特許 6174368 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6174368

(24)【登録日】2017年7月14日

(45)【発行日】2017年8月2日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20170724BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-94487(P2013-94487)

(22)【出願日】2013年4月26日

(65)【公開番号】特開2014-214549(P2014-214549A)

(43)【公開日】2014年11月17日

【審査請求日】2016年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】栗山 茂幸

(72)【発明者】

【氏名】加藤 文平

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３０３０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７４０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９１５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦方向に複数段に積層された駐車空間を形成する主構造体と、
前記駐車空間において車両が載置されるパレットと、
前記パレットを移動させる複数の駆動部品を備えたパレット移動機構と、
前記パレット移動機構を駆動させて前記パレットの移動を操作するための入力部及び表示部を備えた操作盤と、
前記駐車空間に配置された複数のセンサ装置と、
前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置に、無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の通電回数または通電時間をそれぞれ測定する測定部、前記測定部により測定された前記通電回数または前記通電時間を格納する第１のテーブル及び前記通電回数または前記通電時間の所定の閾値を格納する第２のテーブルを記憶する記憶部、並びに前記第１のテーブルに格納された前記通電回数または前記通電時間が、前記第２のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信する通信部を備える制御装置と、を有することを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置は、それぞれ内部の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置の前記測定部は、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の前記温度センサにより検出される温度を測定し、
前記制御装置の前記記憶部は、前記測定部により測定された前記温度を格納する第３のテーブル及び前記温度の所定の閾値を格納する第４のテーブルを記憶し、
前記制御装置の前記通信部は、前記第３のテーブルに格納された前記温度が、前記第４のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記制御装置の前記記憶部は、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を格納する第５のテーブルを記憶し、
前記制御装置の前記通信部は、前記操作盤の入力部に入力された情報に従って、前記第５のテーブルに格納された情報を前記操作盤に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記制御装置は、管理者用端末と無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、
前記制御装置の前記通信部は、前記第５のテーブルに格納された情報を、前記操作盤とともに前記管理者用端末に送信することを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記パレット移動機構の前記複数の駆動部品は、複数のモータ及び複数のローラーを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置。

【請求項6】

前記複数のセンサ装置は、複数の光電センサ及び複数のリミットスイッチを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駐車装置。

【請求項7】

前記操作盤は、複数の押しボタン、操作キースイッチ、及び操作キーシリンダを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関し、特に立体式の駐車装置における各部品の予知保全機構に関する。

【背景技術】

【0002】

パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような駐車装置は、利用者の安全のために駐車装置の外側に配置された操作盤から全ての操作ができるようになっている。

【0003】

このような駐車装置の各部品は、時間が経つに従い劣化することから、利用者に対して交換提案を行う必要がある。そこで、従来、年数経過に応じた交換提案のみならず、例えば、操作盤の操作によるパレットの呼び出し回数や、電源の投入回数等をカウントし、これらの回数とともに、各部品の外観の変化や異常履歴に応じて、交換提案を行うものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１９１５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来の駐車装置の部品交換提案によると、操作盤での操作により把握されるパレットの呼び出し回数や電源投入回数に応じた交換提案では、例えば、パレット毎に移動距離などが異なることから、部品毎に異なる動作回数や動作時間に応じた個々の部品の性能劣化や摩耗具合を予測することができない虞がある。また、各部品の外観を写真等を用いて確認した場合にも、各部品の内部に生じ得る電気的な性能の劣化までは診断することができない虞がある。

【0006】

このような状況に鑑み、本発明は、駐車装置において個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況等を診断し、保全の時期であることを利用者に通知することのできる駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態によると、縦方向に複数段に積層された駐車空間を形成する主構造体と、前記駐車空間において車両が載置されるパレットと、前記パレットを移動させる複数の駆動部品を備えたパレット移動機構と、前記パレット移動機構を駆動させて前記パレットの移動を操作するための入力部及び表示部を備えた操作盤と、前記駐車空間に配置された複数のセンサ装置と、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置に、無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の通電回数または通電時間をそれぞれ測定する測定部、前記測定部により測定された前記通電回数または前記通電時間を格納する第１のテーブル及び前記通電回数または前記通電時間の所定の閾値を格納する第２のテーブルを記憶する記憶部、並びに前記第１のテーブルに格納された前記通電回数または前記通電時間が、前記第２のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信する通信部を備える制御装置と、を有することを特徴とする駐車装置が提供される。

【0008】

前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置は、それぞれ内部の温度を検出する温度センサを備え、前記制御装置の前記測定部は、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の前記温度センサにより検出される温度を測定し、前記制御装置の前記記憶部は、前記測定部により測定された前記温度を格納する第３のテーブル及び前記温度の所定の閾値を格納する第４のテーブルを記憶し、前記制御装置の前記通信部は、前記第３のテーブルに格納された前記温度が、前記第４のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信してもよい。

【0009】

前記制御装置の前記記憶部は、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を格納する第５のテーブルを記憶し、前記制御装置の前記通信部は、前記操作盤の入力部に入力された情報に従って、前記第５のテーブルに格納された情報を前記操作盤に送信してもよい。

【0010】

前記制御装置は、管理者用端末と無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記制御装置の前記通信部は、前記第５のテーブルに格納された情報を、前記操作盤とともに前記管理者用端末に送信してもよい。

【0011】

前記パレット移動機構の前記複数の駆動部品は、複数のモータ及び複数のローラーを含んでもよい。

【0012】

前記複数のセンサ装置は、複数の光電センサ及び複数のリミットスイッチを含んでもよい。

【0013】

前記操作盤は、複数の押しボタン、操作キースイッチ、及び操作キーシリンダを含んでもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況を診断し、保全の時期であることを利用者に通知することができるため、駐車装置における故障やトラブルの発生を防止し、利用者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る駐車装置操作盤の概略斜視図を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置が有するテーブルを示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置が有するテーブルを示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置が有するテーブルを示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0017】

［駐車装置の構成］
図１に本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。図１は駐車装置１００を側面（入出庫口がある面を正面とする場合）から見た概略図である。

【0018】

駐車装置１００は支柱１０２によって主構造体が構成され、主構造体の中に車両を載置する複数のパレット１０４が設置されている。パレット１０４はパレット移動機構１１３により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって形成される主構造体は、縦方向に複数段に積層された駐車空間を形成している。

【0019】

なお、図示していないが、駐車空間は縦方向のみならず、横方向（図１に示す奥行き方向）に複数並んで形成されるものであってもよい。これにより、パレット１０４は上下方向に限らず、横方向にも支柱１０２に沿って移動させることができる。

【0020】

駐車装置１００は駐車装置操作盤１１４によって操作される。操作盤１１４は駐車装置１００の外側に設けられている。例えば、駐車装置１００の入出庫口（図１に示す右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤１１４が取り付けられていてもよい。利用者は駐車装置１００の外側から操作盤１１４を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。

【0021】

駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１６は操作盤１１４により開閉を行うことができる。安全ゲート１１６はパレット１０４が昇降するときはもとより、車両を入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。安全ゲート１１６が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の中に人が入れないようになっている。操作盤１１４から出力される信号は制御盤１１７に送られ、制御盤１１７はパレット１０４の昇降や安全ゲート１１６の開閉を行う信号を出力する。

【0022】

主構造体により、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し、立体的に車両を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段のパレット１０４を車体横方向にスライドさせて上段のパレット１０４を降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。

【0023】

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられている態様を示している。また駐車空間Ｐ１の横方向には駐車空間Ｐ５（図示略）が設けられているとする。このとき上段にある駐車空間Ｐ４に駐車してあるパレット１０４を降下させ車両を入出庫するには、下段の駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間Ｐ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車空間Ｐ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

【0024】

［駐車装置操作盤の構成］
図２は、操作盤１１４の一例を示す図である。操作盤１１４は目的のパレットを入出庫口まで移動させる操作を行う。操作盤１１４には、表示部１１４−１、入力部１１４−２、操作電源スイッチ１１４−３、緊急停止ボタン１１４−５、操作説明部１１４−６が設けられている。

【0025】

駐車装置１００は、操作電源スイッチ１１４−３の凹部に操作キー１１４−４を差し込むことにより、電源が投入されてもよい。操作電源スイッチ１１４−３は駐車装置１００の施錠手段でもあり、この施錠手段に合った鍵手段によって施錠が解除され操作が可能となる。鍵手段としては、シリンダー錠に嵌合する鍵、ダイヤル式の鍵、暗証番号式の鍵、磁気カードまたはＩＣカードによる鍵などを適用することが可能である。以下では、鍵手段の一例としてブレードの付いた鍵を用いる場合について例示するものとし、鍵手段を「操作キー１１４−４」と呼んで説明する。

【0026】

駐車装置を使用するにあたっては、操作電源スイッチ１１４−３の鍵穴に操作キー１１４−４を差し込み、例えば、「切」から「入」に回すことで操作が可能となるものである。操作キー１１４−４を「入」に回したときは操作電源スイッチ１１４−３から操作キー１１４−４を抜くことができないようになっている。操作電源スイッチ１１４−３から操作キー１１４−４を抜くには、「入」と「切」との間の「ゲート閉」の位置まで操作キー１１４−４を回すことにより安全ゲート１１６を閉鎖し、さらに「切」の位置まで操作キー１１４−４を回して駐車装置の電源を落としてからでないと、抜き取れないようになっている。

【0027】

操作説明部１１４−６は、駐車装置の基本的な操作手順を示す部分である。操作説明部１１４−６には、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンが配列されていてもよい。利用者は操作説明部１１４−６に示される操作手順に沿って、操作ボタン等を押下して操作を行う。このとき、例えば、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認した後、これを押下することで確認したことを入力する「安全確認ボタン」が示されていてもよい。「安全確認ボタン」を押下することにより、安全ゲート１１６が開放される構成としてもよい。

【0028】

利用者は、入力部１１４−２のスイッチを押下することにより、呼び出すパレット１０４の番号を入力する。入力部１１４−２により入力された番号は表示部１１４−１に表示される。利用者は入力部１１４−２から入力された番号を表示部１１４−１で確認することができる。入力部１１４−２から入力されたパレット１０４の番号は、操作盤１１４から出力信号として制御盤１１７に送信され、制御盤１１７は当該番号のパレット１０４の昇降を行うようにパレット移動機構１１３に信号を出力する。これにより、パレット移動機構１１３は、対象パレット１０４の移動を行う。

【0029】

緊急停止ボタン１１４−５は移動中のパレット１０４を緊急停止させたい場合に、このボタンを押下することで停止させることができる。このように、駐車装置１００の基本的な操作は操作盤１１４により行うことができる。

【0030】

［制御装置によるシステムの構成］
図３を参照し、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の予知保全機構であるシステム１０の構成について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００における制御装置１１によるシステム１０の概略構成を示すブロック図である。

【0031】

図３に示すように、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステム１０は、制御装置１１と、パレット移動機構１３と、操作盤１４と、センサ装置１５とが、ネットワーク１２を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。パレット移動機構１３は、図１に示すパレット移動機構１１３に対応し、操作盤１４は、図１及び図２に示す操作盤１１４に対応する。制御装置１１は、図１に示す制御盤１１７に対応するものであってもよいが、ハードウェア資源を備えたコンピュータであれば別個の装置であってもよい。

【0032】

ネットワーク１２は、無線または有線回線であってもよい。制御装置１１に対して、パレット移動機構１３と、操作盤１４と、センサ装置１５とがネットワーク１２を介して相互に通信可能に接続されていれば、パレット移動機構１３と、操作盤１４と、センサ装置１５とが互いに通信可能に接続されていなくともよい。また、制御装置１１は、図示していないが、他の管理者端末とネットワークを介して相互に通信可能に接続されていてもよい。

【0033】

パレット移動機構１３は、パレット１０４の上下方向及び横方向の移動を可能とするために、スライド機構、モータ、ローラー、ローラーチェーン、軸受け類の部品、油圧関係の部品などの複数の駆動部品を含む。図３には、パレット移動機構１３を一つしか図示していないが、任意の数の複数のパレット移動機構１３がそれぞれ制御装置１１と通信可能に接続されて構成されていてもよい。パレット移動機構１３の各々は、複数の駆動部品を駆動させる駆動回路を備え得る。また、各パレット移動機構１３の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各駆動部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。

【0034】

操作盤１４は、図２を参照して上述したように、表示部１１４−１、入力部１１４−２、操作電源スイッチ１１４−３、緊急停止ボタン１１４−５、操作説明部１１４−６等を備える。入力部１１４−２には複数の押しボタンが備えられ、操作盤１４には、操作キースイッチや操作キーシリンダ等が配置されてもよい。また、操作盤１４の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。

【0035】

センサ装置１５は、例えば、図１に示すように、後部光電センサ１１５−１、前部光電センサ１１５−２、入口部光電センサ１１５−３等を含むものであってもよい。図３には、センサ装置１５を一つしか図示していないが、任意の数の複数のセンサ装置１５がそれぞれ制御装置１１と通信可能に接続されて構成されていてもよい。これらの光電センサ１１５−１〜１１５−３は、車両の位置を検出し、利用者に車両の位置をランプ等を点灯させることにより通知する構成を備えるものであってもよい。また、障害物や侵入者の有無を検知するセンサとして、複数のセンサ装置１５が駐車装置１００の任意の位置に配置されていてもよい。図示していないが、センサ装置１５は、パレット１０４のオーバーランを検知して緊急停止させる非常限リミットスイッチ、パレット１０４の移動速度の変更位置を決める中間リミットスイッチ、パレット１０４毎に配置された複数の位置決めセンサなどを含むものであってもよい。また、各センサ装置１５の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。

【0036】

図３に示すように、制御装置１１は、測定部１１−１と、記憶部１１−２と、通信部１１−３とを備える。測定部１１−１は、パレット移動機構１３、操作盤１４、及びセンサ装置１５に含まれる個々の部品の作動状況に関する値をそれぞれ測定する。測定部１１−１が測定する各部品の作動状況に関する値は、例えば、通電回数、通電時間、電流の大きさ、及び温度等を含むものであってもよい。また、これらの作動状況に関する値のうち、全てを測定するものであってもよく、何れか一つを測定するものであってもよい。

【0037】

記憶部１１−２は、測定部１１−１により測定された各部品の作動状況に関する値を格納する第１のテーブルと、各部品の作動状況に関する値について所定の閾値を格納する第２のテーブルとを記憶する。通信部１１−３は、第１のテーブルに格納された各部品の作動状況に関する値が、第２のテーブルに格納された閾値以上である場合に、操作盤１４の表示部１１４−１に表示される情報を操作盤１４に送信する。

【0038】

このような構成を備える制御装置１１の処理について、以下、図４乃至図６に示す記憶部１１−２の有するテーブルの構成例を参照して説明する。図４乃至図６は、駐車装置１００に備えられた複数の部品のうち、パレット移動機構１３に含まれるモータ１〜３の作動状況に関する値を記憶するテーブルを、それぞれ図示したものである。

【0039】

まず、図４を参照し、記憶部１１−２の有する第１のテーブルについて説明する。図４（ａ）は、一例として、複数のモータ１〜３の通電回数及び通電時間を格納する第１のテーブルを示し、図４（ｂ）は、一例として、複数のモータ１〜３の通電開始日時及び通電終了日時を格納するテーブルを示している。

【0040】

図４（ａ）に示すように、第１のテーブルは、通電回数及び通電時間を格納する場合は、制御装置１１の測定部１１−１により測定される各部品の使用開始時から現在までの積算された通電回数及び積算された通電時間の情報を記憶するものである。

【0041】

従って、測定部１１−１は、まず、パレット移動機構１３の内部に配置された通電回数計や通電時間計等を用いて、モータ１〜３の通電開始日時と通電終了日時を測定した後、通電開始日時と通電終了日時から算出される１回あたりの通電時間を、図４（ｂ）に示すテーブルに格納する。次に、測定部１１−１は、図４（ａ）に示す第１のテーブルにおいて、使用開始時から前回までの通電時間に、図４（ｂ）に示す１回あたり通電時間を積算することにより、累計の通電時間及び累計の通電回数を格納する。

【0042】

図５は、一例として、複数のモータ１〜３の通電回数及び通電時間の閾値を示す情報を記憶する第２のテーブルを図示したものである。第２のテーブルは、予め所定の閾値が設定されたものである。各部品の作動状況に関する閾値は、各部品の交換時期や性能状況を利用者に通知するための目安として設定される値であり、管理者等により任意に定義される値であってもよい。

【0043】

このように、各部品の作動状況に関する値及び閾値の情報が、記憶部１１−２の記憶する各テーブルに格納される。このような情報を用いることにより、図４（ａ）に示す第１のテーブルに記憶されている通電回数及び通電時間が、図５に示す第２のテーブルに記憶されている通電回数及び通電時間の閾値を越えた場合に、当該部品の性能劣化や部品寿命を予測することができる。なお、ここでは、通電回数及び通電時間の何れも測定し、記憶する構成を例に挙げて説明するが、通電回数または通電時間の何れか一方を測定し、記憶する構成を備えるものであってもよい。

【0044】

次に、図６を参照し、通電回数及び通電時間のみならず、例えば、各部品の内部に配置された温度センサから温度を測定する場合を例に挙げて説明する。図６（ａ）は、測定部１１−１により測定された測定温度及び測定日時の情報を格納する第１のテーブルを図示し、図６（ｂ）は、管理者等により任意に設定される温度の閾値を格納する第２のテーブルを図示し、図６（ｃ）は、測定部１１−１により測定された測定温度が閾値を越えた回数を格納するテーブルを図示したものである。

【0045】

測定部１１−１は、各モータ１〜３の内部に配置された温度センサから温度の情報を取得し、その時点の測定温度及び測定日時を、図６（ａ）に示す第１のテーブルに格納する。このような温度の測定は、各モータ１〜３が通電したときに自動で測定処理が開始されるものであってもよく、また、予め設定された時間に定期的に測定処理が開始されるものであってもよい。

【0046】

測定部１１−１は、図６（ａ）に示す第１のテーブルに格納された測定温度が、図６（ｂ）に示す第２のテーブルに格納された温度の閾値以上であった場合には、その回数を累計し、図６（ｃ）に示すテーブルに、閾値を越えた回数を格納してもよい。このような情報を記憶部１１−２に記憶させておくことにより、各モータ１〜３の内部の温度が閾値を越えた回数に基づき、各モータ１〜３の温度に応じた劣化程度を診断することも可能となる。

【0047】

このように、制御装置１１によれば、測定部１１−１によりパレット移動機構１３、操作盤１４、及びセンサ装置１５に含まれる各部品の通電回数及び通電時間、並びに温度等の作動状況に関する値を測定することができ、第１のテーブルに格納された測定値と第２のテーブルに格納された閾値とを比較することにより、閾値を越えた場合には、各部品の性能劣化や部品寿命を予測することが可能となる。

【0048】

なお、図４乃至図６においては、パレット移動機構１３に含まれる複数のモータ１〜３を例に挙げて説明したが、パレット移動機構１３に含まれる複数のローラーや軸受け等の駆動部品、センサ装置１５に含まれる複数の光電センサ及び複数のリミットスイッチ、並びに操作盤１４に含まれる押しボタン、操作キースイッチ、及び操作キーシリンダ等の部品であっても同様に測定することができる。

【0049】

このように測定された各部品の作動状況に関する値に基づき、制御装置１１は、各部品の性能状態を診断し、各部品の保全時期及び修理方法などを利用者に通知する。以下、図７を参照し、本発明の一実施形態に係る制御装置１１による駐車装置１００に備えられた各部品の予知保全処理について詳細に述べる。

【0050】

図７は、本発明の一実施形態に係る制御装置１１による処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、制御装置１１は、まず、各部品の作動状況に関する値を測定する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０において、制御装置１１の測定部１１−１は、パレット移動機構１３、操作盤１４、及びセンサ装置１５の各部品の通電回数及び通電時間、温度、並びに電流の大きさなどの作動状況に関する値を測定し、記憶部１１−２の記憶するテーブルに格納する。

【0051】

次に、制御装置１１は、比較データ処理を実行する（Ｓ３２０）。Ｓ３２０において、制御装置１１の測定部１１−１は、Ｓ３１０で測定された各部品の作動状況に関する値について、記憶部１１−２の記憶する第２のテーブルに格納された閾値と比較可能な値であれば、記憶部１１−２の記憶する第１のテーブルに格納する。また、Ｓ３１０で測定された各部品の作動状況に関する値について、第２のテーブルに格納された閾値と比較可能な値ではない場合には、測定値に基づき、第２のテーブルに格納された閾値と比較可能な値に算出し直し、算出された値を記憶部１１−２の記憶する第１のテーブルに格納する。

【0052】

次に、制御装置１１の通信部１１−３は、第１のテーブルに格納された各部品の作動状況に関する値と、第２のテーブルに格納された閾値とを比較し、作動状況に関する値が閾値以上であるかどうかを判断する（Ｓ３３０）。Ｓ３３０において、作動状況に関する値が閾値以上であると判断された場合は、通信部１１−３は、操作盤１４の表示部１１４−１に表示される表示データを操作盤１４に送信する（Ｓ３４０）。

【0053】

このとき、通信部１１−３より送信される表示データは、個々の部品及び個々の作動状況に応じて、記憶部１１−２の記憶するテーブルに格納された情報であってもよい。表示データは、管理者等が、操作盤１４の表示部１１４−１を介して利用者に通知することを希望する内容を、予め記憶部１１−２の記憶するテーブルに格納した情報であってもよい。例えば、表示データは、利用者に対して通知する、当該部品の交換提案及び修理方法の案内などであってもよい。これにより、通信部１１−３は、個々の部品及び個々の作動状況に対応する表示データを、記憶部１１−２の記憶するテーブルから選択して操作盤１４に送信することができる。

【0054】

また、制御装置１１が管理者端末等とネットワークを介して相互に通信可能に接続されている場合には、通信部１１−３は、記憶部１１−２の記憶するテーブルに格納された表示データを、操作盤１４とともに管理者用端末に送信してもよい。これにより、管理者等も、遠隔地にいながら、駐車装置１００の各部品の作動状況に関する情報を認識することができる。

【0055】

また、図７には図示していないが、Ｓ３４０において、通信部１１−３は、操作盤１４の入力部１１４−２に入力された情報に従って、記憶部１１−２の記憶するテーブルに格納された表示データを、操作盤１４へ送信することの有無を判断してもよい。例えば、操作盤１４の入力部１１４−２に入力された情報が、操作盤１４の入力部１１４−２に入力した利用者が表示データの内容を通知する対象者ではないという情報を含む場合には、通信部１１−３は、操作盤１４に表示データを送信しない処理としてもよい。

【0056】

図７に示すＳ３４０においては、通信部１１−３が操作盤１４に表示データを送信することにより処理が終了する。また、Ｓ３２０において、作動状況に関する値が閾値以上ではないと判断された場合においても処理が終了する。

【0057】

このように、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００が備える制御装置１１によれば、測定された各部品の作動状況に関する値が予め設定された閾値以上である場合に、利用者に対して部品の交換提案や修理方法の案内を、操作盤１４の表示部１１４−１を介して表示することにより通知することができる。

【0058】

従って、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００によれば、個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況を診断して利用者に通知することができるため、駐車装置における故障やトラブルの発生を防止し、利用者の安全を確保することができる。

【符号の説明】

【0059】

１００ 駐車装置
１０２ 支柱
１０４ パレット
１０ システム
１１ 制御装置
１１−１ 測定部
１１−２ 記憶部
１１−３ 通信部
１１３、１３ パレット移動機構
１１４、１４ 操作盤
１１４−１ 表示部
１１４−２ 入力部
１１４−３ 操作電源スイッチ
１１７ 制御盤
１２ ネットワーク
１５ センサ装置
１１５ 光電センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】