特許 6180449 硬性内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6180449

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】硬性内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20170807BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 R

   A61B1/00 717

   G02B23/24 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-150(P2015-150)

(22)【出願日】2015年1月5日

(65)【公開番号】特開2016-123718(P2016-123718A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2016年3月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】502109050

【氏名又は名称】ファイバーテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 亨

(72)【発明者】

【氏名】吉本 羊介

【審査官】 荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０１６３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−０３０１０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−０１９０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−０４７２９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−２５５６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１９４３２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平２−１５９２４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、
前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、
前記湾曲部は、当該湾曲部の先端側から当該湾曲部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする硬性内視鏡。

【請求項2】

画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、
前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、
前記先端部及び前記湾曲部は、当該先端部の先端側から当該湾曲部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする硬性内視鏡。

【請求項3】

画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、
前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、
前記湾曲部及び前記直線部は、当該湾曲部の先端側から当該直線部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする硬性内視鏡。

【請求項4】

画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、
前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、
前記挿入部は、先端側から前記基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする硬性内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は硬性内視鏡に関する。

【0002】

硬性内視鏡としては、たとえば、涙道に挿入する涙道内視鏡がある。

【0003】

一般的な涙道内視鏡は、挿入部の外径が細く（たとえば、０．９ｍｍ）形成されている。よって、挿入部は、涙道内視鏡の使用時に加わる曲げや捩じりの力（応力）の影響を受けやすい。この場合、挿入部が大きく変形する可能性がある。このような変形は挿入部の基端側で生じやすいため、挿入部の基端側には補強スリーブが設けられている。

【0004】

また、従来の涙道内視鏡は、涙道への挿入に際して予め涙点拡張針で患者の涙点を拡張する必要がある。この場合、患者が苦痛を伴うため麻酔の処置が必要であるという問題があった。よって、涙点拡張針が不要となるよう、より細径の涙道内視鏡（０．７ｍｍ）も存在するが、挿入部が細くなればなるほど上述の変形の可能性が高くなる。

【0005】

ところで、特許文献１に示すように、挿入部の一部が湾曲している涙道内視鏡が存在する。このような涙道内視鏡は、涙道への挿入操作が容易となることから広く使われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−１６３１７号公報

【0007】

しかし、特許文献１のような挿入部に湾曲部分を有する涙道内視鏡は、使用時に湾曲部分にも応力が加わる。よって、湾曲部分が大きく変形するという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、挿入部の湾曲部分に耐久性を持たせた硬性内視鏡を提供することにある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、請求項１に係る硬性内視鏡は、画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、前記湾曲部は、当該湾曲部の先端側から当該湾曲部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0010】

このような硬性内視鏡によれば、挿入部の湾曲部分に耐久性を持たせることができる。

【0011】

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る硬性内視鏡は、画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、前記先端部及び前記湾曲部は、当該先端部の先端側から当該湾曲部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0012】

このような硬性内視鏡によれば、挿入部の先端部分及び湾曲部分に耐久性を持たせることができる。また、先端部がテーパ形状となっていることで、涙道の狭窄部分等に挿入しやすくなる。

【0013】

また、上記課題を解決するために、請求項３に係る硬性内視鏡は、画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、前記湾曲部及び前記直線部は、当該湾曲部の先端側から当該直線部の基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0014】

このような硬性内視鏡によれば、挿入部の湾曲部分及び直線部分に耐久性を持たせることができる。

【0015】

また、上記課題を解決するために、請求項４に係る硬性内視鏡は、画像伝送手段、前記画像伝送手段の先端に設けられた対物レンズ、及び照明手段を含む挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた把持部とを備える硬性内視鏡であって、前記挿入部は、前記対物レンズが位置する先端部、前記把持部と連結される直線部、及び前記先端部と前記直線部との間に位置する湾曲部を有し、前記挿入部は、先端側から前記基端側に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0016】

このような硬性内視鏡によれば、挿入部全体に耐久性を持たせることができる。また、挿入部全体をテーパ形状とすることにより、挿入部全体の剛性、及びトルク追従性が高まる。よって、把持部に加えられる手元からの力が直線部及び湾曲部を介して先端部に伝わりやすいため、硬性内視鏡の操作性が向上する。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、挿入部の湾曲部分に耐久性を持たせることができるため、湾曲部が大きく変形する可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る硬性内視鏡システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る硬性内視鏡の構成を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部を示す図である。

【図5】第１実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部の形状を示す図である。

【図6】第２実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部の形状を示す図である。

【図7】第３実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部の形状を示す図である。

【図8】第４実施形態に係る硬性内視鏡の挿入部の形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜第１実施形態＞
＝＝硬性内視鏡システムの概要＝＝
本実施形態では、硬性内視鏡システムとして眼科用である涙道内視鏡システム１を例に説明を行う。図１は、本実施形態に係る涙道内視鏡システム１の全体構成を示す概略図である。涙道内視鏡システム１は、涙道内視鏡２、イメージングシステム３及びモニタ４を含む。

【0020】

涙道内視鏡２は、涙道内を観察するための内視鏡である。涙道内視鏡２は、挿入部２ａ、把持部２ｂ、ケーブル部２ｃ等を含む（詳細は後述）。イメージングシステム３は、映像処理装置を有し、涙道内視鏡２で得られた映像を処理してモニタ４に表示させる。また、イメージングシステム３は、光源装置を有し、涙道内視鏡２が涙道内を照明するための照明光を供給する。

【0021】

＝＝硬性内視鏡の概要＝＝
図２は、本実施形態に係る涙道内視鏡２の全体構成を示す概略図である。図３は、挿入部２ａを先端側から見た正面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面である。

【0022】

挿入部２ａは、患者の涙点から涙道内に挿入される部分である。挿入部２ａは、外装パイプ２０を有する。外装パイプ２０は、ステンレス鋼等の金属で構成される。外装パイプ２０内には、イメージガイドファイバー２１、対物レンズ２２、複数のライトガイドファイバー２３、注水チャンネル２４が設けられている（図３及び図４参照）。

【0023】

イメージガイドファイバー２１は、その先端側に設けられた対物レンズ２２を介して得られた映像をイメージングシステム３に伝送する。イメージガイドファイバー２１は、石英、多成分ガラス、プラスチック等で形成されている。ライトガイドファイバー２３は、イメージングシステム３内の光源装置からの光を導通し、涙道内を照明する。ライトガイドファイバー２３は、ガラス、プラスチック等で形成されている。注水チャンネル２４は、涙道内に生理食塩水等を供給する。イメージガイドファイバー２１は「画像伝送手段」の一例であり、ライトガイドファイバー２３は「照明手段」の一例である。

【0024】

なお、「画像伝送手段」としては、イメージガイドファイバー２１の他、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の撮像素子を用いてもよい。この場合、挿入部２ａの先端側に撮像素子を配置する。また、「照明手段」としては、ＬＥＤを用いてもよい。この場合、挿入部２ａの先端側にＬＥＤを配置する。

【0025】

把持部２ｂは、涙道内視鏡２を使用する際に術者が把持する部分である。把持部２ｂの先端側は挿入部２ａの基端側（直線部Ｌ２の基端側）と連結されている。把持部２ｂの基端側には、注水口金２５が設けられている。注水口金２５は、生理食塩水等を充填したシリンジ等が接続される部分であり、注水チャンネル２４内に生理食塩水等を供給するために設けられている。

【0026】

また、把持部２ｂの基端側の側面には、ケーブル部２ｃが連結されている。ケーブル部２ｃは、ケーブル分岐部２６を介して２つに分岐している。分岐した一方の末端にはイメージガイドプラグ２７が設けられ、他方の末端にはライトガイドプラグ２８が設けられている。

【0027】

イメージガイドファイバー２１は、挿入部２ａから把持部２ｂ及びケーブル分岐部２６を通ってイメージガイドプラグ２７まで延出している。イメージガイドプラグ２７をイメージングシステム３のカメラ側ソケットに接続することにより、涙道内視鏡２はイメージガイドファイバー２１で得られた映像をイメージングシステム３に伝送できる。

【0028】

ライトガイドファイバー２３は、挿入部２ａから把持部２ｂ及びケーブル分岐部２６を通ってライトガイドプラグ２８まで延出している。ライトガイドプラグ２８をイメージングシステム３の光源側ソケットに接続されることにより、涙道内視鏡２は涙道内を照明することができる。

【0029】

＝＝挿入部の詳細＝＝
次に、図４及び図５を参照して挿入部２ａの詳細について述べる。図５は、挿入部２ａの形状を側面から見た図である。本実施形態に係る挿入部２ａは、先端部Ｌ１、直線部Ｌ２、湾曲部Ｌ３を含む。

【0030】

先端部Ｌ１は、挿入部２ａの先端側の部分である。本実施形態における先端部Ｌ１は、対物レンズ２２が位置する部分である（図４参照）。直線部Ｌ２は、挿入部２ａの直線状の部分である。直線部Ｌ２は、その基端側が把持部２ｂと連結される。湾曲部Ｌ３は、先端部Ｌ１と直線部Ｌ２との間に位置する部分である。湾曲部Ｌ３は、所定の曲率で湾曲している（湾曲部Ｌ３の形状についてはたとえば、特開２００４−１６３１７号公報と同様の構成が可能である）。

【0031】

本実施形態において、湾曲部Ｌ３は、湾曲部Ｌ３の先端側（先端部Ｌ１側）から湾曲部Ｌ３の基端側（直線部Ｌ２側）に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0032】

具体例として、湾曲部Ｌ３の先端側の外径αが０．７ｍｍであるのに対し、湾曲部Ｌ３の基端側の外径βは１．０ｍｍとなっている（外径β＞外径α）。そして、湾曲部Ｌ３の先端側から湾曲部Ｌ３の基端側に向かって挿入部２ａの外径は徐々に大きくなっている。なお、この例においては、先端部Ｌ１の外径は外径αと等しく、直線部Ｌ２の外径は外径βと等しくなっている。

【0033】

湾曲部Ｌ３をテーパ形状に形成するためには、たとえば、挿入部２ａを構成する厚肉の外装パイプ２０の外周部分に旋盤加工、スウェージング加工、センタレス研磨等を施すことにより可能である。なお、本実施形態では、図４に示すように挿入部２ａ（外装パイプ２０）の内周部分はテーパ形状となっていないが、内周部分も外周部分と同様のテーパ形状に形成しても構わない。また、外周部分と内周部分でテーパ部分の傾きや長さが異なっていてもよい。

【0034】

このように、本実施形態に係る涙道内視鏡２によれば、使用時に応力が加わる湾曲部分をテーパ形状としたため、湾曲部分の剛性を高めることができる。よって、曲げや捩じりの操作により湾曲部Ｌ３が変形する可能性を低減できる。すなわち、湾曲部Ｌ３に耐久性を持たせることができる。なお、本実施形態では湾曲部Ｌ３全体をテーパ形状にする例について説明したが、上記効果が得られる限り、湾曲部Ｌ３の少なくとも一部がテーパ形状になっていることでもよい。テーパ形状は一定の勾配でなくともよい。たとえば、湾曲部Ｌ３全体をテーパ形状とする場合において、一部の勾配がそれ以外の部分の勾配と異なるように形成してもよい。

【0035】

＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して第２実施形態に係る涙道内視鏡２について説明する。本実施形態では、先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３の外径をテーパ形状に形成する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

【0036】

＝＝挿入部の詳細＝＝
図６は、挿入部２ａの形状を側面から見た図である。本実施形態において、先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３は、先端部Ｌ１の先端側（挿入部２ａの挿入端側）から湾曲部Ｌ３の基端側（直線部Ｌ２側）に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0037】

具体例として、先端部Ｌ１の先端側の外径γが０．７ｍｍであるのに対し、湾曲部Ｌ３の基端側の外径δは１．０ｍｍとなっている。そして、先端部Ｌ１の先端側から湾曲部Ｌ３の基端側に向かって挿入部２ａの外径は徐々に大きくなっている。たとえば、先端部Ｌ１と湾曲部Ｌ３との境界部分の外径を外径εとした場合、外径δ＞外径ε＞外径γとなっている。なお、この例においては、直線部Ｌ２の外径は外径δと等しくなっている。

【0038】

このように、本実施形態に係る涙道内視鏡２によれば、先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３をテーパ形状としたため、当該部分の剛性を高めることができる。よって、曲げや捩じりの操作により先端部Ｌ１や湾曲部Ｌ３が変形する可能性を低減できる。すなわち、先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３に耐久性を持たせることができる。

【0039】

更に、涙道内に狭窄がある場合、挿入部２ａの先端を狭窄部分に押し込んで挿入する、或いは押し込むことで狭窄を広げる手技を行うこともある。このような場合、本実施形態のように先端部Ｌ１をテーパ形状に形成することで挿入しやすさを確保できる。なお、本実施形態では先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３全体をテーパ形状にする例について説明したが、上記効果が得られる限り、先端部Ｌ１及び湾曲部Ｌ３の少なくとも一部がテーパ形状になっていることでもよい。また、テーパ形状は一定の勾配でなくともよい。たとえば、先端部Ｌ１のテーパ形状と湾曲部Ｌ３のテーパ形状を異なる勾配で形成してもよい。或いは、先端部Ｌ１全体（または湾曲部Ｌ３全体）をテーパ形状とする場合において、一部の勾配がそれ以外の部分の勾配と異なるように形成してもよい。

【0040】

＜第３実施形態＞
次に、図７を参照して第３実施形態に係る涙道内視鏡２について説明する。本実施形態では、湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２の外径をテーパ形状に形成する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

【0041】

＝＝挿入部の詳細＝＝
図７は、挿入部２ａの形状を側面から見た図である。本実施形態において、湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２は、湾曲部Ｌ３の先端側（先端部Ｌ１側）から直線部Ｌ２の基端側（把持部２ｂ側）に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0042】

具体例として、湾曲部Ｌ３の先端側の外径ζが０．７ｍｍであるのに対し、直線部Ｌ２の基端側の外径ηは１．０ｍｍとなっている。そして、湾曲部Ｌ３の先端側から直線部Ｌ２の基端側に向かって挿入部２ａの外径は徐々に大きくなっている。たとえば、湾曲部Ｌ３と直線部Ｌ２との境界部分の外径を外径θとした場合、外径η＞外径θ＞外径ζとなっている。なお、この例においては、先端部Ｌ１の外径は外径ζと等しくなっている。

【0043】

このように、本実施形態に係る涙道内視鏡２によれば、湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２をテーパ形状としたため、当該部分の剛性を高めることができる。よって、曲げや捩じりの操作により湾曲部Ｌ３や直線部Ｌ２が変形する可能性を低減できる。すなわち、湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２に耐久性を持たせることができる。なお、本実施形態では湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２全体をテーパ形状にする例について説明したが、上記効果が得られる限り、湾曲部Ｌ３及び直線部Ｌ２の少なくとも一部がテーパ形状になっていることでもよい。また、テーパ形状は一定の勾配でなくともよい。直線部Ｌ２のテーパ形状と湾曲部Ｌ３のテーパ形状を異なる勾配で形成してもよい。或いは、直線部Ｌ２全体（または湾曲部Ｌ３全体）をテーパ形状とする場合において、一部の勾配がそれ以外の部分の勾配と異なるように形成してもよい。

【0044】

＜第４実施形態＞
次に、図８を参照して第４実施形態に係る涙道内視鏡２について説明する。本実施形態では、挿入部２ａ全体をテーパ形状に形成する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

【0045】

＝＝挿入部の詳細＝＝
図８は、挿入部２ａの形状を側面から見た図である。本実施形態において、挿入部２ａは、先端側（先端部Ｌ１側）から基端側（把持部２ｂ側）に向かって徐々に外径が大きくなるテーパ形状に形成されている。

【0046】

具体例として、先端側の外径ιが０．７ｍｍであるのに対し、基端側の外径κは１．０ｍｍとなっている。そして、先端側から基端側に向かって挿入部２ａの外径は徐々に大きくなっている。たとえば、先端部Ｌ１と湾曲部Ｌ３との境界部分の外径を外径λとし、湾曲部Ｌ３と直線部Ｌ２との境界部分の外径を外径μとした場合、外径κ＞外径μ＞外径λ＞外径ιとなっている。

【0047】

このように、本実施形態に係る涙道内視鏡２によれば、挿入部２ａ全体をテーパ形状としたため、挿入部２ａ全体の剛性を高めることができる。よって、曲げや捩じりの操作により挿入部２ａが変形する可能性を低減できる。すなわち、挿入部２ａ全体に耐久性を持たせることができる。

【0048】

また、挿入部２ａ全体をテーパ形状とすることにより、トルク追従性が高まる。よって、把持部２ｂに加えられる手元からの力が直線部Ｌ２から先端部Ｌ１まで伝わり易くなるため、操作性が向上する。なお、本実施形態では挿入部２ａ全体をテーパ形状にする例について説明したが、上記効果が得られる限り、挿入部２ａの少なくとも一部がテーパ形状になっていることでもよい。また、テーパ形状は一定の勾配でなくともよい。先端部Ｌ１のテーパ形状、直線部Ｌ２のテーパ形状、及び湾曲部Ｌ３のテーパ形状をそれぞれ異なる勾配で形成してもよい。或いは、先端部Ｌ１全体（直線部Ｌ２全体または湾曲部Ｌ３全体）をテーパ形状とする場合において、一部の勾配がそれ以外の部分の勾配と異なるように形成してもよい。

【0049】

上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。たとえば、上記構成を眼球用の硬性内視鏡に応用することも可能である。また、眼科用に限らず、一般的な硬性内視鏡にも応用することができるが、特に極細径の内視鏡に用いることが望ましい。また、上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。それらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１ 涙道用内視鏡システム
２ 涙道内視鏡
２ａ 挿入部
２ｂ 把持部
２ｃ ケーブル部
３ イメージングシステム
４ モニタ
２０ 外装パイプ
２１ イメージガイドファイバー
２２ 対物レンズ
２３ ライトガイドファイバー
２４ 注水チャンネル
２５ 注水口金
２６ ケーブル分岐部
２７ イメージガイドプラグ
２８ ライトガイドプラグ
Ｌ１ 先端部
Ｌ２ 直線部
Ｌ３ 湾曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】