特許 6181192 情報処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181192

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20170807BHJP

   A61B 1/045 20060101ALI20170807BHJP

   A61B 8/12 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 526

   A61B1/045 620

   A61B1/045 622

   A61B1/00 552

   A61B8/12

【請求項の数】12

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-538636(P2015-538636)

(86)(22)【出願日】2013年9月26日

(86)【国際出願番号】JP2013005696

(87)【国際公開番号】WO2015044979

(87)【国際公開日】20150402

【審査請求日】2016年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】衛藤 聖

(72)【発明者】

【氏名】井上 耕一

(72)【発明者】

【氏名】古市 淳也

【審査官】 樋熊 政一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０６４６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３７２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１５５３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８２９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０８４２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２４６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３３６１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させるものであり、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に表示し、前記所定の閾値を超える場合は表示しない
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させるものであり、
前記指定取得手段は、ユーザが指定した透視像上の座標を、血管像に対する相対座標へと変換する
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

前記指定取得手段は、前記透視像のフレームから、血管の特徴点を検出し、当該特徴点を基準とする相対座標系へと、前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置の座標を変換することを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記指定取得手段は、ユーザが指定に用いる前記透視像のフレームについて、心臓の収縮期または弛緩期の内、一方で撮影されたフレームのみを処理の対象とし、他方で撮影されたフレームを処理の対象としないことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項5】

プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させるものであり、
前記指定取得手段は、心臓の収縮期に撮影された前記透視像と、心臓の弛緩期に撮影された前記透視像とを、独立に扱い、前記位置取得手段は、弛緩期の透視像と収縮期の透視像とのそれぞれについて、別々に座標を記録する
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に、表示し、前記所定の閾値を超える場合には表示しないことを特徴とする、請求項２ないし５のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項7】

コンピュータに、
プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手順と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手順と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる第１の表示制御手順と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手順と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる第２の表示制御手順と、
を実行させるためのプログラムであって、
前記第２の表示制御手順においては、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に表示し、前記所定の閾値を超える場合は表示しない
ことを特徴とするプログラム。

【請求項8】

コンピュータに、
プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手順と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手順と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる第１の表示制御手順と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手順と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる第２の表示制御手順と、
を実行させるためのプログラムであって、
前記指定取得手順においては、ユーザが指定した透視像上の座標を、血管像に対する相対座標へと変換する
ことを特徴とするプログラム。

【請求項9】

前記指定取得手順においては、前記透視像のフレームから、血管の特徴点を検出し、当該特徴点を基準とする相対座標系へと、前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置の座標を変換することを特徴とする、請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記指定取得手順においては、ユーザが指定に用いる前記透視像のフレームについて、心臓の収縮期または弛緩期の内、一方で撮影されたフレームのみを処理の対象とし、他方で撮影されたフレームを処理の対象としないことを特徴とする、請求項７ないし９のいずれかに記載のプログラム。

【請求項11】

コンピュータに、
プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手順と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手順と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる第１の表示制御手順と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手順と、
前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる第２の表示制御手順と、
を実行させるためのプログラムであって、
前記指定取得手順においては、心臓の収縮期に撮影された前記透視像と、心臓の弛緩期に撮影された前記透視像とを、独立に扱い、前記位置取得手順においては、弛緩期の透視像と収縮期の透視像とのそれぞれについて、別々に座標を記録する
ことを特徴とするプログラム。

【請求項12】

前記第２の表示制御手順においては、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に、表示し、前記所定の閾値を超える場合には表示しないことを特徴とする、請求項８ないし１１のいずれかに記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラムに関するものであり、特に、医療診断のための画像表示に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えばバルーンやステント等を備えるカテーテルを用いた血管内医療行為は、通常、診断画像を参照しながら行われる。従来より、カテーテルを用いた手術の際には、血管造影法（アンギオグラフィー，Ａｎｇｉｏ）により連続的に撮影された透視画像、例えばＸ線画像を観察することで、血管の狭窄や閉塞等が確認されている。近年では、超音波血管内視鏡（ＩＶＵＳ）、又は光干渉画像診断装置（ＯＣＴ）若しくはその改良型である波長掃引を利用した光干渉画像診断装置（ＯＦＤＩ）等から得られる血管の断面画像を併せて確認する手技が普及しつつある。

【0003】

これらの透視画像及び断面画像は、主に手術前の診断や、手術後の治療効果の確認のために利用されている。例えば、ステントを血管内に挿入して血管の狭窄部位を広げる治療を行う場合、術者（操作者）はＸ線画像から目的とする冠動脈の全体形状を確認し、血管の狭窄部位を特定する。さらに、術者は狭窄部における断面画像を用いて血管内の病状を把握し、最終的にステントの留置位置やサイズ等を決定する。

【0004】

得られた画像の表示方法として、例えば特許文献１には、被験者に挿入したＩＶＵＳプローブの位置をＸ線画像上に表示することが記載されている。また、特許文献２には、Ｘ線透視像から超音波プローブの移動位置を検出する方法が開示されている。特許文献２には、さらに、所定位置の超音波像を録画することと、ユーザによる位置指定に従って録画された超音波像を表示することと、が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−２８２９７４号公報

【特許文献2】特開平５−６４６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

撮影された血管の断面画像と透視画像とを後に再生し確認することにより、病状をより正確に把握することが可能となる。この場合、上述のように、同時に撮影された断面画像と透視画像とを同時に観察することにより、術者の判断ミスを防ぎ、作業効率を向上させることができる。しかしながら、複数のフレームで構成される血管の断面像と、複数のフレームで構成される透視像とを同時に表示する場合であっても、複数のフレームから、見ることを希望するフレームを検索することは容易ではなかった。

【0007】

本発明は、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、必要な画像を容易に検索できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させるものであり、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に表示し、前記所定の閾値を超える場合は表示しない
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、必要な画像を容易に検索することができる。

【0010】

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0011】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】図１は、実施形態１に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施形態１における表示例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。

【図4C】図４Ｃは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。

【図4D】図４Ｄは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態３に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態３に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、ＯＦＤＩ装置の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。

【0013】

［実施形態１］
以下に、実施形態１に係る情報処理装置について説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置１００は、画像収集部１１０と、対応取得部１２０と、検出部１２５と、ユーザ指示取得部１３０と、表示制御部１４０と、を備える。また、情報処理装置１００は表示装置１９０に接続されている。

【0014】

画像収集部１１０は、血管の断層像と透視像とを収集する。血管の断層像の種類は特に限定されないが、例えば超音波断層像又は光断層像等でありうる。本実施形態において、画像収集部１１０が収集する断層像は、プローブを血管内に挿入することによって撮影されたものである。また、本実施形態において、画像収集部１１０が収集する透視像は、プローブを血管内に挿入することによって血管の断層像を撮影している間に撮影されたものである。画像収集部１１０は断層像撮影装置１７０及び透視像撮影装置１８０に接続されており、これらの装置から断層像及び透視像を収集する。これらの装置は通常血管径方向の横断面画像（血管横断方向断面画像）を取得するが、横断面画像から血管長さ方向の縦断面画像（血管軸方向断面画像）を得ることもできる。

【0015】

超音波断層像は、例えば血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：Ｉｎｔｒａ Ｖａｓｃｕｌａｒ Ｕｌｔｒａ Ｓｏｕｎｄ）等により取得することができる。また、光断層像は、例えば光干渉断層診断装置（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）又は波長掃引を利用した光干渉画像診断装置（ＯＦＤＩ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｏｍａｉｎ Ｉｍａｇｉｎｇ）等により取得することができる。以下の説明においては、画像収集部１１０は、ＯＦＤＩ装置を用いて得られた光断層像を収集するものとする。

【0016】

本実施形態で画像収集部１１０が収集する断層画像は、複数のフレームにより構成されている。例えば、ＯＦＤＩ装置の光プローブを冠動脈内等の血管内にカテーテルを介して挿入し、光プローブを引っ張りながら連続して断層画像を撮影することにより、複数のフレームにより構成される断層像を得ることができる。

【0017】

また、血管の透視像の種類も特に限定されないが、例えばアンギオグラフィー法により造影剤を用いて撮影されたＸ線画像でありうる。すなわち、ＯＦＤＩ装置の光プローブを引っ張りながらＸ線画像を連続して撮影することにより、複数のフレームにより構成される透視像を得ることができる。

【0018】

以下で、ＯＦＤＩ装置について図７を参照して簡単に説明する。ＯＦＤＩ装置７００は、プローブ部７０１と、スキャナ及びプルバック部７０２と、操作制御装置７０３とを備え、スキャナ及びプルバック部７０２と操作制御装置７０３とは、信号線７０４により各種信号が伝送可能に接続されている。

【0019】

プローブ部７０１は、直接血管内に挿入され、伝送された光（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに、血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部を備えるイメージングコアが内挿されている。ＯＦＤＩ装置７００では、該イメージングコアを用いることで血管内部の状態を測定する。

【0020】

スキャナ及びプルバック部７０２は、プローブ部７０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでプローブ部７０１に内挿されたイメージングコアの血管内の軸方向の動作及び回転方向の動作を規定している。また、光送受信部において受信された反射光を取得し、操作制御装置７０３に対して送信する。

【0021】

操作制御装置７０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、血管内の断面画像（横方向断面画像及び縦方向断面画像）を表示するための機能を備える。

【0022】

操作制御装置７０３において、７１１は本体制御部であり、測定により得られた反射光に基づいて生成されたラインデータを処理することで、光断面画像を生成する。

【0023】

７１１−１はプリンタ及びＤＶＤレコーダであり、本体制御部７１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。７１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル７１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。７１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部７１１において生成された断面画像を表示する。

【0024】

本実施形態に係る情報処理装置１００は、断層像及び透視像の撮影装置から断層像及び透視像を収集するが、本実施形態に係る情報処理装置１００が断層像又は透視像の撮影装置に組み込まれていてもよい。例えば、図７に示す本体制御部７１１が、図１に示す情報処理装置１００の各構成要素を備えていてもよい。この場合、表示制御部１４０はＬＣＤモニタ７１３の表示を制御することができ、ユーザ指示取得部１３０は操作パネル７１２からユーザ指示を取得することができる。また、断層像を撮影する撮影装置と、透視像を撮影する撮影装置とを備える撮影システムが、さらに本実施形態に係る情報処理装置１００を備えていてもよい。

【0025】

対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームと、断層像を構成する各フレームとの対応関係を取得する。具体的には、対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームについて、このフレームと略同時に撮影された断層像のフレームを判定する。対応関係の取得方法は特に限定されない。透視像のフレームと略同時に撮影された断層像のフレームとは、透視像のフレームの撮影時刻から所定の時間間隔内において撮影された断層像のフレームでありうる。透視像を構成するフレームについて、略同時に撮影された断層像のフレームが存在しない場合には、対応取得部１２０は、対応する断層像のフレームは存在しないことを記録することができる。

【0026】

例えば、対応取得部１２０は、断層像及び透視像に対する画像処理によってこの対応関係を取得することができる。一例としては、対応取得部１２０は、透視像からプローブの位置を検出し、プローブの挿入長さを算出し、算出されたプローブ長さに対応する断層像を判定することができる。また、対応取得部１２０は、透視像から検出された血管の分枝位置と、断層像から検出された血管の分枝位置と、に従ってこの対応関係を取得することもできる。さらには、対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームに付されたタイムスタンプと、断層像を構成する各フレームに付されたタイムスタンプとを参照して、この対応関係を取得することができる。さらなる方法として、対応取得部１２０は、透視像のフレームレートと、断層像のフレームレートとを参照して、この対応関係を取得することができる。

【0027】

検出部１２５は、透視像を構成する各フレームに含まれる、プローブの像の位置を検出する。例えば、Ｘ線吸収性の高い部材をＯＦＤＩ装置の光プローブの先端に取り付けることにより、透視像のフレームからプローブの位置を検出することができる。この場合、プローブの位置は血管中のより吸収性の高い部分として検出される。もっとも、情報処理装置１００が検出部１２５を備える必要はない。例えば、画像収集部１１０は、透視像とともに、透視像を構成する各フレームにおけるプローブの位置を示す情報を収集してもよい。

【0028】

ユーザ指示取得部１３０は、血管位置を指定するユーザ指示を取得する。ユーザ指示は、表示装置１９０上に表示された透視像のフレーム上でなされる。例えば、ユーザはマウスのような入力装置（不図示）を用いて表示された透視像上の所定位置の血管を指定することができ、この場合ユーザ指示取得部１３０は指定された血管位置を取得する。表示装置１９０がタッチスクリーンを備える場合には、ユーザは位置指定をタッチスクリーンを介して入力してもよい。

【0029】

表示制御部１４０は、断層像及び透視像を表示装置１９０に表示させる。本実施形態においては、術者（操作者）のより正確な判断を可能とするために、表示制御部１４０は、断層像のフレームと、この断層像のフレームと略同時に撮影された透視像のフレームと、を同時に表示装置１９０に表示させる。また表示制御部１４０は、ユーザ指示取得部１３０が取得したユーザ指示に従って、表示装置１９０に表示させるフレームを変更する。本実施形態において、表示制御部１４０は横断面画像を表示装置１９０に表示させるものとするが、さらに縦方向断面画像を表示装置１９０に表示させることもできる。表示制御部１４０の具体的な処理については、後述する。

【0030】

次に、本実施形態に係る情報処理装置１００が行う処理の一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。

【0031】

ステップＳ２１０において画像収集部１１０は、上述したように、血管の断層像と透視像とを収集する。ステップＳ２２０において対応取得部１２０は、上述したように、血管の透視像と断層像との対応関係を取得する。ステップＳ２３０において検出部１２５は、透視像を構成する各フレームから、上述のようにプローブの位置を検出する。例えば、対称となる透視像のフレームの番号をｋ、検出されたプローブの位置の座標を（ｘ，ｙ）とする場合、検出部１２５は（ｘ，ｙ，ｋ）の組を複数記録する。

【0032】

ステップＳ２４０において表示制御部１４０は、透視像のうち１フレームと、対応する断層像のフレームとを、表示装置１９０に同時に表示させる。ステップＳ２４０において表示させるフレームの選択方法は特に限定されない。例えば表示制御部１４０は、透視像を構成するフレームのうち最初のフレームを表示してもよい。選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、表示制御部１４０は、断層像を表示させなくてもよい。別の方法として、表示制御部１４０は、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、この透視像のフレームの撮影時刻と最も近い時刻に撮影された断層像のフレームを表示させてもよい。

【0033】

ステップＳ２５０においてユーザ指示取得部１３０は、血管位置を指定するユーザ指示を上述のように取得する。ステップＳ２５０でユーザ指示取得部１３０が取得した位置を、以下では（ｘ_ｕ，ｙ_ｕ）とする。

【0034】

ステップＳ２６０において表示制御部１４０は、ユーザ指示取得部１３０のユーザ指示に従って、ユーザ指示により指定された血管位置に対応する透視像のフレームを、表示されるフレームとして決定する。具体的な例としては、表示制御部１４０は、ユーザ指示により指定された血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む透視像のフレームを選択することができる。例えば、表示制御部１４０は、ステップＳ２３０で記録された複数の（ｘ，ｙ，ｋ）の組のうち、座標（ｘ_０，ｙ_０）とステップＳ２５０で取得された座標（ｘ_ｕ，ｙ_ｕ）との距離がより短いような組（ｘ_０，ｙ_０，ｋ_０）を選択することができる。具体的には、座標（ｘ_０，ｙ_０）と座標（ｘ_ｕ，ｙ_ｕ）との距離が最も近くなるように、表示制御部１４０は、（ｘ_０，ｙ_０，ｋ_０）を選択することができる。こうして決定されたフレームｋ_０が、表示される透視像のフレームとなる。こうして選択されたフレームは、ユーザ指示により指定された血管位置の近傍にプローブが存在する時に撮影されたフレームに対応する。なお、座標を規定するための原点は、透視像中の血管の特徴的な部位（分岐点など）を基準として設定し、フレーム毎に異ならせてもよい。

【0035】

ステップＳ２７０において表示制御部１４０は、ステップＳ２２０で取得した対応関係に従って、透視像のフレームｋ_０に対応する断層像のフレームｋ_１を決定する。ステップＳ２８０において表示制御部１４０は、ステップＳ２６０で決定した透視像のフレームｋ_０と、ステップＳ２７０で決定した断層像のフレームｋ_１とを、表示装置１９０に表示させる。ステップＳ２８０における表示例を図３に示す。図３に示す表示例３００には、断層像のフレーム３１０と、透視像のフレーム３２０とが含まれている。図３に示すように、表示例３００にはさらに縦方向断面画像が含まれていてもよく、ユーザが指定した血管位置に対応する位置が縦方向断面画像上で示されていてもよい。

【0036】

選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、表示制御部１４０は、断層像を表示させなくてもよい。別の方法として、表示制御部１４０は、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、この透視像のフレームの撮影時刻と最も近い時刻に撮影された断層像のフレームを表示させてもよい。さらには、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、処理はステップＳ２５０に戻り、再びユーザ指示が取得されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、対応する断層像が存在しないことを、表示装置１９０を介してユーザに通知することができる。

【0037】

以上説明した本実施形態によれば、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、透視像上で指定された位置にプローブが存在する時に撮影された透視像のフレームと断面像のフレームとを同時に表示することができる。

【0038】

本実施形態のステップＳ２６０において表示制御部１４０は、座標（ｘ_０，ｙ_０）と座標（ｘ_ｕ，ｙ_ｕ）との距離が最も近くなるように、表示制御部１４０は、（ｘ_０，ｙ_０，ｋ_０）を選択した。このとき表示制御部１４０は、座標（ｘ_０，ｙ_０）と座標（ｘ_ｕ，ｙ_ｕ）との距離が所定の閾値以内であるか否かをさらに判定してもよい。距離が所定の閾値を超える場合には、選択されたフレームの表示を行わずに、処理はステップＳ２５０に戻り、再びユーザ指示が取得されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、対応する透視像及び断層像が存在しないことを、表示装置１９０を介してユーザに通知することができる。

【0039】

［実施形態１の変形例］
血管は、体の動きにより移動しうるため、透視像の各フレーム上での血管の位置が変化することがある。特に、冠動脈は心臓の拍動に従って大きく移動する。このような場合、透視像上での血管の位置に応じて、ステップＳ２３０で検出されたプローブの位置、及びステップＳ２５０で取得した画像上のユーザ指定位置を補正することができる。

【0040】

具体的な例としては、ユーザが指定した透視像上の座標を、血管像に対する相対座標へと変換することができる。例えば、ユーザ指示取得部１３０は、透視像のフレームから、血管の特徴点を検出することができる。この特徴点は、例えば血管の分岐点等であり、ユーザ指示取得部１３０が自動的に検出してもよいし、操作者が入力してもよい。そしてユーザ指示取得部１３０は、検出された特徴点を基準とする相対座標系へと、ユーザが指定した透視像上の座標を変換することができる。検出部１２５も、同様に、検出したプローブの位置を、検出された特徴点を基準とする相対座標系へと変換することができる。この場合、ステップＳ２６０における透視像のフレームの選択処理は、相対座標を用いて行うことができる。

【0041】

別の方法として、心臓の収縮期と弛緩期との一方で撮影された画像を処理の対象とせず、他方で撮影された画像を処理の対象とする方法がある。具体的には、ステップＳ２６０において表示制御部１４０は、ユーザ指示に従う血管位置に対応する透視像のフレームであって、心臓の弛緩期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。この方法によれば、血管が大きく移動している心臓の収縮期の画像が選択対象外となり、意図しない画像が表示されることを防ぐことが可能となる。また、ユーザ指示取得部１３０が、弛緩期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得し、収縮期の心臓の透視像上で指定された血管位置は取得しないように構成することもできる。

【0042】

さらなる方法として、心臓の収縮期に撮影された画像と、心臓の弛緩期に撮影された画像とを、独立に扱うこともできる。すなわち、ユーザ指示取得部１３０が、弛緩期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得した場合には、表示制御部１４０は、心臓の弛緩期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。一方で、ユーザ指示取得部１３０が、収縮期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得した場合には、表示制御部１４０は、心臓の収縮期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。このような場合、検出部１２５は、弛緩期の透視像と収縮期の透視像とのそれぞれについて、別々に（ｘ，ｙ，ｋ）の組を記録することができる。

【0043】

［実施形態２］
以下に、実施形態２に係る情報処理装置について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１００は、実施形態１と同様の構成を有する。また、本実施形態に係る処理も実施形態１と同様であるが、ステップＳ２４０及びＳ２８０の処理が異なる。以下では、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。

【0044】

具体的には、ステップＳ２４０において表示制御部１４０は、透視像のうち１フレームと、対応する断層像のフレームとを、表示装置１９０に同時に表示させる際に、透視像から検出されたプローブの像の位置を示す情報をさらに表示装置１９０に表示させる。例えば、表示制御部１４０は、プローブ位置を示すマーカを、透視像上に重畳表示させることができる。このプローブ位置は、ステップＳ２３０において検出されている。すなわち、（ｘ_０，ｙ_０，ｋ_０）の組が記録されている場合、フレームｋ_０を表示する場合には、透視像上の座標（ｘ_０，ｙ_０）にマーカを重畳表示する。図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、図４Ａに示す透視画像にマーカを重畳表示した例を示す。例えば、図４Ｂに示すように、プローブ位置の色を変更する、すなわち所定色のマーカをプローブ位置に重畳することができる。また、図４Ｃに示すように、プローブ位置の近傍に、例えば三角形のマーカを重畳表示することができる。さらには、図４Ｄに示すように、プローブ位置を取り囲む、例えば円形のマーカを重畳表示することもできる。

【0045】

ステップＳ２８０においても、表示制御部１４０は、透視像のフレームｋ_０と断層像のフレームｋ_１とを表示装置１９０に表示させる際に、透視像から検出されたプローブ位置を示すマーカを、透視像上に重畳表示する。マーカの表示は、ステップＳ２４０と同様に行うことができる。

【0046】

以上説明した本実施形態によれば、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、断面像に対応する血管位置を透視像上で容易に確認することができる。

【0047】

［実施形態３］
以下に、実施形態３に係る情報処理装置について説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置５００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置５００は、実施形態１と同様の構成を有するが、さらに算出部１５０を備える。以下では、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。本実施形態において算出部１５０は、ユーザが指定した血管位置についての血管の情報を取得する。本実施形態においては、血管の情報として血管径が算出される。

【0048】

次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る処理について説明する。ステップＳ６１０〜Ｓ６７０は、ステップＳ２１０〜Ｓ２７０と同様であり、説明を省略する。ステップＳ６８０において算出部１５０は、ステップＳ６５０においてユーザ指示取得部１３０が取得したユーザ指示が示す血管位置における血管径を算出する。具体的には、算出部１５０は、ステップＳ２７０で表示制御部１４０が決定した断層像のフレームｋ_１から、血管内壁部分を抽出する。そして、算出部１５０は、抽出した血管内壁部分の直径を、血管径として算出する。この際、算出部１５０は、画像収集部１１０が収集した断層像に付された解像度情報を参照して、血管径を算出することができる。

【0049】

ステップＳ６９０において、表示制御部１４０は、透視像のフレームｋ_０と断層像のフレームｋ_１とを表示装置１９０に表示させる際に、ステップＳ６８０で算出部１５０が算出した血管径を示す情報を表示する。例えば表示制御部１４０は、透視像から検出されたプローブ位置の近傍に、血管径の数値を重畳表示することができる。

【0050】

以上説明した本実施形態によれば、透視像上で指定された位置の血管径を容易に知ることができる。本実施形態においては指定位置の血管径が表示されたが、表示される情報はこれに限られない。すなわち、指定位置に対応する断層像から得られる任意の情報を表示することができる。例えば、指定位置の血管腔面積が表示されてもよい。

【0051】

また、本実施形態においては、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示するとともに、血管径が表示されたが、これらの表示は独立に行われてもよい。例えば、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示した後に、ユーザが血管径を表示すべきことを示す指示を入力した場合に、この位置に対応する血管径が算出及び表示されてもよい。

【0052】

［実施形態４］
以下に、実施形態４に係る情報処理装置について説明する。本実施形態に係る情報処理装置５００は、実施形態３と同様の構成を有する。また、本実施形態に係る処理も実施形態３と同様であるが、ステップＳ６５０〜Ｓ６９０における処理が異なる。以下では、実施形態３と同様の構成については説明を省略する。本実施形態において算出部１５０は、血管の情報として、ユーザが指定した２つの血管位置の間の血管長さが算出される。

【0053】

ステップＳ６５０においてユーザ指示取得部１３０は、２つの血管位置を指定するユーザ指示を取得する。ステップＳ６６０において表示制御部１４０は、２つの血管位置のそれぞれについて、実施形態３と同様に対応する透視像のフレームを選択する。ステップＳ６７０において表示制御部１４０は、ステップＳ６６０で選択された透視像の２つのフレームのそれぞれについて、実施形態３と同様に対応する断層像のフレームを選択する。

【0054】

ステップＳ６８０において算出部１５０は、ステップＳ６５０で取得したユーザ指示に従う２つの血管位置の間の血管長さを算出する。算出部１５０は、例えば、ステップＳ６１０で取得した断層像の各フレームについての、基準位置に対するプローブの押し込み長さを示す情報を参照して、血管長さを算出することができる。画像収集部１１０は、このような情報を断層像とともに断層像撮影装置１７０から収集することができる。より具体的には、算出部１５０は、２つの血管位置のうち第１の血管位置に対応する断層像のフレームに対応する押し込み長さと、２つの血管位置のうち第２の血管位置に対応する断層像のフレームに対応する押し込み長さと、の差を血管長さとして算出することができる。

【0055】

もっとも、血管長さの算出方法はこの方法には限られない。例えば、一定の間隔で断層像が撮影されている場合には、第１の血管位置に対応する断層像のフレーム番号と第２の血管位置に対応する断層像のフレーム番号との差から血管長さを算出することもできる。この場合、画像収集部１１０は、連続するフレームの撮影位置間についての血管径方向の長さを示す情報を、断層像とともに断層像撮影装置１７０から収集することができる。

【0056】

ステップＳ６９０において、表示制御部１４０は、透視像のフレームと断層像のフレームとを表示装置１９０に表示させる際に、ステップＳ６８０で算出部１５０が算出した血管長さを示す情報を表示する。例えば表示制御部１４０は、透視像から検出されたプローブ位置の近傍に、血管長さの数値を重畳表示することができる。本実施形態において、表示制御部１４０は、第１の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよいし、第２の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよい。また表示制御部１４０は、第１の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレーム、及び第２の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよい。

【0057】

以上説明した本実施形態によれば、透視像上で指定された位置の血管長さを容易に知ることができる。本実施形態においては、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示するとともに、血管長さが表示されたが、これらの表示は独立に行われてもよい。例えば、透視像上で指定された２つの位置に対応する透視像及び断層像を表示した後に、ユーザが血管長さを表示すべきことを示す指示を入力した場合に、この位置に対応する血管径が算出及び表示されてもよい。

【0058】

本実施形態においては指定位置の血管長さが表示されたが、表示される情報はこれに限られない。例えば、血管長さを表示するのに加えて、又は血管長さを表示する代わりに、第１の血管位置から第２の血管位置までの縦断面画像を、表示装置１９０に表示させてもよい。また、縦断面画像を表示させる場合には、横断面画像の表示を省略することもできる。

【0059】

［実施形態５］
上述の各実施形態は、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することによっても実現できる。すなわち、上述の各実施形態に係る各部の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体等を介してコンピュータを備えるシステム又は装置に供給する。そして、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータが、コンピュータプログラムをメモリに読み込み、プロセッサがメモリ上のコンピュータプログラムに従って動作することにより、上述の各実施形態を実現することができる。

【0060】

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】