特許 6178637 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6178637

(24)【登録日】2017年7月21日

(45)【発行日】2017年8月9日

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/18 20060101AFI20170731BHJP

【ＦＩ】

   H02K33/18 A

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-132431(P2013-132431)

(22)【出願日】2013年6月25日

(65)【公開番号】特開2015-8573(P2015-8573A)

(43)【公開日】2015年1月15日

【審査請求日】2016年5月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】武田 正

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【審査官】 ▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−１３５０７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−１７４４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４７９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１３０８１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−１８６９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１７２０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１７４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０８４１５８３８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開平０１−０４４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５１４３９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

略筒状に巻回される駆動用コイルと、前記駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石部と、前記駆動用コイルを保持するコイル保持体と、前記駆動用磁石部を保持する磁石保持体と、樹脂材料で形成された略筒状のスペーサとを備え、
前記コイル保持体は、前記磁石保持体に対して直線的に相対移動可能となっており、
前記磁石保持体に対する前記コイル保持体の相対移動方向を第１方向とすると、
前記コイル保持体は、その内周側が前記第１方向に貫通する略筒状の筒部を備え、
前記駆動用磁石部は、前記第１方向で重なるように配置され前記第１方向におけるその対向面が同じ磁極に着磁される２個の駆動用磁石片を備えるとともに、前記筒部の内周側に配置され、
前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように前記筒部の外周側に巻回され、
前記磁石保持体は、前記第１方向において前記駆動用コイルおよび前記駆動用磁石部よりも外側に配置され前記第１方向における前記磁石保持体の両端面を構成する２個の端面部と、前記駆動用コイルの外周側を囲むように配置され前記第１方向に直交する前記筒部の径方向における前記磁石保持体の外周面を構成する側面部とを備え、
２個の前記端面部の一方には、前記第１方向に貫通する開口部が形成され、
前記コイル保持体は、さらに、その一部が前記開口部に配置されるとともに２個の前記端面部の一方から前記第１方向の外側へ突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記筒部の径方向において、略筒状に形成される前記筒部に架け渡されるように形成され、
前記突出部の、前記端面部からの突出側には、前記第１方向に直交する平面状の平面部が形成され、
前記スペーサは、前記筒部の径方向における前記駆動用コイルと前記側面部との間に配置されるとともに前記磁石保持体に固定され、
前記コイル保持体には、前記駆動用コイルの巻崩れを防止するための鍔部が、前記第１方向における前記駆動用コイルの外側に、かつ、前記駆動用コイルよりも前記筒部の径方向の外側に広がるように形成され、
前記筒部の径方向における前記鍔部の外周端と前記スペーサの内周面との隙間は、前記筒部の径方向における前記駆動用磁石部の外周面と前記筒部の内周面との隙間より狭くなっていることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記突出部には、前記平面部から前記第１方向の外側へ突出する係合フック部、または、前記平面部から前記第１方向の外側へ突出するオネジ部、または、前記平面部から前記第１方向の内側へ窪むメネジ部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記第１方向から見たときに前記突出部よりも大きく形成され前記平面部に固定される突出部材を備え、
前記突出部材の、前記端面部からの突出側には、前記第１方向に直交する平面状の第２平面部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記突出部材には、前記第２平面部から前記第１方向の外側へ突出する係合フック部、または、前記第２平面部から前記第１方向の外側へ突出するオネジ部、または、前記第２平面部から前記第１方向の内側へ窪むメネジ部が形成されていることを特徴とする請求項３記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記コイル保持体と前記磁石保持体とを繋ぐ板バネを備え、
前記板バネは、前記コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、前記磁石保持体に固定される磁石側固定部と、前記コイル側固定部と前記磁石側固定部とを繋ぐ腕部とを備え、
前記磁石保持体は、２個の前記端面部の一方を構成するとともに前記側面部の一部を構成する第１ケースと、２個の前記端面部の他方を構成するとともに前記側面部の一部を構成する第２ケースとが前記第１方向で組み合わされることで構成され、
前記磁石側固定部は、前記第１ケースと前記第２ケースとに挟まれた状態で前記第１ケースと前記第２ケースとの間に固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記駆動用磁石部は、軟磁性材料で形成され２個の前記駆動用磁石片と接触するように前記第１方向における２個の前記駆動用磁石片の間に配置される磁性片と、前記第１方向において２個の前記駆動用磁石片および前記磁性片を貫通する貫通孔に挿入されて固定される軸とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のアクチュエータ。

【請求項7】

２個の前記端面部の他方には、前記軸の一端側が挿入される軸挿入孔が形成され、
前記軸の一端側は、前記軸挿入孔に固定されていることを特徴とする請求項６記載のアクチュエータ。

【請求項8】

前記突出部には、前記駆動用コイルの両端部のそれぞれが巻回される２本の端子ピンが形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の動作対象物を所定方向へ直線的に移動させるためのアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁気ヘッドを移動させるための磁気ヘッド移動用のアクチュエータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のアクチュエータは、駆動用コイルと、駆動用コイルが巻回される円筒状のコイルボビンと、コイルボビンの内周側に配置される永久磁石およびコアと、永久磁石が固定されるヨークとを備えている。駆動用コイルが巻回されたコイルボビンは、ヨークの内側に収容されている。コイルボビンとヨークとは、２枚の板バネを介して連結されている。板バネは、コイルボビンに固定されるボビン固定部と、ヨークに固定されるヨーク固定部と、ボビン固定部とヨーク固定部とを繋ぐバネ部とを備えている。２枚の板バネのうちの一方の板バネのボビン固定部の一部は、ヨークの外周側に突出しており、このヨークの外周側に突出したボビン固定部の一部に磁気ヘッドが固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２−１７２０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、携帯電話等の携帯機器の小型化に伴って、市場では小型のアクチュエータが要求されている。アクチュエータが小型化すると、アクチュエータが動作させる動作対象物の、アクチュエータに対する相対的な大きさが大きくなる。特許文献１に記載のアクチュエータは、アクチュエータに対する相対的な大きさが非常に小さい磁気ヘッドを動作対象物としているため、このアクチュエータでは、動作対象物である磁気ヘッドを安定した状態で保持することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載のアクチュエータでは、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物を安定した状態で保持することは困難である。

【0005】

また、アクチュエータの使い勝手によっては、特許文献１に記載のアクチュエータにおいて、駆動用コイルが巻回されるコイルボビン側（すなわち、駆動用コイル側）をアクチュエータが搭載される上位装置に取り付けて、永久磁石が固定されるヨーク側（すなわち、永久磁石側）を動かしたい場合もある。特許文献１に記載のアクチュエータでは、板バネのボビン固定部の一部はヨークの外周側に突出しているが、コイルボビンはヨークの内側に収容されているため、駆動用コイル側（コイルボビン側）を安定した状態で上位装置に取り付けることは困難である。

【0006】

そこで、本発明の課題は、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物を安定した状態で保持することが可能となるアクチュエータを提供することにある。また、本発明の課題は、アクチュエータが搭載される上位装置に駆動用コイル側を安定した状態で取り付けることが可能となるアクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のアクチュエータは、略筒状に巻回される駆動用コイルと、駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石部と、駆動用コイルを保持するコイル保持体と、駆動用磁石部を保持する磁石保持体と、樹脂材料で形成された略筒状のスペーサとを備え、コイル保持体は、磁石保持体に対して直線的に相対移動可能となっており、磁石保持体に対するコイル保持体の相対移動方向を第１方向とすると、コイル保持体は、その内周側が第１方向に貫通する略筒状の筒部を備え、駆動用磁石部は、第１方向で重なるように配置され第１方向におけるその対向面が同じ磁極に着磁される２個の駆動用磁石片を備えるとともに、筒部の内周側に配置され、駆動用コイルは、駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように筒部の外周側に巻回され、磁石保持体は、第１方向において駆動用コイルおよび駆動用磁石部よりも外側に配置され第１方向における磁石保持体の両端面を構成する２個の端面部と、駆動用コイルの外周側を囲むように配置され第１方向に直交する筒部の径方向における磁石保持体の外周面を構成する側面部とを備え、２個の端面部の一方には、第１方向に貫通する開口部が形成され、コイル保持体は、さらに、その一部が開口部に配置されるとともに２個の端面部の一方から第１方向の外側へ突出する突出部を備え、突出部は、筒部の径方向において、略筒状に形成される筒部に架け渡されるように形成され、突出部の、端面部からの突出側には、第１方向に直交する平面状の平面部が形成され、スペーサは、筒部の径方向における駆動用コイルと側面部との間に配置されるとともに磁石保持体に固定され、コイル保持体には、駆動用コイルの巻崩れを防止するための鍔部が、第１方向における駆動用コイルの外側に、かつ、駆動用コイルよりも筒部の径方向の外側に広がるように形成され、筒部の径方向における鍔部の外周端とスペーサの内周面との隙間は、筒部の径方向における駆動用磁石部の外周面と筒部の内周面との隙間より狭くなっていることを特徴とする。

【0008】

本発明のアクチュエータでは、駆動用磁石部を保持する磁石保持体は、第１方向において駆動用コイルおよび駆動用磁石部よりも外側に配置され第１方向における磁石保持体の両端面を構成する２個の端面部を備え、駆動用コイルを保持するコイル保持体は、２個の端面部の一方に形成される開口部にその一部が配置されるとともに２個の端面部の一方から第１方向の外側へ突出する突出部を備えている。また、本発明では、突出部は、筒部の径方向において、略筒状に形成される筒部に架け渡されるように形成され、突出部の、端面部からの突出側には、第１方向に直交する平面部が形成されている。本発明では、筒部の径方向において、略筒状に形成される筒部に架け渡されるように突出部が形成されているため、コイル保持体の大きさに対する突出部の相対的な大きさを大きくすることが可能になり、その結果、突出部に形成される平面部の相対的な大きさを大きくすることが可能になる。

【0009】

したがって、本発明では、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合には、大きく形成される平面部を利用して、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物をコイル保持体に安定した状態で取り付けることが可能になる。すなわち、本発明のアクチュエータでは、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物を安定した状態で保持することが可能になる。また、本発明では、アクチュエータが搭載される上位装置にコイル保持体側（すなわち、駆動用コイル側）が取り付けられる場合には、大きく形成される平面部を利用して、上位装置に駆動用コイル側を安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0010】

また、本発明では、筒部の径方向において、略筒状に形成される筒部に架け渡されるように突出部が形成され、この突出部に平面部が形成されているため、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合には、第１方向から見たときのコイル保持体の重心位置と動作対象物の重心位置とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合に、磁石保持体に対するコイル保持体の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、筒部の径方向において、略筒状に形成される筒部に架け渡されるように突出部が形成され、この突出部に平面部が形成されているため、上位装置にコイル保持体側が取り付けられる場合には、第１方向から見たときのコイル保持体の重心位置と磁石保持体の重心位置とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、上位装置にコイル保持体側が取り付けられる場合に、コイル保持体に対する磁石保持体の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、アクチュエータは、樹脂材料で形成され、筒部の径方向における駆動用コイルと側面部との間に配置されるとともに磁石保持体に固定される略筒状のスペーサを備え、コイル保持体には、駆動用コイルの巻崩れを防止するための鍔部が、第１方向における駆動用コイルの外側に、かつ、駆動用コイルよりも筒部の径方向の外側に広がるように形成され、筒部の径方向における鍔部の外周端とスペーサの内周面との隙間は、筒部の径方向における駆動用磁石部の外周面と筒部の内周面との隙間より狭くなっている。そのため、たとえば、第１方向と水平方向とが一致するようにアクチュエータが使用される場合であっても、駆動用磁石部とコイル保持体との接触を防止することが可能になる。したがって、駆動用磁石部の損傷を防止することが可能になる。また、コイル保持体を樹脂材料で形成すれば、たとえば、第１方向と水平方向とが一致するようにアクチュエータが使用される場合であっても、コイル保持体の鍔部にスペーサを接触させた状態で、コイル保持体および磁石保持体の一方をコイル保持体および磁石保持体の他方に対して円滑に移動させることが可能になる。

【0011】

本発明において、突出部には、平面部から第１方向の外側へ突出する係合フック部、または、平面部から第１方向の外側へ突出するオネジ部、または、平面部から第１方向の内側へ窪むメネジ部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合には、係合フック部またはオネジ部またはメネジ部を利用して、コイル保持体に動作対象物をより安定した状態で取り付けることが可能になる。また、このように構成すると、上位装置にコイル保持体側が取り付けられる場合には、係合フック部またはオネジ部またはメネジ部を利用して、上位装置に駆動用コイル側をより安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0012】

本発明において、アクチュエータは、第１方向から見たときに突出部よりも大きく形成され平面部に固定される突出部材を備え、突出部材の、端面部からの突出側には、第１方向に直交する平面状の第２平面部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、突出部材に形成される第２平面部の大きさを突出部の平面部の大きさよりも大きくすることが可能になる。したがって、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合には、より大きく形成される第２平面部を利用して、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物をより安定した状態でコイル保持体に取り付けることが可能になる。また、上位装置にコイル保持体側（すなわち、駆動用コイル側）が取り付けられる場合には、より大きく形成される第２平面部を利用して、上位装置に駆動用コイル側をより安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0013】

本発明において、突出部材には、第２平面部から第１方向の外側へ突出する係合フック部、または、第２平面部から第１方向の外側へ突出するオネジ部、または、第２平面部から第１方向の内側へ窪むメネジ部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合には、係合フック部またはオネジ部またはメネジ部を利用して、コイル保持体に動作対象物をより安定した状態で取り付けることが可能になる。また、このように構成すると、上位装置にコイル保持体側（すなわち、駆動用コイル側）が取り付けられる場合には、係合フック部またはオネジ部またはメネジ部を利用して、上位装置に駆動用コイル側をより安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0014】

本発明において、アクチュエータは、コイル保持体と磁石保持体とを繋ぐ板バネを備え、板バネは、コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、磁石保持体に固定される磁石側固定部と、コイル側固定部と磁石側固定部とを繋ぐ腕部とを備え、磁石保持体は、２個の端面部の一方を構成するとともに側面部の一部を構成する第１ケースと、２個の端面部の他方を構成するとともに側面部の一部を構成する第２ケースとが第１方向で組み合わされることで構成され、磁石側固定部は、第１ケースと第２ケースとに挟まれた状態で第１ケースと第２ケースとの間に固定されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルに電流が供給されていないときに、コイル保持体および磁石保持体の一方を、コイル保持体および磁石保持体の他方に対して所定の位置で停止させておくことが可能になる。また、このように構成すると、磁石保持体の側面部を構成する第１ケースと第２ケースとの間に磁石側固定部が固定されるため、コイル側固定部と磁石側固定部との間の距離を広くして、腕部の長さを長くすることが可能になる。したがって、磁石保持体に対するコイル保持体の相対移動可能距離を長くすることが可能になる。

【0015】

本発明において、駆動用磁石部は、軟磁性材料で形成され２個の駆動用磁石片と接触するように第１方向における２個の駆動用磁石片の間に配置される磁性片と、第１方向において２個の駆動用磁石片および磁性片を貫通する貫通孔に挿入されて固定される軸とを備えることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部の外周側に配置される駆動用コイルを通過する磁束の密度を、磁性片によって効果的に高めることが可能になる。また、本発明では、２個の駆動用磁石片の対向面が同じ磁極に着磁されているため、２個の駆動用磁石片の間に磁気的な反発力が生じるが、このように構成すると、互いに反発し合う２個の駆動用磁石片の間から磁性片が飛び出すのを軸によって防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、２個の端面部の他方には、軸の一端側が挿入される軸挿入孔が形成され、軸の一端側は、軸挿入孔に固定されていることが好ましい。このように構成すると、磁石保持体に対する駆動用磁石部の、筒部の径方向におけるずれを防止することが可能になる。

【0018】

本発明において、突出部には、駆動用コイルの両端部のそれぞれが巻回される２本の端子ピンが形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの両端部の処理が容易になる。また、このように構成すると、２個の端面部の一方から第１方向の外側へ突出する突出部に端子ピンが形成されているため、アクチュエータを上位装置へ取り付ける際の、上位装置への端子ピンの固定作業が容易になる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明のアクチュエータでは、コイル保持体側に動作対象物が取り付けられる場合に、アクチュエータに対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物を安定した状態で保持することが可能になる。また、本発明のアクチュエータでは、上位装置に駆動用コイル側が取り付けられる場合に、上位装置に駆動用コイル側を安定した状態で取り付けることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【図2】図１に示すアクチュエータを反対側から示す斜視図である。

【図3】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図4】図１に示すアクチュエータの分解斜視図である。

【図5】図４に示すコイル保持体を反対側から示す斜視図である。

【図6】本発明の他の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【図7】本発明の他の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【図8】本発明の他の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【図9】本発明の他の実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（アクチュエータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１を反対側から示す斜視図である。図３は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図４は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図５は、図４に示すコイル保持体４を反対側から示す斜視図である。

【0023】

本形態のアクチュエータ１は、所定の動作対象物（図示省略）を所定方向へ直線的に移動させるためのものである。また、アクチュエータ１は、所定の上位装置（図示省略）に搭載されて使用される。このアクチュエータ１は、全体として、扁平な略円柱状に形成されている。また、アクチュエータ１は、小型のものであり、たとえば、アクチュエータ１の外径は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度であり、アクチュエータ１の厚さは、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。

【0024】

アクチュエータ１は、駆動用コイル２と、駆動用磁石部３と、駆動用コイル２を保持するコイル保持体４と、駆動用磁石部３を保持する磁石保持体５と、コイル保持体４と磁石保持体５とを繋ぐ板バネ６とを備えている。コイル保持体４は、磁石保持体５に対して直線的に相対移動可能となっている。すなわち、コイル保持体４と磁石保持体５とは、板バネ６を介して相対移動可能に繋がれている。本形態では、駆動用コイル２および駆動用磁石部３等によって、磁石保持体５に対してコイル保持体４を相対移動させる駆動機構が構成されている。

【0025】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「左右方向」、Ｙ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、コイル保持体４は、磁石保持体５に対して上下方向（Ｚ方向）へ相対移動可能となっている。すなわち、本形態では、上下方向は、磁石保持体５に対するコイル保持体４の相対移動方向である第１方向となっている。また、上下方向に直交する方向は、扁平な略円柱状に形成されるアクチュエータ１の径方向と一致している。

【0026】

コイル保持体４は、樹脂材料で形成されている。このコイル保持体４は、その内周側が上下方向に貫通する略筒状の筒部４ａと、筒部４ａの下端面から下方向へ突出する突出部４ｂとを備えている。本形態の筒部４ａは、扁平な略円筒状に形成されている。略円筒状に形成される筒部４ａの径方向とアクチュエータ１の径方向（すなわち、上下方向に直交する方向）とは一致している。以下の説明では、この方向を「径方向」とする。

【0027】

筒部４ａの外周側には、駆動用コイル２が巻回されている。駆動用コイル２は、筒部４ａの外周面に沿って巻回されており、略円筒状に巻回されている。筒部４ａの上端には、径方向の外側へ広がる鍔部４ｃが形成され、筒部４ａの下端には、径方向の外側へ広がる鍔部４ｄが形成されている。すなわち、上下方向における駆動用コイル２の両外側には、鍔部４ｃ、４ｄが形成されている。鍔部４ｃ、４ｄは、駆動用コイル２の巻崩れを防止する機能を果たしている。

【0028】

鍔部４ｃは、円環状に形成されている。鍔部４ｄは、その左端側に切欠き４ｅを有する略円環状に形成されている。鍔部４ｃの外径と鍔部４ｄの外径とは等しくなっている。また、鍔部４ｃ、４ｄは、駆動用コイル２よりも径方向の外側へ広がるように形成されている。具体的には、鍔部４ｃ、４ｄの外径は、図３に示すように、駆動用コイル２の外径よりもわずかに大きくなっている。板バネ６を構成する後述のコイル側固定部６ａが取り付けられる前の鍔部４ｄの下面には、コイル側固定部６ａを溶着固定するための３個の突起部４ｆが形成されている（図５参照）。突起部４ｆは、鍔部４ｄの下面から下側へ突出するように形成されている。３個の突起部４ｆは、鍔部４ｄの周方向において略等間隔で形成されている。

【0029】

突出部４ｂは、径方向において、略筒状に形成される筒部４ａに架け渡されるように形成されている。具体的には、図５に示すように、略筒状に形成される筒部４ａに左右方向で架け渡されるように形成されている。この突出部４ｂは、鍔部４ｄの下面から下方向へ突出する４本の柱部４ｇと、４本の柱部４ｇの下端が繋がる連結部４ｈとを備えている。

【0030】

４本の柱部４ｇのうちの２本の柱部４ｇは、鍔部４ｄの右端側に配置されている。この２本の柱部４ｇは、鍔部４ｄの周方向において、所定の間隔をあけた状態で配置されている。鍔部４ｄの周方向において、この２本の柱部４ｇの間には、３個の突起部４ｆのうちの１個の突起部４ｆが形成されている。４本の柱部４ｇのうちの残りの２本の柱部４ｇは、鍔部４ｄの左端側に配置されている。この２本の柱部４ｇは、鍔部４ｄの周方向において、所定の間隔をあけた状態で配置されている。鍔部４ｄの周方向において、この２本の柱部４ｇの間には、切欠き４ｅが形成されている。

【0031】

このように、４本の柱部４ｇは、後述のように筒部４ａの内周側に配置される駆動用磁石部３が、上下方向から見たときに、鍔部４ｄの右端側に配置される２本の柱部４ｇと鍔部４ｄの左端側に配置される２本の柱部４ｇとによって挟まれるように形成されている。また、４本の柱部４ｇは、鍔部４ｄの下面の、径方向における内側部分に形成されている。上下方向から見たときに、径方向における柱部４ｇの外側面は、鍔部４ｄの外周端よりも内側に配置されている。また、上下方向から見たときに、径方向における柱部４ｇの内側面は、筒部４ａの内周面と一致している。

【0032】

連結部４ｈは、上下方向に直交する平板状に形成されている。また、連結部４ｈは、略長方形状に形成されている。連結部４ｈの前後の両端面は、前後方向に直交している。連結部４ｈの左右の両端側には、左右方向の内側へ窪む略半円弧状の切欠き４ｊが形成されている。切欠き４ｊは、前後方向の中心位置に形成されている。切欠き４ｊの前後の両側部分に柱部４ｇの下端が繋がっている。上下方向から見たときに、連結部４ｈの左右の両端面の、切欠き４ｊの前後の両側部分は、径方向における柱部４ｇの外側面と一致している。連結部４ｈの下面（すなわち、突出部４ｂの下面）は、上下方向に直交する平面状の平面部４ｋとなっている。

【0033】

突出部４ｂの左端側には、駆動用コイル２の両端部のそれぞれが巻回される２本の端子ピン４ｐが形成されている。端子ピン４ｐは、平面部４ｋから下側へ突出するように形成されている。また、２本の端子ピン４ｐは、左側に配置される切欠き４ｊの前後方向の両側に形成されている。筒部４ａに巻回される駆動用コイル２の両端側は、切欠き４ｅを利用して、端子ピン４ｐまで引き回されている。端子ピン４ｐには、フレキシブルプリント基板１０が接続されている。

【0034】

磁石保持体５は、磁石保持体５の上端面を構成する端面部５ａと、磁石保持体５の下端面を構成する端面部５ｂと、径方向における磁石保持体５の外周面を構成する側面部５ｃとから構成されている。本形態では、端面部５ａ、５ｂは略円板状に形成され、側面部５ｃは略円筒状に形成されており、磁石保持体５は、上端面および下端面を有する略有底円筒状に形成されている。端面部５ａ、５ｂは、アクチュエータ１の上下の両端面を構成し、側面部５ｃは、径方向におけるアクチュエータ１の外周面を構成している。磁石保持体５は、突出部４ｂの下端側の一部を除くコイル保持体４の全体と駆動用コイル２および駆動用磁石部３を覆っている。すなわち、端面部５ａ、５ｂは、上下方向において駆動用コイル２および駆動用磁石部３よりも外側に配置され、側面部５ｃは、駆動用コイル２および駆動用磁石部３の外周側を囲むように配置されている。

【0035】

また、磁石保持体５は、端面部５ａを構成するとともに側面部５ｃの一部を構成する第２ケースとしてのケース１１と、端面部５ｂを構成するとともに側面部５ｃの一部を構成する第１ケースとしてのケース１２とによって構成されている。ケース１１、１２は、軟磁性材料で形成されている。また、ケース１１、１２は、略有底円筒状に形成されており、ケース１１とケース１２とが上下方向で組み合わされることで、磁石保持体５が構成されている。

【0036】

ケース１１は、端面部５ａを構成する端面部１１ａと、側面部５ｃの上端側部分を構成する側面部１１ｂとから構成されている。端面部１１ａは略円板状に形成され、側面部１１ｂは略円筒状に形成されている。端面部１１ａには、駆動用磁石部３を構成する後述の軸１８の上端側が挿入される軸挿入孔１１ｃが形成されている。軸挿入孔１１ｃは、端面部１１ａの中心に形成されている。また、軸挿入孔１１ｃは、上下方向で端面部１１ａを貫通する丸孔状に形成されている。

【0037】

ケース１１の内周側には、樹脂材料で形成されるスペーサ１３が固定されている。スペーサ１３は、略筒状に形成されている。具体的には、スペーサ１３は、略円筒状に形成されている。スペーサ１３の外径は、側面部１１ｂの内径と略等しくなっている。スペーサ１３の内径は、コイル保持体４の鍔部４ｃ、４ｄの外径よりも大きくなっている。スペーサ１３は、その上端面と端面部１１ａの下面とが当接した状態でケース１１の内周側に配置されている。

【0038】

ケース１２は、端面部５ｂを構成する端面部１２ａと、側面部５ｃの下端側部分を構成する側面部１２ｂとから構成されている。端面部１２ａは略円板状に形成され、側面部１２ｂは略円筒状に形成されている。端面部１２ａの外径は、端面部１１ａの外径と等しくなっている。側面部１２ｂの内径および外径のそれぞれは、側面部１１ｂの内径および外径のそれぞれと等しくなっている。端面部１２ａには、開口部１２ｃが形成されている。開口部１２ｃは、上下方向で端面部１２ａを貫通するように形成されている。また、開口部１２ｃは、端面部１２ａの右端側から左端側まで形成されている。開口部１２ｃの前後の縁は、前後方向と直交している。開口部１２ｃの左右の縁は、略円弧状に形成されている。

【0039】

開口部１２ｃには、突出部４ｂの一部が配置されている。具体的には、柱部４ｇの下端側部分および連結部４ｈの上端側部分が配置されており、連結部４ｈの下端側部分は、端面部１２ａの下面よりも下側へ突出している。すなわち、突出部４ｂは、開口部１２ｃに挿通されており、突出部４ｂの下端側の一部は、端面部１２ａよりも下側へ突出している。上述のように、連結部４ｈの下面は、上下方向に直交する平面状の平面部４ｋとなっている。すなわち、突出部４ｂの突出側となる突出部４ｂの下側には、平面部４ｋが形成されている。

【0040】

また、端面部１２ａには、板バネ６を構成する後述のコイル側固定部６ａとコイル保持体４の鍔部４ｄとの溶着部分と、端面部１２ａとの干渉を防止するための貫通孔１２ｄが形成されている。開口部１２ｃの右側の縁にも、コイル側固定部６ａと鍔部４ｄとの溶着部分と、端面部１２ａとの干渉を防止するための切欠き１２ｅが形成されている。

【0041】

上述のように、ケース１１とケース１２とが上下方向で組み合わされることで、磁石保持体５が構成されている。すなわち、ケース１１の側面部１１ｂの下端側と、ケース１２の側面部１２ｂの上端側とが互いに固定されることで、磁石保持体５が構成されている。本形態では、板バネ６を構成する後述の磁石側固定部６ｂを側面部１１ｂの下端と側面部１２ｂの上端との間に挟んだ状態で、側面部１１ｂの下端側と側面部１２ｂの上端側とが溶接されて固定されることで、磁石保持体５が構成されている。

【0042】

駆動用磁石部３は、扁平な円柱状に形成されており、コイル保持体４の筒部４ａの内周側に配置されている。すなわち、駆動用磁石部３は、駆動用コイル２の内周側に配置されており、駆動用コイル２は、駆動用磁石部３の外周側の全周を囲むように配置されている。この駆動用磁石部３は、上下方向で重なるように配置される２個の駆動用磁石片１６と、軟磁性材料で形成される磁性片１７と、駆動用磁石部３の中心部分を構成する軸１８とを備えている。

【0043】

駆動用磁石片１６および磁性片１７は、平板状に形成されている。また、駆動用磁石片１６および磁性片１７は、円環状に形成されている。すなわち、駆動用磁石片１６および磁性片１７の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１６ａ、１７ａが形成されている。貫通孔１６ａの内径と貫通孔１７ａの内径とは等しくなっている。また、駆動用磁石片１６の外径と磁性片１７の外径とは等しくなっている。

【0044】

磁性片１７は、上下方向において、２個の駆動用磁石片１６の間に配置されている。また、上側に配置される駆動用磁石片１６の下面と磁性片１７の上面とが接触した状態で、上側に配置される駆動用磁石片１６と磁性片１７とが固定され、下側に配置される駆動用磁石片１６の上面と磁性片１７の下面とが接触した状態で、下側に配置される駆動用磁石片１６と磁性片１７とが固定されている。すなわち、磁性片１７は、２個の駆動用磁石片１６と接触した状態で２個の駆動用磁石片１６に固定されている。

【0045】

駆動用磁石片１６は、その上面の磁極とその下面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、２個の駆動用磁石片１６は、その対向面が同じ磁極となるように配置されている。すなわち、駆動用磁石片１６同士の対向面は、同じ磁極に着磁されている。たとえば、上側に配置される駆動用磁石片１６の下面および下側に配置される駆動用磁石片１６の上面は、Ｎ極に着磁されている。そのため、上下方向における駆動用磁石部３の中心部分から、磁力線の向きが放射状に広がる磁界が発生している。

【0046】

軸１８は、駆動用磁石片１６および磁性片１７の貫通孔１６ａ、１７ａに挿入されて固定されている。軸１８の上端側は、上側に配置される駆動用磁石片１６の上端面よりも上側に突出している。この軸１８の上端側は、ケース１１の端面部１１ａに形成される軸挿入孔１１ｃに挿入されて固定されている。たとえば、軸１８の上端側は、軸挿入孔１１ｃに圧入されて固定されている。

【0047】

駆動用磁石部３は、上下方向において、端面部５ａと端面部５ｂとの間に配置されている。駆動用磁石部３の上端面は、端面部５ａの下面（すなわち、ケース１１の端面部１１ａの下面）と接触しており、端面部５ａの下面に固定されている。一方、駆動用磁石部３の下端面と、端面部５ｂの下面（すなわち、ケース１２の端面部１２ａの上面）との間には、わずかな隙間が形成されている。

【0048】

本形態では、駆動用コイル２の下端が、下側に配置される駆動用磁石片１６の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル２の上端が、上側に配置される駆動用磁石片１６の下端よりも下側へ移動することがないように、駆動用磁石部３および駆動用コイル２が形成され、配置されている。上述のように、駆動用磁石片１６同士の対向面が同じ磁極に着磁されているため、駆動用磁石部３から駆動用コイル２を通過する磁界が発生している。

【0049】

板バネ６は、コイル保持体４に固定されるコイル側固定部６ａと、磁石保持体５に固定される磁石側固定部６ｂと、コイル側固定部６ａと磁石側固定部６ｂとを繋ぐ複数の腕部６ｃとを備えている。本形態の板バネ６は、３本の腕部６ｃを備えている。コイル側固定部６ａおよび磁石側固定部６ｂは、略円環状に形成されている。コイル側固定部６ａは、磁石側固定部６ｂよりも径方向の内側に配置されている。腕部６ｃは、略円弧状に形成されており、径方向において、コイル側固定部６ａと磁石側固定部６ｂとの間に配置されている。

【0050】

コイル側固定部６ａは、鍔部４ｄの下面に固定されている。本形態では、３個の突起部４ｆを利用した溶着によって、コイル側固定部６ａが鍔部４ｄの下面に固定されている。磁石側固定部６ｂは、ケース１１の側面部１１ｂの下端とケース１２の側面部１２ｂの上端との間に挟まれた状態で、側面部１１ｂの下端と側面部１２ｂの上端との間に固定されている。本形態では、駆動用コイル２に電流が供給されていないときに、コイル保持体４の上端面が磁石保持体５の端面部５ａに当接するように（すなわち、磁石保持体５に対してコイル保持体４が上側へ付勢されるように）、腕部６ｃが撓んだ状態で、コイル側固定部６ａおよび磁石側固定部６ｂが固定されている。

【0051】

上述のように、ケース１１の内周側には、スペーサ１３が固定されている。スペーサ１３は、図３に示すように、径方向において、コイル保持体４の筒部４ａおよび駆動用コイル２と、ケース１１の側面部１１ｂとの間に配置されている。また、上述のように、駆動用磁石部３は、コイル保持体４の筒部４ａの内周側に配置されている。本形態では、径方向における鍔部４ｃ、４ｄの外周端とスペーサ１３の内周面との隙間Ｇ１（図３参照）は、径方向における駆動用磁石部３の外周面と筒部４ａとの隙間Ｇ２（図３参照）よりも狭くなっている。

【0052】

アクチュエータ１では、たとえば、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられ、磁石保持体５が上位装置に取り付けられる。この場合には、突出部４ｂの平面部４ｋに動作対象物が取り付けられる。具体的には、接着によって平面部４ｋに動作対象物が固定される。あるいは、コイル保持体４が上位装置に取り付けられ、磁石保持体５に動作対象物が取り付けられる。この場合には、平面部４ｋが上位装置に取り付けられる。具体的には、接着によって平面部４ｋが上位装置に固定される。

【0053】

また、アクチュエータ１では、所定方向へ流れる電流が駆動用コイル２に供給されると、コイル保持体４が磁石保持体５に対して下方向へ相対移動し、逆方向へ流れる電流が駆動用コイル２に供給されると、コイル保持体４が磁石保持体５に対して上方向へ相対移動する。また、駆動用コイル２に電流が供給されていないときには、板バネ６の付勢力によって、コイル保持体４の上端面が磁石保持体５の端面部５ａに当接した状態で、磁石保持体５に対してコイル保持体４が停止している。

【0054】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、コイル保持体４に、磁石保持体５の下端面を構成する端面部５ｂよりも下側へ突出する突出部４ｂが形成されている。また、本形態では、突出部４ｂは、略筒状に形成される筒部４ａに左右方向で架け渡されるように形成されており、突出部４ｂの下面は、上下方向に直交する平面状の平面部４ｋとなっている。本形態では、突出部４ｂが、略筒状に形成される筒部４ａに左右方向で架け渡されるように形成されているため、コイル保持体４の大きさに対する突出部４ｂの相対的な大きさを大きくすることが可能になり、その結果、平面部４ｋの相対的な大きさを大きくすることが可能になる。

【0055】

したがって、本形態では、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合であって、アクチュエータ１に対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物がコイル保持体４に取り付けられる場合であっても、大きく形成される平面部４ｋを利用して、大きな動作対象物をコイル保持体４に安定した状態で取り付けることが可能になる。すなわち、本形態のアクチュエータ１では、アクチュエータ１に対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物を安定した状態で保持することが可能になる。また、本形態では、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合に、大きく形成される平面部４ｋを利用して、上位装置にコイル保持体４を安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0056】

また、本形態では、左右方向で筒部４ａに架け渡される突出部４ｂに平面部４ｋが形成されているため、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合に、上下方向から見たときのコイル保持体４の重心位置と動作対象物の重心位置とを近づけることが可能になる。したがって、本形態では、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合に、磁石保持体５に対するコイル保持体４の傾きを抑制することが可能になる。また、本形態では、左右方向で筒部４ａに架け渡される突出部４ｂに平面部４ｋが形成されているため、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合に、上下方向から見たときのコイル保持体４の重心位置と磁石保持体５の重心位置とを近づけることが可能になる。したがって、本形態では、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合に、コイル保持体４に対する磁石保持体５の傾きを抑制することが可能になる。

【0057】

本形態では、コイル保持体４と磁石保持体５とが板バネ６によって繋がれている。そのため、本形態では、上述のように、駆動用コイル２に電流が供給されていないときに、板バネ６の付勢力によって、コイル保持体４の上端面を磁石保持体５の端面部５ａに当接させた状態で、磁石保持体５に対してコイル保持体４を停止させておくことができる。また、本形態では、アクチュエータ１の外周面を構成するケース１１の側面部１１ｂとケース１２の側面部１２ｂとの間に板バネ６の磁石側固定部６ｂが固定されるため、コイル側固定部６ａと磁石側固定部６ｂとの間の距離を広くして、腕部６ｃの長さを長くすることが可能になる。したがって、本形態では、磁石保持体５に対するコイル保持体４の相対移動可能距離を長くすることが可能になる。

【0058】

本形態では、磁性片１７が、２個の駆動用磁石片１６と接触した状態で２個の駆動用磁石片１６に固定されている。そのため、本形態では、駆動用コイル２を通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本形態の駆動用磁石部３では、２個の駆動用磁石片１６同士の対向面が同じ磁極に着磁されているため、２個の駆動用磁石片１６の間に磁気的反発力が生じるが、本形態では、駆動用磁石片１６および磁性片１７を貫通する貫通孔１６ａ、１７ａに軸１８が挿通されて固定されているため、互いに反発し合う２個の駆動用磁石片１６の間からの磁性片１７の飛出しを軸１８によって防止することが可能になる。

【0059】

本形態では、磁石保持体５の上端面を構成する端面部５ａに、軸１８の一端側が挿入される軸挿入孔１１ｃが形成され、この軸挿入孔１１ｃに軸１８の上端側が固定されている。そのため、本形態では、磁石保持体５に対する駆動用磁石部３の径方向のずれを防止することが可能になる。

【0060】

本形態では、図３に示すように、径方向におけるコイル保持体４の鍔部４ｃ、４ｄの外周端とスペーサ１３の内周面との隙間Ｇ１が、径方向における駆動用磁石部３の外周面とコイル保持体４の筒部４ａとの隙間Ｇ２よりも狭くなっている。そのため、本形態では、たとえば、Ｚ方向と水平方向とが一致している状態でアクチュエータ１が使用されてコイル保持体４に重力が作用しても、駆動用磁石部３とコイル保持体４との接触を防止することが可能になる。したがって、駆動用磁石部３の損傷を防止することが可能になる。また、本形態では、コイル保持体４が樹脂材料で形成されているため、たとえば、Ｚ方向と水平方向とが一致している状態でアクチュエータ１が使用されても、鍔部４ｃ、４ｄにスペーサ１３を接触させた状態で、コイル保持体４を磁石保持体５に対して円滑に相対移動させることが可能になる。

【0061】

本形態では、突出部４ｂに、駆動用コイル２の両端部のそれぞれが巻回される２本の端子ピン４ｐが形成されている。そのため、本形態では、駆動用コイル２の両端部の処理が容易になる。また、本形態では、磁石保持体５の端面部５ｂから下側へ突出する突出部４ｂに端子ピン４ｐが形成されているため、アクチュエータ１を上位装置へ取り付ける際の、上位装置への端子ピン４ｐの固定作業が容易になる。

【0062】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0063】

上述した形態において、図６に示すように、突出部４ｂに、平面部４ｋから下側へ突出する２個の係合フック部４ｑが形成されても良い。図６に示す例では、２個の係合フック部４ｑは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成され、前後方向の内側へ弾性変形可能となっている。このように構成すると、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合には、係合フック部４ｑを利用して、コイル保持体４に動作対象物をより安定した状態で取り付けることが可能になる。また、このように構成すると、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合には、係合フック部４ｑを利用して、上位装置にコイル保持体４をより安定した状態で取り付けることが可能になる。なお、図６では、上述した形態と同じ構成に対しては同じ符号を付している。

【0064】

上述した形態において、図７に示すように、上下方向から見たときに突出部４ｂよりも大きく形成される突出部材２４が平面部４ｋに固定されても良い。図７に示す例では、突出部材２４は、上下方向に直交する略円板状に形成されている。突出部材２４の左端側には、フレキシブルプリント基板１０の一部および端子ピン４ｐが配置される切欠き２４ａが形成されている。また、突出部材２４の外径は、磁石保持体５の外径よりも大きくなっている。突出部材２４の下面は、上下方向に直交する平面状の第２平面部２４ｂとなっている。

【0065】

この場合には、第２平面部２４ｂの大きさが平面部４ｋの大きさよりも大きくなる。したがって、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合には、より大きな第２平面部２４ｂを利用して、アクチュエータ１に対する相対的な大きさが比較的大きな動作対象物をより安定した状態でコイル保持体４に取り付けることが可能になる。また、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合には、より大きな第２平面部２４ｂを利用して、上位装置にコイル保持体４をより安定した状態で取り付けることが可能になる。なお、図７では、上述した形態と同じ構成に対しては同じ符号を付している。

【0066】

図７に示す例において、図８に示すように、突出部材２４に、第２平面部２４ｂから下側へ突出する２個の係合フック部２４ｃが形成されても良い。図８に示す例では、図６に示す例と同様に、２個の係合フック部２４ｃが、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成され、前後方向の内側へ弾性変形可能となっている。また、図７に示す例において、図９に示すように、突出部材２４に、第２平面部２４ｂから下側へ突出するオネジ部２４ｄが形成されても良い。すなわち、外周面にネジが形成された突起であるオネジ部２４ｄが突出部材２４に形成されても良い。このオネジ部２４ｄは、たとえば、突出部材２４の中心に形成される。また、図７に示す例において、突出部材２４に、第２平面部２４ｂから下側へ窪むメネジ部が形成されても良い。すなわち、内周面にネジが形成された丸孔状の凹部が突出部材２４に形成されても良い。このメネジ部は、たとえば、突出部材２４の中心に形成される。

【0067】

このように構成すると、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合に、係合フック部２４ｃ、オネジ部２４ｄまたはメネジ部を利用して、動作対象物をコイル保持体４にさらに安定した状態で取り付けることが可能になる。また、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合に、係合フック部２４ｃ、オネジ部２４ｄまたはメネジ部を利用して、上位装置にコイル保持体４をさらに安定した状態で取り付けることが可能になる。なお、図８、図９では、上述した形態と同じ構成に対しては同じ符号を付している。

【0068】

さらに、上述した形態において、オネジ部２４ｄと同様のオネジ部が平面部４ｋから突出するように突出部４ｂに形成されても良いし、突出部材２４に形成されるメネジ部と同様のメネジ部が平面部４ｋから窪むように突出部４ｂに形成されても良い。このように構成すると、コイル保持体４に動作対象物が取り付けられる場合に、オネジ部またはメネジ部を利用して、動作対象物をより安定した状態でコイル保持体４に取り付けることが可能になる。また、上位装置にコイル保持体４が取り付けられる場合に、オネジ部またはメネジ部を利用して、上位装置にコイル保持体４をより安定した状態で取り付けることが可能になる。

【0069】

上述した形態では、駆動用磁石片１６および磁性片１７は、円環状に形成されており、その中心に形成される貫通孔１６ａ、１７ａに軸１８が挿入されて固定されている。この他にもたとえば、駆動用磁石片１６および磁性片１７は、円板状に形成されても良い。この場合には、駆動用磁石部３は、軸１８を備えていなくても良い。

【0070】

上述した形態では、アクチュエータ１は、略円柱状に形成されている。この他にもたとえば、アクチュエータ１は、四角柱状等の多角柱状に形成されても良い。この場合には、たとえば、コイル保持体４は、アクチュエータ１の形状に応じた略多角筒状に形成され、駆動用磁石部３は、アクチュエータ１の形状に応じた多角板状に形成される。また、上述した形態では、２個の駆動用磁石片１６の間に磁性片１７が配置されているが、２個の駆動用磁石片１６の間に磁性片１７が配置されずに、２個の駆動用磁石片１６の間に隙間が形成されても良いし、２個の駆動用磁石片１６の対向面が当接していても良い。

【符号の説明】

【0071】

１ アクチュエータ
２ 駆動用コイル
３ 駆動用磁石部
４ コイル保持体
４ａ 筒部
４ｂ 突出部
４ｃ、４ｄ 鍔部
４ｋ 平面部
４ｐ 端子ピン
４ｑ 係合フック部
５ 磁石保持体
５ａ、５ｂ 端面部
５ｃ 側面部
６ 板バネ
６ａ コイル側固定部
６ｂ 磁石側固定部
６ｃ 腕部
１１ ケース（第２ケース）
１１ｃ 軸挿入孔
１２ ケース（第１ケース）
１２ｃ 開口部
１３ スペーサ
１６ 駆動用磁石片
１６ａ 貫通孔
１７ 磁性片
１７ａ 貫通孔
１８ 軸
２４ 突出部材
２４ｂ 第２平面部
２４ｃ 係合フック部
２４ｄ オネジ部
Ｇ１ 径方向における鍔部の外周端とスペーサの内周面との隙間
Ｇ２ 径方向における駆動用磁石部の外周面と筒部の内周面との隙間
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】