特許 6165544 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6165544

(24)【登録日】2017年6月30日

(45)【発行日】2017年7月19日

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20170710BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 C

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-161743(P2013-161743)

(22)【出願日】2013年8月2日

(65)【公開番号】特開2015-31611(P2015-31611A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】武市 真治

(72)【発明者】

【氏名】江藤 貴生

(72)【発明者】

【氏名】上垣内 暁

(72)【発明者】

【氏名】竹口 章成

【審査官】 森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５３６４６０２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開昭６１−１８４９２６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ１９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を外周方向に分散させる分散部と、
前記分散部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記分散部から分散供給された前記物品を搬送する複数の搬送部と、
前記搬送部に対応して設けられ、前記複数の搬送部によって搬送された前記物品の重量
を計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部にて計量された物品の重量に基づき前記複数の計量部のうち目標重量
または目標個数に近い計量部を選択する演算部と、
を備え、
前記演算部にて選択された前記計量部内の物品を排出する組合せ計量装置であって、
前記駆動制御部は、前記分散部を低速状態で回転させながら、高速状態での回転を繰り返して前記分散部上の前記物品を外周方向に間欠的に移動させることを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項2】

前記駆動制御部は、前記分散部の、約０．１秒間の高速状態での回転を約１秒周期で繰り返すことを特徴とする
請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記分散部を低速状態で回転させるときの回転速度は、前記分散部上の前記物品を移動させない回転速度である、
請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記分散部は、
略円錐形状の傾斜部と、
前記傾斜部の下端縁から外周方向に延びる、平面視リング状の水平または上方傾斜の水平部と、を備え、
前記傾斜部は、傾きが段階的に緩くなる傾斜面を備えている、
請求項１から３のいずれかに記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品を計量部で計量して所定重量の物品の組合せを選択する組合せ計量装置が知
られている。組合せ計量装置は、例えば、特許文献１（特開昭５９―９７９１３）に示す
ように、分散部と、搬送部と、計量部とを備える。分散部は、上位装置から供給される物
品を外周に向かう方向（外周方向）に分散させる。搬送部は、分散部から分散供給された
物品を計量部に向けて搬送する。計量部は、搬送部によって搬送された物品を受け取って
計量する。

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、上記文献１に記載の組合せ計量装置は、間欠的に分散部を回転させ、分散部
の回転が止まるときに物品を分散部からトラフに供給を行う。しかし、組合せ計量装置で
取り扱われる物品が粘着性のある物品（例えば、甘納豆、ドライフルーツ、グミ等の砂糖
がまぶされた物品）である場合、上流装置から供給される物品は分散部の表面に付着する
場合がある。
物品が一旦分散部に付着すると、物品を分散供給することは困難となる。その結果、計
量部に搬送される物品の量が不足し、所定重量の物品の組合せが選択できなくなる。ここ
で、従来、分散部上に付着している物品を、分散部から掻き出すための掻き出し部材によ
って掻き出す方法が採用されてきた。しかし、分散部の表面に付着した物品を掻き出し部
材によって剥がす場合、物品を傷つけてしまう場合がある。

【0004】

そこで、本発明の課題は、粘着性を有する物品を、傷をつけることなく、効果的に分散
部によって分散させることを可能にする組合せ計量装置を提供することにある。また、少
量計量の際にも安定的に分散させることを可能にする組合せ計量装置を提供することにあ
る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る組合せ計量装置は、分散部と、駆動部と、駆動制御部と、複数の搬送部と
、複数の計量部と、演算部と、を備える。分散部は、物品を外周方向（径方向外側）に分
散させる。駆動部は、分散部を回転駆動させる。駆動制御部は、駆動部を制御する。複数
の搬送部は、分散部から分散供給された物品を搬送する。複数の計量部は、搬送部に対応
して設けられ、複数の搬送部によって搬送された物品の重量を計量する。演算部は、複数
の計量部にて計量された物品の重量に基づき複数の計量部のうち目標重量または目標個数
に近い計量部を選択する。組合せ計量装置は、演算部にて選択された計量部内の物品を排
出する。駆動制御部は、前記分散部を低速状態で回転させながら、高速状態での回転を繰り返して前記分散部上の前記物品を外周方向に間欠的に移動させることを特徴とする。

【0006】

本発明に係る組合せ計量装置は、低速状態にある分散部を加速させることによって、物
品を分散部の外周方向に移動させる。すなわち、分散部の加速駆動時に物品に働く慣性力
や遠心力によって、分散部に付着していた物品を剥離させ、分散部から複数の搬送部に向
けて物品を移動させる。これにより、物品に傷をつけることなく、効果的に物品を分散す
ることが可能になり、安定した供給が可能となる。

【0007】

また、駆動制御部は、分散部の低速状態時に、前述低速状態からの加速より小さい低加
速または低減速で分散部の回転速度を変化させる。小さい低加速または低減速で回転速度
を変化させるため、物品が移動することは無いが、物品が動くため、物品と分散部との接
触状態が変化する。このとにより分散部に対する物品の付着を防止することができる。

【0008】

また、駆動制御部は、分散部の加速後は低速よりも速い高速の一定速で駆動させる。こ
のことによって物品を分散する場合に安定的に分散させ供給させることが可能となる。

【0009】

また、駆動制御部は、分散部の高速状態から低速状態に変化させる減速時に分散部に付
着していた物品の付着力を弱める。これにより、加速時に分散部の表面に対する付着の程
度を弱めた物品を、分散部の表面から確実に剥離させることができる。

【0010】

また、分散部は、傾斜部と水平部とを有する。傾斜部は、分散部の中央に位置し傾斜面
を有する。水平部は、傾斜部の周囲に位置し水平面または上方傾斜面を有する。物品は、
分散部の中央から外周方向に分散される。すなわち、分散部の外周方向に分散される物品
は、傾斜部から水平部に移動される。水平部は、水平面または上方傾斜面を有する。した
がって、水平部に物品を貯留させることが可能になる。その結果、物品が搬送部に対して
供給される場合に、傾斜面から直接搬送部に供給されることに比べて、水平面等で一度物
品が貯留されるため、供給量がコントロールされ、搬送部に供給される。そのため、特に
物品を少量供給する場合には有利となる。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る組合せ計量装置は、粘着性を有する物品を、傷をつけることなく、効果的
に分散部によって分散させることを可能にする。また、少量計量の際にも安定的に分散供
給させることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の正面概略図である。

【図2】組合せ計量装置の概略平面図である。

【図3】分散テーブルの概略断面図である。

【図4】分散テーブルの概略平面図である。

【図5】放射トラフの概略平面図である。

【図6】組合せ計量装置の制御ブロック図である。

【図7】所定のサイクル時間を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００について説
明する。

【0014】

（１）全体構成
まず、図１に、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００の概略図を示す。組合
せ計量装置１００は、複数の計量ホッパ（計量部）４０にそれぞれ保持された物品の重量
を計量し、計量値に基づいて組合せ演算を行う装置である。組合せ計量装置１００は、組
合せ演算の結果が所定の許容範囲内の値となる物品の組合せを選択し、当該物品の組合せ
に係る計量ホッパ４０から物品を排出させる。

【0015】

組合せ計量装置１００は、図１、図２、および図６のいずれかに示すように、主として、
物品供給部９０と、分散テーブル１１と、複数の放射トラフ（搬送部）２０と、複数のプ
ールホッパ３０と、複数の計量ホッパ（計量部）４０と、一つの集合排出シュート１１０
と、制御装置８０と、を有する。

【0016】

本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、例えば、図２に示すように、放射トラフ２
０、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０を、それぞれ１４個有するものとする。複
数の放射トラフ２０、複数のプールホッパ３０、および複数の計量ホッパ４０は、図１に
示すように、それぞれヘッドＨＤを構成する。同一のヘッドＨＤに属する放射トラフ２０
、プールホッパ３０、および計量ホッパ４０は、それぞれ対応付けられている。各ヘッド
ＨＤは、図２に示すように、平面視において、分散テーブル１１を中心として、環状に配
置されている。

【0017】

組合せ計量装置１００では、物品供給部９０から分散テーブル１１に物品が供給される
と、その後、分散テーブル１１から放射トラフ２０へ物品が搬送される。分散テーブル１
１によって分散された物品は、複数の放射トラフ２０に供給される。複数の放射トラフ２
０に供給された物品は、その後、同一のヘッドＨＤに属するプールホッパ３０に搬送され
て保持される。さらに、プールホッパ３０で保持された物品は、その後、同一のヘッドＨ
Ｄに属する計量ホッパ４０に搬送されて保持され計量される。その後、計量ホッパ４０で
保持された物品は、集合排出シュート１１０で集合されて、下流に配置された包装装置に
排出される。

【0018】

なお、本実施形態に係る組合せ計量装置１００で取り扱う物品は、粘着性を有する物品
である。ここで、粘着性を有する物品とは、物品にまぶされた砂糖あるいは物品自体に含
まれる砂糖が溶けて分散テーブル１１の表面に付着しやすい物品を指す。具体的に、本実
施形態において、物品とは、砂糖がまぶされている菓子・フルーツ（例えば、甘納豆、ド
ライフルーツ、およびグミ）や、砂糖漬けされた食材等を指す。以下、粘着性を有する物
品として、甘納豆を組合せ計量する例を挙げて説明する。

【0019】

また、組合せ計量装置１００では、小さな物品を少量組み合わせて、所望の合計重量ま
たは所望の合計個数となる物品の集合物（物品の組合せ）を生成する。例えば、本実施形
態に係る組合せ計量装置１００で取り扱う物品（甘納豆）のサイズ（幅、長さ、および厚
み）は、それぞれ、約２０ｍｍ、約３０ｍｍ、および約１０ｍｍである。また、物品の集
合体に含まれる物品の総数は、２個から４個である少量計量を行う。したがって、組合せ
計量装置１００は、各プールホッパ３０に対して、１個または２個ずつ物品が供給される
ように、上流に配置される分散テーブル１１や放射トラフ２０を駆動させる。

【0020】

（２）詳細構成
（２−１）物品供給部
物品供給部９０は、分散テーブル１１に物品を供給するユニットである。物品供給部９
０は、図１に示すように、分散テーブル１１の上方に配置されている。物品供給部９０は
、物品供給部駆動部９０ａによって駆動される（図６参照）。物品供給部９０は、後述す
る制御装置８０から送られる制御指令に基づいて、運転／停止の状態および供給する物品
の量（供給量）を変化させる。

【0021】

（２−２）分散テーブル
分散テーブル１１は、物品を分散させる。分散テーブル１１は、上述した物品供給部９
０によって供給される物品を受け取る位置に設けられる。具体的に、分散テーブル１１は
、物品供給部９０から供給された物品を外周に向かう方向（外周方向）に分散させて、物
品を放射トラフ２０へ移動させる。より具体的に、分散テーブル１１は、回転による遠心
力を用いて、物品供給部９０から供給された物品を分散させて径方向外側に移動させ、各
放射トラフ２０に物品を送る。分散テーブル１１は、分散テーブル駆動モータ（駆動部）
１２によって駆動される（図６参照）。

【0022】

分散テーブル１１は、物品供給部９０から供給された物品を受け取る円形のテーブルで
ある（図２および図４参照）。また、分散テーブル１１は、側面視で円錐形状部分および
水平部分を有する（図３参照）。

【0023】

円錐形状部分は、図３および図４に示すように、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１
１ｂによって構成されている。第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、図３に示す
ように、分散テーブル１１の中央に位置する。具体的に、第１傾斜部１１ａは、分散テー
ブル１１の中心に位置し、第２傾斜部１１ｂは、第１傾斜部１１ａの外周に位置する。第
１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂは、水平方向に対して、それぞれ異なる傾きを有
する。具体的に、第１傾斜部１１ａは、第２傾斜部１１ｂと比べて、水平方向に対して大
きく傾いている。第１傾斜部１１ａに落下した物品は、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜
部１１ｂの傾斜面の傾きの違いにより、物品の落下速度を落とすことが可能になる。

【0024】

水平部分は、水平部１１ｃによって構成されている。水平部１１ｃは、図３および図４
に示すように分散テーブル１１の外縁を構成する。言い換えると、水平部１１ｃは、第２
傾斜部１１ｂの外周に位置する。水平部１１ｃは、水平方向に延びる面（水平面）を有す
る。水平部１１ｃが有する水平面の上にある物品は、力が加わらない限り移動しない。分
散テーブル１１が水平部１１ｃを有さない構成である場合には、物品供給部９０から供給
された物品は、分散テーブル１１の傾斜面を伝って、中央から外側に向かって下方に移動
し、その後即座に、放射トラフ２０に移動する。しかし本実施形態に係る分散テーブル１
１は、外縁部分が水平になっている。したがって、物品は、放射トラフ２０に搬送される
前に、水平部１１ｃにおいて一旦貯留される。これにより、分散テーブル１１から放射ト
ラフ２０に対する物品の供給量を制御することが可能となり、安定供給と少量供給を実現
することができる。

【0025】

本実施形態で用いる分散テーブル１１の直径Ｌ１は、約２００ｍｍである（図３および
図４参照）。また、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂの直径Ｌ２は、約１４０ｍ
ｍである（図３および図４参照）。具体的に、分散テーブル１１の中心から第１傾斜部１
１ａの外縁までの径Ｌ２１は、約２０ｍｍである。また、第１傾斜部１１ａの外縁から第
２傾斜部１１ｂの外縁までの径Ｌ２２は、約１０ｍｍである。さらに、第２傾斜部１１ｂ
の外縁から水平部１１ｃの外縁までの径Ｌ３は、約３０ｍｍである。すなわち、分散テー
ブル１１における水平部１１ｃの幅寸法Ｌ３は、物品の長尺部分の寸法に対して大きくな
い。言い換えると、分散テーブル１１における水平部１１ｃの幅寸法Ｌ３は、物品の長尺
部分の寸法と同程度の寸法である。

【0026】

物品供給部９０から供給される物品は、分散テーブル１１の第１傾斜部１１ａおよび／
または第２傾斜部１１ｂに向けて落下する。分散テーブル１１は、後述する分散テーブル
駆動モータ１２が駆動することにより、回転駆動される。第１傾斜部１１ａおよび第２傾
斜部１１ｂに落下した物品は、分散テーブル１１の回転駆動により、第１傾斜部１１ａお
よび第２傾斜部１１ｂの表面（傾斜面）を利用して、水平部１１ｃに向けて転がる。すな
わち、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂに落下した物品は、第１傾斜部１１ａお
よび第２傾斜部１１ｂの傾斜面に沿って落下し、水平部１１ｃに到達する。その後、分散
テーブル１１がさらに回転駆動されることにより、水平部１１ｃ上の物品は、放射トラフ
２０に移動される。

【0027】

分散テーブル駆動モータ１２は、分散テーブル１１を回転駆動する。分散テーブル駆動
モータ１２が分散テーブル１１を回転駆動させることにより、分散テーブル１１に供給さ
れた物品は、外周方向に分散されながら搬送される。言い換えると、分散テーブル駆動モ
ータ１２は、分散テーブル１１を駆動させることにより、分散テーブル１１に載置された
物品を、径方向外側に向かって分散させながら移動させる。

【0028】

分散テーブル駆動モータ１２は、後述する制御装置８０から送られる制御指令に基づい
て、制御されて分散テーブル１１を回転駆動させる。具体的に、分散テーブル駆動モータ
１２は、制御装置８０によって生成された制御指令の内容に基づいて、分散テーブル１１
を所定の回転速度で所定の時間、回転駆動させる。分散テーブル駆動モータ１２が分散テ
ーブル１１を回転駆動させる回転速度および時間に応じて、分散テーブル１１から放射ト
ラフ２０に分散供給される物品の量が変動する。また、分散テーブル駆動モータ１２は、
所定のサイクル時間ＣＴに基づいて、分散テーブル１１を回転駆動する。所定のサイクル
時間ＣＴには、加速期間ｔ１、高速定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および低速定速期間ｔ
４が含まれる。分散テーブル１１の具体的な制御内容は、追って詳細に説明する。

【0029】

（２−３）放射トラフ
放射トラフ２０は、分散テーブル１１によって分散供給された物品をプールホッパ３０
に送る。言い換えると、放射トラフ２０は、分散テーブル１１によって搬送された物品を
受け取り、さらに下流に配置されたプールホッパ３０へ物品を搬送する。

【0030】

複数の放射トラフ２０は、図２に示すように、分散テーブル１１の周囲に放射状に延び
るように配置される。言い換えると、複数の放射トラフ２０は、分散テーブル１１の外縁
側で、分散テーブル１１を取り囲むように配置されている。各放射トラフ２０は、放射ト
ラフ駆動コイル２２によって駆動されて振動する（図６参照）。放射トラフ２０の振動に
より、放射トラフ２０上の物品を外縁に向かって搬送する。すなわち、各放射トラフ２０
は、分散テーブル１１から遠ざかる方向に物品を搬送する。各放射トラフ２０によって搬
送された物品は、各放射トラフ２０の外縁側下方に配置されたプールホッパ３０に供給さ
れる。
なお、本実施形態で用いる放射トラフ２０の全長Ｌ４は、約２５０ｍｍである（図５参
照）。

【0031】

各放射トラフ２０は、後述する制御装置８０から送られる制御指令に基づいてそれぞれ
独立して駆動される。言い換えると、放射トラフ駆動コイル２２は、制御指令に基づいて
、各放射トラフ２０を、それぞれ独立して制御する。また、各放射トラフ２０からプール
ホッパ３０に搬送される物品の量も、制御装置８０から送られる制御指令に基づいてそれ
ぞれ制御される。放射トラフ駆動コイル２２は、制御指令に基づいて、放射トラフ２０を
振動させる強度（振動強度）および振動時間を変化させる。

【0032】

（２−４）プールホッパ
プールホッパ３０は、放射トラフ２０から供給された物品を一時的に保持し、その後、
保持した物品を後述する計量ホッパ４０に排出する。プールホッパ３０は、放射トラフ２
０の外縁側に配置される。また、プールホッパ３０は、放射トラフ２０から落下する物品
を受けるように、放射トラフ２０の下方に配置される。具体的に、各ヘッドＨＤに属する
プールホッパ３０は、同一ヘッドＨＤに属する放射トラフ２０の外縁側下方に配置される
。

【0033】

プールホッパ３０は、上下端に開口を有する。上端側の開口は、放射トラフ２０から落
下する物品を受け入れる。下端側の開口には、開閉可能なゲート３１が取り付けられてい
る。ゲート３１は、プールホッパ駆動モータ３２（図６参照）によって駆動される。ゲー
ト３１が開くと、プールホッパ３０に保持されていた物品が計量ホッパ４０に落下する。
すなわち、下端側の開口から計量ホッパ４０に向けて物品が排出される。プールホッパ駆
動モータ３２は、制御装置８０から送られる制御指令によって駆動される。なお、制御装
置８０は、各プールホッパ３０に取り付けられたゲート３１を個別に制御する。そのため
、各ゲート３１は、独立して開閉動作を行う。

【0034】

（２−５）計量ホッパ
計量ホッパ４０は、プールホッパ３０によって供給された物品を計量し、その後、計量
した物品を集合排出シュート１１０に排出する。計量ホッパ４０は、プールホッパ３０か
ら落下した物品を受けるように、プールホッパ３０の直下に配置される。具体的に、各ヘ
ッドＨＤに属する計量ホッパ４０は、同一ヘッドＨＤに属するプールホッパ３０の直下に
配置される。

【0035】

計量ホッパ４０もまた、上下端に開口を有する。上端側の開口は、プールホッパ３０か
ら排出された物品を受け入れるための開口である。下端側の開口には、開閉可能なゲート
４１が取り付けられている。ゲート４１は、計量ホッパ駆動モータ４３（図６参照）によ
って駆動される。ゲート４１が開くと、計量ホッパ４０に保持されていた物品が集合排出
シュート１１０に落下する。すなわち、下端側の開口から集合排出シュート１１０に向け
て物品が送られる。計量ホッパ駆動モータ４３は、制御装置８０から送られる制御指令に
よって駆動される。なお、制御装置８０は、各計量ホッパ４０に取り付けられたゲート４
１を個別に制御する。すなわち、各ゲート４１は、独立して開閉動作を行う。

【0036】

各計量ホッパ４０は、それぞれロードセル４２を有する。計量ホッパ４０によって保持
される物品は、ロードセル４２によって計量される。ロードセル４２による物品の計量結
果（重量データ）は、計量信号として出力される。出力された計量信号は、図示しない増
幅器を介して後述する制御装置８０に随時送られる。

【0037】

（２−６）集合排出シュート
集合排出シュート１１０は、計量ホッパ４０から供給される物品を集合させて組合せ計
量装置１００の外に排出する。排出された物品は、集合排出シュート１１０の下方に配置
される図示しない包装装置等に移送される。

【0038】

（２−７）制御装置
制御装置８０は、組合せ計量装置１００を制御するための装置である。制御装置８０は
、物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆動モータ１２、放射トラフ駆動コイル２２、
プールホッパ駆動モータ３２、計量ホッパ駆動モータ４３、およびロードセル４２等に接
続されている。

【0039】

制御装置８０は、ＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃおよびＨＤＤ８０ｄ等に
よって構成されている。制御装置８０には、組合せ計量装置１００を制御するための各種
プログラムおよびデータが記憶されている。制御装置８０は、各種プログラムを実行する
ことにより、駆動制御部８１ａおよび演算部８１ｂ等として機能する。駆動制御部８１ａ
は、制御装置８０に接続されている物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆動モータ１
２、放射トラフ駆動コイル２２、プールホッパ駆動モータ３２、および計量ホッパ駆動モ
ータ４３等に対する制御指令を生成・送信し、物品供給部駆動部９０ａ、分散テーブル駆
動モータ１２、放射トラフ駆動コイル２２、プールホッパ駆動モータ３２、および計量ホ
ッパ駆動モータ４３等をそれぞれ駆動させる。また、演算部８１ｂは、ロードセル４２に
よって得られた重量データに基づいて、目標重量または目標個数に近い物品の組合せ（物
品の集合体）を生成しうる計量ホッパ４０を選択する。

【0040】

制御装置８０に記憶されている各種プログラムおよびデータには、分散テーブル１１を
駆動させるためのデータが含まれる。分散テーブル１１を駆動させるためのデータとは、
分散テーブル駆動モータ１２によって分散テーブル１１を所定のサイクル時間ＣＴで駆動
させるための情報である。ここで、所定のサイクル時間ＣＴとは、詳細には、加速期間ｔ
１、高速定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および低速定速期間ｔ４からなる（図７参照）。

【0041】

以下、各期間ｔ１〜ｔ４における分散テーブル１１の制御および分散テーブル１１の制
御に伴う物品の動きについて説明する。なお、本実施形態では、所定のサイクル時間ＣＴ
は、約１０００ｍｓｅｃである。

【0042】

（２−７−１）各期間における分散テーブルの制御および物品の動き
（ｉ）加速期間
加速期間ｔ１は、分散テーブル１１の回転駆動を開始した後の所定の期間である。また
、加速期間ｔ１は、分散テーブル１１の回転速度を低速状態の６ｒｐｍから高速状態の１
５ｒｐｍに向けて急速に上げていく期間である。本実施形態において、加速期間ｔ１は、
約１５ｍｓｅｃである。すなわち、本実施形態において、分散テーブル１１は、３６ｒｐ
ｍ／ｍで加速される。

【0043】

加速期間ｔ１では、分散テーブル１１の加速回転駆動により、分散テーブル１１上の表
面に付着した物品が付着の程度を緩めたり、物品を外周に移動させる慣性力や遠心力が物
品に働く。

【0044】

制御装置８０は、分散テーブル１１を低速状態から高速状態に回転駆動させることで、
物品を分散テーブル１１の外周方向に移動させる。言い換えると、制御装置８０は、分散
テーブル１１の回転開始時に、物品を分散テーブル１１の径方向外側に向けて搬送する。

【0045】

制御装置８０は、分散テーブル１１の回転開始時（加速時）に物品に対して働く力（慣
性力や遠心力）によって、分散テーブル１１の表面に付着した物品が、分散テーブル１１
の表面から剥離するように、分散テーブル１１を制御する。言い換えると、制御装置８０
は、分散テーブル１１の加速時に、分散テーブル１１の表面に付着した物品を分散テーブ
ル１１の表面から引き剥がすような慣性力や遠心力を発生させる回転駆動（加速）で、分
散テーブル１１を回転駆動させる。分散テーブル１１の表面に付着した物品は、加速期間
ｔ１の間に分散テーブル１１に対する付着の程度を緩める。
分散テーブル１１の表面に付着した物品のうちいくつかの物品は、加速期間ｔ１の間に、
分散テーブル１１の表面から剥がれ、分散テーブル１１の回転による遠心力にて外周方向
への移動を開始する。

【0046】

（ｉｉ）高速定速期間
高速定速期間ｔ２は、分散テーブル１１を高速の回転速度１５ｒｐｍで継続して一定速
で回転駆動させる期間である。本実施形態では、高速定速期間ｔ２は、約７０ｍｓｅｃで
ある。
制御装置８０は、一定速で分散テーブル１１を回転駆動させることで、物品を遠心力に
て分散テーブル１１の外周方向に移動させる。

【0047】

制御装置８０が、定速期間ｔ２の間、回転速度１５ｒｐｍで駆動し続けると、加速期間
ｔ１中に、分散テーブル１１の表面に対する付着の程度を緩めた物品、あるいは、分散テ
ーブル１１の表面から剥がれた物品は、分散テーブル１１の回転により生じる遠心力によ
って、分散テーブル１１の外周方向に分散される。すなわち、定速期間ｔ２中に、分散テ
ーブル１１上の物品は、分散テーブル１１の径方向外側に向けてさらに移動する。

【0048】

（ｉｉｉ）減速期間
減速期間ｔ３は、分散テーブル１１の駆動を停止する前の期間である。減速期間ｔ３は
、分散テーブル１１の回転速度を、１５ｒｐｍから６ｒｐｍに向けて減速させていく期間
である。なお、本実施形態では、減速期間ｔ３は、約１５ｍｓｅｃである。

【0049】

制御装置８０は、分散テーブル１１の回転速度を落としていく。分散テーブル１１の回
転速度が落ちていくと、物品の移動速度も落ちる。物品は、移動速度を落としながら、分
散テーブル１１の外周方向（径方向外側）へ移動する。

【0050】

（ｉｖ）低速定速期間
低速定速期間ｔ４は、分散テーブル１１を低速の回転速度６ｒｐｍで継続して一定速で
回転駆動させる期間である。本実施形態では、低速定速期間ｔ４は、約９００ｍｓｅｃで
ある。
制御装置８０は、一定速で分散テーブル１１を回転駆動させることで、物品に遠心力を
生じさせ、物品が分散部に付着しないようにさせる。

【0051】

（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
上記実施例では低速定速期間を設けたが、低速期間に回転速度を変化させても良い。
上記実施例の加速期間では加速を３６ｒｐｍ／ｍで行っているが、それよりも小さい低加
速と低減速を行う。例えば１ｍｓｅｃで回転速度を１ｒｐｍ変化させる。すなわち０．０
２ｒｐｍ／ｍの低加速や低減速を繰り返す。このことによって低速中でも物品が分散部に
付着することを防止できる。また、低加速と低減速とは同じ値でなくても良く、低加速が
低減速より大きくなってもよく、低加速が低減速より小さくなっても良い。その場合には
低加速や低減速の時間を調整することで、低速期間開始時に回転速度６ｒｐｍから開始し
、低速期間終了時に同じ回転速度６ｒｐｍで終了できるようにする。

【0052】

（４−２）変形例Ｂ
上記変形例Ａでは低速期間の開始時と終了時との回転速度を同じにしたが、異ならせて
も良い。例えば、低速期間開始時に６ｒｐｍで開始し、低速期間終了時にそれよりも遅い
４ｒｐｍで終了させる。そのために低加速と低減速の値を異ならせたり、低加速と低減速
との駆動時間を異ならせる。このことにより、次の加速期間の加速を大きくすることがで
きるため、剥離効果を大きくすることができる。
また反対に低速期間開始時に４ｒｐｍで開始し、低速期間終了時にそれよりも速い６ｒ
ｐｍで終了させてもよい。この場合には次の加速期間の加速度を小さくすることができる
。そのため、傷つきやすい物品に対しても傷をつきづらくすることができる。

【0053】

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態において、分散テーブル１１は、外縁部分を構成する水平部１１ｃを有す
る。水平部１１ｃは、水平方向に対して平行に延びる水平面を有する。ここで、水平部１
１ｃは、水平面に代えて、上方傾斜面を有していてもよい。ここで、上方傾斜面とは、水
平部１１ｃの径方向外側端部の高さ位置が、径方向内側端部の高さ位置よりも僅かに上方
にある傾斜面である。すなわち、水平部１１ｃの表面は、径方向内側から外側に向かって
、僅か上方に延びる。
これにより、第１傾斜部１１ａおよび第２傾斜部１１ｂから水平部１１ｃに落下した物
品が、即座に放射トラフ２０に排出されることを抑制することができる。すなわち、水平
部１１ｃにおいて、水平部１１ｃ水平状態に比べて物品の貯留する量をもっと多くするこ
とができる。その結果、分散テーブル１１から放射トラフ２０に対して、物品の供給量の
変更を行うことができる。

【0054】

（４−４）変形例Ｄ
加速期間ｔ１、高速定速期間ｔ２、減速期間ｔ３、および低速定速期間ｔ４の時間長さ
や、分散テーブル１１の回転速度は、それぞれ、上記実施形態で例示した時間に限定され
るものではない。分散テーブル１１に付着した物品に対して、加速期間ｔ１中に慣性力や
遠心力が働き、高速定速期間ｔ２中に、所望する量の物品が放射トラフ２０に搬送される
もので、適宜変更可能である。また低速に関しては回転速度が０の停止を含んでも良い。
また、変形例Ａ、Ｂで例示した低加速や低減速の値や回転速度に関しても同様である。

【符号の説明】

【0055】

１１ 分散テーブル（分散部）
１１ａ 第１傾斜部（傾斜部）
１１ｂ 第２傾斜部（傾斜部）
１１ｃ 水平部
１２ 分散テーブル駆動モータ（駆動部）
２０ 放射トラフ（搬送部）
３０ プールホッパ
３１ ゲート
３２ プールホッパ駆動モータ
４０ 計量ホッパ（計量部）
４１ ゲート
４２ ロードセル
４３ 計量ホッパ駆動モータ
８０ 制御装置
８１ａ 駆動制御部
８１ｂ 演算部
９０ 物品供給部
１００ 組合せ計量装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0056】

【特許文献1】特開昭５９―９７９１３公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】