特許 6179351 モーア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6179351

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】モーア

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/66 20060101AFI20170807BHJP

   A01D 34/63 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/66 A

   A01D34/63 E

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-225670(P2013-225670)

(22)【出願日】2013年10月30日

(65)【公開番号】特開2015-84710(P2015-84710A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年10月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100096541

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 孝義

(74)【代理人】

【識別番号】100133318

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 向日子

(74)【代理人】

【識別番号】100174953

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 豪

(72)【発明者】

【氏名】松木 悟志

(72)【発明者】

【氏名】戸田 大尊

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２２３０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１８８９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７４８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５３１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０００１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０４−０７８２４６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第４２３５０６９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後に走行用の車輪（５、６）を備えた車体（２）にモーアハウジング（５１）を芝刈作業姿勢と非作業姿勢となるよう昇降自在に装着されたモーアにおいて、
該モーアは、モーアハウジング（５１）内に一対の縦軸（４５）と、該一対の縦軸（４５）の周りをそれぞれ回転するブレード体（５４）とモーアハウジング（５１）の左右中央後部にブレード体（５４）により刈り取られた草を案内するシュータ（９０）をそれぞれ備え、
左右一対のブレード体（５４）は複数のブレード片（５４ａ）を有し、各ブレード片（５４ａ）は、共に同一位相で、それぞれ対応する縦軸（４５）を通る半径方向に沿って各ブレード片（５４ａ）の長手方向が取り付けられ、モーアハウジング（５１）の左右中央後部に接続するシュータ（９０）の先端開口部がある部位で、一対のブレード片（５４ａ）の先端部が互いに接するような回転軌跡を持ち、該先端部は、それぞれの縦軸（４５）からの距離が異なるように各ブレード片（５４ａ）が取り付けられていることを特徴とするモーア。

【請求項2】

モーアハウジング（５１）内で一対の縦軸（４５）の周りを回転するブレード体（５４）は、同一長さの複数のブレード片（５４ａ）からなり、該複数のブレード片（５４ａ）は、それぞれの縦軸（４５）と一体的に該縦軸（４５）周りを回転するディスク（４４）の外周部に取り付けられ、しかもそれぞれのブレード片（５４ａ）の長手方向が各縦軸（４５）を通る半径方向に沿って配置され、各ディスク（４４）に取り付けられた複数のブレード片（５４ａ）のうちで隣接する２つのブレード片（５４ａ）が、それぞれの縦軸（４５）からの距離が異なるように各ディスク（４４）に取り付けられ、シュータ（９０）の先端開口部があるモーアハウジング（５１）の左右中央後部部位で、対向する一対のブレード片（５４ａ）の先端同士が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれのディスク（４４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のモーア。

【請求項3】

モーアハウジング（５１）内で一対の縦軸（４５）の周りを回転する一対のブレード体（５４）は、それぞれ長短２種類の長さのブレード片（５４ａ，５４ｂ）からなり、モーアハウジング（５１）の左右中央後部に接続するシュータ（９０）の先端開口部がある部位で、左右一対のブレード体（５４）の対向する一方のブレード体（５４）の長ブレード片（５４ａ）と他方のブレード体（５４）の短ブレード片（５４ｂ）の先端が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれの縦軸（４５）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のモーア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、走行装置を有する草刈り機に装着されるモーアに関する。

【背景技術】

【0002】

水平方向に回転するブレードで草や芝を刈り取る草刈機は、自走しながら草や芝を刈り取るモーアを備えており、該モーアのブレードで刈り取った草や芝をシュータに案内した後、コレクタに一旦集める構成を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２７８８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の草刈り機のモーアには、ブレードが隣接する位置に配置され、その回転軌跡の一部が互いに重なり合いながら回転方向の位相が互いに異なるように配設されている。

【0005】

このような構成の草刈り機ではブレードの作用で、シュータの入口の瀬切り部に刈り取った草などが引っかかり易い。
本発明の課題は、シュータの入口の瀬切り部に刈り取った草などが引っ掛からないようにしたモーアを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、前後に走行用の車輪（５、６）を備えた車体（２）にモーアハウジング（５１）を芝刈作業姿勢と非作業姿勢となるよう昇降自在に装着されたモーアにおいて、
該モーアは、モーアハウジング（５１）内に一対の縦軸（４５）と、該一対の縦軸（４５）の周りをそれぞれ回転するブレード体（５４）とモーアハウジング（５１）の左右中央後部にブレード体（５４）により刈り取られた草を案内するシュータ（９０）をそれぞれ備え、
左右一対のブレード体（５４）は複数のブレード片（５４ａ）を有し、各ブレード片（５４ａ）は、共に同一位相で、それぞれ対応する縦軸（４５）を通る半径方向に沿って各ブレード片（５４ａ）の長手方向が取り付けられ、モーアハウジング（５１）の左右中央後部に接続するシュータ（９０）の先端開口部がある部位で、一対のブレード片（５４ａ）の先端部が互いに接するような回転軌跡を持ち、該先端部は、それぞれの縦軸（４５）からの距離が異なるように各ブレード片（５４ａ）が取り付けられていることを特徴とするモーアである。

【0007】

請求項２記載の発明は、モーアハウジング（５１）内で一対の縦軸（４５）の周りを回転するブレード体（５４）は、同一長さの複数のブレード片（５４ａ）からなり、該複数のブレード片（５４ａ）は、それぞれの縦軸（４５）と一体的に該縦軸（４５）周りを回転するディスク（４４）の外周部に取り付けられ、しかもそれぞれのブレード片（５４ａ）の長手方向が各縦軸（４５）を通る半径方向に沿って配置され、各ディスク（４４）に取り付けられた複数のブレード片（５４ａ）のうちで隣接する２つのブレード片（５４ａ）が、それぞれの縦軸（４５）からの距離が異なるように各ディスク（４４）に取り付けられ、シュータ（９０）の先端開口部があるモーアハウジング（５１）の左右中央後部部位で、対向する一対のブレード片（５４ａ）の先端同士が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれのディスク（４４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のモーアである。

【0008】

請求項３記載の発明は、モーアハウジング（５１）内で一対の縦軸（４５）の周りを回転する一対のブレード体（５４）は、それぞれ長短２種類の長さのブレード片（５４ａ，５４ｂ）からなり、モーアハウジング（５１）の左右中央後部に接続するシュータ（９０）の先端開口部がある部位で、左右一対のブレード体（５４）の対向する一方のブレード体（５４）の長ブレード片（５４ａ）と他方のブレード体（５４）の短ブレード片（５４ｂ）の先端が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれの縦軸（４５）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のモーアである。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の発明によれば、左右一対のブレード体５４は、それぞれの縦軸４５の取り付け位置からの距離が異なるように各ブレード片５４ａがそれぞれ縦軸４５に取り付けられているので、モーアハウジング５１の左右中央後部に接続するシュータ９０の先端開口部がある部位において、左右のブレード片５４ａで刈り取られた草がシュータ９０の先端開口部の中央部から外れた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、シュータ９０の先端開口部の瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【0010】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、各ディスク４４の隣接するブレード片５４ａが、それぞれの縦軸４５からの距離が異なるようにディスク４４に取り付けられ、シュータ９０の先端開口部があるモーアハウジング５１の左右中央後部部位で、対向する一対のブレード片５４ａの先端が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれのディスク４４に取り付けられているので、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０に接続する部位において、左右のブレード片５４ａで刈り取られた草がシュータ９０の中央部から外れた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、シュータ９０の先端開口部の瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【0011】

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０に接続する部位において、一方のブレード体５４の長ブレード片５４ａと他方のブレード体５４の短ブレード片５４ｂの先端が互いに接するような位置では、シュータ９０の先端開口部の中央部には刈り取った草の搬送量が比較的少なくなり、長短それぞれのブレード片５４ａ、５４ｂで刈り取られた草がシュータ９０の先端開口部の中央部から外れた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【0012】

長短それぞれのブレード片５４ａ、５４ｂの各縦軸４５からの距離が異なるように各ブレード片５４ａ、５４ｂが取り付けられているので、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０に接続する部位において、左右のブレード片５４ａ、５４ｂで刈り取られた草がシュータ９０の中央部から外れた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、シュータ９０の先端開口部の瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例の草刈り機の側面図である。

【図2】図１の草刈り機の平面図である。

【図3】図１の草刈り機のモーアの斜視図である。

【図4】図１の草刈り機のモーアと集草容器とを接続する案内体を示す斜視図である。

【図5】図３のモーアの一実施例の内部底面図である。

【図6】図３のモーアの一実施例の内部底面図である。

【図7】図３のモーアの一実施例の内部底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施例について図面と共に説明する。
図１は、本実施例の草刈機の側面図であり、図２は、図１に示す草刈機の平面図である。草刈機１は、車体２及び車体２に取り付けられた複数の車輪を有し、動力源が発生する動力によって走行しながら草を刈り取る作業用車両である。本実施形態において、草刈機１は、作業者が搭乗して操作しながら草または芝（以下、単に草という）を刈り取る乗用の草刈機であり、操舵用の車輪として設けられる前輪５と、駆動用の車輪として設けられる後輪６とを有している。

【0015】

このうち、後輪６には、走行用の動力源として車体２に搭載されるモータである走行用駆動モータ７０で発生した回転動力を、動力伝達手段として設けられる減速装置７１によって、適宜減速して伝達可能になっている。この減速装置７１は、例えば、走行用駆動モータ７０側と後輪６側とに、それぞれ歯数が異なるギア（図示省略）を配設し、このギア同士をチェーン（図示省略）によって連結することにより、走行用駆動モータ７０で発生した回転動力を後輪６側に伝達可能になっている。後輪６は、減速装置７１によって伝達された走行用駆動モータ７０からの回転動力によって駆動力を発生する。なお、草刈機１の走行時における駆動方式は、このように後輪６を駆動する後輪駆動方式以外のものでもよく、例えば、前輪５を駆動する前輪駆動方式や、全ての車輪を駆動する全輪駆動方式であってもよい。

【0016】

このように構成される草刈機１は、フロア１０に配設された前後進操作ペダル１１によって前後進の操作を行うことが可能になっている。一方、操舵輪である前輪５は、草刈機１の運転者が着座する運転席１２と対向し、且つ、前輪５側に配置されたハンドル１３を回動操作することにより、操舵することができる。即ち、草刈機１は、このようにハンドル１３を回転操作することにより、進行方向を変更することができる。

【0017】

また、本実施形態に係る草刈機１は、草や芝を刈り取る草刈装置であるモーア５０と、モーア５０で刈り取った草を収容する集草容器８１と、モーア５０から放出された草を通過させる放出体（シュータ）９０と、モーア５０で刈り取った草を集草容器８１に案内する案内体９５を備えている。

【0018】

このうち、モーア５０は、車体２の下部、即ち、地面Ｌ側に、昇降できるように取り付けられており、当該モーア５０に備えられるブレード体（ブレード）５４（図２は、一例のブレード５４を示す）によって、草を刈り取ってシュータ９０に向けて放出することが可能になっている。シュータ９０は、モーア５０と共に昇降し、且つ、モーア５０から放出された草を通過させる構造体になっている。案内体９５は、車体２に取り付けられ、且つ、シュータ９０を通過した草を集草容器８１まで案内することができるように設けられている。

【0019】

これらの装置について詳しく説明すると、モーア５０は、ブレード体５４を回転させることによって草や芝を刈り取る装置になっており、前輪５と後輪６との間で、且つ、車体２の下部に配設されている。なお、この場合における車体２の下部とは、車体２の地面Ｌ側である。車体２の下部に配設されているモーア５０は、リンク機構３０を介して車体２の下部に取り付けられる。この構造により、モーア５０は、車体２の地面Ｌと対向する側で昇降できるようになっている。即ち、モーア５０は、車体２の下側において、地面Ｌから遠ざかり、且つ、車体２に接近する動作（上昇）と、車体２から遠ざかり、且つ、地面Ｌへ接近する動作（下降）との両方の動作が可能になっている。モーア５０は、例えば、リンク機構３０に連結されたレバーの操作や、電動モータ、油圧シリンダ等のアクチュエータによるリンク機構３０の操作によって昇降可能になっている。

【0020】

また、モーア５０は、内側にブレード体５４を配置するハウジング５１を有しており、ハウジング５１は、平面視において、略円形形状の第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとを連結した形状になっている。これらの第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとは、それぞれ第１ブレード体５４Ｌと第２ブレード体５４Ｒとを備えている。第１ハウジング５１Ｌと第１ブレード体５４Ｌとは、草刈機１の進行方向左側に配置され、第２ハウジング５１Ｒと第２ブレード体５４Ｒとは、草刈機１の進行方向右側に配置されている。草刈機１の進行方向とは、草刈機１の直進時において、草刈機１の運転席１２からハンドル１３に向かう方向である。以下の説明において、第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとを区別する必要がある場合を除き、単にハウジング５１という。同様に、第１ブレード体５４Ｌと第２ブレード体５４Ｒとを区別する必要がある場合を除き、単にブレード体５４という。

【0021】

第１ブレード体５４Ｌは、第１回転シャフト５７Ｌを有しており、第１回転シャフト５７Ｌから第１ブレード体５４Ｌに動力が伝達されることにより、第１ブレード体５４Ｌが回転するように構成されている。同様に、第２ブレード体５４Ｒは、第２回転シャフト５７Ｒを有しており、第２回転シャフト５７Ｒから第２ブレード体５４Ｒに動力が伝達されることにより、第２ブレード体５４Ｒは回転するように構成されている。また、第１回転シャフト５７Ｌは、第１ハウジング５１Ｌによって回転可能に支持されており、第２回転シャフト５７Ｒは、第２ハウジング５１Ｒによって回転可能に支持されている。第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとは、いずれも椀形状の構造体であり、それぞれの内部に第１ブレード体５４Ｌと第２ブレード体５４Ｒとが収納されている。このような構造で構成されることにより、第１ブレード体５４Ｌと第２ブレード体５４Ｒとは、第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとに覆われている。

【0022】

第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、それぞれ回転方向に刃を有しており、これにより、第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、回転しながら草や芝等を刈り取ることが可能になっている。回転する第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒによって刈り取られた草や芝（以下、刈草という）は、第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒが回転することによって運動エネルギーを与えられ、後述する排出通路６５Ｌ、６５Ｒから放出（投擲）される。

【0023】

第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、回転方向後側が第１ハウジング５１Ｌ及び第２ハウジング５１Ｒに向かって曲げられている。また、地面Ｌに生えた草や芝は、第１ブレード体５４Ｌや第２ブレード体５４Ｒによって刈り取るため、これらを収納する第１ハウジング５１Ｌ及び第２ハウジング５１Ｒは、いずれも地面Ｌ側の面が開口を有している。このような構造により、第１ブレード体５４Ｌや第２ブレード体５４Ｒが回転すると、第１ハウジング５１Ｌ及び第２ハウジング５１Ｒの開口部分から空気を吸引しながら回転し、吸引された空気は、刈草と共に、後述する排出通路６５Ｌ、６５Ｒから排出されるように構成されている。第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、このように、空気を吸引して排出するブロアとしての機能も有している。

【0024】

このように、第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、これらが回転することによって得られる刈草の投擲機能と、ブロアとしての吸引・排気機能とを有している。これらの機能により、第１ブレード体５４Ｌ及び第２ブレード体５４Ｒは、刈草を第１ハウジング５１Ｌ及び第２ハウジング５１Ｒから放出体９０及び案内体９５に向かって放出し、集草容器８１へ収納させる。

【0025】

図３は、モーア５０のハウジング５１を示す斜視図である。ハウジング５１におけるブレード体５４が配置される側、即ち、ハウジング５１の内部側には、刈草を排出するため、ブレード体５４の回転方向に沿って次第に隆起する排出通路６５Ｌ、６５Ｒが形成されている。排出通路６５Ｌは第１ハウジング５１Ｌに、排出通路６５Ｒは第２ハウジング５１Ｒに形成されている。それぞれの排出通路６５Ｌ、６５Ｒは、第１ハウジング５１Ｌと第２ハウジング５１Ｒとの間で合流して、草刈機１の進行方向とは反対側（後方）が開放された１つの排出通路６５になっている。

【0026】

本実施形態に係る草刈機１では、第１ブレード体５４Ｌは平面視で時計方向に回転し、第２ブレード体５４Ｒは反時計方向に回転するようになっている。このため、第１ハウジング５１Ｌは、排出通路６５近傍では草刈機１の進行方向側から後方側に向かって排出通路６５Ｌが徐々に隆起するようになっている。第２ハウジング５１Ｒも同様に、排出通路６５近傍では草刈機１の進行方向側から後方側に向かって排出通路６５Ｒが徐々に隆起するようになっている。

【0027】

第１ハウジング５１Ｌ及び第２ハウジング５１Ｒは、それぞれ側板６７を有している。一対の側板６７は、排出通路６５Ｌ、６５Ｒが合流した排出通路６５の出口側に配置されており、底板６８で連結されている。また、側板６７には、両者にまたがって放出体（シュータ）９０が配置されている。放出体９０と、一対の側板６７と、必要に応じて底板６８とで囲まれる空間には、ブレード体５４が刈り取った刈草が放出される。

【0028】

また、放出体（シュータ）９０は、ヒンジ９１を介してハウジング５１に取り付けられている。ヒンジ９１は、排出通路６５の出口において、放出体９０の一方の端部とハウジング５１とを連結している。これにより、シュータ９０は、ヒンジ９１を中心として回動できるようになっている。シュータ９０とハウジング５１との間には、圧縮ばね９２（図１参照）が介在している。圧縮ばね９２は、シュータ９０に対して、車体２側に向かう力を与えるように配設されている。シュータ９０は、ヒンジ９１側とは反対側の端部が案内体９５に差し込まれており、また、圧縮ばね９２の作用により、案内体９５における車体２側に押し付けられている。圧縮ばね９２は、シュータ９０の幅方向（刈草がシュータ９０を通過する方向と直交する方向）両側にそれぞれ設けられる。これにより、シュータ９０は、モーア５０とともに昇降できるようになっている。

【0029】

次に、モーア５０の第１回転シャフト５７Ｌ、第２回転シャフト５７Ｒ、及びブレード体５４を回転させるブレード体駆動機構について説明する。モーア５０が有するブレード体５４は、モーア５０の動力源として車体２に搭載される内燃機関であるエンジン４０で発生する動力によって駆動する。

【0030】

詳しくは、エンジン４０で発生した動力は、車体２の進行方向側（前方）の動力取り出しシャフト３１から取り出すことが可能になっている。この動力は左右の前輪５間に位置し、草刈機１の進行方向と平行な方向に沿わせて設けられた１本の自在継手軸３２により、モーア５０側の動力入力部５２に伝達される。自在継手軸３２と動力入力部５２とは、動力入力部５２から草刈機１の前側に突出した入力軸５３と連結されている。このため、自在継手軸３２から伝達される動力は、入力軸５３を介して動力入力部５２へ入力される。これらの構造により、ブレード体５４を回転させる動力は、エンジン４０から動力取り出しシャフト３１、自在継手軸３２及び入力軸５３を介して動力入力部５２へ伝達される。この動力は、動力入力部５２内のベベルギヤ機構を介して、駆動プーリ５５に伝達される。

【0031】

第１ハウジング５１Ｌに支持されている第１回転シャフト５７Ｌは、第１ブレード体５４Ｌの取付側とは反対側に、第１入力プーリ５６Ｌが取り付けられている。同様に、第２ハウジング５１Ｒに支持されている第２回転シャフト５７Ｒは、第２ブレード体５４Ｒの取付側とは反対側に、第２入力プーリ５６Ｒが取り付けられている。第１入力プーリ５６Ｌと、第２入力プーリ５６Ｒと、駆動プーリ５５との間には、表面と裏面とに歯を有する両歯かつ無端の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。伝動ベルト６１は、滑りを低減するために、第１入力プーリ５６Ｌ及び第２入力プーリ５６Ｒへの巻き掛け部分を大きくして巻き掛けられている。

【0032】

まず、第１入力プーリ５６Ｌの外周部外側の異なる位置に、アイドルプーリ５８と中継プーリ５９とを配置する。中継プーリ５９の回転軸は、第１入力プーリ５６Ｌの回転軸よりもモーア５０の中央側で、且つ、草刈機１の進行方向後側に配置され、アイドルプーリ５８の回転軸は、第１入力プーリ５６Ｌの回転軸よりもモーア５０の外側に配置される。また、第２入力プーリ５６Ｒの外周部外側には、テンションプーリ６０が配置される。テンションプーリ６０の回転軸は、第２入力プーリ５６Ｒの回転軸よりもモーア５０の中央側かつ草刈機１の進行方向前側に配置される。このような構造により、第１入力プーリ５６Ｌ及び第２入力プーリ５６Ｒは、それぞれ伝動ベルト６１が半周以上巻き掛けられるようになる。

【0033】

両歯の伝動ベルト６１は、駆動プーリ５５に内側が巻き掛けられ、第１入力プーリ５６Ｌに外側が巻き掛けられ、第２入力プーリ５６Ｒに内側が巻き掛けられる。このようにすることで、第２入力プーリ５６Ｒと駆動プーリ５５とは同じ方向に回転し、第１入力プーリ５６Ｌは、第２入力プーリ５６Ｒ及び駆動プーリ５５とは反対方向に回転する。このため駆動プーリ５５が回転すると、第１回転シャフト５７Ｌを介して第１入力プーリ５６Ｌに連結されている第１ブレード体５４Ｌと、第２回転シャフト５７Ｒを介して第２入力プーリ５６Ｒに連結されている第２ブレード体５４Ｒとは、それぞれ反対方向に回転する。本実施形態においては、第１ブレード体５４Ｌと第２ブレード体５４Ｒとは、互いに９０度の位相差を維持した状態で回転するようになっている。これらの構造により、ブレード体５４が刈り取った刈草は、それぞれの排出通路６５Ｌ、６５Ｒから両者が合流した排出通路６５に放出される。

【0034】

次に、集草容器８１と案内体９５とについて図４等を用いて説明する。集草容器８１は、草刈機１の進行方向後部に取り付けられている。車体２は、前後方向に沿って設けられたメインフレーム１５と、メインフレーム１５の後部に取り付けられた縦フレーム２０と、縦フレーム２０の後部に取り付けられた、中央を矩形に切り欠いた板材２１と、板材２１に取り付けられた支柱２２とを有している。なお、板材２１は２枚が設けられており、２枚の板材２１が対向して縦フレーム２０に取り付けられている。また、支柱２２は２本が設けられており、２本の支柱２２は、それぞれ板材２１に取り付けられている。

【0035】

集草容器８１を含む集草ユニット８０は、支柱２２に取り付けられて支持されており、集草容器８１とモーア５０との間には、案内体９５が配置されている。案内体９５は、モーア５０のダクト部と集草容器８１とを連結し、且つ、モーア５０から排出された刈草を集草容器８１内に導くための通路を有する構造体になっている。また、案内体９５は、左右の後輪６と、２枚の板材２１との間に配置されている。

【0036】

集草ユニット８０は、集草容器８１と、カバー８２と、底板８３とを有している。また、集草容器８１は、網状の構造体になっており、例えば、パンチングメタルや金網体等を組み合わせて構成されている。これにより、集草容器８１は、通風が良好に構成されている。また、集草容器８１は、上部と後部とがカバー８２で覆われており、底板８３は、全面が金属（例えば、鋼又はアルミニウム合金等）の板材になっている。

【0037】

集草ユニット８０は、ブラケット２３を介して支柱２２に支持されている。なお、ブラケット２３は２個になっており、これらがそれぞれの支柱２２に支持されている。具体的には、一対の支柱２２間に架け渡した横軸２４が一対のブラケット２３を貫通している。これにより、集草ユニット８０は、横軸２４を中心として回動できるように支柱２２に支持されている。

【0038】

本実施形態においては、集草ユニット８０に連結した草排出レバー８４を操作することにより、集草ユニット８０は、車体２から離れるように回動可能になっている。これにより、集草容器８１内に収納された草は、集草容器８１の入口と出口とを兼ねる開口部から放出することができる。また、集草ユニット８０が車体２へ接近するように草排出レバー８４を操作することにより、集草容器８１の開口部と案内体９５の出口とを合体させることができ、集草容器８１の外部に対して開口部を閉じることができる。なお、集草ユニット８０は、草排出レバー８４の代わりに、例えば、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いて回動させるようにしてもよい。

【0039】

図５の底面図に示す実施例のモーアは、次のような構成を採用している。
車体１に装着されたモーア５０は、モーアハウジング５１内の左右一対の縦軸４５周りに、ほぼ水平方向に回転するディスク４４を取り付けている。さらに一対のブレード体５４には一対のディスク４４を設けているので、ブレード片５４ａは対応するディスク４４と一体的に回転する。またモーアハウジング５１の左右中央後部にシュータ９０を備えている。

【0040】

前記左右一対のブレード体５４は、全て同一長さの複数のブレード片５４ａからなり、左右一対のブレード体５４の各ブレード片５４ａは、共に同一位相（本例では縦軸４５を中心に互いに９０度の回転角度で設けられている）で、それぞれ対応するディスク４４の縦軸４５を通る半径方向に各ブレード片５４ａの長手方向が取り付けられている。

【0041】

また、各ディスク４４に取り付けられた複数のブレード片５４ａのうちで、隣接する２つのブレード片５４ａが、それぞれの縦軸４５からの距離が異なるようにディスク４４に取り付けられ、シュータ９０の先端開口部があるモーアハウジング５１の左右中央後部部位で、対向する一対のブレード片５４ａのうちの一方のブレード片５４ａの先端と他方のブレード片５４ａの先端が互いに接するような回転軌跡を持つことになる。

【0042】

また、ディスク４４の外側にはディスク４４の外形状に沿う円形状の内ガイド４６ａを設け、内ガイド４６ａの外側にはブレード５４の外縁部より外側にあって、該ブレード５４の回転軌跡に沿う形状の外ガイド４６ｂを設け、内ガイド４６ａと外ガイド４６ｂとの間に刈草案内通路４７を形成している。ブレード５４は内ガイド４６ａの下方を回転する構成である。

【0043】

上記構成からなるモーア５０は、左右の各ディスク４４の縦軸４５からの距離が異なるように各ディスク４４に各ブレード片５４ａが取り付けられているので、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０に接続する部位において、左右のブレード片５４ａで刈り取られた草がシュータ９０の中央部からずれた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、シュータ９０の先端開口部の瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【0044】

また図６の底面図に示す実施例のモーアは次のような構成からなる。
車体１に装着されたモーア５０は、モーアハウジング５１内の左右一対の縦軸４５周りに、ほぼ水平方向に回転するブレード体５４をそれぞれ取り付けている。一対のブレード体５４は、それぞれ長短２種類の長さのブレード片５４ａ、５４ｂからなり、左右一対のブレード体５４の一方のブレード体５４の長ブレード片５４ａと他方のブレード体５４の短ブレード片５４ｂが同一位相（本例では縦軸４５を中心に互いに９０度の回転角度で設けられている。）で、それぞれ対応する縦軸４５を通る半径方向に各ブレード片５４ａの長手方向が取り付けられている。

【0045】

そして、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０の先端開口部のある部位において、左右一方のブレード体５４の長ブレード片５４ａの先端と左右他方のブレード体５４の短ブレード片５４ｂの先端が互いに接するような回転軌跡を持つように、それぞれの縦軸４５に取り付けられている。

【0046】

上記構成のモーア５０では、モーアハウジング５１の左右中央後部のシュータ９０のある部位において、一方のブレード体５４の長ブレード片５４ａの先端と他方のブレード体５４の短ブレード片５４ｂの先端が互いに接する位置では、シュータ９０の中央部には刈り取った草の搬送量が比較的少なくなり、長短それぞれのブレード片５４ａで刈り取られた草がシュータ９０の先端開口部の中央部から外れた位置でシュータ９０に向かって搬送されるため、シュータ９０の先端開口部にある瀬切り部９０ａに刈り取られた草が引っかかり難くなり、シュータ９０の先端開口部での草詰まりを防止できる。

【0047】

また、縦軸４５を中心とする円形状の内ガイド４６ａを設け、内ガイド４６ａの外側には長ブレード片５４ａの外縁部より外側にあって、該長ブレード片５４ａの回転軌跡に沿う形状の外ガイド４６ｂを設け、内ガイド４６ａと外ガイド４６ｂとの間に刈草案内通路４７を形成している。短ブレード片５４ｂは内ガイド４６ａの下方を回転する構成である。

【0048】

また、図７のハウジング内の底面図に示す実施例のように、モーアハウジング５１の内側（天井壁）に刈り取った草をシュータ９０に誘導する湾曲ガイド９７を配置しても良い。

【0049】

上記湾曲ガイド９７はモーアハウジング５１の内側の天井壁に一側面を支持させた湾曲状の板材からなり、ガイド９７の板面は、ブレード片５４ａ（図７には各縦軸４５にそれぞれ一個だけ設けた例を示しているが、複数設けても良い）の先端から延長した位置で、ブレード片５４ａの回転する方向に沿って湾曲して配置されており、ブレード片５４ａで刈り取られ、搬送される草を誘導するように各ブレード体５４の外周にそれぞれ配置されている。

【0050】

湾曲ガイド９７があるためブレード片５４ａで刈り取られ、搬送される草は瀬切り部に当たることなく、シュータ９０に向けてスムーズに搬送される。

【符号の説明】

【0051】

１ 草刈機 ２ 車体
５ 前輪 ６ 後輪
１０ フロア １１ 前後進操作ペダル
１２ 運転席 １３ ハンドル
１５ メインフレーム ２０ 縦フレーム
２１ 板材 ２２ 支柱
２３ ブラケット ２４ 横軸
３０ リンク機構 ３１ シャフト
３２ 自在継手軸 ４０ エンジン
４１ 充電用クラッチ ４２ オルタネータ
４４ ディスク ４５ 縦軸（回転軸）
４６ ガイド ４７ 案内通路
５０ モーア（草刈装置） ５１ ハウジング
５２ 動力入力部 ５３ 入力軸
５４ ブレード体（ブレード） ５５ 駆動プーリ
５７ 回転シャフト ５８ アイドルプーリ
５９ 中継プーリ ６０ テンションプーリ
６１ 伝動ベルト ６５ 排出通路
６７ 側板 ６８ 底板
７０ 走行用駆動モータ ７１ 減速装置
８０ 集草ユニット ８１ 集草容器
８２ カバー ８３ 底板
８４ 草排出レバー ９０ 放出体（シュータ）
９１ ヒンジ ９２ 圧縮ばね
９５ 案内体 ９７ 湾曲ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】