特許 6166591 電動リールのモータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6166591

(24)【登録日】2017年6月30日

(45)【発行日】2017年7月19日

(54)【発明の名称】電動リールのモータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20170710BHJP

【ＦＩ】

   A01K89/017

【請求項の数】12

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2013-125753(P2013-125753)

(22)【出願日】2013年6月14日

(65)【公開番号】特開2015-24(P2015-24A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2016年6月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】原口 仁志

(72)【発明者】

【氏名】片山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】田島 俊宏

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４８５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２４２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３３６８７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ ８９／０１２，８９／０１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リール本体と、前記リール本体に回転可能に設けられたスプールと、前記スプールを駆動するモータと、前記スプールの釣り糸の繰り出し方向に作用する回転負荷を調整可能なドラグ機構と、を有する電動リールの前記モータを制御するモータ制御装置であって、
前記スプールの回転速度を検出するスプール速度検出部と、
前記ドラグ機構の動作を検出するドラグ動作検出部と、
前記ドラグ動作検出部が前記ドラグ機構の動作を検出すると、前記モータの回転速度に対して一義的に定まる規定回転速度が、前記スプール速度検出部で検出された検出回転速度よりも所定の差だけ速くなるように前記モータを制御する第１制御部と、
を備える電動リールのモータ制御装置。

【請求項2】

前記規定回転速度と前記検出回転速度とを比較する速度比較部をさらに備え、
前記ドラグ動作検出部は、前記規定回転速度よりも前記検出回転速度が遅いとき、前記ドラグ機構が動作したことを検出する、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項3】

前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記モータ速度検出部の検出結果に基づいた前記規定回転速度に応じて、前記モータを制御する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項4】

前記電動リールは、前記モータの回転を減速して伝達する減速機構を有し、
前記規定回転速度は、前記モータの回転速度に前記減速機構の減速比を乗算して得られる回転速度である、請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項5】

前記減速機構は、
前記モータの回転軸に設けられ、前記回転軸と一体回転する第１太陽ギアと、
前記スプールの内周面に設けられた第１リングギアと、
前記第１太陽ギアと前記第１リングギアとに係合する複数の第１遊星ギアと、
前記複数の第１遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持し、前記モータの回転軸に対して回転可能に設けられた第１キャリアと、を有し、
前記第１キャリアは、前記ドラグ機構に接続されている、請求項４に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項6】

前記減速機構は、
前記モータの回転軸に設けられ、前記回転軸と一体回転する第１太陽ギアと、
前記スプールの内周面に設けられた第１リングギアと、
前記第１太陽ギアと前記第１リングギアとに係合する複数の第１遊星ギアと、
前記複数の第１遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持し、前記モータの回転軸に対して回転可能に設けられた第１キャリアと、
前記第１キャリアとともに回転する第２太陽ギアと、
前記スプールの内周面に設けられた第２リングギアと、
前記第２太陽ギアと前記第２リングギアとに係合する複数の第２遊星ギアと、
前記複数の第２遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持し、前記モータの回転軸に対して回転可能に設けられた第２キャリアと、を有し、
前記第２キャリアは、前記ドラグ機構に接続されている、請求項４に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項7】

前記規定回転速度を、複数段階に応じて設定された前記規定回転速度のいずれかの段階に対応する前記規定回転速度に設定可能な速度設定部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記速度設定部で設定された段階の規定回転速度よりも前記検出回転速度が遅いとき、前記検出回転速度に対応する段階よりも少なくとも一つ速い段階の規定回転速度になるように前記モータを制御する、請求項１から６のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項8】

前記規定回転速度と前記検出回転速度とが実質的に同じとき、前記検出回転速度が前記速度設定部で設定された段階の規定回転速度となるように前記モータを制御する第２制御部をさらに備える、請求項７に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項9】

前記ドラグ動作検出部は、前記検出回転速度が、前記速度設定部で設定された段階よりも少なくとも一つ低速側の段階の規定回転速度よりも遅いとき、前記ドラグ機構が動作したことを検出する、請求項７又は８に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項10】

前記ドラグ動作検出部は、前記検出回転速度が、前記速度設定部で設定された段階よりも二つ低速側の段階の規定回転速度よりも遅いとき、前記ドラグ機構が動作したことを検出する、請求項９に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項11】

前記検出回転速度が前記規定回転速度よりも遅い状態から前記検出回転速度が前記規定回転速度と同じ状態に戻ったときから所定時間経過するまでに、前記検出回転速度が、前記検出回転速度に対応する段階よりも一つ低速側の段階の前記規定回転速度より遅くなったとき、前記ドラグ動作検出部は、前記ドラグ機構が動作したことを検出する、請求項１０に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項12】

前記第１制御部は、前記検出回転速度が所定以下になったとき、前記検出回転速度に対応する段階よりも少なくとも一つ高い段階の一定の規定回転速度で前記モータを制御する、請求項７から１１のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、特に、リール本体に回転可能に設けられたスプールをモータによって駆動する電動リールのモータを制御するモータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動リールなどの釣り用リールには、釣り糸の切断を防止するために、過度の負荷がスプール（釣り糸）に作用すると、ドライブギア（電動リールの場合は、モータ）等の糸巻き取り方向の駆動に対して、スプールの回転を滑らせるドラグ機構が設けられる（例えば、特許文献１参照）。ドラグ機構は、スプールの糸繰り出し方向の回転を摩擦制動する。

【0003】

電動リールでは、複数段階の速度目標値を設け、調整部材により選択された速度目標値になるようにモータが制御される。

【0004】

一方、電動リールの場合、ドラグ機構が動作し、モータの回転駆動に対して、スプールの回転が滑っている状態、特に、モータが駆動方向に回転しているにも関わらず、スプールが糸繰り出し方向に回転している状態では、そのドラグの摩擦によって発熱し、モータおよびドラグ機構が高温になり、ひいては、リール全体が高温になるおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−０４８５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような従来の電動リールでは、ドラグ機構の動作に関わらず、選択された速度目標値になるように、モータの回転が制御されるため、ドラグ機構が動作した状態では、摩擦が大きくなり、ドラグ機構が高温になるだけでなく、リール自体の温度が高くなるおそれがある。

【0007】

本発明の課題は、電動リールにおいて、ドラグ機構が動作しても、ドラグの発熱を抑え、ひいては、電動リールの発熱を抑えることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るモータ制御装置は、リール本体と、リール本体に回転可能に設けられたスプールと、スプールを駆動するモータと、スプールの釣り糸の繰り出し方向に作用する回転負荷を調整可能なドラグ機構と、を有する電動リールのモータを制御する装置である。モータ制御装置は、スプール速度検出部と、ドラグ動作検出部と、第１制御部と、を備える。スプール速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。ドラグ動作検出部は、調整された回転負荷以上の釣り糸繰り出し方向への回転負荷がスプールに作用したときにドラグ機構の動作を検出する。第１制御部は、ドラグ動作検出部がドラグ機構の動作を検出すると、モータの回転速度に対して一義的に定まるスプールの規定回転速度が、スプール速度検出部で検出された検出回転速度よりも所定の差だけ速くなるようにモータを制御する。

【0009】

このモータ制御装置では、ドラグ機構が動作し、モータの回転速度に対して例えば減速比分減速したスプールの規定回転速度に対して検出された実際のスプールの検出回転速度が遅くなると、規定回転速度が実際に検出された検出回転速度よりも所定の差だけ速くなるようにモータが制御される。これによって、スプールに回転負荷が作用してドラグ機構が動作した場合、ドラグ動作時の規定回転速度を維持するようにモータが制御されるのではなく、検出回転速度よりも所定の差だけ速い規定回転速度となるようにモータが制御される。ここでは、ドラグ機構が動作すると、検出回転速度よりも所定の差だけ速い規定回転速度となるようにモータが制御される。このため、モータの回転速度が低下し、ドラグ機構での摩擦滑りの回転速度差が小さくなり、ドラグ機構の発熱及びモータの発熱が低減し、電動リールの発熱を抑えることができる。

【0010】

モータ制御装置は、規定回転速度と検出回転速度とを比較する速度比較部をさらに備えもよい。ドラグ動作検出部は、規制回転速度よりも検出回転速度が遅いとき、ドラグ機構が動作したことを検出する。この場合には、モータの回転速度とスプール回転速度とを比較してドラグ機構の動作状態を検出するので、ドラグ機構の動作状態を精度良く検出できる。

【0011】

なお、本件では、ドラグ機構の動作（状態）とは、ドラグ機構の摩擦板等が互いに摩擦滑りをしている動作（状態）を示すものである。

【0012】

モータ制御装置は、モータの回転速度を検出するモータ速度検出部を、さらに備えてもよい。第１制御部は、モータ速度検出部の検出結果に基づいた規定回転速度に応じて、モータを制御する。この場合には、モータの回転速度を検出できるので、検出されたモータの回転速度に基づいた規定回転速度によってモータを制御できる。このため、第１制御部によるモータ制御を精度良く行える。

【0013】

電動リールは、モータの回転を減速して伝達する減速機構を有してもよい。規定回転速度は、モータの回転速度に減速機構の減速比を乗算して得られる回転速度である。

【0014】

減速機構は、第１太陽ギアと、第１リングギアと、複数の第１遊星ギアと、第１キャリアと、を有してもよい。第１太陽ギアは、モータの回転軸に設けられ、回転軸と一体回転する。第１リングギアは、スプールの内周面に設けられる。複数の第１遊星ギアは、第１太陽ギアと第１リングギアとに係合する。第１キャリアは、複数の第１遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持し、モータの回転軸に対して回転可能に設けられる。第１キャリアは、ドラグ機構に接続されている。

【0015】

この場合には、第１キャリアは、ドラグ機構に接続されて、例えば糸繰り出し方向の回転が規制される。ドラグ機構が動作していないときは、第１キャリアは回転せずに、モータの回転が第１太陽ギア、第１遊星ギア及び第１リングギアを介してスプールに、モータの回転速度に対して一義的に定まる規定回転速度で回転が伝達される。また、ドラグ機構が動作すると、第１キャリアが回転し、モータの回転が、スプールには規定回転速度より第１キャリアの相対回転分、遅い速度で回転が伝達される。ここでは、遊星歯車機構によってモータの回転をスプールに伝達しているので、大きな減速比を得ることができるとともに、ドラグ機構が動作したときでも、第１キャリアが回転することで、その相対回転分だけ、減速させて回転を伝達することができる。

【0016】

減速機構は、第１太陽ギアと、第１リングギアと、複数の第１遊星ギアと、第１キャリアと、第２太陽ギアと、第２リングギアと、複数の第２遊星ギアと、第２キャリアと、を有してもよい。第１太陽ギアは、モータの回転軸に設けられ、回転軸と一体回転する。第１リングギアは、スプールの内周面に設けられる。複数の第１遊星ギアは、第１太陽ギアと第１リングギアとに係合する。第２太陽ギアは、第１キャリアとともに回転する。第２リングギアは、スプールの内周面に設けられる。複数の第２遊星ギアは、第２太陽ギアと第２リングギアとに係合する。第２キャリアは、複数の第２遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持し、モータの回転軸に対して回転可能に設けられる。第２キャリアは、ドラグ機構に接続されている。

【0017】

この場合には、第２キャリアは、ドラグ機構に接続されて、例えば糸繰り出し方向の回転が規制される。ドラグ機構が動作していないときは、第２キャリアは回転せずに、モータの回転が第１太陽ギア、第１遊星ギア、第１キャリア、第２太陽ギア、第２遊星ギアを介して第２リングギアを介してスプールに、モータの回転速度に対して一義的に定まる規定回転速度で回転が伝達される。また、ドラグ機構が動作すると、第１キャリアが回転し、モータの回転が、スプールには規定回転速度より第１キャリアの相対回転分、遅い速度で回転が伝達される。ここでは、遊星歯車機構によってモータの回転をスプールに伝達しているので、大きな減速比を得ることができるとともに、ドラグ機構が動作したときでも、第１キャリアが回転することで、その相対回転分だけ、減速させて回転を伝達することができる。

【0018】

モータ制御装置は、規定回転速度を、複数段階に設定可能な速度設定部をさらに備えてもよい。第１制御部は、規定回転速度よりも検出回転速度が遅いとき、検出回転速度に対応する段階よりも少なくとも一つ速い段階の規定回転速度になるようにモータを制御する。この場合には、ドラグ機構が動作してスプールの検出回転速度が遅くなると、速度設定部で設定された段階の規定回転速度ではなく、検出回転速度に対応する段階よりも少なくとも１つ速い段階の規定回転速度になるようにモータが制御される。このため、ドラグ機構が動作する前よりもモータの回転速度が遅くなる。また、ドラグ機構での摩擦滑りの回転速度差が小さくなる。これにより、ドラグ機構の発熱及びモータの発熱が低減し、電動リールの発熱を抑えることができる。

【0019】

モータ制御装置は、規定回転速度と検出回転速度とが実質的に同じとき、検出回転速度が速度設定部で設定された規定回転速度となるようにモータを制御する第２制御部をさらに備えてもよい。この場合には、第２制御部は、スプールの回転速度を複数の段階の規定回転速度となるように、複数の段階で速度一定制御を行う。

【0020】

ドラグ動作検出部は、検出回転速度が、速度設定部で設定された段階よりも少なくとも一つ低速側の段階の規定回転速度よりも遅いとき、ドラグ機構が動作したことを検出する。この場合には、ドラグ動作検出部は、検出回転速度が設定部で設定された段階よりも少なくとも一つ低速側の段階の規定回転速度よりも遅いときにドラグ機構の動作を検出するので、検出回転速度が規制回転速度よりも遅いときに検出する場合に比べて誤検出が減少する。

【0021】

ドラグ動作検出部は、検出回転速度が速度設定部で設定された段階よりも二つ低速側の段階の規定回転速度よりも遅いとき、ドラグ機構が動作したことを検出する。この場合には、一段低速側の段階の規定回転速度との比較の場合よりも検出タイミングが遅れるおそれがあるが、ドラグ機構の動作の検出をさらに精度よく行える。

【0022】

検出回転速度が規定回転速度よりも遅い状態から検出回転速度が規定回転速度と同じ状態に戻ったときから所定時間経過するまでに、検出回転速度が、検出回転速度に対応する規定回転速度よりも一つ低い段階の規定回転速度より遅くなったとき、ドラグ動作検出部は、ドラグ機構が動作したことを検出してもよい。この場合には、魚が掛かった状態などで、いったん、ドラグ機構が動作した後にドラグ機構が動作しなくなった場合には、スプールの検出回転速度が少し下がっただけで、ドラグ機構が動作したと判断して、第１制御部によるモータ制御が行われる。これにより、いったんドラグ機構が動作した後に発熱が残った状態でドラグ機構の動作に迅速に対応でき、電動リールの発熱をさらに抑えることができる。

【0023】

第１制御部は、スプールの検出回転速度が所定以下になったとき、検出回転速度に対応する段階よりも少なくとも一つ高い段階の一定の規定回転速度で前記モータを制御してもよい。この場合には、ドラグ機構の動作しているときに、検出回転速度が所定以下に遅くなったとしても、モータが一定の規定回転速度に制御されるので、ドラグ機構の動作状態が解消されたとき、スムーズにモータの制御を行える。また、スプールが糸繰り出し方向に回転した場合でも、同様に、スムーズなモータの制御を行えるとともに、ドラグ機構の動作状態の解消を促す作用もある。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、ドラグ機構が動作すると、検出回転速度よりも所定の差だけ速い規定回転速度となるようにモータが制御される。このため、モータの回転速度が低下し、ドラグ機構での摩擦滑りの回転速度差が小さくなり、ドラグ機構の発熱及びモータの発熱が低減し、電動リールの発熱を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。

【図2】その背面断面図。

【図3】その側面断面図。

【図4】カウンタケースの平面図。

【図5】モータ装着部分の断面図。

【図6】制御系の構成を示すブロック図。

【図7】記憶部の記憶内容を示すブロック図。

【図8】リール制御部のメインルーチンの一例フローチャート。

【図9】スイッチ入力の処理内容の一例を示すフローチャート。

【図10】スプール速度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。

【図11】ドラグ動作制御の処理内容の一例を示すフローチャート。

【図12】モータ電流制御の処理内容の一例を示すフローチャート。

【図13】各動作モード処理の処理内容の一例を示すフローチャート。

【図14】ドラグ動作制御時の段階ＳＣの変化の第１例を示す図。

【図15】ドラグ動作制御時の段階ＳＣの変化の第２例を示す図。

【図16】ドラグ動作制御時の段階ＳＣの変化の第３例を示す図。

【図17】ドラグ動作制御時の段階ＳＣの変化の第４例を示す図。

【図18】他の実施形態の図１０に相当する図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

＜リールの全体構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、外部電源から供給された電力によりモータ駆動されるリールである。また、電動リール１００は糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。

【0027】

電動リール１００は、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１０の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と、水深表示用のカウンタケース４と、を主に備える。

【0028】

リール本体１は、フレーム７と、フレーム７の左右を覆う第１側カバー８ａ及び第２側カバー８ｂと、を有する。フレーム７は、例えば、アルミニウム合金等の軽金属製又はガラス繊維で強化されたポリアミド樹脂製であり、第１側板７ａ及びハンドル２側の第２側板７ｂと、それらを下部、後部及び前上部の３箇所で連結する複数の連結部材７ｃと、を有する。第２側板７ｂは、側板本体９ａと、側板本体９ａにねじ止めされた機構装着板９ｂと、を有する。機構装着板９ｂは、アルミニウム合金などの軽金属製である。

【0029】

図２に示すように、リール本体１の内部には、スプール１０に連動して動作するレベルワインド機構１３（図３）、並びハンドル２及びモータ１２の回転をスプール１０に伝達する回転伝達機構６が設けられている。

【0030】

また、リール本体１の内部には、モータ１２及びハンドル２に連結された糸巻用のスプール１０が設けられる。スプール１０は、リール本体１に回転自在に支持される。スプール１０の内部に、スプール１０を糸巻取方向に回転駆動するモータ１２が配置される。

【0031】

図１に示すように、第２側カバー８ｂの中央下部には、ハンドル２が回転自在に支持される。また、ハンドル２の支持部分の上方前部には、モータ１２の出力を複数段階（例えば３１段階）に調整するための調整レバー５が揺動自在に支持される。調整レバー５は、スプール１０の回転速度（又はスプール１０に釣り糸を介して作用する回転負荷）を複数段階のいずれかに設定するために設けられる。また、調整レバー５は、釣り糸に作用する張力を複数段階のいずれかに設定する張力設定部としても機能する。調整レバー５の後方には、レバー形状のクラッチ操作部材１１が揺動自在に配置される。クラッチ操作部材１１は、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ機構（図示せず）をオンオフ操作するための部材である。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。ハンドル２と逆側の第１側カバー８ａには、電源ケーブル接続用のケーブルコネクタ１４が下向きに装着される。下部の連結部材７ｃには、電動リール１００を釣り竿に装着するための竿装着脚部７ｄが形成される。

【0032】

回転伝達機構６は、図２に示すように、先端部にハンドル２が一体回転可能に連結される駆動軸３８と、駆動軸３８に回転自在に装着される駆動ギア３９と、駆動ギア３９にかみ合うピニオンギア４０と、を有する。駆動軸３８は、ローラ式のワンウェイクラッチ４２ａ及び爪式のワンウェイクラッチ４２ｂによって、糸繰り出し方向の回転が禁止される。爪式のワンウェイクラッチ４２ｂは、駆動軸３８に一体回転可能に連結されたラチェットホイール４２ｃとラチェットホイール４２ｃの糸繰り出し方向の回転を禁止するストッパ爪（図示せず）とを有する。ストッパ爪は、機構装着板９ｂに揺動自在に支持される。ラチェットホイール４２ｃは、後述するドラグ機構４４も構成する。駆動軸３８は、第１側カバー８ａと機構装着板９ｂとに回転自在に支持される。機構装着板９ｂには、駆動軸３８を支持するための軸受３１が装着されるボス部９ｃが設けられる。

【0033】

また、回転伝達機構６は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する遊星歯車機構４３を有する。遊星歯車機構４３は、減速機構の一例である。回転伝達機構６の回転伝達経路の途中には、スプール１０の糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構４４が設けられている。

【0034】

ドラグ機構４４は、スタードラグ３によってドラグ力が調整される。スタードラグ３は、駆動軸３８の先端に螺合するナット部３ａを有し、ナット部３ａがドラグ機構４４を押圧することによってドラグ力が調整される。ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形態では、３枚）の第１ドラグ板４５ａと、駆動ギア３９に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形態では、２枚）の第２ドラグ板４５ｂと、第１ドラグ板４５ａと第２ドラグ板４５ｂとの間に配置される少なくとも１枚（この実施形態では５枚）のドラグディスク４５ｃと、を有する。また、ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される第１ドラグ板として機能する前述したラチェットホイール４２ｃを有する。最もハンドル２側の第１ドラグ板４５ａは、複数枚の皿バネ４８及びワンウェイクラッチ４２ａの内輪４２ｄを介してナット部３ａによって押圧される。皿バネ４８を介した押圧力は、ラチェットホイール４２ｃを介して駆動軸３８に設けられた鍔部３８ａによって受けられる。したがって、釣り糸にスタードラグ３によって調整されたドラグ力を超える力が作用すると、ドラグ機構４４が動作する。ドラグ機構４４が動作すると、駆動ギア３９及び駆動ギア３９に一体回転可能に連結された第２ドラグ板４５ｂがラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａに対して滑って糸繰り出し方向に回転する。この結果、駆動ギア３９及び第２ドラグ板４５ｂと、ラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａとの間に摩擦による熱が発生する。この発生した熱によるドラグ機構４４の温度は、駆動軸３８の基端が支持されるボス部９ｃに設けられた温度センサ２９によって計測される。温度センサは、例えば、サーミスタ又は熱電対等のセンサを用いており、温度計測部の一例である。

【0035】

＜モータの構成＞
モータ１２は、例えば、定格出力が１２０ワット程度のブラシレスモータであり、電動リール１００に用いるものとしては比較的大容量のものである。

【0036】

モータ１２は、図３及び図５に示すように、モータケース１５と、モータケース１５の内周面に設けられた固定子１６と、固定子１６の内周側に配置された回転子１７と、回転子１７が固定された回転軸１８と、を有する。モータケース１５は、耐食性を高めるためにアルマイト処理されたアルミニウム合金製の部材である。モータケース１５は、筒部１５ａと筒部の一端（図５右端）にねじ込み固定された底部１５ｂと、を有する有底筒状の部材である。モータケース１５の開口は、モータホルダ２４によって塞がれる。モータホルダ２４は、第１側板７ａにねじ止めされる。モータケース１５の筒部１５ａの開口端は、モータホルダ２４に芯出された状態でねじ込み固定される。これよりモータ１２がリール本体１に固定される。

【0037】

固定子１６は、モータケース１５に固定された複数（例えば３個）の積層コア１６ａと、積層コア１６ａに巻回された、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３つのコイル１６ｂと、を有する。積層コア１６ａは、例えば無方向性珪素鋼板製である。積層コア１６ａは、モータケース１５の内周面に位置決めされて固定される。固定子１６は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。回転子１７は、Ｓ極及びＮ極を有する２極の磁石１７ａと、磁石１７ａを保持する磁石ホルダ１７ｂとを含んでいる。磁石ホルダ１７ｂは、回転軸１８に一体回転可能に連結される。回転子１７は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。

【0038】

回転軸１８は、例えば、ステンレス合金製の軸であり、モータホルダ２４及びモータケース１５の底部１５ｂに左右一対の軸受２７により回転自在に支持される。回転軸１８の第１端（図５左端）には、回転軸１８の糸繰り出し方向の回転を禁止するためのワンウェイクラッチ２８が装着される。ワンウェイクラッチ２８は、モータホルダ２４に形成された膨出部２４ａ内に外輪２８ａが回転不能に装着されたローラクラッチである。

【0039】

＜遊星歯車機構の構成＞
回転伝達機構６を構成する遊星歯車機構４３は、回転軸１８の第２端（図５右端）に設けられる。遊星歯車機構４３は、第１遊星機構７１と、第２遊星機構７２と、を有する。第１遊星機構７１は、第１太陽ギア７１ａと、第１リングギア７１ｂと、複数（例えば２つから４つ）の第１遊星ギア７１ｃと、第１キャリア７１ｄと、を有する。第１太陽ギア７１ａは、モータ１２の回転軸１８の第２端に設けられ、回転軸１８と一体回転する。第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第１遊星ギア７１ｃは、第１太陽ギア７１ａと第１リングギア７１ｂとに係合する。この実施形態では、第１遊星ギア７１ｃは、３つ設けられる。第１キャリア７１ｄは、複数の第１遊星ギア７１ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。

【0040】

第２遊星機構７２は、第２太陽ギア７２ａと、第２リングギア７２ｂと、複数（例えば２つから４つ）の第２遊星ギア７２ｃと、第２キャリア７２ｄと、を有する。第２太陽ギア７２ａは、第１キャリア７１ｄに一体回転可能に連結され、第１キャリア７１ｄとともに回転する。第２リングギア７２ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第２リングギア７２ｂは、第１リングギア７１ｂと軸方向に並んでスプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第２遊星ギア７２ｃは、第２太陽ギア７２ａと第２リングギア７２ｂとに係合する。この実施形態では、第２遊星ギア７２ｃは、３つ設けられる。第２キャリア７２ｄは、複数の第２遊星ギア７２ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。第２キャリア７２ｄには、ピニオンギア４０が一体回転可能かつ軸方向移動自在に連結される。ピニオンギア４０は、クラッチ操作部材１１の操作により動作する図示しないクラッチ制御機構によって、第２キャリア７２ｄに一体回転可能に係合するクラッチオン位置と、第２キャリア７２ｄから離脱するクラッチオフ位置とに移動する。ピニオンギア４０がクラッチオン位置にあるとき、第２キャリア７２ｄは、ピニオンギア４０及び駆動ギア３９を介してドラグ機構４４に接続される。

【0041】

スプール１０には遊星歯車機構４３を介してモータ１２の回転が伝達される。遊星歯車機構４３は、例えば１／５００の減速比Ｒでモータ１２の回転を減速する。

【0042】

リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に、図１及び図２に示すように、釣り糸の先に装着された仕掛けの水深を表示するカウンタケース４が固定される。

【0043】

＜カウンタケース構成＞
カウンタケース４は、図３及び図４に示すように、リール本体１の前上部に載置されたケース本体１９と、液晶ディスプレイを有する水深表示部２２と、リール制御部２３と、を備える。リール制御部２３は、電動リール１００の第１制御部及び第２制御部の一例である。電動リール１００の制御システム９０は、図６に示すように、調整レバー５と、リール制御部２３と、を有する。制御システム９０は、電動リール１００の制御装置の一例である。調整レバー５は、速度設定部の一例である。

【0044】

図３及び図４に示すように、ケース本体１９は、リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂに固定される。ケース本体１９は、上面部３３を有し、外部に露出する合成樹脂製の上ケース部材３０と、上ケース部材３０に固定される下ケース部材３２と、を有する。

【0045】

上ケース部材３０は、例えば、ガラス短繊維で強化されたポリアミド樹脂製である。上ケース部材３０は、表示部分が前細りに形成される。上ケース部材３０は、内部に下ケース部材３２とで収納空間を有する。

【0046】

上面部３３の表示部分には、概ね台形形状の表示用に開口する表示枠３３ａが形成される。表示枠３３ａの開口は、上ケース部材３０に溶着された透明カバー３７により塞がれている。

【0047】

また、図４に示すように、表示枠３３ａの後方には、メニュースイッチＳＷ１、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３が配置される。メニュースイッチＳＷ１は、例えば、選択操作を行うためのメニュー操作用のスイッチである。決定スイッチＳＷ２は、例えば、メニュースイッチＳＷ１で選択された操作を決定するためのスイッチである。メモスイッチＳＷ３は、例えば、棚メモ用のスイッチである。メニュースイッチＳＷ１は、水深表示部２２内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。例えば、メニュースイッチＳＷ１を操作するごとに「上からモード」（仕掛けの水深を水面からの深さで表示するモード）と「底からモード」（仕掛けの水深を水底からの水深で表示するモード）とに切り換える。またメニュースイッチＳＷ１を３秒以上長押しすると、長押しの都度、モータ１２の制御モードを「速度一定モード」と「張力一定モード」とに切り換えできる。

【0048】

ここで、速度一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じてスプール１０の回転速度の上限速度を複数段階（例えば３１段階）に多段速度制御可能なモードである。張力一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じて釣り糸に作用する張力（スプールの回転負荷）の上限張力を複数段階（例えば３１段階）に多段張力制御可能なモードである。なお、両モードとも、最高段階の３１段階は、１００％デューティでモータ１２を動作させる速巻速度であり、電流制限は行うが、速度制御は行わない。なお、速度一定モードにおいて、第１段階のスプール回転速度は、２８ｒｐｍ（ｒｐｍ＝１分間の回転速度）から３０ｒｐｍの範囲に制御される。したがって、モータ１２の回転速度は、１４００ｒｐｍから１５００ｒｐｍの範囲に制御される。

【0049】

図３に示すように、下ケース部材３２は、例えば、アルミニウム合金及びマグネシウム合金等の軽量で熱伝導率が高い金属製の枠状の部材である。下ケース部材３２は、複数本（例えば４本）の固定ねじ（図示せず）により上ケース部材３０を固定する。水深表示部２２及びリール制御部２３用の２枚の回路基板２０が下ケース部材３２に搭載される。

【0050】

下側の回路基板２０の下面には、モータ１２駆動用の複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５を含むモータ駆動回路７０が搭載される。ＦＥＴ２５は、モータ１２をＰＷＭ（パルス幅変調）する際にデューティ比に応じてスイッチングするスイッチ素子として機能する。また、ＦＥＴ２５は、例えば、モータ１２の固定子１６のコイル１６ｂを順に励磁及び消磁するためのスイッチ素子として機能する。また、下側の回路基板２０に、コンデンサ２１が接続される。コンデンサ２１は、ＦＥＴ２５から発生するノイズを平滑化する機能を有する。また、モータ１２の逆起電流を整流する機能を有する。この逆起電流を整流することにより、モータ１２の回転位相を検出する。この検出された回転位相によりＦＥＴ２５が制御されてコイル１６ｂを順に励磁及び消磁し、モータ１２を回転させる。また、この回転位相によりモータ１２の回転速度を検出する。

【0051】

図４に示すように、水深表示部２２は、例えば、セグメント表示するバックライト付きの液晶表示装置２２ａを有する。液晶表示装置２２ａの表示画面は、中央に配置された４桁の１６セグメント表示の水深表示領域２２ｂと、その右下方に配置された３桁の７セグメントのメモ水深表示領域２２ｃと、メモ水深表示領域２２ｃの左方に配置された２桁の７セグメントの段階表示領域２２ｄとを有する。段階表示領域２２ｄは、調整レバー５の位置（段階ＳＣ）を、例えば０から３０までの３１段階で表示する。ここでは、水深表示領域２２ｂに１６セグメントの表示を用いているので、水深表示がより視認しやすくなる。

【0052】

＜リール制御部の構成＞
リール制御部２３は、図６に示すように、機能構成としてモータ１２を制御するモータ制御部６０（ドラグ動作検出部、第１制御部及び第２制御部の一例）と、水深表示部２２を制御する表示制御部６１と、を有する。モータ制御部６０は、モータ１２をＰＷＭ制御するとともに、モータ１２の固定子１６の複数のコイル１６ｂを励磁及び消磁する制御を行う。この励磁及び消磁制御の際には、モータ制御部６０は、コンデンサ２１でモータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出し、検出された回転位相に応じて複数のコイル１６ｂを順次励磁及び消磁する。

【0053】

リール制御部２３には、調整レバー５と、メニュースイッチＳＷ１と、決定スイッチＳＷ２と、メモスイッチＳＷ３と、が接続される。また、スプール１０の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ４１と、コイル１６ｂへの通電をオンオフするとともにモータ１２をＰＷＭ駆動する５つのＦＥＴ２５及びコンデンサ２１を含むモータ駆動回路７０と、ブザー４７と、水深表示部２２と、記憶部４６と、他の入出力部と、が接続される。モータ駆動回路７０には、モータ１２に流れる電流値を検出する電流検出部７０ａが設けられている。電流検出部７０ａは、モータに流れる電流値に加えて電流方向も検出可能である。

【0054】

スプールセンサ４１は、スプールに設けられる磁石の磁気を検出可能であり、スプール回転方向に並べて配置された２つの磁気センサ（例えばリードスイッチまたはホール素子）から構成される。スプールセンサ４１は、いずれの磁気センサが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。また、検出パルスによりスプールの回転数及び回転速度を検出できる。

【0055】

記憶部４６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成される。記憶部４６には、図７に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア５１と、段階ＳＣに応じたスプール１０の回転速度Ｖｄ（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）を記憶する回転データ記憶エリア５２と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５３とが設けられている。

【0056】

回転データ記憶エリア５２には、速度一定モードでの段階ＳＣ毎の上限速度Ｖｓｃ、上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２のデータと、張力一定モードでの段階ＳＣ毎の上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２のデータと、が記憶される。なお、速度制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２を設けたのは、下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２の間で速度が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。各段階ＳＣの上限速度Ｖｓｃは、モータ１２の回転速度ＭＶに遊星歯車機構４３の減速比（例えば１／５００）を乗算したスプール１０の回転速度の数値で記憶される。データ記憶エリア５３には糸長に関する各種のデータが格納される。例えば船縁停止位置が格納される。

【0057】

図６に示すように、モータ制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ速度検出部６２と、モータ電流制御部６３と、スプール速度制御部６４と、ドラグ動作検出部６６と、回転速度比較部６７と、スプール速度検出部６８と、モード切換部６９と、を有する。モータ速度検出部６２は、モータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出する回転位相検出部６２ａを含む。回転位相検出部６２ａは、ブラシレスモータの励磁及び消磁を制御するために設けられる。この回転位相検出部６２ａによって検出された回転位相の時間的な経過によって、モータ速度検出部６２は、モータ１２の回転速度を検出する。したがって、モータ１２の回転速度を検出するセンサが不要である。

【0058】

モータ電流制御部６３は、調整レバー５の揺動操作位置に応じて、モータ１２に流れる電流値を複数段階（例えば３１段階）に制御する。すなわち、張力一定モードの際にモータ１２の制御を行う。

【0059】

スプール速度制御部６４は、スプール速度設定部としての調整レバー５の揺動操作位置に応じて、スプール１０の回転速度が複数段階（例えば３１段階）のいずれかになるようにモータを制御する。すなわち、速度一定モードの際にモータ１２を制御する。スプール速度制御部６４は、調整レバー５によって設定された段階の上限速度Ｖｓｃを維持するように通常のスプール速度制御を行う第２制御部６４ｂと、ドラグ機構４４が動作したときにスプール１０の速度を制御する第１制御部６４ａと、を有する。第１制御部６４ａは、ドラグ機構４４が動作しているときの低下したスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階ＳＣよりも一段高速側の段階ＳＣ＋１の上限速度Ｖｓｃ（+１）でスプール１０が回転するように、モータ１２を制御する。第２制御部６４ｂでは、調整レバー５によって設定された段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃでスプール１０が回転するようにモータを制御するが、第１制御部６４ａでは、そのときのスプール１０の回転速度Ｖｄに応じて、回転速度Ｖｄに対応する段階ＳＣの一段高速側の段階ＳＣ＋１の上限速度Ｖｓｃ（＋１）でスプール１０が回転するように、モータ１２を制御する。

【0060】

ドラグ動作検出部６６は、モータ速度検出部６２によって検出されたモータ１２の回転速度ＭＶに減速比Ｒ（例えば１／５００）を乗算した規定回転速度ＶＳ（ＶＳ＝ＭＶ×Ｒ）と、スプールセンサ４１によって検出されたスプール１０の回転速度Ｖｄと、に応じて後述する手順によってドラグ機構４４が動作状態である否か、つまり、ドラグ機構４４の動作状態を検出する。回転速度Ｖｄは、検出回転速度の一例である。

【0061】

回転速度比較部６７は、速度一定モードの際に、ドラグ機構４４が動作したか否かを判断するために、スプール１０の回転速度Ｖｄと、規定回転速度ＶＳと、を比較する。そして、回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳよりも低下しているとき、その低下の度合い（例えば、回転速度Ｖｄに相当する段階が、規定回転速度ＶＳが対応する段階よりも二段階以上低下している場合など）に応じて、ドラグ機構４４が動作したことをドラグ動作検出部６６が検出する。

【0062】

スプール速度検出部６８は、スプールセンサ４１からの出力により、モータ制御部６０において使用するスプール１０の速度及びスプール１０の回転方向を検出する。

【0063】

モード切換部６９は、張力一定モードと速度一定モードとを切り換えるものである。前述したように、例えば、メニュースイッチＳＷ１の３秒以上長押し操作により動作モードの切り換え動作が実現される。

【0064】

このような構成の電動リール１００では、釣り糸を繰り出す時には、クラッチ操作部材１１を手前（後方）に操作することによりクラッチをオフする。クラッチオフすると、スプール１０が自由回転状態になり、釣り糸に装着された重りの自重により釣り糸がスプール１０から繰り出される。釣り糸が繰り出されるとスプール１０が糸繰り出し方向に回転し、スプールセンサ４１の検出パルスにより水深表示部２２の水深表示が繰り出し量に応じて変化する。仕掛けが棚に到達すると、ハンドル２を糸巻取方向に回して図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチをオンして釣り糸の繰り出しを停止する。

【0065】

魚の当たりがあると、調整レバー５を操作し釣り糸を巻き上げる。調整レバー５を図１時計回りに揺動させると、その揺動角度に応じてスプール１０の回転速度Ｖｄ又は釣り糸に作用する張力の最大値を段階的に設定できる。

【0066】

＜リール制御部の動作＞
次にリール制御部２３の具体的な制御動作について、図８から図１３に示す制御フローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明は本発明の制御手順の一例であり、本発明の制御手順は以下のフローチャートで示した内容に限定されない。

【0067】

電動リール１００に図示しない電源ケーブルを介して電源が投入されると、図８のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグをリセットしたりする。また、船縁停止位置ＦＮを標準的な船縁停止位置である第１糸長Ｌ１（例えば、６ｍ）にセットする。

【0068】

次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、段階表示領域２２ｄに段階ＳＣを表示する。

【0069】

ステップＳ３では、後述する各動作モードで算出される水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下か否かを判断する。ステップＳ４では、いずれかのスイッチＳＷ１〜スイッチＳＷ３又は調整レバー５が押されたか否かのスイッチ入力の判断を行う。またステップＳ５ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ６では、その他の指令や入力がなされたか否かを判断する。

【0070】

水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下のときには、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、その水深で５秒以上停止するか否かを判断する。６ｍ以下の水深で５秒以上停止するのは、船縁で釣った魚を取り込んだり、仕掛けに餌を付け直したりする等の動作を行っているときが多い。このため、５秒以上停止していると判断するとステップＳ８に移行し、そのときの水深ＬＸを船縁停止位置ＦＮにセットする。５秒未満の時はステップＳ７からステップＳ４に移行する。

【0071】

スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行して図９に示すスイッチ入力の処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１１に移行してその他の処理を実行する。

【0072】

ステップＳ９のスイッチ入力処理では、図９のステップＳ１５で調整レバー５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１６では、メニュースイッチＳＷ１が３秒以上長押されたか否かを判断する。ステップＳ１７では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作にはメニュースイッチＳＷ１の通常操作、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３等の操作を含んでいる。

【0073】

調整レバー５が揺動操作されたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、調整レバー５の段階ＳＣを取り込む。調整レバー５には図示しないロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダの出力を取り込む。ステップＳ１９では、調整レバー５が段階ＳＣ＝０に操作されたか否かを判断する。段階ＳＣが「０」の場合は、ステップＳ２０に移行し、モータ１２をオフし、ステップＳ１６に移行する。段階ＳＣが「０」ではない場合は、ステップＳ２１に移行する。

【0074】

ステップＳ２１では、メニュースイッチＳＷ１の長押し操作により速度一定モードか張力一定モードのいずれか設定されたか否かを判断する。速度一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では速度一定モードを実現するための図１０に示すスプール速度制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。速度一定モードではなく張力一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、張力一定モードを実現するための図１２に示す電流制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。

【0075】

メニュースイッチＳＷ１が長押し操作されると、ステップＳ１６からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、速度一定モードが設定されるか否かを判断する。速度一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して張力一定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する。張力一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行して速度一定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１７からステップＳ２７に移行し、例えば、底からモードへの変更やその他のモードの設定等の他のスイッチ入力処理を行い、図８に示すメインルーチンに戻る。

【0076】

ステップＳ２２のスプール速度制御処理では、図１０のステップＳ３１で調整レバー５により設定された段階ＳＣ、スプールセンサ４１の出力により算出されたスプール１０の回転速度Ｖｄ、及びモータ速度検出部６２で検出されたモータ１２の回転速度ＭＶを取り込む。ステップＳ３２では、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１未満であるか否かを判断する。

【0077】

ステップＳ３３では、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ２を超えているか否かを判断する。ステップＳ３４では、ドラグ機構４４が動作していることを示すドラグフラグＤＦがすでにオンしているか否かを判断する。ステップＳ３３で回転速度Ｖｄが上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ２を超えていないと判断した場合は、スプール１０の回転速度Ｖｄが設定された段階ＳＣの上限速度Ｖｓｃと実質的に同じであり、ドラグ機構４４が動作していないので、ステップＳ３４でドラグフラグＤＦがオンしている場合は、ドラグフラグＤＦをオフする。このドラグフラグＤＦは、後述するステップＳ４９でオンする。また、タイマＴをオンする。タイマＴは、ドラグ機構４４が動作し終わると所定時間（例えば、４０秒から６０秒の範囲）オンするタイマであり、後述するステップＳ４６での判断に用いられる。ただし、ドラグ機構４４が動作を開始するとステップＳ４９でオフされる。

【0078】

回転速度Ｖｄが下限値Ｖｓｃ１未満の場合には、ステップＳ３２からステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、スプール１０の回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳよりも低下しているか否かを判断する。低下していない場合は、ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。また、段階ＳＣ毎に最大値ＤＵｓｃと最小値ＤＬｓｃが回転データ記憶エリア５２に設定されており、最初に各段階ＳＣに設定されたときには、例えばその中間の第１デューティ比Ｄ１＝（（ＤＵｓｃ＋ＤＬｓｃ）／２）にセットされる。ステップＳ４２では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えているか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えている場合は、ステップＳ４２からステップＳ４３に移行して第１デューティ比Ｄ１に最大値ＤＵｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えていない場合には、ステップＳ４２からステップＳ４４に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３３に移行する。なお、最高段階（ＳＣ＝３１）のデューティ比は、１００％に設定されているが、それより前までの段階（ＳＣ＝１から３０）では最大値ＤＵｓｃはデューティ比が８５％以下に設定されている。

【0079】

回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳよりも低下している場合は、ステップＳ４０からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、規定回転速度ＶＳと回転速度Ｖｄとの差が調整レバー５の３１個の段階において、一段階以上であるか否か、つまり、規定回転速度ＶＳに対応する段階ＳＣに対して一段階以上離れた段階ＳＣ−１の範囲の回転速度（例えば上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１と上限値Ｖｓｃ２との間の回転速度）よりも回転速度Ｖｄが低下しているか否かを判断する。スプール１０の回転速度Ｖｄが、規定回転速度ＶＳよりも一段階以上低下している場合は、ステップＳ４５からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、前述したタイマＴがオンしているか否かを判断する。タイマＴは、前述したように、一度ドラグ機構４４が動作してから動作を終わるとステップＳ３５でスタート（オン）するタイマである。ステップＳ４６でタイマＴがまだオンしていないと判断すると、ステップＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、スプール１０の回転速度Ｖｄが、規定回転速度ＶＳよりも二段階以上低下しているか否かを判断する。これによって、ドラグ機構４４が動作したか否かを判断する。このように、ドラグ機構４４が動作しないと、そのときのスプール回転速度となる規定回転速度ＶＳと実際のスプール１０の回転速度Ｖｄとを比較してドラグ機構４４が動作したか否かを検出することによってドラグ機構４４の動作を精度良く検出できる。

【0080】

タイマＴがオンしていると判断すると、ステップＳ４７をスキップしてステップＳ４８に移行する。これは、一度ドラグ機構４４が動作した後にドラグ機構４４の動作状態が解消してから所定時間（タイマＴの値）経過するまでに、スプール１０の回転速度Ｖｄが、規定回転速度ＶＳに対応する段階ＳＣよりも一段階低速側の段階ＳＣ−１の上限速度Ｖｓｃよりも遅い場合は、ドラグ機構４４が再度動作したと判断するためである。したがって、ドラグ機構４４が動作して、そのドラグ機構４４の動作状態が解消した後、所定時間（タイマＴの値）内は、通常のドラグ動作の判断よりも、規定回転速度ＶＳに対する回転速度Ｖｄの判断基準を一段階高速側でドラグ機構４４の動作を判断している。これにより、魚が掛かった状態などで、いったん、ドラグ機構４４が動作した後にドラグ機構４４が動作しなくなった場合には、スプール１０の回転速度Ｖｄが少し（一段階）下がっただけで、ドラグ機構４４が動作したと判断して、第１制御部６４ａによるモータ制御が行われる。これにより、いったんドラグ機構４４が動作した後のドラグ機構４４の動作に迅速に対応でき、電動リール１００の発熱をさらに抑えることができる。

【0081】

スプール１０の回転速度Ｖｄが、規定回転速度ＶＳに対応する段階よりも二段階低速側の段階ＳＣ−２の上限速度Ｖｓｃよりも速い場合は、ドラグ機構４４が動作していない（又は、ドラグ機構４４が動作していても、高熱を発生する状況ではない）と判断し、ステップＳ４６からステップＳ４１に移行し、通常のスプール速度制御処理を実行する。スプール１０の回転速度Ｖｄが、規定回転速度ＶＳに対応する段階ＳＣよりも二段階低速側の段階ＳＣ−２の上限速度Ｖｓｃよりも遅い場合は、ドラグ機構４４が動作している（又は、ドラグ機構４４が動作して、高熱を発生する状況である）と判断し、ステップＳ４７からステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８では、ドラグ機構４４が動作していることを示すドラグフラグＤＦがすでにオンしているか否かを判断する。ドラグフラグＤＦがオンしていない場合は、ステップＳ４９に移行し、ドラグフラグＤＦをオンする。また、タイマＴをオフする。ドラグフラグＤＦがすでにオンしている場合は、ステップＳ４９をスキップしてステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、図１１に示すドラグ動作制御処理を行い、スイッチ入力処理に戻る。

【0082】

スプール１０の回転速度Ｖｄが上限値Ｖｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ３３からステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、ステップＳ４１と同じである。ステップＳ５２では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満であるか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満である場合は、ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、第１デューティ比Ｄ１に最小値ＤＬｓｃをセットしてスイッチ入力処理に戻る。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満ではない場合には、ステップＳ５２からステップＳ５４に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。

【0083】

ステップＳ５０ドラグ動作制御処理では、図１１のステップＳ５５で、現在のモータ１２の規定回転速度ＶＳが３１段階の三段目の段階ＳＣ（３）の上限速度Ｖｓｃ（３）を超えているかを判断する。これは、ドラグ機構４４の動作状態が解消した際に、スムーズにスプールを巻き取り方向に回転させるためである。現在の規定回転速度ＶＳが段階（３）の上限速度Ｖｓｃ（３）を超えている場合は、ステップＳ５５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、現在のスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階ＳＣの一段高速側の段階ＳＣ＋１の上限速度Ｖｓｃの下限値をスプール１０の回転速度Ｖｄの目標回転速度として設定する。したがって、ドラグ動作制御処理では、調整レバー５によって調整された段階ＳＣは無効になる。現在の規定回転速度ＶＳが段階（３）の上限速度Ｖｓｃ（３）よりも遅い場合は、ステップＳ５５からステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、三段目の段階ＳＣ（３）の上限速度Ｖｓｃの下限値をスプールの回転速度Ｖｄの目標回転速度として設定する。

【0084】

これらの目標回転速度の設定が終わるとステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８、ステップＳ５９、及びステップＳ６１からステップＳ６７は、図１０のスプール速度制御のステップＳ３２、ステップＳ３３、ステップＳ４１からステップＳ４４、及びステップＳ５１からステップＳ５４と同じ処理であるので説明を省略する。ステップＳ６０では、ステップＳ５６及びステップＳ５７で設定された段階ＳＣをリセットし、調整レバー５に調整される段階に戻す。

【0085】

図１４から図１７にドラグ動作制御時の具体的な動作の一例を示す。なお、図１４から図１７に関しては、ドラグ機構４４が動作している状態を「≠」で示し、ドラグ機構４４が動作していない状態を「＝」で示す。

【0086】

図１４では、通常のスプール速度制御において、ドラグ機構４４が動作しない場合を示し、１行目は、調整レバー５によって段階１０（ＳＣ＝１０）に設定された場合を示す。その後、掛った魚が釣糸を引き、負荷がかかると、２行目に示すように、例えば、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階５の上限速度Ｖｓｃにまで、落ちることがある。この場合、ドラグ機構４４が動作していないので、モータ１２の回転数も、段階５（ＳＣ＝５）に対応する規定回転速度ＶＳまで下がる。このとき、スプール速度制御によって、調整レバー５によって、設定された段階１０（ＳＣ＝１０）となるようにモータ１２が制御され、３行目に示すように、スプールの回転速度Ｖｄを一定に保つように、制御される。

【0087】

一方、この実施形態では、図１５に示すように、掛った魚が釣糸を強く引き、負荷がかかる場合で、ドラグ機構４４が動作した場合を示している。ここでは、調整レバー５は、上記と同様に、段階１０（ＳＣ＝１０）に設定されている状態で、掛った魚が釣り糸を強く引き、負荷がかかり、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階５に対応する回転速度まで降下したときに、ドラグ機構４４が動作した場合を示している。このとき、モータ１２の回転速度ＭＶは、例えば、段階７（ＳＣ＝７）にまで、低下している。

【0088】

本実施形態の制御がない場合（通常の速度制御）では、低下した速度、この場合、段階７に相当する回転速度ＭＶを、設定された段階１０の速度へと制御され、スプールの回転数、この場合では、段階５に相当する速度との速度差が、さらに大きくなり、摩擦によって、大きな発熱が生じる。

【0089】

本実施形態では、モータ１２の回転速度ＭＶ、この例では、段階７に相当する規定回転速度ＭＶと、スプール１０の回転速度Ｖｄ、この例では、段階５に相当する回転速度Ｖｄと、の差が二段階以上であるか否かを判定し、規定回転速度ＭＶよりもスプール１０の回転速度Ｖｄが二段階以上低下すると、ドラグ機構４４が動作しているものと判断し、ドラグ機構４４の動作状態での制御を行う。具体的には、ドラグ機構４４の動作状態が検出されると、第１制御部６４ａは、現在のスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階（この場合段階５）よりも一段階高速側の段階（この場合段階６）の上限速度Ｖｓｃ（６）となるようにモータ１２を制御する。すなわち、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階５に対応する回転速度の場合、スプール１０が段階６の回転速度となるようにモータ１２を制御する。

【0090】

このようにモータ１２を制御することにより、速度差を最小限にして、ドラグ機構４４の発熱を最小限に抑えるとともに、ドラグ機構が動作状態（摩擦滑り状態）から、ドラグ機構の動作しない状態（摩擦滑りが解消した状態）への復帰を助長させることができるので、さらに、発熱を抑えることができるという効果を発揮する。このような制御によって、モータ１２の回転速度ＭＶを減速比で乗算した規定回転速度と検出回転速度が同じになる、つまりは、ドラグ機構４４が動作しない状態となると、ドラグ動作制御を終了して、第２制御部６４ｂによる従来の制御に移行し、調整レバー５によって設定された段階、この場合、段階１０（ＳＣ＝１０）の回転になるように、制御する。

【0091】

また、上記の図１５の制御では、ドラグ機構４４が動作している第１制御部６４ａで制御している状態から、ドラグ機構４４が動作しなくなった第２制御部６４ｂで制御している状態に移行した場合を説明したが、図１６では、ドラグ機構４４が動作している第１制御部６４ａで制御している状態から、ドラグ機構４４が動作しなくなった第２制御部６４ｂで制御している状態に移行した後、再び、所定時間（タイマＴの値）内に、負荷がかかった場合を示すものである。

【0092】

この場合、モータ１２の規定回転速度ＶＳよりも二段階ではなく一段階スプール１０の回転速度Ｖｄが低下しても、ドラグ機構４４が動作したことをドラグ動作検出部６６が検出するように制御されている。具体的には、図１６は、重複の説明を避けるため、図１５と同様、調整レバー５は、段階１０（ＳＣ＝１０）に設定されている状態で、掛った魚が釣糸を強く引き、負荷がかかり、モータ１２の回転数が段階７に対応する速度まで低下し、また、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階５に対応する回転速度まで低下して、ドラグ機構４４が動作した場合を示している状態から始める。図１５と同様に、モータ１２の規定回転速度ＶＳは、この例では、段階７に相当し、スプール１０の回転速度Ｖｄは、段階５に相当するので規定回転速度ＶＳである。したがって、回転速度Ｖｄが二段階以上低下していると判断し、ドラグ機構４４が動作しているものと判断し、ドラグ機構４４の動作状態での制御を行う。

【0093】

ドラグ機構４４の動作状態が検出されると、上述と同様に、第１制御部６４ａは、現在のスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階（この場合段階５）よりも一段階高速側の段階（この場合６）の上限速度Ｖｓｃ（６）となるようにモータ１２を制御する。その後、ドラグ機構４４の動作状態が解消される。この場合では、段階８に相当する規定回転速度ＶＳと回転速度Ｖｄとが実質的に同じになると、ドラグ動作制御を一旦終了して、第２制御部６４ｂによる従来の制御に移行する。これにより、調整レバー５によって設定された段階、この場合、段階１０（ＳＣ＝１０）の回転になるようにモータ１２を制御する。

【0094】

しかしながら、所定時間（タイマＴの値）内に、再び負荷がかかり、スプール１０の回転速度Ｖｄが低下した場合、モータ１２の規定回転速度ＶＳが段階９に相当する回転速度であり、スプールの回転速度Ｖｄが段階８に相当する回転速度であり、規定回転速度ＶＳと回転速度Ｖｄとの差が一段階であっても、第１制御部６４ａは，ドラグ機構４４が動作しているものと判断し、ドラグ動作状態での制御を行う。実際には、１回の釣り上げで、ドラグ機構４４のドラグ動作状態が、１回だけであることは珍しく、複数回、ドラグ機構４４がドラグ動作状態となることが多い。このような場合であっても、効果的にドラグ機構４４の発熱を抑えることができる。

【0095】

図１５、図１６は、いずれも、ドラグ機構４４がドラグ動作状態であっても、スプール１０が糸巻き取り方向に回転している場合を説明した。図１７においては、さらに、大きな負荷（釣った魚の引き力）があった場合のドラグ動作状態での制御について説明する。

【0096】

図１５及び図１６と同様に、モータ１２の規定回転速度ＶＳが、この例では、段階７に相当する回転速度であり、スプール１０の回転速度Ｖｄが段階５に相当する回転速度である場合、ドラグ機構４４が動作しているものと判断し、ドラグ動作状態での制御を行う。その後、一旦は、段階７に相当する規定回転速度ＶＳとなり、規定回転速度ＶＳとスプール１０の回転速度Ｖｄとが同じになると、ドラグ動作制御を終了する。しかし、再び、より強い負荷がかかり、スプール１０の回転速度Ｖｄが、段階３に相当する速度まで低下したとき、第１制御部６４ａは、現在のスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階（この場合段階３）よりも一段階高速側の段階（この場合４）の上限速度Ｖｓｃ（４）となるようにモータ１２を制御する。図１７の例では、さらに、負荷が大きくなり、スプール１０は、段階２に相当する速度へと低下し、それに伴って、第１制御部６４ａは、さらに、モータの回転数を上限速度Ｖｓｃ（３）となるようにモータ１２を制御する。さらに、図１７の例では、負荷が大きくなり、スプールは、段階１に相当する速度へと低下し、また、スプールの回転が０となり、さらに、逆転する状況にまでになっている。

【0097】

このような場合においては、モータの回転速度ＭＶを所定以下、この場合では、モータ１２の規定回転速度ＶＳを上限速度Ｖｓｃ（３）以下に低下させて、スプール１０の回転に追従させると、ドラグ動作状態が解消されたとしても、再び、設定速度（この場合、段階１０）に復帰させるのは、難しく、モータ１２を停止させてしまうと、その起動には、極めて大きなトルクが必要となることから、第１制御部６４ａは、ドラグ動作状態の制御であっても、モータ１２の回転速度ＭＶを上限速度Ｖｓｃの下限を設けている。図１７の実施例の場合では、モータ１２の規定回転速度ＶＳが上限速度Ｖｓｃ（３）の下限値に設定されている。

【0098】

ステップＳ２３のモータ電流制御処理では、図１２のステップＳ７１で調整レバー５により設定された段階ＳＣと、電流検出部７０ａの検出結果（トルク）を糸巻径によって乗算して得られる張力Ｑｄと、を取り込む。この張力Ｑｄは、回転データ記憶エリア５２に記憶される。ステップＳ７２では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１未満か否かを判断する。ステップＳ７３では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの上限値Ｑｓｃ２を超えているか否かを判断し、いずれの判断も「ＮＯ」のときはスイッチ入力処理に戻る。

【0099】

なお、張力制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２を設けたのは、速度一定モードと同様に両張力Ｑｓｃ１，Ｑｓｃ２の間で張力が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。

【0100】

張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１未満の場合には、ステップＳ７２からステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４では、現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。ステップＳ７５では、第２デューティ比Ｄ４を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ７３に移行する。これを張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１を超えるまで続ける。

【0101】

張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ７３からステップＳ７６に移行して現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４もステップＳ７４と同様である。ステップＳ７７では、第２デューティ比Ｄ４を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。これを張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を下回るまで続ける。

【0102】

ステップＳ１０の各動作モード処理では、図１３のステップＳ８１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれの磁気センサが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深（放出された糸長）ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ８３では、得られた水深ＬＸが棚又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。棚又は底位置は、仕掛けが棚又は底に到達したときにメモスイッチＳＷ３を押すことで記憶部４６の表示データ記憶エリア５０にセットされる。ステップＳ８４では、学習モード等の他のモードか否かを判断する。

【0103】

水深が棚位置又は底位置に一致するとステップＳ８３からステップＳ８５に移行し、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー４７を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ８４からステップＳ８６に移行し、指定された他のモードを実行する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

【0104】

スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では、スプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。

【0105】

ステップＳ８８では、船縁停止位置に到達したか否かを判断する。船縁停止位置ＦＮに到達するとステップＳ８８からステップＳ８９に移行する。ステップＳ８９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４７を鳴らす。ステップＳ９０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときや仕掛けを回収して餌を交換するときに、取り込みやすい位置に魚や仕掛けが配置される。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。

【0106】

ここでは、モータ１２の回転速度ＭＶに減速比Ｒを乗算した規定回転速度ＭＶ×Ｒとスプール１０の回転速度Ｖｄ（検出回転速度）とを比較してドラグ機構４４の動作状態を検出するので、ドラグ機構４４の動作状態を精度良く検出できるようになる。

【0107】

また、ドラグ機構４４が動作すると、回転速度Ｖｄよりも一段階高速側の上限速度Ｖｓｃ（＋１）となるようにモータ１２が制御される。このため、モータ１２の回転速度が低下し、ドラグ機構４４での摩擦滑りの回転速度差が小さくなり、ドラグ機構４４の発熱及びモータ１２の発熱が低減し、電動リール１００の発熱を抑えることができる。

【0108】

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0109】

（ａ）前記実施形態では、張力一定制御と、速度一定モードとを切り換え可能にしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、速度一定制御だけを行ってもよい。

【0110】

（ｂ）前記実施形態では、モータ１２のスプールの内部に収納したが、モータをスプール外に装着した電動リールにも本発明を適用できる。

【0111】

（ｃ）前記実施形態では、モータ操作部材として調整レバー５を例示したが本発明はこれに限定されない。例えば、押しボタンの押圧操作時間等により段階を増加及び減少してもよい。

【0112】

（ｄ）前記実施形態では、ブラシレスモータを使用して逆起電流によって回転位相を検出し、モータ１２の回転速度を検出したが、本発明はこれに限定されない。モータ１２の回転速度をセンサによって検出してもよい。

【0113】

（ｅ）前記実施形態では、ドラグ機構４４が動作状態であると判断すると、モータ１２の出力を一段階増加させたが、増加の割合はこれに限定されない。

【0114】

（ｆ）前記実施形態では、スプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階が低い段階（例えば、段階３以下の段階）のとき、モータ１２の回転をスプール１０の回転に追随させることなく、モータ１２が最低回転数を維持するように制御してもよい。この場合、図１７に示すように、ドラグ機構４４が動作して、スプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階が３以下になったとき、モータ１２の回転速度ＭＶをスプール１０の回転速度Ｖｄに対応する段階よりも一段階増加させるのではなく、モータ１２の回転速度を段階３に対応する規定回転速度となるように制御している。これにより、ドラグ機構４４が動作しなくなくまでの復帰動作が容易になる。この場合、スプール１０が逆転（−１）になってもモータ１２は最低回転速度（段階３）で糸巻取方向に回転する。

【0115】

（ｇ）前記実施形態では、規定回転速度ＶＳとスプール１０の回転速度Ｖｄの比較結果及び規定回転速度ＶＳと回転速度Ｖｄとの差に応じてモータ１２を制御したが、本発明はこれに限定されない。図１８のステップＳ１００では、モータ１２の回転速度ＭＶに減速比Ｒ（１／５００）を乗算した回転速度（ＭＶ×Ｒ）、すなわち、ドラグ機構４４が動作していないときのスプール１０の規定回転速度ＶＳと、スプールセンサ４１の出力によって検出された回転速度Ｖｄ（検出回転速度）との差に応じてドラグ機構４４が動作したことを検出している。図１８のステップＳ９１からステップＳ９５は、概ね図１０のステップＳ３１からステップＳ３５と同様である。なお、この実施形態では、タイマＴが不要なため、ステップＳ９５ではタイマＴのオン（スタート）処理は行わない。また、ステップＳ１００からステップＳ１０４及びステップＳ１１０からステップＳ１１３も図１０に示す処理と同様な処理を行う。ステップＳ１００でスプール１０の回転速度Ｖｄが規定回転速度ＭＶ／Ｒよりも低いとき、ステップＳ１０７に移行してドラグフラグＤＦがオンしているか否かを判断する。ステップＳ１０８及びステップＳ１０９は、ステップＳ４９及びステップＳ５０と同様である。ただし、ステップＳ１０８でタイマＴのオフ処理は行わない。このような実施形態では、実際に検出されたモータ１２の回転速度によってドラグ機構４４が動作したか否か、すなわち摩擦滑りが生じたか否かを判断している。このためドラグ機構４４の動作を精度良く検出できる。特に、モータ１２がブラシレスモータの場合、モータの回転子１７の回転位相を検出可能なため、別にモータの回転速度を検出するセンサを設けることなく、モータ１２の回転速度を検出可能である。

【0116】

また、速度ではなく、電流検出部７０ａで検出されたモータ１２に流れる電流の急激な上昇によってドラグ機構４４が動作したことを検出してもよい。さらにドラグ機構４４に設けられた温度センサ２９の検出結果によってドラグ機構４４が動作したか否かを判断してもよい。

【0117】

＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

【0118】

（Ａ）制御システム９０は、リール本体１と、リール本体１に回転可能に設けられたスプール１０と、スプール１０を駆動するモータ１２と、スプール１０の釣り糸の繰り出し方向に作用する回転負荷を調整可能なドラグ機構４４と、を有する電動リール１００のモータ１２を制御する装置である。制御システム９０は、スプール速度検出部６８と、ドラグ動作検出部６６と、第１制御部６４ａと、を備える。スプール速度検出部６８は、スプールの回転速度Ｖｄを検出する。ドラグ動作検出部６６は、調整された回転負荷以上の釣り糸繰り出し方向への回転負荷がスプール１０に作用したときにドラグ機構４４の動作を検出する。第１制御部６４ａは、ドラグ動作検出部６６がドラグ機構４４の動作を検出すると、モータ１２の回転速度ＭＶに対して一義的に定まるスプールの規定回転速度が、スプール速度検出部６８で検出された回転速度Ｖｄ（検出回転速度）よりも所定の差だけ速くなるようにモータ１２を制御する。

【0119】

この制御システム９０では、ドラグ機構４４が動作し、モータ１２の回転速度ＭＶに対して例えば減速比（１／５０）分減速したスプール１０の上限速度Ｖｓｃに対して検出された実際のスプール１０の回転速度Ｖｄが遅くなると、規定回転速度が実際に検出された回転速度Ｖｄよりも所定の差だけ速くなるようにモータ１２が制御される。これによって、スプール１０に回転負荷が作用してドラグ機構４４が動作した場合、ドラグ動作時の上限速度Ｖｓｃを維持するようにモータ１２が制御されるのではなく、回転速度Ｖｄよりも所定の差だけ速い上限速度Ｖｓｃとなるようにモータ１２が制御される。ここでは、ドラグ機構４４が動作すると、スプール１０の回転速度Ｖｄよりも所定の差だけ速い上限速度Ｖｓｃとなるようにモータ１２が制御される。このため、モータ１２の回転速度が低下し、ドラグ機構４４での摩擦滑りの回転速度差が小さくなり、ドラグ機構４４の発熱及びモータ１２の発熱が低減し、電動リール１００の発熱を抑えることができる。

【0120】

（Ｂ）制御システム９０は、上限速度Ｖｓｃと回転速度Ｖｄとを比較する回転速度比較部６７をさらに備えもよい。ドラグ動作検出部６６は、上限速度Ｖｓｃよりも回転速度Ｖｄが遅いとき、ドラグ機構４４が動作したことを検出する。この場合には、モータ１２の回転速度ＭＶに対応する上限速度Ｖｓｃとスプールの回転速度Ｖｄとを比較してドラグ機構４４の動作状態を検出するので、ドラグ機構４４の動作状態を精度良く検出できる。

【0121】

（Ｃ）制御システム９０は、モータ１２の回転速度ＭＶを検出するモータ速度検出部６２を、さらに備えてもよい。第１制御部６４ａは、モータ速度検出部６２の検出結果に基づいた上限速度Ｖｓｃに応じて、モータ１２を制御する。この場合には、モータ１２の回転速度ＭＶを検出できるので、検出されたモータ１２の回転速度ＭＶに基づいた上限速度Ｖｓｃによってモータ１２を制御できる。このため、第１制御部６４ａによるモータ制御を精度良く行える。

【0122】

（Ｄ）電動リール１００は、モータ１２の回転を減速して伝達する遊星歯車機構４３を有してもよい。上限速度Ｖｓｃは、モータ１２の回転速度ＭＶに遊星歯車機構４３の減速比を乗算して得られる回転速度である。

【0123】

（Ｅ）遊星歯車機構４３は、第１太陽ギア７１ａと、第１リングギア７１ｂと、複数の第１遊星ギア７１ｃと、第１キャリア７１ｄと、を有してよい。第１太陽ギア７１ａは、モータ１２の回転軸１８に設けられ、回転軸１８と一体回転する。第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に設けられる。複数の第１遊星ギア７１ｃは、第１太陽ギア７１ａと第１リングギア７１ｂとに係合する。第１キャリア７１ｄは、複数の第１遊星ギア７１ｃをそれぞれ回転可能に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。第１キャリア７１ｄは、ドラグ機構４４に接続されている。

【0124】

この場合には、第１キャリア７１ｄは、ドラグ機構４４に接続されて、例えば糸繰り出し方向の回転が規制される。ドラグ機構４４が動作していないときは、第１キャリア７１ｄは回転せずに、モータ１２の回転が第１太陽ギア７１ａ、第１遊星ギア７１ｃ及び第１リングギア７１ｂを介してスプール１０に伝達される。また、ドラグ機構４４が動作すると、第１キャリア７１ｄは、糸繰り出し方向に回転して、モータ１２の回転がさらに減速してスプール１０に伝達される。ここでは、遊星歯車機構４３によってモータ１２の回転をスプール１０に伝達しているので、大きな減速比を得ることができるとともに、ドラグ機構４４が作動したときに、遊星歯車機構４３に無理な力が作用しにくい。

【0125】

（Ｆ）遊星歯車機構４３は、第１太陽ギア７１ａと、第１リングギア７１ｂと、複数の第１遊星ギア７１ｃと、第１キャリア７１ｄと、第２太陽ギア７２ａと、第２リングギア７２ｂと、複数の第２遊星ギア７２ｃと、第２キャリア７２ｄと、を有してもよい。第１太陽ギア７１ａは、モータ１２の回転軸１８に設けられ、回転軸１８と一体回転する。第１リングギア７１ｂは、スプール10の内周面に設けられる。複数の第１遊星ギア７１ｃは、第１太陽ギア７１ａと第１リングギア７１ｂとに係合する。第２太陽ギア７２ａは、第１キャリア７１ｄとともに回転する。第２リングギア７２ｂは、スプール１０の内周面に設けられる。複数の第２遊星ギア７２ｃは、第２太陽ギア７２ａと第２リングギア７２ｂとに係合する。第２キャリア７２ｄは、複数の第２遊星ギア７２ｃをそれぞれ回転可能に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。第２キャリア７２ｄは、ドラグ機構４４に接続されている。

【0126】

この場合には、第２キャリア７２ｄは、ドラグ機構４４に接続されて、例えば糸繰り出し方向の回転が規制される。ドラグ機構４４が動作していないときは、第２キャリア７２ｄは回転せずに、モータ１２の回転が第１太陽ギア７１ａ、第１遊星ギア７１ｃ、第１キャリア７１ｄ、第２太陽ギア７２ａ、第２遊星ギア７２ｃを介して第２リングギア７２ｂを介してスプール１０に伝達される。また、ドラグ機構４４が動作すると、第２キャリア７２ｄは、糸繰り出し方向に回転して、モータ１２の回転がさらに減速してスプール10に伝達される。ここでは、直列接続された２つの遊星歯車機構によってモータ１２の回転をスプール１０に伝達しているので、さらに大きな減速比を得ることができるとともに、ドラグ機構４４が作動したときに、遊星歯車機構４３に無理な力が作用しにくい。

【0127】

（Ｇ）制御システム９０は、上限速度Ｖｓｃを、複数段階に設定可能な調整レバー５をさらに備えてもよい。第１制御部６４ａは、上限速度Ｖｓｃよりも回転速度Ｖｄが遅いとき、回転速度Ｖｄに対応する段階よりも少なくとも一つ速い段階ＳＣ＋１の上限速度Ｖｓｃ（＋１）になるようにモータ１２を制御する。この場合には、ドラグ機構４４が動作してスプール１０の回転速度Ｖｄが遅くなると、調整レバー５で設定された段階ＳＣの上限速度Ｖｓｃではなく、回転速度Ｖｄに対応する段階ＳＣよりも少なくとも１つ速い段階ＳＣ（＋１）の上限速度Ｖｓｃ（＋１）になるようにモータ１２が制御される。このため、ドラグ機構４４が動作する前よりもモータ１２の回転速度が遅くなる。また、ドラグ機構４４での摩擦滑りの回転速度差が小さくなる。これにより、ドラグ機構４４の発熱及びモータ１２の発熱が低減し、電動リール１００の発熱を抑えることができる。

【0128】

（Ｈ）上限速度Ｖｓｃと回転速度Ｖｄとが実質的に同じとき、回転速度Ｖｄが調整レバー５で設定された上限速度Ｖｓｃとなるようにモータ１２を制御する第２制御部６４ｂをさらに備えてもよい。この場合には、第２制御部６４ｂは、スプール１０の回転速度Ｖｄを複数の段階ＳＣの上限速度Ｖｓｃとなるように、複数の段階ＳＣで速度一定制御を行う。

【0129】

（Ｉ）ドラグ動作検出部６６は、回転速度Ｖｄが、調整レバー５で設定された段階ＳＣよりも少なくとも一つ低速側の段階ＳＣ（−１）の規定回転速度ＶＳ（−１）よりも遅いとき、ドラグ機構４４が動作したことを検出する。この場合には、ドラグ動作検出部６６が、回転速度Ｖｄが設定部で設定された段階よりも少なくとも一つ低速側の段階の規定回転速度ＶＳ（−１）よりも遅いときにドラグ機構４４の動作を検出するので、回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳ（−１）よりも遅いときに検出する場合に比べて誤検出が減少する。

【0130】

（Ｊ）ドラグ動作検出部６６は、回転速度Ｖｄが、調整レバー５で設定された段階よりも二つ低速側の段階ＳＣ（−２）の規定回転速度ＶＳ（−２）よりも遅いとき、ドラグ機構４４が動作したことを検出する。この場合には、一段低速側の段階の上限速度Ｖｓｃ（−１）との比較の場合よりも検出タイミングが遅れるおそれがあるが、ドラグ機構４４の動作の検出をさらに精度よく行える。

【0131】

（Ｋ）回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳよりも遅い状態から回転速度Ｖｄが規定回転速度ＶＳと同じ状態に戻ったときから所定時間（タイマＴの値）経過するまでに、回転速度Ｖｄが、回転速度Ｖｄに対応する段階よりも一つ低い段階の規定回転速度ＶＳ（−１）より遅くなったとき、第１制御部６４ａはモータ１２を制御してもよい。この場合には、魚が掛かった状態などで、いったん、ドラグ機構４４が動作した後にドラグ機構４４が動作しなくなった場合には、スプール１０の検出回転速度が少し下がっただけで、ドラグ機構４４が動作したと判断して、第１制御部６４ａによるモータ１２の制御が行われる。これにより、いったんドラグ機構４４が動作した後にまだ発熱が残っている状態でドラグ機構４４の動作に迅速に対応でき、電動リールの発熱をさらに抑えることができる。

【0132】

（Ｌ）第１制御部６４ａは、回転速度Ｖｄが所定以下になったとき、回転速度Ｖｄに対応する段階よりも少なくとも一つ高い段階の一定の規定回転速度でモータ１２を制御してもよい。この場合には、ドラグ機構４４の動作しているときに、回転速度Ｖｄが所定以下に遅くなったとしても、モータ１２が一定の規定回転速度ＶＳに制御されるので、ドラグ機構４４のドラグ動作状態が解消されたとき、スムーズにモータ１２の制御を行える。また、スプール１０が糸繰り出し方向に回転した場合でも、同様に、スムーズなモータ１２の制御を行えるとともに、ドラグ機構の動作状態の解消を促す作用もある。

【符号の説明】

【0133】

１ リール本体
５ 調整レバー（速度設定部の一例）
１０ スプール
１２ モータ
４３ 遊星歯車機構（減速機構の一例）
４４ ドラグ機構
６２ モータ速度検出部
６２ａ 回転位相検出部
６４ａ 第１制御部
６４ｂ 第２制御部
６６ ドラグ動作検出部
６７ 速度比較部
６８ スプール速度検出部
７１ａ 第１太陽ギア
７１ｂ 第１リングギア
７１ｃ 第１遊星ギア
７１ｄ 第１キャリア
７２ａ 第２太陽ギア
７２ｂ 第２リングギア
７２ｃ 第２遊星ギア
７２ｄ 第２キャリア
９０ 制御システム（電動リールのモータ制御装置の一例）
１００ 電動リール
Ｖｄ 回転速度（検出回転速度の一例）
Ｖｓｃ 上限速度（規定回転速度の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】