特許 6168924 仕分けコンベヤの切換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6168924

(24)【登録日】2017年7月7日

(45)【発行日】2017年7月26日

(54)【発明の名称】仕分けコンベヤの切換装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/06 20060101AFI20170713BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20170713BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20170713BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/06 C

   B65G47/46 B

   B65G47/68 C

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-181990(P2013-181990)

(22)【出願日】2013年9月3日

(65)【公開番号】特開2015-48227(P2015-48227A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2016年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】502380361

【氏名又は名称】トーヨーカネツソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】横山 紀郎

(72)【発明者】

【氏名】星 俊臣

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２２７６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０１６５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０９２５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１５９７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３１５５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６２６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５３３３７１５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第５９６７２８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７３４６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／００−１７／４８

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／５１

Ｂ６５Ｇ ４７／６４、４７／６８−４７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、
前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、
前記スライドシューの一部であり、前記スラット面をスライドするシュースライドと、
前記スライドシューの一部であり、その支持軸に設けられた１以上のホイールと、
前記スライドシューの一部であり、前記支持軸に設けられ、回動可能なベーンと、
前記スライドシューに設けられ、光発電体を含み、その起電力を用いて前記ベーンの方向を切り換えるベーン方向切換機構と、
前記スライドシューの外部から、前記光発電体に光を照射する発光体と
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項2】

請求項１に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、
前記シュースライドに設置された光発電体と、
前記シュースライドに設置され、前記光発電体に接続された電気コイルと、
前記ベーンに設置され、前記電気コイルによる磁界との働きで、前記ベーンを回動可能とする永久磁石と
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項3】

請求項１に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、
前記ベーンに設置された光発電体と、
前記シュースライドに設置され、前記光発電体に接続された電気コイルと、
前記ベーンに設置され、前記電気コイルによる磁界との働きで、前記ベーンを回動可能とする永久磁石と
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項4】

請求項１に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、
前記シュースライドに設置された電源と、
前記シュースライドに設置され、前記電源に接続される第１の電磁コイルと、
前記ベーンに設置された光発電体と、
前記ベーンに設置され、前記光発電体に接続されて、前記第１の電磁コイルにより発生する磁界との働きで、前記ベーンを回動可能とする第２の電磁コイルと
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項5】

請求項１に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、
前記ベーンに設置された光発電体と、
前記ベーンに設置され、前記光発電体に接続された電気コイルと、
前記シュースライドに設置され、前記電気コイルによる磁界との働きで、前記ベーンを回動可能とする永久磁石と
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項6】

請求項４に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、更に、
前記シュースライドに設置され、前記第１の電磁コイル、前記第２の電磁コイルにより発生する磁界との働きで、前記ベーンを回動可能とする永久磁石と
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【請求項7】

請求項１に記載のスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置であって、
前記ベーン方向切換機構が、
前記シュースライドに設置され、前記ベーンと連結されて前記ベーンを回動させる回動駆動部と、
前記シュースライドに設置され、前記回動駆動部に接続され、前記回動駆動部を駆動するための電源と、
前記シュースライドに設置された光発電体と、
前記電源と前記回動駆動部の間に設けられ、前記光発電体の出力により、前記電源と前記回動駆動部を導通させる光電流検知スイッチと
を有するスライドシュー式仕分けコンベヤの切換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仕分装置に関し、特に、外形や大きさの異なるケース物、袋物などの物品を搬送するときに好適なスラットコンベヤを用いて仕分けする場合の仕分けコンベヤの切換装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

物流の分野において、形状（外形や大きさ）の異なる物品を混在して搬送し、仕分ける装置が使用されている。特に、物品の搬送方向と直角方向に延伸した細長いスラットとを連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤを用いた仕分け装置が広く用いられている。

【0003】

このスラットを用いた仕分けコンベヤでは、従来のスライドシューソータの切り換え装置としてはシュー下方に載置されたレールに方向切り換え用のレールを設けてこれを機械的に切り換える方式（鉄道のポイントと同様な方式）とするか、又は、特開平６−２２７６４９号公報にあるように、上記切り換え用のレールを動かす代わりに、電磁石と永久磁石等の磁石との組合せにより磁気的に切り換える方式の二つの方式が知られている。

【0004】

電磁石と永久磁石等の磁石との組合せにより磁気的に切り換える方式による仕分け装置として、上記特開平６−２２７６４９号公報には、スラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をその長手方向にスライド自在な移動シュー（スライドシュー）と、スラットコンベヤの下方でスライドシューの支持軸に外嵌された回転体（ホイール）と、回転体を案内するために直進方向及び分岐方向に敷設されたガイドレールと、直進方向及び分岐方向に枝分かれする部分に配設された電磁石と、電磁石の下流側に配設された永久磁石とを有し、物品を分岐方向に搬送する際に、回転体を電磁石で吸引し、次いで永久磁石の方向に沿って移動させることによって、回転体を分岐方向のガイドレールに誘導し、それによって移動シューも分岐方向に移動させ、物品を移動シューによって分岐方向へ仕分ける、仕分けコンベヤの切換装置に係る技術思想が開示されている。この方式は、切換レバーを設けてそれを２方向に作動させる方式と比較して、より広く用いられてきた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−２２７６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このような従来技術によるならば、レールの切り換え方式の場合、多数の部品が必要となり、また機械的・電気的エネルギーの消費が大きい。

【0007】

また、磁石方式の場合、レール方式と比べて機械的接点及び部品点数を削減できること、省エネルギー化を図れることが大きな特徴であるが、磁力を用いて吸引させるための磁石機構が大きなものとなり、特に誘導用の永久磁石部分にはレアアース等を用いた磁力の高い特殊な磁石を必要とすること、また、シュー下方の部品の支持軸となるピンがガイド部品に衝突し、シューやガイド部品を破損させること等の問題があった。

【0008】

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、磁力の高い特殊な磁石を必要とせず、また、シュー下方のピンやガイド部品の衝突を防止することの可能な切り換え装置を提供することを課題とした。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる課題を解決するため、本願に係る仕分けコンベヤ切換装置は、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、スライドシューの一部でありスラット面をスライドするシュースライドと、スライドシューの一部でありその支持軸に設けられたホイールと、スライドシューの一部であり支持軸に設けられ回動可能なベーンと、スライドシューに設けられ、光発電体を含み、その起電力を用いてベーンの方向を切り換えるベーン方向切換機構と、スライドシューの外部から光発電体に光を照射する発光体とを有することを特徴とする。

【0010】

すなわち、光発電体の起電力を用いて、スライドシュー内部でベーンの方向を切り換えることで、スライドシュー外部に大がかりな機構を必要としないという効果がある。

【0011】

本発明の第１の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、シュースライド側に光発電体および電磁回路を設けるとともに、ベーン側に永久磁石を設けることを特徴とする。このようにすると、ベーン側に電気回路が不要となり、簡便に装置が構成できる。

【0012】

次に、第２の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、ベーン側に光発電体および電磁回路を設けるとともに、シュースライド側には電池および電磁回路を設けることを特徴とする。このようにすると、永久磁石が不要であり、磁気の影響が問題な場合には好適である。

【0013】

次に、第３の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、ベーン側に光発電体および電磁回路を設けるとともに、シュースライド側には永久磁石を設けることを特徴とする。このようにすると、シュースライド側に電気回路が不要となり、ベーン側に回路を集約することができるため、簡便に装置が構成できる場合がある。

【0014】

次に、第４の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、ベーン側に永久磁石を設けるとともに光発電体を設け、シュースライド側には電磁回路を設けるととともに、ベーン側に設けられた光発電体による電気的エネルギーをシュースライド側に導いて電磁回路に接続することを特徴とする。このようにすると、シュースライドとベーンを一体で構成することができ、組み立て上、容易になる場合がある。

【0015】

次に、第５の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、ベーン側に光発電体および電磁回路を設けるとともに、シュースライド側には電池および電磁回路を設けるとともに、別途永久磁石を設けることを特徴とする。このようにすると、吸引力が強力となり、確実な仕分けができる場合もある。

【0016】

次に、第６の実施態様においては、そのベーン方向切換機構として、シュースライドに設置され、ベーンと連結されてベーンを回動させる回動駆動部と、回動駆動部に接続されて回動駆動部を駆動するための電源と、シュースライドに設置された光発電体と、電源と回動駆動部との間に設けられ、光発電体の出力により電源と回動駆動部とを導通させる光電流検知スイッチとを有することを特徴とする。このようにすると、光発電体をスイッチのトリガーとしてのみ用いるので、光発電体の起電力が微少であってもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る物品の仕分けコンベヤの切換装置では、回動自在なベーンが自律的に方向を切り換えることにより、微小電量によっても方向の切り換えを行うことができ、外部に大掛かりな仕組みを必要としない安価な装置を実現することができる。

【0018】

また、ベーンが自律的に回動することにより、スライドシューが、ベーンによって正しく分岐側に誘導されるため、スライドシューやガイド部品が破損することなく長期間の稼働が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの全体図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの部分斜視図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る切換装置の要部の概略図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるベーン１９の斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施態様に係る仕分けコンベヤの切換装置の分岐時の説明図である。

【図6】本発明の第５の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【図7】本発明の第２の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【図8】本発明の第３の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【図9】本発明の第４の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【図10】本発明の第５の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【図11】本発明の第６の実施態様に係る切換装置の要部の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる仕分けコンベヤの切換装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの全体図（平面）である。同図に示されるように、仕分けコンベヤ１０は、物品６が戴置されるスラット３を物品の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に走行させることによって物品の搬送を行うスラットコンベヤ１と、スラット３の走行方向と直交する方向に摺動自在な、スラット３上に装備されたスライドシュー４と、各仕分けゾーンＳに対応してスラットコンベヤ１の搬送路から分岐する、ローラーコンベヤからなる分岐路７が備えられて構成される。

【0022】

図２は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤの部分斜視図である。ここで、スラットコンベヤ１のスラット３は、両端部が物品の搬送方向に走行するエンドレスチェーン２によって支持されている。また、各仕分けゾーンＳにおいては、スライドシュー４を分岐方向にガイドするガイドレール５により、物品を分岐路７の方向に向かせられる。

【0023】

次に、図１、図２に従って、物品６を分岐させる動作の概略を説明する。物品６は、スラット３により進行方向Ａに向って進み、仕分けゾーンＳに至る。このとき、物品６を分岐路７に導く場合、スライドシュー４を分岐路７側へ移動させ、スライドシュー４が物品６を分岐路７側に移動させることにより、分岐させる。

【0024】

次に、本発明の第１の実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるスライドシュー４の構造について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るスライドシュー４の構成を表した概念的断面図である。スライドシュー４は、スラット３の走行方向と直交する方向に移動自在に支持され、物品を分岐路７に押し出す際に物品との接触部になるシューキャップ１４と、スラット３の下方に位置するシュースライド１３と、このシュースライド１３に結合され、下方に突出する支持軸１７と、支持軸１７に支持されて、ガイドレール５による移動操作の際の当接部となる、回転自在のホイール１８と、ホイール１８の上方で支持軸１７に支持されているベーン１９とが装備され、これら全体をスライドシューと称する。なお、シューキャップ１４については、シュースライド１３と一体として扱うことができるため、総称してシュースライドと呼ぶこともあり、請求範囲のシュースライドは、シューキャップも含み得るものとする。

【0025】

なお、スライドシュー４の構成は、これに限定されず、コンベヤ上面でのスライド可能な部材と、コンベヤ下部の回転自在の部材とを備えるものであり、要は、回動自在の部材と連動して物品を移動させ得る機構であればよい。また図３に示すごとく、シュースライド１３の下方にベーン１９、さらにベーン１９の下方にホイール１８、がこの順に必ずしも位置する必要はなく、ベーン１９とホイール１８との上下が入れ替わっても構わない。また、それぞれ複数個設けても構わないし、その場合のそれぞれのホイール、ベーンの位置関係も問わない。またさらに、上記を個別の部品として構成しても、一体のものとして構成しても構わない。

【0026】

シュースライド１３の表面には光発電体ｂ２を設け、内部にはこれと接続される電磁コイルＬ２、Ｖ磁性体１９２を設ける。この場合、光発電およびこれと接続される電磁コイルの間にトランス等を挿入して昇圧するとともにエネルギー効率の向上を図っても構わない。

【0027】

図４は、本発明の第１の実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるベーン１９の斜視図である。ベーン１９は、厚板状で、水平断面が、長方形の進行方向Ａでの先端部を尖らせた形状、垂直断面が、長方形の形状、かつ、垂直方向に支持軸１７を貫通する孔部Ｈを設けた構造で、図示しない固定機構で支持軸１７の回りに回転可能に固定されている。更に、ベーン１９の先端付近には永久磁石Ｍ１が設けられている。

【0028】

なお、ベーン１９の構造は、これに限定されず、全体の形状、先端部の形状、切り欠きの有無及び形状については適宜、これらの変形、代替が可能である。たとえば、先端部は尖端としてもよい。要は、本発明の要旨を実現するために適切な形状であればよい。

【0029】

次に、図５に従って、物品を６が分岐路７へ分岐させる動作について説明する。なお、図５は、分岐のためのガイドの働きを示すために、図１、図２に示す仕分けゾーンＳを下方から見た図である。また、ベーン１９の働きを明確にするため、ホイール１８を透視して示している。

【0030】

まず、ベーン１９は、ガイドブロック２７の先端とノーズブロック２９との間の分岐部分に進入する。このとき、ベーン１９には外力は働いていないものする。このとき、品物６を分岐するためにベーン１９に外力を加え、ベーンの先端部を分岐方向に傾けると、ベーン１９の先端部と接触しうる位置にある、尖った先端部を有するノーズブロック２９によりベーン１９が分岐側に誘導されるとともに、支持軸１７も誘導され、これにより、ホイール１８も分岐側に誘導されながら進行する。

【0031】

この進行に従ってスライドシュー４を移動させるために必要とされる大きな力がホイール１８に誘導されることにより、支持軸１７を介して力がスライドシュー４に伝えられ、その結果、物品６が分岐路７へと誘導されることとなる。このようにして、ベーン１９がノーズブロック２９と衝突することなく、分岐動作が完了する。また、ベーン１９に外力が加わらない場合は、ベーンが分岐側に回転することなく、ホイール１８もそのまま直進し、分岐は起こらない。

【0032】

上記に示す通り、ベーン１９に外力を加え、その先端をわずかに分岐側に傾けることにより、スライドシュー４を介して物品６を分岐路７へ衝突等の発生なしに導くことができるが、次に、図３、図４、図５を用いてこの詳細、即ち、第１の実施態様に係るベーン１９に外力を加える概略を説明する。

【0033】

第１の実施態様において物品６を分岐路７側に分岐させる場合には、図５に示されるとおり、スライドシュー４が所定の場所に至ったときに、発光体２３１からシュースライド１３の表面に光が照射される。すると光発電体ｂ２が発電し、図３に示されるとおり、その電気的エネルギーがシュースライド１３内部のＶ電磁コイルＬ２に導かれＶ磁性体１９２に一時的に磁界を発生させる。このとき、ベーン１９に設けられた永久磁石Ｍ１とＶ磁性体１９２との磁界の極性が異なるよう設定してあれば、両者は吸引されることとなる。

【0034】

これにより、ベーン１９の永久磁石Ｍ１はシュースライド１３のＶ磁性体１９２側に吸引されることで、ベーン１９の先端が分岐方向に向かい、シュースライド１３によって物品６が分岐される。なお、発光体２３１は、例えば、両側に分岐するような場合には、シュースライド１３の進行方向の両側に２個設けてもよい。

【0035】

次に、図７を用いて第２の実施態様について説明する。図７に示されるように、シュースライド１３の内部には、電源となる電池ｂ１とＳ電磁コイルＬ１とＳ磁性体１３２とが設けられており、通電状態において、Ｓ電磁コイルＬ１に電流が流れＳ磁性体１３２に磁界を発生させる。一方、ベーン１９の表面には光発電体ｂ２が設けられており、光電発体ｂ２が発電すると、これに電気的に接続（図示しない）されるＶ磁性体１９２に磁界が発生されるようになっている。

【0036】

この状態で、物品６を分岐路７側に分岐させる場合には、図５に示されるのと類似の方法により、スライドシュー４が所定の場所に至ったときに、発光体２３１からベーン１９の表面に光が照射される。すると光発電体ｂ２が発電し、図７に示されるとおり、その電気的エネルギーがベーン１９内部のＶ電磁コイルＬ２に導かれＶ磁性体１９２に一時的に磁界を発生させる。このとき、Ｓ磁性体１３２とＶ磁性体１９２との磁界の極性が異なるよう設定してあれば、両者は吸引される。これにより、ベーン１９のＶ磁性体１９２はＳ磁性体１３２側に吸引され、ベーン１９の先端が分岐方向に向かい、シュースライド１３によって物品が分岐される。

【0037】

なお、電池ｂ１とＳ電磁コイルＬ１とを備える電磁回路については、電流制限回路等を付加しても構わない。また、必要な場合にのみ磁界を発生する制御を行っても構わない。さらに、Ｓ磁性体１３２およびＶ磁性体１９２は、Ｓ電磁コイルＬ１、Ｖ電磁コイルＬ２だけで充分な磁束が得られるようなら、特に設けなくとも構わない。なお、発光体２３１は、必要によって複数設けても構わない。

【0038】

次に、第３の実施態様を説明する。第３の実施態様では、図８に示すように、第１の実施態様の場合における永久磁石による磁界の発生場所と、光発光体およびこれと接続される電磁コイルによる磁界の発生場所とを入れ換えたものである。

【0039】

第３の実施態様において物品６を分岐路７側に回動させる場合には、図５に示されるのと類似の方法により、スライドシュー４が所定の場所に至ったときに、発光体２３１からベーン１９の表面に光が照射される。すると光発電体ｂ２が発電し、図８に示されるとおり、その電気的エネルギーがベーン１９内部のＶ電磁コイルＬ２に導かれＶ磁性体１９２に一時的に磁界を発生させる。このとき、永久磁石Ｍ１とＶ磁性体１９２との磁界の極性が異なるよう設定してあれば、両者は吸引することとなる。これにより、ベーン１９のＶ磁性体１９２はスライドシュー４の永久磁石Ｍ１側に吸引されることとなり、ベーン１９の先端が分岐方向に向かい、シュースライド１３によって物品が分岐される。

【0040】

なお、Ｖ磁性体１９２は、Ｖ電磁コイルＬ２だけによって充分な磁束が得られるようなら、特に設けなくとも構わない。また、発光体２３１は、必要によって複数設けても構わない。

【0041】

次に、第４の実施態様を説明する。第４の実施態様においては、図９に示すように、ベーン１９に永久磁石Ｍ１及び光発電体ｂ２を設ける。光発電体ｂ２によって発電した電気的エネルギーはシュースライド１３側に設置したＶ電磁コイルＬ２に導かれ電磁体１９２に磁界を発生させる。

【0042】

第４の実施態様において物品６を分岐路７側に回動させる場合には、図５に示されるのと類似の方法により、スライドシュー４が所定の場所に至ったときに、発光体２３１からベーン１９の表面に光が照射される。すると光発電体ｂ２が発電し、図９に示されるとおり、その電気的エネルギーがシュースライド１３内部のＶ電磁コイルＬ２に導かれＶ磁性体１９２に一時的に磁界を発生させる。このとき、永久磁石Ｍ１とＶ磁性体１９２との磁界の極性が異なるよう設定してあれば、ベーン１９の永久磁石Ｍ１はシュースライド１３のＶ磁性体１９２側に吸引されることで、第１の実施態様と同様に物品が回動される。

【0043】

さらに、Ｖ磁性体１９２は、Ｖ電磁コイルＬ２だけで充分な磁束が得られるようなら、特に設けなくとも構わない。なお、発光体２３１は、必要によって複数設けても構わない。

【0044】

次に、電池により発生する磁界と永久磁石により発生する磁界との両方を用いる第５の実施態様を、図６、図４、図１０を用いて説明する。なお図６は、この回動の模様を平面的に示した図である。なお図６は、下方からシュースライド１３を見た図で、ベーンが見えるようホイール１８を透視した図面となっている。図４、図１０に示すとおり、ベーン１９に光発電体ｂ２とＶ電磁コイルＬ２とＶ電磁体１９２とを設置し、シュースライド１３には電池ｂ１及びＳ電磁コイルＬ１、Ｓ電磁体１３２を設置し、さらに、永久磁石Ｍ１を設置する。

【0045】

なお永久磁石Ｍ１は、図１０に示すとおりＳ電磁体１３２と対峙する位置に配置し、Ｓ電磁コイルＬ１によるＳ電磁体１３２と永久磁石Ｍ１との磁界の極性は逆であるものとする。ベーン１９の光発電体ｂ２に光が照射され発電すると、ベーン１９のＶ電磁体１９２はＳ電磁体１３２側に吸引されるとともに、永久磁石Ｍ１とは反発しあい、より大きな力でベーン１９の先端が分岐側に回動することとなる。

【0046】

なお、光発電体に光が照射されたときに、最終的にベーンが分岐側に回動するだけの力が発生すればよいのであり、Ｓ磁性体１３２、永久磁石Ｍ１の位置は、所定の力が得られるならば、どのような距離、位置関係であっても構わない。また、電池ｂ１およびＳ電磁コイルＬ１により磁性体に磁界を発生させるかわりに、永久磁石によってでも構わないし、あるいは、両者とも電池、電磁コイル、磁性体によるものであっても構わない。

【0047】

第５の実施態様において物品６を分岐路７側に回動させる場合には、図５に示されるのと類似の方法により、スライドシュー４が所定の場所に至ったときに、発光体２３１からベーン１９の表面に光が照射される。すると光発電体ｂ２が発電し、図１０に示されるとおり、その電気的エネルギーがベーン１９内部のＶ電磁コイルＬ２に導かれＶ磁性体１９２に一時的に磁界を発生させる。このとき、Ｓ磁性体１３２とＶ磁性体１９２との磁界の極性が異なり、永久磁石Ｍ１との極性が同じとなるように設定してあれば、Ｓ磁性体１３２とＶ磁性体１９２とは吸引し、Ｓ磁性体１３２と永久磁石Ｍ１とは反発することとなる。これにより、ベーン１９の先端は分岐側に吸引されることで、第１の実施態様と同様に物品が回動される。

【0048】

なお、電池ｂ１とＳ電磁コイルＬ１とを備える電磁回路については、電流制限回路等を付加しても構わない。また、必要な場合にのみ磁界を発生する制御を行っても構わない。さらに、Ｓ磁性体１３２およびＶ磁性体１９２は、Ｓ電磁コイルＬ１、Ｖ電磁コイルＬ２だけで充分な磁束が得られるようなら、特に設けなくとも構わない。なお、発光体２３１は、例えば両側に分岐する場合のように、必要によっては複数設けても構わない。

【0049】

また、これまでの説明においては、光発電体により磁界を発生させているが、光以外によるエネルギー伝達手段によって磁界を発生させても構わない。また、外部からのエネルギーを蓄えておき、光、電波、超音波等によって、分岐のための電磁回路を起動しても構わない。さらに、電池のかわりに、他の電源を用いても構わない。

【0050】

なお、電力源として、スライドシューのホイールに発電機を内蔵して発電させ、この得られた電力をスライドシューに内蔵したキャパシター（コンデンサー）に蓄電し、これを利用することも可能である。大きな電力が得られる場合がある。

【0051】

さらに、磁界以外の、気体、液体による圧力、物理的な接触力、形状記憶合金やバネ性のある樹脂の利用、ピエゾ素子の利用等によりベーンを回転させることで、スライドシューを回動させても構わない。

【0052】

次に、第６の実施の態様について、図１１を用いて説明する。ホイール１８は支持軸１７に対して回動自在に取り付けられるが、ベーン１９は支持軸１７と一体で回動するように支持軸１７に固定して取り付けられる。ここで、シュースライド１３の内部で支持軸１７の上端部には、回動駆動部であるステッピングモータ２０が連結されている。また、シュースライド１３には、駆動源（電源）である電池２１、光発電体ｂ２、及び光電流検知スイッチ２２が設けられている。

【0053】

ここでステッピングモータ２０と、電池２１と、光電流検知スイッチ２２とを接続する電気回路が形成されている。さらに、光発電体ｂ２が、光電流検知スイッチ２２を作動させるように関連付けられている。また、外部には図示しない発光体２３１が設けられている。

【0054】

このような構成の第６の実施の態様の動作は次のようになる。スライドシュー４の分岐が必要な場合は、発光体２３１が光発電体ｂ２に向けて光を照射する。すると、それにより起電力が発生し、それが光電流検知スイッチ２２へと伝えられる。すると、光電流検知スイッチ２２が作動し、ステッピングモータ２０−電池２１−光電流検知スイッチ２２の回路が閉じられて、電池からの電流がステッピングモータ２０に伝えられ、ステッピングモータ２０の回転により、連結されているベーン１９が回動することになる。

【0055】

なお、ベーン１９の回動角度は、図示しない制御部によりステッピングモータ２０に与えられるか、あるいは、図示しない機械的なベーン角度規制機構によるものとする。

【0056】

また、回動駆動部としては、ステッピングモータに限らず、その他のモータやソレノイドなど、通電によって回転できる機構であれば、どのようなものでもよい。例えば、電磁粉体クラッチのようなものでもよい。

【0057】

光電流検知スイッチ２２としては、光発電体２３１の起電力により、回路の開閉の機能を果たせるものであれば、どのようなものでもよく、実装上は、光発電体と一体として構成されてもよい。

【0058】

これまでの説明の中で、ベーン１９の回動の後で、初期位置に戻す動作が必要な場合もあるが、その場合には、ベーン１９と同軸に、あるいはベーン１９の外側に、コイルバネや板バネのような弾性体を付加してもよい。

【0059】

なお、これまでの説明において、種々の部品を独立の部品としてきたが、これらのうちの、いくつかが組み合わされた複合部品であってもよい。実質的にそれらの独立の部品としての機能を果たせるものであれば、名称・形状などを問わず、本発明の技術思想の範囲に含まれるものである。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明は、一般的に外部からの磁力により駆動された物体の動作が不十分な場合に発生する事象を防止するために応用できる。したがって、流通業等において利用される可能性を十分有している。

【符号の説明】

【0061】

１ スラットコンベヤ
２ エンドレスチェーン
３ スラット
４ スライドシュー
５ ガイドレール
６ 物品
７ 分岐路
１３ シュースライド
１４ シューキャップ
１７ 支持軸
１８ ホイール
１９ ベーン
２０ ステッピングモータ
２１ 電池
２２ 光電流検知スイッチ
２７ ガイドブロック
２９ ノーズブロック
１３２ Ｓ電磁体
１９２ Ｖ電磁体
Ｌ１ Ｓ電磁コイル
Ｌ２ Ｖ電磁コイル
Ｓ 仕分けゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】