特許 6169017 画像読取装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6169017

(24)【登録日】2017年7月7日

(45)【発行日】2017年7月26日

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/19 20060101AFI20170713BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20170713BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20170713BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 103E

   H04N1/12 Z

   G06T1/00 460D

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-36048(P2014-36048)

(22)【出願日】2014年2月26日

(65)【公開番号】特開2015-162767(P2015-162767A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2015年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】芝田 直樹

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−３００７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７８３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３４９３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０２４− １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における予め定められた位置に固定され、主走査方向に並設された複数の光電変換素子を含み、前記原稿から画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向して配置され、前記画像読取部に対向する部分が予め定められた基準色である色基準板と、
前記色基準板を少なくとも前記主走査方向に揺動可能させる揺動手段と、
前記揺動手段により前記色基準板が揺動されているときに前記画像読取部により前記色基準板から複数回読み取られる画像データに基づいて、前記画像読取部により前記原稿から読み取られる画像データについて実行されるシェーディング補正で用いられる色基準データを設定する色基準データ設定手段と、
を備え、
前記画像読取部による１ライン分の読取周期と前記揺動手段による前記色基準板の揺動周期とが異なるように前記読取周期及び前記揺動周期が設定されており、
前記揺動手段が、前記色基準板を一方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前記色基準板の付勢方向の反対方向に前記色基準板を間欠的に移動させる移動手段と、を含み、
前記付勢手段が、前記色基準板を一方向に付勢するバネを含み、
前記移動手段が、前記色基準板に外周面が接触しながら回転可能な偏心カムを含み、
前記原稿搬送部が、原稿を搬送する搬送ローラー及び前記搬送ローラーを駆動させる駆動モーターを含み、
前記偏心カムが、前記駆動モーターの駆動力により回転し、
前記画像読取装置に、予め定められた幅の摺動溝を有し、前記前記色基準板が取り付けられる取付部が設けられ、
前記色基準板が、前記バネによる付勢方向側の端部に設けられた突起部と前記摺動溝に嵌挿される係合部とを有し、
前記偏心カムが、前記バネにより前記付勢方向に付勢された前記色基準板の前記突起部に接触して回転することにより、前記係合部の前記摺動溝内における移動可能範囲で前記色基準板を揺動させ、
前記画像読取部が、前記原稿搬送部が収容されるユニット筐体に配置され、
前記色基準板が、前記ユニット筐体に対して開閉可能なカバー部材に配置され、
前記色基準データ設定手段が、前記揺動手段によって前記色基準板が前記主走査方向に揺動されているときに前記色基準板における主走査方向の異なる位置から読み取られた画像データの平均値を前記光電変換素子ごとに算出し、前記平均値を前記色基準データとして設定する画像読取装置。

【請求項2】

原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における予め定められた位置に固定され、主走査方向に並設された複数の光電変換素子を含み、前記原稿から画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向して配置され、前記画像読取部に対向する部分が予め定められた基準色である色基準板と、
前記色基準板を主走査方向又は副走査方向に揺動可能させる揺動手段と、
前記揺動手段により前記色基準板が揺動されているときに前記画像読取部により前記色基準板から複数回読み取られる画像データに基づいて、前記画像読取部により前記原稿から読み取られる画像データについて実行されるシェーディング補正で用いられる色基準データを設定する色基準データ設定手段と、
を備え、
前記画像読取部による１ライン分の読取周期と前記揺動手段による前記色基準板の揺動周期とが異なるように前記読取周期及び前記揺動周期が設定されており、
前記揺動手段が、前記色基準板を一方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による前記色基準板の付勢方向の反対方向に前記色基準板を間欠的に移動させる移動手段と、を含み、
前記付勢手段が、前記色基準板を一方向に付勢するバネを含み、
前記移動手段が、前記色基準板に外周面が接触しながら回転可能な偏心カムを含み、
前記原稿搬送部が、原稿を搬送する搬送ローラー及び前記搬送ローラーを駆動させる駆動モーターを含み、
前記偏心カムが、前記駆動モーターの駆動力により回転し、
前記画像読取装置に、予め定められた幅の摺動溝を有し、前記前記色基準板が取り付けられる取付部が設けられ、
前記色基準板が、前記バネによる付勢方向側の端部に設けられた突起部と前記摺動溝に嵌挿される係合部とを有し、
前記偏心カムが、前記バネにより前記付勢方向に付勢された前記色基準板の前記突起部に接触して回転することにより、前記係合部の前記摺動溝内における移動可能範囲で前記色基準板を揺動させ、
前記画像読取部が、前記原稿搬送部が収容されるユニット筐体に配置され、
前記色基準板が、前記ユニット筐体に対して開閉可能なカバー部材に配置され、
前記色基準データ設定手段が、複数ライン分の前記画像データのうち前記色基準板の基準色に最も近い画像データを前記光電変換素子ごとに抽出し、前記光電変換素子に対応する画像データとして採用する画像読取装置。

【請求項3】

非作動状態で前記駆動モーターから前記偏心カムへの駆動力の伝達を遮断し、作動状態で前記駆動モーターから前記偏心カムに駆動力を伝達する切替部と、
前記画像読取部による画像読み取り時には前記切替部を非作動状態にして、前記色基準データ設定手段による前記色基準データの設定時には前記切替部が作動状態にする制御部と、
を備える請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿の搬送経路上の予め定められた位置に固定された画像読取部を用いて原稿から画像を読み取る画像読取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。前記画像読取部は、例えばＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの撮像素子である。この種の画像読取装置では、原稿から読み取られる画像データについて実行されるシェーディング補正で用いられる色基準データが、画像読取部に対向して配置される色基準板から読み取られる画像データに基づいて設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１６７８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、色基準板に汚れ又は傷などによる色むらが生じていると、色基準データにノイズが含まれ、原稿からの画像読取精度が低下するおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、色基準板の色むらに起因する画像読取精度の低下を抑制することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、原稿搬送部と、画像読取部と、色基準板と、揺動手段と、色基準データ設定手段とを備える。前記原稿搬送部は、原稿を搬送することが可能である。前記画像読取部は、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における予め定められた位置に固定され、前記原稿から画像を読み取ることが可能である。前記色基準板は、前記画像読取部に対向して配置され、前記画像読取部に対向する部分が予め定められた基準色の部材である。前記揺動手段は、前記色基準板を主走査方向又は副走査方向に揺動させることが可能である。前記色基準データ設定手段は、前記揺動手段により前記色基準板が揺動されているときに前記画像読取部により前記色基準板から読み取られる画像データに基づいて、前記画像読取部により前記原稿から読み取られる画像データについて実行されるシェーディング補正で用いられる色基準データを設定する。

【0007】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、色基準板の色むらに起因する画像読取精度の低下を抑制することのできる画像読取装置及び画像形成装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦのカバー部材を閉じた状態を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦのカバー部材を開いた状態を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの色基準板の位置関係を説明するための図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの揺動機構を説明するための図である。

【図6】図６は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの揺動機構を説明するための図である。

【図7】図７は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの揺動機構を説明するための図である。

【図8】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの揺動機構を説明するための図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される色基準データ設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦで揺動機構により色基準板を揺動させずに色基準板から読み取られる画像データの一例を示す図であり、図１０（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦで揺動機構により色基準板を揺動させながら色基準板から読み取られる画像データの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

【0011】

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。なお、以下では、図１〜図４に示す主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２を用いて説明することがある。

【0012】

図１に示すように、前記画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、第１画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６などを備える。前記画像形成装置１０は、プリント機能、ファクス機能、スキャン機能、及びコピー機能などを備える複合機である。本実施形態では、前記ＡＤＦ１及び前記制御部５を含む装置が本発明に係る画像読取装置の一例である。なお、本発明は、スキャナー、ファクシミリー、又はコピー機のような画像読取装置又は画像形成装置にも適用可能である。

【0013】

前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。なお、前記制御部５は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰのような電気回路であってもよい。

【0014】

前記操作表示部６は、前記制御部５に対する操作入力を受け付ける操作ボタン及びタッチパネル等の操作部と、前記制御部５による各種の情報の表示に用いられる液晶パネル等の表示部とを備える。

【0015】

前記第１画像読取部２は、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、ミラー２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える。前記原稿台２１は、前記第１画像読取部２の上面に設けられた原稿の載置部である。前記読取ユニット２２は、主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２へ移動可能である。また、前記読取ユニット２２は、ＬＥＤ光源２２１及びミラー２２２を備える。

【0016】

前記ＬＥＤ光源２２１は、主走査方向Ｄ１に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。前記ミラー２２２は、前記ＬＥＤ光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の読取位置にある原稿の表面で反射した後の光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３及び前記ミラー２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。前記ＣＣＤ２６は、前記光学レンズ２５から入射される光の受光量に応じた電気信号を原稿の画像データとして前記制御部５に入力する光電変換素子などを有する。

【0017】

前記画像形成部３は、前記ＡＤＦ１又は前記第１画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能な電子写真方式の画像形成部である。また、前記画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記画像形成処理を実行することも可能である。

【0018】

具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着装置３７、及び排紙トレイ３８を備える。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４に着脱可能な給紙カセット４１から供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後のシートが前記排紙トレイ３８に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

【0019】

まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記光走査装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが前記定着装置３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは前記クリーニング装置３６で除去される。

【0020】

前記ＡＤＦ１は、図１〜図４に示すように、原稿セット部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、排紙部１４、第２画像読取部１５、色基準板１６、ユニット筐体１７、カバー部材１８、及び揺動機構１９などを備える自動原稿搬送装置である。前記カバー部材１８は、前記ユニット筐体１７に対して開閉可能である。なお、図４は、前記色基準板１６が前記第２画像読取部１５に対向する位置に配置された状態を示す図である。

【0021】

そして、前記ＡＤＦ１では、前記搬送ローラー１２各々が駆動モーター１２１によって駆動されることにより原稿が搬送される。ここに、前記搬送ローラー１２及び前記駆動モーター１２１が原稿搬送部の一例である。具体的に、前記ＡＤＦ１では、前記原稿セット部１１に載置された原稿が前記第１画像読取部２による画像データの読取位置である前記原稿押さえ１３の下面を通過して前記排紙部１４まで搬送される。このとき、前記第１画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿の一方の面（以下、表面という）の画像を読み取ることが可能である。また、前記ＡＤＦ１では、前記第２画像読取部１５が、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿の他方の面（以下、裏面という）の画像を読み取ることが可能である。即ち、前記画像形成装置１０では、前記第１画像読取部２及び前記第２画像読取部１５を用いて、前記ＡＤＦ１で搬送される原稿の表裏面の画像の同時読み取りが可能である。

【0022】

前記原稿押さえ１３は、前記ＣＣＤ２６による画像データの読取位置との対向部位が、前記ＣＣＤ２６によって読み取られる画像データについて前記制御部５によって実行されるシェーディング補正で用いられる色基準データを設定するための基準色である。例えば、前記基準色は白色である。なお、前記読取ユニット２２が副走査方向Ｄ２に移動可能であるため、前記読取ユニット２２を副走査方向Ｄ２に移動させながら前記ＣＣＤ２６で前記原稿押さえ１３の画像を読み取ることにより、前記原稿押さえ１３の汚れ又は傷などの色むらの前記色基準データへの影響が抑制される。

【0023】

前記第２画像読取部１５は、前記搬送ローラー１２各々による原稿の搬送経路における予め定められた位置で前記ユニット筐体１７に配置固定されている。そして、前記第２画像読取部１５は、主走査方向Ｄ１の１ライン分の光を照射する複数のＬＥＤなどの光源と、主走査方向Ｄ１に並設された複数の光電変換素子を有するＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）とを有する。前記第２画像読取部１５は、前記光源から照射されて前記色基準板１６又は原稿で照射した後の反射光を前記光電変換素子各々で電気信号に変換することにより前記色基準板１６又は原稿から画像を読み取る。そして、前記第２画像読取部１５で読み取られる画像データは、前記制御部５に入力される。その後、前記制御部５では、前記画像データに対して周知のシェーディング補正などの各種の画像処理が実行される。

【0024】

前記シェーディング補正は、前記第２画像読取部１５の前記光源の光量分布又は前記光電変換素子の受光感度のバラツキを、予め設定される色基準データに基づいて補正する画像処理である。そのため、後述するように、前記制御部５は、予め設定されたタイミングで前記第２画像読取部１５を用いて前記色基準板１６から画像データを読み取り、前記画像データに基づいて前記色基準データを設定する。なお、前記色基準データは、前記第２画像読取部１５における主走査方向Ｄ１の各位置に対応する色基準データを含む。また、前記制御部５は、前記第１画像読取部２で読み取られる画像データについても同様のシェーディング補正を実行するが、ここでは説明を省略する。

【0025】

ところで、前記色基準板１６に汚れ又は傷などによる色むらが生じていると、前記色基準板１６から読み取られた画像データに基づいて設定される前記色基準データにノイズが含まれ、原稿からの画像読取精度が低下するおそれがある。これに対し、前記画像形成装置１０では、以下に説明するように、前記色基準板１６における基準色の色むらに起因する画像読取精度の低下が抑制される。

【0026】

ここで、図３〜図７を参照しつつ、前記色基準板１６及び前記揺動機構１９について説明する。なお、図５は、前記色基準板１６及び前記揺動機構１９を示す斜視図である。また、図６は、図５に示す前記色基準板１６及び前記揺動機構１９の正面図である。さらに、図７は、前記色基準板１６が取り付けられる前記カバー部材１８の取付部１８１を示す平面図である。

【0027】

図３及び図４に示すように、前記色基準板１６は、前記カバー部材１８の取付部１８１に取り付けられ、前記カバー部材１８が閉じられたときに前記第２画像読取部１５に対向して配置される。また、前記色基準板１６の前記第２画像読取部１５に対向する部分である表面１６１の色は、前記シェーディング補正で用いられる前記色基準データを設定するために予め定められた基準色である。例えば、前記色基準板１６には、前記基準色となる白色のシートが貼付されている。そして、前記カバー部材１８が閉じられると、前記色基準板１６の表面１６１は、前記第２画像読取部１５に対向する位置に配置される。これにより、前記第２画像読取部１５は、前記色基準板１６の表面１６１から画像データを読み取ることが可能となる。

【0028】

また、前記色基準板１６は、前記表面１６１の反対の面である裏面１６２に固定された圧縮バネ１６３を備える。前記圧縮バネ１６３は、前記色基準板１６が前記カバー部材１８の前記取付部１８１に装着された状態で、前記取付部１８１に接触することにより圧縮されて前記色基準板１６を前記取付部１８１から離間する方向に付勢する。これにより、前記カバー部材１８が閉じられたとき、前記色基準板１６は前記第２画像読取部１５に向けて付勢され、前記第２画像読取部１５に密着することになる。

【0029】

一方、前記揺動機構１９は、偏心カム１９１、突起部１９２、リブ１９３、付勢部材１９４、係合部１９５、及び摺動溝１９６を有する揺動手段の一例である。そして、前記揺動機構１９は、前記色基準板１６を主走査方向Ｄ１に揺動可能させることが可能である。ここで、前記偏心カム１９１は、図３及び図４に示すように、前記ユニット筐体１７に配置されている。また、前記突起部１９２、前記リブ１９３、前記付勢部材１９４、及び前記係合部１９５は、図５及び図６に示すように、前記色基準板１６に配置されている。さらに、前記摺動溝１９６は、図７に示すように、前記カバー部材１８の前記取付部１８１に配置されている。

【0030】

前記偏心カム１９１は、前記ＡＤＦ１の前記搬送ローラー１２各々を駆動する前記駆動モーター１２１の駆動力によって回転可能である。具体的に、前記偏心カム１９１は、前記駆動モーター１２１の回転軸に連結された各種のギアなどの伝達駆動系を介して前記駆動モーター１２１に連結されている。これにより、前記制御部５は、前記駆動モーター１２１を駆動させることにより、前記偏心カム１９１を回転させることが可能である。なお、前記揺動機構１９が、前記偏心カム１９１を回転させる駆動モーターを前記駆動モーター１２１とは別に備える構成も考えられる。

【0031】

前記突起部１９２は、前記色基準板１６の主走査方向Ｄ１における前記偏心カム１９１側の端部から外側に向けて突出する。そして、前記突起部１９２は、前記カバー部材１８が閉じられた状態において前記偏心カム１９１の外周面に当接する。即ち、前記偏心カム１９１は、前記色基準板１６の前記突起部１９２に外周面が接触しながら回転可能である。そのため、前記偏心カム１９１が回転し、主走査方向Ｄ１における前記偏心カム１９１の外周面と前記突起部１９２との接触位置が変化する際に、前記色基準板１６が主走査方向Ｄ１において前記偏心カム１９１から離間する方向に移動する。

【0032】

前記リブ１９３は、前記色基準板１６の主走査方向Ｄ１における前記突起部１９２とは反対側の端部から外側に向けて突出している。前記付勢部材１９４は、前記リブ１９３に外嵌して前記色基準板１６に固定された圧縮バネである。そして、前記付勢部材１９４は、前記カバー部材１８が閉じられた状態で、前記偏心カム１９１により前記色基準板１６が主走査方向Ｄ１において前記偏心カム１９１から離間する方向に移動されたときに前記ユニット筐体１７の内壁に接触して収縮する。その後、前記付勢部材１９４は、前記偏心カム１９１の回転に伴って伸張することにより、前記色基準板１６を主走査方向Ｄ１において前記偏心カム１９１に向かう方向に付勢して移動させる。ここに、前記付勢部材１９４が付勢手段の一例である。また、前記付勢部材１９４による前記色基準板１６の付勢方向の反対方向に前記色基準板１６を間欠的に移動させる前記偏心カム１９１及び前記突起部１９２が移動手段の一例である。

【0033】

前記係合部１９５は、前記色基準板１６の主走査方向Ｄ１の両端部近傍に形成されたスナップフィット形状の突起部である。また、前記摺動溝１９６は、前記色基準板１６における前記係合部１９５の配置位置に対応して前記取付部１８１に形成された貫通口である。前記摺動溝１９６は、前記係合部１９５を主走査方向Ｄ１に予め定められた範囲で摺動可能な幅を有する。なお、図３及び図４に示すように、前記取付部１８１における主走査方向Ｄ１の両端には、前記取付部１８１及び前記カバー部材１８の外装の間に空隙１８２が形成されている。前記摺動溝１９６は、前記色基準板１６の装着面側から前記取付部１８１のみを貫通して前記空隙１８２に連通しており、前記カバー部材１８の外装まで貫通するものではない。

【0034】

そして、前記係合部１９５が前記摺動溝１９６に嵌挿されると、前記係合部１９５の落下が前記摺動溝１９６の縁部によって係止される。これにより、前記色基準板１６は、前記係合部１９５の前記摺動溝１９６内における移動可能範囲で、前記取付部１８１によって主走査方向Ｄ１に摺動可能に支持される。

【0035】

ここに、図８（Ａ）は、前記色基準板１６が前記偏心カム１９１から離間する方向に移動した状態を示す図である。また、図８（Ｂ）は、前記色基準板１６が前記偏心カム１９１に近接する方向に移動した状態を示す図である。

【0036】

図８（Ａ）に示すように、前記色基準板１６は、前記偏心カム１９１の回転に伴って、前記偏心カム１９１の外周面で前記突起部１９２が押圧されることにより前記圧縮バネ１６３側に移動する。このとき、前記圧縮バネ１６３は、前記色基準板１６と前記ユニット筐体１７との間で圧縮されて収縮した状態となる。

【0037】

また、図８（Ｂ）に示すように、前記色基準板１６は、前記偏心カム１９１の回転に伴って、前記色基準板１６が前記圧縮バネ１６３の伸張により前記偏心カム１９３側に付勢される。従って、前記ＡＤＦ１では、前記色基準板１６が、前記偏心カム１９１の回転に応じて主走査方向Ｄ１の揺動を繰り返すことになる。

【0038】

［色基準データ設定処理］
そして、前記画像形成装置１０では、前記制御部５によって色基準データ設定処理（図９参照）が実行されることにより前記色基準データが設定される。ここに、前記色基準データ設定処理を実行するときの前記制御部５が色基準データ設定手段の一例である。以下、図９を参照しつつ、前記色基準データ設定処理の手順の一例について説明する。

【0039】

なお、前記色基準データ設定処理は、前記画像形成装置１０の電源が投入された場合、前記画像形成装置１０が省電力モードから復帰した場合、予め設定された特定期間が経過した場合、又は予め設定された特定枚数が印刷された場合などに前記制御部５によって実行される。

【0040】

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部５は、前記駆動モーター１２１を駆動させることにより前記偏心カム１９１を回転させる。これにより、前記揺動機構１９では、前記偏心カム１９１の回転に伴って前記色基準板１６の主走査方向Ｄ１の揺動が開始される。

【0041】

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部５は、前記揺動機構１９により前記色基準板１６が揺動されているときに前記第２画像読取部１５により前記色基準板１６から主走査方向Ｄ１の１ライン分の画像データを予め定められた複数回繰り返し読み取る。なお、前記画像形成装置１０では、１ライン分の前記画像データの読み取り周期と前記色基準板１６の揺動周期とが異なるように、前記読み取り周期及び前記揺動周期が設定される。そのため、前記ステップＳ２では、前記第２画像読取部１５において主走査方向Ｄ１に並設された前記光電変換素子各々が、前記色基準板１６において主走査方向Ｄ１の異なる位置から画像データを読み取ることになる。

【0042】

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、前記制御部５は、前記駆動モーター１２１の駆動を停止させて前記偏心カム１９１の回転を停止させることにより、前記色基準板１６の主走査方向Ｄ１の揺動を停止させる。

【0043】

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記ステップＳ２で前記第２画像読取部１５の前記光電変換素子各々によって読み取られた複数ライン分の画像データの平均値を前記光電変換素子ごとに算出する。即ち、前記第２画像読取部１５の前記光電変換素子が、前記色基準板１６の揺動により前記色基準板１６における主走査方向Ｄ１の異なる位置から読み取った画像データが平均化されることになる。これにより、前記色基準板１６に色むらが生じている場合でもその色むらが拡散される。なお、前記ステップＳ４では、前記画像データの平均値が算出される場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、前記制御部５が、他の手法により画像データを平滑化することも考えられる。なお、前記制御部５が、複数ライン分の前記画像データのうち前記色基準板１６の基準色に最も近い画像データを前記光電変換素子ごとに抽出し、前記光電変換素子に対応する画像データとして採用することも考えられる。

【0044】

＜ステップＳ５＞
そして、ステップＳ５において、前記制御部５は、前記ステップＳ４で算出された前記画像データの平均値に基づいて前記色基準データを設定する。例えば、前記制御部５は、前記画像データの平均値をそのまま前記色基準データとして設定することが考えられる。なお、前記制御部５が、前記画像データの平均値を予め定められた演算式に代入して前記色基準データを算出して設定することも他の実施形態として考えられる。

【0045】

以上説明したように、前記画像形成装置１０では、前記揺動機構１９により前記色基準板１６を主走査方向Ｄ１に揺動させながら前記第２画像読取部１５によって前記色基準板１６から読み取られる画像データの平均値に基づいて前記色基準データが設定される。従って、前記色基準板１６の汚れ又は傷などによる色むらが前記色基準データに与える影響を抑制することでき、前記色基準板１６の色むらに起因する前記第２画像読取部１５による画像読取精度の低下を抑制することができる。

【0046】

ここに、図１０（Ａ）は、前記画像形成装置１０において前記色基準板１６を揺動させずに前記第２画像読取部１５で前記色基準板１６から読み取られた画像データの一例を示す図である。また、図１０（Ｂ）は、前記画像形成装置１０において前記色基準板１６を揺動させながら前記第２画像読取部１５で前記色基準板１６から読み取られた画像データの一例を示す図である。なお、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）では階調「０」が黒、階調「２５５」が白であるとする。また、前記画像形成装置１０では、前記色基準板１６を前記揺動機構１９により０．１ｓごとに１ｍｍずつ移動させている。

【0047】

図１０（Ａ）に示すように、前記色基準板１６が揺動していない場合には、前記第２画像読取部１５の前記光電変換素子各々で読み取られる画像データが前記光電変換素子各々に対応する前記色基準板１６上の位置の状態によって大きく変化する。そのため、前記色基準板１６に生じるおそれのある汚れ又は傷などによる色むらが前記色基準データに与える影響が大きくなる。

【0048】

一方、図１０（Ｂ）に示すように、前記色基準板１６が揺動している場合には、前記第２画像読取部１５の前記光電変換素子各々が前記色基準板１６の異なる位置から画像データを読み取ることになる。そして、前記ステップＳ４で算出される画像データでは、前記第２画像読取部１５の前記光電変換素子各々で読み取られる主走査方向Ｄ１の各位置の画像データが平均化されている。従って、前記画像形成装置１０では、前記色基準板１６に生じるおそれのある汚れ又は傷などによる色むらが前記色基準データに与える影響を抑制することができ、前記第２画像読取部１５による画像読取精度の低下を抑制することができる。

【0049】

ところで、前記実施形態に係る前記画像形成装置１０では、前記色基準板１６が主走査方向Ｄ１に揺動可能であるため、前記ＡＤＦ１の前記搬送ローラー１２の駆動時に常に前記揺動機構１９により前記色基準板１６が揺動する構成であっても画像読取精度への影響が小さい。一方、前記色基準板１６が主走査方向Ｄ１に直行する原稿の搬送方向である副走査方向Ｄ２に揺動可能な構成も他の実施形態として考えられる。そして、前記制御部５が、前記色基準板１６を副走査方向Ｄ２に揺動させながら前記第２読取部１５によって前記色基準板１６から読み取られる画像データに基づいて前記色基準データを設定することが考えられる。このような場合でも、前記色基準板１６の汚れ又は傷などの色むらが前記色基準データに与える影響を抑制することができ、前記第２画像読取部１５による画像読取精度の低下を抑制することができる。

【0050】

また、前記ＡＤＦ１が、前記駆動モーター１２１から前記偏心カム１９１への駆動力の伝達の有無を切り替えるクラッチ（切替手段の一例）を更に備えることも考えられる。より具体的に、前記クラッチは、非作動状態で前記駆動モーター１２１から前記偏心カム１９１への駆動力の伝達を遮断し、作動状態で前記駆動モーター１２１から前記偏心カム１９１に駆動力を伝達する構成であることが考えられる。この場合、前記制御部５は、前記ＡＤＦ１を用いて搬送される原稿から画像データが読み取られる際には、前記クラッチを非作動状態にして、前記駆動モーター１２１から前記偏心カム１９１への駆動力の伝達を遮断する。一方、前記色基準データ設定処理における前記ステップＳ１では、前記制御部５が、前記クラッチを作動させることにより、前記駆動モーター１２１から前記偏心カム１９１への駆動力の伝達を有効にする。このような構成によれば、原稿から画像データが読み取られる際には、前記色基準板１６の揺動が行われないため、前記色基準板１６の揺動が前記原稿の搬送に与える影響が防止される。

【符号の説明】

【0051】

１ ：ＡＤＦ（画像読取装置の一例）
１０：画像形成装置
１１：原稿セット部
１２：搬送ローラー
１３：原稿押さえ
１４：排紙部
１５：第２画像読取部
１６：色基準板
１７：ユニット筐体
１８：カバー部材
１９：揺動機構
１９１：偏心カム
１９２：突起部
１９３：リブ
１９４：付勢部材
１９５：係合部
２ ：第１画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：給紙部
５ ：制御部
６ ：操作表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】