特許 6180766 缶蓋移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6180766

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】缶蓋移送装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 51/30 20060101AFI20170807BHJP

【ＦＩ】

   B21D51/30 L

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-59470(P2013-59470)

(22)【出願日】2013年3月22日

(65)【公開番号】特開2014-184448(P2014-184448A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2016年3月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】303040183

【氏名又は名称】サッポロビール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(73)【特許権者】

【識別番号】000208455

【氏名又は名称】大和製罐株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】亀山 裕士

(72)【発明者】

【氏名】久保山 幸広

(72)【発明者】

【氏名】加瀬 孝

【審査官】 石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１８５７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２２０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５６２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−００１７３５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ５１／３０

Ｂ６５Ｇ ５９／０６

Ｂ６５Ｂ ５５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

缶蓋を移送する缶蓋移送装置において、
供給された缶蓋を保持するとともに、当該保持された缶蓋を一枚ずつ落下させることで下方に移送する第一移送手段と、
前記第一移送手段の鉛直方向下方に前記第一移送手段とは別体に設けられ、前記第一移送手段から移送された缶蓋を保持するとともに、当該保持された缶蓋を下方に移送させる第二移送手段と、
前記第一移送手段と前記第二移送手段との間において移送される缶蓋を案内するガイド部材と、
前記第一移送手段を駆動させる第一駆動手段と、
前記第二移送手段を駆動させる第二駆動手段と、
前記第一移送手段によって保持された、複数の缶蓋により構成される第一缶蓋群のうちの最も下の缶蓋の下面と、前記第二移送手段によって保持された、複数の缶蓋により構成される第二缶蓋群のうちの最も上の缶蓋の上面との間に向けて空気を噴射するエアノズルと、を備えることを特徴とする、缶蓋移送装置。

【請求項2】

前記第一移送手段及び前記第二移送手段のうちの少なくとも一方は、弾力性を有する回転可能な一組のローラであり、
当該一組のローラに缶蓋が接触することで缶蓋が保持され、当該一組のローラが回転することにより保持された缶蓋が当該一組のローラに食い込み、缶蓋が当該一組のローラに食い込んだ状態でさらに当該一組のローラが回転することで、保持された缶蓋が下方に移送されることを特徴とする、請求項１に記載の缶蓋移送装置。

【請求項3】

前記第二移送手段から移送される缶蓋の移送速度に基づいて、前記第一移送手段から移送される缶蓋の移送速度を決定し、決定された移送速度になるように前記第一駆動手段を制御する演算制御部を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の缶蓋移送装置。

【請求項4】

前記演算制御部は、前記第一缶蓋群と前記第二缶蓋群との距離が略一定になるように、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３に記載の缶蓋移送装置。

【請求項5】

前記演算制御部は、前記第一缶蓋群と前記第二缶蓋群との距離が、前記缶蓋の直径よりも短くなるように、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の缶蓋移送装置。

【請求項6】

前記第一移送手段と前記第二移送手段との間で移送されている缶蓋に対し処理を行う処理装置を備えることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の缶蓋移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、缶蓋移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

缶内に飲料や食品等が充填された後に行われる缶の封止方法として、例えば、充填後の缶の上端に缶蓋が載置された後、缶蓋が缶胴に対して巻締される等して、封止が行われる。缶蓋としては、例えばアルミ、スチール等の金属蓋が用いられる。

【0003】

缶への缶蓋の載置に際して、缶内への異物混入の防止の観点から、缶蓋を載置する前に、缶蓋に付着し得る異物（付着物）等を予め除去したり、缶蓋を洗浄や殺菌等したりすることが好ましい。具体的には、例えば、缶蓋に対して空気等を噴射することにより、缶蓋に付着している異物等を除去することができる。また、缶蓋に対して、例えば湯水を用いることにより、缶蓋を洗浄することができる。さらには、缶蓋に対して、例えば薬液洗浄や紫外線（ＵＶ）照射により、缶蓋の殺菌を行うことができる。

【0004】

缶蓋に付着した異物の除去方法として、除去時間を削減できる観点から、缶蓋の移送中に缶蓋を一枚ずつ分離して、分離された缶蓋の表裏に対して空気等を噴射することにより、異物を除去することが好ましい。これにより、缶蓋の表裏の付着物を、缶蓋の表裏から同時に除去することができる。このような技術に関連して、例えば特許文献１には、搬送中の容器蓋から異物を除去する容器蓋の異物除去装置が記載されている。

【0005】

特許文献１に記載の技術においては、その側面に螺旋状の溝を備える三本のスクリューが、正三角形の各頂点の位置に配置されている。そして、正三角形の三つの頂点の中央を、各スクリューの溝に缶蓋の端部が嵌合しながら各スクリューが回転することで、缶蓋が一枚ずつ一定間隔に切り離されるようになっている。そして、缶蓋がスクリューに嵌合して一枚ずつ切り離されている状態で、隣接する缶蓋の間に、二つのエアノズルから空気を噴射することで、缶蓋の表裏の付着物を除去することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−５６２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、前記の特許文献１に記載の技術においては、以下のような課題がある。即ち、缶蓋は三本のスクリューに形成された溝に嵌合するため、三本のスクリューを精度よく制御しないと、缶蓋が三本のスクリューに備えられる溝の全てにうまく嵌合しないことがある。これにより、缶蓋の嵌合に時間がかかり、缶蓋の移送効率が低下することになる。

【0008】

また、缶蓋が溝に嵌合したとしても、三本のスクリューの回転が精度よく制御されていないと、缶蓋が溝に嵌合したまま無理にスクリューが回転されることになる。このような場合には、スクリューや、スクリューを回転させるモータ等の装置に、大きな負担が生じることになる。その結果、装置の耐久性が低下することがある。さらには、予期せぬ形態で缶蓋が溝に嵌合したまま無理にスクリューが回転されると、缶蓋自体にも大きな負担が生じることになる。その結果、缶蓋端部に傷がついたり、缶蓋の変形が生じたりすることがあり、歩留まりが低下することがある。

【0009】

さらには、傷や変形が生じた缶蓋を用いることにより、良好に缶胴を封止できなくなることがある。これにより、製品として出荷不可能な缶製品が増加するため、無駄な缶蓋が増加し、結果として、缶蓋移送の歩留まりが低下することになる。

【0010】

本発明はこれらの課題に鑑みて為されたものである。即ち、本発明が解決する課題は、缶蓋を一枚ずつ分離しながら迅速かつ歩留まりよく移送可能で、装置耐久性を向上可能な缶蓋移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明者らは前記課題を解決するべく鋭意検討を行った結果、以下の知見を見出した。即ち、本発明の要旨は、缶蓋を移送する缶蓋移送装置において、供給された缶蓋を保持するとともに、当該保持された缶蓋を一枚ずつ落下させることで下方に移送する第一移送手段と、前記第一移送手段の鉛直方向下方に前記第一移送手段とは別体に設けられ、前記第一移送手段から移送された缶蓋を保持するとともに、当該保持された缶蓋を下方に移送させる第二移送手段と、前記第一移送手段と前記第二移送手段との間において移送される缶蓋を案内するガイド部材と、前記第一移送手段を駆動させる第一駆動手段と、前記第二移送手段を駆動させる第二駆動手段と、前記第一移送手段によって保持された、複数の缶蓋により構成される第一缶蓋群のうちの最も下の缶蓋の下面と、前記第二移送手段によって保持された、複数の缶蓋により構成される第二缶蓋群のうちの最も上の缶蓋の上面との間に向けて空気を噴射するエアノズルと、を備えることを特徴とする、缶蓋移送装置に関する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、缶蓋を一枚ずつ分離しながら迅速かつ歩留まりよく移送可能で、装置耐久性を向上可能な缶蓋移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る缶蓋移送装置の正面図である。

【図2】本実施形態に係る缶蓋移送装置の上面図である。

【図3】本実施形態に係る缶蓋移送装置の側面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図5】実施例において用いた缶蓋移送装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を適宜参照しながら、本発明を実施するための形態（本実施形態）を説明する。はじめに、本実施形態に係る缶蓋移送装置の構成について説明し、次いで、これらの構成による作用効果を説明する。

【0015】

以下の説明において、同じ部材を表すものについては、原則として同じ符号を付しているが、特にそれらを分けて説明する場合には、異なる符号を付することもある。例えば、「ローラ１０ａ」及び「ローラ１０ｂ」はいずれもローラであるが、これらを総称して「ローラ１０」として示すことがある。他の部材についても同様である。

【0016】

＜構成＞
図１は、本実施形態に係る缶蓋移送装置１００の正面図である。また、図２は、本実施形態に係る缶蓋移送装置１００の上面図である。缶蓋移送装置１００は、四本のガイド棒３０（図２参照。図１では二本のみ図示している）により囲まれて形成される空間Ｓを通じて、円形状の缶蓋２００を缶蓋輸送ライン（図示しない）から缶の本体（図示しない）の上面に移送するものである。缶蓋２００は、缶蓋移送装置１００の上方から缶蓋移送装置１００に供給され、缶蓋移送装置１００の下方から外部（図示しない缶）に向けて排出されるようになっている。

【0017】

缶蓋移送装置１００においては、缶蓋２００が一枚ずつ切り離され、缶蓋２００に付着した異物等が除去されるようになっている。具体的には、詳細は後記するが、缶蓋移送ラインを通って缶蓋移送装置１００に供給された缶蓋２００は、空間Ｓ内を落下する。そして、落下した缶蓋２００は、ローラ１０ａ，１０ｂの端部に引っかかることで積層され、上側缶蓋群２０１として集合する。

【0018】

その後、ローラ１０ａ，１０ｂが回転すると、上側缶蓋群２０１を構成する缶蓋２００が一枚ずつ分離され、空間Ｓ内をさらに落下する。そして、今度はローラ２０ａ，２０ｂの端部に引っかかることで積層され、下側缶蓋群２０２として集合する。本実施形態においては、上側缶蓋群２０１から下側缶蓋群２０２までの落下時、上側缶蓋群２０１の最も下に位置する缶蓋２００の下面２０１ａと、下側缶蓋群２０２の最も上に位置する缶蓋２００の上面２０２ａとの間に、図１及び図２では図示しないエアノズル９０（図３参照）から空気が噴射される。これにより、缶蓋２００の表裏に付着した異物が除去されるようになっている。

【0019】

缶蓋移送装置１００は、缶蓋２００が通る空間Ｓを形成する四本のガイド棒３０と、空間Ｓの途中で缶蓋２００を保持する一組のローラ１０（１０ａ，１０ｂ；第一移送手段）と、ローラ１０の鉛直方向下方に設けられる一組のローラ２０（２０ａ，２０ｂ；第二移送手段）と、を備えている。ローラ１０は、ギヤ１１ａ（後記する）等が収容された筐体５０に対向して備えられている。また、ローラ２０は、ギヤ２１ｂ（後記する）等が収容された筐体５１に対向して備えられている。

【0020】

ここで、ローラ１０は、供給された缶蓋２００を保持するとともに、当該保持された缶蓋２００を一枚ずつ下方に移送させる第一移送手段である。また、ローラ２０は、ローラ１０（第一移送手段）の鉛直方向下方にローラ１０（第一移送手段）とは別体に設けられ、ローラ１０（第一移送手段）から移送された缶蓋２００を保持するとともに、当該保持された缶蓋２００を一枚ずつ下方に移送させる第二移送手段である。さらに、四本のガイド棒３０は、ローラ１０（第一移送手段）とローラ２０（第二移送手段）との間において移送される缶蓋２００を案内するガイド部材である。

【0021】

ローラ１０は、空間Ｓをやや窄めるように配置されている。即ち、四本のガイド棒３０により囲まれて形成される空間Ｓに少し入り込んで、ローラ１０が配置されている。これにより、ローラ１０の上方から缶蓋２００が落下してくると、缶蓋２００がローラ１０に接触して引っかかり（即ち保持され）、これにより、缶蓋２００の落下が停止されるようになっている。また、ローラ２０も同様に配置され、これにより、落下してきた缶蓋２００がローラ２０に接触して引っかかり（即ち保持され）、これにより、落下が停止されるようになっている。

【0022】

ローラ１０は、支持材４２により支持されたモータ収容箱４０にそれぞれ収容されたモータ（第一駆動手段としてのステッピングモータ；図示しない）によって、回転可能になっている。具体的には、当該モータに接続された駆動ギヤ１２が回転することにより、駆動ギヤ１２に噛合するギヤ１１ａが回転し、これにより、ギヤ１１ａに接続されたローラ１０ａが回転するようになっている。また、詳細は図４を参照しながら後記するが、ギヤ１１ａは、駆動ギヤ１２との噛合部分とは反対の位置で、ギヤ１１ｂに噛合している。そのため、前記のモータが駆動すれば、ローラ１１ａとローラ１１ｂとが、反対方向に協調して回転するようになっている。

【0023】

また、ローラ２０も、ローラ１０と同様にして、回転可能になっている。具体的には、支持材６２により支持されたモータ収容箱６０にはモータ（第二駆動手段としてのステッピングモータ；図示しない）が収容され、モータに接続された駆動ギヤ２２が回転することにより、駆動ギヤ２２に噛合するギヤ２１ｂが回転されるようになっている。これにより、ギヤ２１ｂに接続されたローラ２０ｂが回転するようになっている。また、詳細は図４を参照しながら後記するが、ギヤ２１ｂは、駆動ギヤ２２との噛合部分とは反対の位置で、ギヤ２１ａに噛合している。そのため、前記のモータが駆動すれば、ローラ２１ａとローラ２１ｂとが、反対方向に協調して回転するようになっている。

【0024】

また、ローラ１０は弾力性の部材（例えばポリウレタン、ポリプロピレン、超高分子ポリエチレン等の弾性樹脂やゴム部材等）により構成されている。さらに、ローラ１０の表面には、缶蓋２００の厚さとほぼ同じ間隔で、溝が形成されている（図３参照）。これにより、例えばローラ１０に接触して保持されている缶蓋２００は、ローラ１０が回転すると、ローラ１０の溝に引っかかるとともに弾性体であるローラ１０に食い込む。その後、さらにローラ１０が回転し続けると、缶蓋２００はそのまま下方に移送される（即ち落下）ようになっている。このとき、ローラ１０表面に形成されている溝は缶蓋２００の厚さとほぼ同程度になっているため、より確実に、一枚ずつの缶蓋２００が下方に移送されるようになっている。ローラ２０も同様の構成になっている。

【0025】

次に、缶蓋移送装置１００の構成について、側面図である図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る缶蓋移送装置１００の側面図である。図３は、図１に示した缶蓋移送装置１００を右方向から左方向に見たときの側面図である。

【0026】

缶蓋移送装置１００には、前記のように、空気を噴出するエアノズル９０（処理装置）が備えられている。エアノズル９０は、缶蓋移送装置１００の正面側であって、上側缶蓋群２０１の最も下に位置する缶蓋２００の下面２０１ａ（図３では図示せず）と、下側缶蓋群２０２の最も上に位置する缶蓋２００の上面２０２ａとに空気を噴射可能な位置に備えられている。エアノズル９０の先端にはスリット（図示しない）が形成され、これにより、空間Ｓ内を移送中の缶蓋２００の両面に対して噴射しつつ、下面２０１ａから上面２０２ａまでの広範囲に空気を噴射可能になっている。即ち、エアノズル９０からは、左右方向視で、断面扇型形状に空気を噴射可能になっている。

【0027】

ここで、モータ収容箱４０に収容されているモータ（図示しない）により、ローラ１０ａを回転させる機構について、詳細に説明する。なお、ローラ２１ｂについても同様にして回転されるため、説明の簡略化のために、ローラ１０ａの回転機構についてのみ、以下では説明する。

【0028】

駆動ギヤ１２は、前記のように、モータ収容箱４０に収容されたモータにより駆動されるが、駆動ギヤ１２の回転中心とモータとは回転軸部材４１により接続され、これにより、モータの回転力が駆動ギヤ１２に伝達されるようになっている。そして、モータが駆動することで、駆動ギヤ１２が回転するようになっている。

【0029】

また、筐体５０には、駆動ギヤ１２に噛合するギヤ１１ａが内蔵され（図１も併せて参照）、このギヤ１１ａの回転中心には、筐体５０を貫通する回転軸部材１３ａを介して、筐体５０の外部にローラ１０ａが接続されている。従って、ローラ１０ａは、ギヤ１１ａの回転に連動して回転するようになっている。

【0030】

ここで、図１においても示したように、駆動ギヤ１２とギヤ１１ａとは噛合している。従って、モータにより駆動ギヤ１２が回転されれば、それに伴って、駆動ギヤ１２の回転方向とは逆方向に、ギヤ１１ａも回転することになる。前記のように、ギヤ１１ａにはローラ１０ａが接続されているため、ギヤ１１ａの回転に伴い、ローラ１０ａが回転する。従って、モータが回転することにより、これらの機構によって、ローラ１０ａが回転するようになっている。

【0031】

次に、ローラ１０ｂの回転について、図４を参照しながら説明する。図４は、図３のＡ−Ａ線断面図（筐体５０，５１の内部構造）を示す図である。なお、ローラ２１ａについても同様にして回転されるため、説明の簡略化のために、ローラ１０ｂの回転機構についてのみ、以下では説明する。

【0032】

図４に示すように、筐体５０の内部において、ギヤ１１ａとギヤ１１ｂとが噛合している。ここで、ギヤ１１ｂとローラ１０ｂ（図１参照、図４では図示しない）とは、回転軸部材１３ｂ（１３）を介して接続されている。従って、ギヤ１１ａが回転すれば、ギヤ１１ａの回転方向とは逆方向に、ギヤ１１ｂ及びローラ１０ｂが一定に回転することになる。

【0033】

また、ギヤ１１ａの歯数と、ギヤ１１ｂの歯数とは、同数になっている。従って、ギヤ１１ａの回転角度と、それに伴って反対方向に回転するギヤ１１ｂの回転角度とは、同じ角度になる。従って、モータ収容箱４０内のモータにより駆動ギヤ１２が回転すれば、ギヤ１１ａとギヤ１１ｂとは、いずれも同じ回転角度で回転するようになっている。これにより、ギヤ１１ａに接続されたローラ１０ａと、ギヤ１１ｂに接続されたローラ１０ｂとは、同様に、それぞれ同じ回転角度で回転するようになっている。

【0034】

本実施形態に係る缶蓋移送装置１００においては、前記の各手段の他に、種々のセンサが設けられている。具体的には、ローラ１０の下方には、ローラ１０からの落下により移送される缶蓋２００の移送速度（例えば単位時間あたりに落下する缶蓋２００の枚数）を測定する第一速度センサが設けられている。同様に、ローラ２０の下方には、ローラ２０からの落下により移送される缶蓋２００の移送速度（例えば単位時間あたりに落下する缶蓋２００の枚数）を測定する第二速度センサが設けられている。

【0035】

また、ローラ１０上に保持された缶蓋２００の枚数を測定する第一枚数測定センサが設けられている。このセンサにより、ローラ１０上に過剰量の缶蓋２００が蓄積されることが防止される。さらには、ローラ２０上に保持された缶蓋２００の枚数を測定する第二枚数測定センサが設けられている。このセンサにより、ローラ２０上に保持される缶蓋２００からなる下側缶蓋群２０２の高さを測定することができるようになっている。さらには、このセンサにより、測定された上側缶蓋群２０２の高さに基づき、上側缶蓋群２０１の下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の上面２０２ａとの間の距離を測定することができるようになっている。

【0036】

駆動ギヤ１２に接続されたモータ、及び、駆動ギヤ２２に接続されたモータの駆動制御は、前記の各センサの測定結果に基づき、図示しない演算制御部により行われるようになっている。演算制御部は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、センサ回路、制御回路等を備え、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより具現化される。

【0037】

＜作用＞
次に、前記の構成を有する缶蓋移送装置１００における、各部材の作用について説明する。なお、以下で説明するモータの駆動制御は、前記の演算制御部により行われる。

【0038】

缶蓋２００は、図示しない缶蓋移送ラインを通じて、缶蓋移送装置１００上方から空間Ｓに供給され、ローラ１０の端部に引っかかってローラ１０上に保持される。このとき、ローラ１０は回転していない。缶蓋２００は次々と供給されるため、保持された缶蓋２００は積層されて、上側缶蓋群２０１が形成される。なお、前記の第一枚数測定センサが用いられ、ローラ１０上に積層される缶蓋２００の枚数が過剰にならないよう、モータの駆動が制御される。

【0039】

この状態で、前記した機構によりローラ１０が僅かに回転すると、上側缶蓋群２０１の最も下に位置する缶蓋２００は、弾力性のあるローラ１０に食い込むことになる。そして、この状態でさらにローラ１０が回転すると、それに伴って缶蓋２００は下方に移動する。そして、缶蓋２００とローラ１０との接触が解かれると（缶蓋２００がローラ１０から離れると）、缶蓋２００は、ローラ１０の回転によってある程度の初速を有してローラ１０からの落下が開始され、下方に移送される。

【0040】

前記したように、エアノズル９０からは、上側缶蓋群２０１の下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の上面２０２ａとの間に向けて、空気が噴射されている。従って、噴射されている空気を受けながら、缶蓋２００が一枚ずつ落下することになる。そして、落下した缶蓋２００は、今度はローラ２０の端部に引っかかって保持される。このとき、ローラ２０は回転していない。上側に位置するローラ１０の回転はモータ収容箱４０内のモータ（ステッピングモータ）により、停止と駆動とを繰り返しながら、次々と行われる。従って、ローラ１０から落下した缶蓋２００は積層されて、下側缶蓋群２０２が形成される。

【0041】

そして、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとの距離が、缶蓋２００の直径よりも短い距離になると、ローラ１０と同様の機構により、ローラ２０の回転が開始される。本実施形態では、ローラ２０の回転角度は、ローラ１０の回転角度と同様に設定されている。そのため、ローラ１０の回転により缶蓋２００が一枚落下すると、それに合わせてローラ２０も回転し、缶蓋２００が缶（図示しない）の上面に供給される。従って、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと、下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとの距離（即ち缶蓋２００の落下距離）は制御され、略一定になる。また、下側缶蓋群２０２を構成する缶蓋２００の枚数も制御され、略一定になる。これらの制御が繰り返され、定常運転が行われる。

【0042】

缶蓋運搬装置１００の定常運転時、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとの距離を略一定にするために、ローラ２０からの缶蓋２００の移動速度に基づき、ローラ１０からの缶蓋２００の移送速度が適宜調整される。即ち、前記の演算制御部は、ローラ２０（第二移送手段）から移送される缶蓋２００の移送速度に基づいて、ローラ１０（第一移送手段）から移送される缶蓋２００の移送速度を決定し、決定された移送速度になるようにローラ１０（第一移送手段）を制御する。

【0043】

具体的には、例えば、ローラ２０からの移送速度（第二速度センサにより測定される）が速すぎ、最下面２０１ａと最上面２０２ａとの距離（第二枚数測定センサにより測定される）を略一定に維持できない場合、演算制御部は、ローラ１０からの移送速度を速める制御を行う。即ち、演算制御部は、前記距離を略一定に維持することができる、ローラ１０からの移送速度を算出する。そして、演算制御部は、算出された移送速度になるように、第一速度センサにより測定される移送速度に基づいて、モータに対してフィードバック制御が行われる。

【0044】

このようにして、本実施形態に係る缶蓋移送装置１００においては、缶蓋２００が一枚ずつ分離されて移送されつつ、缶蓋２００に付着し得る異物の除去が行われる。

【0045】

＜効果＞
以上の説明した本実施形態に係る缶蓋移送装置１００によれば、缶蓋を一枚ずつ分離しながら迅速かつ歩留まりよく移送可能で、装置耐久性を向上可能な缶蓋移送装置を提供することができる。

【0046】

より具体的には、弾力性を有するローラ１０を用い、四本のガイド棒３０により囲まれて形成される空間Ｓ内を缶蓋２００が落下することで、缶蓋２００が一枚ずつ分離されている。そのため、缶蓋２００に無理な力がかかることなく、缶蓋２００を一枚ずつ分離することができる。従って、缶蓋２００に傷や変形等が生じることを防止することができる。そのため、缶蓋２００に対して傷や変形等が生じることにより発生し得る金属粉等の発生をより確実に防止することができる。従って、缶蓋２００に対し、新たに発生した金属粉等が付着することがなく、缶蓋２００に付着し得る異物量が増加することがない。また、缶蓋２００に傷や変形等が生じることがないため、そのような缶蓋２００によれば、缶の密閉性をより高めることができる。

【0047】

さらには、缶蓋２００に無理な力を負荷し得る手段が無いため、缶蓋移送装置１００に無理な力が負荷されることもなく、缶蓋移送装置１００の耐久性を向上させることができる。また、缶蓋移送装置１００において、缶蓋２００の移送には、空間Ｓ内の落下運動を利用している。そのため、これによっても、缶蓋２００に傷や変形等が生じることを防止することができる。

【0048】

また、図３を参照しながら説明したように、エアノズル９０は、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとに空気を噴射するようになっている。従って、上側缶蓋群２０１の最も下の缶蓋２００の下面と、下側缶蓋群２０２の最も上の缶蓋２００の上面とに付着し得る異物を除去することができる。さらには、エアノズル９０から噴射されている空気の中を、缶蓋２００が落下するようになっている。これにより、缶蓋２００の表裏に付着し得る異物を、落下中に除去することができる。このように、缶蓋移送装置１００においては、ローラ１０に担持されているときと、落下中と、ローラ２０に担持されているときとの３度に亘って、空気が噴射される。従って、缶蓋２００に付着し得る異物をより確実に除去することができる。

【0049】

さらに、缶蓋２００は落下するため、一方向から空気を噴射することで、落下中の缶蓋２００に対して空気を表裏の両方に噴射することができる。そのため、空気を噴射するためのエアノズル９０を複数設ける必要がなく、装置構成が簡便になる。さらには、落下中の缶蓋２００に対して空気を噴射することで、缶蓋２００の落下速度を遅くすることができる。これにより、特別な制御を行ったり、特別な手段を設けたりしなくても、缶蓋２００に空気を噴射する時間を長くすることができ、缶蓋２００からの異物の除去をよりいっそう確実に行うことができる。

【0050】

また、本実施形態では、図１等に示すように、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとの距離が、缶蓋２００の直径よりも短い、略一定の距離になっている。そのため、上側缶蓋群２０１から下側缶蓋群２０２に缶蓋２００が落下する際、缶蓋２００の表裏が反転することがない。従って、安定して缶蓋２００を移送することができ、缶蓋２００の移送の歩留まりを向上させることができる。

【0051】

さらに、図４を参照しながら説明したように、例えば一組のローラ１０を構成するローラ１０ａ，１０ｂは、駆動ギヤ１２やギヤ１１等を介し、一つのモータにより、同じ回転角度ずつ回転するようになっている。そのため、ローラ１０ａの回転とローラ１０ｂの回転とを個別に制御することなく、ローラ１０ａ，１０ｂを同じ回転角度で回転させることができる。これにより、簡便な構成で同じ回転角度とすることができ、より確実に缶蓋２００を一枚ずつ分離することができる。この点は、ローラ２０についても同様である。

【0052】

また、例えばローラ１０は、ステッピングモータにより回転制御される。従って、複雑な回路構成を必要とせず、精度よく、ローラ１０を回転制御することができる。また、缶蓋２００の移送時、ある程度初速を有して缶蓋２００をローラ１０から離すことができるため、缶蓋２００の処理枚数を向上させることができる。この点は、ローラ２０についても同様である。

【0053】

＜変形例＞
以上、本実施形態に缶蓋移送装置１００を説明したが、本発明に係る缶蓋移送装置は、前記の構成に何ら限定されるものでない。従って、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、適宜任意に変更して実施することができる。

【0054】

例えば、缶蓋２００を移送する第一移送手段（本実施形態ではローラ１０）及び第二移送手段（本実施形態ではローラ２０）としては、必ずしも弾力性のローラである必要はない。例えば、キャタピラ等のベルト、羽根車、吸盤、磁石、振動を用いた移送等、様々な手段を適用することができる。また、前記したような、第一移送手段及び第二移送手段はいずれも一組のローラである必要はなく、いずれか片方のみを一組のローラとしてもよい。また、第一移送手段及び第二移送手段のいずれについても、一組のローラとしなくてもよい。

【0055】

また、第一移送手段や第二移送手段としてローラを用いる場合、図示のような溝をローラ表面に設けることは、必ずしも必要ではない。本発明の要旨を損なわなければ、平滑なローラであってもよいし、弾力性を有さないローラであってもよいし、溝に代えて突起を設けてもよいし、溝と突起とを併せて設けるようにしてもよい。

【0056】

さらに、ガイド部材も、図示のガイド棒３０に限定されず、種類や数等、適宜変更することができる。

【0057】

また、第一移送手段や第二移送手段を駆動する第一駆動手段及び第二駆動手段は、必ずしもステッピングモータである必要はない。ここで、ステッピングモータとは、パルス信号が入力されることにより所定角度ずつ回転駆動するものである。従って、ステッピングモータを用いることにより、複雑な回路を用いることなく、正確に第一移送手段や第二移送手段を制御することができる。ただし、第一駆動手段や第二駆動手段としては、ステッピングモータ以外の種々のモータが適用可能であるし、第一移送手段や第二移送手段を駆動させることができれば、モータ以外の種々の手段が適用可能である。従って、第一移送手段や第二移送手段の種類や機構に応じて、適宜、第一駆動手段及び第二駆動手段の具体的な構成を決定すればよい。

【0058】

また、本実施形態では、ローラ１０を駆動させるモータ（第一駆動手段）と、ローラ２０を駆動させるモータ（第二駆動手段）とを別体に設けているが、一つのモータでローラ１０とローラ２０とを駆動させるようにしてもよい。具体的には、例えば、ローラ１０，２０を前記の実施形態（図１参照）と同様に配置するとともに、ローラ１０を構成するローラ１０ａと、ローラ２０を構成するローラ２０ａとの両方に噛合する駆動ギヤ（図示しない）が設けられるようにしてもよい。即ち、図１等に示す駆動ギヤ１２等に代えて、ローラ１０ａ及びローラ２０ａの両方に噛合する別の一つの駆動ギヤが設けられることになる。そして、第一駆動手段かつ第二駆動手段として機能するモータ（図示しない）により当該一つの駆動ギヤを回転させることで、一つのモータでローラ１０及びローラ２０の両方を回転させることができる。
このとき、前記の駆動ギヤとローラ１０ａ、及び／又は、前記の駆動ギヤとローラ２０ａは、必ずしも直接噛合している必要はない。従って、これらの間に例えばギヤ等の変速手段を介在させることができ、これにより、ローラ１０やローラ２０の回転角度を独立して制御することができる。なお、設けられる駆動ギヤは、ローラ１０を構成するローラ１０ｂと、ローラ２０を構成するローラ２０ｂとの両方に噛合するものであってもよい。

【0059】

さらに、第一駆動手段による駆動力を第一移送手段に伝達する機構は、図示の例に何ら限定されるものではない。設置面積等に応じて適宜ギヤ等を組み合わせて、任意に決定することもできる。第二駆動手段による駆動力を第二移送手段に伝達する機構についても同様である。

【0060】

また、移送中の缶蓋２００に対して行う処理は、エアノズル９０からの空気の噴射に何ら限られるものではない。例えば、ノズルから水を噴射したり、空気以外の気体を噴射したりして、缶蓋２００に付着している異物の除去という処理を行うことができる。また、例えばＵＶ照射装置を配置して紫外線を照射し、缶蓋２００に対する殺菌という処理を行うこともできる。さらには、例えば湯水噴射装置や薬液噴射装置を配置して湯水や薬液を噴射することにより、缶蓋２００に対して洗浄という処理を行うこともできる。これらのように、所望の処理に応じて処理装置を決定して配置すればよい。配置位置も図示の例に限定されず、任意である。

【0061】

さらに、本実施形態に係る缶蓋移送装置１００においては、前記の制御が行われるようにしているが、前記の制御は一例であり、どのような制御を行うようにしてもよい。従って、例えば、上側缶蓋群２０１の最下面２０１ａと下側缶蓋群２０２の最上面２０２ａとの距離を略一定にする必要は必ずしもなく、適宜決定すればよい。また、当該距離が缶蓋２００の距離よりも短くする必要も必ずしもなく、適否決定すればよい。また、第二移送手段としてのローラ２０からの缶蓋２００の移送枚数は、必ずしも一枚ずつでなくてもよく、その後の処理等によって、複数枚ずつ移動するようにしてもよい。

【実施例】

【0062】

次に、具体的な実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。

【0063】

＜評価方法と結果＞
缶蓋移送装置１００において、缶蓋２００が一枚ずつ確実に分離されていることを検討した。具体的には、図５に示すように、缶蓋移送装置１００に備えられるエアノズル９０の水平面に対する角度αを約５°、エアノズル９０から缶蓋２００までの距離をＬとし、エアノズル９０から噴射される空気の速度（風速）を一定にした状態で距離Ｌを種々変更して、缶蓋移送装置１００を作製した。

【0064】

そして、隣接する缶蓋２００の間に紙片を１枚ずつ挿入し、２０枚の缶蓋２００が積層されたものを作製した。次いで、これらを、エアノズル９０から空気が噴射された状態で図５の空間Ｓ内に通し、挿入した１９枚の紙片の残存数を調べた。この試験は、２回行った。これらの結果を、Ａ部及びＢ部における風速並びにＡ部における風圧と併せて、以下の表１に示す。

【0065】

【表1】

※ 「風圧」における「−」は、測定していないことを示す。

【0066】

＜検討＞
表１に示すように、エアノズル９０から缶蓋２００までの距離Ｌがどのような長さであっても、即ち、Ｂ部における風速がどのような速さであっても、缶蓋２００間への紙片の残存数は少なく、隣接する缶蓋２００同士が良好に分離されることがわかった。特に、Ｂ部における風速が１２ｍ／ｓ以上の場合、紙片の残存は殆ど無く、缶蓋２００同士は特に良好に分離されることがわかった。

【0067】

前記したように、エアノズル９０からの空気の風速は一定であるため、距離Ｌが長くなればなるほど、缶蓋２００が受ける風の速度は遅くなる。このことは、表１中、「Ａ部における風速」及び「Ｂ部における風速」に示すとおりである。そのため、缶蓋２００が一枚ずつ完全に分離されていないと、紙片の除去が行われにくくなり、紙片が残存しやすくなる。この点を考慮して表１の結果をさらに検討すると、缶蓋２００が受ける風の風速が遅くなっても（具体的には、例えばＢ部における風速として１０ｍ／ｓ以上程度）、紙片の除去は十分に行われている。このことは、缶蓋２００が一枚ずつ十分に分離されたことによるものであると考えられる。

【0068】

さらには、図５等に示すように、缶蓋移送装置１００においては、缶蓋２００を一枚ずつ分離して移送する構成として、缶蓋２００及び缶蓋移送装置１００の双方に無理な力が負荷される部材が使用されていない。そのため、缶蓋２００を連続して、また、長時間運転しても、缶蓋２００に傷がついたり、破損したりすることがない。従って、缶蓋移送装置１００の耐久性を向上させつつも、表１に示すように、缶蓋２００同士を良好に分離することができる。

【0069】

また、図５に示すように、エアノズル９０は一つのみ設けられている。缶蓋移送装置１００においては、分離後の缶蓋２００は一枚ずつ落下し、しかも、落下中の缶蓋２００の周囲には、風を遮る障害物が少ない。そのため、エアノズル９０が一つのみであっても、より良好に紙片を除去することができるといえる。

【符号の説明】

【0070】

１０ ローラ（第一移送手段、一組のローラ）
１０ａ ローラ（第一移送手段）
１０ｂ ローラ（第一移送手段）
２０ ローラ（第二移送手段、一組のローラ）
２０ａ ローラ（第二移送手段）
２０ｂ ローラ（第二移送手段）
３０ ガイド棒（ガイド部材）
９０ エアノズル（処理装置）
１００ 缶蓋移送装置
２００ 缶蓋
２０１ 上側缶蓋群（第一缶蓋群）
２０１ａ 上側缶蓋群の最下面
２０２ 下側缶蓋群（第二缶蓋群）
２０２ａ 下側缶蓋群の最上面
Ｓ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】