特許 6178685 ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6178685

(24)【登録日】2017年7月21日

(45)【発行日】2017年8月9日

(54)【発明の名称】ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/04 20060101AFI20170731BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20170731BHJP

   F25D 17/08 20060101ALI20170731BHJP

【ＦＩ】

   F16H19/04 A

   H02K7/116

   F25D17/08 313

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-199171(P2013-199171)

(22)【出願日】2013年9月26日

(65)【公開番号】特開2015-64082(P2015-64082A)

(43)【公開日】2015年4月9日

【審査請求日】2016年8月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 俊二

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３２２４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１−２５５７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１０２６７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １９／０４

Ｆ２５Ｄ １７／０８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方のケースと他方のケースとを互いに組み付けて構成されるケース内に、モータと歯車列とが設けられており、前記歯車列を介して入力される前記モータの出力回転でバッフルプレートを回動させて、流体の流路に設けた開口を開閉するように構成されたダンパ装置であって、
前記歯車列は、前記バッフルプレートの回動範囲を規定する扇型歯車を有しており、
前記扇型歯車は、当該扇型歯車の回動軸周りの周方向における一方の当接部と他方の当接部とが、前記一方のケースに設けた壁部に当接する角度範囲内で回動可能とされており、
前記他方のケースに、前記壁部における前記当接部との当接面とは反対側の面を支持する支持壁を設けたことを特徴とするダンパ装置。

【請求項2】

前記壁部は、前記一方のケースの底壁の外周縁に沿って設けられて、前記モータと前記歯車列を囲む周壁であり、
前記扇型歯車の回動軸は、前記周壁の近傍に設けられており、
前記扇型歯車は、前記ケースを貫通して設けられると共に前記ケースの外側で前記バッフルプレートに連結される出力軸を、前記回動軸と同軸に有していることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。

【請求項3】

前記壁部の前記ケース内側の面には、前記一方の当接部が当接する度当たりと、他方の当接部が当接する度当たりが設けられており、
前記支持壁は、前記壁部における前記度当たりの反対側の面を支持する範囲に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のダンパ装置。

【請求項4】

前記他方のケースは、前記一方のケースと前記他方のケースの組み付け方向に延出する係合部を複数有しており、
前記ケースは、前記一方のケース周壁の外周に、前記他方のケースの係合部を係合させて形成されており、
前記係合部のうちの一つが、前記支持壁を兼ねていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のダンパ装置。

【請求項5】

前記他方のケースは、前記周壁に内嵌するリブを備えており、前記壁部における前記当接部との当接位置は、前記リブと前記支持壁との間に挟まれていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載のダンパ装置。

【請求項6】

前記開口は、前記回動軸に対して平行なフレーム部に形成されており、前記フレーム部は、前記他方のケースと一体に形成されていると共に、前記回動軸の軸方向から見て、前記壁部における前記当接部との当接位置と重なるように設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、流体の流路に設けられた開口を、モータ駆動されるバッフルで開閉するダンパ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３２２４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この特許文献１に開示されたダンパ装置では、バッフルを駆動するための駆動機構が、有底の下ケース内に収容されており、この駆動機構は、モータと、このモータの回転出力をバッフルの回動に変換する減速歯車列と、を有している。

【0005】

ここで、バッフルは、幅方向の一側に設けた回動軸周りに回動するようになっており、減速歯車列を介して入力されるモータの回転駆動力により、フレーム２に設けた開口を閉じる位置と開く位置との間を移動するようになっている。

【0006】

減速歯車列は、このバッフルの回動範囲を規定するための扇型歯車を有しており、この扇型歯車は、当該扇型歯車の回動軸周りの周方向における一側と他側に、下ケースの側壁部に当接する当接部を有している。

【0007】

そのため、バッフルを回動軸周りの一方向に回動させる際には、扇型歯車の一側の当接部が側壁部に当接した時点で、バッフルの一方向への回動が終了し、回動軸周りの他方向に回動させる際には、扇型歯車の他側の当接部が側壁部に当接した時点で、バッフルの他方向への回動が終了するようになっている。

【0008】

ここで、このダンパ装置では、扇型歯車の当接部を下ケースの側壁部に当接させて、バッフルの回動範囲を規定しているので、バッフルによる開口の開閉が繰り返されると、下ケースの側壁部では、扇形歯車（当接部）が当接する部分が、外側に膨らむように変形することがある。
そこで、下ケースの強度を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
一方のケースと他方のケースとを互いに組み付けて構成されるケース内に、モータと歯車列とが設けられており、前記歯車列を介して入力される前記モータの出力回転でバッフルプレートを回動させて、流体の流路に設けた開口を開閉するように構成されたダンパ装置であって、
前記歯車列は、前記バッフルプレートの回動範囲を規定する扇型歯車を有しており、
前記扇型歯車は、当該扇型歯車の回動軸周りの周方向における一方の当接部と他方の当接部とが、前記一方のケースに設けた壁部に当接する角度範囲内で回動可能とされており、
前記他方のケースに、前記壁部における前記当接部との当接面とは反対側の面を支持する支持壁を設けたことを特徴とするダンパ装置。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、一方のケースに他方のケースを組みつけて構成される本体ケースでは、一方のケースの側壁部の扇型歯車が当接する部分の外側に、他方のケースの補強壁が位置しているので、一方のケースの側壁部の扇型歯車が当接する部分の剛性強度が、他方のケースの補強壁により補強されている。
よって、下ケースの側壁部における扇形歯車（当接部）が当接する部分の強度が高められているので、扇型歯車の当接部の下ケースの側壁部への当接が繰り返されても、
扇形歯車（当接部）が当接する部分の変形を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態にかかるダンパ装置を説明する図である。

【図2】実施の形態にかかるダンパ装置の分解斜視図である。

【図3】ダンパ装置の駆動機構を説明する図である。

【図4】駆動機構の輪列展開図である。

【図5】駆動機構の扇型歯車を説明する図である。

【図6】下ケースを上ケース側から見た図である。

【図7】下ケースの斜視図である。

【図8】下ケースの斜視図である。

【図9】バッフルプレートの回動範囲を説明する図である。

【図10】上ケースを下ケース側から見た図である。

【図11】上ケースの斜視図である。

【図12】上ケースと下ケースの組み付けを説明する図である。

【図13】上ケースと下ケースとを組み付けた状態での膨出部の支持を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に本発明を、冷蔵庫の冷気ダクトの流路を開閉するダンパ装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施の形態にかかるダンパ装置１を説明する図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、（ａ）における面Ａでダンパ装置１のフレーム２を切断した断面図である。
図２は、ダンパ装置１の分解斜視図であり、図３は、ダンパ装置１の駆動機構９を説明する図であり、図４は、駆動機構９の輪列展開図である。なお、図３では、第１歯車８１を構成する大径歯車８１０を、当該大径歯車８１０の直径線Ｌｍを挟んで第２歯車８２側を仮想線で示すと共に、大径歯車８１０の紙面奥側で、第２歯車８２の大径歯車８２０に噛合する小径歯車８１５を実線で示している。

【0013】

ダンパ装置１は、冷蔵庫の冷気ダクトの流路を横切って配置されるフレーム２を有しており、このフレーム２に設けた開口２２を、軸線Ｘ周りに回動するバッフルプレート７で開閉することで、フレーム２を挟んで一方側から他方側への冷気の移動量が調整されるようになっている。

【0014】

フレーム２は、冷気ダクトの流路を横切るように配置される板状の仕切壁部２１を有しており、この仕切壁部２１の中央に、矩形形状を成す開口２２が設けられている。
開口２２は、仕切壁部２１を厚み方向に貫通して設けられており、仕切壁部２１の一方側の面には、開口２２を全周に亘って囲む突出壁２３が設けられている。
この突出壁２３の先端には、開口２２をバッフルプレート７で閉じる際に、バッフルプレート７に設けた板状のクッション部材７５が圧接して変形するようになっている。

【0015】

フレーム２は、仕切壁部２１の外周縁を、突出壁２３と同方向に突出する側壁２４で全周に亘って囲んで形成される。側壁２４は、仕切壁部２１の長手方向に沿って延びる側壁部２４１、２４２と、側壁部２４１、２４２の端部同士を接続する側壁部２４３、２４４と、を有しており、仕切壁部２１の長手方向（図中左右方向）における一方側に位置する側壁部２４４は、後記する本体ケース４のカバー６と一体に形成されている。

【0016】

側壁部２４２のカバー６との接続部には、カバー６と同方向に突出して補強壁部２４２ａが設けられており、フレーム２（仕切壁部２１）のカバー６に対する傾きが、この補強壁部２４２ａにより抑えられている。

【0017】

図２に示すように、側壁部２４４には、駆動機構９の出力軸８４を挿通させる貫通孔２４５が設けられている。貫通孔２４５は、側壁部２４４における側壁部２４２寄り（図中下方寄り）の位置に設けられており、側壁部２４４を厚み方向に貫通して形成されている。
この貫通孔２４５を挿通させた出力軸８４は、側壁２４の内側で、バッフルプレート７の軸部７２に、二面幅嵌合により連結されるようになっている。

【0018】

バッフルプレート７は、矩形形状の基部７１を有しており、この基部７１におけるフレーム２の開口２２側の面には、全面に亘ってクッション部材７５が取り付けられている。
このクッション部材７５は、独立気泡の発泡ポリエチレンで形成されており、矩形形状を有していると共に、開口２２を囲む突出壁２３よりも大きい面積で形成されている。

【0019】

バッフルプレート７の駆動機構９とは反対側の端部には、前記した軸部７２と同軸に軸部７３が設けられており、この軸部７３の円筒形状の被支持部７３ａが、バッフルプレート７をフレーム２側に組み付けた際に、側壁部２４３の内周に設けた円柱形状の支持穴２４６で回転可能に支持されるようになっている。
実施の形態では、後記するモータＭの回転駆動力が、出力軸８４を介してバッフルプレート７に入力されると、バッフルプレート７が、貫通孔２４５と支持穴２４６の中心を結ぶ軸線Ｘ周りの周方向に回動するようになっている。
そのため、バッフルプレート７が、開口２２を閉じる方向に回動すると、クッション部材７５が、開口２２を囲む突出壁２３に圧接されて開口２２を閉止するようになっている（図１の（ｂ）参照）。

【0020】

図３に示すように、本体ケース４の下ケース５は、矩形形状を有しており、底壁部５０の外周を全周に亘って周壁５１で囲んだ有底円筒形状を成している。
この下ケース５の周壁５１の内側には、バッフルプレート７の駆動機構９を構成するモータＭと歯車列８（減速歯車列）とが収容されている。
歯車列８は、モータＭ側から順番に、第１歯車８１と、第２歯車８２と、扇型歯車８３と、を備えて構成される。

【0021】

図４に示すようにモータＭは、支軸Ｓａで回転可能に支持されたロータＲと、ロータＲを所定間隔で囲むステータＳと備えて構成されるステッピングモータであり、前記した開口２２を開閉するバッフルプレート７は、このステッピングモータのディテントトルクにより、所定位置に保持されるようになっている。

【0022】

モータＭの支軸Ｓａは、長手方向の一端と他端が、それぞれ下ケース５とカバー６とで回転不能に支持されており、下ケース５とカバー６の組み付け方向に沿って設けられている。
ステータＳは、ロータＲの回転中心軸Ｘｍ周りの周方向の回転が阻止された状態で、下ケース５のモータ取付部５２（基部５２１）に固定されており、ロータＲは、モータ取付部５２（リング溝５２２）に設けたスプリングＳｐの付勢力で、その上端をカバー６に当接させた状態で、回転中心軸Ｘｍ周りの周方向に回動可能に設けられている。

【0023】

第１歯車８１と第２歯車８２は、それぞれ大径歯車８１０、８２０と、小径歯車８１５、８２５を備えており、大径歯車８１０、８２０と、小径歯車８１５、８２５は、それぞれ樹脂成形により一体に形成されている。

【0024】

第１歯車８１は、大径歯車８１０を、モータＭのピニオンギア９０に噛合させると共に、小径歯車８１５を、第２歯車８２の大径歯車８２０にさせて設けられている。第２歯車８２は、その小径歯車８２５を、扇型歯車８３に噛合させて設けられている。

【0025】

図５は、扇型歯車８３を説明する図であり、（ａ）は、出力軸８４と一体に形成された扇型歯車８３の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）における軸線Ｘ方向から見た図であって、扇型歯車８３の回動可能範囲を規定する膨出部５７の突出部５７１、５７２周りと共に示した図である。

【0026】

扇型歯車８３は、軸線Ｘの軸方向から見て扇形状を成す基部８３０を有しており、この基部８３０の弧状の外周縁に、第２歯車８２の小径歯車８２５が噛合する歯部８３１が設けられている。

【0027】

扇型歯車８３は、出力軸８４と一体に形成されており、出力軸８４の軸部８４１に設けた大径部８４２から、径方向外側に突出して設けられている。
軸部８４１の一端には、出力軸８４の回動軸（軸線Ｘ）を挟んで互いに平行な平面８４３ａ、８４３ａを有する二面幅部８４３が設けられており、出力軸８４は、この二面幅部８４３を、バッフルプレート７の軸部７２に挿入して、バッフルプレート７に対して相対回転不能に連結されるようになっている。

【0028】

実施の形態では、扇型歯車８３は、出力軸８４の回動軸（軸線Ｘ）周りの周方向に移動するようになっており、扇型歯車８３の扇形状の基部８３０では、回動軸（軸線Ｘ）周りの周方向における一側と他側が、後記する下ケース５の突出部５７１、５７２に当接して扇型歯車８３の回動範囲を規定する当接部８３２、８３３となっている。
実施の形態では、扇型歯車８３の当接部８３３が、下ケース５の突出部５７１に当接することで、前記したクッション部材７５が開口２２を囲む突出壁２３に圧接されて開口２２を閉止する際の、当該クッション部材７５の変形量が一定になるようにされている。

【0029】

＜下ケース５＞
図６は、下ケース５の図であり、図７および図８は、下ケース５の斜視図である。
下ケース５では、底壁部５０の周縁を囲む周壁５１（５１１〜５１４）の内側に、モータＭと歯車列８とが収容されている（図３参照）。
図６から図８に示すように、底壁部５０の長手方向における一方側には、モータＭの取付部（モータ取付部５２）が周壁５１と同方向に突出して設けられている。
モータ取付部５２は、円形の基部５２１を有しており、この基部５２１の中央に、リング溝５２２が形成されている。リング溝５２２の内側は、モータＭの支軸Ｓａを支持する軸受部５２３となっており、この軸受部５２３の中央に、支軸Ｓａ（図４参照）の一端が圧入支持される支持孔５２３ａが形成されている。

【0030】

そのため、下ケース５では、モータ取付部５２のリング溝５２２の反対側の面に、リング溝５３０（図４参照）が形成されており、支軸Ｓａを軸受部５２３に圧入する際の応力で、下ケース５が変形しないようにしている。
また、リング溝５３０が設けられていない場合には、圧入による応力が下ケース５における軸受部５２３の近傍にも及ぶので、下ケース５が圧入による応力で変形する恐れがあるが、リング溝５３０を設けることで、圧入による応力が下ケース５に影響しないようにしている。
さらに、支軸Ｓａの圧入長さを確保するために下ケース５の底壁部５０の厚みを厚くすると、下ケース５の樹脂成型において底壁部５０にヒケが発生して、支軸Ｓａの位置精度が悪くなる虞があるが、リング溝５３０を設けることで、下ケース５の底壁部５０の厚みを厚くすることなく、支軸Ｓａの圧入長さを確保することができるので、支軸Ｓａの位置精度を確保できる。また、圧入長さを確保することで、支軸Ｓａの倒れを防止できる。

【0031】

基部５２１においてリング溝５２２の外側の部分には、モータＭのステータＳに設けた係合孔、具体的には、ステータＳを構成する磁性体から成るコアに設けた係合孔（図示せず)に挿入される突起５２１ａ、５２１ａが、支持孔５２３ａを挟んで対象となる位置に設けられており、これら突起５２１ａ、５２１ａと、支持孔５２３ａとは、基部５２１の直径線上に位置している。そのため、モータＭ側の係合孔に、下ケース５の突起５２１、５２１ａを挿入することで、下ケース５に対するステータＳの位置決めが行われるようになっている。
一方の突起５２１ａの径方向外側には、基部５２１よりも上方に突出して支持壁部５２４が設けられており、この支持壁部５２４の内周５２４ａは、モータＭの外周に沿う弧状を成している。

【0032】

支持壁部５２４は、支持孔５２３ａ周りの周方向に、略１２０°間隔で３つ設けられており、周壁部５１１側に位置する支持壁部５２４は、周壁部５１１と一体に形成されている。
実施の形態では、モータ取付部５２にモータＭを取り付けた際に、モータの弧状を成す外周が、支持壁部５２４で支持されるようになっている。

【0033】

他方の突起５２１ａの径方向外側は、コネクタ取付部５３となっている。下ケース５の底壁部５０は、コネクタ取付部５３の部分が、矩形形状に内側に切り欠かれており、この切り欠かれた部分（切欠き部５１０）の周縁に沿って、コネクタの取付壁５３１、５３２、５３３が設けられている。
切欠き部５１０を挟んで対向する取付壁５３１、５３２には、周壁部５１３寄りの位置に底壁部５０側に窪んだ凹部５３１ａ、５３２ａが設けられており、これら凹部５３１ａ、５３２ａには、コネクタカバー９５（図３参照）を下ケース５に取り付ける際に、コネクタカバー９５の係止部９５ａ、９５ａが挿入されるようになっている。

【0034】

切欠き部５１０を挟んで対向する取付壁５３１、５３２のうちの一方の取付壁５３１には、位置決め孔５４ａを有する位置決め部５４が一体に形成されており、この位置決め部５４は、周壁部５１３とも一体に形成されている。

【0035】

さらに、下ケース５では、モータ取付部５２の支持孔５２３ａを挟んで、この位置決め部５４と対象となる位置にも、位置決め孔５５ａを有する位置決め部５５が設けられている。
この位置決め部５５は、周壁部５１１と周壁部５１４との接続部の近傍に位置しており、これら周壁部５１１、５１４と一体に形成されている。

【0036】

底壁部５０の側縁に沿って直線状に延びる周壁部５１４では、その長手方向における両端部に、係合溝５６Ａ、５６Ｂが設けられている。係合溝５６Ａ、５６Ｂは、周壁部５１４の高さ方向の全長に亘って同一幅Ｗ１で形成されており、周壁部５１４の外周面５１４ａからの深さｈ１も、周壁部５１４の高さ方向（軸線Ｘ方向）の全長に亘って同一の深さとなっている。

【0037】

この周壁部５１４の長手方向の一端から延びる周壁部５１１では、前記したコネクタ取付部５３の側方であって、周壁部５１１と周壁部５１３との接続部の近傍に、係合溝５６Ｃが設けられている。さらに周壁部５１３では、周壁部５１２との接続部寄りの位置に、係合溝５６Ｄが設けられている。

【0038】

これら係合溝５６Ｃ、５６Ｄもまた、周壁部５１１、５１３の高さ方向（軸線Ｘ方向）の全長に亘って、前記した係合溝５６Ａ、５６Ｂと同一幅Ｗ１で形成されており、周壁部５１１、５１３の外周面５１１ａ、５１３ａからの深さも、前記した係合溝５６Ａ、５６Ｂと同じ深さｈ１となっている。
そして、各係合溝５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄには、後記するカバー６に設けた係合片６６Ａ〜６６Ｄの係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１を係止させる突起５６Ａ１、５６Ｂ１、５６Ｃ１、５６Ｄ１が、幅方向における中央部から、外方に突出して設けられている。

【0039】

周壁部５１３における係合溝５６Ｄが設けられた部分には、当該周壁部５１３から下ケース５の内側に膨出した膨出部５７が設けられている。この膨出部５７の長手方向における中央部には、円筒形状の支持部５０４が、カバー６側の上方に開口して一体に形成されており、この支持部５０４の中央に開口する支持孔５０４ａには、前記した出力軸８４の軸部８４１が挿入されて、回動可動に支持されるようになっている。

【0040】

図９は、扇型歯車８３の回動範囲と、この扇型歯車８３の出力軸８４に連結されたバッフルプレート７の回動範囲を説明する図であり、（ａ）は、フレーム２の開口２２を塞ぐ位置にバッフルプレート７を配置するときの扇型歯車８３の角度位置を説明する図であり、（ｂ）は、フレーム２の開口２２を開く位置にバッフルプレート７を配置するときの扇型歯車８３の角度位置を説明する図である。
なお、図９では、下ケース５内に位置する扇型歯車８３を除いた他の歯車の図示を省略すると共に、バッフルプレート７を仮想線で示している。

【0041】

前記したように、出力軸８４と一体に形成された扇型歯車８３は、第１歯車８１および第２歯車８２を介して入力されるモータＭの回転駆動力で、軸線Ｘ周りに回動するようになっている。この扇型歯車８３は、軸線Ｘ周りの周方向における一方に設けた当接部８３２と、他方に設けた当接部８３３とが、それぞれ前記した膨出部５７の突出部５７１、５７２に当接する角度範囲内で、回動可能とされており、出力軸８４に連結されたバッフルプレート７の回動範囲が、この扇型歯車８３の回動可能な角度範囲に応じて決まるようになっている。

【0042】

ここで、実施の形態では、出力軸８４を回動可能に支持する支持部５０４が、周壁部５１３寄りの位置に設けられている。そのため、この出力軸８４に連結されて軸線Ｘ周りに回動するバッフルプレート７は、軸線Ｘの軸方向から見て、下ケース５（本体ケース４）とほぼ重なる範囲内を移動するようになっている（図９の（ａ）、（ｂ）参照）。
そのため、回動するバッフルプレート７が、本体ケース４の側方に大きくはみ出すことがないので、バッフルプレート７により開閉される開口２２を有するフレーム２もまた、本体ケース４の側方にはみ出すように設ける必要がないようになっている。これにより、本体ケース４とフレーム２とから構成されるダンパ装置１の大きさが、大きくならないようにされている。

【0043】

図６から図８に示すように、出力軸８４の支持部５０４から下ケース５の中央側にオフセットした位置には、第２歯車８２を回転可能に支持する支持部（第２支持部５０３）が設けられている。
図４に示すように、第２支持部５０３は、底壁部５０からカバー６側の上方に突出する有底円筒形状の大径部５０３ａと、大径部５０３ａの上端から上方に延びる柱状の小径部５０３ｂと、備えており、これらは底壁部５０と共に一体に形成されている。
第２歯車８２の小径歯車８２５には、その中央部に大径歯車８２０側に開口する開口８２５ａが形成されており、この開口８２５ａは、前記した小径部５０３ｂの外径と略整合する内径を有している。大径歯車８２０の底壁部５０側の面には、開口８２５ａを所定間隔で囲む周壁８２６が形成されており、この周壁８２６の内径は、第２支持部５０３の大径部５０３ａと整合する径に設定されている。

【0044】

そのため、第２支持部５０３に、第２歯車８２が組み付けられると、第２支持部５０３の小径部５０３ｂに設けた断面半球形状の当接部５０３ｃが、小径歯車８２５の底面８２５ｂに点接触するようになっており、第２歯車８２は、第２支持部５０３の当接部５０３ｃとの当接点を支点として回動するようになっている。
この際第２歯車８２は、モータＭの回転中心軸Ｘｍおよび、第１歯車８１の回転中心軸（軸線ｘ１）に対して平行な軸線Ｘ２周りに回動するようになっている。

【0045】

図６に示すように、第２支持部５０３から見て、モータ取付部５２側には、第１歯車８１の支持部（第１支持部５０１）が設けられている。
第１支持部５０１は、有底の円筒形状を成しており、底壁部５０からカバー側の上方に突出して形成されている。
この第１支持部５０１の中央開口５０１ａには、第１歯車８１の小径歯車８１５と同軸に設けられた円筒形状の軸部８１６（図４参照）が挿入されており、第１歯車８１の小径歯車８１５側は、この下ケース５に設けた第１支持部５０１で回転可能に支持されている。

【0046】

また、支持部５０４、第２支持部５０３、第１支持部５０１、モータ取付部５２の基部５２１は、底壁部５０の上面に設けたリブ５０２により、互いに接続されており、モータＭの回転が歯車列８を介して伝達される際の応力で、これらの位置関係が変化しないようにされている。

【0047】

＜カバー６＞
図１０は、カバー６を下ケース５側から見た図であり、図１１は、カバー６の斜視図である。
カバー６は、矩形形状の基部６１を有しており、この基部６１の外周縁から内側にオフセットした位置には、下ケース５側に突出してリブ６２が設けられている。リブ６２は、前記した下ケース５の側壁部５１（５１１、５１２、５１３、５１４）の内周に沿う位置に設けられており、下ケース５にカバー６を組み付けた際に、側壁部５１に内嵌するようになっている

【0048】

このリブ６２の外側には、前記した係合溝５６Ａ〜５６Ｄと整合する位置に、係合片６６Ａ〜６６Ｄが設けられており、これら係合片６６Ａ〜６６Ｄは、カバー６を下ケース５に組み付ける際に、係合溝５６Ａ〜５６Ｄに、カバー６と下ケース５との組み付け方向から係合するようになっている。

【0049】

係合片６６Ａ〜６６Ｄは、基部６１の側縁から下ケース５側に延出して形成されており、側面視において矩形形状を有している。
これら係合片６６Ａ〜６６Ｄの先端６６Ａ２〜６６Ｄ２は、その基端側の幅Ｗ２よりも狭い幅Ｗ３で形成されており、係合片６６Ａ〜６６Ｄは、長手方向（延出方向）における途中位置から先は、先端６６Ａ２〜６６Ｄ２に向かうにつれて幅が狭くなっている。
そして、これら係合片６６Ａ〜６６Ｄの基端側の幅Ｗ２は、前記した係合溝５６Ａ〜５６Ｄの幅Ｗ１よりもわずかに狭い幅となっている。

【0050】

そのため、係合片６６Ａ〜６６Ｄの先端側の幅が、先端６６Ａ２〜６６Ｄ２に向かうにつれて幅が狭くなっていること、係合片６６Ａ〜６６Ｄの基端側の幅Ｗ２が、係合溝５６Ａ〜５６Ｄの幅Ｗ１よりもわずかに狭い幅となっていることから、下ケース５にカバー６を組み付ける際に、カバー６の係合片６６Ａ〜６６Ｄの下ケース５の係合溝５６Ａ〜５６Ｄへの挿入が、スムーズに行えるようになっている。

【0051】

係合片６６Ａ〜６６Ｄの中央部には、前記した係合溝５６Ａ〜５６Ｄの突起５６Ａ１〜５６Ｄ１が係合する係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１が設けられている。
実施の形態において係合片６６Ａ〜６６Ｄは、その先端６６Ａ２〜６６Ｄ２側が弾性変形可能となる延出長さＬ１で形成されている。
そのため、係合片６６Ａ〜６６Ｄの係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１に突起５６Ａ１〜５６Ｄ１を係合させる際には、係合片６６Ａ〜６６Ｄの先端６６Ａ２〜６６Ｄ２側が、弾性変形しながら突起５６Ａ１〜５６Ｄ１に乗り上げたのち、係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１と突起５６Ａ１〜５６Ｄ１の位置が一致した時点で、係合片６６Ａ〜６６Ｄの変形が解消されて、突起５６Ａ１〜５６Ｄ１と係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１とが係合されて、下ケース５とカバー６とが分離不能に組み付けられるようになっている。

【0052】

なお、実施の形態では、位置決め孔５４ａ、５５ａに対する位置決め突起６４、６５の係合が開始されたのちに、係合片６６Ａ〜６６Ｄの先端６６Ａ２〜６６Ｄ２側が弾性変形を開始するように、係合片６６Ａ〜６６Ｄの延出長さＬ１や、突起５６Ａ１〜５６Ｄ１および係合孔６６Ａ１〜６６Ｄ１の位置が設定されている。
位置決め孔５４ａ、５５ａに対する位置決め突起６４、６５の係合が開始されるまで、下ケース５とカバー６との位置決めを保持することで、位置決め孔５４ａ、５５ａに対する位置決め突起６４、６５の係合をスムーズに行えるようにするためである。

【0053】

さらに、基部６１におけるリブ６２の外側には、前記した位置決め孔５４ａ、５５ａに挿入される円柱形状の位置決め突起６４、６５が、それぞれ同一外径Ｄ２で設けられている（図１０参照）。
位置決め突起６４、６５は、モータＭの支軸Ｓａの支持孔６３ａを挟んで対称となる位置に設けられており、位置決め突起６４、６５の基部６１からの長さＬ２は、前記した係合片６６Ａ〜６６Ｄの長さＬ１よりも低くなっている。
そのため、下ケース５にカバー６を組み付ける際に、係合片６６Ａ〜６６Ｄの係合溝５６Ａ〜５６Ｄへの挿入が、位置決め突起６４、６５の位置決め孔５４ａ、５５ａへの挿入よりも先に行われるようになっている（図１１参照）。

【0054】

ここで、位置決め突起６４、６５の外径Ｄ２（図１０参照）と、位置決め孔５４ａ、５５ａの内径Ｄ１（図６参照）との差Δａは、係合片６６Ａ〜６６Ｄの幅Ｗ２（図１０参照）と係合溝５６Ａ〜５６Ｄの幅Ｗ１（図６参照）との差Δｂよりも小さくなっている（Δａ＜Δｂ）。
そのため、先に行われることになる係合溝５６Ａ〜５６Ｄと係合片６６Ａ〜６６Ｄとの係合により、下ケース５に対するカバー６の位置決めが行われるので、これらの係合に続く位置決め突起６４、６５と位置決め孔５４ａ、５５ａとの係合が、スムーズに行えるようになっている。
また、係合溝５６Ａ〜５６Ｄは、下ケース５の周壁５１の外面に露出しており、係合溝５６Ａ〜５６Ｄへの係合片６６Ａ〜６６Ｄの係合を、目視しながら行うことができるので、係合溝と係合片とが設けられていないケースを組み付ける場合に比べて、ケースの組付けを容易に行えるようになっている。

【0055】

基部６１におけるリブ６２の内側では、モータＭの支軸Ｓａの一端を支持する有底円筒形状の支持部６３が、下ケース５側に突出して設けられている。
この支持部６３の径方向外側には、支持部６３と同方向に突出して当接部６９が設けられている。この当接部６９は、モータＭの支軸Ｓａの軸方向で、モータＭのカバー６側の上面に当接する位置に設けられた弧状部６９１と、弧状部６９１の一端から直線状に基部６１の長手方向に延びる直線部６９２と、を備えている。
弧状部６９１と直線部６９２の下ケース５側の面には、下ケース５側に突出して円柱形長の突起６９３が設けられており、下ケース５にカバー６を組み付けた際に、スプリングＳＰ（図４参照）に付勢されたモータＭのカバー６側の上面が、これら突起６９３当接して、モータＭが本体ケース４内の所定位置に配置されるようになっている。

【0056】

基部６１の長手方向における略中央部には、下ケース５側に突出して円柱形状の支持軸６０１が設けられている。この支持軸６０１は、前記した第１歯車８１の大径歯車８１０の中央に設けた支持孔８１０ａと整合する径で形成されている。
図４に示すように支持軸６０１は、前記した第１支持部５０１と同軸に設けられており、下ケース５とカバー６とを組み付けた際に、カバー６の支持軸６０１と下ケース５の第１支持部５０１で支持された第１歯車８１が、モータＭの回転中心軸Ｘｍに対して平行な軸線Ｘ１周りに回動可能に設けられるようになっている。

【0057】

なお、実施の形態では、駆動機構９を下ケース５に組み付けた後に、カバー６が下ケース５に組み付けられるようになっている。この際に、カバー６に設けた支持部６３および支持軸６０１と、モータＭの支軸Ｓａおよび第１歯車８１の支持孔８１０ａとの係合よりも先に、カバー６の位置決め突起６４、６５の位置決め孔５４ａ、５５ａへの挿入が行われるように、位置決め突起６４、６５の長さＬ２などが設定されている（図１２も参照）。
位置決め突起６４、６５が位置決め孔５４ａ、５５ａに挿入された状態では、下ケース５とカバー６との位置合わせが完了している。そのため、この位置合わせが完了している状態で、モータＭの支軸Ｓａおよび第１歯車８１の支持孔８１０ａを、カバー６に設けた支持部６３および支持軸６０１に係合することで、これらの係合をスムーズに行うことができる。さらに、位置合わせが完了していないときに係合させようとすると、モータＭの支軸Ｓａと第１歯車８１の支持孔８１０ａを、対応する支持部６３と支持軸６０１に係合する際に、無理な力が支持部６３や支持軸６０１に作用して、モータＭのステータＳや第１歯車８１の回転中心軸（回転中心軸Ｘｍ、軸線Ｘ１）が傾く虞があるが、上記のように構成することで、かかる事態の発生を好適に防止できるようになっている。

【0058】

図１０に示すように、支持軸６０１から見て、基部６１における支持部６３と反対側には、下ケース４側から見て弧状を成す壁部６０３が設けられている。この壁部６０３は、第２歯車８２の小径歯車８２５の外周を囲むように設けられている。

【0059】

基部６１の係合片６６Ｄ寄りの位置であって、前記したフレーム２の側壁部２４４を兼ねた位置には、基部６１を厚み方向に貫通して貫通孔２４５が形成されている。基部６１の下ケース５側の面には、この貫通孔２４５を所定間隔で囲む筒状壁６０４が設けられており、出力軸８４の軸部８４１がこの貫通孔２４５で回転可能に支持されるようになっている。

【0060】

支持部６３、支持軸６０１、壁部６０３、筒状壁６０４は、基部６１の下ケース５側の面に設けた接続リブ６０５により、互いに接続されており、モータＭの回転が歯車列８を介して伝達される際の応力で、これらの位置関係が変化しないようにされている。

【0061】

基部６１における係合片６６Ｃ寄りの位置には、前記したコネクタカバー９５（図３参照）を、下ケース５との間に保持するためのコネクタ保持部６８が設けられている。
コネクタ保持部６８は、コネクタカバー９５の係合溝９５ｂ（図３参照）に係合する係合部６８３と、係合部６８３が長手方向の中央部に設けられた押圧部６８０と、この押圧部６８０の両端から、押圧部６８０の直交方向に延びると共に、コネクタカバー９５の係止部９５ａ、９５ａを下ケース５側に押圧する押圧部６８１、６８２とを有している。

【0062】

このコネクタ保持部６８は、下ケース５にカバー６を組み付けた際に、下ケース５のコネクタ取付部５３との間で、コネクタカバー９５を把持するようになっている。

【0063】

基部６１において係合片６６Ｄの両側には、前記した係合溝５６Ｄに設けた凹部５１３ｂに係合する係合部６７（６７ａ、６７ｂ）が設けられている。係合部６７ａ、６７ｂは、基部６１の側縁に沿って直線状に延びており、下ケース５側から見て矩形形状を成している。

【0064】

図１３は、下ケース５にカバー６を組み付けた際の膨出部５７周りの支持構造を説明する断面図である。

【0065】

図１３に示すように、実施の形態では、下ケース５にカバー６を組み付けた際に、これら係合部６７ａ、６７ｂは、前記した膨出部５７の部分の外側で、凹部５１３ｂ内に配置されるようになっている。
ここで、膨出部５７（突出部５７１、５７２）には、前記した扇型歯車８３の当接部８３２、８３３が当接するようになっており、この膨出部５７には、扇型歯車８３の当接部８３２、８３３が衝突した際の衝突力が作用する。

【0066】

前記したように、下ケース５の周壁５１には、カバー６のリブ６２が内嵌するようになっており、膨出部５７の内側にもリブ６２が内嵌している。そして、膨出部５７の外側には、係合片６６Ｄと、この係合片６６Ｄの基端側の両側に設けた係合部６７ａ、６７ｂが位置しており、下ケース５の膨出部５７は、カバー６のリブ６２と、係合片６６Ｄおよび係合部６７ａ、６７ｂとの間に挟まれて、その剛性が高められている。

【0067】

そのため、バッフルプレート７によるフレーム２の開口２２の開閉の繰り返しにより、下ケース５の膨出部５７に対する、扇型歯車８３の当接部８３２、８３３の衝突が繰り返えされても、膨出部５７の部分が、衝突による応力により、外側に膨らむように変形することが、好適に防止されるようになっている。

【0068】

以上の通り、実施の形態では、
下ケース５（一方のケース）とカバー６（他方のケース）とを互いに組み付けて構成される本体ケース４内に、モータＭと歯車列８とが設けられており、歯車列８を介して入力されるモータＭの出力回転でバッフルプレート７を回動させて、流体の流路に設けた開口２２を開閉するように構成されたダンパ装置１であって、
歯車列８は、バッフルプレート７の回動範囲を規定する扇型歯車８３を有しており、
扇型歯車８３は、当該扇型歯車８３の回動軸（軸線Ｘ）周りの周方向における一方の当接部８３２と他方の当接部８３３とが、下ケース５に設けた壁状の膨出部５７（壁部）に当接する角度範囲内で回動可能とされており、
カバー６に、膨出部５７における当接部８３２、８３３との当接面とは反対側の面を支持する支持壁（係合片６６Ｄ、係合部６７ａ、６７ｂ）を設けた構成とした。

【0069】

このように構成すると、下ケース５とカバー６とを互いに組み付けて構成される本体ケース４では、下ケース５の扇型歯車８３が当接する部分（膨出部５７）の外側に、カバー６に設けた支持壁（係合片６６Ｄ、係合部６７ａ、６７ｂ）が位置しているので、下ケース５の扇型歯車８３が当接する部分（膨出部５７）の剛性強度が、支持壁により補強されている。
よって、下ケース５の膨出部５７の剛性強度が高められているので、扇型歯車８３（当接部８３２、８３３）の膨出部５７への衝突が繰り返されても、下ケース５の膨出部５７が、外側に膨らむように変形することを好適に防止できる。

【0070】

膨出部５７は、下ケース５の底壁部５０（底壁）の外周縁に沿って設けられてモータＭと歯車列８を囲む周壁５１の一部であり、扇型歯車８３の回動軸（軸線Ｘ）は、膨出部５７の近傍に設けられており、
扇型歯車８３は、本体ケース４を貫通して、本体ケース４の外側で前記バッフルプレート７の軸部７２（回動軸）に連結される出力軸８４を、回動軸（軸線Ｘ）と同軸に有している構成とした。

【0071】

このように構成すると、扇型歯車８３と一体形成された出力軸８４が、周壁部５１３（膨出部５７）寄りの位置に設けられているので、出力軸８４に連結されて軸線Ｘ周りに回動するバッフルプレート７を、軸線Ｘの軸方向から見て、下ケース５（本体ケース４）とほぼ重なる範囲内を移動させることができる（図９参照）。
そのため、回動するバッフルプレート７が、本体ケース４の側方に大きくはみ出すことがなく、バッフルプレート７により開閉される開口２２を有するフレーム２が、本体ケース４の側方にはみ出すように設ける必要がないので、本体ケース４とフレーム２とから構成されるダンパ装置１の大きさを抑えることができる。

【0072】

下ケース５に設けた壁状の膨出部５７には、扇型歯車８３の回動軸（軸線Ｘ）周りの周方向における一方の当接部８３２が当接する突出部５７１（度当たり）と、他方の当接部８３３が当接する突出部５７２（度当たり）とが、本体ケース４内に突出して厚肉で設けられており、カバー６に設けた支持壁（係合片６６Ｄ、係合部６７ａ、６７ｂ）は、下ケース５（膨出部５７）における突出部５７１の反対側の面から、突出部５７２の反対側の面までを支持する範囲に設けられた構成とした。

【0073】

このように構成すると、扇型歯車８３の回動による当接部８３２、８３３と突出部５７１、５７２との衝突が繰り返されても、膨出部５７における突出部５７１、５７２とは反対側が、カバー６に設けた支持壁により支持されているので、扇型歯車８３の衝突に起因する膨出部５７の変形を、好適に防止できる。

【0074】

ここで、膨出部５７が変形すると、扇型歯車８３の回動可能な範囲が広くなるので、この扇型歯車８３の回動に連動して軸線Ｘ周りに回動するバッフルプレート７の回動範囲もまた、広くなってしまう。
実施の形態にかかるダンパ装置１では、流体の流路に設けた開口２２を囲む環状の突出壁２３の先端に、バッフルプレート７に設けたクッション部材７５を圧接させて、開口２２を閉止する構成となっている。
そのため、バッフルプレート７の回動範囲が広くなると、バッフルプレート７が本来予定していた押圧力よりも大きい押圧力で突出壁２３に押し付けられることになり、突出壁２３やバッフルプレート７が押圧力より変形して、開口２２を閉止できなくなる虞がある。実施の形態では、上記のように構成して、扇型歯車８３の衝突に起因する膨出部５７の変形を防止することで、突出壁２３やバッフルプレート７の変形に起因して、開口２２を閉止できなくなる事態の発生を防止している。

【0075】

カバー６は、下ケース５とカバー６との組み付け方向に延出する複数の係合片６６Ａ〜６６Ｄを有しており、
カバー６は、下ケース５の周壁５１に係合片６６Ａ〜６６Ｄを係合させて形成されており、係合片６６Ａ〜６６Ｄのうちのひとつの係合片６６Ｄが、膨出部５７における当接部８３２、８３３との当接面とは反対側の面を支持する支持壁を兼ねている構成とした。

【0076】

このように構成すると、下ケース５とカバー６とを組み付ける際に使用する係合片６６Ｄを利用して、周壁部５１における下ケース５の扇型歯車８３が当接する部分（膨出部５７）の剛性強度を高めることができる。
かかる部分の剛性強度を高めるために専用の支持壁を別途設ける場合には、専用に設けた支持壁の分だけ、作製コストが上昇するが、既存の部品（係合片６６）を利用することで、作製コストの上昇を好適に防止できる。

【0077】

カバー６は、周壁５１に内嵌するリブ６２を備えており、周壁５１における扇型歯車８３が当接する膨出部５７は、カバー６のリブ６２と支持壁との間に挟まれている構成とした。

【0078】

このように構成すると、下ケース５の膨出部５７は、カバー６のリブ６２と、係合片６６Ｄおよび係合部６７ａ、６７ｂとの間に挟まれてその剛性が高められる。
そのため、バッフルプレート７によるフレーム２の開口２２の開閉の繰り返しにより、下ケース５の膨出部５７に対する、扇型歯車８３の当接部８３２、８３３の衝突が繰り返えされても、膨出部５７の部分が、衝突による応力により、外側に膨らむように変形することが好適に防止される。

【0079】

開口２２は、回動軸（軸線Ｘ）に対して平行なフレーム２に形成されており、このフレーム２は、カバー６と一体に形成されていると共に、回動軸（軸線Ｘ）の軸方向から見て、周壁５１における膨出部５７と重なる範囲に設けられている構成とした。

【0080】

このように構成すると、カバー６における扇型歯車８３が衝突する部分である膨出部５７近傍の剛性強度が、カバー６と一体に形成されたフレーム２により高められるので、周壁５１における膨出部５７の部分が、扇型歯車８３との衝突により作用する応力で、外側に膨らむように変形することが、より好適に防止される。

【符号の説明】

【0081】

１ ダンパ装置
２ フレーム
２１ 仕切壁部
２２ 開口
２３ 突出壁
２４ 側壁
２４１〜２４４ 側壁部
２４２ａ 補強壁部
２４５ 貫通孔
２４６ 支持穴
４ 本体ケース
５ 下ケース
５０ 底壁部
５０１ 第１支持部
５０１ａ 中央開口
５０２ リブ
５０３ 第２支持部
５０３ａ 大径部
５０３ｂ 小径部
５０３ｃ 当接部
５０４ 支持部
５０４ａ 支持孔
５２１ 基部
５２１ａ 突起
５２２ リング溝
５２３ 軸受部
５２３ａ 支持孔
５２４ 支持壁部
５２４ａ 内周
５３０ リング溝
５３１、５３２ 取付壁
５３１ａ、５３２ａ 凹部
５７１、５７２ 突出部
５１ 周壁
５１０ 切欠き部
５１１〜５１４ 周壁部
５１１ａ〜５１４ａ 外周面
５１３ｂ 凹部
５２ モータ取付部
５３ コネクタ取付部
５４ 位置決め部
５４ａ 位置決め孔
５５ 位置決め部
５５ａ 位置決め孔
５６Ａ〜５６Ｄ 係合溝
５６Ａ１〜５６Ｄ１ 突起
５７ 膨出部
６ カバー
６１ 基部
６０１ 支持軸
６０３ 壁部
６０４ 筒状壁
６０５ 接続リブ
６２ リブ
６３ 支持部
６３ａ 支持孔
６４ 位置決め突起
６５ 位置決め突起
６６（６６Ａ〜６６Ｄ） 係合片
６６Ａ１〜６６Ｄ１ 係合孔
６６Ａ２〜６６Ｄ２ 先端
６７（６７ａ、６７ｂ） 係合部
６８ コネクタ保持部
６８１、６８２ 押圧部
６８３ 係合部
６９ 当接部
６９１ 弧状部
６９２ 直線部
６９３ 突起
７ バッフルプレート
７１ 基部
７２ 軸部
７３ 軸部
７３ａ 被支持部
７５ クッション部材
７５ 膨出部
８ 歯車列
８１ 第１歯車
８１０ 大径歯車
８１０ａ 支持孔
８１５ 小径歯車
８１６ 軸部
８２ 第２歯車
８２０ 大径歯車
８２５ 小径歯車
８２５ａ 開口
８２５ｂ 底面
８２６ 周壁
８３ 扇型歯車
８３０ 基部
８３１ 歯部
８３２ 当接部
８３３ 当接部
８４ 出力軸
８４１ 軸部
８４２ 大径部
８４３ 二面幅部
８４３ａ 平面
９ 駆動機構
９０ ピニオンギア
９５ コネクタカバー
９５ａ 係止部
９５ｂ 係合溝
Ｍ モータ
Ｒ ロータ
Ｓ ステータ
Ｓａ 支軸（ロータ支軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】