結ねじ５０により搬送台車１１と架台１０とを締結することができる。このため、搬送台車１１と架台１０とを緩みなく締結し固定することができる。

【0079】

なお、実施例１では、床面２５から突出する位置決めピン４９を、搬送台車１１のピン収容部４８に受け入れることで、搬送台車１１の位置決めを行ったが、この構成に限定されない。例えば、床面２５にピン収容部４８を設ける一方で、搬送台車１１に位置決めピン４９を設け、搬送台車１１の位置決めピン４９を、床面２５のピン収容部４８に受け入れることで、搬送台車１１の位置決めを行ってもよい。

【0080】

また、実施例１では、位置決め部として位置決めピン４９を一対設け、係合部としてピン収容部４８を一対設けたが、位置決め部と係合部との形状及び設置数は、特に限定されず、搬送台車１１を幅方向及び奥行き方向に位置規制することが可能であれば、いずれの形状及び設置数であってもよい。

【実施例2】

【0081】

次に、図１４を参照して、実施例２に係る容器搬送システム１００について説明する。図１４は、実施例２に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図である。なお、実施例２では、実施例１と重複した記載を避けるべく、実施例１と異なる部分について説明し、同様の構成については、同じ符号を付して説明する。実施例２の容器搬送システム１００において、搬送台車１１に設けられるピン収容部４８は、その位置決め溝１０１が、実施例１と異なる形状となっている。

【0082】

図１４に示すように、実施例２の位置決め溝１０１は、前方側から後方側に向かって先細りの溝幅となる平面視テーパ形状となっている。このため、位置決め溝１０１は、前方側の溝幅が後方側の溝幅に比して広くなっている。そして、位置決め溝１０１の前方側の溝幅は、円柱形状の位置決めピン４９の直径よりも大きくなっており、位置決め溝１０１の後方側の溝幅は、円柱形状の位置決めピン４９の直径よりも小さくなっている。

【0083】

このため、搬送台車１１の一対のピン収容部４８と一対の位置決めピン４９とを対向させた状態から、搬送台車１１を前進させることで、一対のピン収容部４８の位置決め溝１０１に、一対の位置決めピン４９を収容する。このとき、各位置決めピン４９は、テーパ形状の位置決め溝１０１に収容される。このため、位置決めピン４９は、位置決めピン４９の直径よりも広い溝幅となる位置決め溝１０１に受け入れられることから、位置決めピン４９を位置決め溝１０１に容易に収容することができる。そして、搬送台車１１が前進することで、位置決めピン４９は、位置決めピン４９の直径よりも狭い溝幅となる位置決め溝１０１の後方に相対的に移動することで、位置決めピン４９の幅方向の位置が規制されると共に、位置決め溝１０１に突き当たって、位置決めピン４９の奥行き方向の位置が規制される。これにより、搬送台車１１は、一対の位置決めピン４９へ向かって前進することで、一対の位置決めピン４９により位置決めされる。

【0084】

以上のように、実施例２の構成においても、床面２５から突出する一対の位置決めピン４９に対し、搬送台車１１の一対のピン収容部４８を突き当てることで、搬送台車１１の位置決めを行うことができ、これにより、搬送台車１１に固定される架台１０の位置決めも行うことができる。このため、搬送台車１１の位置決め時に、一対の位置決めピン４９に接触することによる衝撃が発生しても、搬送台車１１を介して架台１０へ衝撃が伝わることから、架台１０への衝撃が伝わり難く、架台１０に搭載されたキャスク５の安定性の向上を図ることができる。

【実施例3】

【0085】

次に、図１５を参照して、実施例３に係る容器搬送システム１１０について説明する。図１５は、実施例３に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図である。なお、実施例３でも、実施例１及び２と重複した記載を避けるべく、実施例１及び２と異なる部分について説明し、同様の構成については、同じ符号を付して説明する。実施例３の容器搬送システム１１０は、ウインチ（牽引装置）１１１をさらに備え、ウインチ１１１は、搬送台車１１に設けられている。

【0086】

図１５に示すように、ウインチ１１１は、搬送台車１１の台車フレーム４１の一対の長辺部４１ａ上にそれぞれ設けられている。各ウインチ１１１は、搬送台車１１と各位置決めピン４９とを連結するワイヤ（連結具）１１５と、ワイヤ１１５を巻き上げる巻上ドラム（巻上げ部）１１６とを有している。このウインチ１１１は、接続される制御盤２１によって制御されており、一対の位置決めピン４９に向かって搬送台車１１を前進させるときに使用される。

【0087】

従って、搬送台車１１の一対のピン収容部４８と一対の位置決めピン４９とを対向させた状態において、搬送台車１１に設けられる一対のウインチ１１１からワイヤ１１５をそれぞれ引き出し、引き出したワイヤ１１５を一対の位置決めピン４９にそれぞれ連結する。そして、ウインチ１１１の巻上ドラム１１６によりワイヤ１１５を巻き上げて、搬送台車１１を前進させることで、一対のピン収容部４８の位置決め溝７５に、一対の位置決めピン４９を収容する。

【0088】

以上のように、実施例３の構成によれば、ウインチ１１１によって搬送台車１１を一対の位置決めピン４９に引き寄せることができるため、一対の位置決めピン４９へ向かって搬送台車１１を精度良く移動させることができる。

【0089】

なお、実施例３では、ウインチ１１１を、搬送台車１１に設けたが、位置決めピン４９周りの床面２５に設けてもよい。この場合、ウインチ１１１のワイヤ１１５は、搬送台車１１に連結され、巻上ドラム１１６によりワイヤ１１５を巻き上げて、搬送台車１１を一対の位置決めピン４９に引き寄せる。

【実施例4】

【0090】

次に、図１６及び図１７を参照して、実施例４に係る容器搬送システム１２０について説明する。図１６は、実施例４に係る容器搬送システムの架台の位置決め動作の一例に関する説明図であり、図１７は、実施例４に係る容器搬送システムのガイドローラを模式的に表した斜視図である。なお、実施例４でも、実施例１から３と重複した記載を避けるべく、実施例１から３と異なる部分について説明し、同様の構成については、同じ符号を付して説明する。実施例４の容器搬送システム１２０は、搬送台車１１を案内するガイドローラ（台車案内部材）１２１をさらに備え、ガイドローラ１２１は、床面２５に設けられている。

【0091】

図１６に示すように、ガイドローラ１２１は、搬送台車１１の幅方向の両側方に転接するように一対設けられている。このガイドローラ１２１は、例えば、３つのローラ１２５を含んで構成されており、搬送台車１１の奥行き方向に並べて設けられている。また、ガイドローラ１２１は、３つのローラ１２５の回転軸１２６の上方側に、これらを連結する連結部材１２７が設けられており、連結部材１２７は、３つのローラ１２５を一体に連結することで、各ローラ１２５同士の位置関係を保持している。一対のガイドローラ１２１の３つのローラ１２５のうち、奥行き方向の後方の一対のローラ１２５は、搬送台車１１の幅よりも広い間隔で配置されており、搬送台車１１の受け入れを容易にしている。一方で、一対のガイドローラ１２１の３つのローラ１２５のうち、奥行き方向の前方の一対のローラ１２５、及び奥行き方向の中央の一対のローラ１２５は、搬送台車１１の幅とほぼ同じ幅となっており、搬送台車１１の幅方向における移動を規制している。

【0092】

また、図１７に示すように、ガイドローラ１２１は、床面２５に対し着脱自在に設けられている。ガイドローラ１２１の３つのローラ１２５は、その回転軸１２６の下方側が、床面２５に形成される取付孔１２８に挿入可能となっている。このため、各ローラ１２５の回転軸１２６の下方側を、取付孔１２８に抜き差しすることで、ガイドローラ１２１を床面２５へ着脱することができる。

【0093】

従って、搬送台車１１の一対のピン収容部４８と一対の位置決めピン４９とを対向させた状態において、搬送台車１１を前進させると、搬送台車１１は、一対のガイドローラ１２１に案内されながら、一対のピン収容部４８の位置決め溝７５に、一対の位置決めピン４９を収容する。

【0094】

以上のように、実施例４の構成によれば、搬送台車１１を一対のガイドローラ１２１で案内することができるため、一対の位置決めピン４９へ向かって搬送台車１１を精度良く移動させることができる。

【実施例5】

【0095】

次に、図１８及び図１９を参照して、実施例５に係る容器搬送システム１３０について説明する。図１８は、実施例５に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図であり、図１９は、実施例５に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。なお、実施例５でも、実施例１から４と重複した記載を避けるべく、実施例１から４と異なる部分について説明し、同様の構成については、同じ符号を付して説明する。実施例５の容器搬送システム１３０は、架台１０と搬送台車１１とを、連結プレート１３１、架台側締結ねじ１３２及び台車側締結ねじ１３３を用いて締結固定している。

【0096】

図１９に示すように、架台１０の架台側係合部３１ａの上面には、架台側締結ねじ１３２が挿通される架台側締結孔１３４が形成されている。図１８に示すように、架台側締結孔１３４は、例えば、奥行き方向において、架台１０の固定孔３１ｂ同士の間に設けられている。また、架台側締結孔１３４は、架台側係合部３１ａが延在する奥行き方向に沿って、複数形成されている。搬送台車１１には、台車側締結ねじ１３３が締結される台車側締結孔１３５が形成されている。台車側締結孔１３５は、台車フレーム４１の長辺部４１ａの内側（内面）に形成されている。なお、架台１０は、架台側締結孔１３４と台車側締結孔１３５とが、搬送台車１１の幅方向に隣接するように、搬送台車１１の内側に収容される。連結プレート１３１は、屈曲部１３１ａが形成されるＬ字状のプレートであり、屈曲部１３１ａを挟んで、一方側が架台１０の上面に連結され、他方側が搬送台車１１の内面に連結される。

【0097】

従って、架台１０と搬送台車１１とを締結固定する場合、連結プレート１３１の一方を、架台１０の上面に当接させて、架台側締結孔１３４に重ね合わせる。また、連結プレート１３１の他方を、搬送台車１１の内面に当接させて、台車側締結孔１３５に重ね合わせる。そして、連結プレート１３１の一方を挟んで、架台側締結孔１３４に架台側締結ねじ１３２を締結することで、連結プレート１３１の一方を架台１０に締結固定する。また、連結プレート１３１の他方を挟んで、台車側締結孔１３５に台車側締結ねじ１３３を締結することで、連結プレート１３１の他方を搬送台車１１に締結固定する。これにより、架台１０と搬送台車１１とが締結固定され、架台１０と搬送台車１１とが位置決めされる。

【0098】

以上のように、実施例５の構成によれば、架台１０と搬送台車１１とを、連結プレート１３１、架台側締結ねじ１３２及び台車側締結ねじ１３３により締結固定することができるため、架台１０と搬送台車１１とを容易に位置決めすることができる。この場合も、架台１０と搬送台車１１とを、連結プレート１３１、架台側締結ねじ１３２及び台車側締結ねじ１３３により固定することから、エアパレット１２によって架台１０を浮上させることで、搬送台車１１に加わる荷重を低減することができ、搬送台車１１の車輪５１（車輪ユニット４３）への荷重を抑制することができる。

【実施例6】

【0099】

次に、図２０及び図２１を参照して、実施例６に係る容器搬送システム１４０について説明する。図２０は、実施例６に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分平面図であり、図２１は、実施例６に係る容器搬送システムの係合する搬送台車と架台とを示す部分断面図である。なお、実施例６でも、実施例１から５と重複した記載を避けるべく、実施例１から５と異なる部分について説明し、同様の構成については、同じ符号を付して説明する。実施例６の容器搬送システム１４０は、架台１０と搬送台車１１とを、連結プレート１４１及び台車側締結ねじ１４２を用いて締結固定している。

【0100】

図２１に示すように、架台１０には、固定ボルト３４を挿通するための固定孔３１ｂが貫通形成されている。また、搬送台車１１には、台車側締結ねじ１４２が締結される台車側締結孔１４３が形成されている。台車側締結孔１４３は、台車フレーム４１の長辺部４１ａの内側（内面）に形成されている。なお、架台１０は、固定孔３１ｂと台車側締結孔１４３が、搬送台車１１の幅方向に隣接するように、搬送台車１１の内側に収容される。連結プレート１４１は、屈曲部１４１ａが形成されるＬ字状のプレートである。屈曲部１４１ａを挟んで、連結プレート１４１の一方側には、架台１０の固定孔３１ｂに挿入される突起部１４１ｂが形成されている。そして、連結プレート１４１は、屈曲部１４１ａを挟んで、一方側が架台１０の固定孔３１ｂに係合され、他方側が搬送台車１１の内面に連結される。

【0101】

従って、架台１０と搬送台車１１とを締結固定する場合、連結プレート１４１の一方に形成される突起部１４１ｂを、架台１０の固定孔３１ｂに挿入して、連結プレート１４１の一方を架台１０に係合させる。また、連結プレート１４１の他方を、搬送台車１１の内面に当接させて、台車側締結孔１４３に重ね合わせる。そして、連結プレート１４１の他方を挟んで、台車側締結孔１４３に台車側締結ねじ１４２を締結することで、連結プレート１４１の他方を搬送台車１１に締結固定する。これにより、架台１０と搬送台車１１とが締結固定され、架台１０と搬送台車１１とが位置決めされる。

【0102】

以上のように、実施例６の構成によれば、架台１０と搬送台車１１とを、連結プレート１４１及び台車側締結ねじ１４２により締結固定することができるため、架台１０と搬送台車１１とを容易に位置決めすることができる。

【符号の説明】

【0103】

１ 容器搬送システム
５ キャスク
１０ 架台
１１ 搬送台車
１２ エアパレット
２１ 制御盤
２２ エアーコンプレッサ
２３ 電源装置
２５ 床面
３１ 架台本体
３１ａ 架台側係合部
３１ｂ 固定孔
３２ 脚
３３ 固定具
３４ 固定ボルト
３５ 締結孔
４１ 台車フレーム
４１ａ 長辺部
４１ｂ 短辺部
４１ｃ 台車側係合部
４３ 車輪ユニット
４４ ジャッキ
４５ 操作盤
４８ ピン収容部
４９ 位置決めピン
５０ 締結ねじ
５１ 搬送台車の車輪
６１ パレットベース
６２ エアベアリング
７１ 架台の挿通孔
７２ 搬送台車の締結孔
７５ 位置決め溝
７５ａ テーパ溝部
７５ｂ ピン収容溝部
１００ 容器搬送システム（実施例２）
１０１ 位置決め溝
１１０ 容器搬送システム（実施例３）
１１１ ウインチ
１１５ ワイヤ
１１６ 巻上ドラム
１２０ 容器搬送システム（実施例４）
１２１ ガイドローラ
１２５ ローラ
１２６ 回転軸
１２７ 連結部材
１２８ 取付孔
１３０ 容器搬送システム（実施例５）
１３１ 連結プレート
１３１ａ 屈曲部
１３２ 架台側締結ねじ
１３３ 台車側締結ねじ
１３４ 架台側締結孔
１３５ 台車側締結孔
１４０ 容器搬送システム（実施例６）
１４１ 連結プレート
１４１ａ 屈曲部
１４１ｂ 突起部
１４２ 台車側締結ねじ
１４３ 台車側締結孔
Ｌ１ 上方位置
Ｌ２ 下方位置
Ｌ３ 持上げ位置
Ｌ４ 解除位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】