特許 6170358 塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6170358

(24)【登録日】2017年7月7日

(45)【発行日】2017年7月26日

(54)【発明の名称】塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20170713BHJP

【ＦＩ】

   B65F3/00 L

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-139453(P2013-139453)

(22)【出願日】2013年7月3日

(65)【公開番号】特開2015-13698(P2015-13698A)

(43)【公開日】2015年1月22日

【審査請求日】2016年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074332

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100138416

【弁理士】

【氏名又は名称】北田 明

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】阪口 洋

(72)【発明者】

【氏名】前川 亘

【審査官】 青木 正博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６９６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６６９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４７８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９２８８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｆ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後部に塵芥投入口部を有する塵芥収容箱が運転室の後側に配置され、
塵芥収集場所において塵芥投入口部に塵芥を収集する収集動作の開始に収集開始操作され、塵芥の収集の終了に収集終了操作され、
収集開始操作と収集終了操作との間で、塵芥投入口部から塵芥収容箱内に塵芥を積み込む積込動作の開始に積込開始操作され、塵芥の積み込みの終了に積込終了操作される塵芥収集車において、
塵芥収容箱の底部に、光軸を塵芥収容箱の下方且つ側方である側下方に向けた発光部を有して塵芥収容箱の側下方を照らし得る照明装置を備えたことを特徴とする塵芥収集車。

【請求項2】

照明装置は、塵芥収容箱の底部の側方に配置されている請求項１記載の塵芥収集車。

【請求項3】

照明装置の駆動を制御する制御装置と、制御装置に接続され塵芥収集車における塵芥の収集開始を検知する収集開始検知部とを備え、
制御装置は、収集開始検知部からの、収集開始を検知した収集開始信号により、照明装置に点灯信号を出力する請求項１または請求項２の何れか１項に記載の塵芥収集車。

【請求項4】

塵芥収集車における塵芥の収集終了を検知する収集終了検知部を備え、
制御装置は、収集終了検知部からの、収集終了を検知した収集終了信号により、照明装置に消灯信号を出力する請求項３記載の塵芥収集車。

【請求項5】

塵芥収集車における塵芥の積込開始を検知する積込開始検知部を備え、
制御装置は、積込開始検知部からの、積込開始を検知した積込開始信号により、照明装置に消灯信号を出力する請求項３または請求項４の何れか１項に記載の塵芥収集車。

【請求項6】

塵芥収集車における塵芥の積込終了を検知する積込終了検知部を備え、
制御装置は、積込終了検知部からの、積込終了を検知した積込終了信号により、照明装置に点灯信号を出力する請求項３ないし請求項５の何れか１項に記載の塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥収集車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示す塵芥収集車が提案されている。一般に塵芥収集車は、運転室と、運転室の後部にあって、塵芥投入口部（塵芥投入箱とも称する）を有する塵芥収容箱とを備えている。この種の塵芥収集車では、塵芥収集場所に到着後、運転室に乗った作業者が塵芥収容箱（塵芥投入口部）まで移動し、塵芥の積込作業（積込動作）が行なわれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−６７７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、夜間や、早朝、未明等や屋内の暗い環境でも塵芥収集作業は行われるが、夜間の塵芥収集作業時において、塵芥収集車が塵芥収集場所に到着後に作業者が運転室を出て、塵芥収集車の側方を通って塵芥収容箱の後方の塵芥投入口部まで移動する際や、逆に塵芥投入口部から塵芥収集車の側方を通って運転室に移動する際に、足元に障害物があって作業者がその障害物に足を取られる等すると危険であった。

【0005】

そこで本発明は、夜間等の塵芥収集作業の際であっても、作業者の安全を確保し得る塵芥収集車の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、後部に塵芥投入口部を有する塵芥収容箱が運転室の後側に配置され、塵芥収集場所において塵芥投入口部に塵芥を収集する収集動作の開始に収集開始操作され、塵芥の収集の終了に収集終了操作され、収集開始操作と収集終了操作との間で、塵芥投入口部から塵芥収容箱内に塵芥を積み込む積込動作の開始に積込開始操作され、塵芥の積み込みの終了に積込終了操作される塵芥収集車において、塵芥収容箱の底部に、光軸を塵芥収容箱の下方且つ側方である側下方に向けた発光部を有して塵芥収容箱の側下方を照らし得る照明装置を備えたことを特徴としている。

【0007】

上記構成において、少なくとも塵芥収集車における収集開始と積込開始との間に、作業者が、運転室を出てから塵芥収容箱の側方を通って塵芥投入口部へ移動しているタイミング、および塵芥収集車における積込終了と収集終了との間に塵芥投入口部から塵芥収容箱の側方を通って運転室へ移動しているタイミングに、塵芥収容箱の側下方を照らし得る照明装置からの点灯（点滅を含む）によって作業者の足元が照らされることで、夜間の塵芥収集作業であっても、作業者の安全が確保される。

【0008】

本発明の塵芥収集車では、照明装置は、塵芥収容箱の底部の側方に配置された構成を採用できる。この構成によれば、作業者が運転室と塵芥投入口部との間を移動する際に、作業者の近傍に配置された照明装置によって足元が照らされる。

【0009】

本発明の塵芥収集車は、照明装置の駆動を制御する制御装置と、制御装置に接続され塵芥収集車における塵芥の収集開始を検知する収集開始検知部とを備え、制御装置は、収集開始検知部からの、収集開始を検知した収集開始信号により、照明装置に点灯信号を出力する構成を採用できる。上記構成によれば、収集開始検知部からの、収集開始を検知した収集開始信号により、照明装置に点灯信号が出力されて、作業者の足元が照らされる。

【0010】

本発明の塵芥収集車は、塵芥収集車における塵芥の収集終了を検知する収集終了検知部を備え、制御装置は、収集終了検知部からの、収集終了を検知した収集終了信号により、照明装置に消灯信号を出力する構成を採用できる。上記構成によれば、収集終了検知部からの、収集終了を検知した収集終了信号により、照明装置に消灯信号が出力されて、照明装置が消灯する。

【0011】

本発明の塵芥収集車は、塵芥収集車における塵芥の積込開始を検知する積込開始検知部を備え、制御装置は、積込開始検知部からの、積込開始を検知した積込開始信号により、照明装置に消灯信号を出力する構成を採用できる。上記構成によれば、積込開始検知部からの、積込開始を検知した積込開始信号により、照明装置に消灯信号が出力されて、照明装置が消灯する。

【0012】

本発明の塵芥収集車は、塵芥収集車における塵芥の積込終了を検知する積込終了検知部を備え、制御装置は、積込終了検知部からの、積込終了を検知した積込終了信号により、照明装置に点灯信号を出力する構成を採用できる。上記構成によれば、積込終了検知部からの、積込終了を検知した積込終了信号により、照明装置に点灯信号が出力され、照明装置が点灯する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の塵芥収集車によれば、少なくとも塵芥収集車における収集開始と積込開始との間で、塵芥収集作業者が、運転室を出てから塵芥収容箱の側方を通って塵芥投入口部へ移動しているタイミング、および塵芥収集車における積込終了と収集終了との間で、塵芥投入口部から塵芥収容箱の側方を通って運転室へ移動しているタイミングに、塵芥収容箱の側下方を照らし得る照明装置からの点灯によって作業者の足元が照らされることで、夜間の塵芥収集作業であっても、作業者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車両の、左舷後方側からの斜視図である。

【図2】同左舷側からの側断面図である。

【図3】同平面図である。

【図4】同スイッチボックスの正面図である。

【図5】同背面図である。

【図6】同側部灯の取付け状態を表す拡大断面図であり、図２におけるＹ−Ｙ線断面矢視図である。

【図7】同側部灯の単体図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図である。

【図8】同側部灯の発光部を表す底面図である。

【図9】同側部灯の一部を表す斜視図である。

【図10】同制御ブロック図である。

【図11】同制御装置による側部灯の点灯・消灯の制御を表すフローチャートである。

【図12】同制御装置による側部灯の点灯・消灯の別の制御を表すフローチャートである。

【図13】同制御装置による側部灯の点灯・消灯の別の制御を表すフローチャートである。

【図14】同制御装置による側部灯の点灯・消灯の別の制御を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、塵芥収集車において運転室側を前方向、塵芥投入箱側を後方向と定義し、左右方向は前方向に向かう左右と定義する。

【0016】

図１、図２に示すように、塵芥収集車Ｇは、運転室（キャブ）Ｃと、運転室Ｃの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレームＦと、車体フレームＦの上方に配置された塵芥収容箱Ｂと、塵芥収容箱Ｂの後方に配置された塵芥投入箱（塵芥投入口部に相当する）Ｔとを備えている。

【0017】

図３に示すように、車体フレームＦは、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレームＦ１と、車幅方向に延びる複数の横フレームＦ２とを有している。縦フレームＦ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル部材により形成されている。横フレームＦ２は、左右の縦フレームＦ１を補強するものであり、前方側に開口するチャンネル部材により形成されている。横フレームＦ２の両端部は、左右の縦フレームＦ１間に配置された状態で、例えば、リベット（図示せず）により各縦フレームＦ１に固定されている。

【0018】

図２に示すように、塵芥収集車Ｇの車体フレームＦ上には塵芥収容箱Ｂが搭載されており、塵芥収容箱Ｂの内部は積み込んだ塵芥を収容する収容スペースＢ１が形成されている。塵芥収容箱Ｂの底部Ｂ２は、後下がりの緩やかな傾斜面となっている。塵芥収容箱Ｂの後面は、その上部から下部に向かって後方に傾斜しており、その全面にわたり後端開口部（図示せず）が開口されている。後端開口部の周囲は、補強部材により縁取り補強されている。

【0019】

図２において、塵芥収容箱Ｂの底部には主桁１０が固定されており、主桁１０は車体フレームＦの後端部に設けたヒンジ１１により軸支されている。主桁１０と車体フレームＦとには、ダンプシリンダ（荷箱傾動装置）１２の両端がそれぞれ連結されている。以上の構成により、ダンプシリンダ１２の伸長により塵芥収容箱Ｂを後方へダンプ（傾動）させ、塵芥収容箱Ｂ内に収容された塵芥を開口部Ｔ２から外部へ排出できるようになっている。

【0020】

図２に示すように、塵芥収容箱Ｂの後端開口部には、塵芥を投入可能な塵芥投入口Ｔ１を後端に有する塵芥投入箱Ｔが連設される。塵芥投入箱Ｔは、上部に設けられた支点Ｔ３を中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱Ｂに対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱Ｔは、塵芥収容箱Ｂの後端開口部を閉鎖する閉鎖位置と、上方回動により後端開口部を開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。また、塵芥投入箱Ｔの前方下部には、塵芥を塵芥収容箱に収容するための開口部Ｔ２が設けられている。

【0021】

図２に示すように、塵芥投入箱Ｔ内に設けられている積込装置２について説明する。積込装置２は、塵芥投入箱Ｔ内に配置されている。積込装置２は、回転板２０と押込板２１とプッシュシリンダ２２と油圧モータ２３とを有する。回転板２０は、各両端部が塵芥投入箱Ｔの左右の側壁Ｔ４にそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸２５と一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板２１は、両端部が塵芥投入箱Ｔの左右の側壁Ｔ４にそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸２４と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板２０を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱Ｔ内に投入された塵芥を該塵芥投入箱Ｔ内底部より前方上部にかき上げることができ、押込板２１を揺動することにより回転板２０がかき上げた塵芥を前側（塵芥収容箱Ｂ内）に押し込むことができる。前記上、下部支持軸２４、２５は塵芥投入箱Ｔ内を横切って互いに平行に延びている。

【0022】

そして塵芥投入箱Ｔの一方の側壁Ｔ４には、下部支持軸２５の外端に連動連結されて下部支持軸２５（従って回転板２０）を正逆回転駆動し得る油圧モータ２３が設けられる。更に塵芥投入箱Ｔ内には、該塵芥投入箱Ｔと押込板２１の基端部との間にプッシュシリンダ２２が介装される。プッシュシリンダ２２は先部を塵芥収容箱Ｂ側に移動させた前方位置と塵芥投入箱Ｔ側に移動させた後方位置との間で揺動駆動させる。

【0023】

以上の構成により、回転板２０及び押込板２１は、塵芥投入箱Ｔ内への投入塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に強制的に押し込むための所定の塵芥積み込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっている。このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板２０及び押込板２１が各々初期位置（図２の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板２０及び押込板２１が各々初期位置に戻って停止したときに終了する。

【0024】

回転板２０及び押込板２１による塵芥の積込動作の詳細について説明する。まず、初期状態において、回転板２０は回転初期位置にあり、押込板２１は前方位置にある。回転板２０は図２に実線で示す回転初期位置から正転（時計回り）を開始する。回転板２０がある程度上昇して押込板２１を通過すると、押込板２１が後方位置へ揺動を開始するとともに回転板２０は正転を継続する。押込板２１が後方位置まで揺動すると、押込板２１が後方位置で停止する。ただし、回転板２０は正転を継続しており、塵芥投入箱Ｔ内に投入された塵芥は、正転を継続する回転板２０により持ち上げられる。そして、回転板２０が回転初期位置に戻ると、回転板２０が初期位置で停止する。次に、押込板２１が前方位置に揺動して、回転板２０上に持ち上げられた塵芥を開口部Ｔ２から塵芥収容箱Ｂ内に積み込む。

【0025】

図５に示すように、塵芥投入箱Ｔの左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）３０は、上端が塵芥収容箱Ｂに取り付けられ、下端が塵芥投入箱Ｔに取り付けられている。このスイングシリンダ３０を伸長動作させると塵芥投入箱Ｔが上方回動（開放）され（図２の二点鎖線）、収縮作動させると塵芥投入箱Ｔが下方回動（閉鎖）される（図２の実線）。

【0026】

塵芥投入箱Ｔの後部には、塵芥が投入される塵芥投入口Ｔ１が形成されており、この塵芥投入口Ｔ１を上下にスライドして開閉する蓋５と、ヒンジ回りに回動して塵芥投入口Ｔ１をその下部で開閉するテーブル５Ａとが設けられている。

【0027】

図４に示すように、運転室Ｃ内に設けられている操作装置６について説明する。運転室Ｃ内に設けられているスイッチボックス６０には、メインスイッチ６０ａ、投入箱スイッチ６０ｂ、排出スイッチ６０ｃ、かき出しスイッチ６０ｄ、メインランプ６０ｅ、ロックランプ６０ｆが設けられている。メインスイッチ６０ａは、「積込」、「OＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「OＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではダンプシリンダ１２やスイングシリンダ３０を動作させることができる。

【0028】

投入箱スイッチ６０ｂは、「上」に操作すると塵芥投入箱Ｔが上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱Ｔが下降する。また、手を離すと「OＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出スイッチ６０ｃは、「排出」に操作するとダンプシリンダ１２が伸長して塵芥収容箱Ｂが後方に傾動し、「戻り」に操作するとダンプシリンダ１２が収縮し、塵芥収容箱Ｂが初期位置に戻る。また、手を離すと「OＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。

【0029】

かき出しスイッチ６０ｄは、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱Ｔを上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱Ｔの底に残っている塵芥を排出することができる。「手動」位置では、塵芥投入箱Ｔを上昇させた時、「手動」に操作すると積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱Ｔの底に残っている塵芥を排出することができる。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻る。メインランプ６０ｅは、スイッチボックス６０の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ６０ｆは、塵芥投入箱Ｔを上昇／下降可能にロックするロック装置（図示せず）がロック状態のとき点灯している。

【0030】

図５に示すように、塵芥投入箱Ｔに設けられている操作装置について説明する。塵芥投入箱Ｔの左右両側壁Ｔ４の後部には、それぞれスイッチボックス６１、６２が設けられている。スイッチボックス６１の側面には、積込装置２の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するため選択スイッチ６１ａが、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ６１ｂ、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ６１ｃがそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ６１ｃは右側のスイッチボックス６２にも設けられている。

【0031】

図１、図２に示すように、塵芥収集車Ｇは、照明装置（以下「側部灯」と称する）４５を備えている。側部灯４５は、塵芥収容箱Ｂの一方側の底部Ｂ２の側方に配置されている。この場合、側部灯４５は、塵芥収容箱Ｂの左側の底部Ｂ２の側方に配置されている。また、側部灯４５は、底部Ｂ２の側方のうち前寄り（運転室Ｃ寄り）に配置されている。さらに具体的に、図６〜図９に示すように、側部灯４５は、ＬＥＤを備えた発光部４６と、発光部４６を囲繞する外箱体４７とを備える。ＬＥＤは面状に発光するものであり、発光部４６は平行に２条設けられ、それぞれ前後方向を長手方向としている。

【0032】

図８に示すように、発光部４６には塵芥収集車Ｇのバッテリー（図示せず）に接続される配線４８が施されている。図６及び図９に示すように、配線４８は外箱体４７の表面板５２に設けた孔５２ａから外箱体４７の外部へ導出され、先端にコネクタ５０が接続されている。発光部４６は、コネクタ５０を介してバッテリー側に接続される。なお、表面板５２から下方に導出された配線４８は、上方に向かって湾曲し、塵芥収容箱Ｂの底部Ｂ２適宜箇所に固定されている。

【0033】

図７に示すように、外箱体４７は前後方向を長手方向としている。外箱体４７は、塵芥収容箱Ｂの底部側方表面に当接される取付板５１と、取付板５１の表側に取付けられる表面板５２と、前後方向各側に取付けられる蓋板５３とを備える。取付板５１及び表面板５２とは合成樹脂製である。例えば、取付板５１は塩化ビニル製であり、表面板５２はポリカーボネート製である。

【0034】

図６に示すように、取付板５１は蓋板５３がビス５９によりねじ止めされるねじ孔部５４備えている。ねじ孔部５４の間に、発光部４６が装着される装着部５５を備えている。ねじ孔部５４と装着部５５とは一体的に形成されている。装着部５５は、二つの傾斜板部５６を備えている。各発光部４６は、各傾斜板部５６の表面（取付板５１側）に装着されている。各傾斜板部５６は、片側（図６では左側）ほど上傾斜するよう形成されている。本実施形態では、底部Ｂ２の下面から各傾斜板部５６の傾斜表面までの傾斜角度θ１、θ２は同一である。すなわち、各傾斜板部５６に取付けられている発光部４６の、底部Ｂ２に対する傾斜角度は同一である。

【0035】

表面板５２は断面コ字形に形成されており、表面板５２は取付板５１の表側に、嵌め合いにより取付けられる。特に、表面板５２は透明ないし半透明であり、透光性に富んでいる。

【0036】

図９に示すように、蓋板５３は、取付板５１及び表面板５２を組付けた組品における左右方向それぞれの開放部を覆う被覆板部５７と、塵芥収容箱Ｂの底部側方表面に固定（この場合では、溶接）される固定板部５８とを備えている。固定板部５８が塵芥収容箱Ｂの底部Ｂ２の側方表面に固定されることで、側部灯４５が塵芥収容箱Ｂの底部Ｂ２の側方表面に設置される。これにより、車体フレームＦから塵芥収集車Ｇの側方に、専用の部材を用いることなく側部灯４５を作業者の足元近傍に配置することができる。

【0037】

図１０に示すように、塵芥収集車Ｇは、側部灯４５の点灯及び消灯を制御する、制御装置Ｍを備えている。制御装置Ｍの入力側には、
（Ａ）塵芥収集車Ｇにおいて塵芥の収集開始（収集開始信号）を検知する収集開始検知部３１、
（Ｂ）塵芥収集車Ｇにおいて塵芥の収集終了（収集終了信号）を検知する収集終了検知部３２、
（Ｃ）塵芥収集車Ｇにおいて塵芥の積込開始（積込開始信号）を検知する積込開始検知部３３、
（Ｄ）塵芥収集車Ｇにおいて塵芥の積込終了（積込終了信号）を検知する積込終了検知部３４、
が接続されている。

【0038】

制御装置Ｍの出力側には、側部灯４５の駆動部（例えばリレー）が接続されている。制御装置Ｍは、収集開始検知部３１、収集終了検知部３２、積込開始検知部３３、積込終了検知部３４からの検知信号に応じて、側部灯４５の駆動部に、点灯信号、あるいは消灯信号を出力する機能を備えている。

【0039】

ここで、作業者が塵芥収集車Ｇを収集場所に停車し塵芥投入箱（塵芥投入口部）Ｔに塵芥を収集し次の収集場所に向かって塵芥収集車Ｇを発車させる動作を収集動作と称し、作業者が塵芥投入箱Ｔに塵芥を投入し塵芥投入箱Ｔから塵芥収容箱Ｂ内に塵芥を積み込む動作を積込動作と称する。

【0040】

塵芥収集車Ｇにおける塵芥の収集開始は、作業者が収集動作を開始する際に塵芥収集車Ｇに対してなされる操作により検知することができる。すなわち、塵芥収集車Ｇが所定の塵芥収集場所に到着し停止してから塵芥の収集を開始するために行われる、塵芥収集車Ｇへの操作により検知する。

【0041】

（Ａ）の収集開始操作には、種々の操作があり、例えば、
（１）メインスイッチ６０ａが「積込」に操作されること、
（２）ＰＴＯ（パワーテイクオフ）が駆動されること、
（３）塵芥収集車Ｇの後部に設置された作業灯（図示せず）が点灯操作されること、
（４）運転室Ｃのキャブドアが開かれること、
等がある。これら（１）〜（４）の各操作を検知する収集開始検知部が設けられており、少なくとも何れか１つの操作が行われると、制御装置Ｍは収集開始検知部からの検知信号により、側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。これにより、側部灯４５（発光部４６）から照射光が発せられ、塵芥収集車Ｇの側下方が照らされて、夜間等の塵芥収集作業において、作業者の安全を確保することができる。

【0042】

塵芥収集車Ｇにおける塵芥の収集終了は、作業者が収集動作を終了する際に塵芥収集車Ｇに対してなされる操作により検知することができる。すなわち、上記所定の場所において作業者が収集動作を終えるために行われる、塵芥収集車Ｇへの操作により検知する。

【0043】

（Ｂ）の収集終了操作には、種々の操作があり、例えば、
（１）運転室Ｃのキャブドアが閉じられること、
（２）メインスイッチ６０ａが「ＯＦＦ」に操作されること、
（３）ＰＴＯ（パワーテイクオフ）が遮断されること、
（４）運転室Ｃのキャブドアが閉じられて所定時間が経過すること、
（５）塵芥収集車Ｇの後部に設置された作業灯が消灯操作されること、
等がある。これら（１）〜（４）の各操作を検知する収集終了検知部が設けられており、少なくとも何れか１つの操作が行われると、制御装置Ｍは収集終了検知部からの検知信号により、側部灯４５の駆動部に消灯信号を出力する。

【0044】

塵芥収集車Ｇにおける塵芥の積込開始は、作業者が積込動作を開始するために、塵芥収集車Ｇに対してなされる操作により検知することができる。すなわち、所定の塵芥収集場所に到着した塵芥収集車Ｇから降りた作業者が塵芥収集車Ｇの後部へ移動した後に、塵芥投入箱Ｔに塵芥を積み込むために行われる、塵芥収集車Ｇへの操作により検知する。

【0045】

（Ｃ）の積込開始操作には、種々の操作があり、例えば、
（１）テーブル５Ａが開放されること、
（２）蓋５が開放されること、
（３）積込スイッチ６１ｂがローディングに操作されること、
等がある。これら（１）〜（３）の各操作を検知する積込開始検知部が設けられており、少なくとも何れか１つの操作が行われると、制御装置Ｍは積込開始検知部からの検知信号により、側部灯４５の駆動部に消灯信号を出力する。

【0046】

塵芥収集車Ｇにおける塵芥の積込終了は、作業者が積込動作を終えると行われる、塵芥収集車Ｇへの操作により検知することができる。すなわち。所定の塵芥収集場所において作業者が塵芥投入箱Ｔに塵芥を積み込む積込動作を終え運転席Ｃに移動するまでに行われる、塵芥収集車Ｇへの操作により検知する。

【0047】

（Ｄ）の積込終了操作には、種々の操作があり、例えば、
（１）積込スイッチ６１ｂがローディング停止に操作されること、
（２）選択スイッチ６１ａ「連続サイクル」から「１サイクル」に選択操作されること、
（３）積込動作（積込作業）が終了したことを運転室Ｃ内に知らせるブザー（図示せず）が操作されること、
（４）テーブル５Ａが閉じられること、
（５）蓋５が閉じられること、
等がある。これら（１）〜（５）の各操作を検知する積込終了検知部が設けられており、少なくとも何れか１つの操作が行われると、制御装置Ｍは積込終了検知部からの検知信号により、側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。これにより、側部灯４５（発光部４６）から照射光が発せられる。

【0048】

制御装置Ｍが側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力するタイミングは、少なくとも運転室Ｃから降りた作業者が塵芥投入箱Ｔ側まで移動する間、及び積み込み作業を終えた作業者が塵芥投入箱Ｔ側から運転室Ｃに戻る間である。要するに、少なくとも作業者が塵芥収集車Ｇの側方を移動する間、制御装置Ｍは側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。これにより、側部灯４５（発光部４６）から照射光が発せられ、塵芥収集車Ｇの側下方が照らされて、夜間等の塵芥収集作業において、作業者の安全を確保することができる。

【0049】

側部灯４５は、底部Ｂ２の側方のうち前寄り（運転室Ｃ寄り）に配置されている。このため、塵芥収集車Ｇの後輪がダブルタイプであったとしても、後輪に邪魔されることなく、塵芥収集車Ｇの側下方を照らすことが可能であり、作業者の安全を確保することができる。

【0050】

図１１では、制御装置Ｍは、（Ａ）の収集開始操作によって、側部灯４５に点灯信号を出力し、（Ｂ）の収集終了操作によって側部灯４５に消灯信号を出力する。すなわち、収集開始操作がなされて収集終了操作がなされるまで、側部灯４５が点灯をしている。これにより、塵芥収集車Ｇの側下方が照らされて、夜間等の塵芥収集作業において、作業者の安全を確保することができる。

【0051】

図１２では、制御装置Ｍは、（Ａ）の収集開始操作によって、側部灯４５に点灯信号を出力し、（Ｃ）の積込開始操作によって側部灯４５に消灯信号を出力し、（Ｄ）の積込終了操作によって側部灯４５に点灯信号を出力し、（Ｂ）の収集終了操作により側部灯４５に消灯信号を出力する。すなわち、作業者が塵芥収集車Ｇの側方を移動する間、制御装置Ｍは側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力し、作業者が積込動作をしている間、側部灯４５を消灯する。このようにすることにより、作業者に安全を確保しつつ、バッテリーの消耗を抑える。

【0052】

図１３では、制御装置Ｍにタイマー機能を備えている場合での、側部灯４５の点灯、消灯の制御を表している。すなわち、制御装置Ｍは、（Ａ）の収集開始操作によって側部灯４５に点灯信号を出力し、側部灯４５に点灯信号を出力してから所定時間だけ、すなわち作業者が運転室Ｃから降りて塵芥投入箱Ｔまで移動するのに充分な時間だけ、側部灯４５に点灯信号を出力（所定時間経過したら側部灯４５に消灯信号を出力）した後、側部灯４５に消灯信号を出力し、（Ｄ）の積込終了操作によって側部灯４５に点灯信号を出力し、（Ｂ）の収集終了操作により側部灯４５に消灯信号を出力する。すなわち、タイマー機能を用いることにより、（Ｃ）の積込開始操作には依らない。

【0053】

なお、図１３に示した制御装置Ｍの制御では、（Ｃ）の積込開始操作には依らず、積込開始操作の代わりにタイマー機能を用いた〔ステップ１〕。この図１３に示した制御装置Ｍの制御に代えて、〔ステップ２〕における（Ｄ）の積込終了操作の代わりにタイマー機能を働かせる制御、あるいは〔ステップ３〕における（Ｂ）の収集終了操作の代わりにタイマー機能を働かせる制御が考えられる。

【0054】

図１４では、メインスイッチ６０ａの「ＯＮ」「ＯＦＦ」、運転室Ｃのキャブドアの開閉、積込スイッチ６１ｂの操作によるローディング、すなわち、積込装置２の駆動及びその停止の操作、に伴う制御装置Ｍの側部灯４５の点灯、消灯制御を表している。この制御は、「ＯＮ」にあるメインスイッチ６０ａが「ＯＦＦ」に操作されるまでループする。また、制御装置Ｍは、タイマー機能を備えている。

【0055】

具体的に、キャブドアが作業者によって開かれると〔ステップ１１〕、制御装置Ｍは側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。すなわち、ドアキャブが開かれたことを検知部が検知し、その検知信号により制御装置Ｍが側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力して側部灯４５が点灯する。そして、ドアキャブが閉じられたことを検知部が検知すると〔ステップ１２〕、その検知信号によりタイマーのカウントがスタートする。

【0056】

次に、作業者によって積込スイッチ６１ｂがローディングに操作され、これを検知部が検知してその検知信号が制御装置Ｍに出力されると〔ステップ１３〕、制御装置Ｍは積込装置２の駆動部に駆動信号を出力するとともに、側部灯４５の駆動部に消灯信号を出力する。すなわち、作業者が積込動作を開始すると、側部灯４５が消灯する。これにより、バッテリーの消耗を抑えている。

【0057】

次に、作業者によって積込スイッチ６１ｂがローディング停止に操作され、これを検知部が検知してその検知信号が制御装置Ｍに出力されると〔ステップ１４〕、制御装置Ｍは積込装置２の駆動部に駆動停止信号を出力するとともに、側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。すなわち、積込動作が終了すると、側部灯４５が点灯する。つまり、積込動作が終了して作業者が運転室Ｃに戻るときには、側部灯４５は点灯している。そして、メインスイッチ６０ａが「ＯＦＦ」に操作されると、その検知信号が制御装置Ｍに出力され、制御装置Ｍは側部灯４５に消灯信号を出力し、側部灯４５が消灯する。

【0058】

なお、タイマーのカウントがスタートしてから積込スイッチ６１ｂが操作されないまま所定時間（図の制御フローチャートでは１０秒）経過すると〔ステップ１５〕、制御装置Ｍは側部灯４５の駆動部に消灯信号を出力する。積込スイッチ６１ｂが操作されないままで所定時間が経過しない間は、制御装置Ｍは側部灯４５の駆動部に点灯信号を出力する。

【0059】

上記実施形態では、側部灯４５は、塵芥収容箱Ｂの左側の底部Ｂ２の側方に配置された例を示した。しかしながら、側部灯４５は、場合によっては塵芥収容箱Ｂの右側の底部Ｂ２の側方、あるいは左右双方の底部Ｂ２の側方に配置されていてもよい。

【0060】

上記実施形態では、制御装置Ｍに対し、収集開始検知部３１、収集終了検知部３２、積込開始検知部３３、及び積込終了検知部３４は別体として説明した。しかしながら、制御装置Ｍに収集開始検知部３１、収集終了検知部３２、積込開始検知部３３、及び積込終了検知部３４を一体に備えていてもよい。また、タイマーも、制御装置Ｍが一体に備えていても、別体に備えていてもよい。

【0061】

上記実施形態では、側部灯４５の発光部４６は２条設けた例で説明した。しかしながら、発光部４６は２条に限定されず、１条あるいは３条、またはそれ以上設けてもよい。この場合、傾斜板部５６の個数は発光部４６の条数に応じて形成される。

【0062】

上記実施形態では、底部Ｂ２に対する各傾斜板部５６の傾斜角度θ１、θ２を同一として、各傾斜板部５６に取付けられている発光部４６の傾斜角度を同一とした。しかしながら、傾斜角度θ１、θ２を互いに異ならせることで、あるいは各傾斜板部５６に取付ける発光部４６そのものの傾斜角度を互いに異ならせることで、発光部４６から発せられる照射光の光軸の角度を異ならせてもよい。このようにすることで、照射光による塵芥収容箱Ｂの側下方への照射位置（照射範囲）を異ならせることができる。

【0063】

例えば、傾斜角度θ１＜傾斜角度θ２とすることにより、照射光の光軸どうしが交差する方向になる。このように、光軸を側下方で交差させれば側下方を明るく照らすことができる。また、傾斜角度θ１＞傾斜角度θ２とすることにより、光軸どうしが離れる方向になる。このため照射光が広がり、側下方を広範囲で照らすことができる。

【0064】

発光部４６を３条またはそれ以上設けた場合でも、少なくとも１条の発光部４６の傾斜角度を他の発光部４６と異ならせることで、側下方を明るく照らしたり、広範囲で照らしたりすることができる。

【0065】

上記各実施形態では、塵芥収集車Ｇに対する操作をして、（Ａ）収集開始検知部３１、（Ｂ）収集終了検知部３２からの検知信号によって収集開始、収集終了を検知し、側部灯４５の点灯、消灯を制御した。また、塵芥収集車Ｇに対する操作をして、（Ｃ）積込開始検知部３３、（Ｄ）積込終了検知部３４からの検知信号によって積込開始、積込終了を検知し、側部灯４５の点灯、消灯を制御した。しかしながら、収集開始、収集終了、積込開始、積込終了は、下記のように、塵芥収集車Ｇに対する操作以外でも可能である。

【0066】

例えば、（Ａ）収集開始検知部を、塵芥収集車Ｇに搭載されている速度センサからの信号を検知する速度センサ検知部とし、塵芥収集車Ｇが停車した際の速度センサ検知部からの停車信号を、収集開始信号とすることもできる。

【0067】

あるいは、（Ｂ）収集終了検知部を、速度センサからの信号を検知する速度センサ検知部とし、塵芥収集車Ｇが発車してからの速度信号（零でない、あるいは所定の速度として例えば２０ｋｍ／ｈ以上）を、収集終了信号とすることもできる。

【0068】

あるいは、（Ｃ）積込開始検知部を、例えば積込装置２に設けた近接センサとし、積込装置の動き始めに伴う近接センサからの検知信号を、積込開始信号とすることもできる。さらに、（Ｄ）積込終了検知部を、積込装置２に設けた近接センサとし、積込装置２の停止に伴う近接センサからの検知信号を、積込終了信号とすることもできる。

【0069】

上記各実施形態において、積込装置２は回転板２０と押込板２１との協働により塵芥収集車Ｇに積み込む回転板式のものを例示した。しかしながら本発明は、１枚の押込板がサイクル運動することで塵芥収集車に積み込むプレス式やその他の積込装置でも適用できる。この場合でも、積込開始、積込終了は、操作や積込装置の動作開始、動作停止から把握できる。積込装置がプレス式であれば、サイクル運動を自動停止した時点をもって積込終了を検知することができる。

【0070】

さらに塵芥収集車としては、上記実施形態のように塵芥収容箱Ｂを傾動により排出するタイプであるダンプ排出式に限定されず、塵芥収容箱Ｂを車体フレームＦに固定し、塵芥収容箱Ｂ内に前後移動可能な排出板を設け、この排出板の移動により塵芥を塵芥収容箱Ｂから排出する強制排出式であってもよく、このような塵芥収集車であっても、本願発明を適用することができる。

【0071】

側部灯４５は、塵芥の排出作業時に点灯させることもできる。この場合、側部灯４５は、操作装置６による排出操作（排出スイッチ６０ｃを「排出」位置への操作に連動すること）により点灯させる。そしてこのような側部灯４５は、ダンプ排出式の塵芥収集車Ｇの場合、上昇下降する塵芥収容箱Ｂの警告灯としても活用できる。上記各実施形態では、側部灯４５は、塵芥収容箱Ｂの一方側の底部Ｂ２に配置した例を示したが、図３の仮想線で示すように、塵芥収容箱Ｂの底部Ｂ２の両側に配置してもよい。

【符号の説明】

【0072】

２…積込装置、５…蓋、５Ａ…テーブル、６…操作装置、２０…回転板、２１…押込板、２２…プッシュシリンダ、３１…収集開始検知部、３２…収集終了検知部、３３…積込開始検知部、３４…積込終了検知部、４５…側部灯、４６…発光部、４７…外箱体、５１…取付板、５２…表面板、５３…蓋板、５５…装着部、５６…傾斜板部、５７…被覆板部、５８…固定板部、６０…スイッチボックス、６０ａ…メインスイッチ６０ｂ…投入箱スイッチ、６０ｃ…排出スイッチ、６０ｄ…かき出しスイッチ、６０ｆ…ロックランプ、６１…スイッチボックス、６１ａ…選択スイッチ、６１ｂ…積込スイッチ、６２…スイッチボックス、Ｂ…塵芥収容箱、Ｃ…運転室、Ｇ…塵芥収集車、Ｍ…制御装置、Ｔ…塵芥投入箱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】