特許 6181448 自動分析装置及び洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181448

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】自動分析装置及び洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20170807BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/10 F

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-146373(P2013-146373)

(22)【出願日】2013年7月12日

(65)【公開番号】特開2015-17935(P2015-17935A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年6月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】山内 茂哉

【審査官】 渡邊 吉喜

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０１６５０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−００８１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３３４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５１１７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２２７７７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ３５／００−３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分注のためのプローブ又は撹拌のための撹拌子と、
洗浄水又は洗浄液の流量を第１流量及びこの第１流量よりも大きい第２流量の間で調整する流量調整部と、
前記洗浄水又は前記洗浄液を吐出する吐出口を有し、前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第１流量で流れるとき、前記プローブ又は前記撹拌子の外壁を洗浄するための第１形状の吐出流を前記吐出口から所定位置に向けて吐出し、前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第２流量で流れるとき、前記プローブ又は前記撹拌子の外壁に付着した液滴を除去するための第２形状の吐出流を前記吐出口から前記所定位置に向けて吐出するノズルと、
を備える自動分析装置。

【請求項2】

前記第１形状は、棒状部分を含み、前記第２形状は、薄膜部分を含む、
請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項3】

前記ノズルの先端部は、可撓性材料にて形成され、前記吐出口は、前記先端部に形成された複数の孔部と、これら複数の孔部を繋ぐスリットとを含み、
前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第１流量で流れるとき、前記複数の孔部から前記洗浄水又は前記洗浄液が流れ出て棒状部分を含む前記第１形状の吐出流が形成され、前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第２流量で流れるとき、前記先端部における前記スリットの周囲が撓んで前記スリットが開き、前記スリットから前記洗浄水又は前記洗浄液が流れ出て薄膜部分を含む前記第２形状の吐出流が形成される、
請求項２に記載の自動分析装置。

【請求項4】

前記プローブ又は前記撹拌子を、前記第２形状が含む薄膜部分と交わる方向に移動させる移動機構をさらに備える、
請求項２又は３に記載の自動分析装置。

【請求項5】

洗浄水又は洗浄液の流量を第１流量及びこの第１流量よりも大きい第２流量の間で調整する流量調整部と、
前記洗浄水又は前記洗浄液を吐出する吐出口を有し、前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第１流量で流れるとき、分注のためのプローブ又は撹拌のための撹拌子の外壁を洗浄するための第１形状の吐出流を前記吐出口から所定位置に向けて吐出し、前記洗浄水又は前記洗浄液が前記第２流量で流れるとき、前記プローブ又は前記撹拌子の外壁に付着した液滴を除去するための第２形状の吐出流を前記吐出口から前記所定位置に向けて吐出するノズルと、
を備える洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、自動分析装置及び洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置は、例えば血液、尿、髄液、或いは組織等の検体に対して各種の検査を行う手順を自動化した装置である。自動分析装置は同時に大量の検査が可能であり、病院、検査機関等において広く利用され作業性の向上に大きく貢献している。

【0003】

自動分析装置は、検体や試薬を反応管に分注するためのプローブ、及び、反応管に分注された検体と試薬とを撹拌するための撹拌子を備える。プローブ及び撹拌子は、使用毎に外壁を洗浄する必要がある。

【0004】

プローブ及び撹拌子の外壁を洗浄した後において外壁に洗浄水或いは洗浄液の液滴が付着していると、その液滴が次の使用時に反応管内の検体及び試薬を希釈し、正確な分析が妨げられる。したがって、外壁の洗浄に際しては、液滴が残らないようにするための手段を講じる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−８１２３号公報

【特許文献2】特開２０１２−１６７９９８号公報

【特許文献3】特開２０１２−２２０４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、自動分析装置が備えるプローブ及び撹拌子の外壁を、液滴を残すことなく洗浄することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態における自動分析装置は、分注のためのプローブ又は撹拌のための撹拌子と、流量調整部と、ノズルとを備える。上記流量調整部は、洗浄水又は洗浄液の流量を第１流量及びこの第１流量よりも大きい第２流量の間で調整する。上記ノズルは、上記洗浄水又は上記洗浄液を吐出する吐出口を有し、上記洗浄水又は上記洗浄液が上記第１流量で流れるとき、上記プローブ又は上記撹拌子の外壁を洗浄するための第１形状の吐出流を上記吐出口から所定位置に向けて吐出し、上記洗浄水又は上記洗浄液が上記第２流量で流れるとき、上記プローブ又は上記撹拌子の外壁に付着した液滴を除去するための第２形状の吐出流を上記吐出口から前記所定位置に向けて吐出する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態における自動分析装置の要部構成を示す図。

【図2】同実施形態における洗浄装置の要部構成を示す図。

【図3】同実施形態におけるサンプルプローブの外観斜視図。

【図4】図３におけるＸ−Ｘ断面図。

【図5】同実施形態における洗浄ノズルを先端部側から見た斜視図。

【図6】同実施形態における洗浄ノズルの三面図。

【図7】同実施形態における洗浄ノズルから吐出される第１形状の吐出流の模式図。

【図8】同実施形態における洗浄ノズルから吐出される第２形状の吐出流の模式図。

【図9】同実施形態における洗浄装置による洗浄の工程を説明するための図。

【図10】第２の実施形態における洗浄ノズルの先端部の形状を表す模式図。

【図11】同実施形態における洗浄ノズルから吐出される第１形状の吐出流の模式図。

【図12】同実施形態における洗浄ノズルから吐出される第２形状の吐出流の模式図。

【図13】第３の実施形態における洗浄ノズル及び洗浄槽の断面等を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

いくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態における自動分析装置１の要部構成を図１に示す。自動分析装置１は、入力インターフェイス２、コントローラ３、分析装置４、データ処理装置５、記憶装置６、出力装置７、及び、洗浄装置８を備える。

【0010】

入力インターフェイス２は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパネル等を備える。入力インターフェイス２は、各種のコマンド、検査項目毎の分析条件、被検体情報、或いは被検試料毎に測定する検査項目等を指定するための操作者による操作を受ける。

【0011】

コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等を含む。コントローラ３は、メモリが記憶するプログラムをＣＰＵにより実行することで、自動分析装置１の各部の制御に関する処理、及び、データの処理を実現する。

【0012】

分析装置４は、被検試料又は種々の検査項目に応じた標準試料等のサンプルと、種々の検査項目に応じた試薬との混合液の透光特性を測定する。分析装置４は、標準試料に関する測定結果を表した標準試料データや被検試料に関する測定結果を表した被検試料データを出力する。

【0013】

データ処理装置５は、入力インターフェイス２の操作により指定された分析条件及び検査項目等に従って標準試料データや被検試料データを処理し、分析データを生成する。

【0014】

記憶装置６は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）或いはＳＳＤ（Solid State Device）等を含む。記憶装置６は、データ処理装置５が生成した分析データ等を記憶する。

【0015】

出力装置７は、例えばプリンタ及びディスプレイを含む。出力装置７は、上記プリンタによる用紙への印刷或いは上記ディスプレイへの表示により、記憶装置６が記憶する分析データ等を出力する。

【0016】

分析装置４は、第１試薬庫１０、第２試薬庫１１、反応ディスク１２、ディスクサンプラ１３、第１試薬アーム１４、第２試薬アーム１５、サンプルアーム１６、撹拌アーム１７、容器洗浄ユニット１８、及び、測光ユニット１９を備える。

【0017】

第１試薬庫１０は、試薬容器２０を回動可能に保持するラック１０ａを収納する。第２試薬庫１１は、試薬容器２１を回動可能に保持するラック１１ａを収納する。試薬容器２０は、サンプルに含まれる検査項目毎の成分と反応する第１試薬を収容する。試薬容器２１は、第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。

【0018】

反応ディスク１２は、円周上に等間隔で配列された状態の複数個の反応容器２２を、上記の円周に沿って回転移動可能に保持する。反応容器２２は、サンプル及び第１試薬を混合した第１の混合液や、サンプル、第１試薬及び第２試薬を混合した第２の混合液を収容する。

【0019】

ディスクサンプラ１３は、回動可能であり、その回動軸の周りに多数の試料容器２３を保持する。試料容器２３は、サンプルを収容する。

【0020】

第１試薬アーム１４は、第１試薬プローブ１４ａを回動及び上下動可能に保持する。第１試薬プローブ１４ａは、第１試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第１試薬の分注とは、試薬容器２０から第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応容器２２へと吐出することである。

【0021】

第２試薬アーム１５は、第２試薬プローブ１５ａを回動及び上下動可能に保持する。第２試薬プローブ１５ａは、第２試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第２試薬の分注とは、試薬容器２１から第２試薬を吸引し、吸引した第２試薬を反応容器２２へと吐出することである。

【0022】

サンプルアーム１６は、サンプルプローブ１６ａを回動及び上下動可能に保持する。サンプルプローブ１６ａは、サンプルの分注を分析サイクル毎に行う。なお、サンプルの分注とは、試料容器２３からサンプルを吸引し、吸引したサンプルを反応容器２２へと吐出することである。

【0023】

撹拌アーム１７は、撹拌子１７ａを回動及び上下動可能に保持する。撹拌アーム１７は、撹拌子１７ａを回動させることにより、反応容器２２内に収容された第１の混合液又は第２の混合液を撹拌する。

【0024】

各アーム１４〜１７は、プローブ或いは撹拌子を移動させる移動機構としての機能を実現する。

【0025】

容器洗浄ユニット１８は、洗浄ノズル、乾燥ノズル及び保持部材を含む。洗浄ノズルは、反応容器２２内の第１の混合液又は第２の混合液を吸引するとともに反応容器２２内を洗浄するための洗浄液を吐出する。乾燥ノズルは、反応容器２２内を乾燥する。保持部材は、洗浄ノズル及び乾燥ノズルを上下移動可能に保持する。

【0026】

測光ユニット１９は、測光位置に在る反応容器２２に光を照射し、その反応容器２２に収容された混合液の透光特性を測定する。測光ユニット１９が測定する透光特性は、一般的には吸光度である。測光ユニット１９は、測光位置に在る反応容器２２に標準試料を含む混合液が収容されている際に測定した吸光度から標準試料データを生成する。また、測光ユニット１９は、測光位置に在る反応容器２２に被検試料を含む混合液が収容されている際に測定した吸光度から被検試料データを生成する。測光ユニット１９は、標準試料データ又は被検試料データをデータ処理装置５に出力する。

【0027】

洗浄装置８について説明する。
洗浄装置８は、例えば第１試薬プローブ１４ａ、第２試薬プローブ１５ａ、サンプルプローブ１６ａ、及び、撹拌子１７ａのそれぞれに対して設けられる。洗浄装置８は、対応するプローブ或いは撹拌子を洗浄する。

【0028】

一例として、サンプルプローブ１６ａを洗浄するための洗浄装置８の要部構成を図２に示す。洗浄装置８は、タンク８０、ポンプ８１、洗浄ノズル８２、洗浄槽８３、及び、排出管８４を備える。

【0029】

タンク８０は、給水源から供給される洗浄水を貯留する。ポンプ８１は、タンク８０内の洗浄水を洗浄ノズル８２に送り出す。ポンプ８１は、例えばコントローラ３の制御の下で回転数を変更することにより、洗浄ノズル８２に送る洗浄水の流量を調整することができる。すなわち、ポンプ８１は、流量調整部として機能する。

【0030】

洗浄ノズル８２は、タンク８０から供給される洗浄水を洗浄槽８３内に吐出する。

【0031】

洗浄槽８３は、洗浄ノズル８２が吐出した洗浄水を受ける。洗浄槽８３にサンプルプローブ１６ａが挿入された状態で、洗浄ノズル８２から洗浄水が吐出されると、当該洗浄水によりサンプルプローブ１６ａが洗浄される。

【0032】

排出管８４は、洗浄槽８３が受けた洗浄水を、例えば自動分析装置１が備える廃液タンクに排出する。

【0033】

洗浄ノズル８２、洗浄槽８３、排出管８４、及び、サンプルプローブ１６ａの外観斜視図を図３に示す。さらに、図３におけるＸ−Ｘ断面図を図４に示す。

【0034】

洗浄槽８３は、上方及び下方が開口した中空の円筒形状を有する。サンプルプローブ１６ａは、サンプルアーム１６の動作により、洗浄槽８３の上方の開口から洗浄槽８３の内部に挿脱される。洗浄槽８３の下方の開口に排出管８４が取り付けられる。

【0035】

洗浄ノズル８２は、先端部１００が洗浄槽８３の内部に突出するように洗浄槽８３の側壁を貫通して設けられる。洗浄ノズル８２は、ポンプ８１から送られる洗浄水が流れる流路１０１を内部に備える。

【0036】

洗浄ノズル８２の詳細について説明する。
洗浄ノズル８２を先端部１００側から見た斜視図を図５に示す。また、洗浄ノズル８２の三面図を図６に示す。

【0037】

先端部１００は、外力を受けて変形可能な軟質性の材料、例えばゴムにて形成される。先端部１００は、２つの円形の小孔１０２，１０３と、これら小孔１０２，１０３の間に切れ込みを入れて形成したスリット１０４とを備える。小孔１０２，１０３及びスリット１０４は、洗浄水を吐出する吐出口を構成する。

【0038】

小孔１０２，１０３及びスリット１０４は、いずれも流路１０１に接続されている。流路１０１は、先端部１００の手前で先細る。これにより、小孔１０２，１０３及びスリット１０４から吐出される洗浄水の流速が増す。

【0039】

先端部１００から吐出される洗浄水の形状は、流路１０１を流れる洗浄水の流量Ｑに応じて変化する。特に、流量Ｑがスリット１０４を押し開けることが不可能な大きさの場合と、押し開けることが可能な大きさの場合とで、先端部１００から吐出される洗浄水の形状が大きく異なる。

【0040】

スリット１０４を押し開けることが可能な場合と、不可能な場合とを隔てる流量ＱをＱｓと定義する。この流量Ｑｓは、実験的或いは理論的に導出すればよい。さらに、流量Ｑｓよりも小さい流量Ｑ１（Ｑ１＜Ｑｓ）と、流量Ｑｓよりも大きい流量Ｑ２（Ｑｓ＜Ｑ２）とを定義する。

【0041】

流路１０１を流量Ｑ１で洗浄水が流れる場合に先端部１００から吐出される洗浄水の模式図を図７に示す。この場合、スリット１０４は開かない。したがって、小孔１０２，１０３から２本の吐出流が生じる。２本の吐出流は、小孔１０２，１０３から離れるに連れて空間的に拡散し、やがて合流して棒状の流れとなる。以下、このような吐出流の形状を第１形状と呼ぶ。さらに、第１形状の吐出流を、吐出流Ｆ１と呼ぶ。

【0042】

流路１０１を流量Ｑ２で洗浄水が流れる場合に先端部１００から吐出される洗浄水の模式図を図８に示す。この場合、スリット１０４が開く。したがって、小孔１０２，１０３から２本の吐出流が生じるとともに、スリット１０４から薄膜状の吐出流が生じる。流量Ｑ２が比較的大きいために、当該吐出流の速度は速い。そのため、流量Ｑ１の場合のように２本の吐出流が合流することなく、薄膜にて接続された状態で拡散する。以下、このような吐出流の形状を第２形状と呼ぶ。さらに、第２形状の吐出流を、吐出流Ｆ２と呼ぶ。

【0043】

図９を用いて洗浄装置８によりサンプルプローブ１６ａを洗浄する工程を説明する。洗浄装置８による洗浄の工程は、主に４つの工程（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｂ）を含む。

【0044】

工程（ａ）において、コントローラ３がサンプルアーム１６を駆動し、サンプルプローブ１６ａを洗浄槽８３内に移動させる。

【0045】

工程（ｂ）において、コントローラ３がポンプ８１を所定の回転数で駆動し、流路１０１に流量Ｑ１で洗浄水を流す。このとき、第１形状の吐出流Ｆ１が洗浄ノズル８２の先端部１００から生じる。吐出流Ｆ１において小孔１０２，１０３から吐出された２本の吐出流が合流した棒状部分は、ある程度の太さを持つ。この棒状部分によってサンプルプローブ１６ａの外壁が全体的に洗浄される。

【0046】

工程（ｃ）において、コントローラ３がポンプ８１の回転数を上げ、流路１０１に流量Ｑ２で洗浄水を流す。このとき、第２形状の吐出流Ｆ２が洗浄ノズル８２の先端部１００から生じる。吐出流Ｆ２の薄膜部分がサンプルプローブ１６ａの外壁に衝突する。

【0047】

工程（ｄ）において、コントローラ３がサンプルアーム１６を駆動し、サンプルプローブ１６ａを洗浄槽８３内から上昇させる。このとき、速度の速い吐出流Ｆ２の薄膜部分により、工程（ｂ）においてサンプルプローブ１６ａの外壁に付着した液滴が除去される。

【0048】

なお、第１試薬プローブ１４ａ、第２試薬プローブ１５ａ、及び、撹拌子１７ａに対して設けられた洗浄装置８に関しても、図２〜図８を用いて説明した構成を備え、図９を用いて説明した工程で洗浄を行う。

【0049】

本実施形態の作用について説明する。
本実施形態にて開示した他に、プローブ或いは撹拌子を洗浄して液滴を除去する方法としては、例えば以下の（１）〜（４）が考えられる。

【0050】

（１）プローブ或いは撹拌子をノズルが吐出する洗浄水或いは洗浄液にて洗浄するとともに、この洗浄水或いは洗浄液を洗浄槽に溜める。プローブ或いは撹拌子が洗浄槽に溜まった洗浄水或いは洗浄液に浸った状態から、ゆっくりとプローブ或いは撹拌子を洗浄槽から引き上げることにより、プローブ或いは撹拌子の外壁に付着した液滴を表面張力にて拭い去る。

【0051】

（２）ノズルから斜め下方に向けて洗浄水或いは洗浄液を吐出し、これによって生じる吐出流をプローブ或いは撹拌子に対して斜め上方から当て、吐出流が途切れた際に吐出流が落下する勢いでプローブ或いは撹拌子の外壁に付着した液滴を拭い去る。

【0052】

（３）ノズルから斜め上方に向けて洗浄水或いは洗浄液を吐出し、これによって生じる吐出流を、落下に転じた後にプローブ或いは撹拌子に対して斜め上方から当て、吐出流が途切れた際に吐出流が落下する勢いでプローブ或いは撹拌子の外壁に付着した液滴を拭い去る。

【0053】

（４）プローブ或いは撹拌子をノズルが吐出する洗浄水或いは洗浄液にて洗浄するとともに、プローブ或いは撹拌子の周囲の空気を勢いよく吸引することで、プローブ或いは撹拌子の外壁に付着した液滴を吸い取る。または、プローブ或いは撹拌子の外壁に勢いよく空気を吹き付けて、外壁に付着した液滴を吹き飛ばす。

【0054】

上記（１）の方法においては、洗浄水或いは洗浄液を洗浄槽に一時的に溜めるための構造が必要である。また、洗浄槽に溜まった洗浄水或いは洗浄液が清浄でなければ、プローブ或いは撹拌子の汚れを十分に除去できない。洗浄槽に溜まった洗浄水或いは洗浄液が清浄であったとしても、次第に洗浄槽内に汚れが沈着する可能性がある。また、液滴を除去するためにプローブ或いは撹拌子をゆっくりと引き上げる時間が必要となるため、洗浄のサイクルタイムが長くなる。

【0055】

上記（２）（３）の方法においては、吐出流が途切れた際に発生する液滴がプローブ或いは撹拌子の外壁に付着する可能性がある。

【0056】

上記（４）の方法においては、空気を吸引するための機構や、空気を吹き付けるための機構が必要となる。これらの機構は複雑であるため、コストアップの要因となる。

【0057】

一方、本実施形態における洗浄装置８は、洗浄ノズル８２に送る洗浄水の流量を調整することにより、各プローブ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び撹拌子１７ａの外壁の洗浄及び液滴の除去を実施する。したがって、上記（１）〜（４）の方法に関して述べた事態は生じない。

【0058】

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、洗浄ノズル８２の先端部１００の形状において第１の実施形態と相違する。他の構成は、第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【0059】

図１０は、本実施形態における洗浄ノズル８２の先端部１００の形状を表す模式図である。先端部１００は、２つの小孔２０１，２０２と、これら小孔２０１，２０２の間に切れ込みを入れて形成したスリット２０３とを備える。小孔２０１，２０２及びスリット２０３は、洗浄水を吐出する吐出口を構成する。図示したように、小孔２０１，２０２は略円形であるが、小孔２０１がスリット２０３の下方へと僅かに突出し、小孔２０２がスリット２０３の上方へと僅かに突出している。

【0060】

本実施形態において、流路１０１を流量Ｑ１で洗浄水が流れる場合に先端部１００から吐出される洗浄水の模式図を図１１に示す。この場合、スリット２０３は開かない。したがって、小孔２０１，２０２から２本の吐出流が生じ、これらの吐出流はやがて合流する。このように形成される吐出流を吐出流Ｆ１´と呼ぶ。吐出流Ｆ１´は、第１形状と同様の形状を有する。但し、小孔２０１，２０２がそれぞれスリット２０３の下方及び上方に僅かに突出しているため、吐出流Ｆ１´は、図１１において２つの矢印で示す方向に回転する。

【0061】

本実施形態において、流路１０１を流量Ｑ２で洗浄水が流れる場合に先端部１００から吐出される洗浄水の模式図を図１２に示す。この場合、スリット２０３が開く。したがって、小孔２０１，２０２から２本の吐出流が生じるとともに、スリット２０３から薄膜状の吐出流が生じる。このように形成される吐出流を吐出流Ｆ２´と呼ぶ。吐出流Ｆ２´は、第２形状と同様の形状を有する。吐出流Ｆ２´も、吐出流Ｆ１´と同じく図１２において２つの矢印で示す方向に回転する。流量Ｑ２は流量Ｑ１に比べて大きいため、先端部１００からの距離に対する吐出流Ｆ２´の回転角度は、吐出流Ｆ１´の当該回転角度に比べて小さい。プローブ或いは撹拌子を洗浄する際に吐出流Ｆ２´の薄膜部分がプローブ或いは撹拌子の外壁に衝突するように、流量Ｑ２を調整するか、先端部１００とプローブ或いは撹拌子との距離を調整すればよい。

【0062】

本実施形態のように、洗浄時の吐出流を回転させることで、洗浄装置８による各プローブ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び撹拌子１７ａの洗浄力が向上する。

【0063】

（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、１つの洗浄槽８３に対して洗浄ノズル８２を２つ設ける点で、第１の実施形態と相違する。他の構成は、第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【0064】

図１３は、本実施形態における洗浄装置８が備える２つの洗浄ノズル８２、洗浄槽８３、及び、排出管８４の断面と、サンプルプローブ１６ａとを示す図である。各洗浄ノズル８２は、サンプルプローブ１６ａを挟んで先端部１００が向かい合うように、洗浄槽８３に取り付ける。各洗浄ノズル８２は、いずれもポンプ８１に接続される。

【0065】

洗浄に際しては、先ず各洗浄ノズル８２の流路１０１に流量Ｑ１で洗浄水を送る。このとき、各洗浄ノズル８２の先端部１００から第１形状の吐出流Ｆ１が発生する。サンプルプローブ１６ａの外壁は、２方向からの吐出流Ｆ１によって、万遍なく洗浄される。

【0066】

その後、各洗浄ノズル８２の流路１０１に流量Ｑ２で洗浄水を送る。このとき、各洗浄ノズル８２の先端部１００から第２形状の吐出流Ｆ２が発生する。サンプルプローブ１６ａの外壁には、２方向から吐出流Ｆ２の薄膜部分が衝突する。この状態でサンプルプローブ１６ａを引き上げると、サンプルプローブ１６ａの外壁に付着した液滴が万遍なく除去される。

【0067】

第１試薬プローブ１４ａ、第２試薬プローブ１５ａ、及び、撹拌子１７ａに対する洗浄装置８についても本実施形態と同様の構成を採用することができる。

【0068】

本実施形態のように、２つの洗浄ノズル８２を設けることで、各プローブ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び撹拌子１７ａの外壁を万遍なく洗浄でき、さらには外壁に付着した液滴を除去することができる。

【0069】

（変形例）
いくつかの変形例を示す。
洗浄装置８においては、洗浄水ではなく洗浄のための成分を加えた洗浄液を用いてもよい。

【0070】

第１形状は、プローブ或いは撹拌子の外壁を洗浄するのに適した形状であれば、各実施形態にて開示した形状に限られない。また、第２形状は、プローブ或いは撹拌子の外壁に付着した液滴を除去するのに適した形状であれば、各実施形態にて開示した形状に限られない。さらには、第１形状及び第２形状に相当する機能が得られるならば、洗浄ノズル８２の吐出口の形状は、各実施形態にて開示した形状に限られない。

【0071】

プローブ或いは撹拌子を洗浄する際及び洗浄槽８３から引き上げる際に、長手方向を軸としてプローブ或いは撹拌子を回転させてもよい。このようにすれば、第３の実施形態のように２つの洗浄ノズル８２を設けなくとも、プローブ或いは撹拌子の外壁を万遍なく洗浄でき、さらには外壁に付着した液滴を万遍なく除去できる。

【0072】

第３の実施形態における各洗浄ノズル８２の吐出口の双方或いはいずれか一方の形状として、第２の実施形態にて開示した形状を採用してもよい。

【0073】

洗浄装置８は、３つ以上の洗浄ノズル８２を備えてもよい。洗浄装置８に複数の洗浄ノズル８２を設ける場合にあっては、各洗浄ノズル８２を段違いで配置してもよい。

【0074】

洗浄ノズル８２に機械的な機構を設け、この機構を動作させることで先端部１００からの吐出流の形状を第１形状と第２形状との間で切り替えてもよい。当該機構としては、例えば先端部１００の近傍における流路１０１内に電気的に駆動可能な可動片を設け、この可動片の動作により先端部１００付近の流路形状を変えることで、吐出流の形状を切り替える方法を採用し得る。

【0075】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１…自動分析装置、４…分析装置、８…洗浄装置、１４ａ，１５ａ…試薬プローブ、１６ａ…サンプルプローブ、１７ａ…撹拌子、８０…タンク、８１…ポンプ、８２…洗浄ノズル、８３…洗浄槽、８４…排出管、１００…先端部、１０１…流路、１０２，１０３…小孔、１０４…スリット、Ｆ１…吐出流、Ｆ２…吐出流。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】