特許 6172186 エアジェット織機における緯入れ制御方法及びエアジェット織機における緯入れ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6172186

(24)【登録日】2017年7月14日

(45)【発行日】2017年8月2日

(54)【発明の名称】エアジェット織機における緯入れ制御方法及びエアジェット織機における緯入れ装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20170724BHJP

【ＦＩ】

   D03D47/30

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-52805(P2015-52805)

(22)【出願日】2015年3月17日

(65)【公開番号】特開2016-172937(P2016-172937A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2016年7月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】高木 信次

(72)【発明者】

【氏名】酒井 正信

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 録哉

【審査官】 田中 尋

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０８６５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２６４３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２５７４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１７１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２１６３６７０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０３Ｄ ４７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

織機の前後方向に並設された複数のメインノズルと、前記メインノズルの下流側に設けられスレイに立設された変形筬と、前記変形筬の前面に凹設された緯入れ通路と、前記緯入れ通路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、を備えているエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
前記複数のメインノズルのうち少なくとも最も織前側に位置する織前側メインノズルによる緯入れのとき、前記複数のサブノズルのうち最も前記メインノズルに近い第１サブノズルの噴射圧を前記複数のサブノズルのうち前記第１サブノズルを除く第２サブノズルの噴射圧よりも低くすることを特徴とするエアジェット織機における緯入れ制御方法。

【請求項2】

織機の前後方向に並設された複数のメインノズルと、前記メインノズルの下流側に設けられスレイに立設された変形筬と、前記変形筬の前面に凹設された緯入れ通路と、前記緯入れ通路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、を備えたエアジェット織機における緯入れ装置であって、
前記複数のサブノズルのうち最も前記メインノズルに近い第１サブノズルが、第１サブバルブと連結され、
前記複数のサブノズルのうち前記第１サブノズルを除く第２サブノズルが、緯入れ方向に複数のサブノズル群に分割され、前記サブノズル群毎に対応して複数の第２サブバルブが設けられ、
前記サブノズル群に備えられる複数のサブノズルが、前記第２サブバルブを介して第１サブタンクに連結され、
前記第１サブバルブ及び前記第２サブバルブを作動制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記複数のメインノズルのうち織前側に位置する織前側メインノズルによる緯入れのとき、前記第１サブノズルの噴射圧を前記第２サブノズルの噴射圧よりも低くするように前記第１サブバルブを作動制御することを特徴とするエアジェット織機における緯入れ装置。

【請求項3】

前記第１サブノズルは、前記第１サブバルブを介して前記第１サブタンクに連結されて
おり、前記制御装置は、前記織前側メインノズルによる緯入れのときは、前記第１サブノズルの位置に緯糸が到達するタイミングであっても前記第１サブバルブを閉弁制御のままとすることを特徴とする請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ装置。

【請求項4】

前記第１サブバルブと前記第２サブバルブは同一の型式であり、前記第１サブノズルのすぐ緯入れ方向下流において前記第２サブバルブに接続される前記第２サブノズルの本数が、さらに緯入れ方向下流において前記第２サブバルブに接続される前記第２サブノズルの本数から１本減じた本数に等しいことを特徴とする請求項３に記載のエアジェット織機における緯入れ装置。

【請求項5】

前記第１サブバルブは、第１バルブと前記第１バルブに接続された第２バルブとを有する２段圧切換えバルブで構成され、
前記第１サブノズルは、前記第１バルブを介して前記第１サブタンクに連結されると共に、前記第２バルブを介して前記第１サブタンクより低圧の第２サブタンクに連結されていることを特徴とする請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアジェット織機における緯入れ制御方法及びエアジェット織機における緯入れ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エアジェット織機において、変形筬の前面に凹設された緯入れ通路に向けて緯入れ用メインノズルから緯糸を射出すると共に、緯入れ通路に沿って所定間隔で配列された複数の緯入れ用補助ノズルにより緯糸をリレー搬送する技術が知られている。また、複数のメインノズルを備えたエアジェット織機においては、各メインノズルの噴射方向が緯入れ通路の奥壁面に対して傾斜しており、メインノズル毎に異なる傾斜角度を有している。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されたジェットルームにおける緯入れ装置では、緯入れ用メインノズルが緯入れ通路の奥壁面を指向するよう配設され、緯入れ用メインノズルに隣接して第１の緯入れ用補助ノズルが設けられている。緯入れ用メインノズルの緯入れ作用は第１の緯入れ用補助ノズルに受け継がれ、第１の緯入れ用補助ノズルの緯入れ作用領域において緯入れ用補助ノズルによる緯糸牽引力を他領域の単一の緯入れ用補助ノズルの緯糸牽引力よりも高くしている。すなわち、複数の緯入れ用補助ノズルは緯入れ通路に沿って等間隔で配列されているが、緯入れ通路の入り口側（メインノズル側）にある第１の緯入れ用補助ノズルに近接して別の緯入れ用補助ノズルが配置されている。このため、第１の緯入れ用補助ノズルの緯入れ作用領域内の緯糸牽引力を高めることができる。従って、緯入れ用メインノズルから緯入れ通路の奥壁面に向けて射出される緯糸が奥壁面に接触しても、接触に起因する飛走抵抗の増加を防止することができるとある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２−４１４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１で開示された従来技術では、第１の緯入れ用補助ノズルに近接して別の緯入れ用補助ノズルを配置して緯糸牽引力を高めるとあるが、複数のメインノズルを備えた多色用メインノズルにおいては、メインノズルの配設位置により緯糸の緯入れ通路からの飛び出しが発生する恐れがある。特に、変形筬から離れた織前側にあるメインノズルでは、緯入れ通路からの緯糸の飛び出しが発生し易い。これは、緯入れ通路の奥壁面に対して傾斜角度の大きい織前側にあるメインノズルから噴射されるエアと、第１の緯入れ用補助ノズルから噴射されるエアとが合流した場合には、緯入れされた緯糸を緯入れ通路の開口側（織前側）に案内するエア流れが発生するためと考えられる。このため、緯入れされた緯糸は緯入れ通路から飛び出し易い。

【0006】

本発明は、緯糸の緯入れ通路からの飛び出しを防止することが可能なエアジェット織機における緯入れ制御方法及びエアジェット織機における緯入れ装置の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、織機の前後方向に並設された複数のメインノズルと、前記メインノズルの下流側に設けられスレイに立設された変形筬と、前記変形筬の前面に凹設された緯入れ通路と、前記緯入れ通路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、を備えているエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、前記複数のメインノズルのうち少なくとも最も織前側に位置する織前側メインノズルによる緯入れのとき、前記複数のサブノズルのうち最も前記メインノズルに近い第１サブノズルの噴射圧を前記複数のサブノズルのうち前記第１サブノズルを除く第２サブノズルの噴射圧よりも低くすることを特徴とする。

【0008】

請求項１に記載の発明によれば、織前側メインノズルは緯入れ通路の奥壁面に対して傾斜角度が大きく、織前側メインノズルから噴射されるエアと、第１サブノズルから噴射されるエアとが合流すると、緯入れされた緯糸が緯入れ通路から飛び出し易いエア流れが発生する。しかし、少なくとも最も織前側に位置する織前側メインノズルで緯入れするときには、第１サブノズルの噴射圧を第２サブノズルの噴射圧よりも低くするので、緯糸が緯入れ通路から飛び出しにくく、緯入れミスを防止することが可能である。

【0009】

請求項２に記載の発明は、織機の前後方向に並設された複数のメインノズルと、前記メインノズルの下流側に設けられスレイに立設された変形筬と、前記変形筬の前面に凹設された緯入れ通路と、前記緯入れ通路に沿って所定間隔で配列された複数のサブノズルと、を備えたエアジェット織機における緯入れ装置であって、前記複数のサブノズルのうち最も前記メインノズルに近い第１サブノズルが、第１サブバルブと連結され、前記複数のサブノズルのうち前記第１サブノズルを除く第２サブノズルが、緯入れ方向に複数のサブノズル群に分割され、前記サブノズル群毎に対応して複数の第２サブバルブが設けられ、前記サブノズル群に備えられる複数のサブノズルが、前記第２サブバルブを介して第１サブタンクに連結され、前記第１サブバルブ及び前記第２サブバルブを作動制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記複数のメインノズルのうち織前側に位置する織前側メインノズルによる緯入れのとき、前記第１サブノズルの噴射圧を前記第２サブノズルの噴射圧よりも低くするように前記第１サブバルブを作動制御することを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同等の作用効果を得ることが可能である。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ装置において、前記第１サブノズルは、前記第１サブバルブを介して前記第１サブタンクに連結されており、前記制御装置は、前記織前側メインノズルによる緯入れのときは、前記第１サブノズルの位置に緯糸が到達するタイミングであっても前記第１サブバルブを閉弁制御のままとすることを特徴とする。

【0012】

請求項３に記載の発明によれば、織前側メインノズルによる緯入れのときは、第１サブノズルの位置に緯糸が到達するタイミングであっても第１サブバルブを閉弁制御のままとされ、第１サブノズルより噴射しないように制御されている。このとき、第１サブノズルの噴射圧はゼロであり第２サブノズルの噴射圧よりも低い。よって、第１サブバルブを圧力調整弁としたり、異なる圧力のエアタンクを複数用意する構成に比べて、簡素な構成で確実に緯糸の緯入れ通路からの飛び出しを防止することができる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のエアジェット織機における緯入れ装置において、前記第１サブバルブと前記第２サブバルブは同一の型式であり、前記第１サブノズルのすぐ緯入れ方向下流において前記第２サブバルブに接続される前記第２サブノズルの本数が、さらに緯入れ方向下流において前記第２サブバルブに接続される前記第２サブノズルの本数から１本減じた本数に等しいことを特徴とする。

【0014】

請求項４に記載の発明によれば、第１サブバルブとして、従来使用していた型式のサブバルブを一つ追加し、最もメインノズル群に近い第１サブノズルを追加した第１サブバルブに接続するだけでよいので、緯入れ機構の改変が必要最小限で済む。また、第１サブノズルは１本のみで第１サブバルブに接続されており、かつそのすぐ緯入れ方向下流側の第２サブバルブに接続される第２サブノズルの本数が、さらに緯入れ方向下流側の第２サブバルブに接続される第２サブノズルの本数と比べて少なくなる。よって、第１サブノズル及びそのすぐ緯入れ方向下流側の第２サブノズルの噴射圧が高まり、その分だけ織前側メインノズル以外のメインノズルで緯入れする場合のメインノズルの噴射圧力を下げて、より省エネルギーを図ることができる。

【0015】

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ装置において、前記第１サブバルブは、第１バルブと前記第１バルブに接続された第２バルブとを有する２段圧切換えバルブで構成され、前記第１サブノズルは、前記第１バルブを介して前記第１サブタンクに連結されると共に、前記第２バルブを介して前記第１サブタンクより低圧の第２サブタンクに連結されていることを特徴とする。

【0016】

請求項５に記載の発明によれば、第１サブノズルは、２段圧切換えバルブの第１バルブを介して第１サブタンクに連結されると共に、２段圧切換えバルブの第２バルブを介して第１サブタンクより低圧の第２サブタンクに連結されている。よって、織前側メインノズルで緯入れするときには、２段圧切換えバルブを作動制御し、第２バルブを介して第２サブタンクから低圧のエアが第１サブノズルに供給されるように制御できる。一方、織前側メインノズルを除くメインノズルで緯入れするときには、２段圧切換えバルブを作動制御し、第１バルブを介して第１サブタンクより通常圧のエアが第１サブノズルに供給されるように制御できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、緯糸の緯入れ通路からの飛び出しを防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置の作用説明用の平面模式図である。

【図3】第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置のエア配管の経路を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置の制御フローを示すフローチャートである。

【図5】サブノズルの圧力波形を示す線グラフである。

【図6】第２の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置のエア配管の経路を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（第１の実施形態）
第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すように、エアジェット織機の緯入れ装置１０は、複数のメインノズル１１Ａ〜１１Ｆを有するメインノズル群１１と、メインノズル群１１を保持するノズル保持部１２と、スレイ１３に固定される主ブラケット１４とを備えている。スレイ１３は、エアジェット織機の幅方向に延設されている。スレイ１３上には変形筬１５が保持されている。なお、本明細書においては、図１におけるスレイ１３の延設方向を左右方向とし、スレイ１３の延設方向に対して直角方向を前後方向とする。そして、スレイ１３に対して手前側を織布巻取り側であるエアジェット織機の前方、スレイ１３に対して奥側を経糸送り出し側であるエアジェット織機の後方として説明する。

【0020】

メインノズル群１１は、スレイ１３の左方端部に配置されている。メインノズル１１Ａ〜１１Ｆには、それぞれ１本の緯糸が供給され、メインノズル群１１として６本の緯糸を緯入れする。６本のうち３本のメインノズル１１Ａ〜１１Ｃは、エアジェット織機の前後方向に並設されており、メインノズル１１Ａが最も後方に位置し、前方に向けてメインノズル１１Ｂ、１１Ｃの順に配設されている。メインノズル１１Ｃは、メインノズル１１Ａ〜１１Ｃのうちで最もエアジェット織機の前方の織前側に位置しており織前側メインノズルに相当する。メインノズル１１Ａ〜１１Ｃの先端は集合するように配置され、図２に示すように、緯入れ通路２１を指向する。６本のうち他の３本のメインノズル１１Ｄ〜１１Ｆは、メインノズル１１Ａ〜１１Ｃの下方に重ねて配設されており、エアジェット織機の前後方向に並設され、メインノズル１１Ｄが最も後方に位置し、前方に向けてメインノズル１１Ｅ、１１Ｆの順に配設されている。メインノズル１１Ｆは、メインノズル１１Ｄ〜１１Ｆのうちで最もエアジェット織機の前方の織前側に位置しており織前側メインノズルに相当する。メインノズル１１Ｄ〜１１Ｆの先端は集合するように配置され、緯入れ通路２１を指向する。

【0021】

主ブラケット１４は、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆの基端部分を保持するノズル保持部１２と、ノズル保持部１２からスレイ１３の長尺方向（左右方向）に沿って延設された取付部１６を有している。ノズル保持部１２と取付部１６とは一体形成されている。取付部１６は、スレイ１３に形成された取付溝１３Ａに嵌め込まれ、図示しないボルトによりスレイ１３に固定されている。

【0022】

ノズル保持部１２は、直方体形状を有し、右側面からは、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆが右方に向かって突出している。図２に示すように、ノズル保持部１２の左側面には、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆと連通され緯糸Ｙを案内する６個の案内口１７が設けられている。図示しない給糸体より案内口１７を介してメインノズル１１Ａ〜１１Ｆのそれぞれに緯糸Ｙが供給される。ノズル保持部１２の左方端部には、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆと連通されメインノズル１１Ａ〜１１Ｆに圧縮エアを供給する配管２９が設けられている。配管２９を介してメインノズル１１Ａ〜１１Ｆに圧縮エアが供給される。各案内口１７より供給された緯糸Ｙは、各配管２９からの圧縮エアによりメインノズル１１Ａ〜１１Ｆ内を右方に向かって飛走する。

【0023】

メインノズル１１Ａ〜１１Ｆの右方のスレイ１３上には、変形筬１５が立設されている。変形筬１５は、左右方向に配列された複数の筬羽１５Ａにより構成され、筬羽１５Ａの前面には前方に開口する凹部１５Ｂが形成されている。この凹部１５Ｂの列により緯糸Ｙを案内する緯入れ通路２１が形成されている。緯入れ通路２１は左右方向に貫通形成されている。凹部１５Ｂの底側の壁面を奥壁面２０とすると、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆは、緯入れ通路２１の奥壁面２０を指向するよう配置されている。変形筬１５は、スレイ１３の取付溝１３Ａに嵌め込まれ、楔１９によりスレイ１３に固定されている。

【0024】

図２に示す噴射軸線Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１は上段のメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれの噴射方向を示す軸線である。噴射軸線Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１の奥壁面２０に対する傾斜角度θ１、θ２、θ３は互いに異なるように設定されている。θ１が最も小さく、θ３が最も大きく、θ２はθ１とθ３の間の角度に設定されている（θ１＜θ２＜θ３）。下段のメインノズル１１Ｄ〜１１Ｆは、上段のメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと上下方向で重なるように設置されており、下段のメインノズル１１Ｄ〜１１Ｆの噴射軸線は上段のメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの噴射軸線Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１に上下方向で一致する。変形筬１５から離れた織前側メインノズル１１Ｃ（１１Ｆ）ほど、傾斜角度θ３が大きくなっている。

【0025】

図２及び図３に示すように、スレイ１３の前面には、複数のサブノズル２５Ａ〜２５Ｇからなるサブノズル群２５が装着されている。サブノズル２５Ａ〜２５Ｇは、緯入れ通路２１に沿って所定間隔で配列されている。図１に示すように、サブノズル２５Ａ〜２５Ｇは、ノズルの先端を緯入れ通路２１側に指向させて、根元部を支持ブロック２２に保持されている。支持ブロック２２は、スレイ１３の前面に形成されたガイド溝２３にボルト２４及びナット（図示せず）により止着されている。

【0026】

次に、図３のブロック図を使用してエアジェット織機の緯入れ装置１０のエア配管の経路の説明を行う。
エア供給源２６は、配管２７を介して開閉弁２８に接続されている。開閉弁２８は、圧縮エアの供給、停止を行なう。開閉弁２８は、エアジェット織機側の配管２９によりフィルタ３０に接続され、さらに圧力計３１に接続されている。圧力計３１は、エア供給源２６から供給される圧縮エアの圧力を計測する。圧力計３１は、配管２９によりメインレギュレータ３２を介してメインタンク３３に接続されている。メインレギュレータ３２は、エア供給源２６から供給された圧縮エアの圧力を緯入れに適したメインエア圧力に調整するために設けられ、メインタンク３３には、メインエア圧力に低下された圧縮エアが貯留される。メインタンク３３は、配管２９によりメインバルブ３４を介してメインノズル群１１に接続されている。なお、図示しないが、６本のメインノズル１１Ａ〜１１Ｆは配管２９により６個のメインバルブ３４にそれぞれ接続されている。

【0027】

従って、メインタンク３３の圧縮エアは、緯入れ時にメインバルブ３４の作動によりメインノズル群１１に供給され、緯糸Ｙの緯入れが行なわれる。また、圧力計３１とメインレギュレータ３２とを接続する配管２９から分岐された配管３５が絞弁３６を介してメインバルブ３４とメインノズル群１１とを接続する配管２９に接続され、微風回路を構成している。従って、絞弁３６により調整された微量の圧縮エアがメインノズル群１１に供給され、メインノズル群１１は緯糸Ｙ保持のため微風を噴射している。

【0028】

一方、圧力計３１とメインレギュレータ３２とを接続する配管２９からさらに分岐された配管３７は、サブレギュレータ３８を介して第１サブタンク３９に接続されている。サブレギュレータ３８は、エア供給源２６から供給された圧縮エアの圧力を緯入れに適したサブエア圧力Ｍ１に調整するために設けられ、第１サブタンク３９には、サブエア圧力Ｍ１に低下された圧縮エアが貯留される。
サブノズル群２５は、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａ、サブノズル２５Ａの緯入れ方向下流側に３本のサブノズル２５Ｂ、サブノズル２５Ｂの緯入れ方向下流側に各４本ずつのサブノズル２５Ｃ、サブノズル２５Ｄ、サブノズル２５Ｅ、サブノズル２５Ｆ、サブノズル２５Ｇから構成されている。
サブノズル２５Ａは、第１サブバルブ４０を介して第１サブタンク３９に連結されている。サブノズル２５Ａは第１サブノズルに相当する。
サブノズル２５Ｂ〜サブノズル２５Ｇは、各ノズル毎に第２サブバルブ４１が設けられている。サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇは、各第２サブバルブ４１を介して第１サブタンク３９に連結されている。サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇは、第２サブノズルに相当する。

【0029】

すなわち、サブノズル２５Ａは、配管３７により第１サブバルブ４０を介して第１サブタンク３９に接続されている。サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇはそれぞれ、配管３７により第２サブバルブ４１を介して第１サブタンク３９に接続されている。合計２４本のサブノズル２５Ａ〜２５Ｇは、緯入れ通路２１に沿って等間隔で配列されている。従って、サブノズル２５Ａには、緯入れ時に第１サブバルブ４０の作動により第１サブタンク３９からサブエア圧力Ｍ１を有する圧縮エアが供給される。サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇには、緯入れ時に第２サブバルブ４１の作動により第１サブタンク３９からサブエア圧力Ｍ１を有する圧縮エアが供給される。なお、第１サブバルブ４０及び第２サブバルブ４１は同一の型式（仕様及び構成が同一）のものを使用している。サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流において第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｂの本数は３本であり、さらに緯入れ方向下流において第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｃ〜２５Ｇの本数（４本）から１本減じた本数に等しい。

【0030】

圧力計３１は、ファンクションパネル４２を備えた制御装置４３に電気的に接続され、計測した圧縮エアの圧力のデータを制御装置４３に送信している。制御装置４３には、圧力計３１から送信される圧力のデータや設定値等を記憶する記憶部及び圧力のデータを基に各種計算を行なう演算部などが備えられている。また、制御装置４３は、エアジェット織機を運転するために必要な各種プログラムを備え、図示していないが、緯入れ時にメインバルブ３４、第１サブバルブ４０及び第２サブバルブ４１に信号を送信し、緯入れ動作の開始及び停止を制御する。

【0031】

次に、図４に示すフローチャートに基づき、緯入れ時の制御フローにつき説明する。
まず、ステップＳ１０１で、緯入れがスタートすると、ステップＳ１０２で、メインバルブ３４が作動するよう制御され、メインノズル群１１（メインノズル１１Ａ〜１１Ｆ）にメインタンク３３より圧縮エアが供給される。
次に、ステップＳ１０３で、供給された圧縮エアにより緯糸Ｙがメインノズル１１Ａ〜１１Ｆの管内を飛走し、射出口より噴射されるエアと共に緯入れ通路２１に緯入れされる。なお、緯糸Ｙの緯入れは、予め定められたプログラムに基づき、６本のメインノズル１１Ａ〜１１Ｆのうちいずれか１本を選択しつつ連続的に行なわれる。

【0032】

次に、ステップＳ１０４で、緯入れに使用されるのが織前側メインノズル（１１Ｃ又は１１Ｆ）であるか織前側メインノズルを除くメインノズル（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅ）であるかの判断が行なわれる。緯入れに使用されるのが織前側メインノズルであると判断された場合、すなわち、メインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れされる場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５に進み、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングであっても第１サブバルブ４０の作動がＯＦＦ制御（閉弁制御）のままとされる。このため、サブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給されず、緯糸Ｙはメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆの噴流のみにより飛走を継続する。

【0033】

次に、ステップＳ１０６で、各サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングで各第２サブバルブ４１の作動が上流側より順次ＯＮ制御（開弁制御）され、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇに、第１サブタンク３９より順次圧縮エアが供給される。このため、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇは順次噴射を行なう。

【0034】

次に、ステップＳ１０７で、緯入れ通路２１に緯入れされた緯糸Ｙは、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇの順次噴射に伴い、緯入れ通路２１を右方（下流側）に向かってリレー搬送され、ステップＳ１０８で、緯糸Ｙがメインノズル群１１と反対側の織端外方に達した時点で緯入れが終了する。

【0035】

なお、ステップＳ１０４で、緯入れに使用されるのが織前側メインノズルを除くメインノズルであると判断された場合、すなわち、メインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅのいずれかで緯入れされる場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０９に進み、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングで第１サブバルブ４０の作動がＯＮ制御（開弁制御）される。このため、サブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給され、サブノズル２５Ａは噴射する。
次に、ステップＳ１１０で、各第２サブバルブ４１の作動が上流側より順次ＯＮ制御（開弁制御）され、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇに、第１サブタンク３９より順次圧縮エアが供給される。このため、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇは順次噴射を行なう。

【0036】

次に、ステップＳ１１１で、緯入れ通路２１に緯入れされた緯糸Ｙは、サブノズル２５Ｂ〜２５Ｇの順次噴射に伴い、緯入れ通路２１を右方（下流側）に向かってリレー搬送され、ステップＳ１０８で、緯糸Ｙがメインノズル群１１と反対側の織端外方に達した時点で緯入れが終了する。

【0037】

以上の構成を有する第１の実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置１０につき、作用説明を行う。
緯入れがスタートすると、メインバルブ３４が作動するよう制御され、メインノズル群１１（メインノズル１１Ａ〜１１Ｆ）にメインタンク３３より圧縮エアが供給される。メインノズル１１Ａ〜１１Ｆから噴射されたエアは、緯入れ通路２１を右方（下流側）に向かって流れる。
図２に示すように、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆから噴射されたエアは、凹部１５Ｂの奥壁面２０に衝突し、奥壁面２０で反射する。例えば、メインノズル１１Ａから噴射軸線Ｐ１に沿って噴射されたエアは、点Ｋ１で奥壁面２０に衝突し、矢印Ｐ２方向に反射する反射流Ｐ２となる。また、メインノズル１１Ｂから噴射軸線Ｑ１に沿って噴射されたエアは、点Ｋ２で奥壁面２０に衝突し、矢印Ｑ２方向に反射する反射流Ｑ２となる。また、メインノズル１１Ｃから噴射軸線Ｒ１に沿って噴射されたエアは、点Ｋ３で奥壁面２０に衝突し、矢印Ｒ２方向に反射する反射流Ｒ２となる。なお、点Ｋ１〜Ｋ３は、噴射されたエアの反射点を表している。

【0038】

ところで、メインノズル１１Ａ〜１１Ｆから噴射されたエアは、奥壁面２０で反射する前にサブノズル２５Ａから噴射されたエアＦと合流する。サブノズル２５Ａから噴射されたエアＦの奥壁面２０に対する入射角はメインノズル１１Ａ〜１１Ｆから噴射されたエアの入射角（θ１、θ２、θ３）より大きい。よって、合流後のエアの反射流をそれぞれ反射流Ｐ３、Ｑ３、Ｒ３とすると、反射流Ｐ３、Ｑ３、Ｒ３は合流前の反射流Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２よりも反射角が大きくなる。すなわち、メインノズル１１Ａから噴射されたエアがサブノズル２５Ａから噴射されたエアＦと合流することにより、合流後の反射流Ｐ３は合流前の反射流Ｐ２の反射角より大きくなる。また、メインノズル１１Ｂから噴射されたエアがサブノズル２５Ａから噴射されたエアＦと合流することにより、合流後の反射流Ｑ３は合流前の反射流Ｑ２の反射角より大きくなる。また、メインノズル１１Ｃから噴射されたエアがサブノズル２５Ａから噴射されたエアＦと合流することにより、合流後の反射流Ｒ３は合流前の反射流Ｒ２の反射角より大きくなる。
さらに、θ１＜θ２＜θ３となるように設定されているので、合流後の反射流Ｐ３、Ｑ３、Ｒ３については、反射流Ｒ３の反射角が最も大きく、反射流Ｐ３の反射角が最も小さく、反射流Ｑ３の反射角は反射流Ｒ３と反射流Ｐ３の間の反射角となっている。

【0039】

図２に示すように、織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されるエアと、サブノズル２５Ａから噴射されるエアとが合流すると、合流後のエアは奥壁面２０で反射した後、反射流Ｒ３となる。反射流Ｒ３の反射角は最も大きく、反射流Ｒ３はサブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流する前に緯入れ通路２１外へ（凹部１５Ｂの開口側へ）流出する流れとなるおそれがある。
しかし、メインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れされる場合には、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングでも第１サブバルブ４０の作動がＯＦＦ制御（閉弁制御）されて、サブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給されず、サブノズル２５Ａは噴射しない。よって、織前側メインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れするときには、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングに奥壁面２０で反射するのはメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されるエアのみとなり、その反射流は図２に示す反射流Ｒ２となる。反射流Ｒ２の反射角は織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されたエアとサブノズル２５Ａから噴射されたエアＦとが合流したときの反射流Ｒ３の反射角より小さく、反射流Ｒ２は緯入れ通路２１外へ流出する前に、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流する。従って、緯入れ通路２１外へ流出する流れは発生しないので、緯糸Ｙが緯入れ通路２１から飛び出しにくく、緯入れミスを防止することが可能である。

【0040】

一方、織前側以外にあるメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅのいずれかで緯入れされる場合には第１サブバルブ４０の作動がＯＮ制御（開弁制御）されて、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給され、サブノズル２５Ａは噴射する。よって、織前側以外にあるメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅで緯入れするときには、織前側以外にあるメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅから噴射されるエアと、サブノズル２５Ａから噴射されるエアとが合流し、奥壁面２０で反射した後、反射流Ｐ３又は反射流Ｑ３となる。反射流Ｐ３又は反射流Ｑ３の反射角は反射流Ｒ３の反射角より小さく、反射流Ｐ３又は反射流Ｑ３は緯入れ通路２１外へ流出する前に、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流する。よって、緯入れ通路２１外へ流出する流れは発生しない。

【0041】

図５に示すグラフは、サブノズル２５Ａから噴射されるエアの時間と噴射圧力の関係を示す特性曲線である。Ｇ特性は、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａを第１サブバルブ４０で作動噴射させた場合の特性を表している。Ｈ特性は、最もメインノズル１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａを３本のサブノズル２５Ｂと接続された第２サブバルブ４１で共通化（サブノズル２５Ａ及び３本のサブノズル２５Ｂを単一の第２サブバルブ４１に接続）して作動噴射させた場合の特性を表している。Ｇ特性のピーク圧力をＧ１とし、Ｈ特性のピーク圧力をＨ１とすると、Ｇ１のほうがＨ１より大きい（Ｇ１＞Ｈ１）。このように、サブノズル２５Ａを第１サブバルブ４０で作動噴射させた場合には、ピーク圧力Ｇ１がピーク圧力Ｈ１より高くなり、サブノズル２５Ａを噴射させて使用する織前側のメインノズル１１Ｃ、１１Ｆを除くメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅの噴射圧力を下げることが可能である。また、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流側において第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｂの本数が、さらに緯入れ方向下流側において第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｃ〜２５Ｇの本数と比べて少なくなるため、サブノズル２５Ｂの噴射圧力もサブノズル２５Ｃ〜２５Ｇと比べて高まり、その分も織前側メインノズル以外のメインノズル（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅ）で緯入れする場合のメインノズルの噴射圧力を下げることができる。

【0042】

第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置１０によれば以下の効果を奏する。
（１）織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆは緯入れ通路２１の奥壁面２０に対して傾斜角度θ３が大きく、メインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されるエアと、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａから噴射されるエアとが合流すると、合流後の反射流Ｒ３はサブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流する前に緯入れ通路２１外へ流出する流れとなり、緯糸Ｙが緯入れ通路２１外へ飛び出すおそれがある。しかし、メインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れされる場合には、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングに第１サブバルブ４０の作動がＯＦＦ制御（閉弁制御）されて、サブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給されず、サブノズル２５Ａは噴射しない。よって、奥壁面２０で反射するのはメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されるエアのみによる反射流Ｒ２となり、この反射流Ｒ２は緯入れ通路２１外へ流出する前に、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流する。従って、緯入れ通路２１外へ流出する流れは発生せず、緯糸Ｙの緯入れ通路２１からの飛び出しを防止することが可能である。
（２）織前側以外にあるメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅのいずれかで緯入れされる場合には、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングに第１サブバルブ４０の作動がＯＮ制御（開弁制御）されて、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給され、サブノズル２５Ａは噴射する。しかし、織前側メインノズルを除くメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅから噴射されるエアと、サブノズル２５Ａから噴射されるエアとが合流すると、合流後の反射流Ｐ３、Ｑ３は緯入れ通路２１外へ流出する前に、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流し、緯入れ通路２１外へ流出する流れは発生しない。よって、織前側以外にあるメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅのいずれかで緯入れされる場合には、サブノズル２５Ａを閉弁制御せずとも緯糸Ｙの緯入れ通路２１からの飛び出しが発生することはない。
（３）最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａは第１サブバルブ４０を介して第１サブタンク３９に連結されており、織前側のメインノズル１１Ｃ、１１Ｆによる緯入れのときは、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングであっても第１サブバルブ４０を閉弁制御のままとされている。よって、第１サブバルブを圧力調整弁としたり、異なる圧力のエアタンクを複数用意する構成に比べて、簡素な構成で確実に緯糸Ｙの緯入れ通路２１からの飛び出しを防止することができる。
（４）第１サブバルブ４０として、従来使用していた型式のサブバルブ（第２サブバルブ４１と同じ型式）を一つ追加し、最もメインノズル群１１に近いサブノズル２５Ａを追加した第１サブバルブ４０に接続するだけでよいので、緯入れ機構の改変が必要最小限で済む。また、サブノズル２５Ａは１本のみで第１サブバルブ４０に接続されており、かつそのすぐ緯入れ方向下流側の第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｂの本数が、さらに緯入れ方向下流側の第２サブバルブ４１に接続されるサブノズル２５Ｃ〜２５Ｇの本数と比べて少なくなる。よって、サブノズル２５Ａ及びそのすぐ緯入れ方向下流側のサブノズル２５Ｂの噴射圧が高まり、その分だけ織前側メインノズル以外のメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅで緯入れする場合のメインノズルの噴射圧力を下げて、より省エネルギーを図ることができる。
（５）最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａを第１サブバルブ４０で作動噴射させた場合には、サブノズル２５Ａをサブノズル２５Ｂと接続された第２サブバルブ４１で共通化した場合と比較して、織前側のメインノズル１１Ｃ、１１Ｆを除くメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅの噴射圧力を下げることが可能である。

【0043】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図６に基づいて説明する。
この実施形態は、第１の実施形態における第１サブバルブの構成を変更したものであり、その他の構成は共通である。
従って、ここでは説明の便宜上、先の説明で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、変更した個所のみ説明を行う。

【0044】

図６のブロック図を使用してエアジェット織機の緯入れ装置５０のエア配管の経路の説明を行う。
最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａが、切換えバルブ５１と連結されている。切換えバルブ５１は、２段圧切換えバルブであり、第１バルブ５１Ａと、第２バルブ５１Ｂと、第１バルブ５１Ａ及び第２バルブ５１Ｂ間に介在される逆止弁５１Ｃとを備え一体化されている。なお、切換えバルブ５１は第１サブバルブに相当する。最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａは、配管３７により第１バルブ５１Ａを介して第１サブタンク３９に接続されている。また、サブノズル２５Ａは、配管５２により第２バルブ５１Ｂを介して第２サブタンク５３に接続されている。なお、第２サブタンク５３内の圧縮エアの圧力をサブエア圧力Ｍ２とすると、サブエア圧力Ｍ２はサブエア圧力Ｍ１より小さい。すなわち、第２サブタンク５３には第１サブタンク３９より低圧の圧縮エアが貯留されている。

【0045】

圧力計３１とメインレギュレータ３２とを接続する配管２９から分岐された配管３７は、サブレギュレータ３８に接続されているが、配管３７は途中で分岐されサブレギュレータ５４を介して第２サブタンク５３に接続されている。サブレギュレータ５４は、エア供給源２６から供給された圧縮エアの圧力を緯入れに適したサブエア圧力Ｍ２に調整するために設けられ、第２サブタンク５３には、サブエア圧力Ｍ２に低下された圧縮エアが貯留される。

【0046】

次に、緯入れ時の制御につき説明する。織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れするときには切換えバルブ５１の切換え制御により、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングで第２バルブ５１ＢがＯＮ制御（開弁制御）される。このため、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａには、第２サブタンク５３より低圧の圧縮エアが供給され、サブノズル２５Ａは噴射する。このとき、第１バルブ５１ＡはＯＦＦ制御（閉弁制御）されている。

【0047】

一方、織前側のメインノズル１１Ｃ、１１Ｆを除くメインノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅのいずれかで緯入れするときには切換えバルブ５１の切換え制御により、サブノズル２５Ａの位置に緯糸Ｙが到達するタイミングで第１バルブ５１ＡがＯＮ制御（開弁制御）される。このため、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａには、第１サブタンク３９より圧縮エアが供給され、サブノズル２５Ａは噴射する。このとき、第２バルブ５１ＢはＯＦＦ制御（閉弁制御）されていると共に、第１バルブ５１Ａ及び第２バルブ５１Ｂ間には逆止弁５１Ｃが介在されていることにより、第１サブタンク３９内の圧縮エア（サブエア圧力Ｍ１）が第２バルブ５１Ｂを通って第２サブタンク５３へ逆流することが防止されている。

【0048】

このように、織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆで緯入れするときには切換えバルブ５１の切換え制御により、第２バルブ５１ＢがＯＮ制御（開弁制御）されて、最もメインノズル群１１に近い位置にあるサブノズル２５Ａには、第２サブタンク５３より低圧の圧縮エアが供給される。織前側のメインノズル１１Ｃ又はメインノズル１１Ｆから噴射されるエアと、サブノズル２５Ａから噴射される低圧のエアとが合流すると、合流後の反射流は緯入れ通路２１外へ流出する前に、サブノズル２５Ａのすぐ緯入れ方向下流に設けられたサブノズル２５Ｂから噴射されたエアＦと合流し、緯入れ通路２１外へ流出する流れは発生しない。従って、緯糸Ｙが緯入れ通路２１から飛び出しにくく、緯入れミスを防止することが可能である。

【0049】

本発明は、上記の各実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
○ 第１の実施形態及び第２の実施形態では、サブノズル２５Ｂは３本のサブノズルを備え、サブノズル２５Ｃ〜２５Ｇは、それぞれ４本のサブノズルを備えているとして説明したが、サブノズル２５Ｂは１本のサブノズルを備え、サブノズル２５Ｃ〜２５Ｇは、それぞれ２本のサブノズルを備えていても良い。この場合には、圧縮エアを滑らかに噴射することが可能である。
○ 第１の実施形態及び第２の実施形態では、サブノズル２５Ｂは３本のサブノズルを備え、サブノズル２５Ｃ〜２５Ｇは、それぞれ４本のサブノズルを備え、サブノズル２５Ａ〜サブノズル２５Ｇが等間隔で配列されているとして説明したが、サブノズル群はサブノズルの配列ピッチの異なる２つの領域を有していても良い。すなわち、緯入れ通路に沿って上流側の領域では、それぞれ２本のサブノズルを備え、緯入れ通路に沿って下流側の領域では、それぞれ３本のサブノズルを備えている。上流側の領域におけるサブノズルの配列ピッチは、下流側の領域におけるサブノズルの配列ピッチよりも小さく形成されている。この場合には、下流側の領域ではサブノズルの配列ピッチが拡がっているので、圧縮エアの噴射量を低減することが可能である。
○ 上記実施形態において、緯入れ通路に沿って上流側の領域では、それぞれ４本のサブノズルを備え、緯入れ通路に沿って下流側の領域では、それぞれ３本のサブノズルを備えていても良い。また、上流側の領域におけるサブノズルの配列ピッチは、下流側の領域におけるサブノズルの配列ピッチよりも小さく形成されている。この場合には、上記実施形態と同様に、下流側の領域ではサブノズルの配列ピッチが拡がっているので、圧縮エアの噴射量を低減することが可能である。
○ 第１サブバルブとして圧力調整弁を用い、織前側のメインノズル１１Ｃ、１１Ｆで緯入れするときに、サブノズル２５Ａへ供給するエアの圧力を低下させるようにしても良い。
○ 最も織前側のメインノズルの緯入れ時のみでなく、緯糸Ｙの飛び出し状況に応じて、第１サブノズルの噴射圧を第２サブノズルの噴射圧よりも低くする制御を他のメインノズルの緯入れ時に行なっても良い。

【符号の説明】

【0050】

１０、５０ エアジェット織機の緯入れ装置
１１ メインノズル群
１１Ａ〜１１Ｆ メインノズル
１３ スレイ
１５ 変形筬
１５Ａ 筬羽
１５Ｂ 凹部
２０ 奥壁面
２１ 緯入れ通路
２５ サブノズル群
２５Ａ 最もメインノズルに近いサブノズル（第１サブノズル）
２５Ｂ〜２５Ｇ サブノズル群のサブノズル（第２サブノズル）
３９ 第１サブタンク
４０ 第１サブバルブ
４１ 第２サブバルブ
５１ 切換えバルブ（２段圧切換えバルブ）
５１Ａ 第１バルブ
５１Ｂ 第２バルブ
５３ 第２サブタンク
Ｙ 緯糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】