特許 6168098 電動二輪車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6168098

(24)【登録日】2017年7月7日

(45)【発行日】2017年7月26日

(54)【発明の名称】電動二輪車

(51)【国際特許分類】

   B62M 7/02 20060101AFI20170713BHJP

   B62J 9/00 20060101ALI20170713BHJP

【ＦＩ】

   B62M7/02 X

   B62J9/00 H

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-98878(P2015-98878)

(22)【出願日】2015年5月14日

(65)【公開番号】特開2016-215668(P2016-215668A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2017年2月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513313129

【氏名又は名称】小野塚精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107906

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 克彦

(72)【発明者】

【氏名】▲柳▼原 健也

【審査官】 山尾 宗弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０８９７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１０２８５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−０３５４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１８２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０１６７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｍ ７／０２

Ｂ６２Ｊ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪と、
回転駆動力を発生する電動モータと、
前記電動モータを制御するモータコントローラと、
前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、
前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、
前記モータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、
前記電動モータは、第１乃至第３の制御電流に応じて回転駆動される三相ブラシレスモータで構成され、
前記モータコントローラは、複数の外壁面と、複数の内壁面とを有する収納ケースと、 前記収納ケースの第１の内壁面に取り付けられ、前記第１の制御電流を出力する第１のパワー基板と、
前記収納ケースの第２の内壁面に取り付けられ、前記第２の制御電流を出力する第２のパワー基板と、
前記収納ケースの第３の内壁面に取り付けられ、前記第３の制御電流を出力する第３のパワー基板と、を備えることを特徴とする電動二輪車。

【請求項2】

前輪と、
回転駆動力を発生する電動モータと、
前記電動モータを制御するモータコントローラと、
前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、
前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、
前記モータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、
前記モータコントローラを前記変速機に取り付けるとともに、前記モータコントローラと前記電動モータとの間の配線を通すためのアタッチメント部を備え、前記モータコントローラが前記アタッチメント部に取り付けられていることを特徴とする電動二輪車。

【請求項3】

前輪と、
第１乃至第３の制御電流に応じて回転駆動される三相ブラシレスモータで構成された電動モータと、
それぞれが第１乃至第３の制御電流を出力する複数のモータコントローラと、
前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、
前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、
前記複数のモータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、
各モータコントローラは、複数の外壁面と、複数の内壁面とを有する収納ケースと、前記収納ケースの第１の内壁面に取り付けられ、前記第１の制御電流を出力する第１のパワー基板と、
前記収納ケースの第２の内壁面に取り付けられ、前記第２の制御電流を出力する第
２のパワー基板と、
前記収納ケースの第３の内壁面に取り付けられ、前記第３の制御電流を出力する第
３のパワー基板と、を備えることを特徴とする電動二輪車。

【請求項4】

前輪と、
第１乃至第３の制御電流に応じて回転駆動される三相ブラシレスモータで構成された電動モータと、
それぞれが第１乃至第３の制御電流を出力する複数のモータコントローラと、
前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、
前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、
前記複数のモータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、前記複数のモータコントローラを前記変速機に取り付けるとともに、前記複数のモータコントローラと前記電動モータとの間の配線を通すためのアタッチメント部を備え、前記複数のモータコントローラが前記アタッチメント部に取り付けられていることを特徴とする電動二輪車。

【請求項5】

前記モータコントローラは、複数の外壁面を有する収納ケースを備え、前記複数の外壁面のうち、３面以上に放熱フィンが取り付けられたことを特徴とする請求項２または４に記載の電動二輪車。

【請求項6】

前記第１乃至第３の内壁面の反対側にある第１乃至第３の外壁面に、それぞれ放熱フィンが取り付けられたことを特徴とする請求項１または３に記載の電動二輪車。

【請求項7】

前記収納ケースが金属からなることを特徴とする請求項１，３，５のいずれかに記載の電動二輪車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転駆動力を発生する電動モータと、電動モータを制御するモータコントローラとを備える電動二輪車に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の電動二輪車は、特許文献１に記載されている。図１３に示すように、電動二輪車１０は、前輪１１及び後輪１２を有する自動二輪車であり、モータ１３を用いて走行することができる。

【0003】

具体的は、モータ１３は、ドライブベルト部１４を介して後輪１２を駆動する。電動二輪車１０のライダーは、スロットルグリップ１５を用いてスロットルの開度を調整することによって、モータ１３の回転によって生じる駆動力を調整する。制御装置１００Ａ（モータコントローラ）は、シート１６の下方に搭載されている。制御装置１００Ａには、電動二輪車１０に生じるモーメントなどを検出するセンサによって構成されるセンサ部１１０が接続されている。また、制御装置１００Ａには、前輪１１近傍に取り付けられ、電動二輪車１０の車速を検出する車速センサ１０１が接続されている。

【0004】

特許文献２には、ガソリンエンジン駆動の自動二輪車が記載されている。図１４は、自動二輪車１の車体全体を示し、図１５は自動二輪車１のエンジン及び変速機を示す図である。

【0005】

自動二輪車１は、車体２の骨格となる車体フレーム３を有している。車体フレーム３は車両前方から、ヘッドパイプ５、このヘッドパイプ５から後側に斜め下方に延びるメインパイプ６、メインパイプ６の後方中間部に固着されて斜め上方に延びるリヤパイプ７、メインパイプ６の後端部に固着されて下方に延びる支持フレーム８などから構成される。

【0006】

ヘッドパイプ５には、ステアリングシャフト９が回転自在に枢着されており、このステアリングシャフト９の下側にテレスコピック型サスペンションを備えて伸縮自在なフロントフォーク１０を介して前輪ＦＷが回転自在に懸架支持されている。ステアリングシャフト９の上端部には、図示省略するハンドルポストを介して左右に延びるバー状のハンドル１１が取り付けられ、前輪ＦＷを操舵可能に構成される。

【0007】

この車体フレーム３の中間部には、エンジン４０及び変速機６０を一体化したパワーユニットＰＵがメインパイプ６の下側に吊り下げられるようにして取り付けられ、このパワーユニットＰＵの出力軸（変速機の出力軸）に結合されたドライブスプロケット６７からチェーン１５を介して回転駆動力が後輪ＲＷに伝達される。

【0008】

パワーユニットＰＵの前部には、エンジン４０のシリンダブロック４１が取り付けられ、その前方にシリンダヘッド４２が結合されている。シリンダブロック４１の内部には、不図示のピストンが前後方向に摺動自在に嵌合され、コンロッド及びクランクピンを介してクランクシャフトに接続される。

【0009】

クランクシャフトの左部にはカムドライブスプロケット４６が結合されるとともに、シリンダヘッド４２に回転自在に支承されたカムシャフトの左端部に結合されたカムドリブンスプロケットとの間にカムチェーン４８が巻き掛けられて接続され、クランクシャフト４５の回転により吸気バルブ及び排気バルブが開閉作動される。

【0010】

変速機６０の詳細な図示は省略するが、変速機６０はクランクシャフトに接続されるメインシャフトと、このメインシャフトに接続されたカウンタシャフトとを備えており、メインシャフトとカウンタシャフトとの間に複数の変速段を確立するためのギア列が設けられる。なお、図１４、図１５中、８は支持フレーム、２０は足乗せステップ、２１はバー部材、９６はシフトポジション検出部、１６０はアクチュエータである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−１５１２８９号公報

【特許文献2】特開２００８−１７４１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、特許文献１に記載の電動二輪車は、制御装置１００Ａ（モータコントローラ）がシート１６の下方のカウルの中に取り付けられていたため、放熱性が悪く、配置スペースにも制約があった。そのため、制御装置１００Ａを大型化することが困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題に鑑み、本発明の電動二輪車は、前輪と、回転駆動力を発生する電動モータと、前記電動モータを制御するモータコントローラと、前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、
前記モータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、
前記電動モータは、第１乃至第３の制御電流に応じて回転駆動される三相ブラシレスモータで構成され、前記モータコントローラは、複数の外壁面と、複数の内壁面とを有する収納ケースと、前記収納ケースの第１の内壁面に取り付けられ、前記第１の制御電流を出力する第１のパワー基板と、前記収納ケースの第２の内壁面に取り付けられ、前記第２の制御電流を出力する第２のパワー基板と、前記収納ケースの第３の内壁面に取り付けられ、前記第３の制御電流を出力する第３のパワー基板と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の電動二輪車は、前輪と、回転駆動力を発生する電動モータと、前記電動モータを制御するモータコントローラと、前記電動モータの出力軸に結合された変速機と、前記変速機の出力軸にチェーンを介して結合された後輪と、を備え、前記モータコントローラは、前記前輪の後方であって、前記変速機の前方に配置され、前記モータコントローラを前記変速機に取り付けるとともに、前記モータコントローラと前記電動モータとの間の配線を通すためのアタッチメント部を備え、前記モータコントローラが前記アタッチメント部に取り付けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、モータコントローラを前輪の後方であって、変速機の前方に配置したので、走行風を効率よくモータコントローラに当てて放熱性能を向上させることができ、配置スペースにも余裕があることから、モータコントローラを容易に大型化してその出力容量を増加させることが可能となる。

【0015】

また、本発明によれば、モータコントローラが配置される位置は、ガソリンエンジン駆動の自動二輪車におけるエンジンが配置される位置と近いため、デザイン性にも優れている。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態における電動二輪車のモータコントローラの配置を示す図である。

【図2】モータコントローラの構成を示すブロック図である。

【図3】モータコントローラの内部構造を示す斜視図である。

【図4】モータコントローラの基板構造を示す斜視図である。

【図5】モータコントローラの回路図である。

【図6】本発明の第２の実施形態における電動二輪車のモータコントローラの配置を示す図である。

【図7】本発明の第２の実施形態における２個のモータコントローラの構成を示すブロック図である。

【図8】Ｌ型２気筒のモータコントローラの配置を示す斜視図である。

【図9】並列２気筒のモータコントローラの配置を示す斜視図である。

【図10】ラジアル４気筒のモータコントローラの配置を示す斜視図である。

【図11】Ｌ型４気筒のモータコントローラの配置を示す斜視図である。

【図12】ラジアル５気筒のモータコントローラの配置を示す斜視図である。

【図13】従来の電動二輪車の全体構成を示す正面図である。

【図14】従来のガソリンエンジン駆動の自動二輪車の車体全体を示す正面図である。

【図15】図１４の自動二輪車のエンジン及び変速機を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態における電動二輪車１００を図１乃至図５に基づいて説明する。図１に示すように、電動二輪車１００は、図１４，図１５に示す従来のガソリンエンジン駆動の自動二輪車１において、パワーユニットＰＵのガソリン駆動のエンジン４０（シリンダブロック４１，シリンダヘッド４２，クランクシャフト等）を除去し、その代わりに、エンジン４０の設置位置にアタッチメント部１０１を介してモータコントローラ１０２を取り付け、電動モータＭの出力軸を従前の変速機６０の入力軸に結合させたものである。図１において、アタッチメント部１０１，モータコントローラ１０２は、それぞれ破線で囲んで示してある。

【0018】

この場合、変速機６０の入力軸は、従来のガソリンエンジン駆動の自動二輪車１におけるクランクシャフトが結合されるカムドライブスプロケット４６の回転軸又は、クランクシャフトに接続されるメインシャフトに相当する。アタッチメント部１０１は直方体等の箱体からなり、モータコントローラ１０２は、アタッチメント部１０１の前輪ＦＷに対向した外面に取り付けられる。

【0019】

すなわち、電動二輪車１００は、ガソリンエンジン駆動の自動二輪車１を電動二輪車１００にコンバートしたものであって、回転駆動力を発生する電動モータＭと、電動モータＭを制御するモータコントローラ１０２と、電動モータＭの出力軸に入力軸が結合された変速機６０と、変速機６０の出力軸にチェーン１５を介して結合された後輪と、を備え、モータコントローラ１０２は、前輪ＦＷの後方であって、変速機６０の前方に配置される。

【0020】

そして、電動二輪車１００によれば、モータコントローラ１０２を前輪ＦＷの後方であって、変速機６０の前方に前輪ＦＷを臨むように配置したので、走行風を効率よくモータコントローラ１０２に当てて放熱性能を向上させることができことに加えて、変速機６０と前輪ＦＷの間には広い空間があり、モータコントローラ１０２の配置スペースにも余裕があることから、モータコントローラ１０２を容易に大型化してその出力容量を増加させることが可能となる。

【0021】

また、モータコントローラ１０２が配置される位置は、ガソリンエンジン駆動の自動二輪車１におけるエンジン４０が配置される位置と近いため、元のガソリンエンジン駆動の自動二輪車１の全体デザインを保持することができることからデザイン性にも優れている。

【0022】

ガソリンエンジン駆動の自動二輪車１に必要されたガソリンタンクは除去され、その代わりに、電動モータＭの駆動源として二次電池等からなるバッテリーが取り付けられる。バッテリーは、電動二輪車１００の座席の下や、後方の荷台の下などに取り付けることが適当である。

【0023】

図２は、モータコントローラ１０２の構成を示すブロック図である。図示のように、
電動モータＭは三相ブラシレスモータであり、モータコントローラ１０２は、電動モータＭを制御するために、それぞれ三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に対応した第１乃至第３の制御電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを出力する３個のパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと、１個の制御基板１０４を備え、バッテリー１０５からの電源供給を受けて動作する。

【0024】

制御基板１０４はマイコンを含んで構成され、アクセル，ブレーキ，メインスイッチからの回転指示信号、並びに電動モータＭに設けられた角度センサと温度センサからのセンサ信号に基づいて、これらのパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃを制御するための制御信号を出力する。

【0025】

この場合、アタッチメント部１０１は、モータコントローラ１０２と電動モータＭとの間の各種配線（第１乃至第３の制御電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを流す配線、角度センサと温度センサの出力配線等）を媒介する。すなわち、これらの各種配線は、アタッチメント部１０１の中を通して配設され、損傷から保護されるようになっている。

【0026】

モータコントローラ１０２は、図３に示すように、中空直方体からなり６個の外壁面と６個の内壁面を有する収納ケース１０６を備え、その本体であるパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと制御基板１０４が収納される。モータコントローラ１０２が発生するジュール熱を放熱するために、６個の外壁面のうち３面以上に放熱フィン１０７が取り付けられていることが好ましい。

【0027】

収納ケース１０６は機械的強度と放熱性能を確保するために、肉厚２ｍｍ以上のアルミニウム合金、マグネシウム合金等の金属からなることが好ましい。なお、図３は収納ケース１０６の内部構造を示すために、２面を取り除いて図示してある。

【0028】

パワー基板１０３Ａは収納ケース１０６の第１の内壁面１０８Ａに取り付けられ、パワー基板１０３Ｂは収納ケース１０６の第２の内壁面１０８Ｂに取り付けられ、パワー基板１０３Ｃは収納ケース１０６の第３の内壁面１０８Ｃに取り付けられる。制御基板１０４は、収納ケース１０６の第４の内壁面１０８Ｄに取り付けられる。

【0029】

この場合、パワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃは、制御基板１０４に比して大きなジュール熱を発生することから、放熱フィン１０７は、第１乃至第３の内壁面１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの反対側にある第１乃至第３の外壁面１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃに取り付けられることが放熱効率を高める上で好ましい。

【0030】

パワー基板１０３Ａ〜１０３Ｃは、図４に示すように、プリント基板１１０と、プリント基板１１０に配置されたＦＥＴ（不図示）と、アルミ電解コンデンサ１１１、 パワー基板１０３Ａ〜１０３Ｃと制御基板１０４との間の配線接続を行うためのコネクタ１１２、プリント基板１１０の裏側に配置されたヒートスプレッダ１１３と、を備えて構成される。ヒートスプレッダ１１３は高熱伝導材で形成され、ＦＥＴのジュール熱の放熱を促進させる。

【0031】

図５は、モータコントローラ１０２の回路図である。制御基板１０４は、信号入力回路１１４と、マイコン１１５を備える。信号入力回路１１５は、アクセル，ブレーキ，メインスイッチからの回転指示信号、角度センサ信号、温度センサ信号を受けてマイコン１１５に出力する。マイコン１１５は、信号入力回路１１５からの信号に応じて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した回転制御信号を発生する。

【0032】

パワー基板１０３Ａは、ゲートドライバー１１６Ａと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に直列に接続されたハイ側ＦＥＴ１１７Ａ，ロー側ＦＥＴ１１８Ａと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に接続された電源電圧安定化用の電解コンデンサ１１１Ａとを備える。

【0033】

同様に、パワー基板１０Ｂは、ゲートドライバー１１６Ｂと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に直列に接続されたハイ側ＦＥＴ１１７Ｂ，ロー側ＦＥＴ１１８Ｂと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に接続された電源電圧安定化用の電解コンデンサ１１１Ｂとを備える。

【0034】

同様に、パワー基板１０Ｃは、ゲートドライバー１１６Ｃと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に直列に接続されたハイ側ＦＥＴ１１７Ｃ，ロー側ＦＥＴ１１８Ｃと、電源ラインＶと接地ラインＥの間に接続された電源電圧安定化用の電解コンデンサ１１１Ｃとを備える。

【0035】

パワー基板１０３Ａのハイ側ＦＥＴ１１７Ａとロー側ＦＥＴ１１８Ａの接続ノードは、電動モータＭのＵ相コイルの一端に接続され、パワー基板１０３Ｂのハイ側ＦＥＴ１１７Ｂとロー側ＦＥＴ１１８Ｂの接続ノードは、電動モータＭのＶ相コイルの一端に接続され、パワー基板１０３Ｃのハイ側ＦＥＴ１１７Ｃとロー側ＦＥＴ１１８Ｃの接続ノードは、電動モータＭのＷ相コイルの一端に接続され、各コイルの他端同士が中間点として結合されている。

【0036】

電動モータＭは、公知の構造であるが、固定軸に固定された円環状のステータと、ロータを備え、ステータは半径方向外向きに突出する３本のティースを一体に有する形状に形成されており、この３本のティースに各コイルが巻回されている。アウターローラ型の場合、アウターローラにおける内周面に各ティースの突出端面に対向する複数のマグネットが周方向に並べて配置される。

【0037】

各コイルには、モータコントローラ１０２から三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に対応した第１乃至第３の制御電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷが流れることにより、三相ブラシレスモータである電動モータＭの回転制御を行うことができる。しかして、電動モータＭの回転駆動力は変速機６０により減速され、チェーン１５を介して後輪に伝達されることで、電動二輪車１００を走行させることができる。

【0038】

＜第２の実施形態＞
本実施形態の電動二輪車１００は、図６に示すように、三相ブラシレスモータからなる１個の電動モータＭを２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂで制御するものであり、モータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂは、前輪ＦＷの後方であって、変速機６０の前方に配置されたものである。図６において、アタッチメント部１０１，モータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂは、それぞれ破線で囲んで示してある。

【0039】

モータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂを変速機６０に結合させるためのアタッチメント部１０１は、立方体形状をなしており、モータコントローラ１０２Ａは、アタッチメント部１０１の前輪ＦＷに対向する面に取り付けられ、もう１つのモータコントローラ１０２Ｂは、当該面とは別の面に取り付けられている。モータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂの構成は、第１の実施形態のものと同じである。

【0040】

本実施形態の電動二輪車１００によれば、１個の電動モータＭに対して２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂの制御電流を供給しているので、第１の実施形態のものに比して出力容量を増加することができる。また、２つのモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂは、前輪ＦＷの後方であって、変速機６０の前方に配置されていることから、配置スペースが確保され、その大型化を可能としている。

【0041】

また、２つのモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂは、アタッチメント部１０１の別々の面に取り付けられているので、走行風を効率よく２つのモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂに当てることができる。

【0042】

図７は、モータコントローラ１０２の構成を示すブロック図である。図示のように、電動モータＭは三相ブラシレスモータであり、モータコントローラ１０２Ａは、電動モータＭを制御するために、それぞれ三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に対応した第１乃至第３の制御電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＷ１を出力するパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと、制御基板１０４を備え、バッテリー１０５からの電源供給を受けて動作する。

【0043】

モータコントローラ１０２Ｂも、電動モータＭを制御するために、それぞれ三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に対応した第１乃至第３の制御電流ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＷ２を出力するパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃと、制御基板１０４を備え、バッテリー１０５からの電源供給を受けて動作する。

【0044】

この場合、モータコントローラ１０２Ａの第１の制御電流ＩＵ１と、モータコントローラ１０２Ｂの第１の制御電流ＩＵ２は同じ位相を有し、モータコントローラ１０２Ａの第２の制御電流ＩＶ１と、モータコントローラ１０２Ｂの第２の制御電流ＩＶ２は同じ位相を有し、モータコントローラ１０２Ａの第３の制御電流ＩＷ１と、モータコントローラ１０２Ｂの第３の制御電流ＩＷ２は同じ位相を有している。

【0045】

制御基板１０４，１０４はマイコンを含んで構成され、アクセル，ブレーキ，メインスイッチからの回転指示信号、並びに電動モータＭに設けられた角度センサと温度センサからのセンサ信号に基づいて、モータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂのパワー基板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃを制御するための制御信号を出力する。

【0046】

一方、電動モータＭは、三相ブラシレスモータであるが、第１の実施形態のものとは異なり、３本のＵ相コイル，Ｖ相コイル，Ｗ相コイルを１組としたものを２組備えている。すなわち、電動モータＭは、固定軸に固定された円環状のステータと、ロータを備え、ステータは半径方向外向きに突出する６本のティースを一体に有する形状に形成されており、この６本のティースに、周方向に連続する３本ずつを１組として、各コイルが巻回されている。

【0047】

そして、１組目のＵ相コイル，Ｖ相コイル，Ｗ相コイルにモータコントローラ１０２Ａの対応する第１乃至第３のＩＵ１，ＩＶ１，ＩＷ１が供給され、２組目のＵ相コイル，Ｖ相コイル，Ｗ相コイルにモータコントローラ１０２Ｂの対応する第１乃至第３のＩＵ２，ＩＶ２，ＩＷ２が供給されるようになっている。これにより、第１の実施形態のものに比してモータコントローラの出力容量を増加することができる。このような複数組のコイルを備えた電動モータは、特開２００９−９５１２４号公報に記載されている。

【0048】

図７の例では、２組のＵ相コイル，Ｖ相コイル，Ｗ相コイルを備えた電動モータＭを２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂで制御しているが、一般には、ｎ組（ｎは２以上の偶数）のＵ相コイル，Ｖ相コイル，Ｗ相コイルを備えた電動モータを２個のモータコントローラで制御することができる。

【0049】

次に、複数のモータコントローラの配置例について図８乃至図１２に基づいて説明する。図８の配置は、立方体形状をなした１個のアタッチメント部１０１の２つの面に２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂを取り付け、全体としてＬ字形状をなしたものであり、Ｌ型２気筒と称されるものである。モータコントローラが取り付けられていない残りの４面のいずれかが、変速機６０に対する取り付け面となっている。

【0050】

図９の配置は、扁平直方体形状をなした１個のアタッチメント部１０１の１つの大面積の面に２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂを並列配置したものであり、並列２気筒と称されるものである。２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂが取り付けられた面の反対側の面が、変速機６０に対する取り付け面となっている。

【0051】

図１０の配置は、立方体形状をなした１個のアタッチメント部１０１の４面に４個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄを取り付けたものであり、ラジアル４気筒と称されるものである。モータコントローラが取り付けられていない残りの２面のどちらかが、変速機６０に対する取り付け面となっている。

【0052】

図１１の配置は、直方体形状をなした１個のアタッチメント部１０１の１つの面に
２個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂを並列配置し、これに隣接する１つの面に２個のモータコントローラ１０２Ｃ，１０２Ｄを並列配置したものであり、Ｌ型４気筒と称されるものである。

【0053】

図１２の配置は、立方体形状をなした１個のアタッチメント部１０１の５面に５個のモータコントローラ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅを取り付けたものであり、ラジアル５気筒と称される。モータコントローラが取り付けられていない残りの１面が、変速機６０に対する取り付け面となっている。

【0054】

なお、第１の実施形態では、１個の電動モータＭを１個のモータコントローラ１０２で制御し、第２の実施形態では、１個の電動モータＭを複数個のモータコントローラで制御しているが、複数個の電動モータＭを、それぞれを１個又は複数のモータコントローラで制御する構成を採用してもよい。

【符号の説明】

【0055】

ＦＷ 前輪
６０ 変速機
１００ 電動二輪車
１０１ アタッチメント部
１０２ モータコントローラ
１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ パワー基板
１０４ 制御基板
１０５ バッテリー
１０６ 収納ケース
１０７ 放熱フィン
Ｍ 電動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】