特許 6180169 車両のハザードランプ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6180169

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】車両のハザードランプ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/44 20060101AFI20170807BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/44 C

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2013-90885(P2013-90885)

(22)【出願日】2013年4月24日

(65)【公開番号】特開2014-213660(P2014-213660A)

(43)【公開日】2014年11月17日

【審査請求日】2016年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(72)【発明者】

【氏名】橋目 譲

(72)【発明者】

【氏名】小澤 宏二

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕之

【審査官】 河村 勝也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０６９２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１２５５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンチロックブレーキシステムを搭載し、所定の緊急制動表示作動条件が成立したときにハザードランプを点滅制御して緊急制動表示を実行する機能を有する車両であって、
前記緊急制動表示作動条件の成立時に前記ハザードランプの点滅要求信号を送信し、所定の緊急制動表示停止条件の成立時に前記点滅停止信号を送信する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号および前記点滅停止信号を中継する中継手段と、
前記中継手段を介した前記点滅要求信号の受信により前記ハザードランプを点滅制御するとともに、前記点滅要求信号に基づく所定の点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作があれば前記ハザードスイッチのオン操作に基づく前記所定の点滅周期よりも遅い点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御を優先する第２の制御手段とを備え、前記第２の制御手段と前記中継手段との間の通信速度が、前記第１の制御手段と前記中継手段との間の通信速度よりも遅い車両のハザードランプ制御装置において、
前記第１の制御手段は、前記緊急制動表示作動条件が成立しているときには前記点滅要求信号の送信を継続し、
前記第２の制御手段は、前記ハザードスイッチがオフ操作されたときに、前記中継手段を介して前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号を受信すると、該点滅要求信号に基づき前記ハザードランプを前記所定の点滅周期で点滅制御することを特徴とする車両のハザードランプ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、アンチロックブレーキシステムを搭載し、所定の緊急制動表示作動条件が成立したときにハザードランプを点滅制御する緊急制動表示を実行する車両のハザードランプ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、急ブレーキを掛けた場合や、濡れた路面等の低摩擦路でブレーキ操作した場合に、車輪がロックによって路面上をスリップすることを防止するために、車両にアンチロックブレーキシステム（以下では、ＡＢＳという）を搭載することが行われている。さらに、この種のＡＢＳに加えて、後続車に対する緊急制動時の警報のために、所定速度以上で走行中に所定の減速度以上で減速するときに、ハザードランプを点滅制御する緊急制動表示灯システム（ＥＳＳ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｓｔｏｐ ｓｉｇｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載することも考えられている（特許文献１参照）。なお、ＡＢＳは周知のように、Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍの略である。また、以下ではＥＳＳを緊急制動表示の意味でも使用する。

【0003】

このようなＥＳＳ（緊急制動表示）の制御に関して、車両保安基準にハザードランプ点滅制御のための緊急制動表示作動条件と緊急制動表示停止条件が定められている。すなわち、車速５０ｋｍ／ｈ以上の車体の減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上のとき、または、車速５０ｋｍ／ｈ以上でかつＡＢＳの作動中のときに、緊急制動表示作動条件が成立したとして、ハザードランプが、通常のハザードスイッチ操作時よりも早い周期（３〜４Ｈｚ）での点滅が許可される一方、ＥＳＳの作動開始後の車体の減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下のとき、または、ＥＳＳの作動開始後でかつＡＢＳの作動解除のときに、緊急制動表示停止条件が成立したとして、ハザードランプの点滅が停止されなければならない旨、保安基準に規定されている。

【0004】

そして、車速および減速度は、マイクロコンピュータ構成のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から成りＡＢＳ制御を司るＡＢＳＥＣＵにより検出され、ハザードランプの点滅・停止は、エアコンやランプ、パワーウィンドその他内装品の制御を司るボデーＥＣＵにより制御されるのが一般的であり、前者のＡＢＳＥＣＵは、エンジン等を制御するパワートレイン制御やステアリングなどを制御するシャシー制御などと同様、高速の通信速度及び信頼性が求められるため、通信プロトコルとして多重通信プロトコルであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が採用されるのに対し、後者のボデーＥＣＵはパワートレイン制御やシャシー制御ほどの通信速度や信頼性が必要ではないことから、コスト的な観点からも安価なシステムで構築可能な通信プロトコルであるＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が採用されることが多い。

【0005】

このとき、ＣＡＮでは通信周期１０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行い、ＬＩＮでは通信周期８０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行うため、同期の取れていない両ＥＣＵ間に中継手段として例えばメータ回路などを設け、このメータ回路とＡＢＳＥＣＵとの間で１０ｍｓごとにデータの送受信を行い、メータ回路とボデーＥＣＵとの間で８０ｍｓごとにデータの送受信を行う形態が採られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平７−１２１５５７２号公報（段落００１０−００１１および図２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、このようにメータ回路を中継してＡＢＳＥＣＵとボデーＥＣＵとの間でデータの送受信を行う構成の場合に、上記した緊急制動表示作動条件および緊急制動表示停止条件の成立はＡＢＳＥＣＵにより判断され、それに伴ってＥＳＳ（緊急制動表示）の作動のための点滅要求信号および停止のための点滅停止信号がＡＢＳＥＣＵからメータ回路に送信される。

【0008】

そのため、車速が５０ｋｍ／ｈ以上で減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上になり、または、車速が５０ｋｍ／ｈ以上でＡＢＳが作動されることによって緊急制動表示作動条件が成立すると、ＡＢＳＥＣＵから１０ｍｓごとに作動信号がＣＡＮの通信バスを介してメータ回路に送信され、メータ回路からＬＩＮの通信バスを介してボデーＥＣＵに点滅要求信号が送信され、この点滅要求信号を受けてボデーＥＣＵによりハザードランプが３〜４Ｈｚの周期で点滅するように制御される。

【0009】

一方、ＥＳＳの作動後に減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下になり、または、ＥＳＳ作動後にＡＢＳが作動解除されることによって緊急制動表示停止条件が成立すると、ＡＢＳＥＣＵから１０ｍｓごとに停止信号がＣＡＮの通信バスを介してメータ回路に繰り返し送信され、メータ回路からＬＩＮの通信バスを介してボデーＥＣＵに点滅停止信号が送信され、ボデーＥＣＵによりハザードランプの点滅が停止される。このとき、ＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号または点滅停止信号がボデーＥＣＵにより受信されるまでに９０ｍｓ（＝１０ｍｓ＋８０ｍｓ）の時間遅れが発生する。

【0010】

また、ボデーＥＣＵには、ドライバ等がオンオフ操作するハザードスイッチの操作信号も入力されるようになっており、ハザードスイッチのオン操作信号は点滅要求信号に優先されるため、ＥＳＳ作動中にハザードスイッチのオン操作信号がボデーＥＣＵに入力されると、このオン操作信号に基づき、ハザードランプがＥＳＳ作動時よりも遅い周期で点滅制御される。このとき、ハザードスイッチのオン操作を優先するために、ハザードスイッチのオン操作があったことを知らせるデータがボデーＥＣＵからメータ回路を介してＡＢＳＥＣＵに送信されることにより、ＡＢＳＥＣＵは点滅要求信号および点滅停止信号の送信を停止する。

【0011】

しかし、このようにハザードスイッチのオン操作信号に基づきハザードランプが点滅制御されている状態でハザードスイッチがオフされると、ボデーＥＣＵにオフ操作信号が入力され、これを受けてＡＢＳＥＣＵは、緊急制動表示作動条件または緊急制動表示停止条件が成立しているかどうか常時判断し、メータ回路を介してボデーＥＣＵに点滅要求信号または点滅停止信号を送信する。

【0012】

そのため、ボデーＥＣＵは、ＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号または点滅停止信号を再び受信することで、緊急制動表示作動条件が継続して成立している状態にあるのか、緊急制動表示作動条件は成立しないが緊急制動表示停止条件の成立には至っていない状態にあるのか、緊急制動表示停止条件が成立している状態にあるのかを判断することになり、ボデーＥＣＵが、ハザードスイッチのオフ操作のデータを送信してからＡＢＳＥＣＵからの信号を受信するまでに往復で１８０ｍｓの時間を要するため、ハザードスイッチがオフ操作されてから１８０ｍｓ後にボデーＥＣＵがＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号を再び受信するまでの間はボデーＥＣＵによりハザードランプは消灯状態となり、実際にはハザードスイッチのオフ時点で緊急制動表示作動条件が成立していてＥＳＳを直ぐに作動すべきであるにも拘わらずＥＳＳが作動しない、という不整合が生じるという問題がある。

【0013】

なお、両ＥＣＵの通信プロトコルの通信速度を一致させて同期したシステムを構成することも考えられるが、コストの上昇を招くという新たな不都合が生じる。

【0014】

本発明は、中継手段を介して通信速度の異なる２つの制御手段の間で緊急制動表示機能に基づく緊急制動表示を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプの点滅制御を的確に行うことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記した目的を達成するために、本発明の車両のハザードランプ制御装置は、アンチロックブレーキシステムを搭載し、所定の緊急制動表示作動条件が成立したときにハザードランプを点滅制御して緊急制動表示を実行する機能を有する車両であって、前記緊急制動表示作動条件の成立時に前記ハザードランプの点滅要求信号を送信し、所定の緊急制動表示停止条件の成立時に前記点滅停止信号を送信する第１の制御手段と、前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号および前記点滅停止信号を中継する中継手段と、前記中継手段を介した前記点滅要求信号の受信により前記ハザードランプを点滅制御するとともに、前記点滅要求信号に基づく所定の点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作があれば前記ハザードスイッチのオン操作に基づく前記所定の点滅周期よりも遅い点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御を優先する第２の制御手段とを備え、前記第２の制御手段と前記中継手段との間の通信速度が、前記第１の制御手段と前記中継手段との間の通信速度よりも遅い車両のハザードランプ制御装置において、前記第１の制御手段は、前記緊急制動表示作動条件が成立しているときには前記点滅要求信号の送信を継続し、前記第２の制御手段は、前記ハザードスイッチがオフ操作されたときに、前記中継手段を介して前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号を受信すると、該点滅要求信号に基づき前記ハザードランプを前記所定の点滅周期で点滅制御することを特徴としている（請求項１）。

【発明の効果】

【0016】

請求項１に係る発明によれば、第１の制御手段から中継手段を介した点滅要求信号が第２の制御手段により受信されると、第２の制御手段により、この点滅要求信号に基づきハザードランプが点滅制御されるとともに、点滅要求信号に基づくハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作があると、第２の制御手段によりハザードスイッチのオン操作に基づくハザードランプの点滅制御が優先される場合において、緊急制動表示作動条件が成立しているときには、第１の制御手段により点滅要求信号の送信が継続され、ハザードスイッチのオフ操作時に、第２の制御手段により中継手段を介して第１の制御手段からの点滅要求信号が受信されると、第２の制御手段により、この点滅要求信号に基づきハザードランプが点滅制御される。

【0017】

そのため、ハザードスイッチのオン操作に基づくハザードランプの点滅制御が優先されている状態で、ハザードスイッチのオフ操作があっても、第１の制御手段から定期的に送信されてくる点滅要求信号を第２の制御手段が受信することより、受信した点滅要求信号に基づき引き続き緊急制動表示（ＥＳＳ）が作動され、第１の制御手段から点滅要求信号が送信されなければ、緊急制動表示（ＥＳＳ）が作動されることはない。

【0018】

したがって、点滅要求信号に基づくハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作に基づき、ハザードランプが点滅制御されている状態でハザードスイッチがオフ操作された時点において、第１の制御手段からの点滅要求信号があれば、この点滅要求信号に基づく緊急制動表示（ＥＳＳ）が引き続き作動されるため、両制御手段間でのデータの送受信の時間遅れに起因した従来のような不整合を防止でき、中継手段を介して通信速度の異なる２つの制御手段の間で緊急制動表示の制御を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプの点滅制御を的確に行うことが可能な制御装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の車両のハザードランプ制御装置の一実施形態のブロック図である。

【図2】図１の動作説明用フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

つぎに、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。

【0021】

図１において、１は急制動に伴う車輪ロックによるスリップ防止のためのＡＢＳ制御および横滑り防止のためのＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を司るマイクロコンピュータ構成のＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵであり、車速および減速度を検出し、ＣＡＮ通信により１０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行う。２はハザードランプ３の点滅・停止のほかエアコンやランプ、パワーウィンドその他内装品の制御を司るマイクロコンピュータ構成のボデーＥＣＵであり、ＬＩＮ通信により８０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行う。なお、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１が本発明における第１の制御手段に相当し、ボデーＥＣＵ２が本発明における第２の制御手段に相当する。

【0022】

また、ボデーＥＣＵ２には、ドライバ等がオンオフ操作するハザードスイッチ４の操作信号が入力され、このハザードスイッチ４のオン操作信号はＥＳＳ（緊急制動表示）の作動信号である点滅要求信号に優先されるようになっており、ＥＳＳの作動中にハザードスイッチのオン操作信号がボデーＥＣＵ２に入力されると、このオン操作信号に基づき、ボデーＥＣＵ２により、ハザードランプ３がＥＳＳでの作動時よりも遅い周期で点滅制御される。

【0023】

さらに、図１において、５は両ＥＣＵ１，２間に設けられた中継手段としてのメータ回路であり、このメータ回路５とＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１との間で１０ｍｓごとにデータの送受信を行い、メータ回路５とボデーＥＣＵ２との間で８０ｍｓごとにデータの送受信を行う。

【0024】

ところで、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１は、検出した車速および減速度から、車両保安基準に定められている緊急制動表示作動条件（以下、ＥＳＳ作動条件という）および緊急制動表示停止条件（以下、ＥＳＳ停止条件という）が成立するかどうか判断する。すなわち、車速５０ｋｍ／ｈ以上の車体の減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上のとき、または、車速５０ｋｍ／ｈ以上でかつＡＢＳの作動中のときに、ＥＳＳ作動条件が成立したと判断して点滅要求信号を１０ｍｓ毎に繰り返し送信する一方、ＥＳＳの作動開始後の車体の減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下のとき、または、ＥＳＳの作動開始後でかつＡＢＳの作動解除のときに、ＥＳＳ停止条件が成立したと判断して点滅停止信号を送信する。

【0025】

そして、メータ回路５を介してボデーＥＣＵ２が点滅要求信号を受信すると、ボデーＥＣＵ２により、ハザードランプ３がハザードスイッチ４のオン操作時よりも早い周期（３〜４Ｈｚ）で点滅制御されてＥＳＳ（緊急制動表示）がなされ、ボデーＥＣＵ２が点滅停止信号を受信すると、ハザードランプ３の点滅が停止されてハザードランプ３は消灯する。

【0026】

また、メータ回路５を介してボデーＥＣＵ２が点滅要求信号を受信してＥＳＳ（緊急制動表示）が作動している状態で、ドライバ等によりハザードスイッチ４がオン操作されると、このハザードスイッチ４のオン操作信号がＥＳＳ（緊急制動表示）の作動のための点滅要求信号に優先され、ボデーＥＣＵ２によりハザードランプ３がＥＳＳ作動時よりも遅い周期で点滅制御される。

【0027】

さらに、ボデーＥＣＵ２は、従来とは異なり、ハザードスイッチ４のオン操作後もＥＳＳ作動条件およびＥＳＳ停止条件が成立しているかどうかの判断を継続し（ステップＳ１）、図２のステップＳ２に示すように、（１）ＥＳＳ作動条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１はＥＳＳ作動のために１０ｍｓごとに点滅要求信号の送信を継続した後、上記したステップＳ１に戻り、（２）ＥＳＳ作動条件は不成立であるがＥＳＳ停止条件の成立までは至っていないとき、つまりＥＳＳ作動条件もＥＳＳ停止条件も不成立のとき、および、（３）ＥＳＳ停止条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１はＥＳＳ停止のために点滅停止信号を１０ｍｓごとに送信する（ステップＳ３）。

【0028】

そして、ハザードスイッチ４のオン操作信号に基づくハザードランプ３の点滅制御に切り替わった後に、ハザードスイッチ４がオフ操作されてボデーＥＣＵ２にオフ操作信号が入力されたときに、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１から継続して送信されている点滅要求信号がボデーＥＣＵ２により受信されると、ボデーＥＣＵ２により、受信された点滅要求信号に基づきハザードランプ３がＥＳＳの作動周期で点滅制御され、それまでのハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御から、ＥＳＳのハザードランプ３の点滅制御に時間遅れなく切り替わる。

【0029】

一方、ハザードスイッチ４のオン操作信号に基づくハザードランプ３の点滅制御に切り替わった後、ハザードスイッチ４がオフ操作されてボデーＥＣＵ２にオフ操作信号が入力されたときに、ボデーＥＣＵ２により、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅停止信号が受信されると、この点滅停止信号に基づきハザードランプ３は消灯したままとなる。

【0030】

したがって、上記した実施形態によれば、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からのメータ回路５を介して点滅要求信号がボデーＥＣＵ２により受信されると、ボデーＥＣＵ２により、この点滅要求信号に基づきハザードランプ３が点滅制御されるとともに、点滅要求信号に基づくハザードランプ３の点滅制御中にハザードスイッチ４のオン操作があると、ボデーＥＣＵ２によりハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御が優先される場合において、ハザードスイッチ４のオン操作があった後にＥＳＳ作動条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１により点滅要求信号の送信が継続され、ハザードスイッチ４のオフ操作時に、ボデーＥＣＵ２によりＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅要求信号が受信されると、ボデーＥＣＵ２により、この点滅要求信号に基づきハザードランプ３が点滅制御されるため、ハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御が優先されている状態で、ハザードスイッチ４のオフ操作があっても、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１から送信された点滅要求信号をボデーＥＣＵ２が受信することより、受信した点滅要求信号に基づきＥＳＳが作動される。

【0031】

その結果、ＥＳＳのための点滅要求信号に基づくハザードランプ３の点滅制御中にハザードスイッチ４のオン操作に基づき、ハザードランプ３が点滅制御されている状態でハザードスイッチ４がオフ操作された時点において、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅要求信号があれば、この点滅要求信号に基づくＥＳＳ（緊急制動表示）が引き続き作動されるため、両ＥＣＵ１，２間でのデータの送受信に時間な遅れに起因した従来のような不整合を防止でき、メータ回路５を介して通信速度の異なる２つのＥＣＵ１，２の間でＥＳＳの制御を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプ３の点滅制御を的確に行うことができる。

【0032】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。

【0033】

上記した実施形態では、中継手段をメータ回路とした例を示したが、中継手段はメータ回路に限定されるものではない。また、中継手段は１つに限らず、２以上の中継手段が第１、第２の制御手段の間に介在する場合であっても、本発明を実施することができる。

【0034】

また、上記した実施形態では、第１の制御手段をＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１とし、第２の制御手段をボデーＥＣＵ２とした場合について説明したが、第１、第２の制御手段はこれらＥＣＵに限定されるものではなく、中継手段を介してデータの送受信を行う通信速度の異なる２つの制御手段であればどのようなものであってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１ …ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ（第１の制御手段）
２ …ボデーＥＣＵ（第２の制御手段）
３ …ハザードランプ
４ …ハザードスイッチ
５ …メータ回路（中継手段）

【図1】

【図2】