特許 6169873 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6169873

(24)【登録日】2017年7月7日

(45)【発行日】2017年7月26日

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/16 20060101AFI20170713BHJP

   G02B 7/04 20060101ALI20170713BHJP

【ＦＩ】

   H02K33/16 A

   G02B7/04 E

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-75916(P2013-75916)

(22)【出願日】2013年4月1日

(65)【公開番号】特開2014-204459(P2014-204459A)

(43)【公開日】2014年10月27日

【審査請求日】2016年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】武田 正

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【審査官】 上野 力

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０１２７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１８８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９３５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１２１２０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−０２０３２４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３３／１６

Ｇ０２Ｂ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定体と、前記固定体に対して所定方向へ直線的に移動可能な可動体と、前記可動体を駆動する駆動機構とを備えるアクチュエータであって、
前記可動体は、樹脂材料で形成されるとともに、その内周側が前記可動体の移動方向に貫通する略筒状に形成され、
前記駆動機構は、前記固定体に固定され前記可動体の内周側に配置される駆動用磁石部と、前記駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成され前記可動体に取り付けられる駆動用コイルとを備え、
前記駆動用磁石部は、前記可動体の移動方向で重なるように配置される２個の駆動用磁石片と、軟磁性材料で形成され、２個の前記駆動用磁石片と接触するように前記可動体の移動方向における２個の前記駆動用磁石片の間に配置される磁性片とを備え、
前記可動体の移動方向における前記駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁され、
前記固定体は、前記可動体の移動方向における前記アクチュエータの両端面を構成する２個の端面部を備え、
２個の前記端面部の少なくともいずれか一方の一部は、樹脂製のガイド部材によって構成され、
２個の前記端面部に、前記可動体の移動方向に貫通する開口部が形成されるとともに、前記ガイド部材に、前記開口部が形成され、
前記可動体には、前記開口部に配置されるとともに前記可動体の移動方向の両外側に向かって前記端面部から突出する突出部が形成され、
前記可動体の内周面の、前記可動体の移動方向における略中心位置には、軟磁性材料で形成される磁性部材が固定され、
前記駆動用磁石部と前記磁性部材との間に生じる磁気的吸引力によって、前記開口部の縁と前記突出部とが接触していることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記固定体は、前記可動体の移動方向に直交する方向における前記アクチュエータの外周面を構成する側面部を備え、
前記駆動用磁石部は、２個の前記端面部に挟まれた状態で前記端面部に固定されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記固定体は、２個の前記端面部の少なくとも一部と、前記可動体の移動方向に直交する方向における前記アクチュエータの外周面を構成する側面部とを構成するケース体を備え、
前記ケース体は、軟磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記突出部は、前記可動体の移動方向から見たときに、前記駆動用磁石部を挟むように２箇所に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記固定体は、２個の前記端面部のそれぞれの一部を構成する２個の前記ガイド部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記駆動用磁石部は、略円板状に形成され、
前記可動体は、略円筒状に形成され、
前記駆動用コイルは、略円筒状に巻回されて前記可動体の外周側に固定され、
前記固定体は、２個の前記端面部を有する略有底円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項7】

前記可動体には、前記駆動用コイルの両端部のそれぞれが接続される２本の給電用のピンが固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の動作対象物を所定方向へ直線的に移動させるためのアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯電話等で使用されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、このレンズ駆動装置は、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えている。

【0003】

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅に配置される略三角柱状の４個の駆動用磁石部と、略三角形状に巻回され、その内周側が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置される４個の駆動用コイルとを備えている。駆動用磁石部は、固定体に固定され、駆動用コイルは、可動体に固定されている。また、駆動用磁石部は、光軸方向に所定の隙間をあけた状態で配置される略三角形状の２個の駆動用磁石片によって構成されている。光軸方向における２個の駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。

【0004】

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、略三角筒状に巻回された駆動用コイルの内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置されているため、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、このレンズ駆動装置では、駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化しても可動体を駆動するための所定の駆動力を得ることが可能になり、その結果、可動体を駆動するための駆動力を確保しつつレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１３９８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のレンズ駆動装置において、レンズに代えて、レンズ以外の動作対象物を可動体に取り付ければ、レンズ以外の動作対象物を直線的に動作させることも可能である。上述のように、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、装置を小型化することが可能であるため、このレンズ駆動装置を用いてレンズ以外の動作対象物を直線的に動作させる場合であっても、装置を小型化することは可能である。しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、比較的軽いレンズを駆動するための装置であるため、レンズに代えて取り付けられる動作対象物が重いと、特許文献１に記載のレンズ駆動装置において、動作対象物を動作させるための十分な駆動力を得ることができないおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、小型であっても、可動体に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能なアクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のアクチュエータは、固定体と、固定体に対して所定方向へ直線的に移動可能な可動体と、可動体を駆動する駆動機構とを備えるアクチュエータであって、可動体は、樹脂材料で形成されるとともに、その内周側が可動体の移動方向に貫通する略筒状に形成され、駆動機構は、固定体に固定され可動体の内周側に配置される駆動用磁石部と、駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成され可動体に取り付けられる駆動用コイルとを備え、駆動用磁石部は、可動体の移動方向で重なるように配置される２個の駆動用磁石片と、軟磁性材料で形成され、２個の駆動用磁石片と接触するように可動体の移動方向における２個の駆動用磁石片の間に配置される磁性片とを備え、可動体の移動方向における駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁され、固定体は、可動体の移動方向におけるアクチュエータの両端面を構成する２個の端面部を備え、２個の端面部の少なくともいずれか一方の一部は、樹脂製のガイド部材によって構成され、２個の端面部に、可動体の移動方向に貫通する開口部が形成されるとともに、ガイド部材に、開口部が形成され、可動体には、開口部に配置されるとともに可動体の移動方向の両外側に向かって端面部から突出する突出部が形成され、可動体の内周面の、可動体の移動方向における略中心位置には、軟磁性材料で形成される磁性部材が固定され、駆動用磁石部と磁性部材との間に生じる磁気的吸引力によって、開口部の縁と突出部とが接触していることを特徴とする。

【0009】

本発明のアクチュエータでは、略筒状に形成された可動体の内周側に駆動用磁石部が配置されている。そのため、本発明では、アクチュエータ全体の大きさに対する駆動用磁石部の大きさの比率を大きくすることが可能になり、その結果、アクチュエータを小型化しても駆動用磁石部を大きくして、駆動機構の駆動力を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、アクチュエータが小型であっても、可動体に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。

【0010】

また、本発明では、可動体の移動方向における駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されており、駆動用コイルは、駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成されている。そのため、本発明では、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。したがって、本発明では、アクチュエータ全体の大きさに対する大きさの比率が大きい駆動用磁石部を小型化して、アクチュエータをより小型化しても駆動機構の駆動力を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、アクチュエータがより小型であっても、可動体に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。

【0011】

また、本発明では、駆動用磁石部は、軟磁性材料で形成される磁性片を備え、磁性片は、２個の駆動用磁石片と接触するように、可動体の移動方向における２個の駆動用磁石片の間に配置されている。そのため、駆動用コイルを通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本発明では、固定体は、可動体の移動方向におけるアクチュエータの両端面を構成する２個の端面部を備え、２個の端面部には、可動体の移動方向に貫通する開口部が形成され、可動体には、開口部に配置されるとともに可動体の移動方向の両外側に向かって端面部から突出する突出部が形成されている。そのため、可動体の移動方向におけるアクチュエータの両側に動作対象物を取り付けることが可能になるとともに、可動体の移動方向におけるアクチュエータの任意の一方側に動作対象物を取り付けることも可能になる。さらに、本発明では、可動体は、樹脂材料で形成され、可動体の内周面には、軟磁性材料で形成される磁性部材が固定され、固定体は、２個の端面部の少なくともいずれか一方の一部を構成する樹脂製のガイド部材を備え、ガイド部材には、開口部が形成され、駆動用磁石部と磁性部材との間に生じる磁気的吸引力によって、開口部の縁と突出部とが接触している。駆動用磁石部と磁性部材との間に生じる磁気的吸引力によって、開口部の縁と突出部とが接触しているため、磁性部材を用いた比較的簡易な構成で、可動体のがたつきを防止することが可能になる。また、駆動用コイルに電流が供給されていないときには、可動体の移動方向における駆動用磁石部の磁気中心に向かって、可動体に固定される磁性部材が吸引されるため、駆動用コイルに電流が供給されていないときに、可動体の移動方向における略一定の位置で可動体を停止させておくことが可能になる。さらに、可動体が樹脂材料で形成されているため、可動体の重量を軽減することが可能になる。また、可動体の突出部が接触するガイド部材が樹脂製であるため、ガイド部材の開口部の縁と突出部とが接触していても、突出部の摩耗を抑制することが可能になる。

【0012】

本発明において、固定体は、可動体の移動方向に直交する方向におけるアクチュエータの外周面を構成する側面部を備え、駆動用磁石部は、２個の端面部に挟まれた状態で端面部に固定されていることが好ましい。本発明では、可動体の移動方向における駆動用磁石片同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁されているため、２個の駆動用磁石片の間に磁気的な反発力が生じるが、このように構成すると、２個の端面部によって、駆動用磁石部を安定して保持することが可能になる。

【0013】

本発明において、固定体は、２個の端面部の少なくとも一部と、可動体の移動方向に直交する方向におけるアクチュエータの外周面を構成する側面部とを構成するケース体を備え、ケース体は、軟磁性材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部で発生し駆動用コイルを通過する磁束の漏れを抑制して、駆動用コイルを通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

【0015】

本発明において、突出部は、可動体の移動方向から見たときに、駆動用磁石部を挟むように２箇所に形成されていることが好ましい。このように構成すると、可動体への動作対象物の取付状態を安定させることが可能になる。

【0018】

本発明において、固定体は、２個の端面部のそれぞれの一部を構成する２個のガイド部材を備えることが好ましい。このように構成すると、可動体の移動方向における両側に配置されるガイド部材によって、可動体を安定して案内することが可能になる。

【0019】

本発明において、たとえば、駆動用磁石部は、略円板状に形成され、可動体は、略円筒状に形成され、駆動用コイルは、略円筒状に巻回されて可動体の外周側に固定され、固定体は、２個の端面部を有する略有底円筒状に形成されている。

【0020】

本発明において、可動体には、駆動用コイルの両端部のそれぞれが接続される２本の給電用のピンが固定されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの両端部の処理が容易になる。

【発明の効果】

【0021】

以上のように、本発明では、アクチュエータが小型であっても、可動体に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【図2】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図3】図１に示すアクチュエータの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0024】

（アクチュエータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。

【0025】

本形態のアクチュエータ１は、所定の動作対象物（図示省略）を所定方向へ直線的に移動させるためのものである。このアクチュエータ１は、全体として、扁平な略円柱状に形成されている。また、アクチュエータ１は、小型のものであり、たとえば、アクチュエータ１の径は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度であり、アクチュエータ１の厚さは、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。図１〜図３に示すように、アクチュエータ１は、固定体２と、固定体２に対して所定方向へ直線的に移動可能な可動体３と、可動体３を駆動する駆動機構４とを備えている。

【0026】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「左右方向」、Ｙ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、可動体３は、上下方向（Ｚ方向）へ移動する。すなわち、本形態の上下方向は、可動体３の移動方向である。また、以下の説明では、扁平な略円柱状に形成されるアクチュエータ１の径方向を「径方向」とする。

【0027】

可動体３は、その内周側が上下方向に貫通する略筒状に形成されている。本形態の可動体３は、扁平な略円筒状に形成されている。すなわち、可動体３は、略円環状に形成されている。また、可動体３は、樹脂材料で形成されている。可動体３の外周側には、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１５が巻回されて固定される円環状の凹部３ａが形成されている（図２参照）。凹部３ａは、可動体３の外周面から径方向の内側へ窪むように形成されている。また、凹部３ａは、上下方向における可動体３の略中心位置に形成されている。

【0028】

可動体３の右端側には、上側に向かって突出する突出部３ｂと、下側に向かって突出する突出部３ｃとが形成されている。突出部３ｂと突出部３ｃとは、上下方向で重なっている。また、可動体３の左端側には、上側に向かって突出する突出部３ｄと、下側に向かって突出する突出部３ｅとが形成されている。突出部３ｄと突出部３ｅとは、上下方向で重なっている。径方向における突出部３ｂ〜３ｅの厚みは、可動体３のその他の部分の径方向の厚みと等しくなっている。また、突出部３ｂ〜３ｅは、上下方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されており、突出部３ｂ〜３ｅは、可動体３のその他の部分よりも径方向の外側および内側へ突出していない。突出部３ｂ、３ｄ、および、突出部３ｃ、３ｅの少なくともいずれか一方には、動作対象物が固定されている。

【0029】

突出部３ｂには、下側に向かって窪む凹部３ｆが形成されている。また、突出部３ｂには、後述の駆動用コイル１５の両端部のそれぞれが巻回されて接続される２本の給電用のピン７が固定されている。ピン７の上端側は、凹部３ｆの中に配置されており、ピン７の上端は、突出部３ｂの上端よりも上側に突出していない。ピン７には、図示を省略するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）が接続されている。

【0030】

可動体３の内周面には、軟磁性材料で形成された磁性部材８が固定されている。磁性部材８は、略長方形または略正方形の平板状に形成されている。この磁性部材８は、可動体３の、突出部３ｄ、３ｅが形成された部分（すなわち、可動体３の左端側）に固定されている。また、磁性部材８は、上下方向における可動体３の略中心位置に固定されている。可動体３の左端側には、磁性部材８が固定される固定孔３ｇが形成されている。図２に示すように、固定孔３ｇは、径方向において、凹部３ａと繋がっている。

【0031】

固定体２は、アクチュエータ１の上下の両端面を構成する２個の端面部２ａと、径方向におけるアクチュエータ１の外周面を構成する側面部２ｂとから構成されている。本形態では、端面部２ａは略円板状に形成され、側面部２ｂは略円筒状に形成されており、固定体２は、上端面および下端面を有する略有底円筒状に形成されている。固定体２は、突出部３ｂ〜３ｅの一部を除く可動体３の全体（具体的には、突出部３ｂ〜３ｅの先端側を除く可動体３の全体）と駆動機構４の全体を覆っている。また、固定体２は、軟磁性材料で形成されるケース体１１と、樹脂材料で形成される２個のガイド部材１２とを備えている。

【0032】

ケース体１１は、端面部２ａの一部を構成する端面部１１ａと、側面部２ｂを構成する側面部１１ｂとから構成されている。端面部１１ａは略円板状に形成され、側面部１１ｂは略円筒状に形成されており、ケース体１１は、全体として、上端面および下端面を有する略有底円筒状に形成されている。端面部１１ａには、上下方向に貫通する開口部１１ｃが形成されている。開口部１１ｃは、端面部１１ａの右端から左端までの全域に亘って形成されている。また、開口部１１ｃの前後の縁１１ｄは、左右方向と略平行になっている。なお、ケース体１１は、アクチュエータ１の組立性を考慮して、上下方向に２分割される２つの半ケース体によって構成されている。

【0033】

ガイド部材１２は、平板状に形成されている。このガイド部材１２は、ケース体１１の開口部１１ｃに応じた形状となっており、全体として略長方形状に形成されている。ただし、ガイド部材１２の左右の端面は、端面部１１ａの外周端の曲率半径と曲率半径の等しい略円弧状に形成されている。ガイド部材１２は、ケース体１１の開口部１１ｃに嵌め込まれて固定されており、端面部２ａの一部を構成している。

【0034】

ガイド部材１２の左右の両端側には、上下方向に貫通する開口部１２ａが形成されている。開口部１２ａは、可動体３の突出部３ｂ〜３ｅに応じた形状となっている。すなわち、開口部１２ａは、上下方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。ただし、開口部１２ａは、突出部３ｂ〜３ｅよりも大きく形成されている。開口部１２ａには、突出部３ｂ〜３ｅの基端側の一部が配置されており、突出部３ｂ、３ｄの先端側は、アクチュエータ１の上端面を構成する端面部２ａから上側に向かって突出し、突出部３ｃ、３ｅは、アクチュエータ１の下端面を構成する端面部２ａから下側に向かって突出している。すなわち、開口部１２ａには、突出部３ｂ〜３ｅが挿通されている。

【0035】

駆動機構４は、固定体２に固定される駆動用磁石部１４と、可動体３に取り付けられる駆動用コイル１５とを備えている。駆動用磁石部１４は、扁平な円柱状（すなわち、円板状）に形成されており、可動体３の内周側に配置されている。駆動用コイル１５は、可動体３の凹部３ａに巻回されている。すなわち、駆動用コイル１５は、駆動用磁石部１４の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成されており、可動体３の外周側に固定されている。本形態の駆動用コイル１５は、略円筒状に巻回されて形成されている。

【0036】

駆動用磁石部１４は、２個の端面部２ａに挟まれた状態で端面部２ａに固定されている。駆動用磁石部１４の上面は、上側に配置される端面部２ａの下面（すなわち、上側に配置されるケース体１１の端面部１１ａおよびガイド部材１２の下面）と接触し、駆動用磁石部１４の下面は、下側に配置される端面部２ａの上面（すなわち、下側に配置されるケース体１１の端面部１１ａおよびガイド部材１２の上面）と接触している。

【0037】

駆動用磁石部１４は、上下方向で重なるように配置される２個の駆動用磁石片１６と、軟磁性材料で形成される磁性片１７とを備えている。駆動用磁石片１６および磁性片１７は、平板状に形成されている。具体的には、駆動用磁石片１６および磁性片１７は、円板状に形成されている。駆動用磁石片１６の外径と磁性片１７の外径とは等しくなっている。磁性片１７は、上下方向において、２個の駆動用磁石片１６の間に配置されている。また、上側に配置される駆動用磁石片１６の下面と磁性片１７の上面とが接触した状態で固定され、下側に配置される駆動用磁石片１６の上面と磁性片１７の下面とが接触した状態で固定されている。すなわち、磁性片１７は、２個の駆動用磁石片１６と接触した状態で２個の駆動用磁石片１６に固定されている。

【0038】

駆動用磁石片１６は、その上面の磁極とその下面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、２個の駆動用磁石片１６は、その対向面が同じ磁極となるように配置されている。すなわち、駆動用磁石片１６同士の対向面は、同じ磁極に着磁されている。たとえば、上側に配置される駆動用磁石片１６の下面および下側に配置される駆動用磁石片１６の上面は、Ｎ極に着磁されている。そのため、上下方向における駆動用磁石部１４の中心部分から、磁力線の向きが放射状に広がる磁界が発生している。また、上下方向における磁性片１７の中心が、上下方向における駆動用磁石部１４の磁気中心となっている。

【0039】

本形態では、駆動用コイル１５の下端が、下側に配置される駆動用磁石片１６の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル１５の上端が、上側に配置される駆動用磁石片１６の下端よりも下側へ移動することがないように、駆動用磁石部１４および駆動用コイル１５が形成され、配置されている。上述のように、駆動用磁石片１６同士の対向面が同じ磁極に着磁されているため、駆動用磁石部１４から駆動用コイル１５を通過する磁界が発生している。

【0040】

上述のように、可動体３の左右の両端側には、突出部３ｂ〜３ｅが形成されており、また、駆動用磁石部１４は、可動体３の内周側に配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、突出部３ｂ、３ｄが駆動用磁石部１４を挟むように２箇所に形成され、突出部３ｃ、３ｅが駆動用磁石部１４を挟むように２箇所に形成されている。また、上述のように、可動体３の左端側の内周面に磁性部材８が固定されているため、磁性部材８と駆動用磁石部１４との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体３は常に右側へ付勢されている。また、上述のように、ガイド部材１２の左右の両端側に開口部１２ａが形成され、開口部１２ａに突出部３ｂ〜３ｅが挿通されているため、磁性部材８と駆動用磁石部１４との間に生じる磁気的吸引力によって、開口部１２ａの右側の縁と突出部３ｂ〜３ｅの右側面とが接触している。

【0041】

以上のように構成されたアクチュエータ１では、所定方向へ流れる電流が駆動用コイル１５に供給されると、可動体３が上側へ移動し、逆方向へ流れる電流が駆動用コイル１５に供給されると、可動体３が下側へ移動する。また、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときには、上下方向における駆動用磁石部１４の磁気中心に向かって磁性部材８が吸引される。そのため、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときには、上下方向において、磁性片１７の中心と磁性部材８の中心とが略一致する位置で、可動体３は停止する。

【0042】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、略円筒状に形成された可動体３の内周側に駆動用磁石部１４が配置されている。そのため、本形態では、アクチュエータ１全体の大きさに対する駆動用磁石部１４の大きさの比率を大きくすることが可能になり、その結果、アクチュエータ１を小型化しても駆動用磁石部１４を大きくして、駆動機構４の駆動力を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、アクチュエータ１が小型であっても、可動体３に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。

【0043】

特に本形態では、２個の駆動用磁石片１６同士の対向面が同じ磁極に着磁されており、駆動用コイル１５は、駆動用磁石部１４の外周側の全周を囲むように略円筒状に巻回されて形成されているため、駆動用磁石部１４の全周および駆動用コイル１５の全周を利用して可動体３を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。したがって、本形態では、アクチュエータ１全体の大きさに対する大きさの比率が大きい駆動用磁石部１４を小型化して、アクチュエータ１をより小型化しても駆動機構４の駆動力を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、アクチュエータ１がより小型であっても、可動体３に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。

【0044】

本形態では、磁性片１７は、２個の駆動用磁石片１６と接触した状態で２個の駆動用磁石片１６に固定されている。そのため、本形態では、駆動用コイル１５を通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本形態では、径方向における駆動用コイル１５の外周側が、軟磁性材料で形成されたケース体１１の側面部１１ｂに覆われているため、駆動用磁石部１４で発生し駆動用コイル１５を通過する磁束の漏れを抑制して、駆動用コイル１５を通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

【0045】

本形態では、駆動用磁石部１４は、２個の端面部２ａに挟まれた状態で端面部２ａに固定されている。本形態の駆動用磁石部１４では、２個の駆動用磁石片１６同士の対向面が同じ磁極に着磁されているため、２個の駆動用磁石片１６の間に磁気的反発力が生じるが、本形態では、２個の端面部２ａによって、駆動用磁石部１４を安定して保持することが可能になる。

【0046】

本形態では、固定体２の端面部２ａから上下方向の両側へ突出する突出部３ｂ〜３ｅが可動体３に形成されている。そのため、本形態では、上下方向におけるアクチュエータ１の両側に動作対象物を取り付けることが可能になるとともに、アクチュエータ１の上側のみに、あるいは、アクチュエータ１の下側のみに動作対象物を取り付けることも可能になる。また、本形態では、上下方向から見たときに、突出部３ｂ、３ｄが駆動用磁石部１４を挟むように２箇所に形成され、突出部３ｃ、３ｅが駆動用磁石部１４を挟むように２箇所に形成されているため、可動体３への動作対象物の取付状態を安定させることが可能になる。

【0047】

本形態では、磁性部材８と駆動用磁石部１４との間に生じる磁気的吸引力によって、開口部１２ａの右側の縁と突出部３ｂ〜３ｅの右側面とが接触している。そのため、本形態では、平板状の磁性部材８を用いた比較的簡易な構成で、可動体３のがたつきを防止することが可能になる。また、本形態では、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときに、上下方向における駆動用磁石部１４の磁気中心に向かって磁性部材８が吸引され、上下方向において、磁性片１７の中心と磁性部材８の中心とが略一致する位置で可動体３が停止する。そのため、本形態では、平板状の磁性部材８を用いた比較的簡易な構成で、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときに上下方向における略一定の位置で可動体３を停止させておくことが可能になる。さらに、本形態では、可動体３が樹脂材料で形成されているため、可動体３の重量を軽減することが可能になる。また、本形態では、突出部３ｂ〜３ｅが接触するガイド部材１２が樹脂製であるため、ガイド部材１２の開口部１２ａの縁と突出部３ｂ〜３ｅとが接触していても、突出部３ｂ〜３ｅの摩耗を抑制することが可能になる。

【0048】

本形態では、固定体２の上端と下端の両側にガイド部材１２が配置されている。そのため、本形態では、上下方向の両側に配置されるガイド部材１２によって、可動体３を安定して案内することが可能になる。また、本形態では、可動体３に、駆動用コイル１５の両端部のそれぞれが接続される２本の給電用のピン７が固定されているため、駆動用コイル１５の両端部の処理が容易になる。

【0049】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0050】

上述した形態では、可動体３に、上側に向かって突出する突出部３ｂ、３ｄと、下側に向かって突出する突出部３ｃ、３ｅとが形成されている。この他にもたとえば、可動体３に、突出部３ｃ、３ｅが形成されずに、突出部３ｂ、３ｄが形成されても良いし、突出部３ｂ、３ｄが形成されずに、突出部３ｃ、３ｅが形成されても良い。また、上述した形態では、可動体３の右端側に突出部３ｂ、３ｃが形成され、可動体３の左端側に突出部３ｄ、３ｅが形成されているが、突出部３ｄ、３ｅが形成されずに、突出部３ｂ、３ｃが形成されても良いし、突出部３ｂ、３ｃが形成されずに、突出部３ｄ、３ｅが形成されても良い。また、上述した形態では、可動体３の左右の両端側に突出部３ｂ〜３ｅが形成されているが、可動体３の前後の両端側等のその他の部分に上下方向へ突出する突出部が形成されても良い。

【0051】

上述した形態では、固定体２の上端と下端の両側にガイド部材１２が配置されている。この他にもたとえば、固定体２の上端のみにガイド部材１２が配置されても良いし、固定体２の下端のみにガイド部材１２が配置されても良い。また、上述した形態において、固定体２と可動体３とが板バネ等の弾性部材を介して繋がれていても良い。この場合には、可動体３の内周面に磁性部材８が固定されていなくても良い。また、この場合には、固定体２は、２個のガイド部材１２を備えていなくても良い。固定体２が２個のガイド部材１２を備えていない場合には、ケース体１１の端面部１１ａに開口部１１ｃが形成されない。また、端面部１１ａには、突出部３ｂ〜３ｅが挿通される開口部が形成される。この開口部は、突出部３ｂ〜３ｅと接触しないように、比較的大きく形成される。

【0052】

上述した形態では、アクチュエータ１は、略円柱状に形成されている。この他にもたとえば、アクチュエータ１は、四角柱状等の多角柱状に形成されても良い。この場合には、たとえば、可動体３は、アクチュエータ１の形状に応じた略多角筒状に形成され、駆動用磁石部１４は、アクチュエータ１の形状に応じた多角板状に形成される。また、上述した形態では、２個の駆動用磁石片１６の間に磁性片１７が配置されているが、２個の駆動用磁石片１６の間に磁性片１７が配置されずに、２個の駆動用磁石片１６の間に隙間が形成されても良いし、２個の駆動用磁石片１６の対向面が当接していても良い。

【符号の説明】

【0053】

１ アクチュエータ
２ 固定体
２ａ 端面部
２ｂ 側面部
３ 可動体
３ｂ〜３ｅ 突出部
４ 駆動機構
７ ピン
８ 磁性部材
１１ ケース体
１２ ガイド部材
１２ａ 開口部
１４ 駆動用磁石部
１５ 駆動用コイル
１６ 駆動用磁石片
１７ 磁性片
Ｚ 可動体の移動方向

【図1】

【図2】

【図3】