特許 6181410 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181410

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/02 20060101AFI20170807BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20170807BHJP

   A01B 39/14 20060101ALI20170807BHJP

   A01B 49/04 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A01B13/02 Z

   A01B33/02 A

   A01B39/14

   A01B49/04

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-90259(P2013-90259)

(22)【出願日】2013年4月23日

(65)【公開番号】特開2014-212708(P2014-212708A)

(43)【公開日】2014年11月17日

【審査請求日】2016年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】鉄尾 良一

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０６５６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０５６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６６３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９０５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６１３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８３２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７０６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１５１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３／００−４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後方側に突出する操向ハンドル（１）を有する機体（２）と、
該機体（２）の下側に回転可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ（３）と、
フレキシブルに変形可能な畝成形シート（４）とを備え、
該畝成形シート（４）は、耕耘ロータリ（２）の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ（３）の上方側に位置して格納される格納姿勢に切換可能に機体（２）の後端側に支持される歩行型管理機であって、
機体（２）の後端側に畝成形シート（４）を取付ける取付部材（４１）を設け、
該取付部材（４１）の左右一方側の側部には、成形姿勢に切換えられた畝成形シート（４）の被取付部（４２）を着脱自在に取付ける成形時取付部（４６）が形成されるとともに、
左右他方側の側部には、格納姿勢に切換えられた畝成形シート（４）の上記被取付部（４２）を着脱自在に取付ける格納時取付部（４３Ａ）が形成され、
畝成形シート（４）の後方に配置されて圃場に接地される接地輪（７）又は走行抵抗を発生させる抵抗棒（３１）を備え、
前記機体（２）はヒッチ（１２）を有し、
前記取付部材（４１）は前記ヒッチ（１２）に固定され、
前記成形時取付部（４６）は、スペーサ（４８）を介して、前記取付部材（４１）の前記一方側の側部に着脱自在に取付固定される板状の取付ブラケットであり、該スペーサ（４８）によって前記取付部材（４１）の該側部と取付ブラケット（４６）との間には間隙（Ｓ２）が形成され、
前記被取付部（４２）は左右方向の固定ピン（５１）を有し、
前記固定ピン（５１）を、前記取付ブラケット（４６）に挿脱可能に挿通させて、成形姿勢に切換えられた畝成形シート（４）の被取付部（４２）を、該取付ブラケット（４６）に着脱可能に固定した
歩行型管理機。

【請求項2】

後方側に突出する操向ハンドル（１）を有する機体（２）と、
該機体（２）の下側に回転可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ（３）と、
フレキシブルに変形可能な畝成形シート（４）とを備え、
該畝成形シート（４）は、耕耘ロータリ（２）の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ（３）の上方側に位置して格納される格納姿勢に切換可能に機体（２）の後端側に支持される歩行型管理機であって、
機体（２）の後端側に畝成形シート（４）を取付ける取付部材（４１）を設け、
該取付部材（４１）の左右一方側の側部には、成形姿勢に切換えられた畝成形シート（４）の被取付部（４２）を着脱自在に取付ける成形時取付部（４６）が形成されるとともに、
左右他方側の側部には、格納姿勢に切換えられた畝成形シート（４）の上記被取付部（４２）を着脱自在に取付ける格納時取付部（４３Ａ）が形成され、
取付部材（４１）及び被取付部（４２）の何れか一方に長孔（５６）を穿設するとともに、他方に該長孔（５６）に挿脱可能に挿通される固定軸（５１）及び可動軸（５２）を突設し、
該固定軸（５１）は固定的に支持される一方で、該可動軸（５２）は軸方向に進退可能に支持され、
長孔（５６）の一端部である挿入側端部（５６ａ）から挿入された固定軸（５１）を、該長孔（５６）内で他端部である係止側端部（５６ｂ）に移動させることにより、固定軸（５１）の長孔（５６）からの抜取りが規制されて該固定軸（５１）が上記係止側端部（５６ｂ）で係止されるように該長孔（５６）及び固定軸（５１）を構成し、
固定軸（５１）が長孔（５６）の係止側端部（５６ｂ）に挿通された状態で、進出状態の可動軸（５２）を、該長孔（５６）の挿入側端部（５６ａ）に挿通させることが可能なように該可動軸（５２）を配置し、
固定軸（５１）を長孔（５６）の係止側端部（５６ｂ）に係止し且つ可動軸（５２）を長孔（５６）の挿入側端部（５６ａ）に挿通させることにより、固定軸（５１）の長孔（５６）の長手方向の移動が規制されて、被取付部（４２）が取付部材（４１）に着脱可能に取付けられる
歩行型管理機。

【請求項3】

前記被取付部（４２）を、該畝成形シート（４）の左右一方寄りに設けた
請求項１又は２の何れかに記載の歩行型管理機。

【請求項4】

畝成形シート（４）の後方に配置されて圃場に接地される接地輪（７）を備え、
接地輪（７）の前側に畝成形シート（４）の後方への変形を規制する規制部材（３３）を着脱可能に装着した
請求項１乃至３の何れかに記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、左右方向の耕耘ロータリの後方に畝成形シートを設けた歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

後方側に突出する操向ハンドルを有する機体と、該機体の下側に回転可能に支持された左右方向の耕耘ロータリと、フレキシブルに変形可能な畝成形シートとを備え、該畝成形シートは、耕耘ロータリの真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリの上方側に位置して格納される格納姿勢に切換可能に機体の後端側に支持される歩行型管理機が公知である（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−９０５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記文献の歩行型管理機では、前後方向の支持軸回りに畝成形シートを回動させることにより姿勢切換を行うため、この姿勢切換時に畝成形シートが他の部材と干渉する場合がある他、この回動させる構造によって構成が複雑化するとともに、この複雑な構造が邪魔して、畝成形シートを耕耘ロータリに近接させて配置することも困難になる。

【0005】

本発明は、左右方向の耕耘ロータリの後方に畝成形シートを設けた歩行型管理機であって、畝成形シートを、畝を成形する成形姿勢と、格納される格納姿勢とに切換える際に、スムーズな切換が可能であって且つ支持構造も簡略化された歩行型管理機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、後方側に突出する操向ハンドル１を有する機体２と、該機体２の下側に回転可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、フレキシブルに変形可能な畝成形シート４とを備え、該畝成形シート４は、耕耘ロータリ２の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ３の上方側に位置して格納される格納姿勢に切換可能に機体２の後端側に支持される歩行型管理機であって、機体２の後端側に畝成形シート４を取付ける取付部材４１を設け、該取付部材４１の左右一方側の側部には、成形姿勢に切換えられた畝成形シート４の被取付部４２を着脱自在に取付ける成形時取付部４６が形成されるとともに、左右他方側の側部には、格納姿勢に切換えられた畝成形シート４の上記被取付部４２を着脱自在に取付ける格納時取付部４３Ａが形成されたれ、畝成形シート４の後方に配置されて圃場に接地される接地輪７又は走行抵抗を発生させる抵抗棒３１を備え、前記機体２はヒッチ１２を有し、前記取付部材４１は前記ヒッチ１２に固定され、前記成形時取付部４６は、スペーサ４８を介して、前記取付部材４１の前記一方側の側部に着脱自在に取付固定される板状の取付ブラケットであり、該スペーサ４８によって前記取付部材４１の該側部と取付ブラケット４６との間には間隙Ｓ２が形成され、前記被取付部４２は左右方向の固定ピン５１を有し、前記固定ピン５１を、前記取付ブラケット４６に挿脱可能に挿通させて、成形姿勢に切換えられた畝成形シート４の被取付部４２を、該取付ブラケット４６に着脱可能に固定したことを特徴としている。

【0007】

一方、後方側に突出する操向ハンドル１を有する機体２と、該機体２の下側に回転可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、フレキシブルに変形可能な畝成形シート４とを備え、該畝成形シート４は、耕耘ロータリ２の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ３の上方側に位置して格納される格納姿勢に切換可能に機体２の後端側に支持される歩行型管理機であって、機体２の後端側に畝成形シート４を取付ける取付部材４１を設け、該取付部材４１の左右一方側の側部には、成形姿勢に切換えられた畝成形シート４の被取付部４２を着脱自在に取付ける成形時取付部４６が形成されるとともに、左右他方側の側部には、格納姿勢に切換えられた畝成形シート４の上記被取付部４２を着脱自在に取付ける格納時取付部４３Ａが形成されたれ、取付部材４１及び被取付部４２の何れか一方に長孔５６を穿設するとともに、他方に該長孔５６に挿脱可能に挿通される固定軸５１及び可動軸５２を突設し、該固定軸５１は固定的に支持される一方で、該可動軸５２は軸方向に進退可能に支持され、長孔５６の一端部である挿入側端部５６ａから挿入された固定軸５１を、該長孔５６内で他端部である係止側端部５６ｂに移動させることにより、固定軸５１の長孔５６からの抜取りが規制されて該固定軸５１が上記係止側端部５６ｂで係止されるように該長孔５６及び固定軸５１を構成し、固定軸５１が長孔５６の係止側端部５６ｂに挿通された状態で、進出状態の可動軸５２を、該長孔５６の挿入側端部５６ａに挿通させることが可能なように該可動軸５２を配置し、固定軸５１を長孔５６の係止側端部５６ｂに係止し且つ可動軸５２を長孔５６の挿入側端部５６ａに挿通させることにより、固定軸５１の長孔５６の長手方向の移動が規制されて、被取付部４２が取付部材４１に着脱可能に取付けられるものとしてもよい。

【0008】

また、前記被取付部４２を、該畝成形シート４の左右一方寄りに設けたものとしてもよい。

【0009】

さらに、畝成形シート４の後方に配置されて圃場に接地される接地輪７を備え、接地輪７の前側に畝成形シート４の後方への変形を規制する規制部材３３を着脱可能に装着したものとしてもよい。

【発明の効果】

【0010】

取付部材の左右一方側の成形時取付部に成形姿勢時の畝成形シートを着脱可能に取付けることが可能であるとともに、取付部材の左右他方側の格納時取付部に格納姿勢時の畝成形シートを着脱可能に取付けることが可能であるため、前後方向の支持軸回りに畝成形シートを回動させることにより姿勢切換を行うものと比較して、切換えの際の部材同士の干渉を低減できる他、支持構造がシンプルになり、畝成形シートを耕耘ロータリに接近させることが容易になる。これに加えて、成形姿勢時の畝成形シートのスペースと、格納姿勢時の畝成形シートのスペースとを左右に振分けることが可能になるので、スペースを有効活用できる。

【0011】

前記被取付部を、該畝成形シートの左右一方寄りに設けたものによれば、上述のように取付部材の左右両側に各別に取付部を設けた場合でも、畝成形シートの左右方向中心部を、機体の左右方向中心部と一致させることが容易になる。

【0012】

取付部材及び被取付部の何れか一方に長孔を穿設するとともに、他方に該長孔に挿脱可能に挿通される固定軸及び可動軸を突設し、該固定軸は固定的に支持される一方で、該可動軸は軸方向に進退可能に支持され、長孔の一端部である挿入側端部から挿入された固定軸を、該長孔内で他端部である係止側端部に移動させることにより、固定軸の長孔からの抜取りが規制されて該固定軸が上記係止側端部で係止されるように該長孔及び固定軸を構成し、固定軸が長孔の係止側端部に挿通された状態で、進出状態の可動軸を、該長孔の挿入側端部に挿通させることが可能なように該可動軸を配置し、固定軸を長孔の係止側端部に係止し且つ可動軸を長孔の挿入側端部に挿通させることにより、固定軸の長孔の長手方向の移動が規制されて、被取付部が取付部材に着脱可能に取付けられるものによれば、被取付部の取付部への取付作業を迅速且つ確実に行うことが容易になる他、単一の長孔に固定軸と可動軸の両方が挿入されるため、支持構造がさらに簡略化される。

【0013】

畝成形シートの後方に配置されて圃場に接地される接地輪を備え、接地輪の前側に畝成形シートの後方への変形を規制する規制部材を着脱可能に装着したものによれば、規制部材及び畝成形シートを取外すことにより、畝を成形しない仕様に迅速に切換えることが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用した歩行型管理機の正面図である。

【図2】本発明を適用した歩行型管理機の左側面図である。

【図3】本発明を適用した歩行型管理機の右側面図である。

【図4】本発明を適用した歩行型管理機の平面図である。

【図5】本発明を適用した歩行型管理機の背面図である。

【図6】図１乃至図５に示す歩行型管理機の要部斜視図である。

【図7】畝成形シート及び着脱機構の要部斜視図である。

【図8】（Ａ）乃至（Ｃ）は、畝成形シートの被取付部を取付具の成形時取付部に着脱自在に取付ける過程を順番に示す側面図である。

【図9】（Ａ），（Ｂ）は、畝成形シートを格納姿勢に切換えた状態の歩行型管理機の要部構成を示す左側斜視図及び右側斜視図である。

【図10】（Ａ）及び（Ｂ）は、畝成形シートの被取付部を取付具の格納時取付部に着脱自在に取付ける過程を順番に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１乃至図５は、本発明を適用した歩行型管理機の正面図、左側面図、右側面図、平面図及び背面図である。後方斜め上方に延出されたハンドル（操向ハンドル）１を有する機体２と、機体２の下側に回転駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、耕耘ロータリ３の真後ろ側に配置されてフレキシブルに変形可能な畝成形シート４と、畝成形シート４を機体２に対して着脱される着脱機構５と、支持機構６によって機体２側に支持され且つ畝成形シート４の背面側に配置された尾輪（接地輪）７とを備えている。

【0016】

上記機体２は、フェンダカバーとしても機能する水平フレーム８と、該水平フレーム８の上面側に固設されたエンジン９と、エンジン９の側方に配置された伝動ケース１１と、機体２の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース１２と、水平フレーム８の後端部の下面側から下方に延設された左右一対の平行に対向したサイドプレート１３ａ，１３ａからなるヒッチ１３と、水平フレーム８の前側半部の下面側から下方に延設された下部フレーム１４とを備えている。

【0017】

伝動ケース１１は、内装されたベルト等の伝動手段によってエンジン動力をミッションケース１２内に伝動する。前方斜め下方に傾斜するミッションケース１２は、側面視で、水平フレーム８を上下に貫くように形成されている。

【0018】

ミッションケース１２における水平フレーム８から下方に突出した前端部（下端部）には、左右方向のロータリ軸１６の中央部が回転可能に支持されており、ミッションケース１２は、伝動ケース１１からの動力を変速してロータリ軸１６に伝動する。このロータリ軸１６におけるミッションケース１２から左右両側方に突出した部分には、該ロータリ軸１６の径方向に突出する耕耘爪１７が複数軸装されている。この複数の耕耘爪１７及びロータリ軸１６によって、上述した耕耘ロータリ３が構成される。

【0019】

機体２の後部には、ハンドル１の下方に位置する操作レバー１８が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー１６の揺動操作によって、ミッションケース１２からロータリ軸１６に伝動される動力が変速される。

【0020】

ハンドル１６は、機体２の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム１９と、該ハンドルフレーム１９に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体２１とを備えている。ハンドル本体２１は、突出側（先端側）に向かって左右にハの字状に二股に分れ、このハンドル本体２１の左右一対の各先端部は下方に屈曲されてグリップ２１ａ，２１ａをなしている。

【0021】

この左右のグリップ２１ａ，２１ａの一方側には、該グリップ２１ａに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー２２が設けられ、このクラッチレバー２２をグリップ２１ａと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー２２から手を離すと、該クラッチレバー２２が弾性力によってグリップ２１ａから離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ３が駆動停止される。

【0022】

上記支持機構６は、機体２の後端側に基端部側が着脱可能に取付支持された棒状部材である支持フレーム２３と、該支持フレーム２３の先端側半部に軸回りに回動可能に外装された可動筒２４と、該可動筒２４の径方向外側に突出し且つ該突出端側が開放されたコ字状をなす装着フレーム２６と、可動筒２４の支持フレーム２３に対する軸回り回動を規制して該可動筒２４を支持フレーム２６に係止する係止手段２７とを有している。

【0023】

支持フレーム２３は、上下方向に延びる基端側半部に対して先端側半部が後方に屈曲形成された側面視Ｌ字状をなしている。上述したヒッチ１３のサイドフレーム１３ａ，１３ａの後端部間には、上下方向に延びる固定筒２８が固着され、この固定筒に支持フレーム２３の基端側半部を挿入し、左右方向の固定ピン２９を該固定筒２８及び支持フレーム２９の基端側半部に挿通させることにより、支持フレーム２３が機体２の後端側に支持固定される。

【0024】

可動筒２４は、支持フレーム２３の先端側半部に形成方向に直線状に延設され、この支持フレーム２３の先端側半部に自身の軸回りに回動自在に該可動筒２４が外装されている。可動筒２４の外面には、抵抗棒３１が一体的に突設されている。この抵抗棒３１の可動筒２４側端部である基端部は、該可動筒２４の径方向に延出され、中途部は基端部に対して後方に屈曲され、先端部は中途部に対して前方に若干屈曲され、これによって抵抗棒３１の全体形状は、クランク形状になる。

【0025】

装着フレーム２６は、可動筒２４の軸方向視で、該可動筒２４を挟んだ抵抗棒３１の反対側に配置形成される。この装着フレーム２６は可動筒２４に一体的に成形されて該可動筒と一体で回動する。この装着フレーム２６の左右各側部２６ａの突出端部の間には、左右方向の車軸３２が架設され、この車軸３２を介して、左右一対の各尾輪７が遊転自在に装着フレーム２６に支持されている。

【0026】

上記左右の尾輪７は、装着フレーム２６の側部２６ａの左右外面側にそれぞれ配設される。さらに具体的には、尾輪７と装着フレーム２６の側部２６ａとの間には、若干の隙間Ｓ１が形成される。各尾輪７は、可動筒２４の支持フレーム２３に対する回動によって、最下方位置で接地する走行姿勢と、最上昇位置に格納される格納姿勢とに切換可能である。

【0027】

なお、尾輪７の走行姿勢時には、装着フレーム２６が下方を向くとともに、抵抗棒３１が上方を向いた非作用姿勢に切換えられる。一方、尾輪７の格納姿勢時には、装着フレーム２６が上方を向くとともに、抵抗棒３１が下方を向いた作用姿勢に切換えられる。作用姿勢時の抵抗棒３１は、土中に先端部側が挿入されて、走行抵抗を発生させ、該走行を安定させる。

【0028】

この尾輪７側には、前方に突出する規制部材３３が設けられている。規制部材３３は、後方が開放されたコの字状に成形され、規制部材３３の左右各側部３３ａの後端部（基端部）は、上述の隙間Ｓ１に位置して装着フレーム２６の側部２６ａの外面側に接当した状態で、該側部２６ａに着脱自在にボルト固定される。

【0029】

係止手段２７は、可動筒２４の径方向に延びる係止ピンであり、該係止ピン２７が装着フレーム２６における左右の側部２６ａの中途間に架設された架設部材３４に、自身の軸方向に進退自在に支持され、この係止ピン２７は、該係止ピン２７に外装される圧縮スプリング等の弾性部材３６によって進出側に弾性付勢される。

【0030】

そして、係止ピン２７を進出させて可動筒２４及び支持フレーム２３に挿通させると、該可動筒２４の支持フレーム２３に対する軸回り回動が規制され、可動筒２４及びそれに支持される装着フレーム２６及び尾輪７が支持フレーム２３側に位置決め係止される。一方、この状態において、弾性部材３６の付勢力に抗して、係止ピン２７を可動筒２４及び支持フレーム２３から退避させると、該可動筒２４及び支持フレーム２３から係止ピン２７が抜取られ、可動筒２４が支持フレーム２３に対して軸回りに回動可能になる。

【0031】

このようにして、係止ピン２７によって位置決め係止される可動筒２４の回動位置は、尾輪７が走行姿勢に切換えられる回動位置と、格納姿勢に切換えられる回動位置の少なくとも２箇所に設定されている。ちなみに、係止ピン２７の退避側端部は、作業者が進退操作し易いようにＬ字状に屈曲されている。

【0032】

次に、図５乃至図１０に基づいて、畝成形シート４及び着脱機構５の構成について詳述する。

【0033】

図６は、図１乃至図５に示す歩行型管理機の要部斜視図であり、図７は、畝成形シート及び着脱機構の要部斜視図であり、図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、畝成形シートの被取付部を取付具の成形時取付部に着脱自在に取付ける過程を順番に示す側面図である。上記畝成形シート４は、左右方向に長い方形状に成形されて弾性変形可能な合成樹脂製等のシート本体３７と、このシート本体３７の左右方向の中央部且つ上下方向の中央部に設けられたシートフレーム３８とから構成されている。

【0034】

シート本体３７は、長方形の四隅が斜めにカットされた形状に成形され、このシート本体３７の上端部における左右方向中央部には、方形状に切欠き形成された退避部３７ａが設けられている。

【0035】

シートフレーム３８は、金属製または硬質合成樹脂製の非フレキシブルな部材であって、シート本体３７よりも小さい左右方向に細長い形状に成形されている。このシートフレーム３８を、シート本体３７の背面に面状に接触させて、左右並列された複数のボルト３９によって該シート本体３７に取付固定されている。

【0036】

この畝成形シート４は、上述した着脱機構５によって、耕耘ロータリ３の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ３の上方且つ後方に位置して格納される格納姿勢とに姿勢切換に、機体２の後端側に支持されている。ちなみに、畝成形シート４が成形姿勢に切換えられると、上記退避部３７ａに機体２のヒッチ１３が前後方向に挿通された状態になる。

【0037】

着脱機構５は、機体２の後端側のヒッチ１３に取付固定された取付具（取付部材）４１と、畝成形シート４に設けられた被取付部４２とを有している。

【0038】

上記取付具４１は、ヒッチ１３の左右のサイドフレーム１３ａ，１３ａの外面に、それぞれ配置固定された板状の左右一対のサイドプレート４３Ａ，４３Ｂと、該２つのサイドプレート４３Ａ，４３Ｂを平行に対向した状態で後端側で連結固定する板状の連結板４４と、左右のサイドプレート４３Ａ，４３Ｂの一方に設置された板状の取付ブラケット４６とを備えている。

【0039】

左右のサイドプレート４３Ａ，４３Ｂの間に、ヒッチ１３の後端部が位置し、各サイドプレートは、側面視で、ヒッチ１３より上下両側に若干突出するとともに後方にも若干延出される。連結板４４には、支持フレーム２３の中途部が前後に挿通されている。

【0040】

取付ブラケット４６はボルト４７によってサイドプレート４３Ｂに着脱自在に取付固定されるが、該取付ブラケット４６とサイドプレート４３Ｂとの間には、ボルト４７の外周に装着されるナットからなるスペーサ４８が介在している。このスペーサ４８によって、取付ブラケット４６とサイドプレート４３Ｂとの間には間隙Ｓ２が形成されている。

【0041】

取付ブラケット４６は、畝成形シート４が姿勢姿勢に切換えられた際に取付けられる畝成形時取付部になる一方で、取付ブラケット４６と反対側のサイドプレート４３Ａは、畝成形シート４が格納姿勢に切換えられた際に取付けられる格納時取付部になる。言換えると、取付具４１の左右一方の側部に成形時取付部４６が形成され、他方の側部に格納時取付部４３Ａが形成される。

【0042】

被取付部４２は、成形姿勢の畝成形シート４の背面側における左右一方寄りである取付ブラケット４６側に設けられている。具体的な構成を説明すると、被取付部４２は、成形姿勢の畝成形シート４におけるシートフレーム３８から後方に一体的に突設され且つ厚み方向が左右方向に向けられた板状の突出フレーム４９と、該突出フレーム４９の突出端部（先端部）から左右内側に突出した複数（具体的には２つ）の左右方向の固定ピン（固定軸）５１及び単一の左右方向の可動ピン（可動軸）５２と、左右内側が開放されたコの字状に成形されて突出フレーム４９に固着された支持片５３とを有している。

【0043】

支持片５３は、コの字状の両端部が突出フレーム４９の左右外面側に溶接等で溶着され、この支持片５３と突出フレーム４９とによって環状に成形されている。可動ピン５２は、支持片５３及び突出フレーム４９に自身の軸方向に進退自在（言換えると左右方向に移動自在）に挿通される。この可動ピン５２の左右内側端部（先端部）は、上記進退作動によって、突出フレーム４９から左右内側に突出した状態と、突出しない状態とに切換えられる。

【0044】

可動ピン５２における支持片５３と突出フレーム４９との間に位置する外周には、圧縮スプリング等の弾性部材５４が装着され、可動ピン５２を左右内側（進出側）に弾性付勢している。さらに可動ピン５２は、基端部が屈曲されて把持部５２ａを構成しており、この屈曲された把持部５２ａを把持して、可動ピン５２を、左右方向に進退操作する。

【0045】

固定ピン５１は、突出フレーム４９から左右内側に突出しており、その突出端部（先端部）は、径が拡大した半球状のヘッド部（係止部）５１ａとなり、その他の中途部分は、係止部よりも径が小さい円柱状に形成された軸部５１ｂとなる。

【0046】

一方、取付ブラケット４６には、上記２つの固定ピン５１が各別に挿通させる一対の長孔５６，５６が穿設されている。この一対の長孔５６，５６は互いに平行に上下方向に形成されている。各長孔５６の一端部（具体的には、上端部）は、幅が拡大された円状の挿入側端部５６ａになり、この挿入側端部５６ａは、固定ピン５１の上記ヘッド部５１ａを挿通させることが可能であり、該長孔５６の挿入側端部５６ａ以外の部分は、固定ピン５１の上記軸部５１ｂを挿通させることが可能であって且つヘッド部５１ｂを挿通させることはできない程度の幅を有し、特に、長孔５６の挿入側端部５６ａと反対側の端部が係止側端部５６ｂになる。

【0047】

そして、成形姿勢に切換えた畝成形シート４の各固定ピン５１のヘッド部５１ａを、対応する各長孔５６の挿入側端部５６ａに左右外側から挿通させると、該取付ブラケット４６の外側側面に可動ピン５２の進出端（先端）が接当して、該可動ピン５２が弾性部材５４の付勢力に抗して左右外側（退避側）にスライド移動され、一の長孔５６の延長線Ｌ上における挿入側端部５６ａ側に可動ピン５２の先端が位置した状態になる（図８（Ａ）参照）。

【0048】

続いて、各別の長孔５６に挿通された一対の固定ピン５１を、それぞれ係止側端部５６ｂに向かって、スライド移動させると、その途中において、固定ピン５１の軸部５２ｂが該長孔５６の中途部に変位して、該固定ピン５１の長孔５６からの抜取りが規制された状態になる（同図（Ｂ）参照）。

【0049】

最後に、各固定ピン５１を長孔５６の係止側端部５６ｂに移動させると、長孔５６の延長線Ｌ上に位置していた可動ピン５２は、該長孔５６の挿入側端部５６ａに達して弾性部材５４の付勢力によって左右内側にスライドされて進出状態となり、該長孔５６の挿入側端部５６ａに挿通され、この状態では、長孔５６の両端部に固定ピン５１及び可動ピン５２が位置して、各固定ピン５１の長孔５６内での移動が禁止（規制）された状態になる（同図（Ｃ）参照）。

【0050】

このようにして、一方の長孔５６に１つの固定ピン５１及び単一の可動ピン５２が挿入されることにより、各固定ピン５１の長孔５６での移動が禁止され、各固定ピン５１のヘッド部５１ａによって長孔５６からの抜取りも禁止されるため、取付ブラケット４６に被取付部４２が取付固定され、これによって、畝成形シート４が成形姿勢に切換えられた状態で、機体２の後端側（具体的には、ヒッチ１３に設置された取付具４１）に装着される。

【0051】

成形姿勢に切換えられた状態で機体２の後端側に取付けられた畝成形シート４は、耕耘ロータリ３の背面側に近接し、且つ側面視で前方に向かって上方に急傾斜し、この際、尾輪７が走行姿勢に切換えられていると、規制部材３３の前面が上記成形姿勢の畝成形シート４の背面下端部の左右方向中央部に臨んだ状態になる（図２，３参照）。

【0052】

この状態で、作業者がハンドル１の両グリップ２１ａ，２１ａを把持し、クラッチレバー２２によって耕耘ロータリ３を回転駆動させながら、機体２を前進走行させると、尾輪７によって耕耘深さが安定した状態で、該耕耘ロータリ３により圃場の耕耘作業が行われると共に、畝成形シート４によって畝が成形されていく。畝の成形では、規制部材３３によって、畝成形シート４の下端部の左右方向中央部が後方に変形することが規制され、畝成形シート４の左右寄り部分は後方への変形が許容されるので、畝成形シート４の左右寄り部分により畝の山部分の斜面が形成され、畝成形シート４の左右方向中央部の下端により畝のフラットな谷部分が形成される。

【0053】

一方、弾性部材５４の付勢力に抗して可動ピン５２を左右外側（退避側）にスライドさせ、長孔５６から該可動ピン５２を抜取り、この状態で、各固定ピン５１を、長孔５６の挿入側端部５６ａに移動させることにより、成形姿勢の畝成形シート４を、機体２側から取外すことが可能になる。

【0054】

図９（Ａ），（Ｂ）は、畝成形シートを格納姿勢に切換えた状態の歩行型管理機の要部構成を示す左側斜視図及び右側斜視図であり、図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、畝成形シートの被取付部を取付具の格納時取付部に着脱自在に取付ける過程を順番に示す側面図である。格納時取付部となるサイドプレート４３Ａには、格納姿勢に切換えられた畝成形シート４の各固定ピンの５１，５１を個別に挿通させる長孔５７，５７と、可動ピン５２を挿通させる単一の係止孔５８とが穿設されている。

【0055】

格納姿勢に切換えられた畝成形シート４は、耕耘ロータリ３の後方斜め上方且つヒッチ１３の直上に位置するとともに、側面視で後方斜め上方に傾斜し、突出フレーム４９が畝成形シート４の背面から下方に延びた状態になる。

【0056】

上記一対の長孔５７，５７は互いに平行に形成されている。各長孔５７の一端部（具体的には、上端部）は、幅が拡大された円状の挿入側端部５７ａになり、この挿入側端部５７ａは、固定ピン５１の上記ヘッド部５１ａを挿通させることが可能であり、該長孔５７の挿入側端部５７ａ以外の部分は、固定ピン５１の上記軸部５１ｂを挿通させることが可能であって且つヘッド部５１ｂを挿通させることはできない程度の幅を有し、特に、長孔５７の挿入側端部５７ａと反対側の端部が係止側端部５７ｂになる。また、上記単一の係止孔５８は、可動ピン５２が挿通可能な大きさに形成された円形孔である。

【0057】

そして、格納姿勢に切換えた畝成形シート４の各固定ピン５１のヘッド部５１ａを、対応する各長孔５７の挿入側端部５６ａに左右外側から挿通させると、該サイドプレート４３Ａの外側側面に可動ピン５２の進出端（先端）が接当して、該可動ピン５２が弾性部材５４の付勢力に抗して左右外側（退避側）にスライド移動された状態になる（図１０（Ａ）参照）。

【0058】

続いて、各別の長孔５７に挿通された一対の固定ピン５１を、それぞれ係止側端部５６ｂにスライド移動させると、固定ピン５１の長孔５７からの抜取りが規制されるとともに、可動ピン５２が係止孔５８に位置し、弾性部材５４の付勢力によって左右内側にスライドされて進出状態となり、該係止孔５８に挿通され、この状態では、各固定ピン５１の長孔５７内での移動が禁止（規制）された状態になる（同図（Ｂ）参照）。

【0059】

この状態では、各固定ピン５１の長孔５７での移動が禁止され、各固定ピン５１のヘッド部５１ａによって長孔５７からの抜取りも禁止されるため、サイドプレート４３Ａに被取付部４２が取付固定され、これによって、畝成形シート４が格納姿勢に切換えられた状態で、機体２の後端側（具体的には、ヒッチ１３に設置された取付具４１）に装着される。

【0060】

畝成形シート４の格納姿勢時には、尾輪７を走行姿勢に切換えた状態で耕耘ロータリ３により耕耘作業を行うことも可能であるとともに、尾輪７を格納姿勢に切換えた状態で耕耘ロータリ３により耕耘作業を行うことも可能であり、尾輪７を格納姿勢に切換えた場合には、抵抗棒３１が作用姿勢に切換えられた状態になるため、機体３の走行が安定する。

【0061】

一方、弾性部材５４の付勢力に抗して可動ピン５２を左右外側（退避側）にスライドさせ、係止孔５８から該可動ピン５２を抜取り、この状態で、各固定ピン５１を、長孔５７の挿入側端部５７ａに移動させることにより、格納姿勢の畝成形シート４を、機体２側から取外すことが可能になる。

【0062】

以上のように構成される本歩行型管理機によれば、取付具４１及び被取付部４２から構成される着脱機構５の取付構造によって、スムーズ且つ簡易に、畝成形シート４を、機体２側から着脱させることが可能になる。特に、取付ブラケット４６の被取付部４２への取付では、単一の長孔５６の両端部に固定ピン５１及び可動ピン５２を挿入することにより、被取付部４２の取付具４１に対する移動が規制されるため、構造が簡略化され、製造コストが低減する。

【0063】

また、複数の固定ピン５１を、互いに平行な複数の長孔５６，５７に各別に挿通するため、各固定ピン５１を、対応する各長孔５６，５７に挿通させた段階で、被取付部４２の取付具４１に対する姿勢が定まるため、着脱作業をより簡易的に行うことが可能になる。

【0064】

また、畝成形シート４の成形姿勢時、退避部３７ａにヒッチ１３が嵌合状態で挿通されるため、畝成形シート４がより安定的に機体２側に支持される。

【0065】

さらに、畝成形を全く行わないで、耕耘作業のみを行う場合には、取付具４１から畝成形シート４を取外すとともに、規制部材３３を尾輪７側（具体的には装着フレーム２６）から取外し、且つ取付ブラケット４６を、サイドプレート４３Ｂから取外すことにより、対応可能である。

【0066】

また、被取付部４２を、畝成形シート４の左右一方にオフセットしているため、該取付ブラケット４６が機体２の左右方向中央部からずれた位置に配置されていても、畝成形シート４の左右方向中央部を、背面視で、機体２の左右方向中央部に位置させることができる。

【0067】

なお、突出側及び進出側が左右外側に設定された固定ピン５１及び可動ピン５２と、支持片５３とを、取付具４１の取付ブラケット４６に設けるとともに、一対の長孔５６，５６を、被取付部４２の突出フレーム４９に形成してもよい。この場合には、上記可動ピン５２及び支持片５３を、サイドプレート４３Ａにも設ける必要がある。

【符号の説明】

【0068】

１ ハンドル（操向ハンドル）
２ 機体
３ 耕耘ロータリ
４ 畝成形シート
７ 尾輪（接地輪）
１２ ヒッチ
３１ 抵抗棒
４１ 取付具（取付部材）
４２ 被取付部
４３Ａ サイドプレート（格納時取付部）
４６ 取付ブラケット（成形時取付部）
４８ スペーサ
５１ 固定ピン（固定軸）
５２ 可動ピン（可動軸）
５６ 長孔
５６ａ 挿入側端部
５６ｂ 係止側端部
Ｓ２ 間隙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】