特許 6178151 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6178151

(24)【登録日】2017年7月21日

(45)【発行日】2017年8月9日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20170731BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323S

   A61H7/00 322B

   A61H7/00 323L

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-158496(P2013-158496)

(22)【出願日】2013年7月31日

(65)【公開番号】特開2015-27405(P2015-27405A)

(43)【公開日】2015年2月12日

【審査請求日】2016年3月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】原田 永敏

【審査官】 増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３６９８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３４０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４２７０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ １５／００

Ａ６１Ｈ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療部をマッサージするマッサージ手段と、
使用者に関する情報を検出する検出手段と、
前記マッサージ手段の動作を制御する制御部と、
前記検出手段により使用者に関する情報を検出する検出ステップと、前記マッサージ手段が所定の順序で動作するマッサージステップと、で構成される１又は複数のマッサージコースと、
前記マッサージコースを指定するコース指定手段と、
前記コース指定手段により指定されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして前記マッサージステップの全部又は一部を実行するリピート手段と、を有し、
前記リピート手段は、前記マッサージコースの実行前又は実行中に選択することができるようになっていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記リピート手段は、前記コース指定手段により指定されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして当該マッサージコースのマッサージステップの全部又は一部を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記リピート手段は、先に実行されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして当該マッサージコースとは異なるマッサージコースのマッサージステップの全部又は一部を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記検出手段として、使用者の体型を検出する体型検出手段を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記検出手段として、使用者の生体情報を検出する生体情報検出手段を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記リピート手段により、再び実行される前記マッサージステップは１回であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、各被施療部に対応して設けられたマッサージユニットと空気袋を備えたマッサージ機において、施療目的に応じてマッサージユニットと空気袋が動作する自動コースを備えたマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、使用者の体型に応じたマッサージを行うべく、自動コースを開始する前に、使用者の肩位置（体型）を検出するよう構成されている（例えば、特許文献１の図１０参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２１６０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した自動コースは、予め定められた時間が経過すると自動的に終了するように設定されている。従って、自動コース終了後に物足りないと感じた場合には、マッサージ機から離れることなく、もう一度自動コースを実行すべく操作器を操作する。この場合、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、同じ使用者であって着座姿勢も大差ないにもかかわらず、２回目の自動コースを開始するにあたって、肩位置（体型）検出を重複して行うこととなり、煩わしいという問題がある。

【0005】

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、不要なステップをスキップして、迅速にマッサージコースを連続して実行することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、被施療部をマッサージするマッサージ手段と、使用者に関する情報を検出する検出手段と、前記マッサージ手段の動作を制御する制御部と、前記検出手段により使用者に関する情報を検出する検出ステップと、前記マッサージ手段が所定の順序で動作するマッサージステップと、で構成される１又は複数のマッサージコースと、前記マッサージコースを指定するコース指定手段と、前記コース指定手段により指定されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして前記マッサージステップの全部又は一部を実行するリピート手段と、を有し、前記リピート手段は、前記マッサージコースの実行前又は実行中に選択することができるようになっていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、検出ステップをスキップして、２回目のマッサージコースを迅速に実行することができる。本発明は、例えば、同一の使用者が連続してマッサージコースを実行する場合に有効である。

【0007】

この場合、前記リピート手段は、前記コース指定手段により指定されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして当該マッサージコースのマッサージステップの全部又は一部を実行するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、気に入ったマッサージコースを効率よく繰り返すことができる。

【0008】

あるいは、前記リピート手段は、先に実行されたマッサージコース終了後に、前記検出ステップをスキップして当該マッサージコースとは異なるマッサージコースのマッサージステップの全部又は一部を実行するよう構成することもできる。
このような構成とすることにより、異なるマッサージコースを効率よく実行することができる。

【0009】

また、前記検出手段として、使用者の体型を検出する体型検出手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の体型に応じてマッサージコースを実行することができる。また、再度の体型検出を省略することができる。

【0010】

また、前記検出手段として、使用者の生体情報を検出する生体情報検出手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース開始前の使用者の生体情報を把握してマッサージコースを実行することができる。また、マッサージコース間における生体情報検出を省略することができる。なお、ここでいう生体情報とは、脈波、脈拍、心拍、体温、脳波等、使用者の体調にかかわるあらゆる情報を含む。

【0011】

また、前記リピート手段により、再び実行される前記マッサージステップは１回であることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、使用者がマッサージ中に眠ってしまった場合に、マッサージステップが何度も繰り返されることを防止でき、予期しない過度なマッサージを防止できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、不要なステップをスキップして、迅速にマッサージコースを連続して実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】背パッドの斜視図である。

【図3】座部の斜視図である。

【図4】マッサージユニットの側面図であり、（ａ）はアームが後方に位置した状態、（ｂ）はアームが前方へ位置した状態を示している。

【図5】マッサージ機の構成を示すブロック図である。

【図6】リモートコントローラの説明図である。

【図7】マッサージコース１のタイムチャートである。

【図8】マッサージコース２のタイムチャートである。

【図9】リピート機能の説明図である。

【図10】リピート機能の説明図である。

【図11】リピート解除機能の説明図である。

【図12】リピート機能の説明図である。

【図13】リピート機能の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は背パッド４１の斜視図である。図３は座部３の斜視図である。図４はマッサージユニット８の側面図であり、（ａ）はアーム８ａが後方に位置した状態、（ｂ）はアーム８ａが前方へ位置した状態を示している。図５はマッサージ機１の構成を示すブロック図である。図６はリモートコントローラ１６の説明図である。
なお、視認性を考慮して、図１においては後述する背パッド４１を省略して図示しており、図３においては後述する座部３のカバー部３２を省略して図示している。

【0015】

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム７と、を有している。

【0016】

背凭れ部４内には、身長方向に沿って昇降可能に構成された使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット８が設けられている。また、図１〜図３に示すとおり、座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及び肘掛け部６には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてエアセルａ１〜ａ９が設けられている。また、使用者に関する情報を検出する検出手段として、使用者の体型を検出する体型検出手段８ｃと、使用者の生体情報を検出する生体情報検出手段１１と、を備えている。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0017】

［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ９（図５参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設され伸縮性を有する背パッド４１と、により構成されている。背凭れ部本体４０には、昇降モータＭ１を駆動させることにより、上下方向に延びる左右で対をなすガイドレール（図示せず）に沿って昇降するマッサージユニット８が設けられている。

【0018】

図１及び図４に示すとおり、マッサージユニット８は、左右で対をなし前後方向に揺動可能であるアーム８ａと、アーム８ａの上下先端に設けられた施療子８ｂと、を有しており、揉みモータＭ２や叩きモータＭ３の駆動によりアーム８ａを左右又は前後に動作させて揉み又は叩きを行わせることができる。また、進退モータＭ４（進退駆動部）の駆動により使用者に対して進退することができる。また、マッサージユニット８は、使用者に関する情報として体型を検出する体型検出手段８ｃを備えている。この体型検出手段８ｃは、アーム８ａに取り付けられており、アーム８ａが所定の揺動角度になったことを体型検出手段８ｃが検出することにより、具体的には使用者の肩位置が検出される。以下では、検出される体型として、肩位置を例示して説明する。

【0019】

アーム８ａは、左右方向を揺動軸１７として揺動可能であり、バネ等よりなる付勢手段１８により上側の施療子８ｂが下側の施療子８ｂよりも前位置となるように前方へ付勢されている。そして、図４（ａ）に示すように、アーム８ａが後方へ位置した状態で、マッサージユニット８を上半身に沿って移動させる過程で、施療子８ｂを介してアーム８ａに作用する使用者からの押圧力が解除されて、図４（ｂ）に示すように、アーム８ａが所定の揺動角度まで前方揺動したときのマッサージユニット８の上下位置から肩位置が検出される。しかも、検出された肩位置に基づいて、後述する制御部１５が背部における腰部等の特定部位を判別可能に構成されている。なお、本実施形態では、体型検出手段をアーム８ａの揺動に基づいて検出する構成としたが、これに限定されず、例えば、マッサージユニット８に圧力センサを設けて、圧力変化に基づいて体型を検出する構成としてもよい。

【0020】

図２に示すとおり、背パッド４１の内部には、左右で対をなす胴体用エアセルＡ１が上下方向に複数対設けられている。本実施形態における胴体用エアセルＡ１は、使用者の腰部に対応する腰部用エアセルａ１、及び脇部に対応する脇部用エアセルａ２により構成されている。腰部用エアセルａ１及び脇部用エアセルａ２は、開口部４０ａ（図１も参照）側である内側を固定端ａ１１，ａ２１として外側が立上るように膨張して、胴体を左右方向から挟持するよう構成されている。

【0021】

［フットレストの構成］
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１０（図５参照）により、座部３に対して上下方向に回動可能に構成されており、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。更に、フットレスト５は、図示しない伸縮機構により座部３に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。フットレスト５は、使用者の脹脛部を保持する脹脛保持部５０と、脹脛保持部５０の足先側に設けられ使用者の足部を保持する足保持部５１と、を有しており、左右の脚部を振り分けて各保持部５０，５１に保持しうるよう凹状溝が形成されている。脹脛保持部５０は、脹脛部の背面が対向する底壁５０ａ、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５０ｂ、及び対の外壁５０ｂ，５０ｂ間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁５０ｃにより構成され、足保持部５１は、足裏面が対向する底壁５１ａ、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５１ｂ、及び対の外壁５１ｂ，５１ｂ間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁５１ｃにより構成されている。そして、各壁部の壁面には、脚部を押圧する脚部用エアセルＡ２としての脹脛部用エアセルａ８及び足部用エアセルａ９が設けられている。

【0022】

［肘掛け部の構成］
肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外側からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ使用者の腕部を保持する腕保持部６１と、を有している。腕保持部６１は、背凭れ部４の側部から前方へ延設されており、使用者の腕部を載置する底壁６１ａ、底壁６１ａの外側端部から立設され腕部の外側面が対向する側壁６１ｂ、及び底壁６１ａに対向する上壁６１ｃにより構成され、正面視で略コの字状に形成されている。そして、底壁６１ａ及び上壁６１ｃにおける前腕部に対応する箇所の壁面には、前腕部を上下方向から押圧する複数の前腕部用エアセルａ４が設けられ、側壁６１ｂにおける上腕部及び肩部に対応する箇所の壁面には、上腕部及び肩部を側方から押圧する上腕部用エアセルａ３が設けられている。なお、上腕部用エアセルａ３は、左右方向成分のみならず前後方向成分の押圧作用も奏するよう、上腕部及び肩部よりも前方へ延設されている。
更に、前述した胴体用エアセルＡ１として、使用者の腰部を左右から挟持するエアセルを座部３の左右両側方に設けてもよい。この場合、胴体用エアセルＡ１を肘掛け部６（側面パネル６０）の内側面における腰部に対応する位置に設ければよい。

【0023】

［座部の構成］
図１及び図３に示すとおり、座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部３０と、座受け部３０の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部３１と、を有している。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、クッション部３１の後部には、臀部に対応する左右で対をなす臀部用エアセルａ５，ａ６が設けられており、クッション部３１の前部には、大腿部に対応する左右で対をなす大腿部用エアセルａ７が設けられている。左右の臀部用エアセルａ５，ａ６は、所定間隔を存して、それぞれ内側を固定端ａ５１，ａ６１として外側が立上るよう構成されている。図１に示すとおり、クッション部３１と各エアセルａ５〜ａ７は、レザー等よりなるカバー部３２により一体的に被覆されている。

【0024】

すなわち、左側の臀部用エアセルａ５が膨張すると、臀部の左側部を略右上方へ押し上げることとなり、右側の臀部用エアセルａ６が膨張すると、臀部の右側部を略左上方へ押し上げることとなる。従って、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなり、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。一方、左右の大腿部用エアセルａ７，ａ７は、左右方向に近接して位置しており、それぞれ後側を固定端ａ７１として前側が立上るよう構成されている。しかも、大腿部用エアセルａ７は、その押圧面ａ７０が前上がり傾斜状の座面３ａに対して略後方に向かって膨張するよう構成されている。すなわち、大腿部用エアセルａ７が膨張すると、股関節を支点として大腿部を略後上方へ押し上げることとなる。従って、股関節を支点として大腿部を略後方へ十分移動させることができ、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を与えることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部４側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。

【0025】

また、臀部用エアセルａ５，ａ６及び大腿部用エアセルａ７は、上下に複数（本実施形態では２つ）のエアセルが重合して、臀部用エアセル群及び大腿部用エアセル群が構成されている。従って、各エアセルａ５〜ａ７の膨張量を大きくすることができ、臀部及び大腿部の移動量を十分に確保することができる。

【0026】

［制御部の構成］
図５に示すように、制御部１５には、マッサージユニット８の動作を制御すべく、昇降モータＭ１、揉みモータＭ２、叩きモータＭ３，及び進退モータＭ４が電気的に接続されており、背凭れ部４とフットレスト５の動作を制御すべく、第１及び第２アクチュエータ９，１０が電気的に接続されている。また、体型検出手段８ｃと生体情報検出手段１１が電気的に接続されている。なお、生体情報検出手段１１により検出される生体情報は、脈波、脈拍、心拍、体温、脳波等、使用者の体調にかかわる情報であれば特に限定されないが、本実施形態では脈波を検出する構成を採用している。

【0027】

具体的には、この生体情報検出手段１１は、使用者の耳又は指先等の被検出部位に装着して脈波を検出できるようになっている。この生体情報検出手段１１は、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位からの反射光を受ける受光素子と、を有しており、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出することができる。この生体情報検出手段１１は他の構成であってもよい。例えば、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位を透過した光を受ける受光素子と、を有し、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出するようにしてもよい。

【0028】

そして、検出した脈波から使用者のストレス度を判定する。具体的には、リラックス状態のときに脈波中に多く含まれる高周波数成分（ＨＦ）と、覚醒（活性）状態のときに脈波中に多く含まれる低周波数成分（ＬＦ）と、を用いて、一般的にストレス度の指標とされているＬＦ／ＨＦ又はＬＦ／（ＬＦ＋ＨＦ）を算出することにより、使用者のストレス度を判定する。判定されたストレス度は、後述するリモートコントローラ１６に設けられた表示部７９（図６参照）に表示される。

【0029】

図５に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ９は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ９への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ９が膨縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。本実施形態では、胴体用エアセルＡ１（ａ１，ａ２）、脚部用エアセルＡ２（ａ８，ａ９）、上腕部用エアセルａ３、前腕部用エアセルａ４、左臀部用エアセルａ５、右臀部用エアセルａ６、及び大腿部用エアセルａ７は、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御部１５により独立して動作制御される。

【0030】

また、給排気装置１２は、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット８、第１及び第２アクチュエータ９，１０の動作についても同様に、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。

【0031】

制御部１５は、メモリ（図示せず）を有しており、このメモリには所定の順序でマッサージユニット８及び／又はエアセルａ１〜ａ９が動作するマッサージコースが複数記憶されている。なお、本実施形態では、複数の異なるマッサージコース１〜４が記憶されているが、メモリに記憶されているマッサージコースは１つであってもよい。各マッサージコース１〜４は、使用者に関する情報を検出した後、所定時間（例えば１５分間）の間、各マッサージ手段８，ａ１〜ａ９が所定の順序で動作し、所定時間経過後に各マッサージ手段８，ａ１〜ａ９は自動的に停止するようプログラムされている。

【0032】

［リモートコントローラの構成］
図６に示すとおり、リモートコントローラ１６は、電源ボタン７０、背凭れ部４のリクライニング動作を操作するリクライニングボタン７１、フットレスト５の上下回動及び伸縮をそれぞれ操作する回動ボタン７２及び伸縮ボタン７３、及び、マッサージユニット８の昇降を操作する上下ボタン７４を有している。また、各マッサージコース１〜４に対応する複数のコースボタン７５〜７８を有しており、コースボタン７５〜７８を操作することにより、対応するマッサージコースが実行されるようになっている。すなわち、コースボタン７５〜７８は、マッサージコースを指定するコース指定手段として機能する。更に、生体情報検出手段１１により検出された使用者の体調を表示するための液晶等よりなる表示部７９を有している。また、詳細は後述するが、コース指定手段７５〜７８により指定されたマッサージコース終了後にマッサージコースを再度実行するリピートボタン８０（リピート手段）を有している。

【0033】

［マッサージコースの構成］
以下、マッサージコースの一例について説明する。図７は、マッサージコース１のタイムチャートである。図８は、マッサージコース２のタイムチャートである。なお、図７及び図８では、マッサージ手段としてマッサージユニット８の動作のみを図示しているが、マッサージ機１は各エアセルａ１〜ａ９も動作している。

【0034】

図７に示すとおり、コース指定手段７５により、例えば、マッサージコース１が指定されると、制御部１５は、まずマッサージユニット８を昇降させて、体型検出手段８ｃにより使用者の肩位置を検出する。また、肩位置検出を行っている間に、生体情報検出手段１１により使用者の生体情報（脈波）を検出して、マッサージコース１開始前の使用者の体調（ストレス度）を判定する。つまりマッサージコース１は、はじめに使用者の肩位置と生体情報を検出する過程である検出ステップＳ１を有している。

【0035】

肩位置検出の工程について詳述すると、時間Ｔ１において、マッサージユニット８を初期位置である首位置から腰位置まで一旦下降させてから、腰位置から上昇させる過程で肩位置を検出する。マッサージユニット８は、体型検出手段８ｃにより検出された肩位置で上下移動を所定時間Ｔ２停止し、当該所定時間Ｔ２中に使用者は上下ボタン７４を操作して、肩位置を微調整できるようになっている。そして、当該所定時間Ｔ２が経過したマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩位置を決定する。

【0036】

検出ステップＳ１が完了すると、制御部１５は、マッサージユニット８と各エアセルａ１〜ａ９を駆動してマッサージ動作を開始させる。そうすると、マッサージユニット８は、昇降動作、揉み動作、及び叩き動作を、定められたプログラムに従って単独又は組み合わせて行う。また、各エアセルａ１〜ａ９も同様に、定められたプログラムに従って膨張及び収縮を行う。なお、マッサージユニット８及び／又は各エアセルａ１〜ａ９は、検出された肩位置に基づいて動作制御されるよう構成されており、使用者の体型に応じたマッサージが行われるようになっている。

【0037】

また、検出された生体情報によって判定された体調に基づいて、マッサージユニット８及び／又は各エアセルａ１〜ａ９の強さ等を制御してもよい。なお、マッサージユニット８の強は使用者側への進出量に比例し、各エアセルａ１〜ａ９の強さは膨張量に比例する。そして、所定時間Ｔ３が経過すると、各マッサージ手段８，ａ１〜ａ９は停止してマッサージコース１が終了する。つまりマッサージコース１は、検出ステップＳ１の完了後であってマッサージ手段８，ａ１〜ａ９が所定の順序でマッサージ動作する工程であるマッサージステップＳ２を有している。このように、マッサージコース１は、検出ステップＳ１及びマッサージステップＳ２により構成されている。

【0038】

図８に示すとおり、マッサージコース２もマッサージコース１と同様に、使用者に関する情報を検出する検出ステップＳ１と、マッサージ手段８，ａ１〜ａ９によりマッサージ動作を行うマッサージステップＳ２と、により構成されている。マッサージコース２がマッサージコース１と異なる点は、マッサージステップＳ２におけるマッサージ手段８，ａ１〜ａ９の動作であり、検出ステップＳ１は同じである。また、図示は省略するが、他のマッサージコース３，４も同様に検出ステップＳ１及びマッサージステップＳ２により構成されている。

【0039】

［リピート機能］
次に、リピート機能について説明する。図９及び図１０はリピート機能の説明図である。リピート手段８０は、マッサージコースを複数回連続して実行させる手段であり、２回目以降のマッサージコースは、検出ステップＳ１をスキップしてマッサージステップＳ２のみを実行させることができる。

【0040】

以下、同一のマッサージコースを連続して実行する場合について、図９に基づいて説明する。
使用者がマッサージ機１に着座し、リモートコントローラ１６を操作してリピートボタン８０をＯＮする。これによりリピート機能が発揮される。続いて、好みのマッサージコース（例えば、マッサージコース１）に対応するコースボタン７５をＯＮする。そうすると、マッサージコース１が開始される。すなわち、まず時間Ｔ１，Ｔ２の検出ステップＳ１において、体型検出手段８ｃ及び生体情報検出手段１１によって、使用者の肩位置が検出されるとともに体調が判定される。ここで、検出された肩位置や判定された体調を表示部７９に表示させるとよい。時間Ｔ１，Ｔ２が経過して検出ステップＳ１が終了するとマッサージステップＳ２へと移行し、検出された肩位置及び体調に基づいて、各マッサージ手段８，ａ１〜ａ９によるマッサージ動作が実行される。

【0041】

そして、マッサージコース１のマッサージステップＳ２に対応して定められた時間Ｔ３が経過すると、マッサージを終了することなく、２回目のマッサージコース１が開始される。ただし、２回目のマッサージコース１は、検出ステップＳ１をスキップして、マッサージステップＳ２から開始される。そして、マッサージコース１のマッサージステップＳ２に対応して定められた時間Ｔ３が経過すると、マッサージコース１を終了する。ここで、マッサージコース１終了後の体調を判定して表示部７９に表示させるとよい。このように、コース指定手段７５により指定した好みのマッサージコースを、重複する検出ステップＳ１を省略して、複数回連続して実行することができる。

【0042】

以下、異なるマッサージコースを連続して実行する場合について、図１０に基づいて説明する。
使用者がマッサージ機１に着座し、リモートコントローラ１６を操作してリピートボタン８０をＯＮする。これによりリピート機能が発揮される。続いて、先に実行するマッサージコース（例えば、マッサージコース１）に対応するコースボタン７５をＯＮする。続いて、先に実行するマッサージコース１に引き続いて実行するマッサージコース１とは異なるマッサージコース（例えば、マッサージコース２）に対応するコースボタン７６をＯＮする。そうすると、まずマッサージコース１が開始される。すなわち、まず時間Ｔ１，Ｔ２の検出ステップＳ１において、体型検出手段８ｃ及び生体情報検出手段１１によって、使用者の肩位置が検出されるとともに体調が判定される。ここで、検出された肩位置や判定された体調を表示部７９に表示させるとよい。時間Ｔ１，Ｔ２が経過して検出ステップＳ１が終了するとマッサージステップＳ２へと移行し、検出された肩位置及び体調に基づいて、各マッサージ手段８，ａ１〜ａ９によるマッサージ動作が実行される。

【0043】

そして、マッサージコース１のマッサージステップＳ２に対応して定められた時間Ｔ３が経過すると、マッサージを終了することなく、マッサージコース１とは異なるマッサージコース２が開始される。ただし、マッサージコース２は、検出ステップＳ１をスキップして、マッサージステップＳ２から開始される。そして、マッサージコース２のマッサージステップＳ２に対応して定められた時間Ｔ３が経過すると、マッサージコース２を終了する。ここで、マッサージコース２終了後の体調を判定して表示部７９に表示させるとよい。このように、コース指定手段７６により指定した好みのマッサージコースを、重複する検出ステップＳ１を省略して、複数回連続して実行することができる。

【0044】

本実施形態では、再び実行されるマッサージステップＳ２を１回に設定している。このように設定することにより、例えば、使用者がマッサージ中に眠ってしまった場合に、マッサージステップＳ２が何度も繰り返されることを防止でき、予期しない過度なマッサージを防止できる。ただし、再び実行されるマッサージステップＳ２は１回に限定されず、複数回に設定することも可能である。この場合は、マッサージコース実行中にリピート機能を解除できるようにすることが好ましい。リピート機能の解除はリピートボタン８０をＯＦＦすればよく、すなわちリピートボタン８０がリピート手段とリピート解除手段を兼用すればよい。

【0045】

［リピート解除機能］
次に、リピート解除機能について、先にマッサージコース１を実行し、引き続いてマッサージコース２を実行する場合を例示して説明する。図１１はリピート解除機能の説明図である。
リピート解除を行った場合は、リピート解除手段８０を操作した時点で実行されているマッサージステップＳ２中の動作が全て完了した後にマッサージコースが終了するよう構成されていることが好ましい。具体的には、図１１に示す通り、先に実行されるマッサージコース１の実行中（例えば矢印Ａで示すタイミング）にリピート解除を行った場合は、当該マッサージコース１のマッサージステップＳ２の動作が全て完了した時点（矢印Ｂで示すタイミング）でマッサージコースが終了する。また、後に実行されるマッサージコース２の実行中（例えば矢印Ｃで示すタイミング）にリピート解除を行った場合は、当該マッサージコース２のマッサージステップＳ２の動作が全て完了した時点（矢印Ｄで示すタイミング）でマッサージコースが終了する。

【0046】

また、本実施形態では、リピート手段８０により２回目以降に実行されるマッサージステップＳ２は、当該マッサージステップＳ２中の動作が全て完了するまで継続する構成としたが、当該マッサージステップＳ２において設定されている動作を途中で終了する、又は途中から開始する構成としてもよい。図１２はリピート機能の説明図であり、２回目以降のマッサージステップを途中で終了する例を示している。図１３はリピート機能の説明図であり、２回目以降のマッサージステップを途中から実行する例を示している。

【0047】

この場合、図１２に示すように、制御部１５は、２回目以降のマッサージステップＳ２の前半部分のみを実行し、マッサージユニット８を初期位置である首位置まで移動させてからマッサージコースを終了させればよい。あるいは、図１３に示すように、制御部１５は、２回目以降のマッサージステップＳ２の後半部分のみを実行し、マッサージコースを終了させればよい。当然、２回目以降のマッサージステップＳ２は、時間Ｔ３（図１０参照）よりも短い時間Ｔ４（図１２参照）又は時間Ｔ５（図１３参照）の間実行されることとなる。このように、リピート手段８０により２回目以降に実行されるマッサージステップＳ２は、全部であってもよいし、一部であってもよい。また、リピート機能を発揮させるタイミングは、上述したタイミングに限られず、例えば、マッサージコース実行中にリピートボタンをＯＮすると、当該マッサージコース又は当該マッサージコースとは異なるマッサージコースのマッサージステップＳ２が連続して実行されるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、不要なステップをスキップして、迅速にマッサージコースを連続して実行することができるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ マッサージ機
８ マッサージユニット（マッサージ手段）
８ｃ 体型検出手段（検出手段）
１１ 生体情報検出手段（検出手段）
１５ 制御部
７５〜７８ コースボタン（コース指定手段）
８０ リピートボタン（リピート手段／リピート解除手段）
ａ１ 腰部用エアセル（マッサージ手段）
ａ２ 脇部用エアセル（マッサージ手段）
ａ３ 上腕部用エアセル（マッサージ手段）
ａ４ 前腕部用エアセル（マッサージ手段）
ａ５ 左臀部用エアセル（マッサージ手段）
ａ６ 右臀部用エアセル（マッサージ手段）
ａ７ 大腿部用エアセル（マッサージ手段）
ａ８ 脹脛部用エアセル（マッサージ手段）
ａ９ 足部用エアセル（マッサージ手段）
Ｓ１ 検出ステップ
Ｓ２ マッサージステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】