特許 6166756 レンズ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6166756

(24)【登録日】2017年6月30日

(45)【発行日】2017年7月19日

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20060101AFI20170710BHJP

   G02B 7/04 20060101ALI20170710BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20170710BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20170710BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

   G02B7/04 E

   H04N5/225

   H04N5/232

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-180981(P2015-180981)

(22)【出願日】2015年9月14日

(65)【公開番号】特開2016-110072(P2016-110072A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2015年9月14日

(31)【優先権主張番号】10-2014-0173426

(32)【優先日】2014年12月4日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】511027518

【氏名又は名称】エーエーシーアコースティックテクノロジーズ（シンセン）カンパニーリミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＡＣ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ

(73)【特許権者】

【識別番号】515256235

【氏名又は名称】株式会社エーエーシー テクノロジーズ ジャパン アールアンドディー センター

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】スゥー，ヒュンヒー

(72)【発明者】

【氏名】ヤン，ディアユー

(72)【発明者】

【氏名】キム，ヤンジン

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０８３６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２６６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２０２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９０６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６０１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと前記ベースに組み付けられて収容空間を形成する蓋体とを含むハウジングと、
レンズが設けられており、前記ハウジング内に装着され、前記レンズの光軸方向に沿って移動可能なレンズ鏡筒と、
前記ハウジング内に装着され、前記光軸方向と垂直に移動可能であって、前記レンズ鏡筒を支持して、前記レンズ鏡筒が光軸方向に沿って移動できるように前記レンズ鏡筒に位置決めガイドを提供するためのぶれ補正載置部と、
前記ハウジングの内部に装着され、一端が前記ハウジングに固定され、他端が前記ぶれ補正載置部に固定されたぶれ補正バネと、
ベースとぶれ補正載置部との間に設けられ、前記ぶれ補正載置部が光軸方向と垂直に移動する際に受けられる摩擦力を減少させる数個の軸受鋼球とを備えるレンズ駆動装置において、
前記ぶれ補正載置部が前記光軸方向と垂直に移動して、その初期位置から離れたときに、前記ぶれ補正バネによる弾性力により、前記ぶれ補正載置部がその初期位置に戻り、
前記レンズ駆動装置は、前記ベースとぶれ補正載置部との間に装着されており、前記レンズ鏡筒の上下方向に沿って降りる場合の下り範囲を制限する下部ガスケットをさらに備え、
前記下部ガスケットの下面における前記複数個の軸受鋼球に対応する位置において、前記複数個の軸受鋼球と同じ個数の上側取付溝が設けられ、前記複数個の軸受鋼球の上側部分は各々が該上側取付溝内に装着され、
前記ぶれ補正バネは、前記光軸方向に沿って対向配列され、互に間隔を置いて設けられた第１の板バネ及び第２の板バネを備え、
前記第１及び第２の板バネは、それぞれ前記ハウジングに固定接続され、互に間隔を置いて設けられた第１及び第２の外端と、
第１の及び第２の外端を連結する第１の横ビームと、
前記ぶれ補正載置部に固定接続され、互に間隔を置いて設けられた第１及び第２の内端と、
第１及び第２の内端を連結する第２の横ビームと、
第１の外端及び第１の内端を連結する第１の連結部と、
第２の外端及び第２の内端を連結する第２の連結部とを備え、
前記ぶれ補正載置部がその初期位置から離れたとき、前記第１の連結部及び第２の連結部は弾性力により前記ぶれ補正載置部をその初期位置に戻すことを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記ベースの前記下部ガスケットに対向する表面が前記複数個の軸受鋼球に対応する位置において、前記数個の軸受鋼球と同数の下側取付溝が設けられ、前記複数個の軸受鋼球の下側部分は各々が該下側取付溝内に装着され、
前記軸受鋼球が下側取付溝内において光軸方向と垂直に転がることができるように、前記下側取付溝の内径を前記軸受鋼球の直径よりも大きくし、
前記下側取付溝と上側取付溝とは同時に光軸方向と垂直に延びることができないことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１及び第２の外端が前記ベースの上側に固定され、前記第１及び第２の内端が前記ぶれ補正載置部の上側に固定されることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記蓋体の上側壁と前記レンズ鏡筒の上側との間に設けられた上部バネ及び前記下部ガスケットと前記レンズ鏡筒の下側との間に設けられた下部バネをさらに備え、
前記レンズ鏡筒が光軸方向に沿って移動して、その初期位置から離れたとき、前記上部バネ及び下部バネの弾性力により前記レンズ鏡筒をその初期位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記ぶれ補正載置部に装着された永久磁石と、前記レンズ鏡筒の外側に巻き付けられたフォーカスコイルと、前記ハウジングの内側面に固定され、前記永久磁石に対向して設けられたぶれ補正コイルとをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記フォーカスコイル及びぶれ補正コイルに供電するフレキシブル回路基板をさらに含み、
前記ぶれ補正コイルは、前記上部バネの上側に装着され、
前記フレキシブル回路基板、前記ぶれ補正バネ、前記上部バネ及び前記フォーカスコイルは電気的に接続され、フレキシブルプリント基板からフォーカスコイルにより前記レンズ駆動装置に供電することを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記ぶれ補正バネは前記蓋体の上側壁と前記ぶれ補正載置部の下側との間に装着されることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記ぶれ補正バネは前記ベースとぶれ補正載置部の上側との間に装着されることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はぶれによる画像のボケを光学的に補正する光学補正機能を有するカメラのレンズ駆動装置に関している。

【背景技術】

【0002】

近年、携帯用カメラの他、スマートフォンやタブレットＰＣのような携帯端末においても、高性能のレンズモジュールが配置されている。携帯端末に配置された高性能のレンズモジュールは一般的にオートフォーカス機能（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）及び光学式ぶれ補正機能（ＯＩＳ：ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）を備えている。光学式ぶれ補正機能は外部の振動や使用者の手ぶれによる写真の揺れを軽減することができる。光学式ぶれ補正機能は「レンズをレンズ光軸に垂直な方向に沿って移動させる」レンズシフト式及び「イメージセンサをレンズ光軸に垂直な方向に沿って移動させる」イメージセンサーシフト式に分かれている。一般的に、携帯端末において、「レンズシフト式」光学式ぶれ補正機能を備えるレンズモジュールがよく用いられる。

【0003】

「レンズシフト式」の光学式ぶれ補正機能を備えるレンズモジュールは、写真を撮った後に、レンズが迅速に基準支点（即ち、元の位置）に戻るようにしなければならない。関連技術における光学式ぶれ補正レンズモジュールは、ホールセンサ（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）によりレンズの位置ずれ量を測定するとともに、ぶれ補正コイルに適当な電流を供給し、レンズが元の位置に戻るようにする。それに伴う問題は、ホールセンサはレンズモジュールのコストの増大を招き、且つ、このようなレンズモジュールの構造は通常、複雑であるため、レンズモジュールの小型化を実現するのは難しい。なお、レンズが元の位置に戻るのは回路制御により実現されるため、リセットは遅延するおそれがあり、信頼性も低い。

【0004】

さらに、関連技術における光学式ぶれ補正レンズモジュールは、オートフォーカス機能を実現するために、レンズを昇降移動させるように自動フォーカスコイルに適当な電流を供給しなければならない。レンズモジュールの外部から自動フォーカスコイルに供電するために、サスペンションワイヤ（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｒｅ）のような部材が必要である。しかしながら、多くの部材を順次に直列接続して、積層するように組み合わせる工程において、サスペンションワイヤを加えることは非常に困難である。したがって、レンズモジュールを組み立てることは一層難しくなり、生産効率を低下させる。

【0005】

これにより、新型のレンズ駆動装置を提供すること要望がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明はぶれ補正機能が優れ、組立が簡単で、コストが安価なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるレンズ駆動装置は、ベースと前記ベースに組み付けられて収容空間を形成する蓋体とを含むハウジングと、レンズが設けられており、前記ハウジング内に装着され、前記レンズの光軸方向に沿って移動可能なレンズ鏡筒と、前記ハウジング内に装着され、前記光軸方向と垂直に移動可能であって、前記レンズ鏡筒を支持して、前記レンズ鏡筒が光軸方向に沿って移動できるように前記レンズ鏡筒に位置決めガイドを提供するためのぶれ補正載置部と、前記ハウジングの内部に装着され、一端が前記ハウジングに固定され、他端が前記ぶれ補正載置部に固定されたぶれ補正バネと、ベースとぶれ補正載置部との間に設けられ、前記ぶれ補正載置部が光軸方向と垂直に移動する際に受けられる摩擦力を減少させる数個の軸受鋼球とを備えるレンズ駆動装置において、前記ぶれ補正載置部が前記光軸方向と垂直に移動して、その初期位置から離れたときに、前記ぶれ補正バネによる弾性力により、前記ぶれ補正載置部がその初期位置に戻る。

【0008】

好ましくは、前記レンズ駆動装置は、前記ベースとぶれ補正載置部との間に装着されており、前記レンズ鏡筒の下り範囲を制限する下部ガスケットをさらに備え、前記下部ガスケットの下面における前記複数個の軸受鋼球に対応する位置において、前記複数個の軸受鋼球と同じ個数の上側取付溝が設けられ、前記複数個の軸受鋼球の上側部分は各々が該上側取付溝内に装着される。

【0009】

好ましくは、前記ベースの前記下部ガスケットに対向する表面が前記複数個の軸受鋼球に対応する位置において、前記数個の軸受鋼球と同数の下側取付溝が設けられ、前記複数個の軸受鋼球の下側部分は各々が該下側取付溝内に装着され、前記軸受鋼球が下側取付溝内において光軸方向と垂直に転がることができるように、前記下側取付溝の内径を前記軸受鋼球の直径よりも大きくし、前記下側取付溝と上側取付溝とは同時に光軸方向と垂直に延びることができない。

【0010】

好ましくは、前記ぶれ補正バネは、前記光軸方向に沿って対向配列され、互に間隔を置いて設けられた第１の板バネ及び第２の板バネを備え、

【0011】

好ましくは、前記第１及び第２の板バネは、それぞれ前記ハウジングに固定接続され、互に間隔を置いて設けられた第１及び第２の外端と、第１の及び第２の外端を連結する第１の横ビームと、前記ぶれ補正載置部に固定接続され、互に間隔を置いて設けられた第１及び第２の内端と、第１及び第２の内端を連結する第２の横ビームと、第１の外端及び第１の内端を連結する第１の連結部と、第２の外端及び第２の内端を連結する第２の連結部とを備え、前記ぶれ補正載置部がその初期位置から離れたとき、前記第１の連結部及び第２の連結部は弾性力により前記ぶれ補正載置部をその初期位置に戻す。

【0012】

好ましくは、前記第１及び第２の外端が前記ベースの上側に固定され、前記第１及び第２の内端が前記ぶれ補正載置部の上側に固定される。

【0013】

好ましくは、前記レンズ駆動装置は、前記蓋体の上側壁と前記レンズ鏡筒の上側との間に設けられた上部バネ及び前記下部ガスケットと前記レンズ鏡筒の下側との間に設けられた下部バネをさらに備え、前記レンズ鏡筒が光軸方向に沿って移動して、その初期位置から離れたとき、前記上部バネ及び下部バネの弾性力により前記レンズ鏡筒をその初期位置に戻す。

【0014】

好ましくは、前記レンズ駆動装置は、前記ぶれ補正載置部に装着された永久磁石と、前記レンズ鏡筒の外側に巻き付けられたフォーカスコイルと、前記ハウジングの内側面に固定され、前記永久磁石に対向して設けられたぶれ補正コイルとをさらに備える。

【0015】

好ましくは、前記レンズ駆動装置は、前記フォーカスコイル及びぶれ補正コイルに供電するフレキシブル回路基板をさらに含み、前記ぶれ補正コイルは、前記上部バネの上側に装着され、前記フレキシブル回路基板、前記ぶれ補正バネ、前記上部バネ及び前記フォーカスコイルは電気的に接続され、フレキシブルプリント基板からフォーカスコイルにより前記レンズ駆動装置に供電する。

【0016】

好ましくは、前記ぶれ補正バネは前記蓋体の上側壁と前記ぶれ補正載置部の下側との間に装着される。

【0017】

好ましくは、前記ぶれ補正バネは前記ベースとぶれ補正載置部の上側との間に装着される。

【発明の効果】

【0018】

本発明は以下の有益な効果を有する。本発明によるレンズ駆動装置は、ハウジングの内部にぶれ補正載置部が装着され、ぶれ補正バネにより前記ぶれ補正載置部に位置決めガイドを提供し、且つ、レンズの位置を検知するホールセンサ及びホールセンサに関する配線を設置することが不要であり、従って、レンズ駆動装置のコンパクト化及び小型化をより容易に実現することができ、製造コストを低下させる。

【0019】

なお、光学式ぶれ補正を図るために、レンズが移動した後に、ぶれ補正バネの機械的構成の弾性復元力によりレンズを初期位置に戻し、従って、レンズが快速に初期位置に戻ることができ、信頼性が高い。

【0020】

また、ぶれ補正載置部が移動する際に受けられる摩擦力を減少させる軸受鋼球が装着され、且つ、当該軸受鋼球の取付溝は特定の方向に沿って延びることができない。このようにすると、ぶれ補正載置部は折れ曲がって目標位置に到達することがなく、最短の経路で迅速に目標位置へ移動することができる。そのため、正確且つ迅速にぶれ補正機能を図ることができる。

【0021】

また、本発明が提供するレンズ駆動装置は、順次にレンズ鏡筒、ぶれ補正載置部、上部バネ及びぶれ補正バネを積載・装着することができ、ぶれ補正バネ及び上部バネを利用してフォーカスコイルに供電し、このような構成により、フォーカス遅延を招くサスペンションワイヤなどの部品を省略するだけではなく、組立が一層簡単になり、生産効率がより高くなることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明におけるレンズ駆動装置の斜視図である。

【図2】本発明におけるレンズ駆動装置の第１の視角における爆発図である。

【図3】本発明におけるレンズ駆動装置の第２の視角における爆発図である。

【図4】本発明におけるレンズ駆動装置の一部の素子を隠した第１の視角における爆発図である。

【図5】本発明におけるレンズ駆動装置の一部の素子を隠した第２の視角における爆発図である。

【図6】本発明におけるレンズ駆動装置におけるぶれ補正載置部がＸ軸の負方向に沿って移動する際の、ぶれ補正バネの弾性変形図である。

【図7】本発明におけるレンズ駆動装置におけるぶれ補正載置部がＸ軸の正方向において移動する際の、ぶれ補正バネの弾性変形図である。

【図8】本発明におけるレンズ駆動装置におけるぶれ補正載置部がＹ軸の負方向において移動する際の、ぶれ補正バネの弾性変形図である。

【図9】本発明におけるレンズ駆動装置におけるぶれ補正載置部がＹ軸の正方向ににおいて移動する際の、ぶれ補正バネの弾性変形図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態についてさらに説明を行う。

【0024】

図１乃至５を参照すれば、本発明が提供するレンズ駆動装置１０はスマートフォン、ノートＰＣなどのような携帯端末に適用することができ、それはオートフォーカス（ＡＦ：ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）及び光学式ぶれ補正（ＯＩＳ： ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）機能を有する。該レンズ駆動装置１０はハウジング１１、レンズ鏡筒３０、ぶれ補正載置部４０、永久磁石４７、ヨーク４８、フォーカスコイル３９、ぶれ補正コイル４９、フレキシブル回路基板５０、上側ガスケット１１０、下側ガスケット１１５、下部バネ５３、上部バネ６０、ぶれ補正バネ７０及び軸受鋼球１２５を含む。

【0025】

前記ハウジング１１はベース１２と前記ベース１２に組み付けられて一つの収容空間を形成する蓋体２０とを含む。前記ベース１２は矩形枠体構造であり、それは中央において第１の開口１３を有する矩形枠体形状の底面１７及び該底面１７の四つの隅から上に突出するように形成された四つの第１の柱体１５を含む。当該四つの第１の柱体１５の上側において、前記上側ガスケット１１０に接続された第１の接続突起１６が突出するように形成されている。

【0026】

前記蓋体２０は矩形の上壁２５及び上壁２５の四隅から下へ折り曲げるように伸びた四つの側壁２３を含む。前記上壁２５の中間部分は第２の開口（表示せず）を形成する。光線は前記第１の開口１３及び第２の開口の中心を通過して、レンズの光軸方向に沿ってイメージセンサ（図示せず）に照射する。

【0027】

前記レンズ鏡筒３０は、中央にレンズの光軸方向に沿って貫通された貫通孔３１を有する筒状部材であり、前記レンズ鏡筒３０の内側面において、少なくとも一つのレンズ（図示せず）が固定され、前記レンズ鏡筒３０はハウジング１１内に収容され、レンズの光軸方向に沿って昇降することができる。前記レンズ鏡筒３０の外部３２に前記フォーカスコイル３９が巻き付けられている。

【0028】

前記ぶれ補正載置部４０はレンズ鏡筒３０を取り囲んで設けられた矩形枠状の部材であり、それはハウジング１１の収容空間内において光軸方向と垂直に、即ち、ＸＹ平面に平行な方向において移動することができる。前記ぶれ補正載置部４０は、それぞれ、その四隅から光軸方向に延びた四つの第２の柱体４１を含み、隣接する第２の柱体４１間には、永久磁石４７を収容する取付溝４３が形成されている。前記ぶれ補正載置部４０は前記レンズ鏡筒３０を支持し、前記レンズ鏡筒３０に位置決めガイドを提供し、前記レンズ鏡筒３０が光軸方向に沿って昇降移動することができるようにする。

【0029】

前記永久磁石４７は四つがあり、且つ、それぞれ前記ぶれ補正載置部４０の四つの取付溝４３内に嵌設固定されている。当該四つの永久磁石４７は前記ハウジング１１の内部に装着され、且つ、前記蓋体２０の四つの側壁２３の内側面に対向設置されている。前記ぶれ補正載置部４０の下において、磁性体を形成する四つのヨーク４８が装着されている。前記四つのぶれ補正コイル４９はそれぞれ前記蓋体２０の四つの側壁２３の内側面に固定され、且つ、前記四つの永久磁石４７に対向設置されている。具体的に、前記フレキシブル回路基板５０は前記側壁２３の内側面に固定され、前記四つのぶれ補正コイル４９は前記フレキシブル回路基板５０に巻き付けられ、前記フレキシブル回路基板５０に支持されている。

【0030】

前記ぶれ補正コイル４９は前記フレキシブル回路基板５０に電気的に接続されている。前記フレキシブル回路基板５０の一方の下側は前記ハウジング１１の外部に突出し、外部に電気的に接続されている。前記ぶれ補正バネ７０は金属導電材料からなってもよいし、内部において導電可能な電極及び導電層が形成され、又は内部にワイヤが配置された非金属弾性材料からなってもよい。前記ぶれ補正バネ７０は上部バネ６０に接続されて通電することができ、前記上部バネ６０は前記フォーカスコイル３９の端末に接続されて通電することができる。このような構成によれば、前記レンズ駆動装置１０はハウジング１１の外部からフレキシブル回路基板５０によりぶれ補正コイル４９に供電することができ、前記フレキシブル回路基板５０、ぶれ補正バネ７０及び上部バネ６０より前記フォーカスコイル３９に供電することもできる。

【0031】

また、前記レンズ駆動装置１０は、レンズ鏡筒３０、ぶれ補正載置部４０、上部バネ６０及びぶれ補正バネ７０が順に積層するように構成され、ぶれ補正バネ７０及び上部バネ６０によって前記フォーカスコイル３９に供電することができる。レンズ駆動装置１０の組立遅延を招くサスペンションワイヤなどの配線用部品を省略することもできる。したがって、組み立てることが容易になり、生産効率を向上することができる。

【0032】

本発明は上述した実施形態に限定されなく、例えば、前記下部バネ５３は、導電体により構成され、フォーカスコイル３９の端末及びフレキシブル回路基板５０に接触して通電することができ、従って、ハウジング１１の外部からフレキシブル回路基板５０によりぶれ補正コイル４９に供電することもでき、フレキシブル回路基板５０及び下部バネ５３によりフォーカスコイル３９に電力を伝送し、ぶれ補正コイル４９及びフォーカスコイル３９に供電する構成が形成される。

【0033】

前記下部ガスケット１１５は、中央に光軸方向に沿って貫通して第３開口１１６を形成する矩形枠状の部材であり、それはベース１２の底面１７とぶれ補正載置部４０との間に装着されてろい、レンズ鏡筒３０がＺ軸方向に沿って降りる際にその下り範囲を制限するためのものである。前記ぶれ補正載置部４０の四つの第２の柱体４１の下側は下に突出することで、前記第２の第１接続突起１６を形成し、当該第２の第１接続突起１６は前記下側ガスケット１１５の四つの隅において像側面に形成された第１の接続溝１１８内に挿入・接続されることで、前記下側ガスケット１１５をぶれ補正載置部４０に組み合わせる。

【0034】

前記軸受鋼球１２５の数は四つであり、且つ、前記ベース１２の底面１７と下側ガスケット１１５との間に装着され、前記ぶれ補正載置部４０が光軸方向と垂直に移動する際に受けられる摩擦力を減少させる。前記四つの軸受鋼球１２５が所定位置から離れないように、下側ガスケット１１５の四つの隅における下側面に、前記四つの軸受鋼球１２５の上側部分を一つずつ装着する四つの上側取付溝１２０が設けられている。また、前記ベース１２の底面１７の四つの隅における前記下側ガスケット１１５に向いた像側面において、前記四つの軸受鋼球１２５の下側部分を一つずつ装着する四つの下側取付溝１８が設けられ、その詳細は図２に示されている。前記軸受鋼球１２５が下側取付溝１８から外れずに光軸と垂直な方向へ転がることができるようにするために、前記下側取付溝１８の内径は軸受鋼球１２５の直径よりも大きくする必要がある。

【0035】

前記下側取付溝１８と上側取付溝１２０とは同時に光軸方向と垂直に延びることができない。従って、前記ぶれ補正コイル４９が通電された後に、ぶれ補正載置部４０の磁界において、電磁力が生成され、前記ぶれ補正載置部４０は光軸方向と垂直に移動し、前記ぶれ補正載置部４０は特定の方向にに沿って折れ曲がって目標位置に到達することがなく、最短の距離で迅速に目標位置へ到達する。

【0036】

前記上側ガスケット１１０は中央にレンズ光軸方向に沿って第４の開口１１１が設けられた矩形枠状の部材であり、且つ、前記蓋体２０の上壁２５の内側面とぶれ補正載置部４０との間に装着されている。前記上側ガスケット１１０の四隅の下側面に第２の接続溝１１３が設けられ、前記ベース１２の四つの第１の柱体１５の上側における第１の接続突起１６は前記四つの第２の接続溝１１３内に嵌め込まれ、これにより、前記上側ガスケット１１０は前記ベース１２に固定される。

【0037】

前記下部バネ５３及び上部バネ６０は、ハウジング１１内において不慮の衝撃又は振動による前記レンズ鏡筒３０の上下震動を制限するためのものであり、前記レンズ鏡筒３０が光軸方向において移動したときに、即ち、Ｚ軸方向において移動し、デフォルトの初期位置から離れたときに、前記下部バネ５３及び上部バネ６０は弾性による加圧によって、前記レンズ鏡筒３０をその初期位置に戻すことができる。前記下部バネ５３は前記下部ガスケット１１５とレンズ鏡筒３０の下側との間に装着され、前記上部バネ６０は前記上側ガスケット１１０とレンズ鏡筒３０の上側との間に装着されている。

【0038】

具体的に、前記下部バネ５３は板状バネであり、それは下側ガスケット１１５の上側の矩形形状に対応する矩形枠５４、レンズ鏡筒３０の下側の円形形状に対応する円形枠５６、及び前記矩形枠５４と円形枠５６とを連結する下部連結ビーム５８を有する。前記ぶれ補正載置部４０の第２の接続突起４５は前記矩形枠５４の四隅における第１の接続貫通孔５５を通して、前記下側ガスケット１１５の第１の接続溝１１８に挿入される。このような連結形態により、前記矩形枠５４を下側ガスケット１１５に連結させる。また、前記レンズ鏡筒３０の下側は下に突出することで四つの第３接続突起３４を形成し、当該四つの第３接続突起３４は前記円形枠５６の四つの第２の接続貫通孔５７の中に嵌め込まれて、前記円形枠５６を前記レンズ鏡筒３０に連結させる。

【0039】

前記上部バネ６０は四つの板バネ６１を有する。前記板バネ６１はそれぞれぶれ補正載置部４０の上側に接続された第１の端部６２、前記レンズ鏡筒３０の上側に接続された第２の端部６５、及び第１の端部６２と第２の端部６５とを連結する上部連結ビーム６７を有する。具体的に、前記ぶれ補正載置部４０の四つの第２の柱体４１の上側はそれぞれ上に突出することで第４の接続突起４２を形成し、前記第１の端部６２において、前記第４の接続突起４２を嵌め込む第３の接続貫通孔６３が形成され、前記第４の接続突起４２は前記第３の接続貫通孔６３内に嵌め込まれ、ぶれ補正載置部４０の上側において前記上部バネ６０の第１の端部６２に接続されている。また、前記レンズ鏡筒３０の上側は上に突起することで、四つの第５の接続突起３３が形成され、該四つの板バネ６１の第２の端部６５は各々が前記第５の接続突起３３に嵌め込まれ、このようにして、弾性による加圧によって、前記第２の端部６５が前記第５の接続突起３３の周りに押圧される。

【0040】

前記ぶれ補正バネ７０は前記ハウジング１１内に装着され、前記上側ガスケット１１０と上部バネ６０との間に位置し、且つ、その一側はベース１２に接続され、他側はぶれ補正載置部４０の上側に接続されている。前記ぶれ補正バネ７０は、前記ぶれ補正載置部４０が光軸方向と垂直に移動する際に、ガイドするように機能して、その移動範囲を制限する。なお、上述したように、前記ぶれ補正載置部４０が光軸方向と垂直に移動し、そのデフォルトの初期位置から離れたときに、前記ぶれ補正バネ７０はその弾性力により前記ぶれ補正載置部４０をその初期位置に戻す。

【0041】

前記ぶれ補正バネ７０は、前記光軸方向に沿って対向配列され、相互に間隔を置いて設けられた第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１を含み、前記第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１はそれぞれ前記ハウジング１１に固定接続され、それぞれ相互に間隔を置いて設けられた第１の外端７２，９２及び第２の外端７４，９４、第１の外端７２，９２と第２の外端７４，９４とを連結する第１の横ビーム７６，９６、前記ぶれ補正載置部４０の上側に固定接続され、相互に間隔を置いて設けられた第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１、第１の内端７７，９７と第２の内端８１，１０１とを連結する第２の横ビーム８３，１０３、第１の外端７２，９２と第１の内端７７，９７とを連結する第１の連結部８４，１０４、及び第２の外端７４，９４と第２の内端８１，１０１とを連結する第２の連結部８５，１０５を含み、具体的には、図６を参照することができる。ここで、前記ぶれ補正載置部４０がその初期位置から離れたときに、前記第１の連結部８４，１０４及び第２の連結部８５，１０５はその弾性力により、前記ぶれ補正載置部４０をその初期位置に戻す。

【0042】

具体的に、前記第１の外端７２、９２及び第２の外端７４、９４に接続貫通孔７３，７５，９３，９５が形成され、前記ベース１２上の第１の柱体１５の上側の第１の接続突起１６は前記接続貫通孔７３、７５、９３、９５の中に嵌め込まれ、前記上側ガスケット１１０の第２の接続溝１１３内に挿入されることで、前記第１の外端７２，９２及び第２の外端７４，９４を前記ベース１２に固定接続させる。具体的には、図２に示されている。また、前記第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１において、接続貫通孔７８、８２、９８、１０２が形成され、前記ぶれ補正載置部４０の四つの第２の柱体４１の上側に形成された四つの第４の接続突起４２は上部バネ６０の第３の接続貫通孔６３とともに前記ぶれ補正バネ７０の接続貫通孔７８，８２，９８，１０２に嵌め込まれ、前記ぶれ補正バネ７０の第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１は前記ぶれ補正載置部４０の上側に固定接続されている。

【0043】

一方、前記図２乃至図５には前記ぶれ補正バネ７０が蓋体２０の上壁２５とぶれ補正載置部４０との間に装着されていることが示されている。具体的に、前記上部ガスケット１１０と上部バネ６０との間に装着されている。但し、本発明はこれに限定されなく、前記ぶれ補正バネ７０は前記ベース１２の底面１７とぶれ補正載置部４０との間に装着されることもできる。例えば、前記ぶれ補正バネ７０の一側は前記ベース１２の底面１７に接続され、他側は前記下部ガスケット１１５に接続されている。このように、前記ぶれ補正バネ７０は当然前記軸受鋼球１２５に対応する貫通孔を形成する。

【0044】

オートフォーカス機能を実現するために、前記レンズ駆動装置１０の操作方法は以下のとおりであり、電流がフォーカスコイル３９に流れるときに、前記フォーカスコイル３９は永久磁石５０の磁界において電磁力を生成し、当該電磁力により、前記レンズ鏡筒３０は前記ハウジング１１内におけるデフォルトの移動範囲内に移動することができ、前記ぶれ補正載置部４０は支持された状態で上昇又は下降することによって、レンズの焦点に合う高度へ移動する。レンズの焦点に合うレンズ鏡筒３０の高度は、フォーカスコイル３９が巻き掛けられたレンズ鏡筒３０において生成した電磁力と上部バネ６０及び下部バネ５３の弾性力とのバランスを取った位置である。また、フォーカスコイル３９に流れる電流が止まったときに、前記ぶれ補正載置部４０は上部バネ６０及び下部バネ５３の弾力によりその初期位置に戻る。

【0045】

ぶれ補正機能を実現するために、前記レンズ駆動装置１０は以下の動作を有し、本発明におけるこのようなレンズ駆動装置が装着された携帯端末におけるジャイロセンサにより、手ぶれによる携帯端末の揺れを検知し、電流がぶれ補正コイル４９に流れて、永久磁石４７とぶれ補正コイル４９との間の電磁力により、前記ぶれ補正載置部４０及びレンズ鏡筒３０は前記ハウジング１１内において初期位置から光軸方向と垂直に、即ち、ＸＹ平面と平行に移動し、イメージセンサ（図示せず）における、結像が減少する位置を移動させる。このように変更した後の場所は、ぶれ補正載置部４０上の電磁力とぶれ補正バネ７０の弾性力とのバランスを取った位置である。一方、ぶれ補正コイル４９を流す電流を切断すると、ぶれ補正載置部４０及びそれを支持するレンズ鏡筒３０はぶれ補正バネ７０の弾性力により初期位置に戻る。

【0046】

図６乃至図９を参照すれば、これらの図に示すように、上述したぶれ補正の動作によれば、前記ぶれ補正載置部４０がそのデフォルトの初期位置から離れれば、ぶれ補正載置部４０に接続された第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１はＸＹ平面に平行な方向に沿って移動し、且つ、第１の連結部８４，１０４及び第２の連結部８５，１０５による弾性変形によって初期位置に戻すことができる。そして、手ぶれを徐々に減少させ、又は撮像が完了した後、ぶれ補正コイル４９の電流を切断すれば、変形した第１の連結部８４，１０４及び第２の連結部８５，１０５は元の形状に弾性復元し、且つ、第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１は初期位置に戻り、これにより、ぶれ補正バネ７０に接続されたぶれ補正載置部４０が初期位置に戻るようにする。

【0047】

具体的に、図６に示すように、一つの実施例では、前記ぶれ補正載置部４０が初期位置においてＸ軸の負方向に沿って移動するときに、第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１の変形状況及び変化位置を示す。開いたときに、第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１はすべてＸ軸の負方向へ移動し、第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第１の内端７７，９７は少し第１の外端７２、９２へ偏り、第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第２の内端８１，１０１は少し第２の外端７４，９４からずれる。

【0048】

図７に示すように、もう一つの実施例では、前記ぶれ補正載置部４０が初期位置からＸ軸の正方向まで移動しているときに、前記第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１の位置は変更している。前記第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第１の内端７７，９７と第２の内端８１，１０１はすべてＸ軸の正方向へ移動し、第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第１の内端７７，９７は少し第１の外端７２、９２からずれ、第１の板バネ７１及び第２の板バネ９１の第２の内端８１，１０１は少し第２の外端７４、９４へ偏る。

【0049】

図８に示すように、もう一つの実施例では、前記ぶれ補正載置部４０が初期位置からＹ軸の負方向まで移動しているときに、前記第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１の位置は変更している。前記第１の板バネ７１の第１の内端７７、第２の内端８１及び第２の横ビーム８３はＹ軸の負方向と平行に移動し、且つ、少し第１の板バネ７１の第１の横ビーム７６からずれ、第２の板バネ９１の第１の内端９７、第２の内端１０１及び第２の横ビーム１０３もＹ軸の負方向と平行に移動し、且つ、少し第２の板バネ９１の第１の横ビーム９６へ偏る。

【0050】

図９に示すように、もう一つの実施例では、前記ぶれ補正載置部４０が初期位置からＹ軸の正方向まで移動しているときに、前記第１の内端７７，９７及び第２の内端８１，１０１の位置は変更している。前記第１の板バネ７１の第１の内端７７、第２の内端８１及び第２の横ビーム８３はＹ軸の正方向と平行に移動し、且つ、少し第１の板バネ７１の第１の横ビーム７６へ偏り、第２の板バネ９１の第１の内端９７、第２の内端１０１及び第２の横ビーム１０３もＹ軸の正方向と平行に移動し、且つ、少し第２の板バネ９１の第１の横ビーム９６からずれる。

【0051】

また、本発明のレンズ駆動装置はそのレンズ位置においてホールイメージセンサを設ける必要がない。補助として、レンズの位置を測定する必要があるときに、ホールイメージセンサを設けてもよい。

【0052】

上記の説明は本発明の実施形態に過ぎず、ここで、明確すべきことは、当業者にとって、本発明の進歩性の発想を逸脱しない前提で、改進することもできるが、これらは全て本発明の保護範囲に含まれるということである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】