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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6167268
(24)【登録日】2017年7月7日
(45)【発行日】2017年7月26日
(54)【発明の名称】トルク自動調整式回転ダンパ
(51)【国際特許分類】
F16F 9/14 20060101AFI20170713BHJP
F16F 9/44 20060101ALI20170713BHJP
【ＦＩ】
F16F9/14 A
F16F9/44
【請求項の数】8
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2013-165671(P2013-165671)
(22)【出願日】2013年8月9日
(65)【公開番号】特開2015-34598(P2015-34598A)
(43)【公開日】2015年2月19日
【審査請求日】2016年5月12日
(73)【特許権者】
【識別番号】000110206
【氏名又は名称】株式会社ＴＯＫ
(74)【代理人】
【識別番号】100067758
【弁理士】
【氏名又は名称】西島 綾雄
(72)【発明者】
【氏名】織田 信寿
【審査官】
鎌田 哲生
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００４−２８６０７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−０８５５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−１５３０３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００３−２８７０７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−０４２３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−１６３４７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
中国特許出願公開第１６３７２２５（ＣＮ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００８／０２７７９６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
英国特許出願公開第２１５２６２５（ＧＢ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ１６Ｆ ９／００−９／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘性流体の入ったハウジング内に隔壁を設け、該隔壁を貫通してハウジング内に、回転方向に負荷が作用したときに回転するローターを設け、このローターの外周に前記ハウジングの内壁に向かって形成した羽根部と、ハウジングに形成した隔壁部とで前記ハウジング内に主圧力室を形成し、この主圧力室は前記ローターの回転過程で前記羽根部を境にした高圧側と低圧側とに区画されるように成し、前記隔壁の一方側に第２の圧力室を形成し、該第２の圧力室に前記ローターの一方向の回転により発生した高圧側の主圧力室の圧力が伝達されるように、前記隔壁に流体が通過する第１の通路を設け、前記ローターの他方の回転により発生した高圧側の主圧力室内の流体を前記隔壁に設けた第２の通路を通じて低圧側の主圧力室側に流し、前記隔壁部に、高圧側と低圧側の主圧力室を連通する流通路を設け、該流通路に対向可能に遮蔽面と溝部が形成されたトルク調整体を前記ハウジングに移動自在に配置し、前記トルク調整体の一方側の受圧面を前記第２の圧力室に対面させ、前記トルク調整体の他方側をばね手段により前記第２の圧力室の方向に弾発し、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を移動可能に設けたことを特徴とするトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項2】
前記ローターに１枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に前記流通路と直交するガイド孔を設け、該ガイド孔に軸状のトルク調整体を移動自在に配置し、該軸状のトルク調整体に前記流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を設け、前記ハウジングにガイド孔と連通する開口部を設け、該開口部にばね圧調整体を軸方向に移動可能に配置し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を用いたことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項3】
前記ローターの他方向の回転に対して制動力が作用しないようにしたリードベーンを前記隔壁に隣接して配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項4】
前記トルク調整体を前記ハウジングに軸方向にスライド自在に配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項5】
前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動可能に設け、該ばね圧調整体体を前記ばね手段に弾接せしめたことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項6】
前記ばね手段がコイルスプリングであることを特徴とする請求項２に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項7】
前記ローターに複数枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に、軸方向に延びるガイド穴を設け、前記ハウジング内に前記隔壁と対向させてトルク調整体を軸方向にスライド自在に嵌合配置し、前記トルク調整体に軸方向にアーム状の弁体を突出形成し、該弁体を前記ガイド穴にスライド自在に嵌合配置し、前記弁体に前記隔壁部の流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を形成し、前記トルク調整体の端面を前記第２の圧力室に対向させ、前記ハウジングの内周部に外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動自在に配設し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【請求項8】
前記ばね手段が波ワッシャーであることを特徴とする請求項７に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、負荷の大きさに応じて回転トルクを自動調整できるようにした、洋式トイレの便座・便蓋、収納棚の扉、旅客設備の収納補助装置等に用いられる回転ダンパに関する。
【0002】
従来から、回転動作する物体に制動力を付与して、その回転を緩やかにする回転ダンパにおいて、負荷に応じてその制動力を自動調整可能な回転ダンパが知られている（特許文献１〜７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７−３２７５７８号公報
【特許文献2】特開２０１１−１６３４７２号公報
【特許文献3】特許４６２５４５１号公報
【特許文献4】特許４９５４１８８号公報
【特許文献5】特許４７９４６５４号公報
【特許文献6】特許４７９２３３６号公報
【特許文献7】特許４３８２３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の回転ダンパは、圧力室の圧力の変動に伴いトルク調整体を変位させ、この変位に応じてトルクが自動調整される構成となっているが、外部からトルクの強弱を調整することができなかった。そのため、回転ダンパを商品に取り付けた状態で、トルク自動調整機能の調整を行うことができないという問題点があった。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するため本発明は、 粘性流体の入ったハウジング内に隔壁を設け、該隔壁を貫通してハウジング内に、回転方向に負荷が作用したときに回転するローターを設け、このローターの外周に前記ハウジングの内壁に向かって形成した羽根部と、ハウジングに形成した隔壁部とで前記ハウジング内に主圧力室を形成し、この主圧力室は前記ローターの回転過程で前記羽根部を境にした高圧側と低圧側とに区画されるように成し、前記隔壁の一方側に第２の圧力室を形成し、該第２の圧力室に前記ローターの一方向の回転により発生した高圧側の主圧力室の圧力が伝達されるように、前記隔壁に流体が通過する第１の通路を設け、前記ローターの他方の回転により発生した高圧側の主圧力室内の流体を前記隔壁に設けた第２の通路を通じて低圧側の主圧力室側に流し、前記隔壁部に、高圧側と低圧側の主圧力室を連通する流通路を設け、該流通路に対向可能に遮蔽面と溝部が形成されたトルク調整体を前記ハウジングに移動自在に配置し、前記トルク調整体の一方側の受圧面を前記第２の圧力室に対面させ、前記トルク調整体の他方側をばね手段により前記第２の圧力室の方向に弾発し、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を移動可能に設けたことを特徴とする。また本発明は、前記ローターに１枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に前記流通路と直交するガイド孔を設け、該ガイド孔に軸状のトルク調整体を移動自在に配置し、該軸状のトルク調整体に前記流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を設け、前記ハウジングにガイド孔と連通する開口部を設け、該開口部にばね圧調整体を軸方向に移動可能に配置し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を用いたことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターの他方向の回転に対して制動力が作用しないようにしたリードベーンを前記隔壁に隣接して配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記トルク調整体を前記ハウジングに軸方向にスライド自在に配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動可能に設け、該ばね圧調整体体を前記ばね手段に弾接せしめたことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターに複数枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に、軸方向に延びるガイド穴を設け、前記ハウジング内に前記隔壁と対向させてトルク調整体を軸方向にスライド自在に嵌合配置し、前記トルク調整体に軸方向にアーム状の弁体を突出形成し、該弁体を前記ガイド穴にスライド自在に嵌合配置し、前記弁体に前記隔壁部の流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を形成し、前記トルク調整体の端面を前記第２の圧力室に対向させ、前記ハウジングの内周部に外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動自在に配設し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターに筒状の空間部を設け、該空間部にアキュムレータを軸方向にスライド自在に嵌合配置し、該アキュムレータの一方の端面とハウジング側との間に前記主圧力室に連通する隙間を設け、前記アキュムレータを前記空間部に配置したばねによって前記隙間に向かう方向に付勢したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明はトルク自動調整機能を有する回転ダンパのトルクの強弱を外から簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。
【図2】本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。
【図3】本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。
【図4】本発明に係る回転ダンパのＡ−Ａ線断面図である。
【図5】本発明に係る回転ダンパのＢ−Ｂ線断面図である。
【図6】本発明に係る回転ダンパのＣ−Ｃ線断面図である。
【図7】本発明に係る回転ダンパの全体分解斜視図である。
【図8】本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。
【図9】本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。
【図10】本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。
【図11】回転ダンパのＤ−Ｄ線断面図である。
【図12】回転ダンパのＥ−Ｅ線断面図である。
【図13】回転ダンパのＦ−Ｆ線断面図である。
【図14】回転ダンパのＧ−Ｇ線断面図である。
【図15】本発明に係る第二の実施形態の回転ダンパの全体分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。図１乃至図７は、本発明に係るトルク自動調整式回転ダンパの第１の実施形態を示している。この第１実施形態の回転ダンパは筒状のハウジング２内に、相対回転可能にローター４を組み込み、ハウジング２とローター４との間に粘性流体を介在させ、ローター４とハウジング２とが相対回転したときの粘性流体の流動抵抗によって制動力を得るようにした回転ダンパである。
【0009】
例えば、上記ハウジング２を洋式トイレの便器本体に固定し、ローター４を便座の回転軸に連結すれば、便座の回転に制動力を付与して、ローター４の回転トルクを増大させ、便座が勢いよく落下することを防止できる。前記ローター４には、ハウジング２から突出するシャフト６の一方がスプリングピン８により連結している。ローター４の一端は、ハウジング２の凹部にブッシュ１０を介して回転自在に嵌合支持されている。ハウジング２の開口部には、リングスクリュー１２がねじ部を介して嵌合配置され、該リングスクリュー１２の管状部にブッシュ１４を介して、シャフト６の外周面が回転自在に支持されている。
【0010】
シャフト６の一端はハウジング２の外部に突出している。前記ローター４の外周には凸部４ａが一体的に形成され、これにベーン１６が嵌合配置され、ローター４の外周面に羽根部１８を形成している。ベーン１６の上端面は、ハウジング２の内周面にスライド自在に当接している。前記ハウジング２内には、周方向の対応面（隔壁部の壁面付近）に、流体流通穴２０，２２が形成された隔壁２４が配置され、該隔壁２４はハウジング２の内壁に形成された段部に軸方向に移動しないように係止されている。
【0011】
また、ハウジング２内にはキャップ２６が密封配置され、該キャップ２６の内径部と、キャップ２６に嵌合するバックアップリング３２の内径部とローター４の外周面が回転自在に嵌合している。前記ハウジング２内には、隔壁２４に隣接してリードベーン（一方弁）２８が配置され、ハウジング２に設けられたピン３０によって支持されている。リードベーン２８の一部は前記隔壁２４に形成された流体流通穴２２に図５に示すように対面配置されている。ハウジング２の内部には図４に示すように隔壁部３４が一体的形成され、該隔壁部３４とハウジング２の周壁とで羽根部１８により区画された粘性流体の入った圧力室３５，３６が形成されている。
【0012】
羽根部１８の一方側の圧力室３５と、他方側の圧力室３６は、隔壁部３４に形成された流体流通路３８によって連通している。また、隔壁２４と、キャップ２６との間には、圧力室４０が形成され、該圧力室４０は、隔壁２４に形成された流通穴２０，２２を通じて圧力室３５，３６に連通している。尚、図２中、４２，４４は０リングである。
【0013】
次に図３及び図４を参照してトルク調整機構について説明する。ハウジング２の隔壁部３４には軸方向にガイド孔５０が穿設され、これにトルク調整体５２の軸状の本体がスライド自在に嵌挿配置されている。トルク調整体５２の本体には、図７に示すように弁ブロック５２ａが一体的に形成され、該弁ブロック５２ａが隔壁部３４の流体流通路３８の経路に配置されている。弁ブロック５２ａには流体流通路３８を閉じる遮蔽面と、流体流通路を連通させる溝部５２ｂが形成され、これらは軸方向に隣接している。弁ブロック５２ａの上部端面は、ローター４の外周面に軸方向にスライド自在に嵌合している。
【0014】
弁ブロック５２ａの溝部５２ｂの前部が流体流通路３８内に位置しているとき、流通路３８の流路の断面積が最大となり、溝部５２ｂが軸方向に流通路３８から外れると、その外れた分、流通路３８の断面積が縮小し、完全に外れると、流通路３８は弁ブロック５２ａの遮蔽面より遮断されるように構成されている。トルク調整体５２の軸方向の端部には、受圧面５２ｃが形成され、該受圧面５２ｃは、圧力室４０に対面している。前記ガイド孔５０は、ハウジング２の閉塞部２ａから外部に開口し、該開口側にねじが形成されている。
【0015】
前記ガイド孔５０の開口部のねじ部には調整ねじ５４が螺合し、該調整ねじ５４とトルク調整体５２の端面との間には、コイルスプリングから成るばね手段５６が圧縮配置されている。前記ばね手段５６の弾発力によりトルク調整体５２の凸部端面は、キャップ２６の端面に弾接している。トルク調整体５２の弁ブロック５２ａの両側面は、隔壁２４の切欠部２４ａに軸方向にスライド自在に嵌合している。尚、図中４６，４８はＯリングである。
【0016】
次に、図６を参照してアキュムレータ機構について説明する。ローター４には、一方の軸端において開口するガイド穴５８が軸方向に形成され、これにアキュムレータ６０がスライド自在に嵌合配置されている。ガイド穴５８の端部には、穴付きの蓋体６２が嵌合し、アキュムレータ６０とガイド穴５８の端部との間にはコイルスプリングから成るばね６４が圧縮配置されている。アキュムレータ６０は、ばね６４の弾発力により、蓋体６２を介してハウジング２の閉塞部２ａの内壁面に弾接している。ハウジング２の閉塞部２ａには、図６に示すように、圧力室３５，３６と、アキュムレータ６０の端面に形成された受圧面に接する隙間６６とを連通する流体通路６７が形成されている。尚、図２中、４６，４８はＯリングである。
【0017】
次に、本実施形態の動作について説明する。ローター４が図４中、反時計方向に回転すると圧力室３５，３６内で羽根部１８が回転し、ハウジング２内の粘性流体は、高圧側の圧力室３５から低圧力側の圧力室３６に流通路３８を通じて流れる。このとき、ローター４は、高圧側の圧力室３５内の圧力を受け、ローター４に制動力が作用する。このとき、圧力室３５の流体は流通穴２０を通じて圧力室４０に流れ、流通穴２２はリードベーン２８によって閉じられる。一方、ローター４を図４中、時計方向に回転すると、リードベーン２８は、隔壁２４の流通穴２２を流圧により開放し圧力室３６内の流体は流通穴２２を通じて圧力室４０に流れ、更にこの圧力室４０と隔壁２４の他の流通穴２０を通じて、圧力室３５に流れて、圧力室３６の圧力は上昇せず、ローター４は、制動力を受けないで時計方向に回転する。
【0018】
ローター４の図４中、反時計方向の回転トルクが低いときは、トルク調整体５２の溝部５２ｂの位置が、図１に示すように、流体流通路３８の広さ即ち断面積が最大となる位置にある。ローター４の反時計方向の回転トルクが中位になると、圧力室３５の圧力が高まり、この圧力増大が圧力室４０に伝達され、トルク調整体５２の受圧面５２ｃに圧力室４０の圧力がかかる。
【0019】
トルク調整体５２は、此の圧力増大により、図２に示すように、ばね手段５６の弾発力に抗して、右方向に移動しトルク調整体５２の弁ブロック５２ａの溝部５２ｂが流通路３８からずれ、そのずれた分、流通路の断面積がせばまって流体が通りにくくなり、圧力室３５側の圧力が増大する。この圧力室３５側の圧力の増大に伴い、ローター４に対する制動力が増大することになる。ローター４の図４中、反時計方向の回転トルクが高トルクになると、圧力室４０の圧力により、図３に示すようにトルク調整体５２は、ばね手段５６の弾発力に抗して、更に右方向に移動し、溝部５２ｂが流通路３８から外れて、トルク調整体５２の弁ブロック５２ａの遮蔽面が流通路３８を遮蔽する。
【0020】
これにより圧力室３５の圧力が更に増大し、ローター４は圧力室３５の流体から大きな制動力を受け回転トルクが増大する。また、ローター４の回転トルクが低くなると、それに伴い圧力室３５の圧力も低下し、トルク調整体５２は、ばね手段５６の弾発力により復帰方向に移動して、流通路３８を開き、圧力室３５内の圧力を低下させる。このようにして、ローター４に作用する制動力が自動的に調整されることになる。
【0021】
上記実施形態において、回転ダンパを商品に取り付けた後、シャフト６に連結した重量物の落下速度を調整したい場合がある。負荷重量物の落下速度が早すぎる場合には、流通路３８のトルク調整体５２による遮蔽時間を早めることで落下速度を遅くすることができる。また反対に、負荷重量物の落下速度が遅すぎる場合は、流通路３８の遮蔽時間を遅らせることで、落下速度を早めることができる。流通路３８の遮蔽時間の調整は、トルク調整体５２に対するばね手段５６の弾発力を変化させることで行うことができる。
【0022】
流通路３８の遮蔽時間の調整は、調整ねじ５４を回転することで行う。調整ねじ５４を回転し、調整ねじ５４を図１中、左方向に移動すると、ばね手段５６は圧縮しトルク調整体５２に対する弾発力が増大する。反対に、調整ねじ５４を右方向に移動すると、ばね手段５６は伸長し、トルク調整体５２に対する弾発力は減少する。トルク調整体５２に対する弾発力を強くすると、流通路３８を閉じる時間が遅れ、重量物の落下に対する制動力が低下し、重量物の落下速度は早まる。
【0023】
反対にトルク調整体５２に対する弾発力を弱くすると流通路３８を閉じる時間が早まり、重量物の落下に対する制動力が増大し、重量物の落下速度は遅くなる。本装置の外部温度環境が異常に変化し、圧力室３５，３６内が異常に高圧になったとき、この圧力がアキュムレータ６０の受圧面に伝達され、アキュムレータ６０は図６上、ばね６４の弾発力に抗して左方向に移動し、受圧面前方の隙間６６の容積を増大させて、ハウジング２内部の圧力室３５，３６の圧力異常変化を吸収する。
【0024】
次に図８乃至図１５を参照して本発明の他の実施形態について説明する。この第２実施形態の回転ダンパも第１実施形態と同様に筒状のハウジング７２内に相対回転可能にローター７４を組み込み、ハウジング７２とローターとの間に粘性流体を介在させ、ローター７４とハウジング７２とが相対回転した時の粘性流体の流動抵抗によって制動力を得るようにした回転ダンパである。ローター７４とハウジング７２から突出するシャフト７６はスプリングピン７８により連結している。
【0025】
ローター７４の外周には１８０度の間隔を存して羽根部８０，８２が一体的に形成され、該ローター７４の一端側の内径部は、ハウジング７２の閉塞部７２ａに突設された凸部にブッシュ１５２を介して回転自在に嵌合している。ハウジング７２の開口部には、リングスクリュー８４がねじを介して嵌合配置され、該リングスクリュー８４に形成された小径管部８４ａの内径部にブッシュ８６を介して、ローター７４の端部の外周面が回転自在に嵌合している。ハウジング７２の内径部には、図１１に示すように隔壁部８８，９０が一体的に形成され、該隔壁部８８，９０と羽根部８０，８２との間に圧力室９２，９４，９６，９８が形成されている。
【0026】
ハウジング７２内には、流体流通穴１００，１０２，１０４，１０６が形成された圧力隔壁１０８が配置され、該圧力隔壁１０８はハウジング７２の内壁に形成された段部に軸方向に移動しないように係止されている。圧力隔壁１０８には、ローター７４の一方向の回転に対してのみ制動力を付与するためのリードベーン１１０が隣接配置され、このリードベーン１１０に隣接して、シールホルダ１１２が配置され、該シールホルダ１１２は、圧力隔壁１０８とリードスクリュー８４の小径管部８４ａとの間に挾圧されて固定されている。
【0027】
シールホルダ１１２の外周面には、トルク調整体１１４の内周面が軸方向にスライド自在に嵌合配置され、トルク調整体１１４の端面と、リングスクリュー８４の小径管部８４ａの外周部に螺合するワッシャアジャスタ１１６との間には、３枚の波ワッシャからなるばね手段１１８が圧縮配置されている。トルク調整体１１４の軸方向の端面と圧力隔壁１０８の軸方向の端面との間には圧力室１２０が形成され、該圧力室１２０は、圧力隔壁１０８に形成された流通穴１００，１０２，１０４，１０６を通じて、圧力室９２，９４，９６，９８に連通している。
【0028】
トルク調整体１１４には、図８に示すように円周方向に１８０度の間隔を存して、アーム状の弁体１２２，１２４が突設され、該弁体１２２，１２４は、図１１に示すように、ハウジング７２の隔壁部８８，９０に軸方向に形成されたガイド穴１２６，１２８にスライド自在に嵌合している。隔壁部８８，９０には、ガイド穴１２６，１２８に直交する方向に流体流通穴１３０，１３２が形成され、流通穴１３０を通じて圧力室９２と圧力室９８が連通し、流通穴１３２を通じて、圧力室９４と圧力室９６が連通している。
【0029】
トルク調整体１１４の弁体１２２，１２４には、溝部１３４が形成され、該溝部１３４が、流通穴１３０，１３２内に位置しているときは、この溝部１３４を通じて流体が流通穴１３０，１３２を流通し、溝部１３４が、流通穴１３０，１３２から外れると、弁体１２２，１２４の遮蔽面によって流通穴１３０，１３２が遮断され、流通穴１３０，１３２を流体が流通できなくなるように構成されている。トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力によって圧力隔壁１０８の一方の端面に弾接している。
【0030】
リングスクリュー８４の盤状壁には、図１５に示すように、ワッシャアジャスタ１１６を回転操作するための工具を外から挿入できるように、長穴１３５が形成されている。図中、１３６，１３８はプレート、１４０，１４２，１４４，１４６はＯリングである。上記ワッシャアジャスタ１１６、ばね手段１１８、トルク調整体１１４、リードベーン１１０，圧力隔壁１０８は、トルク自動調整機構を構成している。
【0031】
次に図１４を参照してアキュムレータ機構について説明する。ローター７４には、一方の軸端において開口するガイド穴１４８が軸方向に形成され、これにアキュムレータ１５０がスライド自在に嵌合配置されている。ガイド穴１４８の他方は、ブッシュ１５２を介してハウジング７２の閉塞部の凸部７２ａの外周面に回転自在に嵌合し、ハウジング７２の凸部７２ａの端面とアキュムレータ１５０の端面との間にプッシュナット１５４が配置されている。
【0032】
アキュムレータ１５０の端面とハウジング７２の凸部７２ａの端面の間には図１４に示すように、隙間１５６が形成され、該隙間１５６は、通路１５７を通じて、圧力室９２，９４，９６，９８に連通している。アキュムレータ１５０の他方の端面とガイド穴１４８の端部との間にはコイルスプリングからなるばね１５８が圧縮配置され、このばね１５８の弾発力を受けているアキュムレータ１５０は、プッシュナット１５４で抜け止めをしている。図中、１６０は、Ｏリングである。
【0033】
次に本実施形態の動作について説明する。ローター７４がハウジング７２内で図１１中、時計方向に回転すると、羽根部８０，８２が時計方向に回転し、圧力室９２，９６側の流体は、流通穴１３０，１３２を通じて、圧力室９８，９４側に流れる。このときローター７４は、羽根部８０，８２を介して高圧側の圧力室９２，９６内の流体の圧力を受け、ローター７４の時計方向の回転に対して制動力が作用する。一方、ローター７４を図１１中、反時計方向に回転すると、リードベーン１１０は圧力隔壁１０８の流通穴１０２，１０６を流圧により開放し、圧力室９４，９８内の流体は流通穴１０２，１０６を通じて圧力室１２０に流れ、圧力室１２０に流れた流体は、圧力隔壁１０８の他の流通穴１００，１０４を通じて、容積の増大した圧力室９２，９６に流入する。これにより羽根部８０，８２が反時計方向に回転しても容積が縮小する圧力室９８，９４内の流体圧力は上昇せず、ローター７４は制動力を受けないで反時計方向に回転する。
【0034】
ローター７４の、図１１中、時計方向の回転トルクが低いときはトルク調整体１１４の弁体１２２，１２４の溝部１３４の位置が隔壁部８８，９０の流通穴１３０，１３２の流通路の断面積が最大となる位置にある。ローター７４の時計方向の回転トルクが中位になると、圧力室９２，９６の圧力が高まりこの圧力室９２，９４内の圧力増大が圧力室１２０に伝達され、トルク調整体１１４の受圧面に圧力室１２０の圧力がかかる。トルク調整体１１４は、この圧力増大により、図９に示すようにばね手段１１８の弾発力に抗して、左方向に移動し、トルク調整体１１４の弁体１２２，１２４の溝部１３４が流通穴１３０，１３２の流通路からずれ、流通路の断面積がせばまって流体が通りにくくなり、圧力室９２，９６側の圧力が増大する。
【0035】
この圧力室９２，９６側の圧力の増大に伴い、ローター７４に対する制動力が増大することになる。ローター７４の時計方向の回転トルクが高トルクになると、圧力室９２，９６の圧力により、図１０に示すように、トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力に抗して、更に左方向に移動し、溝部１３４が流通穴１３０，１３２から外れて、トルク調整体１１４の弁体１２２の、溝部１３４の形成されていない遮蔽面が流通穴１３０，１３２を遮蔽する。これにより圧力室９２，９６の圧力が更に増大し、ローター７４は、圧力室９２，９６の流体から大きな制動力を受ける。ローター７４の回転トルクが低くなると、それに伴い、圧力室９２，９６の圧力も低下し、トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力により、復帰方向に移動して流通穴１３０，１３２を開き、圧力室９２，９４内の圧力を低下させる。
【0036】
このようにしてローターの回転に対して制動力が自動的に調整され、ローター７４は、ゆっくりと回転する。流通穴１３０，１３２の遮蔽時間の調整は、リングスクリュー８４の長穴１３５から工具を用いてワッシャアジャスタ１１６を回転することで行う。ワッシャアジャスタ１１６を回転し、ワッシャアジャスタ１１６を図８中、右方向に移動すると、羽根手段１１８は圧縮し、トルク調整体１１４に対する弾発力が増大する。
【0037】
反対にワッシャアジャスタ１１６を、左方向に移動すると、ばね手段１１８は復帰方向に変形し、トルク調整体１１４に対する弾発力は減少する。本装置の外部温度環境が異常に変化し、圧力室９２，９４，９６，９８内が異常に高圧になったときは、この圧力がアキュムレータ１５０の受圧面に伝達され、アキュムレータ１５０は、図１４中、ばね１５８の弾発力に抗して左方向に移動し、アキュムレータ１５０の受圧面前方の隙間１５６の容積を増大させて、ハウジング７２内の圧力室９２，９４，９６，９８の圧力の異常変化を吸収する。
【符号の説明】
【0038】
２ ハウジング４ ローター
６ シャフト
８ スプリングピン
１０ ブッシュ
１２ リングスクリュー
１４ ブッシュ
１６ ベーン
１８ 羽根部
２０ 流体流通穴
２２ 流体流通穴
２４ 隔壁
２６ キャップ
２８ リードベーン
３０ ピン
３２ バックアップリング
３４ 隔壁部
３５ 圧力室
３６ 圧力室
３８ 流体流通路
４０ 圧力室
４２ Ｏリング
４６ Ｏリング
４８ Ｏリング
５０ ガイド孔
５２ トルク調整体
５２ａ 弁ブロック
５２ｂ 溝部
５２ｃ 受圧面
５４ 調整ねじ
５６ ばね手段
５８ ガイド穴
６０ アキュムレータ
６２ 蓋体
６６ 隙間
７２ ハウジング
７４ ローター
７６ シャフト
７８ スプリングピン
８０ 羽根部
８２ 羽根部
８４ リングスクリュー
８４ａ 小径管部
８６ ブッシュ
８８ 隔壁部
９０ 隔壁部
９２ 圧力室
９４ 圧力室
９６ 圧力室
９８ 圧力室
１００ 流体流通穴
１０２ 流体流通穴
１０４ 流体流通穴
１０６ 流体流通穴
１０８ 圧力隔壁
１１０ リードベーン
１１２ シールホルダ
１１４ トルク調整体
１１６ ワッシャアジャスタ
１１８ ばね手段
１２０ 圧力室
１２２ 弁体
１２４ 弁体
１２６ ガイド穴
１２８ ガイド穴
１３０ 流通穴
１３２ 流通穴
１３４ 溝部
１３６ プレート
１３８ プレート
１４０ Ｏリング
１４２ Ｏリング
１４４ Ｏリング
１４６ Ｏリング
１４８ ガイド穴
１５０ アキュムレータ
１５２ ブッシュ
１５４ プッシュナット
１５６ 隙間
１５８ ばね