特許 6180809 エアジェット紡績機およびその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6180809

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】エアジェット紡績機およびその作動方法

(51)【国際特許分類】

   D01H 4/02 20060101AFI20170807BHJP

   D01H 1/115 20060101ALI20170807BHJP

   D01H 4/48 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   D01H4/02

   D01H1/115 Z

   D01H4/48

【請求項の数】21

【外国語出願】

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2013-127721(P2013-127721)

(22)【出願日】2013年6月18日

(65)【公開番号】特開2014-1491(P2014-1491A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2016年3月22日

(31)【優先権主張番号】10 2012 105 320.0

(32)【優先日】2012年6月19日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】10 2012 108 380.0

(32)【優先日】2012年9月10日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】512306139

【氏名又は名称】マシネンファブリク ライター エージー

(74)【代理人】

【識別番号】100111372

【弁理士】

【氏名又は名称】津野 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100112298

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100168538

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 来

(72)【発明者】

【氏名】アーダルベルト シュテファン

(72)【発明者】

【氏名】ゲルト シュタレッカー

(72)【発明者】

【氏名】ゲールノート シェフラー

【審査官】 田中 尋

(56)【参考文献】

【文献】 特表昭６３−５０３３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５１７１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４６２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−２０４９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４８４５９３６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００６６４４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ６９／０６

Ｄ０１Ｈ １／００−１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含むエアジェット紡績機を作動させる方法であって、
前記渦室（１）に紡績工程時に繊維ストランド（３）を紡績方向で供給し、
前記渦室（１）の内部で気流を利用して繊維ストランド（３）に撚りをかけて前記繊維ストランド（３）から撚りのある糸（４）を形成し、
前記撚りのある糸（４）を引き出し装置（５）を利用して渦室（１）から引き出し、
前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を前記渦室（１）の下流に配置された糸監視ユニット（６）により監視し、
前記糸欠陥（１８）を検出したときに、前記糸（４）が前記繊維ストランド（３）から分離して糸端が形成されるように前記紡績工程を中断し、前記紡績工程の中断後に、前記紡績部（２）により部分的に実行される継ぎ合わせ工程を開始し、
前記継ぎ合わせ工程において、
前記糸端を前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間の領域で前記紡績部（２）の第１吸引ユニット（７）を利用して吸引し、
前記糸（４）の糸欠陥（１８）を含む部分を、前記第１吸引ユニット（７）の領域で、前記紡績部（２）の糸切断ユニット（９）を利用して切断し、
前記糸（４）の残った糸端を、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）により生成され、前記渦室（１）内または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）内で方向付けられた気流を利用して、紡績方向と逆方向に渦室（１）を介して戻し、
前記糸端を、前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域で捕らえ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部との接合に備えて前記糸端を準備し、
前記引き出し装置（５）を作動させ、
前記渦室（１）の外に位置している糸端を前記繊維ストランド（３）の端部に重ね合わせ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部とを前記渦室（１）に接合状態で引き込み、
前記渦室（１）への繊維ストランド（３）の供給と前記渦室（１）内で形成された糸（４）の引き出しとを続行することにより前記紡績工程を再開し、
前記紡績工程が、前記繊維ストランド（３）を送出する送出装置（１７）と引き出し装置（５）との移送速度を減速することにより中断され、前記減速が、前記糸（４）が繊維ストランド（３）から分離するときに生じる前記糸端が前記減速の完了時に前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間または前記引き出しチャネル（１４）内に位置するように生じることを特徴とする方法。

【請求項2】

渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含むエアジェット紡績機を作動させる方法であって、
前記渦室（１）に紡績工程時に繊維ストランド（３）を紡績方向で供給し、
前記渦室（１）の内部で気流を利用して繊維ストランド（３）に撚りをかけて前記繊維ストランド（３）から撚りのある糸（４）を形成し、
前記撚りのある糸（４）を引き出し装置（５）を利用して渦室（１）から引き出し、
前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を前記渦室（１）の下流に配置された糸監視ユニット（６）により監視し、
前記糸欠陥（１８）を検出したときに、前記糸（４）が前記繊維ストランド（３）から分離して糸端が形成されるように前記紡績工程を中断し、前記紡績工程の中断後に、前記紡績部（２）により部分的に実行される継ぎ合わせ工程を開始し、
前記継ぎ合わせ工程において、
前記糸端を前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間の領域で前記紡績部（２）の第１吸引ユニット（７）を利用して吸引し、
前記糸（４）の糸欠陥（１８）を含む部分を、前記第１吸引ユニット（７）の領域で、前記紡績部（２）の糸切断ユニット（９）を利用して切断し、
前記糸（４）の残った糸端を、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）により生成され、前記渦室（１）内または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）内で方向付けられた気流を利用して、紡績方向と逆方向に渦室（１）を介して戻し、
前記糸端を、前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域で捕らえ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部との接合に備えて前記糸端を準備し、
前記引き出し装置（５）を作動させ、
前記渦室（１）の外に位置している糸端を前記繊維ストランド（３）の端部に重ね合わせ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部とを前記渦室（１）に接合状態で引き込み、
前記渦室（１）への繊維ストランド（３）の供給と前記渦室（１）内で形成された糸（４）の引き出しとを続行することにより前記紡績工程を再開し、
前記糸端を第１吸引ユニット（７）により吸引した後に前記第１吸引ユニット（７）と引き出し装置（５）との間の領域に延在する糸部分を、前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断する前に糸操作部（１２）により把持し、糸ループ（１３）が形成される程度に前記出口開口（８）の方向に移動することを特徴とする方法。

【請求項3】

渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含むエアジェット紡績機を作動させる方法であって、
前記渦室（１）に紡績工程時に繊維ストランド（３）を紡績方向で供給し、
前記渦室（１）の内部で気流を利用して繊維ストランド（３）に撚りをかけて前記繊維ストランド（３）から撚りのある糸（４）を形成し、
前記撚りのある糸（４）を引き出し装置（５）を利用して渦室（１）から引き出し、
前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を前記渦室（１）の下流に配置された糸監視ユニット（６）により監視し、
前記糸欠陥（１８）を検出したときに、前記糸（４）が前記繊維ストランド（３）から分離して糸端が形成されるように前記紡績工程を中断し、前記紡績工程の中断後に、前記紡績部（２）により部分的に実行される継ぎ合わせ工程を開始し、
前記継ぎ合わせ工程において、
前記糸端を前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間の領域で前記紡績部（２）の第１吸引ユニット（７）を利用して吸引し、
前記糸（４）の糸欠陥（１８）を含む部分を、前記第１吸引ユニット（７）の領域で、前記紡績部（２）の糸切断ユニット（９）を利用して切断し、
前記糸（４）の残った糸端を、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）により生成され、前記渦室（１）内または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）内で方向付けられた気流を利用して、紡績方向と逆方向に渦室（１）を介して戻し、
前記糸端を、前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域で捕らえ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部との接合に備えて前記糸端を準備し、
前記引き出し装置（５）を作動させ、
前記渦室（１）の外に位置している糸端を前記繊維ストランド（３）の端部に重ね合わせ、
前記糸端と繊維ストランド（３）の端部とを前記渦室（１）に接合状態で引き込み、
前記渦室（１）への繊維ストランド（３）の供給と前記渦室（１）内で形成された糸（４）の引き出しとを続行することにより前記紡績工程を再開し、
前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断した後に前記第１吸引ユニット（７）の領域に残った糸（４）の糸端を、前記第１吸引ユニット（７）の構成部分として設計された送風ユニット（３１）により生成された気流を利用して、前記渦室（１）の出口開口（８）の領域に吹き込んでから渦室（１）を通じて逆方向に供給し、
ならびに／または前記引き出しチャネル（１４）が、前記糸端を渦室（１）を通じて逆方向に供給する前および／もしくは最中に、前記入口開口（１６）の方向に向かう気流を受けることを特徴とする方法。

【請求項4】

前記紡績工程が、前記繊維ストランド（３）を送出する送出装置（１７）と引き出し装置（５）との移送速度を減速することにより中断され、前記減速が、前記糸（４）が繊維ストランド（３）から分離するときに生じる前記糸端が前記減速の完了時に前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間または前記引き出しチャネル（１４）内に位置するように生じることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記糸端を第１吸引ユニット（７）により吸引した後に前記第１吸引ユニット（７）と引き出し装置（５）との間の領域に延在する糸部分を、前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断する前に糸操作部（１２）により把持し、糸ループ（１３）が形成される程度に前記出口開口（８）の方向に移動することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の方法。

【請求項6】

前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断した後に前記第１吸引ユニット（７）の領域に残った糸（４）の糸端を、前記第１吸引ユニット（７）の構成部分として設計された送風ユニット（３１）により生成された気流を利用して、前記渦室（１）の出口開口（８）の領域に吹き込んでから渦室（１）を通じて逆方向に供給し、
ならびに／または前記引き出しチャネル（１４）が、前記糸端を渦室（１）を通じて逆方向に供給する前および／もしくは最中に、前記入口開口（１６）の方向に向かう気流を受けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。

【請求項7】

前記糸端を、前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域で前記紡績部（２）にそれぞれ割り当てられた第２吸引ユニット（１０）により捕らえて、前記紡績部（２）にそれぞれ割り当てられた糸端準備装置（１１）に案内し、前記糸端と繊維ストランド（３）の端部との接合に備えて前記糸端を糸端準備装置（１１）により準備することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の方法。

【請求項8】

前記第２吸引ユニット（１０）の吸引ノズル（２１）が、前記糸端を捕らえる前にスタンバイ位置から第１継ぎ合わせ位置に移動し、前記第１継ぎ合わせ位置で吸引ノズル（２１）の吸引開口（２２）が、前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域に位置し、前記第２吸引ユニット（１０）の吸引ノズル（２１）が、前記渦室（１）の外に位置している糸端を前記繊維ストランド（３）の端部に重ね合わせるよりも前に、前記第１継ぎ合わせ位置から第２継ぎ合わせ位置に移動し、前記第２継ぎ合わせ位置で吸引ノズル（２１）の吸引開口（２２）が、前記繊維ストランド（３）を送出する送出装置（１７）のフロントローラ対（２３）と前記フロントローラ対（２３）の紡績方向上流にある送出装置（１７）の送出部（２４）との間に位置することを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記渦室（１）の紡績方向上流にある送出装置（１７）のフロントローラ対（２３）の少なくとも１つのローラが、前記吸引ノズル（２１）が前記スタンバイ位置から第１継ぎ合わせ位置に移動する前に、前記フロントローラ対（２３）の両ローラが相互に接触する紡績位置から、前記フロントローラ対（２３）の両ローラが相互に離間する継ぎ合わせ位置に移動し、前記継ぎ合わせ位置にあるフロントローラ対（２３）のローラが、前記吸引ノズル（２１）が前記第２継ぎ合わせ位置に移動してから、前記渦室（１）の外に位置しており前記吸引ノズル（２１）により固定されている糸端が前記繊維ストランド（３）の端部に重ね合されるまでの間に、前記紡績位置に移動することを特徴とする請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記紡績工程時に引き出し装置（５）から引き出した糸（４）をボビン（１９）に巻き付け、糸切れが発生した場合、既に前記ボビン（１９）上にある糸（４）の糸端を、手動により、前記紡績部（２）に割り当てられた処理操作装置により、または、保守ロボット（２７）により、ボビン表面で把持して第１吸引ユニット（７）の領域に移動し、その後請求項１記載の継ぎ合わせ工程を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の方法。

【請求項11】

前記紡績工程時に糸（４）を引き出し装置（５）の下流にあるボビン（１９）に巻き付け、前記ボビン（１９）の満レベルをセンサを利用して監視し、前記満レベルが特定の値を超えたときに、前記糸（４）が前記繊維ストランド（３）から分離し糸端が形成され前記糸端が前記第１吸引ユニット（７）の領域に位置するように前記紡績工程を中断し、請求項１記載の継ぎ合わせ工程を実行し、その後、
前記継ぎ合わせ工程後に前記渦室（１）から出てきた糸（４）を切断するステップと、
前記糸（４）の切断後に前記紡績部（２）により製造された糸（４）を中間的に格納するステップと、
満巻のボビン（１９）を空のボビン（１９）と交換するステップと、
中間的に格納した前記糸（４）を前記空のボビン（１９）に巻き付けるステップと、
請求項１記載の紡績工程を続行するステップとを実行し、
前記継ぎ合わせ工程後に前記渦室（１）から出てきた糸（４）を切断する前記ステップ、前記糸（４）の切断後に前記紡績部（２）により製造された糸（４）を中間的に格納する前記ステップ、満巻のボビン（１９）を空のボビン（１９）と交換する前記ステップ、および／または中間的に格納した前記糸（４）を前記空のボビン（１９）に巻き付ける前記ステップを保守ロボット（２７）により実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１つに記載の方法。

【請求項12】

前記紡績工程時に糸（４）を引き出し装置（５）の下流にあるボビン（１９）に巻き付け、前記ボビン（１９）の満レベルをセンサを利用して監視し、前記満レベルが特定の値を超えたときに紡績工程を中断し、
前記第１吸引ユニット（７）で独立した継ぎ糸（２０）の糸端を吸引するステップと、
前記継ぎ糸（２０）を請求項１に従って継ぎ合わせるステップと、
前記継ぎ合わせの後に渦室（１）から出てきた糸（４）を切断するステップと、
前記糸（４）の切断後に紡績部（２）により製造された糸（４）を中間的に格納するステップと、
満巻のボビン（１９）を空のボビン（１９）と交換するステップと、
前記空のボビン（１９）に中間的に格納した糸（４）を巻き付けるステップと、
請求項１記載の紡績工程を続行するステップとを実行し、
前記継ぎ糸（２０）を保守ロボット（２７）により第１吸引ユニット（７）に提供し、
ならびに／または前記継ぎ合わせ工程後に前記渦室（１）から出てきた糸（４）を切断する前記ステップ、前記糸（４）の切断後に紡績部（２）により製造された糸（４）を中間的に格納する前記ステップ、満巻のボビン（１９）を空のボビン（１９）と交換する前記ステップ、および／もしくは前記空のボビン（１９）に中間的に格納した糸（４）を巻き付ける前記ステップを保守ロボット（２７）により実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１つに記載の方法。

【請求項13】

繊維ストランド（３）から糸（４）を製造するエアジェット紡績機であって、
前記エアジェット紡績機が、前記繊維ストランド（３）に気流を利用して撚りをかける渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含み、
前記渦室（１）が、前記繊維ストランド（３）のための入口開口（１６）と前記繊維ストランド（３）から製造された糸（４）のための出口開口（８）とを備え、
前記紡績部（２）が、前記繊維ストランド（３）を前記渦室（１）の入口開口（１６）の方向に移送する送出装置（１７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）から糸（４）を引き出す引き出し装置（５）を含み、
前記渦室（１）の出口開口（８）の下流直後に、前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を監視できる糸監視ユニット（６）が配置されているエアジェット紡績機において、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を吸引することを可能にする第１吸引ユニット（７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を切断することを可能にする糸切断ユニット（９）を含み、
前記紡績部（２）が、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）を含み、前記空気噴射ノズル（３２）が、前記入口開口（１６）の方向で前記渦室（１）に空気を導入できるように、または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）に空気を導入できるように並べられ、
前記紡績部（２）が、前記繊維ストランド（３）を送出する送出装置（１７）と引き出し装置（５）との移送速度を減速することにより中断され、前記減速が、前記糸（４）が繊維ストランド（３）から分離するときに生じる糸端が前記減速の完了時に前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間または前記引き出しチャネル（１４）内に位置するように生じることを特徴とするエアジェット紡績機。

【請求項14】

繊維ストランド（３）から糸（４）を製造するエアジェット紡績機であって、
前記エアジェット紡績機が、前記繊維ストランド（３）に気流を利用して撚りをかける渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含み、
前記渦室（１）が、前記繊維ストランド（３）のための入口開口（１６）と前記繊維ストランド（３）から製造された糸（４）のための出口開口（８）とを備え、
前記紡績部（２）が、前記繊維ストランド（３）を前記渦室（１）の入口開口（１６）の方向に移送する送出装置（１７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）から糸（４）を引き出す引き出し装置（５）を含み、
前記渦室（１）の出口開口（８）の下流直後に、前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を監視できる糸監視ユニット（６）が配置されているエアジェット紡績機において、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を吸引することを可能にする第１吸引ユニット（７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を切断することを可能にする糸切断ユニット（９）を含み、
前記紡績部（２）が、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）を含み、前記空気噴射ノズル（３２）が、前記入口開口（１６）の方向で前記渦室（１）に空気を導入できるように、または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）に空気を導入できるように並べられ、
前記糸（４）が繊維ストランド（３）から分離するときに生じる糸端を第１吸引ユニット（７）により吸引した後に前記第１吸引ユニット（７）と引き出し装置（５）との間の領域に延在する糸部分を、前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断する前に糸操作部（１２）により把持し、糸ループ（１３）が形成される程度に前記出口開口（８）の方向に移動することを特徴とするエアジェット紡績機。

【請求項15】

繊維ストランド（３）から糸（４）を製造するエアジェット紡績機であって、
前記エアジェット紡績機が、前記繊維ストランド（３）に気流を利用して撚りをかける渦室（１）を備える少なくとも１つの紡績部（２）を含み、
前記渦室（１）が、前記繊維ストランド（３）のための入口開口（１６）と前記繊維ストランド（３）から製造された糸（４）のための出口開口（８）とを備え、
前記紡績部（２）が、前記繊維ストランド（３）を前記渦室（１）の入口開口（１６）の方向に移送する送出装置（１７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）から糸（４）を引き出す引き出し装置（５）を含み、
前記渦室（１）の出口開口（８）の下流直後に、前記渦室（１）から引き出された糸（４）の糸欠陥（１８）を監視できる糸監視ユニット（６）が配置されているエアジェット紡績機において、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を吸引することを可能にする第１吸引ユニット（７）を含み、
前記紡績部（２）が、前記渦室（１）の出口開口（８）と引き出し装置（５）との間で糸（４）を切断することを可能にする糸切断ユニット（９）を含み、
前記紡績部（２）が、少なくとも１つの空気噴射ノズル（３２）を含み、前記空気噴射ノズル（３２）が、前記入口開口（１６）の方向で前記渦室（１）に空気を導入できるように、または前記渦室（１）に突出する糸形成要素（１５）の糸（４）が通過する引き出しチャネル（１４）に空気を導入できるように並べられ、
前記糸欠陥（１８）を含む糸（４）の端部を切断した後に前記第１吸引ユニット（７）の領域に残った糸（４）の糸端を、前記第１吸引ユニット（７）の構成部分として設計された送風ユニット（３１）により生成された気流を利用して、前記渦室（１）の出口開口（８）の領域に吹き込んでから渦室（１）を通じて逆方向に供給し、
ならびに／または前記引き出しチャネル（１４）が、前記糸端を渦室（１）を通じて逆方向に供給する前および／もしくは最中に、前記入口開口（１６）の方向に向かう気流を受けることを特徴とするエアジェット紡績機。

【請求項16】

前記エアジェット紡績機が、前記紡績部（２）に割り当てられた少なくとも１つの糸端準備装置（１１）を含み、前記糸端準備装置（１１）が、後続する糸端と繊維ストランド（３）の端部との結合に備えて当該糸端を準備するために紡績部（２）に割り当て可能であり、
および／または前記エアジェット紡績機が、前記紡績部（２）に割り当てられた少なくとも１つの第２吸引ユニット（１０）を含み、前記第２吸引ユニット（１０）が、前記紡績部（２）に割り当て可能であり、前記糸端を渦室（１）の出口開口（８）の領域で吸引して前記糸端準備装置（１１）の有効範囲に移動することを特徴とする請求項１３乃至請求項１５のいずれか１つに記載のエアジェット紡績機。

【請求項17】

前記紡績部（２）に糸操作部（１２）が割り当てられ、前記糸操作部（１２）により前記第１吸引ユニット（７）と引き出し装置（５）との間に延在する糸部分を前記渦室（１）の出口開口（８）の方向に移動でき、前記糸操作部（１２）が、回転軸を中心に枢動可能であるピボットレバーを好ましくは含み、且つ前記糸部分と接触可能な接触部を含むことを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか１つに記載のエアジェット紡績機。

【請求項18】

前記紡績部（２）に、前記第１吸引ユニット（７）の構成部分として設計された送風ユニット（３１）が割り当てられ、前記送風ユニット（３１）により前記渦室（１）の外側から前記渦室（１）の出口開口（８）に向かう気流を生成でき、
ならびに／または前記第１吸引ユニット（７）、前記糸切断ユニット（９）、および／もしくは、前記糸操作部（１２）が前記渦室（１）を包む収容部に固定され、
ならびに／または前記引き出しチャネル（１４）が前記渦室（１）の出口開口（８）につながり、前記糸形成要素（１５）が前記入口開口（１６）に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１７に記載のエアジェット紡績機。

【請求項19】

前記第２吸引ユニット（１０）が、移動可能に取り付けられた吸引ノズル（２１）を備え、前記吸引ノズル（２１）が、スタンバイ位置と、前記吸引ノズル（２１）の吸引開口（２２）が前記渦室（１）の入口開口（１６）の領域に位置する第１継ぎ合わせ位置との間で移動可能であり、前記吸引ノズル（２１）が、前記第１継ぎ合わせ位置と、前記吸引ノズル（２１）の吸引開口（２２）が前記送出装置（１７）のフロントローラ対（２３）と前記フロントローラ対（２３）の上流にある前記送出装置（１７）の送出部（２４）との間に位置する第２継ぎ合わせ位置との間で移動可能であり、および／または前記吸引ノズル（２１）が、回転軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項１６に記載のエアジェット紡績機。

【請求項20】

前記エアジェット紡績機の２つの紡績部（２）が、共有の糸端準備装置（１１）に同時に割り当てられ、前記２つの紡績部（２）の渦室（１）が、それぞれ独立した吸引ノズル（２１）により前記糸端準備装置（１１）に作動可能に接続でき、および／または前記送出装置（１７）が、前記入口開口（１６）の上流にフロントローラ対（２３）を備え、前記フロントローラ対（２３）の少なくとも１つのローラが、紡績位置から、２つのローラが相互に離間する継ぎ合わせ位置に移動可能であることを特徴とする請求項１３乃至請求項１９のいずれか１つに記載のエアジェット紡績機。

【請求項21】

前記渦室（１）が、紡績位置から継ぎ合わせ位置に枢動可能な態様で移動可能である紡績ノズル（２８）の構成部分であり、
および／または前記引き出し装置（５）の下流直後に糸格納部（２６）が配置され、
および／または前記エアジェット紡績機が、請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに従って前記エアジェット紡績機を作動させるように設計された制御管理装置を含むことを特徴とする請求項１３乃至請求項２０のいずれか１つに記載のエアジェット紡績機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、渦室（ｖｅｒｔｅｘ ｃｈａｍｂｅｒ）を有する少なくとも１つの紡績部（ｓｐｉｎｎｉｎｇ ｓｔａｓｔｉｏｎ）を含むエアジェット紡績機の作動方法であって、紡績工程時に繊維ストランド（ｆｉｂｒｅ ｓｔｒａｎｄ）を紡績方向で渦室に供給し、渦室内で気流を利用して繊維ストランドに撚りをかけ、それによって繊維ストランドから撚りのある糸を形成し、このような撚りのある糸を糸引き出し装置を利用して引き出し、渦室の下流に配置された糸監視ユニットを利用して渦室から引き出された糸の糸欠陥を監視する作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

汎用のエアジェット紡績機が先行技術より公知である。
紡績工程時には、糸欠陥、すなわち太さ、多毛性（ｈａｉｒｉｎｅｓｓ）、強度等のパラメータが特定の値から逸脱している糸区間が繰り返し形成される。
この種の糸欠陥は、糸センサで検出し、紡績工程を中断するクリヤラカット（ｃｌｅａｒｅｒ ｃｕｔ）工程で取り除かなければならない。
糸切れ（すなわち、糸の分離）も頻繁に発生する。この場合も、供給原料から提供される繊維ストランドに糸端を継ぎ合わせる（「継ぎ合わせ」という）ことが必要である。
ボビンの交換も一定の間隔で行う必要がある。ボビンの交換では、紡績工程で糸が巻き付けられた満巻のボビンを空のボビンと交換する。

【0003】

いずれの場合も、紡績部を巡回する保守ロボットを利用して、ボビン表面に巻き付いた糸端を解放する。これにより、糸端を紡績方向と逆の方向で紡績部に再び供給し、提供された繊維ストランドに結合できるようにする。
さらに、通常、継ぎ合わせ工程の開始前に糸の特定の部分を除去する必要がある。これは、ほとんどの場合、提供された糸端が紡績工程に適さないからである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

保守ロボットは、まず、該当する紡績部に移動しなければならず、また１台のロボットで保守できるのは１つの紡績部だけなので、必要な継ぎ合わせ手順に起因する重大な制約が紡績工程で生じる。
結果として、特に、クリヤラカットに続いて大量に実行される継ぎ合わせ工程により、エアジェット紡績機の生産性が大きく制限される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の目的は、クリヤラカットの後、先行技術と比較して継ぎ合わせ時間を削減できる紡績機およびその作動方法を提供することである。

【0006】

この目的は、特許請求の範囲の独立請求項の特徴を備える方法および紡績機によって達成された。

【0007】

本発明によると、このような作動方法は、第１に、糸欠陥の検出により、糸が繊維ストランドから分離して糸切れが生じるように紡績工程を中断することを特徴とする。
さらに、紡績工程の中断後、継ぎ合わせ工程を少なくとも部分的に紡績部により開始する。この継ぎ合わせ工程では、以下の段階を実行する。

【0008】

まず、渦室の出口開口と引き出し装置との間の領域で、紡績部の第１吸引ユニットを利用して、糸端に対する吸引作動を行う。
ここで、第１吸引ユニットは、たとえば、制御調節装置によって支援されたアドレス可能バルブを介して真空源に接続されており、起動または停止することができる。
糸端に対する吸引作動に続いて、第１吸引ユニットの領域で、糸欠陥を含む端部を分離する。たとえば、この場合は、カッターである紡績部の糸切断ユニットを利用する。
糸は、紡績工程時に糸を巻き取るボビンから、糸欠陥が糸切断ユニットよりも後ろに位置し糸から確実に分離できる程度の長さまで、前もって巻き戻される。

【0009】

分離工程の完了後、残った糸の糸端が、渦室を通じて紡績方向と逆方向に案内される。渦室では、この目的のために、紡績方向とは逆方向に作用する気流が生成されている。そして、このような気流は、渦室の出口開口を通じて渦室内に糸端を吸引する。
また、このような気流は、渦室または渦室の引き出しチャネルにつながる１つまたは複数の空気噴射ノズルを利用して生成される。これにより、糸端が渦室の入口開口を通じて渦室から再び取り出される。
それぞれの空気噴射ノズルは、糸形成要素の壁を貫通して糸の引き出し方向と逆方向で引き出しチャネルにつながる穿孔として設計されるのが好ましい。

【0010】

この領域で、たとえば、糸が保守員または保守ロボットにより把持され、後続して行われる糸端と繊維ストランドの端部との結合のために準備される（決められた長さまで切断する、糸端を梳く等）。
糸端が用意されたら、引き出し装置（ボビンを駆動する巻取装置、この巻取装置の上流にある独立した引き出しローラ対等を含み得る）を再び作動させる。
同時に、または、その直後に、渦室に向かって移動する糸端を、送出装置によって供給される繊維ストランドの端部に重ね合わせる。
送出装置は、この段階で再作動する（すなわち、中間的な停止を挟む）。送出工程は、たとえば、糸端が該糸端を検出する糸センサを通過した後に開始することができる。

【0011】

最後に、糸端と、この糸端が重ね合わされた繊維ストランドの端部とを、送出装置の作動により、接合した状態で渦室に引き込む。
重ね合わせによってできた糸端と繊維ストランドとの重複領域は、空気ノズルの有効範囲に到達する。このとき、空気ノズルは再び圧縮空気を受けている（これらの空気ノズルにより、供給された繊維素材の繊維が撚られる）。
この時点で、撚りのある所望の糸が渦室内で形成される。
これにより継ぎ合わせ工程が完了する。繊維ストランドを渦室に供給し、渦室内で生成された糸を引き出すことにより、実際の紡績工程を続行することができる。

【0012】

本発明の方法により、それぞれの紡績部で糸欠陥が除去され、このような糸欠陥の除去後に残った糸端が継ぎ合わされる。ここで、必要ならば、保守ロボットの追加適用を完全に省略することができる。
したがって、必要な糸処理操作装置を紡績部に加えて、継ぎ合わせ工程を独立して実行できるようにすると良い。
たとえば、渦室の入口開口の領域にある糸端を、紡績部に割り当てられた第２吸引ユニットで把持するのが好ましく、同じく紡績部に割り当てられた糸端準備装置に供給する（糸端準備装置は、繊維ストランドの端部と結合できるように糸端を準備する）ことができるのが好ましい。
たとえば、糸端準備装置は、第２吸引ユニットの吸引経路に配置して、吸引作動後に糸端の部分が糸端準備装置の領域に自動的に位置するようにすることができる。
さらに、第２吸引ユニットおよび／または糸端準備装置は、紡績部に直接割り当てるか、または紡績部に沿って移動する保守ロボットに統合することができる。
極端な例では、すべての紡績部をこの方法で同時に再開することができる。
さらに、糸欠陥が検出された場合、保守ロボットが到達するまでの通常の待ち時間がなくなるため、糸欠陥の除去を直接開始することができる。または、少なくともその待ち時間を、糸欠陥の除去と渦室への糸端の再供給に利用することができる。

【0013】

さらに、特に糸監視ユニットによって糸欠陥が検出された場合の紡績工程が、繊維ストランドを供給する１つの送出装置と引き出し装置との移送速度を減速することで中断されると良い。このような減速は、減速の完了後に繊維ストランドから糸が分離することで形成された糸端が、渦室の出口開口と引き出し装置との間に配置されるように生じる。
先行技術では、紡績工程の中断後、ボビンがその慣性により急停止できないため、既存の糸端が必然的にボビンに巻き取られる。これに対し、本発明の方法では、巻き取りを効果的に防ぐことができる。

【0014】

エアジェット紡績機は、一般に、送出装置と引き出し装置との移送速度に関する特定の基本パラメータを、要求される糸製造のために観察する必要があることを特徴とする。
たとえば、高品質な糸の製造では、渦室の内部で繊維素材に所望の撚りをかけるために、送出装置と引き出し装置とが特定の限界値を超えなければならない。
上述の移送速度を徐々に落とした場合、すなわち、数秒以内で落とした場合、渦室に移送される繊維素材が少なすぎるか、または渦室から糸を引き出す速度が繊維素材の送出に比べて速すぎるために、糸の製造を行えないポイントに到達するのが好ましい。
この時点で、糸端が形成され、その糸端が引き出し装置の残存移送速度に応じて巻取装置の方向に移動する。

【0015】

紡績工程の中断の範囲内における移送速度は、個別の送出装置の停止後に糸端が渦室の出口開口と引き出し装置との間に位置するように、ゼロまで減速すると良い。
したがって、渦室内での糸の形成を、個別の移送速度を唐突に減速せずに、徐々に中断することが必要である。
それぞれの糸端は、個別の移送速度を相対的に調整することにより形成される。
このとき、糸の製造は、糸が後続の繊維素材から分離するように中断される。
この時点での移送速度は実際の糸製造工程時よりも大幅に遅いため、引き出し装置もまた、規定の端部位置が実現されるように、すなわち糸端が引き出し装置のボビンの表面ではなく上述した位置に配置されるように、選択的に減速させることができる。
減速した移送速度でも製造された糸がボビンに均一に巻き取られるように、糸を縦走させる既存の装置の速度を減速する（または中央で停止させる）と好適である。
これで、上述した継ぎ合わせ工程を実行するために、糸端を上述した位置で第１吸引ユニットにより把持することができる。

【0016】

第１吸引ユニットを利用して糸を吸引した後、糸欠陥を含む糸の端部を切断する前に、第１吸引ユニットと引き出し装置との間の領域に延在している糸の部分を糸操作部で把持し、出口開口の方向に部分的に移動して、糸ループを形成すると特に良い。
ただし、糸操作部を省略し、渦室内の低圧を利用して出口開口を介して糸端を吸引するだけでもよい。
ただし、旋回自在に設置されたレバー等として設計し得る糸操作部は、再供給を支援できることがわかっている。
第１吸引ユニットを利用して糸端を適切に吸引した後、このようなレバーを糸端（または、引き出し装置と第１吸引ユニットの吸引開口との間にある糸端の部分）に接触するように旋回させる。
さらなる旋回作動により、いわゆる、糸ループが形成され、糸端が引き出し装置から渦室の出口開口の領域を経由して延在するようになる。
糸欠陥を含む糸部分を糸切断ユニットによって除去すると、残った糸端は、既に出口開口の領域に直接配置されているため、渦室に確実に吸い込まれる。
機械的な糸操作部の代替または追加として、気流を利用して第１吸引ユニットから糸端を動かす糸操作部を適用できることももちろん明白である。
ここでは、第１吸引ユニットの外部でのみ機能し、このような第１吸引ユニットから糸端を引き出す気流を適用することができる。
また、第１吸引ユニット内で気流を生成し、糸欠陥を除去した後にこのような気流で糸端を第１吸引ユニットから押し出すことも可能である。
継ぎ合わせ工程時に糸端を渦室の出口開口の方向に移動するために、生成された気流が、その始点に関係なく、渦室の出口開口の方向で効果を有すると良い。

【0017】

渦室を介して逆供給する前に、糸欠陥を含む糸部分を分離した後に第１吸引ユニットの領域にある残った糸の糸端を、気流を利用して渦室の出口開口の領域に吹き込むと特に良い。
たとえば、このような気流は、第１吸引ユニットの構成部分として、または、渦室の出口開口の領域に配置された独立した構成要素として設計された送風装置により生成することができる。
いずれの場合も、このような気流は、糸端を出口開口の方向に選択的に移動する役割を果たす。出口開口の領域では、糸端が空気噴射ノズルによって生成された吸引気流によって把持され、糸形成要素の引き出しチャネルに吸引され、そこから渦室の入口開口の領域に吹き込まれる。

【0018】

渦室の内部に延在し糸が通過する引き出しチャネルが、渦室を通じて糸端を逆供給する前および／または最中に、入口開口の方向に向かう気流を受けると特に良い。
これにより、糸の逆供給が継ぎ合わせ工程中に積極的に支援され、糸端が入口開口の上流の領域に確実に到達する。
たとえば、このような気流は、糸端を出口開口に案内する前に渦室内で低圧を生成することにより生成することができる。
糸端が引き出しチャネルに吸引された直後、引き出しチャネル内で圧縮空気を追加または代替で生成し、糸端を渦室の入口開口の方向に効果的に押し出すことができる。
たとえば、このような気流の生成は、紡績方向とは逆方向で引き出しチャネルにつながる１つ以上の噴射ノズルを利用して実現することができる。

【0019】

さらに、糸欠陥を含む糸の端部を切断する前に、渦室の内部に延在し出口開口に通じる糸形成要素を移動して、引き出し装置と渦室の出口開口との間の距離を減らすと良い。
結果として、糸欠陥の切断後に、渦室内の低圧で糸を十分に吸引することができる。
この目的のために、糸形成要素は、軸方向で移動可能に設けられるのが好ましい。

【0020】

また、第２吸引ユニットの吸引ノズルを、糸端を把持する前に、スタンバイ位置から第１継ぎ合わせ位置に移動すると良い。このような第１継ぎ合わせ位置では、吸引ノズルの吸引開口が、渦室の入口開口の領域に配置される。
吸引ノズルは、第１継ぎ合わせ位置において、吸引ノズルの吸引開口が紡績ノズル（渦室を囲む装置）の入口開口を囲む領域に気密の態様で接触する場所を占めることができる。
その後、吸引ノズルが低圧を受けると、紡績方向と逆方向に向かう気流が渦室内で発生し、したがって引き出しチャネルの内部でも発生する。このような気流は、糸端の出口開口への供給と、糸端の吸引ノズルの領域への逆供給とを実現または支援する。
そして、吸引ノズルは、駆動装置を利用して、その紡績位置（吸引ノズルが紡績ノズルと接触しない）から第１継ぎ合わせ位置まで旋回することができるのが好ましい。

【0021】

また、糸端（まだ渦室の外に位置している）を繊維ストランドの端部に重ねる前に、第２吸引ユニットの吸引ノズルを、第１継ぎ合わせ位置から第２継ぎ合わせ位置に移動すると良い。このような第２継ぎ合わせ位置では、吸引ノズルの吸引開口が、繊維ストランドを送出する送出装置のフロントローラ対とこのフロントローラ対の紡績方向上流に位置する送出装置の送出部との間に配置される。
たとえば、上流の送出部には、引き伸ばしユニットとして設計された送出装置の一部であるエプロンローラ対が含まれる。
吸引ノズルを旋回させ、それによって糸端をこの段階で添付することにより、糸端が渦室に進入するときに引き出しローラによって確実に案内される。
したがって、糸端の繊維ストランドの端部への重ね合わせは、フロントローラ対の領域で行われる。これにより、糸と繊維ストランドとの間の所望の接触が確実に行われてから、糸と繊維ストランドとがさらなる糸製造のために渦室に接合した状態で進入する。

【0022】

渦室の紡績方向上流に配置された送出装置のフロントローラ対の少なくとも１つのローラが、吸引ノズルがスタンバイ位置から第１継ぎ合わせ位置に移動する前に、紡績位置から継ぎ合わせ位置に移動すると良い。このような継ぎ合わせ位置で、フロントローラ対の両ローラは相互に離間している。
これにより、フロントローラ対の２つのローラ間に空き領域が作成され、吸引ノズルをその第１継ぎ合わせ位置に旋回させることができる。
該当するローラは、（駆動装置を利用して）回転軸を中心に旋回するように設計することができる。

【0023】

吸引ノズルを第２継ぎ合わせ位置に移動してから、まだ渦室の外に位置し吸引ノズルにより固定されている糸端を繊維ストランドの端部に重ね合わせるまでの間に、継ぎ合わせ位置にあるフロントローラ対のローラを、両ローラが相互に接触する紡績位置に移動すると特に良い。
これにより、上述した糸端と繊維ストランドとの間の重ね合わせ領域の案内を、渦室への進入時に確実に実行することができる。
また、紡績位置にある個別の可動部品の移動は、糸欠陥を検出した後に、時間制御された態様で実行することができる。
さらに、紡績部は、対応するセンサを含み得る。これらのセンサは、糸端が所定の基準点に存在することを監視して、各手順段階をそれぞれのセンサ信号により個別に開始または完了できるようにする。

【0024】

また、紡績工程時に引き出し装置によって引き出された糸をボビンに巻き付けるときに糸切れ（すなわち、巻き付け時の糸の意図せぬ分離）が発生した場合、既に、ボビン上にある糸の糸端を、対応する紡績部の操作装置または保守ロボットによってボビン表面で手動で把持し、第１吸引ユニットの領域に移動して、その後上述した継ぎ合わせ処理を行うと良い。
言い換えると、本発明の方法は、糸欠陥の検出後に糸を紡績部により継ぎ合わせるだけでなく、さらなる展開を可能にする。
さらに、糸切れが発生した後、対応する紡績部の要素により継ぎ合わせ工程を実行することができる。
ただし、糸切れは、クリヤラカットに比べて発生頻度が比較的少ないため、保守ロボットを後続の紡績工程のために作動させ、その保守ロボットにより少なくとも糸端をボビンから取り上げて（たとえば、ボビンが回転しているときに表面に吸引する）第１吸引ユニットに案内することもできる。

【0025】

また、渦室の上流にある送出装置を利用してケンスから繊維ストランドを取り出す際、紡績工程時の満レベルをセンサで監視し、このような満レベルが特定の量を下回ったときに、糸が繊維ストランドから分離し糸端が形成されるように紡績工程を中断し、ケンスを満ケンスと交換できるようにすると良い。
このとき、満ケンスの繊維ストランドの端部を、まだ送出装置に位置している繊維ストランドの端部と（手動により、または対応する操作装置を利用して）結合するのが好ましい。その後、または同時に、糸端を第１吸引ユニットで吸引し、紡績部によって自律的に実行される本発明の継ぎ合わせ工程を開始する。
したがって、この場合、紡績部を起動するための保守ロボットの適用も省略することができる。

【0026】

また、紡績工程時に、引き出し装置の下流に配置されたボビンに糸を巻き付けると良い。
このとき、ボビンの満レベルをセンサで監視し、特定の満量を超えたときに、糸が繊維ストランドから分離し糸端が形成されるように紡績工程を中断する。紡績工程の中断後、糸端は、第１吸引ユニットの領域に位置する。
この段階で、このような糸端は、紡績部の第１吸引ユニットによって吸引することが可能な所定の位置を占めている。
続いて、本発明の継ぎ合わせ工程を実行し、このような工程において上述した糸端を繊維ストランドに重ね合わせ、糸端と繊維ストランドとを接合した状態で渦室に案内する。
次に、継ぎ合わせ工程後に渦室から出てきた糸端を、保守ロボットにより、または紡績部に割り当てられた糸切断ユニットにより切断し、このような切断後に紡績部によって製造された糸を中間的に格納する。
中間的な格納は、その間に製造された糸を保守ロボットの糸格納部またはそれぞれの紡績部に割り当てられた糸格納部に吸引することによって実行することができる。
中間的な格納時に、満巻のボビンを空のボビンに交換し、その空のボビンに（好ましくはロボットにより）糸を巻き付ける。
ボビン交換の完了後は、紡績工程を通常どおり続行することができ、糸の糸欠陥を再び監視する。

【0027】

また、継ぎ合わせ工程後に渦室から出てきた糸を切断するステップ、糸の切断後に紡績部によって製造された糸を中間的に格納するステップ、満巻のボビンを空のボビンに交換するステップ、および／または中間的に格納された糸を空のボビンに巻き付けるステップを、保守ロボットにより実行すると良い。
または、紡績部に処理操作装置を割り当てて、このような装置で上述したステップの１つまたは複数を独立して担うこともできる。

【0028】

また、紡績工程時に引き出し装置の下流に配置されたボビンで糸を巻き取り、ボビンの満レベルをセンサで監視する、本発明のエアジェット紡績機の作動方法が、以下のステップを含んでいると良い。
満レベルの特定の値が検出されたときに、まず、紡績工程を糸が繊維ストランドから分離するように中断する。
次に、紡績部を巡回する保守ロボットにより、紡績部に継ぎ糸を提供する。この継ぎ糸は、第１吸引ユニットによって吸引する。
第１吸引ユニットで糸端を固定した後、本発明の継ぎ合わせ工程を実行し、このような継ぎ合わせ工程の完了後に、撚りのある糸を再び渦室から引き出す。
渦室から出てきた糸を切断する。ここで、ボビン側の糸端を満巻のボビンで巻き取り、渦室から出てきた糸を糸格納部を利用して中間的に格納する。
ボビンの交換後、格納された糸の端部を空のボビンに巻き付ける。これにより、糸格納部が再び空になる。
このプロセスが完了した後、実際の紡績工程を続行することができる。

【0029】

この継ぎ合わせの際、継ぎ糸を保守ロボットにより第１吸引ユニットに提供し、ならびに／または継ぎ合わせ工程後に渦室から出てきた糸を切断するステップ、糸の切断後に紡績部により製造された糸を中間的に格納するステップ、満巻のボビンを空のボビンに交換するステップ、および／もしくは中間的に格納された糸を空のボビンに巻き付けるステップを保守ロボットにより実行するとさらに良い。
または、この場合、１つ以上のステップを紡績部に割り当てられた処理操作装置を利用して実行してもよい。

【0030】

さらに、上述した１つ以上のステップを実現できるエアジェット紡績機が提案される。
このエアジェット紡績機は、保守ロボットを追加適用しなくても、クリヤラカット、すなわち、糸欠陥の除去を自律的に実行し、続いて、継ぎ合わせ工程（紡績部に提供された繊維ストランドの端部への糸端の添付）を実行するように設計されるのが好ましい。
紡績部は、渦室の出口開口と引き出し装置との間で糸を吸引できる第１吸引ユニットを含む。
具体的には、第１吸引ユニットは、糸欠陥の検出後に紡績工程を中断することによって形成された糸端を吸引する役割を果たす。
第１吸引ユニットは、低圧源に作動可能に接続される。このような低圧源の起動、または、このような低圧源への第１吸引ユニットの接続は、糸欠陥を検出した後に行われる。
したがって、実際の紡績工程中に糸が第１吸引ユニットにより損傷することはない。
さらに、紡績部は、カッター等の糸切断ユニットを含む。この糸切断ユニットにより、第１吸引ユニットによる吸引後に渦室の出口開口と引き出し装置との間に存在する糸を切断することができる。
したがって、糸欠陥を含む糸端の切断が糸切断ユニットによって実現する。
残った糸の糸端を、保守ロボットや保守員を介在させずに、紡績方向と反対の方向で渦室を介して逆供給するために、紡績部は、少なくとも１つの空気噴射ノズルを独自に備えている。
さらに、このような空気噴射ノズルは、入口開口に向かう空気が渦室または渦室に突出する糸形成要素の引き出しチャネルに供給されるように並べられる。糸は、このような引き出しチャネルを通過する。
空気噴射ノズル（複数が存在し得る）は、空気チャネルから糸形成要素の壁の少なくとも一部に延在する穿孔により形成されるのが好ましい。
穿孔は、糸の引き出し方向とは反対側の方向で糸形成要素の引き出しチャネルにつながる。そのため、引き出しチャネルから渦室を通って渦室の入口開口の領域に至る気流が空気噴射ノズルによって生成される。
空気噴射ノズルが糸端の逆方向での供給時に空気を受けると、気流が発生して渦室の出口開口の領域にある糸端を捕らえ、渦室内に吸い込み、最終的に渦室の入口開口の領域に吹き込む。
たとえば、その後、保守ロボットを使用するか手動により、以降の継ぎ合わせ工程に備えて糸端を準備することができる。

【0031】

また、上述した糸部分の切断に続いて、後続する継ぎ合わせ工程に備えて糸端を準備するために、エアジェット紡績機は、それぞれの紡績部に割り当てられた糸端準備装置を含むことができるのが好ましい。このような糸端準備装置は、後続する糸端と繊維ストランドの端部との接合に備えて糸端を準備するために、紡績部に割り当てることができる。
糸端準備装置は、１つまたは複数の紡績部で糸端の準備を行うことができる。

【0032】

さらに、エアジェット紡績機は、少なくとも、第２吸引ユニットを含むことができる。
このような第２吸引ユニットは、紡績部に割り当てることができ、上述した糸端の準備の前に渦室の出口開口の領域で糸端を吸引して糸端準備装置の有効範囲に移動することができる。
エアジェット紡績機の実施例によっては、糸端準備装置および／または第２吸引ユニットを、たとえば、エアジェット紡績機を巡回する保守ロボットに配置することができる。
また、紡績部自体に糸端準備装置および／または第２吸引ユニットを装備し、紡績部ごとに糸端準備装置および／または第２吸引ユニットが存在するようにしてもよい。
または、それぞれの紡績部で継ぎ合わせ工程を実行できるように、糸端準備装置および／または第２吸引ユニットを複数の紡績部、たとえば２つの紡績部に配置してもよい。

【0033】

さらに、第１吸引ユニットと引き出し装置との間に延在する糸部分を渦室の出口開口の方向に移動できるようにする糸操作部を紡績部に割り当てると良い。
これらの手段により、糸欠陥の除去後に残った糸端を、渦室の出口開口のできるだけ近くに移動できる。
これにより、上述した継ぎ合わせ工程時に糸を渦室の内部に配置された糸形成要素の引き出しチャネルを通じて紡績方向とは逆方向に移動するために必要な、糸端の渦室への吸引が促進される（紡績方向の糸端を、紡績ノズルに到達する前に、渦室に供給される繊維ストランドに接触させる必要がある場合）。

【0034】

糸操作部は、スイベルレバーを含むと特に良い。このようなスイベルレバーは、旋回軸を中心に回転可能であり、糸部分と接触できる接触部を有している。
スイベルレバーは、非作動位置（紡績工程時）では、糸と接触しない位置を占めるのが好ましい。
糸欠陥が検出された場合、まず、紡績工程の中断によって生成された糸端を、第１吸引ユニットによって把持し、保持する。
続いて、スイベルレバーを継ぎ合わせ位置に旋回させる。この位置において、スイベルレバーは、糸（引き出し装置と第１吸引ユニットとの間にある糸部分）と接触し、このような糸部分を紡績ノズルの出口開口の領域に移動する。
糸欠陥の切断後に渦室内で低圧を生成すると、糸端を吸引して渦室内に挿入することができる。
上述したように、代替または追加で、気流を利用して第１吸引ユニットから糸端を移動する糸操作部を作動させることもできる。
この場合、糸操作部は、第１吸引ユニットの外部でのみ効果を発揮し該ユニットから糸端を引き離す気流を生成できるように配置することができる。
また、糸操作部または糸操作部の送風ユニットを第１吸引ユニットに入れ、そこで、糸端を第１吸引ユニットから押し出す気流を生成することもできる。
継ぎ合わせ工程時に糸端を渦室の出口開口に向けて移動するために、生成された気流が、その始点に関係なく、このような方向で効果を有すると良い。

【0035】

さらに、紡績部に送風ユニットを割り当て、渦室の外部で渦室の出力開口の方向に向けて気流を生成できるようにすると良い。
たとえば、この送風ユニットは、第１吸引ユニットの構成部分として設計するか、または、渦室の出口開口の領域に独立した部分として配置することができる。
この送風ユニットは、糸欠陥の除去後に残った糸を、このような糸が第１吸引ユニットまたは引き出し装置から解放された後に、渦室の出口開口の方向に吹き飛ばす。その後、糸は空気噴射ノズルによって生成された気流によって引き出しチャネルに吸引され、引き出しチャネル内の気流によって渦室の入口開口の領域に移動する。

【0036】

また、第１吸引ユニット、糸切断ユニット、および／または、糸操作部を、渦室を包含する収容部に固定すると良い。
この場合、これらの構成要素は構造単位を形成し、追加の保持装置や支持装置が不要になる。
さらに、糸切断ユニットは、第１吸引ユニットの吸引開口の上流に配置するか、または、吸引チャネル自体に配置することができる。
上述した収容部への固定は、直接行う必要はない。
第１吸引ユニット、糸切断ユニット、および／または糸操作部をまず相互に連結するか、または支持部に連結してから、収容部（または紡績機のフレーム構造）に連結し得ることも自明である。

【0037】

渦室が、糸用の引き出しチャネルを有する糸形成要素を含んでいると良い。このような糸形成要素は、渦室内に突出し、引き出しチャネルが出口開口につながっている。また、糸形成要素は、入口開口に対して相対的に移動可能である。
糸形成要素を軸方向に移動することで、糸欠陥の除去により生じた既存の糸端を糸形成要素の引き出しチャネルに吸引しやすくなるのが好ましい。これは、糸形成要素が延長しているときの引き出し構造と紡績ノズルとの間の距離が、実際の糸製造時の状態に比べて短くなるからである。
したがって、低圧が適用された渦室での糸の吸引作動が強化され、糸形成要素への糸端の挿入が促進される。

【0038】

また、第２吸引ユニットが移動可能に取り付けられた吸引ノズルを含んでいると良い。このような吸引ノズルは、スタンバイ位置と、吸引ノズルの吸引開口が渦室の入口開口の領域に位置する第１継ぎ合わせ位置との間を移動することができる。
吸引ノズルは、継ぎ合わせ工程時に入口開口から出ている糸端を吸引するために、入口開口を囲む紡績ノズルの領域に直接設定することができる（継ぎ合わせ位置）。
ただし、紡績工程時には、繊維ストランドの繊維素材を紡績ノズルに障害なく挿入できるようにする必要がある。
この段階で、吸引ノズルは、紡績位置に旋回し、繊維ストランドにぶつからない領域に配置される。

【0039】

吸引ノズルが第１継ぎ合わせ位置と第２継ぎ合わせ位置との間を移動できると特に良い。第２継ぎ合わせ位置において、吸引ノズルの吸引開口は、送出装置のフロントローラ対と該フロントローラ対の上流に位置する送出装置の送出部との間に配置される。
第２吸引ユニットによって吸引された糸も、フロントローラ対の２つのローラの間を通ってこの位置に到達する。
糸端の準備が完了した後、糸端を紡績方向で渦室に再び供給すると、繊維ストランドの端部が糸端に重ね合わされる。その後、糸端と繊維ストランドとが、相互に隣接して配置される両フロントローラによって案内される。
これにより、糸端と繊維ストランドとが供給工程時に相互に接触したままとなり、渦室の内部で糸端と繊維ストランドとが気流を受けることができる。

【0040】

また、吸引ノズルが回転軸を中心に回転可能であると良い。
たとえば、このような回転は、駆動装置を利用して、吸引ノズルが第１継ぎ合わせ位置、第２継ぎ合わせ位置、または、紡績位置に任意に旋回できるように実行することができる。
たとえば、回転軸は、糸端準備装置を移動せずに吸引ノズルを旋回させることができるように、吸引ノズルの吸引開口と糸端準備装置との間に位置する（この場合、糸端準備装置は紡績機の軸受構造に連結することができる）。
また、吸引ノズルを軸受に回転可能に取り付け、このような軸受を低圧源に接続された空気チャネルに連結し、その途中に糸端準備装置を配置することもできる。

【0041】

また、２つの紡績部ごとに１つの共有糸端準備装置を配置すると良い。ここで、それぞれに独立した吸引ノズルを備える両紡績部の渦室は、このような糸端準備装置と作動可能に接続できる。
この場合、糸端準備装置は、割り当て先の紡績部の領域に移動不可な態様で固定し、対応する管接続を介して吸引ノズルに接続することができる。
たとえば、この接続では、両方の吸引ノズルを回転可能な軸受に設置し、それぞれを剛性に取り付けられた吸引チャネルにつなげて、このような吸引チャネルを糸準備装置に融合するか、または、このような吸引チャネルで糸準備装置を包含することができる。
この場合、回転可能な軸受は、移動可能な吸引ノズルと、剛性の管接続部品との間の交差部を形成することができる。
また、吸引ノズルまたは剛体の管接続に１つまたは複数の弁を設け、一方または両方の吸引ノズルを低圧源に任意で接続してそれぞれの紡績部での継ぎ合わせ工程を支援できるようにすることも考えられる。

【0042】

送出装置が入口開口の上流にフロントローラ対を有し、このようなフロントローラ対の少なくとも１つのローラが、紡績位置から、両ローラが相互に離間する継ぎ合わせ位置に移動できると特に良い。
継ぎ合わせ位置における２つのローラ間の距離は、紡績部に割り当てられた第２吸引ユニットの吸引ノズルが、フロントローラ対にぶつかることなく、紡績ノズルの入口開口の領域にある紡績位置まで移動できるように測定すべきである。

【0043】

渦室が紡績ノズルの構成部分であり、このような渦室が紡績位置から継ぎ合わせ位置へ好ましくは旋回作動により移動できるとさらに良い。
この種の移動は、特定の状況において、第２吸引ユニットの吸引ノズルを紡績ノズルに配置できるようにするために有利である。
この場合、紡績ノズルは、吸引ノズルがその第１継ぎ合わせ位置に旋回する前に、紡績位置から継ぎ合わせ位置に移動する。
この旋回作動は、吸引ノズルの旋回作動時に、フロントローラ対の２つのフロントローラのうち１つだけを旋回させればよいことを意味する。
吸引ノズルが第１継ぎ合わせ位置に移動する際に、紡績ノズルといずれかのフロントローラとがそれらの紡績位置にとどまっていると、紡績部の寸法によっては、フロントローラと吸引ノズルとがぶつかる可能性がある。

【0044】

また、糸格納部が引き出し装置の下流に配置されていると良い。
たとえば、糸格納部は、真空源に接続した吸引管として設計することができる。
具体的には、糸格納部は、紡績工程が中断されたときに、および／または継ぎ合わせ工程時に、所定の量の糸を中間的に格納する場所として機能する。これにより、糸と接触する部品の加速度またはブレーキ速度の違いにより、糸切れが直接的に引き起こされることがなくなる。

【0045】

エアジェット紡績機は、上述した１つまたは複数のステップに応じてエアジェット紡績機を駆動するように設計された制御管理装置を含んでいると良い。
個々のバリエーションとその利点については、上述および後述の説明を参照されたい。
本発明の目的、特徴、および利点は、以下の詳細な説明を添付の図面と組み合わせることでさらに明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図2】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図3】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図4】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図5】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図6】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図7】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図8】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図9】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図10】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図11】糸欠陥を検出した際の本発明の継ぎ合わせ工程を示す概略図。

【図12】保守ロボットを利用する本発明のボビン交換を示す概略図。

【図13】保守ロボットを利用する本発明のボビン交換を示す概略図。

【図14】保守ロボットを利用する本発明のボビン交換を示す概略図。

【図15】保守ロボットを利用する本発明のボビン交換を示す概略図。

【図16】保守ロボットを利用する本発明のボビン交換を示す概略図。

【図17】糸形成要素の実施形態を示す図。

【図18】本発明のエアジェット紡績機の紡績部の一部分を示す概略図。

【図19】図１８の紡績ノズルと第２吸引ユニットとが旋回した状態を示す図。

【図20】本発明のさらなるエアジェット紡績機の２つの紡績部の一部分を示す概略図。

【図21】本発明のさらなるエアジェット紡績機の紡績部の一部分を示す概略図。

【図22】図２１の糸操作部が旋回した状態を示す図。

【図23】本発明のさらなるエアジェット紡績機の紡績部の部分を示す概略図。

【図24】図２３の送風ユニットを起動した後の状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0047】

図１は、紡績工程時のエアジェット紡績機の紡績部２の概略側面図である。このエアジェット紡績機は、通常、同一に組み立てられ図面に対して直交方向で前後に並べられた複数の紡績部を含む。

【0048】

図１に示されたエアジェット紡績機は、引き伸ばしユニットとして設計された送出装置１７を含み、この送出装置１７に繊維ストランド３が、たとえば、ケンス（図示せず）内のダブリングされたスライバの形式で供給される。
図示された紡績部２は、送出装置１７から離間した紡績ノズル２８をさらに含む。紡績ノズル２８は、繊維ストランド３のための入口開口１６と、内部の渦室１とを備える。

【0049】

繊維ストランド３または繊維ストランド３の少なくとも一部の繊維は、所望の糸４を渦室１内で撚りを用いた既知の方法で製造するために提供される。
撚りは、糸形成要素１５の先端の領域の選択的な気流を利用して形成される。この気流は、渦室１に接線方向でつながる空気ノズル（図示せず）を利用して生成される。

【0050】

図示された紡績部２は、たとえば、引き出しローラ対によって形成された引き出し装置５と、引き出しローラ対の下流に配置され交換可能なボビン１９を含む巻取装置２９とをさらに含む。
巻取装置２９は、紡績ノズル２８から出る糸４を巻き取る役割を果たす。糸４は、糸形成要素１５の内部に延在する引き出しチャネル１４を介して渦室１から出る。引き出しチャネル１４は、対応する出口開口８につながっている。

【0051】

さらに、エアジェット紡績機は、糸４の所定のパラメータ（太さ、強度、または糸４のその他の品質を表すパラメータ）を監視する糸監視ユニット６を含む。
糸監視ユニット６は、非接触装置として機能するのが好ましい。

【0052】

本発明のエアジェット紡績機は、図１に示すように引き伸ばしユニットを含む必要は必ずしもない。
また、引き出し装置５は、必ずしも独立したローラ対で形成されている必要はない。
むしろ、巻取装置２９が糸４の渦室１からの引き出しとボビン１９への巻き付けを同時に実行することもできる。

【0053】

詳細には、空気精紡の場合、糸欠陥１８（監視する糸パラメータの特定の値からの一定の偏差として定義される）は一定の間隔で発生する。
このような糸欠陥１８の除去（クリヤラカットという）は、標準的なエアジェット紡績機では、紡績部２に沿って巡回する保守ロボット２７を利用して実行される。まず、保守ロボット２７は、関連する紡績部２に移動しなければならないことに加えて、タイムスロットごとに１つの糸欠陥１８しか取り除くことができない。
複数の糸欠陥１８が同時に発生した場合、生産量が減少し、エアジェット機全体の生産性に悪影響を与える。

【0054】

この欠点に対処するために、本発明の範囲内で、エアジェット紡績機が提案される。特に好ましい実施例では、このようなエアジェット精紡機により、上述した糸欠陥１８の除去を紡績部２自体により実行することができる。
結果として、紡績部２が保守ロボット２７に依存しなくなるため、複数の紡績部２で糸欠陥１８を同時に除去することができる。

【0055】

本発明のエアジェット紡績機における紡績部２の実施例を図１乃至図１１に示す。これらの図面は、糸欠陥１８の除去を表している。

【0056】

糸監視ユニット６が糸欠陥１８の通過を検出すると（図２）、まず、紡績工程を中断する。
この中断は、送出装置１７、引き出し装置５、および、巻取装置２９の供給速度を減速することによって実行される。
このような減速は、同時または連続的に行う必要はない。
ただし、いずれの場合も、移送速度が特定の限界値を下回ることによって安定した紡績工程が破綻し、繊維ストランド３から糸４が生成されなくなるように、それぞれの供給速度を減速する必要がある。
この時点で、糸の製造は中断され、糸４が別個の力を加えることなく繊維ストランド３から分離する。
これは、たとえば、送出装置１７の供給速度を、糸４を形成するのに十分な量の繊維素材が供給されなくなる程度まで減速することによって実現できる。
また、引き出し装置５および／または巻取装置２９の供給速度を、送出装置１７の供給速度よりも遅くすることも可能である。
送出装置１７と、引き出し装置５と、巻取装置２９とが停止した後、引き出し装置５と紡績ノズル２８の出口開口８との間の領域で、巻取側に形成された糸４の糸端を探す必要がある（図３）。
この場合、このような糸端は所定の位置にあり、紡績工程を再開する前にボビンの表面で時間のこのような処理によって糸端を探す必要はない。
糸端は、紡績部２の第１吸引ユニット７の領域にあり、このような第１吸引ユニット７によって本発明の態様で吸引することができる。

【0057】

第１吸引ユニット７は、出口開口８と引き出し装置５または糸監視ユニット６との間に位置している。
第１吸引ユニット７を、たとえば弁を開くことによって真空源（図示せず）に接続すると、糸端が吸引される。
引き出し装置５と巻取装置２９とを紡績方向と逆方向に同時に駆動すると、糸欠陥１８を含む糸４の部分が第１吸引ユニット７に達する（図４）。

【0058】

続いて、糸操作部１２（たとえば、旋回設置されたピボットレバーの形式）が可動し、糸４を出口開口８の領域に移動する（図４および図５）。
図５に示すように、糸ループ１３を形成できるように、または十分な量の糸を使用できるようにするために、巻取装置２９と引き出し装置５とを引き続き紡績方向と逆方向に駆動する。
もちろん、糸ループ１３を形成するために必要な量の糸４を第１吸引ユニット７から引き出すことも可能である。

【0059】

いずれの場合も、糸欠陥１８を糸４の残りの部分から切り離して第１吸引ユニット７により吸い込めるようにするために、図５に示す段階で、糸欠陥１８が糸切断ユニット９（たとえば、第１吸引ユニット７に一体化することが可能）よりも後ろに位置している必要がある（図６）。

【0060】

糸欠陥１８の切断後に渦室１が低圧（たとえば、渦室１の入口開口１６の領域にある枢動した第２吸引ユニット１０により生成可能）を受けると、糸端が出口開口８を介して糸形成要素１５に到達し、さらに渦室１と入口開口１６とを介して第２吸引ユニット１０の領域に達する（図７）。
ここで、糸端の逆供給は、第２吸引ユニット１０によって生成された低圧により、および／または対応する空気噴射ノズル３２（図示しない低圧源に接続される）によって生成された気流を利用して、実現できる（図２４を参照）。空気噴射ノズル３２は１つだけでも十分である。このような空気噴射ノズル３２は、引き出しチャネル１４の紡績方向と逆方向に延在し、入口開口１６の方向に気流を生成する。
その代替として、または、追加的に、引き出しチャネル１４に通じる空気チャネルを設け、それらの空気チャネルを利用して引き出しチャネル１４を低圧源に接続することも可能である。

【0061】

本実施例では、図７に示すように、渦室１を通じた逆供給の後に、糸端を第２吸引ユニット１０により吸引し、固定する必要がある。
紡績ノズル２８と第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１との間を（気密的に）直接接触させるために、送出装置１７のフロントローラ対２３の少なくとも１つのローラを、旋回設置された部品として設計することができる。
この場合、該当するローラは、紡績位置（図５）から第１継ぎ合わせ位置（図６）に旋回できる。この第１継ぎ合わせ位置では、入口開口１６に吸引ノズル２１から容易にアクセスすることができる。
また、この場合、吸引ノズル２１が紡績位置（図５）から第１継ぎ合わせ位置（図６）に移動可能であると良い。
吸引ノズル２１の吸引開口２２は、紡績ノズル２８の入口開口１６を囲む領域に直接移動させて該領域に密着させることができる。

【0062】

次の段階では、後続する継ぎ合わせ工程のために（つまり、糸端を繊維ストランド３の端部と結合するために）、糸端を準備する。
たとえば、糸の準備（端部を切断する、新しい糸端を梳く等）は、糸端準備装置１１で行う。糸端準備装置１１は、吸引ノズル２１の吸引パス内に配置されるのが良い。これにより、準備時に糸端を糸端準備装置１１内に案内し、所望の長さ（糸端準備装置１１と入り口開口１６との間の距離によって決まる）に切断することができる（図８）。

【0063】

糸端の準備時に、所定の糸量を糸格納部２６（たとえば、空気圧で作動するもの）内に中間的に格納することができる。たとえば、このとき、ボビン１９を逆回転させることにより、必要な糸量を格納可能にすることができる。

【0064】

次の手順では、引き出し装置５と巻取装置２９とを再び作動させる。このとき、糸格納部２６内の糸量により、それぞれの装置の異なる加速を許容し、または埋め合わせることができる。
糸端が第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１から時期尚早に退出するのを防ぐために、吸引ノズル２１に糸ブレーキ（図示せず）を設けて、糸格納部２６が空になった後で糸端が吸引ノズル２１から引き出されるようにすることができる。
この時点で、紡績工程時に必要な気流が渦室１内に再び満たされる。そのため、引き出しチャネル１４を通過する糸４は、既に必要な撚りを受けている。
この段階で、第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１が既に第２継ぎ合わせ位置にあり、第２吸引ユニット１０の吸引開口２２がフロントローラ対２３とこのフロントローラ対２３の上流に位置する送出装置１７の送出部２４との間にあるとさらに良い。
この場合、糸端は、渦室１に再び挿入され案内されるときに、制御された態様で繊維ストランドに重ね合わされている。

【0065】

図示しないセンサ（たとえば、吸引ノズル２１の領域に配置可能）によって糸端が検出されると、送出装置１７も作動し、準備された糸端と繊維ストランド３の端部との重ね合わせが行われる。このとき、糸端と繊維ストランド３とは、フロントローラ対２３によって案内される（図１０）。
紡績ノズル２８もこの領域に存在し、それによって継ぎ合わせ工程が完了する。

【0066】

結果として、保守ロボット２７を用いずに、クリヤラカットが紡績部２自体で実行される。
紡績工程は、通常どおり進めることができる。このとき、第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１と、フロントローラ対２３の両ローラとは、再びそれぞれの紡績位置に配置される。

【0067】

代替として、継ぎ合わせ工程の前の糸端準備を、紡績部２に割り当てられた糸端準備装置１１により行うのではなく、保守員が手動で行うか、または複数の紡績部２に沿って前後に巡回する保守ロボット２７を利用して行うことも、もちろん可能である。
その場合、上述した第２吸引ユニット１０は省略できる。渦室１を通って逆方向に案内された糸端を、保守員または保守ロボット２７が把持し、継ぎ合わせ工程に備えて準備し、最後に繊維ストランド３と接触させるからである。

【0068】

図１２乃至図１６は、本発明のエアジェット紡績機におけるボビン１９の交換を示している。
クリヤラカットは、比較的頻繁に実行しなければならないが、ボビン１９の交換は、ボビン１９が満巻になったときにだけ実行すればよい。
保守ロボット２７を適用すれば、エアジェット紡績機の生産性を大幅に低下させることなく、ボビン１９を交換できる。

【0069】

センサが満巻のボビン１９を検出すると、紡績工程が上述した態様で中断される。このとき、糸端はボビン１９に巻き取られる（図１２）。
上述した継ぎ合わせ工程と異なり、ここでは糸端を繊維ストランド３に付着させるわけではない。
代わりに、独立した継ぎ糸２０が継ぎ合わせ工程を担う。継ぎ糸２０は、第１吸引ユニット７の領域で保守ロボット２７により紡績部２に提供される。
第１吸引ユニット７は、継ぎ糸２０の端部を吸引し、図１３に示す状態になる。
継ぎ糸２０を吸引した後、原則として図１乃至図１１で説明したように継ぎ合わせ工程を実行する。

【0070】

継ぎ糸２０は、（好ましくは）紡績部２に割り当てられた糸操作部１２によって紡績ノズル２８の出口開口８の領域に導かれる（図１４）。
次に、第２吸引ユニット１０により継ぎ糸２０の端部を吸引し、糸端を準備し、糸端を繊維ストランド３に重ね合わせ（図１５）、渦室１内を案内して戻す。

【0071】

その後、糸４を保守ロボット２７により（または紡績部２の独自の糸切断ユニット９を利用して）切断し、満巻のボビン１９を空のボビン１９と交換し、残った糸端を空のボビン１９に巻き付ける（図１６）。

【0072】

継ぎ合わせ工程が成功した場合、実際の紡績工程を続行することができる。
継ぎ合わせ工程が失敗した場合、保守ロボット２７が新しい継ぎ糸２０を提供し、継ぎ合わせ工程が正常に完了するまで上述したステップを繰り返す。

【0073】

上述した実施例では、糸４を第１吸引ユニット７から紡績ノズル２８の出口開口８の方向に移動する糸操作部１２が繰り返し示されているが、代替として、または、追加的に、糸形成要素１５を可動構成要素として設計することも可能である。
この種の解決策の利点は、軸方向の移動が提供されない図１４の実施例と異なり、図１７に示すように、糸形成要素１５が紡績方向に沿って軸方向で延長することである。
図１４では糸４を出口開口８に移動するために糸操作部１２が必要だが、図１７の場合、出口開口８と第１吸引ユニット７との間の距離を短縮できる。これにより、糸欠陥１８の切り落とし後に追加の処理装置または操作装置を用いずに、糸端を（内部で低圧が生成された）紡績ノズル２８により確実に吸引することができる。

【0074】

本発明のさらなる有利な展開を図１８および図１９に示す。
これらの図面に示すように、第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１とフロントローラ対２３の少なくとも１つのローラとが枢動することに加えて、紡績ノズル２８自体も回転軸２５を中心として枢動可能であると良い。
これらの手段により、吸引ノズル２１の吸引開口２２を移動して渦室１の入口開口１６と密着させ、糸端を吸引して糸端準備装置１１（図１８および図１９では図示せず）に供給することができる。

【0075】

さらに、糸端準備装置１１を２つの隣接する紡績ノズル２８に割り当てることも可能である。
図２０は、オプションの実施例を示している。
図２０に示すように、２つの第２吸引ユニット１０の吸引ノズル２１は、共有の糸端準備装置１１につながっている。吸引ノズル２１は、対応する軸受３０で枢動可能に支持できる（図１８および図１９と比較されたい）。

【0076】

図２１および２２は、オプションの構造的解決策を示している。ここで、糸操作部１２と糸切断ユニット９と第１吸引ユニット７とは、紡績ノズル２８、すなわち、渦室１を包む収容部と共に構造単位を形成する（カッター等の糸切断ユニット９を第１吸引ユニット７の内部に配置することも可能である）。
この場合、図１７と同様に、糸形成要素１５を軸方向に移動可能な部品として設計することができる。
さらに、上述した第２吸引ユニット１０および／または糸端準備装置１１（たとえば、第２吸引ユニット１０の内部またはその他の位置に存在）を設けることもできる。ただし、これは絶対に必要というわけではない。

【0077】

糸４を出口開口８の領域にできるだけ近く、できるだけ安定した位置に移動できるようにするため、図２２に示すように、糸形成要素１５の出口開口８の領域に、端部面（ｌｅａｆ ｌｅｖｅｌ）に平行に延在する窪みを設け、その窪みに対応する糸部分を挿入してもよい。

【0078】

本発明は、図示および説明した実施例に限定されない。
異なる実施例で図示および説明されている特徴であっても、特許請求の範囲内でそれらの特徴を組み合わせたバリエーションが同等に実現可能である。

【0079】

たとえば、図１乃至図１１の場合、第２吸引ユニット１０および／または糸端準備装置１１を保守ロボット２７に統合することができる。
この場合、糸欠陥１８の除去は紡績部２自体によって実行し、後続する繊維ストランド３への添付ステップに備えた糸端の吸引および／または準備は、保守ロボット２７を利用して実行することができる。

【0080】

最後に、図２３および図２４に示す解決策では、上述した機械的に機能する糸操作部１２の代わりに、圧縮空気源に接続された送風ユニット３１を適用している。
この送風ユニット３１は、たとえば、（図示されているように）渦室１の出口開口８の領域に独立した構成要素として配置するか、第１吸引ユニット７に固定するか、第１吸引ユニット７に統合する（たとえば、送風ユニット３１の空気吹出口が第１吸引ユニット７の内部に存在する吸引チャネルにつながるようにする）ことができる。

【0081】

いずれの場合も、送風ユニット３１は、生成される送風が糸欠陥１８の除去後に第１吸引ユニット７の内部または外部に残存している糸端を把持し、渦室１の出口開口８の領域に選択的に吹き込むことができるように位置決めする必要がある。
糸端は、渦室１の入口開口１６に向かう気流の領域に達し、この気流が吸引作動を利用して糸端を引き出しチャネル１４に引き込み、引き出しチャネル１４を通じて糸端を吸引し、入口開口１６の上流の領域（渦室１の外部）に糸端を移動または吹き込む。

【0082】

上述した気流は、ベンチュリ効果に基づいて生成され、１つ以上の空気噴射ノズル３２（わかりやすくするために図２４のみに図示）を利用して生成されるのが好ましい。空気噴射ノズル３２も圧縮空気源（図示せず）に接続している。
空気噴射ノズル３２は、引き出しチャネル１４につながり、そこで、渦室１の入口開口１６に向かう気流を生成する。
結果として、送風ユニット３１と空気噴射ノズル３２とにより、糸４が図２４に示す状態となる。

【0083】

この段階で、糸端を紡績部２に割り当てられた第２吸引ユニット１０および／または紡績部２に割り当てられた糸端準備装置１１により把持するか、これらの構成要素の代わりに保守員または保守ロボット２７が把持し、継ぎ合わせ工程を実行することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ ・・・ 渦室
２ ・・・ 紡績部
３ ・・・ 繊維ストランド
４ ・・・ 糸
５ ・・・ 引き出し装置
６ ・・・ 糸監視ユニット
７ ・・・ 第１吸引ユニット
８ ・・・ 出口開口
９ ・・・ 糸切断ユニット
１０ ・・・ 第２吸引ユニット
１１ ・・・ 糸端準備装置
１２ ・・・ 糸操作部
１３ ・・・ 糸ループ
１４ ・・・ 引き出しチャネル
１５ ・・・ 糸形成要素
１６ ・・・ 入口開口
１７ ・・・ 送出装置
１８ ・・・ 糸欠陥
１９ ・・・ ボビン
２０ ・・・ 継ぎ糸
２１ ・・・ 吸引ノズル
２２ ・・・ 吸引開口
２３ ・・・ フロントローラ対
２４ ・・・ 送出部
２５ ・・・ 回転軸
２６ ・・・ 糸格納部
２７ ・・・ 保守ロボット
２８ ・・・ 紡績ノズル
２９ ・・・ 巻取装置
３０ ・・・ 軸受
３１ ・・・ 送風ユニット
３２ ・・・ 空気噴射ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】