特許 6181008 紙葉類有無検知装置及び紙葉類有無検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181008

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】紙葉類有無検知装置及び紙葉類有無検知方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20170807BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-155051(P2014-155051)

(22)【出願日】2014年7月30日

(65)【公開番号】特開2016-30691(P2016-30691A)

(43)【公開日】2016年3月7日

【審査請求日】2016年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 義昌

【審査官】 笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１５３７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００ 〜 ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００ 〜 ４３／０８

Ｇ０１Ｂ １１／００ 〜 １１／３０

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００ 〜 ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類の搬送路を挟んで対向して設けられる発光素子及び受光素子と、
前記搬送路に紙葉類がある状態で、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔で増大させていったときに、前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第１の特性と、前記搬送路に紙葉類がない状態で、前記発光素子の動作電流を所定値から第１のサンプリング間隔で減少させていったときに前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第２の特性とに基づき、紙葉類有無の閾値として前記受光素子の最適な出力電圧を求める制御部と、を有する紙葉類有無検知装置において、
前記制御部は、前記第１の特性において前記受光素子のオン／オフ状態の変化点が前記発光素子の所定の電流値より小さいとき、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔よりも間隔の小さい第２のサンプリング間隔における前記受光素子の出力電圧特性である詳細特性に基づいて前記受光素子の最適な出力電圧を求める紙葉類有無検知装置。

【請求項2】

前記詳細特性は、前記第１の特性及び前記第２の特性から補完して求められる請求項１に記載の紙葉類有無検知装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記詳細特性から前記発光素子の最適な動作電流を求める請求項１又は請求項２に記載の紙葉類有無検知装置。

【請求項4】

前記第２のサンプリング間隔は前記第１のサンプリング間隔の１／２である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の紙葉類有無検知装置。

【請求項5】

発光素子と受光素子が対向して設けられる紙葉類の搬送路に紙葉類がある状態で、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔で増大させていったときに、前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第１の特性を得、
前記搬送路に紙葉類がない状態で、前記発光素子の動作電流を所定値から第１のサンプリング間隔で減少させていったときに前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第２の特性を得て、紙葉類有無の閾値として前記受光素子の最適な出力電圧を求める紙葉類有無検知方法において、
前記第１の特性において前記受光素子のオン／オフ状態の変化点が前記発光素子の所定の電流値より小さいとき、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔よりも間隔の小さい第２のサンプリング間隔における前記受光素子の出力電圧特性である詳細特性に基づいて前記受光素子の最適な出力電圧を求める紙葉類有無検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、紙葉類の有無を光学的に検知する紙葉類有無検知装置及び紙葉類有無検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙葉類へのプリントを行うプリント装置は、紙葉類がセットされたことを検知するために、紙葉類を光学的に検知する紙葉類センサを備えている。

【0003】

この種の紙葉類センサは紙葉類に搬送路を挟んで相対向する発光素子と受光素子から成り、発光素子から発した光が紙葉類を透過して受光素子に届いているか否かを受光素子の出力電圧の変化を見て紙葉類の有無を検知する。

【0004】

紙葉類が発光素子と受光素子の間にある状態で、発光素子の動作電流を増加させていき、受光素子の出力電圧を調べた特性と、紙葉類がない状態で発光素子の動作電流を減少させそのときの受光素子の出力電圧の変化を調べた特性から、紙葉類有無を検知する閾値を適切に設定する紙葉類センサの調整方法は知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−２１５３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発光素子と受光素子が近接して設けられた場合にも、紙葉類有無の適切な閾値を設定可能な紙葉類有無検知装置及び紙葉類有無検知方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一例は、紙葉類の搬送路を挟んで対向して設けられる発光素子及び受光素子と、前記搬送路に紙葉類がある状態で、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔で増大させていったときに、前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第１の特性と、前記搬送路に紙葉類がない状態で、前記発光素子の動作電流を所定値から第１のサンプリング間隔で減少させていったときに前記受光素子で受光して出力される出力電圧の第２の特性とに基づき、紙葉類有無の閾値として前記受光素子の最適な出力電圧を求める制御部と、を有する紙葉類有無検知装置において、前記制御部は、前記第１の特性において前記受光素子のオン／オフ状態の変化点が前記発光素子の所定の電流値より小さいとき、前記発光素子の動作電流を第１のサンプリング間隔よりも間隔の小さい第２のサンプリング間隔における前記受光素子の出力電圧特性である詳細特性に基づいて前記受光素子の最適な出力電圧を求める紙葉類有無検知装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態のプリンタ装置の構造を示す図である。

【図2】一実施形態の全体の制御回路の構成例を示す図である。

【図3】用紙センサの構成例を示す図である。

【図4】用紙センサの紙葉類有無の閾値を設定する過程を説明するための特性曲線図である。

【図5】発光素子と受光素子が近接した場合の特性曲線図である。

【図6】一実施形態の紙葉類有無検知装置の構成例を示す図である。

【図7】図６に示す一実施形態の動作を説明するための一部特性曲線図である。

【図8】図６に示す一実施形態の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。本発明の実施形態についてその機械的構成を図１により説明し、全体の制御回路構成を図２により説明し、具体的なセンサ回路の例を図３により説明し、用紙センサの調整方法を図４により説明する。これらの説明の前に、本発明の実施形態の考え方を図４及び図５により簡単に説明する。

【0010】

図４は用紙センサの特性図であり、用紙の搬送路を挟んで対向する発光素子（例えば発光ダイオード）の動作（入力）電流（ｍＡ）と受光素子（例えばフォトトランジスタ）の出力電圧（Ｖ）を示す。そして、まず、用紙をセットしておく。この状態で、発光素子の動作電流がほぼゼロ状態のときの受光素子の出力電圧を測定する。この時受光素子（例えばフォトトランジスタ）はオフ状態にあり、発光素子の電流を徐々に増加させていくと、所定の状態のところで、受光素子の状態がオフからオンに変化する、図４に示す特性曲線５１が得られる。この特性曲線を入力電流増加−出力電圧減少特性曲線５１（又は第１の特性）と呼ぶ。

【0011】

次に、対向する発光素子の受光素子の間に用紙がない状態にする。そして発光素子の動作電流を大きい値から徐々に下げていく。発光素子の動作電流が大きいと、受光素子に十分光が届き受光素子は最初にオン状態にある。ところが、発光素子の動作電流を下げていくと、受光素子に光が届かなくなってくる。したがって受光素子は途中からオフ状態に移行し、図４で特性曲線５２に示すように出力電圧が高くなっていく。この特性を入力電流減少−出力電圧増大特性曲線５２（又は第２の特性）と呼ぶ。

【0012】

したがって、この２つの特性曲線５１，５２で発光素子の中央の動作電流値Ｉｍに対して、受光素子の出力電圧が中央となる電圧値Ｖｍとなる位置の閾値により、用紙の有無を検知すれば、最も適切な用紙検知が可能となる。

【0013】

これらの特性曲線は通常、比較的広い所定サンプリング間隔（一定電流変化毎）で出力電圧をプロットすることにより、デジタル的に求められる。用紙を置いて上記の入力電流増加−出力電圧減少曲線をデジタル的に求め、更に用紙を除いて同じ所定サンプリング間隔で、入力電流減少-出力電圧増大の特性曲線をデジタル的に求める。特性曲線５１、５２において、黒点５３，５４で示すように特性の途中でのサンプリング間隔を大きくして、効率よく特性を検知できる。これらの２つの特性曲線は、発光素子と受光素子を設置した後に測定し、上記閾値を設定することになる。

【0014】

ところが、発光素子と受光素子が近い状態の装置で、同様に上記所定サンプリング間隔で特性曲線を求めると、受光素子のオンオフ状態が発光素子への動作電流が小さい状態で生じてしまうため、図５の特性曲線５５及び特性曲線５６及び黒点５７，５８に示すように両方の特性曲線を十分に把握することができない。

【0015】

本発明の実施形態は、この問題を解決するものである。まず、本発明一実施形態を適用するプリント装置の構成を図１に基づいて説明する。図１に示すプリント装置１は、通帳Ｔの出入口とステートメント用紙の出口を兼ねるフェイシア部２を前面部に有し、用紙セット部３を後面部に有する。

【0016】

この用紙セット部３にロール状に巻かれたサーマル用紙がセットされる。セットされたサーマル用紙４は、先端部が第１搬送部５によって引き出され搬送路６ａに導かれる。この搬送路６ａ上に、サーマルプリント部７及び切断部８が配設される。

【0017】

また、第１搬送部５に続いて第２搬送部１０が設けられている。第２搬送部１０は搬送路６ａにつながる搬送路６ｂ、この搬送路６ｂに沿って配設された搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入ローラ対１２、及びフィードローラ対１５を有し、フェイシア部２に挿入される通帳Ｔの搬送を行うと共に、搬送路６ａから送られるサーマル用紙４をフェイシア部２に向けて搬送する。

【0018】

そして、搬送路６ｂにおける搬送ローラ対１１ａ，１１ｂの相互間に、２４ピンのドットマトリクスヘッド９ａを有するドットプリンタ部９が配設される。出入ローラ対１２は、フェイシア部２に挿入される通帳Ｔの取り込みを行うと共に、プリントが済んだ通帳Ｔやステートメント用紙をフェイシア部２の外に送り出す。

【0019】

更に、第２搬送部１０のサーマル用紙導入側に、紙葉類センサとして用紙センサ２８が設けられている。用紙センサ２８は、プリント対象の紙葉類であるサーマル用紙４を光学的に検知する。

【0020】

第２搬送部１０における出入ローラ対１２の近傍には、紙葉類センサとして通帳センサ２９が設けられている。通帳センサ２９はプリント対象の紙葉類である通帳Ｔを光学的に検知する。

【0021】

サーマルプリント部７は、サーマル用紙４の搬送方向に沿う所定間隔の位置に、裏面プリント用のサーマルヘッド１７、及び表面プリント用のサーマルヘッド１８を有する。これらサーマルヘッド１７，１８に対し、プラテンローラ２０，２１が回転可能に圧接されている。

【0022】

サーマル用紙４は、サーマルヘッド１７，１８とプラテンローラ２０，２１で挟持されながら、サーマルヘッド１７，１８によって両面に情報がプリントされる。切断部８は、ロータリーカッタ２３を有し、そのロータリーカッタ２３を回転によってサーマル用紙を切断する。この切断片がステートメント用紙となる。このステートメント用紙は、フィードローラ対１４により第２搬送部１０に送られる。

【0023】

プラテンローラ２０，２１、ロータリーカッタ２３、フィードローラ対１４の駆動用としてモータ２５が設けられている。また、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入ローラ対１２、フィードローラ対１５の駆動用として、モータ２６が設けられている。

【0024】

このようなプリント装置１において、用紙セット部３、第１搬送部５、及びその周辺部によりサーマル用紙４を搬送しながらそのサーマル用紙へのプリントを行うステートメントプリンタＳＴが構成される。

【0025】

フィードローラ対１５、第２搬送部１０及びその周辺部により通帳Ｔを搬送しながらその通帳Ｔへのプリントを行いつつ、ステートメントプリンタＳＴのプリント時にサーマル用紙の搬送も行うパスブックプリンタＰＢが構成される。

【0026】

このプリント装置１の制御回路の構成例を図２に示す。ステートメントプリンタＳＴの制御用及びパスブックプリンタＰＢの制御用として制御部３０が設けられる。この制御部３０にステートメントプリンタＳＴの構成部品及びパスブックプリンタＰＢの構成部品がそれぞれ接続される。更に制御部３０に上位装置３１が接続される。

【0027】

制御部３０は、用紙センサ２８の駆動制御用として、例えば図３に示すセンサ回路を有している。このセンサ回路では、ＣＰＵ４０に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ４１、データ記憶用のＲＡＭ４２、用紙センサ２８に対する駆動信号出力用のＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ４３、及び用紙センサ２８に対する駆動信号を操作するための操作部４４が接続される。

【0028】

Ｄ／Ａコンバータ４３は、用紙センサ２８に対する動作電流設定用の直流電圧をＣＰＵ４０からの指令に応じて出力すると共に、用紙判定用の基準電圧ＶｓをＣＰＵ４０からの指令に応じて出力する。動作電流設定用の直流電圧は、オペアンプ４４で増幅され、かつ抵抗４５を介して、ＮＰＮ型トランジスタ４６のベース・エミッタ間に印加される。

【0029】

用紙センサ２８は、サーマル用紙４が搬送される搬送路６ｂを挟んで対向する発光素子、たとえば発光ダイオード２８ａ及び受光素子たとえばフォトトランジスタ２８ｂから成る。発光ダイオード２８ａのアノードは直流電圧５Ｖの正側端子に接続され、発光ダイオード２８ａのカソードは上記トランジスタ４６のコレクタ・エミッタ間及び抵抗４７を介してアースされる。

【0030】

フォトトランジスタ２８ｂのコレクタは抵抗４８を介して直流電圧５Ｖの正側端子に接続され、フォトトランジスタ２８ｂのエミッタはアースされる。このフォトトランジスタ２８ｂのコレクタに生じる電圧が、フォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖとして、比較器４９の負側入力端に入力されるとともに、ＣＰＵ４０に供給される。

【0031】

比較器４９の正側入力端には、上記ＣＰＵ４０から出力される、予め定められた所定の基準電圧Ｖｓ（図示せず）が入力される。また、比較器４９の出力端が抵抗５０を介して直流電圧３．５Ｖの正側端子に接続され、その出力端と抵抗５０との相互接続点がＣＰＵ４０に接続される。比較器４９は、フォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖと基準電圧Ｖｓとを比較し、出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｓ以下に低下したとき、サーマル用紙４がある旨の低レベルの電圧信号を出力する。

【0032】

次に、用紙センサ２８の調整方法について説明する。上記説明では、発光素子の入力電流と受光素子の出力電圧を所定間隔でサンプリングする例について説明したが、ここでは、図３に示す回路構成に基づいて具体的説明する。

【0033】

初めに、発光ダイオード２８ａとフォトトランジスタ２８ｂとの間にサーマル用紙４をセットしておき、操作部４４の操作により、調整モードを設定する。すると、ＣＰＵ４０からＤ／Ａコンバータ４３への指令により、Ｄ／Ａコンバータ４３から動作電流設定用の直流電圧が出力されてその電圧レベルが徐々に増大していく。この直流電圧は、オペアンプ４４で増幅されてトランジスタ４６のベース・エミッタ間に印加される。トランジスタ４６は、印加されるベース・エミッタ間電圧の増大に伴い、導通度が増えていく。トランジスタ４６の導通度が増えていくのに伴い、発光ダイオード２８ａに流れる動作電流Ｉが零から徐々に増大していく。このときの動作電流Ｉの増大に伴うフォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖの変化を図４の特性曲線５１に示す。これを、動作電流増大−出力電圧減少曲線又は第１の特性という。

【0034】

すなわち、発光ダイオード２８ａに流れる動作電流Ｉ（ｍA）が零から徐々に増大していくのに伴い、発光ダイオード２８ａの発光量が増えていく。発光量が増えていくと、やがて、光がサーマル用紙４を透過し、その透過光がフォトトランジスタ２８ｂに届くようになる。

【0035】

光がサーマル用紙４を透過しないうちは、フォトトランジスタ２８ｂまで光が届かないため、フォトトランジスタ２８ｂはオフの状態であり、出力電圧Ｖは高レベルを維持する。この出力電圧Ｖは基準電圧Ｖｍよりも高く、よって比較器４９の出力は低レベルとなる。

【0036】

サーマル用紙４を透過した光がフォトトランジスタ２８ｂに届くと、フォトトランジスタ２８ｂがオンの状態となり、フォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖが下降していく。この出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｍ以下になると、比較器４９の出力が高レベルとなる。

【0037】

ＣＰＵ４０は、比較器４９の出力電圧Ｖを監視しており、出力電圧Ｖが下降を始めて予め定められている受光レベルＶｘ以下になると、そのときの動作電流Ｉを動作電流設定用の直流電圧の出力制御から把握し、把握した動作電流ＩをＩ１（図示せず）としてＲＡＭ４２に記憶する（第１手順）。また、ＣＰＵ４０は、出力電圧Ｖが受光レベルＶｘ以下となる直前の出力電圧Ｖを、Ｖ１としてＲＡＭ４２に記憶する（第２手順）。

【0038】

続いて、発光ダイオード２８ａとフォトトランジスタ２８ｂとの間からサーマル用紙４を取り除き、その状態で、操作部４４の操作により、調整モードの継続を設定する。すると、ＣＰＵ４０からＤ／Ａコンバータ４３に送られる指令により、Ｄ／Ａコンバータ４３から出力されている動作電流設定用の直流電圧が徐々に減少していく。これに伴い、トランジスタ４６の導通度が減っていき、発光ダイオード２８ａに流れる動作電流Ｉが徐々に減少していく。このときの動作電流Ｉの減少に伴うフォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖの変化（入力電流減少出力電圧増大曲線又は第２の特性）を図４の特性曲線５２に示す。

【0039】

すなわち、発光ダイオード２８ａに流れる動作電流Ｉが徐々に減少していくのに伴い、発光ダイオード２８ａの発光量が減っていく。発光量が減っていくと、やがて、光がフォトトランジスタ２８ｂに届かなくなる。

【0040】

光がフォトトランジスタ２８ｂに届いているうちは、フォトトランジスタ２８ｂがオンの状態であり、フォトトランジスタ２８ｂの出力電圧が低レベルを維持する。

【0041】

光がフォトトランジスタ２８ｂに届かなくなると、フォトトランジスタ２８ｂがオフの状態となり、フォトトランジスタ２８ｂの出力電圧が高レベルとなる。

【0042】

ＣＰＵ４０は、出力電圧Ｖを監視しており、発光ダイオードの動作電流Iとその時の出力電圧Ｖの関係をＲＡＭ４２に記憶する。

【0043】

また、出力電圧Ｖが予め定められている非受光レベルＶｙ以上になると、そのときの動作電流Ｉを動作電流設定用の直流電圧の出力制御から把握し、把握した動作電流ＩをＩ２（図示せず）としてＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４０は、出力電圧Ｖが非受光レベルＶｙ以上となる直前の出力電圧Ｖを、Ｖ２としてＲＡＭ４２に記憶する。

【0044】

こうして、Ｉ１，Ｖ１，Ｉ２，Ｖ２を記憶すると、ＣＰＵ４０は、発光ダイオード２８ａの通常動作時の動作電流ＩをＩ１，Ｉ２の範囲内に設定し、かつフォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖに対する用紙判定用の基準電圧ＶｓをＶ１，Ｖ２の範囲内に設定する。具体的には、発光ダイオード２８ａの通常動作時の動作電流ＩをＩ１とＩ２の中間値である（Ｉ１＋Ｉ２）／２に設定し、かつフォトトランジスタ２８ｂの出力電圧Ｖに対する用紙判定用の基準電圧ＶｓをＶ１，Ｖ２の中間値である（Ｖ１＋Ｖ２）／２に設定する。

【0045】

この設定により、発光ダイオード２８ａとフォトトランジスタ２８ｂとの間にサーマル用紙４が有るか無いかを、サーマル用紙４の厚さに合わせて適正に検知することができる。

【0046】

ＣＰＵ４０は、設定した通常動作時の動作電流Ｉ及び用紙判定用の基準電圧Ｖｓのデータを、調整モードの設定に際してセットされたサーマル用紙４の種類・名称・型番等に対応付けて、ＲＡＭ４２内の用紙データベースに登録する。この登録をもって調整モードの終了となる。

【0047】

用紙データベースには、種々のサーマル用紙４を含む複数の紙葉類に合わせた動作電流Ｉ及び基準電圧Ｖｓのセットを登録しておくことができる。

【0048】

一方、ＣＰＵ４０は、通常時、上位装置３１から特定の紙葉類が指定されると、その指定された紙葉類に対応する動作電流Ｉ及び基準電圧Ｖｓを用紙データベースから読み出し、それを用紙センサ２８に対し設定する。

【0049】

次に、先に説明した図５の特性となる場合、すなわち受光素子と発光素子が近接しているために図５に示すような特性（詳細特性）となる場合について説明する。

【0050】

この場合のプリント装置のブロック構成例を図６に示す。サーマル用紙４の搬送路を挟んで発光素子６１ａと受光素子６１ｐが対向して設けられる。発光素子６１ａに供給される電流は動作電流変更部６２から制御される。サーマル用紙４をセットした状態で、発光素子６１ａの動作電流を徐々に増大させる。実際には、０〜２５５のデジタル値を発光素子６１ａに送って対応する電流を流すことになる。そして、８レベル毎にこのデジタル値を加えていき、動作電流を増加させる。

【0051】

出力電圧検知部６３は受光素子６１ｐで受光した光に対応する電圧を検知し、特性記憶部６４に送る。発光素子６１ａの動作電流も特性記憶部６４に入力されており、発光素子６１ａの動作電流Ｉと受光素子６１ｐの出力電圧Ｖが特性記憶部６４に記憶される。

【0052】

サーマル用紙４を介在させた状態で、動作電流変更部６２の動作電流は、ＣＰＵ６５から制御され、発光素子６１ａの動作電流を所定サンプリング間隔で順次、増大する方向に発光素子６１ａに送られると、図４の入力電流増加−出力電圧減少の特性曲線５１が得られる。

【0053】

次に、発光素子６１ａと受光素子６１ｐの間のサーマル用紙４を取り除いた状態にする。ＣＰＵ６５は操作部６０により制御される。そして、ＣＰＵ６５の制御のもとに、動作電流変更部６２において所定のサンプリング間隔で発光素子６１ａの動作電流を減少させていき、受光素子６１ｐの出力電圧を出力電圧検知部６３で検知する。この時の発光素子６１ａと受光素子６１ｐの出力電圧の特性は特性記憶部６４に記憶される。この特性は図４に示す入力電流減少−出力電圧増大特性曲線５２のサンプリングデータとして特性記憶部６４に記憶されることになる。これらの入力電流増加−出力電圧減少曲線（第１の特性曲線又は第１の特性）５１、入力電流減少−出力電圧増大曲線（第２の特性曲線又は第２の特性）５２を基本特性曲線という。

【0054】

プリント装置の発光素子６１ａと受光素子６１ｐが近接して設けられているときには、図５に示すような特性（詳細特性）のサンプリングデータが得られる。このときのサンプリング動作を図７及び図８により詳しく説明する。

【0055】

図８のＡ８０１において、隣接出力電圧値の差が大きい区間を調べて、その区間における発光素子６１ａの動作電流を求める。隣接出力電圧値の差が大きい区間とは、例えば図７に示すサンプル点７１とサンプル点７２の間である。この区間ＳＰＧでは、出力電圧値差ＯＶＤは比較的大きい。

【0056】

その区間の発光素子の動作電流を調べる。これは、図４と図５を比較すれば理解されるように、受光素子のオフとオンの変化点が、発光素子の動作電流が小さい位置にくるか否かを調べることになる。直観的には発光素子と受光素子が近いために発光素子の動作電流を上げるとすぐに、受光素子がオン状態になってしまうことを意味する。

【0057】

実際には所定の動作電流閾値Ｉｓｈと比較してこの閾値より低いかどうかを調べる。動作電流値が低いということは図５に示すような特性となっていることを意味する。動作電流値Ｉｓｈは、受光素子のオフからオンあるいはオンからオフへの変化開始点でも変化終了点でもよい。

【0058】

この場合には、サンプリング間隔を狭くして、発光素子の動作電流と受光素子の出力電圧の特性を調べないと、用紙の有無を検知するために適切で十分な特性が得られない。

【0059】

出力電圧比較部６６は、隣接する出力電圧の値の変化の大きさ（ＯＶＤ）を検知する。この値は特性検知部６７に入力され、そのときの発光素子の動作電流値を調べる。動作電流値が所定電流閾値Ｉｓｈより小さければ図５に示すような特性となっていることが検知される。

【0060】

このときには、特性検知部６７により、図５に示すような特性が得られたことが検知される。この場合にはＣＰＵ６５は、サンプリング間隔方向決定部６８で、サンプリングの間隔と方向を決めて、ＣＰＵ６５から再び動作電流変更部６２に電流値の指示を与える。出力電圧比較部６６、特性検知部６７及びサンプリング間隔方向決定部６８は、特性補完部を構成する。詳細特性は、前記第１の特性及び前記第２の特性から補完して求められている。

【0061】

発光素子の動作電流が小さいことが判明した（Ａ８０２でＹ）ら、Ａ８０３では動作電流の中間の値を発光素子の動作電流とする。図７に示す場合、サンプル点７１とサンプル点７２の間の動作電流差をＳＰＧとすれば、サンプル点７１の動作電流値にＳＰＧ／２の値を加算した値を発光素子の動作電流として動作電流変更部６２から発光素子６１ａに送る。実際には、０〜２５５までのデジタル値で発光素子の動作電流を制御する、とすると、デジタル値を＋８の半分の＋４を加えることを意味する。

【0062】

Ａ８０４で、このときの受光素子６１ｐの出力電圧は出力電圧検知部６３に得られ、特性記憶部６４に記憶される。これは特性記憶部に先に記憶された特性曲線の中間のポイント（図７におけるサンプル点７３）の動作電流と出力電圧がプロットされることを意味する。

【0063】

次のＡ８０５において、サンプル点７３を中心として両側の出力電圧値の差を比較する。サンプル点７３とサンプル点７１及びサンプル点７３とサンプル点７２との出力電圧値の差を見ると、後者の方が大きい、すなわち右側の電圧値差のほうが大きい（Ａ８０５でＹ）。そこで、次のＡ８０６で更にＳＰＧ／４の電流値を加算して、次のＡ８０７で、出力電圧検知部６３においてその時の受光素子の出力電圧値を求める。

【0064】

なお、もしサンプル点７３とサンプル点７１の間、サンプル点７３とサンプル点７２の間の出力電圧差を比較して前者の方すなわち左側の出力電圧差が大きい場合には、サンプル点７３より左側に発光素子のオフからオンへの変化開始が起きていることを意味する。この場合にはＡ８０８で、サンプル点７３の発光素子の動作電流値からＳＰＧ／４の値を減算してその動作電流値に対応する出力電圧値を求める（Ａ８０７）。

【0065】

次のＡ８０９では、特性曲線のプロットが、特に発光素子のオフからオンへの必要な精度にまでなされたら、上記特性曲線を求める作業は終了する。その精度まで達していない場合には、Ａ８０３に戻って同様の処理を進める。

【0066】

このように、いわゆる二分木法により、発光素子の特性がオフからオンへ変化するあたりの特性を詳しくプロットすることにより、効率的にしかも必要な部分では詳細な特性曲線が得られる。

【0067】

上記実施形態では、図５の入力電流増加−出力電圧減少曲線５５の場合について説明した。しかし、同様に入力電流減少−出力電圧増大曲線５６の場合にも同様に適用できる。この場合にも出力電圧値の差が大きい側について調べていくことにより、詳細な特性曲線が得られる。これを詳細特性曲線という。

【0068】

したがって、用紙センサ２８の検知対象として、通帳、サーマル用紙、普通紙など、厚さの異なる種々の紙葉類が用いられる状況であっても、常に誤検知のない適正な紙葉類有無検知が可能である。

【0069】

実施形態によれば、発光素子と受光素子が近接して設けられた場合にも、紙葉類有無の適切な閾値を設定可能な紙葉類有無検知装置及び紙葉類有無検知方法が得られる。

【0070】

なお、上記実施形態では、用紙センサの調整についてのみ説明したが、通帳センサの調整についても同様に実施可能である。また、ステートメントプリンタＳＴ及びパスブックプリンタＰＢからなるプリント装置でサーマル用紙に印字する例について説明した。

【0071】

しかし、サーマル用紙に限られず、複写機やファクシミリ装置など、一般的には紙葉類を光学的に検知する紙葉類センサを有するものであれば、他の装置や機器にも同様に適用可能である。

【0072】

上記実施形態では、第２のサンプリング間隔が第１のサンプリング間隔の１／２である場合について述べた。しかし、これに限られず、一般的には、第２のサンプリング間隔が第１のサンプリング間隔より間隔が小さければよい。

【0073】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

６１ａ・・・・発光素子
６１ｐ・・・・受光素子
６３・・・・・出力電圧検知部
６２・・・・・動作電流変更部
６４・・・・・特性記憶部
６５・・・・・ＣＰＵ
６６・・・・・出力電圧比較部
６７・・・・・特性検知部
６８・・・・・サンプリング間隔方向決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】