特許 6165575 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6165575

(24)【登録日】2017年6月30日

(45)【発行日】2017年7月19日

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 27/06 20060101AFI20170710BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20170710BHJP

【ＦＩ】

   H02P27/06

   H02M7/48 E

   H02M7/48 M

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-203002(P2013-203002)

(22)【出願日】2013年9月30日

(65)【公開番号】特開2015-70701(P2015-70701A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2016年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】小沼 雄作

【審査官】 森山 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０１１６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１７４４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１６１０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ２１／００−２７／１８

Ｈ０２Ｍ ７／４２− ７／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断する設定値判断部を備え、
前記設定値判断部が上限値又は下限値を満たさないと判断した場合、前記上限値又は下限値を満たさないと判断されたデータを、前記電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更し、
前記変更されたデータを用いて前記電動機の駆動制御を行うことを特徴とする電力変換装置。

【請求項2】

請求項１記載の電力変換装置であって、
前記設定値判断部は、前記電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機定格電圧設定値に基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の電力変換装置であって、
前記設定値判断部は、前記電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機定格電圧設定値に所定の係数を掛けて決められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置。

【請求項4】

請求項１記載の電力変換装置であって、
前記設定値判断部は、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスとの比較を行うことを特徴とする電力変換装置。

【請求項5】

請求項１記載の電力変換装置であって、
前記電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、前記電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たさないと判断された場合に警報を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項6】

交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置であって、
電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電力変換装置仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断する設定値判断部を備え、
前記設定値判断部が上限値又は下限値を満たさないと判断した場合、前記上限値又は下限値を満たさないと判断されたデータを、前記電力変換装置仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更し、
前記変更されたデータを用いて前記電動機の駆動制御を行うことを特徴とする電力変換装置。

【請求項7】

請求項６記載の電力変換装置であって、
前記設定値判断部は、電動機定格トルクが、前記電力変換装置仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機の駆動制御を行う電動変換装置には、定格出力電流といった電力変換装置仕様値は勿論のこと、駆動する電動機に合わせ、定格電圧といった電動機仕様値及び抵抗といった電動機定数を設定し、これらの設定値を用いることで、電動機の安定駆動を実現している。

【0003】

特にベクトル制御で電動機を駆動する場合には、これらの設定値が非常に重要な設定要素であり、これらの設定値が適切でないと、電動機の安定駆動は実現できない場合がある。又、過大な電流が発生し、電力変換装置や電動機を焼損する可能性もある。

【0004】

特許文献１（特許第３１２８８３３号公報）においては、「インバータに設定される複数のモートル回路定数は、その値が現実的な範囲にあるか、インバータの出力容量から見て設定された容量のモートルが実際に駆動できるか等の合理性が判断され、異常な場合は警告が発せられる。」と記載されている（作用参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３１２８８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記特許文献１では、インバータ容量とモートル容量による合理性の判断が記載されているが、それら以外の設定値、例えば、定格出力電流といった電力変換装置仕様値、定格電圧といった電動機仕様値、抵抗といった電動機定数の合理性は、判断することができない。

【0007】

又、設定値が異常だった場合に、モートルの安定駆動は実現できないといった問題もある。

【0008】

そこで、本発明は、設定された電力変換装置仕様値又は電動機仕様値又は電動機定数が不適切であった場合にも、電動機の安定駆動を実現する電力変換装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置において、電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、設定された電力変換装置仕様値又は電動機仕様値又は電動機定数が不適切であった場合にも、電動機の安定駆動を実現する電力変換装置を提供することができる。

【0011】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１における実施形態構成の一例である。

【図2】ＲＬ回路の一例である。

【図3】誘導電動機のＴ形等価回路の一例である。

【図4】実施例２における実施形態構成の一例である。

【図5】永久磁石同期電動機の等価回路の一例である。

【図6】実施例３における実施形態構成の一例である。

【図7】実施例４における実施形態構成の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施例について、図を用いながら説明する。なお、以下の説明において、各図及び各式で共通する構成要素には同一の符号をそれぞれ付しており、それらについての重複した説明は省略する。

【実施例1】

【0014】

図１は、実施例１における実施形態構成の一例である。

【0015】

３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置１０１は、整流回路１０４、平滑回路１０５、スイッチング回路１０６、電流検出器１０７、設定値判断部１０８、電動機制御部１０９を有する。

【0016】

３相交流電源１００から出力される３相交流電圧は、整流回路１０４により整流され、平滑回路１０５により平滑し、直流電圧を生成する。なお、３相交流電源１００の代わりに単相交流電源を用い、単相交流電圧を整流、平滑し、直流電圧を生成しても良い。

【0017】

スイッチング回路１０６は、直流電圧を電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。

【0018】

電流検出器１０７は、電力変換装置１０１の３相出力電流を検出する。２相のみを検出し、３相交流の総和が零であることから、残りの１相を算出しても良い。又、スイッチング回路１０６の入力の正極側又は負極側にシャント抵抗を設け、このシャント抵抗に流れる電流から３相出力電流を推定しても良い。

【0019】

設定値判断部１０８は、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。

【0020】

ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗ_ｍのデータと電動機仕様設定値１１１の定格電圧Ｖ_ｍのデータ
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗ_ｍのデータと電動機定数設定値１１２の一次抵抗Ｒ_１のデータ
・電動機定数設定値１１２の一次抵抗Ｒ_１のデータと電動機定数設定値１１２の二次抵抗Ｒ_２のデータ
又、数１から数８で変換された定数を用いて判断することもできる。

【0021】

電動機制御部１０９は、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データ又は電動機仕様変更値１１４の各データ又は電動機定数変更値１１５の各データの内少なくとも１つのデータ及び検出電流１１６に基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、位置（又は速度）センサレスベクトル制御といった方法がある。なお、検出電流１１６は、３相固定座標系から、２相固定座標系や任意の速度で回転する回転座標系へ変換し用いても良い。

【0022】

３相交流誘導電動機１０２における電動機仕様設定値１１１としては、例えば、定格出力Ｗ_ｍのデータ、定格電圧Ｖ_ｍのデータ、定格電流Ｉ_ｍのデータ、定格周波数Ｆ_ｍのデータ、最高周波数Ｆ_ｍｍａｘのデータ、定格回転速度Ｎ_ｍのデータ、最高回転速度Ｎ_ｍｍａｘのデータ、定格トルクＴ_ｍのデータ、極数Ｐのデータ、極対数Ｐ_ｐのデータ、定格滑りＦ_ｓのデータ等がある。又、３相交流誘導電動機１０２における電動機定数設定値１１２としては、例えば、一次抵抗Ｒ_１のデータ、二次抵抗Ｒ_２のデータ、一次漏れインダクタンスｌ_１のデータ、二次漏れインダクタンスｌ_２のデータ、一次自己インダクタンスＬ_１のデータ、二次自己インダクタンスＬ_２のデータ、相互インダクタンスＭのデータ、無負荷（励磁）電流Ｉ_０のデータ等がある。電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２は、電力変換装置１０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。電動機仕様設定値１１１や電動機定数設定値１１２を用いて、例えば、数１乃至数８で表される電動機定数に変換しても良い。又、数１乃至数８で表される電動機定数が直接設定しても良い。

【0023】

【数1】

【0024】

【数2】

【0025】

【数3】

【0026】

【数4】

【0027】

【数5】

【0028】

【数6】

【0029】

【数7】

【0030】

【数8】

【0031】

電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が適切か否かを判断する方法を説明する。

【0032】

先ず、図２の回路を考える。図２は、ＲＬ回路の一例である。

【0033】

図２より、角速度ωを用いると、電圧ｖ２００及び電流ｉ２０１は数９のような関係を持つ。

【0034】

【数9】

【0035】

従って、電圧ｖ２００、電流ｉ２０１、角速度ω、抵抗Ｒ２０２、インダクタンスＬ２０３が正とすると、数１０及び数１１のような関係が成り立つ。

【0036】

【数10】

【0037】

【数11】

【0038】

次に、図３を考える。図３は、誘導電動機のＴ形等価回路の一例であり、定常状態にある誘導電動機の１相分を表している。負荷Ｒ_Ｌ３０８は、一次角速度ω_１及び滑り角速度ω_ｓ及び二次抵抗Ｒ_２を用いて、数１２で表すことができる。

【0039】

【数12】

【0040】

ここで、数１０及び数１１に示す関係を踏襲し、電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２を用いて表現すると、数１３乃至数２３の関係を得ることができる。

【0041】

【数13】

【0042】

【数14】

【0043】

【数15】

【0044】

【数16】

【0045】

【数17】

【0046】

【数18】

【0047】

【数19】

【0048】

【数20】

【0049】

【数21】

【0050】

【数22】

【0051】

【数23】

【0052】

ここに、

【0053】

【数24】

【0054】

であり、各式に対し、個別に設定しても良い。以下に示す各式に対しても、同様である。数２５及び数２６の関係を用いて、数１３乃至数２３を変形しても良い。

【0055】

【数25】

【0056】

【数26】

【0057】

ここに、ω_２は二次角速度である。又、数２５から次の関係を得ることができる。

【0058】

【数27】

【0059】

数１３乃至数２３及び数２７において、例えば、ｖ_１を定格電圧Ｖ_ｍに、ｉ_１を定格電流Ｉ_ｍに、ｉ_０を無負荷Ｉ_０に、ω_１を定格周波数Ｆ_ｍに置き換え、少なくとも１つを満たさなければ、電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であるといえる。

【0060】

又、数２８乃至数３２に示す回転座標系における誘導電動機の電圧及び電流及びトルクの関係を用いることでも、判断が可能である。

【0061】

【数28】

【0062】

【数29】

【0063】

【数30】

【0064】

【数31】

【0065】

【数32】

【0066】

数３３乃至数３５としｖ_１又はｔを求め、数３６又は数３７の内少なくともどちらかを満たさなければ、電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であるといえる。なお、数２８乃至数３２は、絶対変換で変換された関係であるが、相対変換で変換された関係を用いても良い。

【0067】

【数33】

【0068】

【数34】

【0069】

【数35】

【0070】

【数36】

【0071】

【数37】

【0072】

電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。

【0073】

なお、数１３乃至数２３に示す関係において、例えば、ｉ_１及びｉ_０及びｉ_２の入れ替え、又はω_１及びω_ｓ及びω_２の入れ替え、又はＲ_１及びＲ_２及びＲ_ｓの入れ替え、
又はｌ及びｌ_１及びｌ_２及びＬ_１及びＬ_２及びＬ_ｓ及びＭの入れ替え等を行っても良い。

【実施例2】

【0074】

図４は、実施例２における実施形態構成の一例である。

【0075】

３相交流永久磁石同期電動機４０２の駆動制御を行う電力変換装置４０１は、スイッチング回路４０６、電流検出器１０７、設定値判断部４０８、電動機制御部４０９を有する。

【0076】

スイッチング回路４０６は、直流電源４００から出力される直流電圧を電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流永久磁石同期電動機４０２に印加する。

【0077】

位置検出器４０３は、３相交流永久磁石同期電動機４０２の回転子位置を検出する。位置と速度は微積分の関係があることから、回転速度を検出し、検出回転速度から位置を算出しても良い。又、３相交流永久磁石同期電動機４０２に取り付けられた負荷に、位置又は速度検出器を取り付け、検出された位置又は速度から、３相交流永久磁石同期電動機４０２の回転子位置を算出しても良い。

【0078】

設定値判断部４０８は、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。

【0079】

ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電動機仕様設定値４１１の定格出力Ｗ_ｍのデータと電動機仕様設定値４１１の定格電圧Ｖ_ｍのデータ
・電動機仕様設定値４１１の定格出力Ｗ_ｍのデータと電動機定数設定値４１２の相抵抗Ｒのデータ
・電動機定数設定値４１２の相抵抗Ｒのデータと電動機定数設定値４１２のｄ軸インダクタンスＬ_ｄのデータ
電動機制御部４０９は、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データ又は電動機仕様変更値４１４の各データ又は電動機定数変更値４１５の各データの内少なくとも１つのデータ及び検出電流１１６及び検出位置４１７に基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、ベクトル制御といった方法がある。なお、検出電流１１６は、３相固定座標系から、２相固定座標系や任意の速度で回転する回転座標系へ変換し用いても良い。

【0080】

３相交流永久磁石同期電動機４０２における電動機仕様設定値４１１としては、例えば、定格出力Ｗ_ｍのデータ、定格電圧Ｖ_ｍのデータ、定格電流Ｉ_ｍのデータ、定格周波数Ｆ_ｍのデータ、最高周波数Ｆ_ｍｍａｘのデータ、定格回転速度Ｎ_ｍのデータ、最高回転速度Ｎ_ｍｍａｘのデータ、定格トルクＴ_ｍのデータ、極数Ｐのデータ、極対数Ｐ_ｐのデータ等がある。又、３相交流永久磁石同期電動機４０２における電動機定数設定値４１２としては、例えば、相抵抗Ｒのデータ、線間抵抗Ｒ_ｌｉｎｅのデータ、ｄ軸インダクタンスＬ_ｄのデータ、ｑ軸インダクタンスＬ_ｑのデータ、線間インダクタンスＬ_ｌｉｎｅのデータ、定格回転速度時の誘起電圧（逆起電力、逆起電圧等とも呼ぶ）Ｅのデータ、誘起電圧定数Ｋ_ｅのデータ等がある。電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２は、電力変換装置４０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。

【0081】

電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が適切か否かを判断する方法を説明する。

【0082】

図５を考える。図５は、永久磁石同期電動機の等価回路の一例であり、定常状態にある永久磁石同期電動機の１相分を表している。

【0083】

図５より、角速度ωを用いると、電圧５００及び電流５０１は数３８のような関係を持つ。

【0084】

【数38】

【0085】

従って、電圧ｖ５００、電流ｉ５０１、誘起電圧ｅ５０２、角速度ω、抵抗Ｒ５０３、インダクタンスＬ５０４が正とすると、数３９乃至数４１のような関係が成り立つ。

【0086】

【数39】

【0087】

【数40】

【0088】

【数41】

【0089】

ここで、数３９乃至数４１に示す関係を踏襲し、電動機仕様設定値４１１、電動機定数設定値４１２を用いると、数４２乃至数４７を得ることができる。

【0090】

【数42】

【0091】

【数43】

【0092】

【数44】

【0093】

【数45】

【0094】

【数46】

【0095】

【数47】

【0096】

又、ｄ軸インダクタンスＬ_ｄ及びｑ軸インダクタンスＬ_ｑには、数４８に示す関係がある。

【0097】

【数48】

【0098】

従って、数４２乃至数４８の関係を、少なくとも１つを満たさなければ、電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であるといえる。なお、数４９及び数５０の関係を用いて、数４２乃至数４７を変形しても良い。

【0099】

【数49】

【0100】

【数50】

【0101】

又、数３０及び数３１及び数５１乃至数５３に示す回転座標系における永久磁石同期電動機の電圧及び電流及びトルクの関係を用いることでも、判断が可能である。

【0102】

【数51】

【0103】

【数52】

【0104】

【数53】

【0105】

数３３及び数３４及び数５４としｖ_１又はｔを求め、数３６又は数３７の内少なくともどちらかを満たさなければ、電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であるといえる。なお、数５１乃至数５３は、絶対変換で変換された関係であるが、相対変換で変換された関係を用いても良い。

【0106】

【数54】

【0107】

電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。

【実施例3】

【0108】

図６は、実施例３における実施形態構成の一例である。

【0109】

３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置６０１は、スイッチング回路６０６、設定値判断部６０８、電動機制御部６０９を有する。

【0110】

スイッチング回路６０６は、３相交流電源１００からの３相交流電圧を、電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。

【0111】

設定値判断部６０８は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。

【0112】

ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電力変換装置仕様設定値６１０の定格出力容量ＶＡ_ｃのデータと電力変換装置仕様設定値６１０の適用電動機定格出力Ｗ_Ｃのデータ
・電力変換装置仕様設定値６１０の定格出力容量ＶＡ_ｃのデータと電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗ_ｍのデータ
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗ_ｍのデータと電動機仕様設定値１１１の定格電圧Ｖ_ｍのデータ
電動機制御部６０９は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データ又は電力変換装置仕様変更値６１３の各データ又は電動機仕様変更値１１４の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、Ｖ／ｆ制御といった方法がある。

【0113】

電力変換装置仕様設定値６１０としては、例えば、定格出力容量ＶＡ_ｃのデータ、適用電動機定格出力Ｗ_Ｃのデータ、定格出力電圧Ｖ_ｃのデータ、定格出力電流Ｉ_ｃのデータ、最高出力周波数Ｆ_ｃｍａｘのデータ等がある。電力変換装置仕様設定値６１０は、電力変換装置６０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。

【0114】

電力変換装置仕様設定値６１０又は電動機仕様設定値１１１が適切か否かを判断する方法を説明する。

【0115】

電動機の仕様を最大限に発揮するためには、電力変換装置の仕様は、少なくとも電動機の仕様以上でなければならない。例えば、数５５乃至数７３の関係を満たす必要がある。

【0116】

【数55】

【0117】

【数56】

【0118】

【数57】

【0119】

【数58】

【0120】

【数59】

【0121】

【数60】

【0122】

【数61】

【0123】

【数62】

【0124】

【数63】

【0125】

【数64】

【0126】

【数65】

【0127】

【数66】

【0128】

【数67】

【0129】

【数68】

【0130】

【数69】

【0131】

【数70】

【0132】

【数71】

【0133】

【数72】

【0134】

【数73】

【0135】

従って、数５５乃至数７３の内少なくとも１つの関係を満たさなければ、電力変換装置６０１に設定された電力変換装置仕様設定値６１０又は電動機仕様設定値１１１が、不適切であるといえる。又、数７４乃至数７６の関係を用いて、数５５乃至数７３を変形しても良い。

【0136】

【数74】

【0137】

【数75】

【0138】

【数76】

【0139】

電力変換装置６０１に設定された電力変換装置仕様設定値６１０及び電動機仕様設定値１１１が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。

【実施例4】

【0140】

図７は、実施例４における実施形態構成の一例である。

【0141】

３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置７０１は、スイッチング回路７０６、設定値判断部７０８、電動機制御部７０９を有する。

【0142】

スイッチング回路７０６は、直流電源４００から出力される直流電圧を、電圧指令１１８に基づく３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。

【0143】

設定値判断部７０８は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、警報信号７１９を出力する。設定値が適切か否かを判断する方法としては、前記した通りである。

【0144】

電動機制御部７０９は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、Ｖ／ｆ制御といった方法がある。

【0145】

なお、本発明は、３相交流誘導電動機及び３相交流永久磁石同期電動機に対し説明を行ったが、他の３相交流電動機及び単相交流電動機、直流電動機といった電動機全般に適用可能である。

【0146】

又、各式は、電動機がスター結線の場合を表現しているが、デルタ結線はスター結線へ等価的に変換が可能である。Ｔ形等価回路に基づいて説明したが、例えば、Ｌ形等価回路等の他の等価回路へ等価的に変換が可能である。相と線間は変換が可能である。電動機が３相の場合を考えているが、単相の場合には各式を単相のものに置き換えて考えれば良い。
鉄損や機械損等の損失は無視しているが、考慮しても良い。周波数及び角速度及び回転速度は、極数又は極対数を用いることにより変換が可能である。これらの説明は省略した。

【0147】

駆動する電動機の電動機定数を測定するオートチューニングと呼ばれる機能を備えた電力変換装置があるが、オートチューニングにて測定した電動機定数測定値にも、本発明を適用可能である。

【0148】

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。又、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、又、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。又、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0149】

又、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。又、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0150】

又、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0151】

１００ ３相交流電源
１０１ 電力変換装置
１０２ ３相交流誘導電動機
１０４ 整流回路
１０５ 平滑回路
１０６ スイッチング回路
１０７ 電流検出器
１０８ 設定値判断部
１０９ 電動機制御部
１１１ 電動機仕様設定値
１１２ 電動機定数設定値
１１４ 電動機仕様変更値
１１５ 電動機定数変更値
１１６ 検出電流
１１８ 電圧指令
２００ 電圧ｖ
２０１ 電流ｉ
２０２ 抵抗Ｒ
２０３ インダクタンスＬ
３００ 一次電圧ｖ_１
３０１ 一次電流ｉ_１
３０２ 無負荷電流ｉ_０
３０３ 二次電流ｉ_２
３０４ 一次抵抗Ｒ_１
３０５ 一次漏れインダクタンスｌ_１
３０６ 相互インダクタンスＭ
３０７ 二次漏れインダクタンスｌ_２
３０８ 負荷Ｒ_Ｌ
４００ 直流電源
４０１ 電力変換装置
４０２ ３相交流永久磁石同期電動機
４０３ 回転子位置検出器
４０６ スイッチング回路
４０８ 設定値判断部
４０９ 電動機制御部
４１１ 電動機仕様設定値
４１２ 電動機定数設定値
４１４ 電動機仕様変更値
４１５ 電動機定数変更値
４１７ 検出位置
５００ 電圧ｖ
５０１ 電流ｉ
５０２ 誘起電圧ｅ
５０３ 抵抗Ｒ
５０４ インダクタンスＬ
６０１ 電力変換装置
６０６ スイッチング回路
６０８ 設定値判断部
６０９ 電動機制御部
６１０ 電力変換装置仕様設定値
６１３ 電力変換装置仕様変更値
７０１ 電力変換装置
７０６ スイッチング回路
７０８ 設定値判断部
７０９ 電動機制御部
７１９ 警報信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】