特許 6178598 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6178598

(24)【登録日】2017年7月21日

(45)【発行日】2017年8月9日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 21/10 20060101AFI20170731BHJP

   B41F 21/00 20060101ALI20170731BHJP

   B65H 5/12 20060101ALI20170731BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20170731BHJP

【ＦＩ】

   B41F21/10

   B41F21/00

   B65H5/12 A

   G03G15/00

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-57676(P2013-57676)

(22)【出願日】2013年3月21日

(65)【公開番号】特開2013-240987(P2013-240987A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2016年3月17日

(31)【優先権主張番号】特願2012-98714(P2012-98714)

(32)【優先日】2012年4月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】村上 聡

(72)【発明者】

【氏名】青木 孝暢

(72)【発明者】

【氏名】松山 真也

(72)【発明者】

【氏名】近藤 隼人

(72)【発明者】

【氏名】小川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 相樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 靖博

【審査官】 亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００２−５１７０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５１７０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５０１６５２９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ２１／１０

Ｂ４１Ｆ ２１／００

Ｂ６５Ｈ ５／１２

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを１枚ずつ供給するシート供給装置と、
前記シート供給装置から供給されるシートの一方の端部をくわえるくわえ爪装置を備え当該シートを搬送する第１の胴と、
前記第１の胴に搬送されるシートに対して処理を施す処理装置と、
シートを排出するシート排出装置と、
くわえ爪装置を有する複数の搬送装置を備え、前記第１の胴から受け取ったシートを前記複数の搬送装置のくわえ爪装置によって順次くわえ替えしながら搬送するとともに、シートの表裏を反転させて前記第１の胴へ供給するシート反転部とを備え、
前記搬送装置は、
前記くわえ爪装置によりシートの一方の端部をくわえて搬送する第２の胴と、
前記第２の胴により搬送されるシートの後端をくわえ爪装置によりくわえて受け取り、当該シートの後端を前記第１の胴の前記くわえ爪装置へ受け渡してくわえ替えを行う揺動自在に支持された反転スイング装置と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第１の胴からのシートの搬送先を前記シート排出装置または前記第２の胴に切替える搬送経路切替装置を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記搬送経路切替装置は、
前記第１の胴からシートをくわえて保持する上流側くわえ爪装置と、
移動自在に支持され前記上流側くわえ爪装置の爪を開閉させる上流側カムと、
前記上流側カムを移動させる上流側カム切替え装置と、
前記上流側くわえ爪装置からシートをくわえて保持する下流側くわえ爪装置と、
移動自在に支持され前記下流側くわえ爪装置の爪を開閉させる下流側カムと、
前記下流側カムを移動させる下流側カム切替え装置とを備え、
シートの片面に前記処理装置による処理を行わせる片面処理モードとシートの両面に前記処理装置による処理を行わせる両面処理モードとを選択する処理モード選択手段と、
前記処理モード選択手段に基づいて、上流側カム切替え装置及び下流側カム切替え装置を制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記反転スイング装置は、前記第２の胴に近接して前記第２の胴により搬送されるシートの後端をくわえ爪装置によりくわえて受け取る受取位置と、前記第１の胴に近接して前記第１の胴のくわえ爪装置にシートの後端を受け渡してくわえ替えを行う受渡位置との間で揺動して往復するものであり、
前記反転スイング装置の前記くわえ爪装置は、前記反転スイング装置の揺動端部に設けられ、シートの端部をくわえた状態で反転スイング装置と一体に揺動するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの表面を印刷した後に当該シートの裏面を印刷するシート反転機構を持った印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平０３−０８０１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、シートの表面を印刷する第１の印刷ユニットと、シートの裏面を印刷する第２の印刷ユニットとがそれぞれ独立して設けられているため、印刷機全体として占有スペースが大きくなり全体として大型化するという問題があった。

【0005】

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートの表面および裏面の両面を印刷可能な小型の印刷装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを１枚ずつ供給するシート供給装置と、前記シート供給装置から供給されるシートの一方の端部をくわえるくわえ爪装置を備え当該シートを搬送する第１の胴と、前記第１の胴に搬送されるシートに対して処理を施す処理装置と、シートを排出するシート排出装置と、くわえ爪装置を有する複数の搬送装置を備え、前記第１の胴から受け取ったシートを前記複数の搬送装置のくわえ爪装置によって順次くわえ替えしながら搬送するとともに、シートの表裏を反転させて前記第１の胴へ供給するシート反転部とを備え、前記搬送装置は、前記くわえ爪装置によりシートの一方の端部をくわえて搬送する第２の胴と、前記第２の胴により搬送されるシートの後端をくわえ爪装置によりくわえて受け取り、当該シートの後端を前記第１の胴の前記くわえ爪装置へ受け渡してくわえ替えを行う揺動自在に支持された反転スイング装置とを備えるようにする。

【0007】

請求項２の発明においては、前記第１の胴からのシートの搬送先を前記シート排出装置または前記第２の胴に切替える搬送経路切替装置を備えるようにする。

【0008】

請求項３の発明において、前記搬送経路切替装置は、前記第１の胴からシートをくわえて保持する上流側くわえ爪装置と、移動自在に支持され前記上流側くわえ爪装置の爪を開閉させる上流側カムと、前記上流側カムを移動させる上流側カム切替え装置と、前記上流側くわえ爪装置からシートをくわえて保持する下流側くわえ爪装置と、移動自在に支持され前記下流側くわえ爪装置の爪を開閉させる下流側カムと、前記下流側カムを移動させる下流側カム切替え装置とを備え、シートの片面に前記処理装置による処理を行わせる片面処理モードとシートの両面に前記処理装置による処理を行わせる両面処理モードとを選択する処理モード選択手段と、前記処理モード選択手段に基づいて、上流側カム切替え装置及び下流側カム切替え装置を制御する制御装置とを備えるようにする。
請求項４の発明において、前記反転スイング装置は、前記第２の胴に近接して前記第２の胴により搬送されるシートの後端をくわえ爪装置によりくわえて受け取る受取位置と、前記第１の胴に近接して前記第１の胴のくわえ爪装置にシートの後端を受け渡してくわえ替えを行う受渡位置との間で揺動して往復するものであり、前記反転スイング装置の前記くわえ爪装置は、前記反転スイング装置の揺動端部に設けられ、シートの端部をくわえた状態で反転スイング装置と一体に揺動するようにする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シートの搬送及び反転をくわえ爪装置のみでくわえ替えしながら行うことにより高い表裏見当精度を得ることができると共に、同一の第１の胴を使用してシートの表面と裏面に対して処理を施すことができるので、装置全体を大型化することなくシートの表面および裏面の両面を印刷可能な小型の印刷装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。

【図2】反転スイング装置の構成を示す側面図である。

【図3】搬送路切替カム機構の構成を示す側面図である。

【図4】排紙側シートくわえ替え機構における第２の排紙側渡胴および紙取胴の構成を示す側面図である。

【図5】給紙側シートくわえ替え機構における給紙側渡胴および印刷胴の構成を示す側面図である。

【図6】反転前倍胴によるシートサイズに応じたくわえ替え機構の構成を示す側面図である。

【図7】デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図8】デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。

【図9】デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。

【図10】デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。

【図11】デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。

【図12】デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0012】

＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、印刷装置としてのデジタル印刷装置１は、シート供給装置としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及びシート排出装置としての排紙装置４を備える。

【0013】

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

【0014】

連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

【0015】

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

【0016】

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

【0017】

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第１の胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

【0018】

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向して処理装置としてのインクジェットノズル部３４が配置されている。

【0019】

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成している。

【0020】

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

【0021】

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

【0022】

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

【0023】

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

【0024】

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

【0025】

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の胴としての反転前倍胴３９が対向して配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが設けられている。

【0026】

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂによりシート反転部が構成されており、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１をくわえ爪装置により搬送する搬送装置が構成されている。

【0027】

＜搬送経路切替装置＞
第２の排紙側渡し胴３７における上流側くわえ爪装置としてのくわえ爪装置３７ａは、後述する搬送路切替カム機構および上流側カム切替装置により、紙取胴３８における下流側くわえ爪装置としてのくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとの間で選択的にシートＳ１を受け渡すように駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、後述する搬送路切替カム機構および下流側カム切替装置により、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取るように駆動される。これらのくわえ爪装置３７ａ、３８ａ、上流側カム切替装置および下流側カム切替装置は、シートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替装置を構成する。

【0028】

＜搬送路切替カム機構の構成＞
図３に示すように、フレーム３ａに回転自在に支持された軸７０には、第２の排紙側渡し胴３７のギア３７ｄに噛合するギア７１が固定され、この軸７０には第１切替カム７２と第２切替カム７３が固定されている。第１切替カム７２および第２切替カム７３にはそれぞれ大径のカム面７２ａ、７３ａおよび小径のカム面７２ｂ、７３ｂが設けられている。

【0029】

＜上流側カム切替装置の構成＞
図４に示すように、第２の排紙側渡し胴３７には、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３７ｂが設けられている。カム部材３７ｂは、第１の排紙側渡し胴３６との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３７ｂ１及び反転前倍胴３９との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第２カム３７ｂ２、並びにフレーム３ａに移動自在に支持された上流側カムとしての第３カム３７ｂ３の３つの部分カムにより構成されている。

【0030】

第３カム３７ｂ３の基端部は回動軸３７ｂ４を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、当該第３カム３７ｂ３の遊端部には腕部３７ｃ４がピン３７ｃ３を介して連結される。腕部３７ｃ４には腕部３７ｃ５がピン３７ｃ２を介して連結されており、この腕部３７ｃ５には、フレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３７ｃ１が固定されている。ここで、腕部３７ｃ４、腕部３７ｃ５、ピン３７ｃ２によりリンク３７ｃが構成される。

【0031】

また、図３に示されるように、シャフト３７ｃ１にはレバー５０が固定されており、このレバー５０の一端部には第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに対接するカムフォロア５１がピン５２を介して回動自在に支持され、他端部にはピン５３が固定されている。さらに、レバー５０には一端部がフレーム３ａに支持されたばね装置５４の先端部がピン結合されている。このばね装置５４はカムフォロア５１をカム面７２ａ、７２ｂに押圧する方向にレバー５０を付勢している。

【0032】

また、フレーム３ａにはブラケット５５を介して第１切替アクチュエータとしてのエアシリンダ５６が設けられ、このエアシリンダ５６のロッド５６ａの先端はレバー５０のピン５３に対向している。そして、レバー５０の他端部側であって、ピン５３を挟んでエアシリンダ５６のロッド５６ａの反対側にはその先端がレバー５０の端面に当接するストッパ５７が設けられる。

【0033】

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにおいて（図４）、爪３７ａ１の爪軸とカムフォロワ３７ａ２とがレバー３７ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３７ａ２が第１カム３７ｂ１および第２カム３７ｂ２および第３カム３７ｂ３の周面に対接される。なお、カムフォロア３７ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３７ｂ１、３７ｂ２、３７ｂ３の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

【0034】

＜下流側カム切替装置の構成＞
紙取胴３８には（図４）、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３８ｂが設けられている。カム部材３８ｂは、デリバリーベルト４０との対向部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３８ｂ１と、第２の排紙側渡し胴３７との対接部分近傍に配設され紙取胴３８の軸を中心に回動可能に支持された下流側カムとしての第２カム３８ｂ２とによって構成されている。

【0035】

第２カム３８ｂ２には、腕部３８ｃ４がピン３８ｃ３を介して連結されており、この腕部３８ｃ４には腕部３８ｃ５がピン３８ｃ２を介して連結されている。そして腕部３８ｃ５はフレームに回動自在に支持されたシャフト３８ｃ１に固定されている。ここで、腕部３８ｃ４、腕部３８ｃ５、ピン３８ｃ２によりリンク３８ｃが構成される。

【0036】

また、図３に示されるように、シャフト３８ｃ１にはレバー８０及びレバー８１が固定されており、レバー８０には第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに対接するカムフォロア８２がピン８３を介して回動自在に支持されると共に、一端部がフレーム３ａに支持されたばね装置８５の先端部がピン結合されている。このばね装置８５はカムフォロア８２をカム面７３ａ、７３ｂに押圧する方向にレバー８０を付勢している。そして、レバー８１にはピン８４が固定されている。

【0037】

また、フレーム３ａにはブラケット８６を介して第２切替アクチュエータとしてのエアシリンダ８７が設けられ、このエアシリンダ８７のロッド８７ａの先端はレバー８１のピン８４に対向している。そして、レバー８１の他端部側であって、ピン８４を挟んでエアシリンダ８７のロッド８７ａの反対側にはその先端がレバー８１の端面に当接するストッパ８８が設けられる。

【0038】

紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａにおいて（図４）、爪３８ａ１の爪軸とカムフォロワ３８ａ２とがレバー３８ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３８ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３８ｂ１、３８ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

【0039】

＜給紙側シートくわえ替え機構＞
次に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃとの間でシートＳ１のくわえ替えを行なわせる給紙側シートくわえ替え機構を説明する。

【0040】

＜給紙側渡し胴のくわえ替え機構の構成＞
図５に示すように、給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆと対向した位置に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３２ｂ１と、印刷胴３３との対接部分近傍に配設され給紙側渡し胴３２の軸を中心に回動可能に支持されたリング状の第２カム３２ｂ２とが設けられている。これら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２によりカム部材３２ｂが構成されている。

【0041】

第２カム３２ｂ２には、腕部３２ｃ４がピン３２ｃ３を介して連結されており、この腕部３２ｃ４には腕部３２ｃ５がピン３２ｃ２を介して連結されている。そして腕部３２ｃ５はフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３２ｃ１に固定されている。シャフト３２ｃ１には当該シャフト３２ｃ１を回動させる給紙側第１切替手段１０６（図７）が連結されている。

【0042】

給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにおいて、爪３２ａ１の爪軸とカムフォロワ３２ａ２とがレバー３２ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３２ａ２が第１カム３２ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３２ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

【0043】

＜印刷胴のくわえ替え機構の構成＞
印刷胴３３には、反転スイング装置３１ｂと対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに固定された第１カム３３ｐ１と、給紙側渡し胴３２と対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに移動自在に支持された第２カム３３ｐ２とが設けられている。

【0044】

第２カム３３ｐ２の基端部は揺動軸３３ｐ３を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、第２カム３３ｐ２の遊端部には、腕部３３ｎ４がピン３３ｎ３を介して連結される。

【0045】

腕部３３ｎ４には腕部３３ｎ５がピン３３ｎ２を介して連結されており、この腕部３３ｎ５にはフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３３ｎ１が固定されている。シャフト３３ｎ１には当該シャフト３３ｎ１を回動させる給紙側第２切替手段１０７（図７）が連結されている。ここで、腕部３３ｎ４、腕部３３ｎ５、ピン３３ｎ２によりリンク３３ｎが構成される。

【0046】

印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａにおいて、爪３３ａ１の爪軸とカムフォロワ３３ａ２とがレバー３３ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３３ａ２がカム部材３３ｐの周面および第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３３ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

【0047】

＜反転前倍胴のくわえ替え機構＞
図６に示すように反転前倍胴３９には、第２の排紙側渡し胴３７と対向する位置の近傍に配設されフレーム３ａに固定された固定カム３９ｂと、フレーム３ａに移動自在に支持された移動カム３９ｄが設けられている。

【0048】

反転前倍胴３９には、反転前倍胴３９の軸を中心に回動可能に支持された半円板状のセグメントギア３９ｃが設けられ、そのセグメントギア３９ｃに移動カム３９ｄが固定されている。セグメントギア３９ｃの歯３９ｃｌには、紙サイズ調整モータ１０８（図７）に連結されたピニオン３９ｃｐが噛合している。

【0049】

反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにおいて、爪３９ａ１の爪軸とカムフォロワ３９ａ２とがレバー３９ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３９ａ２が固定カム３９ｂの周面および移動カム３９ｄの周面に対接される。なお、カムフォロア３９ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段により、これら固定カム３９ｂ、移動カム３９ｄの周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

【0050】

＜制御系の構成＞
次に、デジタル印刷装置１の制御系の構成について説明する。図７に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成される制御装置１００には、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する処理モード選択手段としての印刷モード選択スイッチ１０１と、シートサイズ入力手段１０２と、位相検出装置としてのロータリエンコーダ１０３とが接続されるとともに、エアシリンダ５６（図３）の動作を切替える電磁弁１０４と、エアシリンダ８７（図３）の動作を切替える電磁弁１０５と、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２の位置を切替える給紙側第１切替手段１０６と、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２の位置を切替える給紙側第２切替手段１０７、紙サイズ調整モータ１０８、連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７が接続されている。なお、エアシリンダ５６（図３）および電磁弁１０４により上流側カム切替装置が構成され、エアシリンダ８７（図３）および電磁弁１０５により下流側カム切替装置が構成される。

【0051】

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。

【0052】

＜片面印刷モードの印刷動作＞
デジタル印刷装置１の運転に先立ち、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して片面印刷モードを選択する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１を介して選択された片面印刷モードに基づき連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。

【0053】

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）ごとに第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように連続供給バルブ２６が作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。連続供給バルブ２６の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。

【0054】

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

【0055】

制御装置１００は、片面印刷モードが選択されている場合、給紙側第１切替手段１０６を制御し給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２を図５の実線で示されるくわえ替え位置に位置付けるとともに、給紙側第２切替手段１０７を制御し印刷胴３３の第２カム３３ｐ２を図５の実線で示されるくわえ替え位置に位置付ける。なお、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２および印刷胴３３の第２カム３３ｐ２のくわえ替え位置は、両胴３２、３３の爪３２ａ１、３３ａ１が対向する受け渡しタイミングで、両胴３２、３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が第２カム３２ｂ２、３３ｐ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置である。

【0056】

給紙側渡し胴３２と印刷胴３３との対接部分において、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第２カム３３ｐ２のカム面を乗り越えて通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、給紙側渡し胴３２の爪３２ａ１により保持されているシートＳ１の先端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。この段階では、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａおよび印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。

【0057】

その直後、給紙側渡し胴３２のカムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３２ａ３を介して爪３２ａ１が開き当該爪３２ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面を通過すると爪３２ａ１が閉じる。

【0058】

印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１は、当該印刷胴３３の回転とともに搬送されながら、印刷胴３３とインクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間を通過する際、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出された微滴化状態のインクが付着することによりシートＳ１の表面（片面）にデジタル印刷処理が施される。

【0059】

デジタル印刷処理が施されたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過する際、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射されることにより乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。図８に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において、シートＳ１の先端は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされる。

【0060】

第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２がカム部３７ｂの第１カム３７ｂ１のカム面を通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開閉し、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにより保持されているシートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１によりくわえられる。その後、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａが開いて当該くわえ爪装置３６ａによるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａへのシートＳのくわえ替えが行なわれる。

【0061】

制御装置１００は、片面印刷モードが選択されている場合、電磁弁１０４を制御しエアシリンダ５６のロッド５６ａを伸長させる。エアシリンダ５６のロッド５６ａが伸長することにより、当該ロッド５６ａの先端がレバー５０のピン５３に当接し、さらなるロッド５６ａの伸長によりピン５３を介してレバー５０をばね装置５４の付勢力に抗して揺動させ当該レバー５０をストッパ５７に押圧させる。これによりレバー５０は図３の実線で示される退避位置に位置付けられる。この退避位置においては、カムフォロア５１は第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂから僅かに離間しており、これらカム面７２ａ、７２ｂに当接することはない。

【0062】

レバー５０の退避位置への搖動に伴いシャフト３７ｃ１が回動し、シャフト３７ｃ１の回動によりリンク３７ｃの各腕部３７ｃ４、３７ｃ５が回動して第３カム３７ｂ３が図４に実線で示される作動位置に位置付けられる。

【0063】

これと同時に、制御装置１００は、電磁弁１０５を制御しエアシリンダ８７のロッド８７ａを伸長させる。エアシリンダ８７のロッド８７ａが伸長することにより、当該ロッド８７ａの先端がレバー８１のピン８４に当接し、さらなるロッド８７ａの伸長によりピン８４を介してレバー８１をばね装置８５の付勢力に抗して揺動させ当該レバー８１をストッパ８８に押圧させる。これによりレバー８１は図３の実線で示される位置に位置付けられ、それに伴いシャフト３８ｃ１を介してレバー８０が図３の実線で示される退避位置に位置付けられる。この退避位置においてカムフォロア８２は第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂから僅かに離間しており、これらカム面７３ａ、７３ｂに当接することはない。

【0064】

レバー８０の退避位置への搖動に伴いシャフト３８ｃ１が回動し、シャフト３８ｃ１の回動によりリンク３８ｃの各腕部３８ｃ４、３８ｃ５が回動して第２カム３８ｂ２が図４に実線で示される作動位置に位置付けられる。

【0065】

シートＳ１の先端を保持した第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが紙取胴３８との対接部分に到達すると、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２が第２カム３８ｂ２のカム面を通過して爪３８ａ１が開閉し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにより保持されているシートＳの先端が紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１によりくわえられる。この段階では、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａおよび紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。

【0066】

その直後、第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロワ３７ａ２が実線位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３のカム面を乗り越える際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いてシートＳ１が当該爪３７ａ１による保持から開放され、その後、カムフォロワ３７ａ２が第３カム３７ｂ３のカム面を通過すると爪３７ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａへのシートＳのくわえ替えが行なわれる。

【0067】

そして紙取胴３８がシートＳ１の先端をくわえ爪装置３８ａにより保持しながら回転すると、当該紙取胴３８のカムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を乗り越える際に、レバー３８ａ３を介して爪３８ａ１が開いてシートＳ１が当該爪３８ａ１による保持から開放され、デリバリーベルト４０上に載せられる。その後、カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を通過する際に爪３８ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これによりシートＳ１は紙取胴３８からデリバリーベルト４０へ搬送される。

【0068】

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１はベルトの走行とともに搬送され、片面の表面にのみデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙部４の積載台４１上に排出される。

【0069】

＜両面印刷モードの印刷動作＞
一方、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して両面印刷モードを選択すると共に、シートＳ１のサイズをシートサイズ入力手段１０２に入力する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１で選択された両面印刷モードに基づき間欠供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。

【0070】

間欠供給バルブ２７は、連続供給のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）で、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引と吸引停止とが交互に生ずるように制御される。これは、連続供給の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがひとつおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。間欠供給バルブ２７の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。

【0071】

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、スイング装置３１ｆを介して給紙側渡し胴３２に受け渡される。なお、シートＳ１は第２の周期で供給されてくるため、給紙側渡し胴３２は１回転おきにシートＳ１をくわえて搬送することになる。

【0072】

制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、給紙側第１切替手段１０６を制御し、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２を当該給紙側渡し胴３２の１回転ごとに図５の実線で示されるくわえ替え位置と破線で示される退避位置とに交互に位置付けるとともに、給紙側第２切替手段１０７を制御し、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２と同じタイミングで印刷胴３３の第２カム３３ｐ２を図５の実線で示されるくわえ替え位置と破線で示される退避位置とに交互に位置付ける。制御装置１００は、これら給紙側第１切替手段１０６、給紙側第２切替手段１０７による第２カム３２ｂ２、３３ｐ２の位置の切替をロータリエンコーダ１０３からの位相信号に基づいて行う。

【0073】

これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているタイミング（第２の周期）で給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２がくわえ替え位置に位置付けられ、くわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないタイミングでは給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２は退避位置に位置付けられる。なお、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの第２カム３２ｂ２の退避位置は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向する受け渡しタイミングよりも前に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が第２カム３２ｂ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置であり、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２の退避位置は印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２が第２カム３３ｐ２とは接触せずに通過する位置である。

【0074】

給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているときには、片面印刷モードと同様に、くわえ替え位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２、３３ｐ２のカム面を給紙側渡し胴３２および印刷胴３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が乗り越えて通過することにより両胴の爪３２ａ１、３３ａ１が開閉し、シートＳ１が給紙側渡し胴３２から印刷胴３３にくわえ替えされる。

【0075】

一方、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないときには、当該くわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が、退避位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２と係合することにより、受け渡しタイミングよりも前のタイミングで爪３２ａ１が開き、当該爪３２ａ１が開いたまま印刷胴３３の爪３３ａ１と対向し通過する。また、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２は第２カム３３ｐ２と接触することがないため、爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ｂ１と対向し通過する。すなわち、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で且つ印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３２ａの爪３３ａ１は閉じたままの状態で両胴の対接箇所を通過するのである。

【0076】

印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを通過する際に当該シートＳ１の表面にデジタル印刷処理が施された後、インキ乾燥ランプ３５により乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６を介して第２の排紙側渡し胴３７へ搬送される。

【0077】

制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、電磁弁１０４を制御しエアシリンダ５６のロッド５６ａを退縮させる。エアシリンダ５６のロッド５６ａが退縮することにより、当該ロッド５６ａの先端がレバー５０のピン５３から離間し、レバー５０がばね装置５４の付勢力により揺動してレバー５０がストッパ５７から離間するので、カムフォロア５１がばね装置５４の付勢力により第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに押圧される。

【0078】

同時に、制御装置１００は、電磁弁１０５を制御しエアシリンダ８７のロッド８７ａを退縮させる。エアシリンダ８７のロッド８７ａが退縮することにより、当該ロッド８７ａの先端がレバー８１のピン８４から離間し、レバー８１およびレバー８０がばね装置８５の付勢力により一体となって揺動してレバー８１がストッパ８８から離間するので、カムフォロア８２がばね装置８５の付勢力により第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに押圧される。

【0079】

第１切替カム７２及び第２切替カム７３は第２の排紙側渡し胴３７の回転によりギア３７ｄ、ギア７１、軸７０を介して回転する。カムフォロア５１が第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに押圧された状態で当該第１切替カム７２が回転することにより、レバー５０は第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに従って揺動しシャフト３７ｃ１が回動する。シャフト３７ｃ１の回動により、リンク３７ｃの各腕部３７ｃ４、３７ｃ５が回動して第３カム３７ｂ３が図４に実線で示される作動位置と破線で示される退避位置とに交互に位置付けられる。なお、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３の作動位置は当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１とが対向する受け渡しタイミングで第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、退避位置は第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過する位置である。

【0080】

また、カムフォロア８２が第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに押圧された状態で当該第２切替カム７３が回転することにより、レバー８０、８１は第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに従って揺動するので、その結果シャフト３８ｃ１が回動する。シャフト３８ｃ１の回動により、リンク３８ｃの各腕部３８ｃ４、３８ｃ５が回動して第２カム３８ｂ２が図４に実線で示される作動位置と破線で示される退避位置とに交互に位置付けられる。なお、紙取胴３８の第２カム３８ｂ２の作動位置は当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１と第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１とが対向する受け渡しタイミングで紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、退避位置は受け渡しタイミングよりも後に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置である。

【0081】

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが片面に印刷の施されたシートＳ１をくわえているときには、レバー５０のカムフォロア５１が第１切替カム７２のカム面７２ｂと対接しており、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２は、退避位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過する。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１は閉じたままのシートＳ１を保持した状態で第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分を通過する。

【0082】

一方、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２は、退避位置に位置付けられた第２カム３８ｂ２によりシートＳ１の受け渡しタイミングよりも後に第２カム３８ｂ２のカム面と係合してこれを乗り越えて通過するため、当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と対向するときに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１は開いたままの状態で通過する。

【0083】

これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により先端が保持されたシートＳ１は、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１にくわえ替えされることなく、第２の排紙側渡し胴３７の回転とともに反転前倍胴３９へ搬送される。

【0084】

図６及び図１０に示すように、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、当該反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａのカムフォロワ３９ａ２が固定カム３９ｂのカム面を乗り越えて通過する際に、レバー３９ａ３を介して爪３９ａ１が開閉し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により保持されているシートＳ１の先端が反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪３９ａ１によりくわえられる。

【0085】

その直後、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いて当該爪３７ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面を通過すると爪３７ａ１が閉じる。

【0086】

図６及び図１１に示すように、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにより保持された状態で、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂの破線で示される受取位置にシートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）が対向したときに、当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔ（図４）により当該シートＳ１の後端（尻側端部）が保持される。

【0087】

このとき同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａのカムフォロワ３９ａ２は、図６中実線位置に位置付けられた移動カム３９ｄのカム面と係合しこれを通過する。これによりレバー３９ａ３を介して爪３９ａ１が開き、くわえ爪装置３９ａの爪３９ａ１に保持されたシートＳ１の一方の端部としての先端（くわえ側端部）が開放される。これにより反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａから反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔへシートＳ１のくわえ替えが行われる。

【0088】

なお、制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、デジタル印刷装置１の運転に先立ち、シートサイズ入力手段１０２に入力されたシートＳ１のサイズ（シート搬送方向長さ）に基づき、紙サイズ調整モータ１０８を制御し、ピニオンギア３９ｃｐを介してセグメントギア３９ｃを実線位置から２点鎖線位置へ移動させることにより、セグメントギア３９ｃの移動に伴って移動カム３９ｄについても実線位置から２点鎖線位置へ移動させる。これにより、反転スイング装置３１ｂの受取位置にシートＳ１の後端（尻側端部）が対向して当該くわえ爪装置３１ｂｔがその尻側端部を保持するときに、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａのカムフォロワ３９ａ２が移動カム３９ｄと係合する位置に、当該移動カム３９ｄが位置付けられる。

【0089】

図１２に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動動作によりシートＳ１は尻側端部が先頭となって印刷胴３３へ搬送される。印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第１カム３３ｐ１のカム面と係合しこれを通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにより保持されているシートＳ１の尻側端部が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。その後、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１のくわえ側端部の保持を開放することにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１にシートＳ１の尻側端部がくわえ替えされる。その際、シートＳ１のデジタル印刷が施された表面が印刷胴３３の周面（支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）と対向し、シートＳ１の裏面が外側を向いた状態で当該印刷胴３３に保持され、シートＳ１の表裏が反転される。

【0090】

ここで、反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１が印刷胴３３へ再度受け渡されるタイミングは、サッカー装置２３が間欠供給バルブ２７によりシートＳ１を１枚おきに間欠給紙しているため、給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を保持しない印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと対向するタイミングであり、給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１と裏面印刷のために反転スイング装置３１ｂから搬送される表裏反転状態のシートＳ１とが干渉してしまうことがない。

【0091】

印刷胴３３の回転に伴い、片面印刷済のシートＳ１を受取った印刷胴くわえ爪装置３３ａは、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと対向するが、その際、サッカー装置２３の間欠給紙により給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにはシートＳ１は保持されていない。そして、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロワ３２ａ２は退避位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２により、シートＳ１の受け渡しタイミングよりも前に第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを乗り越えて通過するため、当該給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が、シートＳ１を保持した印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向するときに、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で通過する。

【0092】

そして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの第２カム３３ｐ２は退避位置に位置付けられているため、印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２は第２カム３３ｐ２と当接することなく通過し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１と対向し通過する。これにより、サッカー装置２３の間欠給紙によりシートＳ１が供給されないタイミングで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが片面印刷済のシートＳ１を保持して給紙側渡し胴３２との対接箇所を通過する。

【0093】

このようにして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１と反転スイング装置３１ｂからの片面印刷済のシートＳ１とが交互に保持して搬送され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

【0094】

ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ１０３の出力に基づいて片面印刷済の表裏反転したシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転したシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行う。

【0095】

その後、裏面に印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙部４の積載台４１へ排出される。

【0096】

このようにデジタル印刷装置１は、同じ印刷胴３３及び同じインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の表面および裏面にデジタル印刷処理を施すことができるので、裏面印刷処理用の印刷胴及びインクジェットノズル部を別個設ける場合に比べ、省スペース化を図りながら、効率良くシートＳ１の両面印刷処理を施すことができる。

【0097】

またデジタル印刷装置１は、給紙側渡し胴３２、印刷胴３３、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９及び反転スイング装置３１ｂへ順次シートＳ１を受け渡す際、各カムのカム面を介して各くわえ爪装置によりくわえられた状態を常時維持しながらシートＳ１を搬送しているので、シートＳ１の表面又は裏面に対しても当該シートＳ１のシート搬送方向や幅方向に対する高い見当精度を得ることができ、シートＳ１に対する印刷品質を向上することができる。

【0098】

さらにデジタル印刷ユニット３では、給紙側渡し胴３２、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７及び紙取胴３８における各カムのカム面を介して各くわえ爪装置の開閉動作を機械的に実行するようにしたことにより、シートＳ１のくわえ替え動作を確実に行うことができる。

【0099】

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりシートＳ１に対してデジタル印刷処理を行う印刷装置としてのデジタル印刷機１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷処理、検査処理、箔転写処理、型押し処理等の各種処理をシートＳ１に対して行う印刷装置に適用するようにしても良い。

【0100】

また、上述した実施の形態においては、印刷胴３３の後に、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８または反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂを用いてシートＳ１を排出または反転するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、印刷胴３３に反転前倍胴３９を対接させるとともに、当該反転前倍胴３９の下方にデリバリーベルト４０を配設し、印刷胴３３から反転前倍胴３９へシートＳ１を直接受け渡して当該シートＳ１をデリバリーベルト４０へ搬送したり、反転前倍胴３９に保持されたシートＳ１を反転スイング装置３１ｂにより反転して印刷胴３３に供給するような必要最小限の構成を用いるようにしてもよい。

【0101】

さらに、上述した実施の形態においては、印刷胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴或いは４倍胴以上でなる印刷胴を用いるようにしても良い。

【符号の説明】

【0102】

１…デジタル印刷装置、２…給紙装置（シート供給装置）、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置（シート排出装置）、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（第１の胴）、３４…インクジェットノズル部（処理装置）、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴（第２の排出側渡し胴）、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴（第２の胴）、４０…デリバリーベルト、５０…レバー、５１、８２…カムフォロワ、５２、５３、８３、８４…ピン、５４、８５…バネ装置、５５…ブラケット、５６、８７…エアシリンダ、５７、８８…ストッパ、７０…軸、７１…ギア、７２…第１切替カム、７３…第２切替カム、８０、８１…レバー、８２…カムフォロア、８６…ブラケット、１００…制御部（制御装置）、１０１…印刷モード選択スイッチ（処理モード選択手段）、１０２…シートサイズ入力手段、１０３…ロータリエンコーダ、１０４、１０５…電磁弁、１０６…給紙側第１切替手段、１０７…給紙側第２切替手段、１０８…紙サイズ調整モータ、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】