特許 6181149 コンパクトな電子衝撃滅菌用システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181149

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】コンパクトな電子衝撃滅菌用システム

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/08 20060101AFI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A61L2/08 108

【請求項の数】14

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-503840(P2015-503840)

(86)(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公表番号】特表2015-515317(P2015-515317A)

(43)【公表日】2015年5月28日

(86)【国際出願番号】EP2013056821

(87)【国際公開番号】WO2013149968

(87)【国際公開日】20131010

【審査請求日】2016年2月26日

(31)【優先権主張番号】1253006

(32)【優先日】2012年4月2日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】514076478

【氏名又は名称】ジェタンジュ ラ カレーヌ

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リジェール，フィリップ

(72)【発明者】

【氏名】クレシュ，パトリック

【審査官】 松井 一泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５０−００４４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５１０８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１３９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１２４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１８６３５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６７０７０４９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００３−２２５９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５１−００２５９８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実開平０５−０６４８００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−１２１５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｌ ２／００− ２／２８

Ａ６１Ｌ １１／００−１２／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／５６−４７／６２

Ｂ６５Ｇ ４７／６６

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０

Ｇ２１Ｋ １／００− ３／００

Ｇ２１Ｋ ５／００− ７／００

Ｂ６５Ｂ ５３／００−５５／２４

Ｂ０１Ｊ １０／００−１２／０２

Ｂ０１Ｊ １４／００−１９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電離放射線を閉じ込めるために遮蔽された、物体（Ｂ）がそれぞれ入／出力される入口（４）および出口（６）を有する筐体（２）を備える、電子衝撃によって物体（Ｂ）を滅菌するためのシステムにおいて、前記入口（４）と前記出口（６）の間に、処理ゾーン（ＩＩ）、前記処理ゾーン（ＩＩ）の上流にある経路設定ゾーン（Ｉ）、および前記処理ゾーン（ＩＩ）の下流にある排出ゾーン（ＩＩＩ）と、前記入口（４）から前記出口（６）まで物体（Ｂ）を搬送する手段（９、１４、１８）とを備え、前記処理ゾーン（ＩＩ）は少なくとも１つの電子加速器およびコンベヤ（９）を備え、前記経路設定ゾーン（Ｉ）および前記排出ゾーン（ＩＩＩ）はそれぞれ電離放射線から保護する少なくとも１つの放射線遮蔽壁（１６）およびコンベヤ（１４、１８）を含み、前記経路設定ゾーン（Ｉ）および／または前記排出ゾーン（ＩＩ）は、前記放射線遮蔽壁（１６）の両側に少なくとも１つの第１のコンベヤ（１４）および第２のコンベヤ（１８）と、物体（Ｂ）が前記放射線遮蔽壁（１６）の上部を越えて前記放射線遮蔽壁（１６）を通過することを可能にする、前記放射線遮蔽壁（１６）を横断するための手段（２０）とを備える、滅菌システムであって、前記横断手段（２０）は、前記物体（Ｂ）の移動方向（Ｘ）に対して垂直な軸（Ｙ）の周りで回転可能なシャフト（２５）の第１の長手方向端部（２２．１）に取り付けられた１つのアーム（２２）であって、前記第１のコンベヤ（１４）と前記第２のコンベヤ（１８）の間に位置する平面に前記軸（Ｙ）が含まれる１つのアーム（２２）と、前記１つのアーム（２２）の第２の長手方向端部（２２．２）に取り付けられた、前記物体を把持する手段（２４）と、前記第１のコンベヤ（１４）の一方の端（１４．１）と前記第２のコンベヤ（１８）の一方の端（１８．１）との間で旋回するように前記１つのアームを回転させる手段と、前記把持手段（２４）を作動させる手段とを備える、滅菌システム。

【請求項2】

前記経路設定ゾーン（Ｉ）および前記排出ゾーン（ＩＩ）は、それぞれ、前記放射線遮蔽壁（１６）の両側に少なくとも１つの第１のコンベヤ（１４）および１つの第２のコンベヤ（１８）と、物体（Ｂ）が前記放射線遮蔽壁（１６）の上部を越えて前記放射線遮蔽壁（１６）を通過できるように、前記放射線遮蔽壁（１６）を横断するための手段（２０）とを備える、請求項１に記載の滅菌システム。

【請求項3】

前記横断手段は、有利には、前記把持手段が一連の水平面内で移動するような手段を備える、請求項１または２に記載の滅菌システム。

【請求項4】

前記手段は、前記回転シャフト（２５）が自在に回転する第１の固定プーリ（２３．１）と、前記１つのアーム（２２）の前記第２の長手方向端部（２２．２）に自在に回転するように取り付けられた第２のプーリ（２３．２）と、前記第１のプーリ（２３．１）と第２のプーリ（２３．２）を接続するベルト（２３．３）を備え、前記把持手段（２４）が前記第２のプーリ（２３．２）に回転式に固定される、請求項３に記載の滅菌システム。

【請求項5】

前記把持手段（２４）は支持体（２６）と２つの顎部（２８、３０）を含み、前記顎部（２８、３０）は、それぞれ前記移動方向（Ｘ）と平行な軸（Ｘ１、Ｘ２）の周りに自在に回転するように、前記支持体（２６）に蝶番式に取り付けられ、弾性復帰手段（３６）が前記顎部（２８、３０）を互いに向かって引き戻す、請求項１〜４のいずれか一項に記載の滅菌システム。

【請求項6】

前記作動手段は前記１つのアーム（２２）によって支持されていない、請求項１〜５のいずれか一項に記載の滅菌システム。

【請求項7】

前記作動手段は、前記第１のコンベヤ（１４）の端部（１４．１）に配置された作動部（３８）と、前記第２のコンベヤ（１８）の端部（１８．１）に配置された作動部（４０）とを備える、請求項６に記載の滅菌システム。

【請求項8】

各作動部は、前記移動方向（Ｘ）に対して垂直な、自在に回転する、２つのカム（４２、４３）が取り付けられたシャフト（４４）であって、各カム（４２、４３）が各顎部（２８、３０）と協働することで前記顎部（２８、３０）の回転軸（Ｘ１、Ｘ２）の周りで旋回するように設計されているシャフト（４４）と、所与の角度だけ前記シャフト（４４）を回転させる手段とを備える、請求項７に記載の滅菌システム。

【請求項9】

各顎部（２８、３０）は、その顎部（２８、３０）の各端に配置された２本のピン（５２、５４、５６、５８）を備え、前記ピン（５２、５４、５６、５８）は、当該ピンを支持する顎部（２８、３０）の回転軸と平行な、その回転軸とは異なる軸を有し、各カム（４２、４３）は、前記シャフト（４４）の回転によってピン（５２、５４、５６、５８）と接触する、請求項８に記載の滅菌システム。

【請求項10】

前記シャフト（４４）を所与の角度だけ回転させる手段（５０）は、ロッド伝達システム（５０）によって回転空気ジャッキが前記シャフト（４４）に接続されることによって形成される、請求項８または９に記載の滅菌システム。

【請求項11】

前記物体（Ｂ）は２つのリブ（３４）を備え、各顎部（２８、３０）は、リブ（３４）が嵌る溝（３５）を備える、請求項５に記載の滅菌システム。

【請求項12】

各前記ゾーンの内部における物体の位置を検出する手段を備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の滅菌システム。

【請求項13】

前記横断手段（２０）および照射による物体の処理を制御する論理制御器を備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の滅菌システム。

【請求項14】

前記コンベヤ（９、１４、１８）は、チェーンリンク・ベルトまたはローラベルトである、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の滅菌システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンパクトな電子衝撃滅菌用システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、電子衝撃による滅菌は、医薬品の製造に使用される無菌アイソレータへ投入される物体を滅菌するために使用される。

【0003】

このシステムはコンベヤを備え、このコンベヤは被滅菌物体を処理ゾーンまで搬送し、そしてシステムから出口まで搬送するために使用される。上記処理ゾーンで被滅菌物体は、１つまたは複数の電子加速器によって生成されたビームで照射され、上記出口は例えば、上記アイソレータに直接接続されうる。

【0004】

電子加速器によって生成された電離放射線が処理ゾーンの内部に閉じ込められた状態に留まるように、垂直鉛板で形成されたバッフルが、処理ゾーンの上流および下流に形成される。水平面で移動するコンベヤがこの場合、この鉛板を迂回するように構成される。

【0005】

上記システムは問題なく機能しており、電離放射線は閉じ込められる。しかしながら、このシステムは大きな設置面積を有する。上記バッフルのために引き回す必要のある経路により、コンベヤが大きくなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって本発明の１つの目的は、コンパクトな、電子衝撃による滅菌システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この本発明の目的の達成は、処理ゾーン、処理ゾーンの上流にある経路設定ゾーンおよび処理ゾーンの下流にある排出ゾーンを備え、経路設定ゾーンおよび排出ゾーンがそれぞれ放射線遮蔽壁を備え、経路設定ゾーンおよび／または排出ゾーンが、放射線遮蔽壁の上流にある第１のコンベヤおよび放射線遮蔽壁の下流にある第２のコンベヤと、第１の放射線遮蔽壁の上を越えて第１のコンベヤから第２のコンベヤへ経路設定された物体移動手段とを備える、電子衝撃滅菌システムによってなされる。

【0008】

好ましくは、経路設定ゾーンおよび排出ゾーンはそれぞれ、２つのコンベヤと、放射線遮蔽壁の上を越えて物体を通過させる手段とを備える。

【0009】

つまり、処理ゾーンの上流および／または下流における被滅菌物体の経路設定は、水平面だけでなく垂直面でも行われ、上流および／または下流のコンベヤは、放射線遮蔽壁の上流および下流を巡る２つの単純な形状をしたコンベヤと置き換えられる。コンベヤは小さくなり、製造し易くなる。したがって、上流および下流のゾーンの長さおよび横寸法が短縮される。

【0010】

非常に有利には、一方のコンベヤからもう一方のコンベヤに物体を移動させる上記手段は、水平軸の周りに回転できるアームと、クランプを備える。このクランプが物体を持ち上げ、上記回転アームがその物体を一方のコンベヤからもう一方のコンベヤに移動させた後、クランプは遠ざけられて物体を解放する。

【0011】

好ましくは、論理制御器が、物体の処理手段および経路設定ゾーン装置を制御する。

【0012】

本発明の主な対象は、電離放射線を閉じ込めるために遮蔽され、物体がそれぞれ入／出力される入口および出口を有する筐体を備える、電子衝撃によって物体を滅菌するためのシステムであり、このシステムは、上記入口と上記出口との間に、処理ゾーン、上記処理ゾーンの上流にある経路設定ゾーン、および上記処理ゾーンの下流にある排出ゾーンと、上記入口から上記出口まで物体を搬送する手段とを備え、上記処理ゾーンは少なくとも１つの電子加速器およびコンベヤを備え、上記経路設定ゾーンおよび上記排出ゾーンはそれぞれ電離放射線から保護する少なくとも１つの放射線遮蔽壁およびコンベヤを含み、上記経路設定ゾーンおよび／または上記排出ゾーンは、上記放射線遮蔽壁の両側に少なくとも１つの第１のコンベヤおよび第２のコンベヤと、物体が上記放射線遮蔽壁の上部を越えて通過することを可能にする、上記放射線遮蔽壁を横断するための装置とを備える。

【0013】

好ましくは、上記経路設定ゾーンおよび上記排出ゾーンは、それぞれ、上記放射線遮蔽壁の両側に少なくとも１つの第１のコンベヤおよび第２のコンベヤと、物体が上記放射線遮蔽壁の上を越えて上記放射線遮蔽壁を通過できるように、上記放射線遮蔽壁を横断するための装置とを備える。

【0014】

一つの特に有利な例では、上記横断手段は、上記物体の移動方向に対して垂直な軸の周りに回転できるシャフトの第１の長手方向端部に取り付けられたアームにおいて、上記第１のコンベヤと上記第２のコンベヤの間に位置する平面に上記軸が含まれるアームと、上記アームの第２の長手方向端部に取り付けられた、上記物体を把持する手段と、上記第１のコンベヤの一方の端と上記第２のコンベヤの一方の端の間で旋回するように上記アームを回転させる手段と、上記把持手段を作動させる手段とを備える。

【0015】

上記横断手段は、上記把持手段が一連の水平面内で移動するような手段を備えると有利である。この手段は、上記回転シャフトが自在に回転する第１の固定プーリと、上記アームの上記第２の長手方向端部に自在に回転するように取り付けられた第２のプーリと、上記第１のプーリと第２のプーリを接続するベルトを備えうる。上記把持手段は上記第２のプーリに回転式に固定される。

【0016】

例えば、上記把持手段は支持体と２つの顎部を含み、この顎部は、それぞれ上記移動方向と平行な軸の周りに自在に回転するように、上記支持体に蝶番式に取り付けられ、弾性復帰手段が上記顎部を互いに向かって引き戻す。

【0017】

有利には、上記作動手段は、上記アームによって支持されていない。

【0018】

例えば、上記作動手段は、上記第１のコンベヤの端部に配置された作動部と、上記第２のコンベヤの端部に配置された作動部とを備える。各作動部は、上記移動方向に対して垂直な、自在に回転する、２つのカムが取り付けられたシャフトにおいて、各カムが各顎部と協働することで上記顎部が回転軸の周りで旋回するように設計されているシャフトと、所与の角度だけ上記シャフトを回転させる手段とを備えうる。

【0019】

一例では、各顎部は、顎部の各端に配置された２本のピンを備え、上記ピンは、そのピンを支持する顎部の回転軸と平行な、その回転軸とは異なる軸を有し、各カムは、上記シャフトの回転によってピンと接触する。

【0020】

上記シャフトを所与の角度だけ回転させる上記手段は、ロッド伝達システムによって回転空気ジャッキが上記シャフトに接続されることによって形成されると有利である。

【0021】

上記物体が２つのリブを備え、各顎部は、リブが嵌る溝を備えうる。例えば、物体は矩形断面を有するボックスである。

【0022】

上記滅菌システムは、各上記ゾーンの内部における物体の位置を検出する手段を備えると好ましい。上記滅菌システムは、少なくとも一つの上記横断装置および照射による物体の処理を制御する論理制御器とを備えると有利である。例えば、上記コンベヤは、チェーンリンク・ベルトでもローラベルトでもありうる。

【0023】

本発明については、以下の説明および添付の図面を読むとより理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明による滅菌システムの動作原理を示す概略図である。

【図2】滅菌システムの一例示的実施形態の断面図である。

【図3】様々な物体操作状態にある、図２における滅菌システムの上流または下流ゾーンの斜視図である。

【図4】図３のシステムの部分拡大図である。

【図5】横断装置の把持手段の作動部の詳細図である。

【図6】本発明による滅菌システムにおける、物体が放射線遮蔽壁を越えるときにたどる経路の例の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１に、本発明による原理を示す一例示的実施形態による滅菌システムの内部の概略図が示されている。

【0026】

上記システムは、入口４および出口６を有する筐体２を備える。その筐体２の内部を、物体が入口４から出口６に向かって方向Ｘに沿って移動する。

【0027】

以下の説明では、入口から出口（図１および２から見て左から右）に向かって、上流側、下流側とみなす。

【0028】

例えば、出口６はアイソレータ（図示せず）に接続される。

【0029】

上記システムは、上流から下流の方向に沿って順に、３つの主要ゾーンを有する。
-経路設定ゾーンと呼ばれる、ゾーンＩ
-処理ゾーンと呼ばれる、ゾーンＩＩ
-排出ゾーンと呼ばれる、ゾーンＩＩＩ

【0030】

経路設定ゾーンＩは、入口４から処理ゾーンＩＩへの入口通路８まで延び、排出ゾーンＩＩＩは、処理ゾーンＩＩからの出口通路１０から出口６まで延びる。

【0031】

上記滅菌システムは、筐体２内部の入口４と出口６の間に電離放射線を留めておく放射線遮蔽バリアのセットを備える。このバリアの組立体は、ゾーンＩおよびＩＩＩにあるトンネル１３と、そのトンネル１３に処理ゾーンＩＩの入口通路８および出口通路１０を介して接続される、加速器（１つまたは複数）および照射トンネルを取り囲む収容室と、ゾーンＩおよびＩＩＩのトンネル１３にある垂直な放射線遮蔽壁１６とで形成される。

【0032】

処理ゾーンＩＩは、コンベヤ９と少なくとも一つの電子加速器１１を備え、電子加速器は、上記システムを通過する物体に対して、その表面を滅菌するために電子で衝撃を与える。示されている例では、処理ゾーンＩＩは３つの加速器を備え、Ｘ方向の周りに互いに１２０°をなしたその加速器のうちの２つだけが確認できる。処理ゾーンＩＩは、Ｘ方向に対して垂直な２つの壁１２によって経路設定ゾーンＩおよび排出ゾーンＩＩＩから分離され、この２つの壁１２を貫いて、入口通路８および出口通路１０が形成される。

【0033】

経路設定ゾーンＩと排出ゾーンＩＩＩは類似した構造を有しており、したがって経路設定ゾーンＩのみについて図２〜６を参照して詳細に説明する。

【0034】

経路設定ゾーンＩは上述のトンネル１３によって画定され、トンネル１３は、放射線からの保護を行う電離放射線のための閉じ込め遮蔽を形成する。経路設定ゾーンＩは、上流から下流の方向に沿って順に次のもの−入口４からＸ方向に沿って延びる第１のコンベヤ１４と、処理ゾーンＩＩの側に電離放射線を閉じ込めるために遮蔽を形成する放射線遮蔽壁１６と、処理ゾーンＩＩへの入口通路８までＸ方向に沿って延びる第２のコンベヤ１８を備える。

【0035】

例えば、コンベヤ１４、１８は、モータ駆動でありうるギアまたはローラによって駆動されるチェーンリンク・ベルトである。

【0036】

放射線遮蔽壁１６は通常、鉛でできている。放射線遮蔽壁１６は、Ｘ方向に対して垂直に延び、入口通路８に面する。

【0037】

経路設定ゾーンＩはまた、被処理物体が第１のコンベヤ１４と第２のコンベヤ１８の間を通過するために放射線遮蔽壁を越えうるような手段を備える。

【0038】

好ましくは、ストッパ１９が、上記物体を停止させるために、第１のコンベヤ１４の下流端の、放射線遮蔽壁１６の手前に設けられる（図４）。同様にストッパ２１も、第２のコンベヤ１８への入口に設けられる（図３）。例えばこのストッパは、コンベヤ１４、１８が反対方向に走行し、第２のコンベヤ１８への入口が第２のコンベヤからの出口を形成するときに役立ちうる。

【0039】

図１における物体はボックスＢであり、上記システムにおけるそれらの経路がＴと表された矢印で示されている。

【0040】

ボックスＢは、壁１６の上流側では第１のコンベヤ１４によって水平面を移動し、次いで垂直方向に沿って移動し、そして水平方向に沿って移動して壁１６を横切り、それから第２のコンベヤ１８によって壁１６から下流に向かってもう一度水平面を移動することがわかる。

【0041】

上方から壁を横切るので、経路設定ゾーンの長さは短縮される。同じことが排出ゾーンＩＩＩの長さに適用される。

【0042】

経路設定ゾーンおよび排出ゾーンの横寸法もまた、壁を水平に迂回するコンベヤが存在しないので、現況技術によるシステムよりも短い。

【0043】

次に、特に図３、４および５で確認できる横断装置２０の特に有利な実施形態について詳細に説明する。

【0044】

横断装置２０は、第１のコンベヤ１４と第２のコンベヤ１８の間に配置される。横断装置２０は、回転シャフト２５（図６）の端に取り付けられたアーム２２を備える。回転シャフト２５は、Ｘ方向に対して垂直なＹ軸の周りに回転でき、第１のコンベヤの出口端１４．１と第２のコンベヤ１８の入口端１８．１が延在する平面に配置される。アーム２２は、第１の端部２２．１がＹ軸の周りに連接され、アームの第２の端部２２．２は、被処理物体Ｂを把持する把持手段２４を支持する。

【0045】

例えば、この駆動手段は、回転シャフト２５と直接接続したモータからなる。

【0046】

有利には、アーム２２は、把持手段およびそれにより把持されるボックスＢを、横断中水平に保持する手段を備える。

【0047】

示されている例では、こういった保持手段は、システム全体、つまりトンネル１３および放射線遮蔽壁に対して固定して取り付けられた第１のプーリ２３．１を備える。回転シャフト２５は、第１のプーリ２３．１を貫き、そのプーリ２３．１に対して自在に回転する。上記保持手段は、Ｙ１軸の周りに自在に回転するように取り付けられた第２のプーリ２３．２を備え、ベルト２３．３が上記２つのプーリを接続する。上記把持手段は、プーリ２３．２に固定された支持体２６を備える。したがって支持体２６は、アーム２２の移動中その水平位置に留まる。

【0048】

図６に、第１のコンベヤ１４と第２のコンベヤ１８の間を移動するときの様々な位置にあるアームが示されている。そして、ボックスＢは、２つのコンベヤの間で円弧の経路をたどる。アーム２２およびその駆動装置の製造は、非常にシンプルであるという利点を有する。

【0049】

一変形例として、ボックスの経路が放物線またはより複雑であるようなシステムが設けられうる。２つのコンベヤの間の距離はこの場合、ボックスが仕切壁１６を越えるために持ち上げられる必要がある高さよりも短くなる。このとき上記システムの長さは、さらに短縮されるであろう。

【0050】

示されている例では、把持手段２４は、矩形のボックスを把持するように適合される。

【0051】

次に、示されている例において把持手段２４によって操作されるボックスの形状について説明する。図４で特に明らかであるが、上記ボックスは形状が矩形である。側壁３０がＸ方向と平行であるようなボックスＢが、コンベヤ１４、１８上に配置される。各側壁３０の上縁が、ボックスの外側に向かって、その側壁３０の長さの少なくとも一部分にわたって、その側壁の平面に対して垂直なリブ３４を備える。

【0052】

把持手段２４は上述の支持体２６を備え、その支持体２６に、２つの顎部２８、３０がそれぞれ軸Ｘ１、Ｘ２の周りに連接される。軸Ｘ１およびＸ２はＸ方向と平行である。各顎部２８、３０は、Ｖ字の断面形状を有する溝３５を備え、溝３５の軸はＸ方向と平行であり、その溝３５に、ボックスＢの側壁３０の上縁のリブ３４が嵌りうる。支持体２６はプーリ２３．２に回転式に固定される。示されている例では、プーリに固定されたＹ１軸に沿って延びる軸３１が、支持体２６の上面に固定された２つの鐙３３に取り付けられる（図３）。

【0053】

支持体２６およびそれにより搬送されるボックスは、水平に保持される。

【0054】

弾性復帰手段３６が、２つの顎部２８、３０の間に、それらを互いに向かって把持位置に自動的に戻すために設けられる。示されている例では、弾性復帰手段は、両端が顎部２８、３０に固定された螺旋状のばねからなる。

【0055】

示されている例では、かつ非常に有利には、把持手段２４は、アームに搭載されていない外部手段によって作動し、それによりアーム２２が動かす荷重を低減できる。ただし、例えばこの作動手段は、上記支持体に取り付けられるなどしたアームに搭載された電気式把持手段でありうることが想定される。

【0056】

次に、上記把持手段を作動させる手段について説明する。

【0057】

上記把持手段は、１回目は、第１のコンベヤ１４からの出口１６．１に配置されたときにボックスＢを把持するように作動し、２回目は、仕切壁１６を横切り、第２のコンベヤ１８への入口１８．１に配置されたときにボックスＢを解放するように作動する。

【0058】

示されている例において非常に有利には、上記作動手段は、ボックスを把持するために第１の上流作動部３８を備え、上流から下流への移動モードでボックスＢを解放するために下流作動部４０を備える。以下の説明で、この移動モードが反転しうることが分かるであろう。

【0059】

２つの上流作動部３８と下流作動部４０は類似した構造をしており、したがって上流作動部３８のみについて詳細に説明する。

【0060】

上流作動部３８は２つのカム４２、４３を備え、カム４２、４３は、第１のコンベヤ１４からの出口にＸ方向に対して垂直に配置されたシャフト４４によって支持される。シャフト４４は、軸Ｙ２の周りに自在に回転するように取り付けられる。示されている例では、シャフト４４長手方向の両端部は、収容室１３の側壁に固定された２つのベアリングブロック４６内に取り付けられる。

【0061】

シャフト４４をＹ２軸の周りに回転させる手段４８が設けられ、特に図５でそれが確認できる。示されている例では、手段４８は位置をずらされ、ロッド伝達システム５０を介してシャフト４４を駆動する回転空気ジャッキ４９（図３）を備える。

【0062】

かかる回転手段４８はいくつかの利点を有する。

【0063】

第１に、シャフト４４の回転移動が空気ジャッキの移動距離に応じて調節されうるように、接続ロッド５０の長さが調節可能でありうる。

【0064】

第２に、好ましくは接続ロッド５０を少なくとも部分的に、過大な機械的応力を受けると破損する材料（例えばプラスチック）で製造することによって、その構造体の残りの部分が保護される。接続ロッドは、上記システムの残りの部分より前に優先的に割れる。したがってこの接続ロッドはメカニカルヒューズとして有利に機能する。

【0065】

最後に、この実施形態により、シャフト４４またはジャッキの組み立て／分解が互いに独立して可能になる。

【0066】

一変形例として、シャフト４４の端部に直接電気モータを取り付けることが可能、あるいは、回転空気ジャッキを電気モータと置き換えることが可能であろう。

【0067】

示されている例では、シャフト４４は、一方の回転方向とその逆回転方向に４分の１回転だけ旋回する。

【0068】

シャフト４４の各カム４２、４３は、顎部２８、３０によってそれぞれその顎部の長手方向の上流端で支持されているピン５２、５４と協働する。ピン５２、５４は、Ｘ１、Ｘ２軸とは平行だが異なる長手方向の軸を有する。したがって、ピン５２、５４の上向きの移動により、そのピンが固定された顎部２８、３０の、そのＸ１、Ｘ２軸の周りの回転が引き起こされる。

【0069】

顎部２８、３０はまた、それらの長手方向の下流端にピン５６、５８を備え、ピン５６、５８は、第２のコンベヤ１８への入口で作動部４０と協働する。

【0070】

別の例示的実施形態では、ピンをなくすことを想定することが可能であろう。

【0071】

把持手段および作動手段は、それらが完全に反転可能であるという利点を有し、その結果、例えば上記システムで１つまたは複数の物体が捕捉される、あるいは詰まった場合などに、その物体は逆方向に搬送されうる。

【0072】

有利には、搬送手順および照射手順は論理制御器によって制御される。その論理制御器は、コンベヤの経路上の様々な位置に配置された検出器によって発せられる物体の存在を検出する信号と、加速器動作パラメータと、インターフェースでこの滅菌システムと接続された諸装置、特に滅菌システムからの出口にあるアイソレータからの情報とを受信する。

【0073】

次に、システムの入口４から出口６へのボックスＢの経路設定について説明する。

【0074】

図３に、ボックスがコンベヤ１４上で把持されている状態と、ボックスが放射線遮蔽壁１６の上を横断している状態と、ボックスがコンベヤ１８上で解放された状態にある、把持手段２４が示されている。

【0075】

初期の状態では、アーム２２はほぼ垂直になっている（図２）。

【0076】

ボックスＢは、経路設定ゾーンＩへの入口４の、第１のコンベヤ１４の下流端上に配置される。次いで、ボックスＢは第１のコンベヤ１４の端部１４．１まで送られる。このときボックスＢの存在が検出される。

【0077】

回転アーム２２が図２の反時計回りの方向に回転して、把持手段をボックスＢの上に配置し、顎部２８、３０のピン５２、５４をカム４２、４３と上下に一致するように配置する。次にシャフト４４がロッド伝達システム５０によって４分の１回転だけ回転させられ、これによりＸ１、Ｘ２軸を中心に顎部２８、３０が傾斜する。顎部２８と顎部３０は、顎部２８と顎部３０との間にボックスＢの上部を配置できるように離れる。

【0078】

ロッド伝達システム５０がもう一度作動して、アーム４４の２度目の４分の１回転を引き起こす。カム４６はピン５２、５４と接触しなくなる。復帰ばね３６の動作を受けて、顎部２８、３０は互いに向かって移動し、それによって、ボックスＢのリブ３４が顎部２８、３０の溝３５に嵌り、ボックスＢは顎部２８、３０に固定される。

【0079】

次にアーム２２が時計回りの方向に旋回し、その結果、ボックスＢは放射線遮蔽壁１６を越え、第２のコンベヤ１８への入口１８．１に配置される。

【0080】

このときピン５６、５８が、下流作動部のカムと上下に一致する。次いで、下流ロッド伝達システムが作動し、カムが旋回し、ピン５６、５８と接触する。これは顎部２８、３０を引き離す効果を有する。次いで、ボックスＢは解放され、ボックスＢは、処理ゾーンＩＩに達するまで第２のコンベヤ１８によって搬送されうる。処理ゾーンＩＩで、ボックスＢの外部表面（１つまたは複数）が電子衝撃によって滅菌される。

【0081】

次いでボックスＢは処理ゾーンＩＩから取り出され、排出ゾーンＩＩＩに入る。ボックスは、排出ゾーンＩＩＩの中を、経路設定ゾーンＩと同様の形で、つまり第１のコンベヤ上を移動し、横断装置２０と同様の横断装置により放射線遮蔽壁を越えて送られ、その後、上記システムの出口６まで搬送される。図２に、排出ゾーンＩＩＩの放射線遮蔽壁１６を横断するボックスＢが示されている。

【0082】

例えば、現況技術による滅菌システムの長さが４５００ｍｍのとき、本発明による滅菌システムの長さは４０００ｍｍになり、これは長さの大幅な短縮を示している。システムの幅もまた短縮され、現況技術による滅菌システムの幅は４４６７ｍｍであるが、本発明による滅菌システムの幅は３９６４ｍｍになりうる。

【0083】

例えば、この滅菌システムは、毎分６個の処理済みボックスＢを出口６で提供するようにプログラミングされうる。放射線遮蔽壁を越える横断時間は３秒程度のものになりうる。ゾーンＩおよびIIIにおける搬送速度は５．４ｍ／分程度、ゾーンＩＩにおける搬送速度は２ｍ／分程度である。

【0084】

したがって、この滅菌システムはまた、滅菌済み物体の供給速度が大きいという利点を有する。

【0085】

矩形ボックス、より一般には矩形の物体を滅菌するためのシステムについて、特に把持手段について説明した。このシステムは、様々な形状を有する物体の滅菌に適することが理解されよう。例えば円形のボックスなどでは、顎部は２つの円弧の形状をしている。

【0086】

詳細に説明した横断装置は、その簡易性および堅牢性ばかりでなく、その動作速度の点でも特に有利である。しかしながら、物体の材料および形状が適当に適合されるなら、例えば掴み装置や磁気装置、空気式吸着カップを有する装置など、他の横断システムを使用することもできる。

【0087】

さらに、説明した例では、上流および下流のコンベヤが同一の水平面に含まれている。上流および下流のコンベヤが２つの異なる水平面にあるシステムや、コンベヤが傾斜した平面にあるシステムも、本発明の範囲内に含まれる。

【0088】

さらに、例えば経路設定ゾーンまたは排出ゾーンの一方だけが２つのコンベヤと１つの横断装置を備え、もう一方のゾーンは放射線遮蔽壁の脇を迂回する単一のコンベヤを備えるシステムが本発明の範囲外になるわけではない。かかるシステムもやはり、現況技術によるシステムよりも小さくなるであろう。

【0089】

経路設定ゾーンおよび／または排出ゾーンは複数の遮蔽壁をそれぞれ有することが可能である。そういったゾーンはその場合、壁ごとに１つの横断装置を備えうる。

【符号の説明】

【0090】

２ 筐体
４ 入口
６ 出口
９ コンベヤ
１１ 電子加速器
１４ 第１のコンベヤ
１６ 放射線遮蔽壁
１８ 第２のコンベヤ
１９ ストッパ
２０ 横断装置
２１ ストッパ
２２ アーム
２３．１ 第１のプーリ
２３．２ 第２のプーリ
２３．３ ベルト
２４ 把持手段
２５ 回転シャフト
２６ 支持体
２８ 顎部
３０ 顎部
３６ 弾性復帰手段
４２ カム
４３ カム
４４ シャフト
５０ ロッド伝達システム
５２ ピン
５４ ピン
５６ ピン
５８ ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】