特許 6181525 ロータ、３相用ロータ、モータ及びモータの回転検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181525

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】ロータ、３相用ロータ、モータ及びモータの回転検出方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20060101AFI20170807BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20170807BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20170807BHJP

   H02K 1/24 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/27 501A

   H02K1/27 501M

   H02K21/14 M

   H02K11/215

   H02K1/24 B

【請求項の数】14

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2013-233363(P2013-233363)

(22)【出願日】2013年11月11日

(65)【公開番号】特開2015-95940(P2015-95940A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2016年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松田 匡史

(72)【発明者】

【氏名】竹本 佳朗

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−０８５０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２０７７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２６０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０６４０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １／２４

Ｈ０２Ｋ １１／２１５

Ｈ０２Ｋ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に磁化された界磁磁石と、
前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、
前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと
を備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、
前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、
前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、
前記第１環状補助磁石は、前記各第１爪状磁極の折り曲げ部分の外側に固定されるとともに、隣り合う第１爪状磁極間に、相対配置された第２ロータコアの第２爪状磁極の先端部と当接されるものであり、
前記第２環状補助磁石は、前記各第２爪状磁極の折り曲げ部分の外側に固定されるとともに、隣り合う第２爪状磁極間に、相対配置された第１ロータコアの第１爪状磁極の先端部と当接されるものであることを特徴とするロータ。

【請求項2】

請求項１に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石は、前記各第１爪状磁極の折り曲げ部分の外側角部を切り欠いた面に接着固定されるものであり、
前記第２環状補助磁石は、前記各第２爪状磁極の折り曲げ部分の外側角部を切り欠いた面に接着固定されるものであることを特徴とするロータ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、
前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されていることを特徴とするロータ。

【請求項4】

請求項３に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、周方向に磁化されているものであり、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、周方向に磁化されているものであることを特徴とするロータ。

【請求項5】

請求項４に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、
前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されていることを特徴とするロータ。

【請求項6】

請求項５に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように磁化されており、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように磁化されていることを特徴とするロータ。

【請求項7】

軸方向に磁化された界磁磁石と、
前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、
前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと
を備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、
前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、
前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、
前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、
前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されており、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、周方向に磁化されているものであり、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、周方向に磁化されているものであり、
前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、
前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されており、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように、磁化されており、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように、磁化されていることを特徴とするロータ。

【請求項8】

軸方向に磁化された界磁磁石と、
前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、
前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと
を備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、
前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、
前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、
前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、
前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されており、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、軸方向に磁化されているものであり、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、軸方向に磁化されているものであることを特徴とするロータ。

【請求項9】

請求項８に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極と前記各第２爪状磁極の周方向中間位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、
前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極と前記各第２爪状磁極の周方向中間位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されていることを特徴とするロータ。

【請求項10】

請求項９に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部であって、前記第１爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極になるように磁化され、前記第２爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極に磁化され、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部であって、前記第２爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極になるように磁化され、前記第１爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極に磁化されていることを特徴とするロータ。

【請求項11】

請求項９に記載のロータにおいて、
前記第１環状補助磁石の各第１磁石部であって、前記第１爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極になるように磁化され、前記第２爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極に磁化され、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部であって、前記第２爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極になるように磁化され、前記第１爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極に磁化されていることを特徴とするロータ。

【請求項12】

請求項１〜１１のいずれか１項に記載のロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成したことを特徴とする３相用ロータ。

【請求項13】

請求項１〜１２のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴するモータ。

【請求項14】

請求項１〜１２のいずれか１項に記載のロータ又は３相ロータを備えたモータの回転検出方法であって
第１環状補助磁石または第２環状補助磁石の少なくともいずれか一方の環状補助磁石に隣接する位置に磁気検出器を配置し、前記ロータ又は３相ロータの回転とともに回転する前記環状補助磁石の各磁石部の通過を同磁気検知器にて検出して前記モータの回転を検出することを特徴するモータの回転検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、３相用ロータ、モータ及びモータの回転検出方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータに使用されるロータとして、ランデル型構造のロータが知られている（例えば。特許文献１）。このランデル型構造のロータを使用したモータをランデル型モータと呼ばれている。

【0003】

ランデル型構造のロータは、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それら２つのロータコアの間に配置された界磁磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるものである。

【0004】

そして、このランデル型構造のロータにおいては、隣り合う爪状磁極の間に極間補助磁石を配置して、ロータの漏れ磁束を低減させモータ出力の向上を図っている。同様に、各爪状磁極の背面と界磁磁石及び他方の爪状磁極を有するロータコアの外周面との間に背面補助磁石を配置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１１５０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ランデル型構造のロータについて、さらなるコスト低減、製造効率の向上が求められている。そのため、界磁磁石の両側に配置される一対のロータコアを、例えば一枚の電磁鋼板からプレス打ち抜き加工によって製造し、コスト低減、製造効率の向上を図ることが考えられている。この場合、ロータコアの厚さは薄くなる。ロータコアが薄くなることに伴って、薄くなった爪状磁極の間に極間補助磁石に配置することが益々難しくなる。

【0007】

そこで、隣り合う爪状磁極の間に配置する極間補助磁石に代わる新たな手段を使って隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束（短絡磁束）の制御することが望まれている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、爪状磁極の間に配置する極間補助磁石に代えて、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるロータ、３相用ロータ、モータ及びモータの回転検出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するためのロータは、軸方向に磁化された界磁磁石と、前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアとを備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、前記第１環状補助磁石は、前記各第１爪状磁極の折り曲げ部分の外側に固定されるとともに、隣り合う第１爪状磁極間に、相対配置された第２ロータコアの第２爪状磁極の先端部と当接されるものであり、前記第２環状補助磁石は、前記各第２爪状磁極の折り曲げ部分の外側に固定されるとともに、隣り合う第２爪状磁極間に、相対配置された第１ロータコアの第１爪状磁極の先端部と当接されるものである。

【0009】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるとともに、その第１及び第２環状補助磁石が簡単に組付けられ、しかも、回転に伴う遠心力にて飛び出す虞がない。

【0010】

上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石は、前記各第１爪状磁極の折り曲げ部分の外側角部を切り欠いた面に接着固定されるものであり、前記第２環状補助磁石は、前記各第２爪状磁極の折り曲げ部分の外側角部を切り欠いた面に接着固定されるものであることが好ましい。

【0011】

上記ロータによれば、ロータを大型化することなく隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されていることが好ましい。

【0012】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、周方向に磁化されているものであり、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、周方向に磁化されているものであることが好ましい。

【0013】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されていることが好ましい。

【0014】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように磁化されており、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように磁化されていることが好ましい。

【0015】

上記ロータによれば、第１及び第２環状補助磁石の各第１及び第２磁石部によって、第１爪状磁極から第２爪状磁極への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、モータの出力アップを図ることができる。

【0016】

上記課題を解決するためのロータは、軸方向に磁化された界磁磁石と、前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアとを備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されており、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、周方向に磁化されているものであり、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、周方向に磁化されているものであり、前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極の周方向中心位置又は前記各第２爪状磁極の周方向中心位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されており、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように、磁化されており、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、前記第２爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第１磁極に、前記第１爪状磁極の周方向中心位置と一致する境界側を第２磁極になるように、磁化されている。

【0017】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるとともに、その第１及び第２環状補助磁石が簡単に組付けられ、しかも、回転に伴う遠心力にて飛び出す虞がない。また、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
また、第１及び第２環状補助磁石の各第１及び第２磁石部によって、第１爪状磁極から第２爪状磁極への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、モータを高回転数で駆動させることができる。

【0018】

上記課題を解決するためのロータは、軸方向に磁化された界磁磁石と、前記界磁磁石の軸方向一側に第１ロータコアベースが配置され、その第１ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出成した第１ロータコアと、前記界磁磁石の軸方向他側に第２ロータコアベースが配置され、その第２ロータコアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向界磁磁石側にそれぞれ折り曲げて延出形成し、各第２爪状磁極を、それぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアとを備え、前記界磁磁石にて第１爪状磁極を第１磁極として機能させ、第２爪状磁極を第２磁極として機能させたロータであって、前記第１ロータコアの各第１爪状磁極を、周方向に隣接する前記第２爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第１磁石部を有する円環状の第１環状補助磁石にて連結し、前記第２ロータコアの各第２爪状磁極を、周方向に隣接する前記第１爪状磁極に対して漏れ磁束を制御する複数の第２磁石部を有する円環状の第２環状補助磁石にて連結し、前記第１環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第１磁石部が形成されており、前記第２環状補助磁石は、周方向に前記第１爪状磁極と第２爪状磁極の数だけ等分割されてなる漏れ磁束を制御する第２磁石部が形成されており、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部は、軸方向に磁化されているものであり、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部は、軸方向に磁化されているものである。

【0019】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるとともに、その第１及び第２環状補助磁石が簡単に組付けられ、しかも、回転に伴う遠心力にて飛び出す虞がない。また、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石は、前記各第１磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極と前記各第２爪状磁極の周方向中間位置とそれぞれ一致するように、前記第１ロータコアに固定されており、前記第２環状補助磁石は、前記各第２磁石部を区分する境界が、前記各第１爪状磁極と前記各第２爪状磁極の周方向中間位置とそれぞれ一致するように、前記第２ロータコアに固定されていることが好ましい。

【0020】

上記ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束をより精度よく制御することができる。
上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部であって、前記第１爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極になるように磁化され、前記第２爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極に磁化され、前記第２環状補助磁石の各第２磁石部であって、前記第２爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極になるように磁化され、前記第１爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極に磁化されていることが好ましい。

【0021】

上記ロータによれば、第１及び第２環状補助磁石の各第１及び第２磁石部によって、第１爪状磁極から第２爪状磁極への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、モータの出力アップを図ることができる。

【0022】

上記ロータにおいて、前記第１環状補助磁石の各第１磁石部であって、前記第１爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極になるように磁化され、前記第２爪状磁極と対峙する第１磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極に磁化され、
前記第２環状補助磁石の各第２磁石部であって、前記第２爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第２磁極、前記第１ロータコア側を第１磁極になるように磁化され、前記第１爪状磁極と対峙する第２磁石部は、軸方向において前記第２ロータコア側を第１磁極、前記第１ロータコア側を第２磁極に磁化されていることが好ましい。

【0023】

上記ロータによれば、第１及び第２環状補助磁石の各第１及び第２磁石部によって、第１爪状磁極から第２爪状磁極への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、モータを高回転数で駆動させることができる。

【0024】

上記課題を解決するための３相ロータは、上記各ロータのいずれか１つのロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成した。
上記３相用ロータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるとともに、その第１及び第２環状補助磁石が簡単に組付けられ、しかも、回転に伴う遠心力にて飛び出す虞がない。

【0025】

上記課題を解決するためのモータは、上記のロータ又は３相ロータを備えた。
上記モータによれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができるとともに、その第１及び第２環状補助磁石が簡単に組付けられ、しかも、回転に伴う遠心力にて飛び出す虞がない。

【0026】

上記課題を解決するための上記のロータ又は３相ロータを備えたモータの回転検出方法は、第１環状補助磁石または第２環状補助磁石の少なくともいずれか一方の環状補助磁石に隣接する位置に磁気検出器を配置し、前記ロータ又は３相ロータの回転とともに回転する前記環状補助磁石の各磁石部の通過を同磁気検知器にて検出して前記モータの回転を検出する。

【0027】

上記モータによれば、モータの回転角や回転数の検出のための被検出部材を兼用でき、部品点数の削減を図ることができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、隣り合う異なる爪状磁極の間での漏れ磁束を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】第１実施形態のモータの斜視図。

【図2】同じく、モータの軸方向から見た正面図。

【図3】同じく、図２のＡ−Ｏ−Ａ線組合せ断面図。

【図4】同じく、ロータの斜視図。

【図5】同じく、ロータの分解斜視図。

【図6】同じく、第１及び第２環状補助磁石の斜視図。

【図7】同じく、ロータの要部拡大断面斜視図。

【図8】同じく、ステータの斜視図。

【図9】同じく、ステータの分解斜視図。

【図10】同じく、モータの出力特性を説明するための誘起電圧特性曲線図。

【図11】同じく、第１実施形態の第１環状補助磁石を利用したモータの回転検出を説明するための説明図。

【図12】同じく、磁気検出器が検出する漏れ磁束の検出波形図。

【図13】第２実施形態のロータの要部拡大断面斜視図。

【図14】同じく、モータの出力特性を説明するための誘起電圧特性曲線図。

【図15】同じく、第２実施形態の第１環状補助磁石を利用したモータの回転検出を説明するための説明図。

【図16】同じく、磁気検出器が検出する漏れ磁束の検出波形図。

【図17】第３実施形態のロータの要部拡大断面斜視図。

【図18】同じく、モータの出力特性を説明するための誘起電圧特性曲線図。

【図19】第４実施形態のロータの要部拡大断面斜視図。

【図20】同じく、モータの出力特性を説明するための誘起電圧特性曲線図。

【図21】同じく、第４実施形態の第１環状補助磁石を利用したモータの回転検出を説明するための説明図。

【図22】同じく、磁気検出器が検出する漏れ磁束の検出波形図。

【図23】別例を説明する３相ブラシレスモータの斜視図。

【図24】同じく、３相ロータの径方向から見た正面図。

【図25】同じく、３相ステータの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１は、回転軸（図示せず）に固着されたロータ２と、そのロータ２の外側に配置され図示しないモータハウジングに固着された環状のステータ３とを有している。なお、図示しない回転軸は、同じく図示しないモータハウジングに取着した軸受にて回転可能に支持されている。

【0031】

（ロータ２）
図４及び図５に示すように、ロータ２は、第１及び第２ロータコア１１，２１、界磁磁石３１、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を有している。

【0032】

（第１ロータコア１１）
図３及び図５に示すように、第１ロータコア１１は、円板状に形成された電磁鋼板よりなる第１ロータコアベース１４を有している。第１ロータコアベース１４の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴１１ａが形成されている。

【0033】

また、第１ロータコアベース１４の外周面１４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極１５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア２１側に延出形成されている。

【0034】

図３に示すように、第１ロータ側爪状磁極１５において、第１ロータコアベース１４の外周面１４ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ロータコアベース１４の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第１段差部１５ｄとしている。この第１段差部１５ｄは、第２ロータコア２１側に厚くなるように形成されていて、反第２ロータコア２１側の水平な面（以下、第１背面１５ｍという）が第１ロータコアベース１４の反対向面１４ｂと面一となっている。

【0035】

また、第１段差部１５ｄの径方向内側に形成された第１段差面１５ｅは、軸線方向から見て、図示しない回転軸の中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１４の外周面１４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0036】

そして、第１段差部１５ｄの径方向外側端から軸方向第２ロータコア２１側に第１磁極部１５ｆが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極１５が形成される。第１段差部１５ｄと第１磁極部１５ｆからなる第１ロータ側爪状磁極１５の周方向端面１５ａ，１５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。

【0037】

つまり、第１段差部１５ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１磁極部１５ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。

【0038】

第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１磁極部１５ｆの径方向の外側面１５ｊ及び内側面１５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１４の外周面１４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0039】

また、各第１ロータ側爪状磁極１５の周方向の角度、即ち、周方向端面１５ａ，１５ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極１５と第１ロータ側爪状磁極１５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0040】

（第２ロータコア２１）
図５に示すように、第２ロータコア２１は、第１ロータコア１１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された電磁鋼板よりなる第２ロータコアベース２４の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴２１ａが形成されている。

【0041】

また、第２ロータコアベース２４の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極２５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア１１側に延出形成されている。

【0042】

図３に示すように、第２ロータ側爪状磁極２５において、第２ロータコアベース２４の外周面２４ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ロータコアベース２４の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第２段差部２５ｄとしている。この第２段差部２５ｄは、第１ロータコア１１側に厚くなるように形成されていて、反第１ロータコア１１側の水平な面（以下、第２背面２５ｍという）が第２ロータコアベース２４の反対向面２４ｂと面一となっている。

【0043】

また、第２段差部２５ｄの径方向内側に形成された第２段差面２５ｅは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース２４の外周面２４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0044】

そして、第２段差部２５ｄの径方向外側端から軸方向第１ロータコア１１側に第２磁極部２５ｆが延出形成されることによって第２ロータ側爪状磁極２５が形成される。第２段差部２５ｄと第２磁極部２５ｆからなる第２ロータ側爪状磁極２５の周方向端面２５ａ，２５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。

【0045】

つまり、第２段差部２５ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２磁極部２５ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。

【0046】

第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２磁極部２５ｆの径方向の外側面２５ｊ及び内側面２５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１４の外周面１４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0047】

また、各第２ロータ側爪状磁極２５の周方向の角度、即ち、周方向端面２５ａ，２５ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極２５と第２ロータ側爪状磁極２５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0048】

そして、第２ロータコア２１は、第１ロータコア１１に対して、第２ロータコア２１の第２ロータ側爪状磁極２５が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア１１の第１ロータ側爪状磁極１５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア２１は、第１ロータコア１１と第２ロータコア２１との軸方向の間に界磁磁石３１が配置されるように、第１ロータコア１１に対して組み付けられる。

【0049】

（界磁磁石３１）
図５に示すように、界磁磁石３１は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸（図示せず）を貫通する貫通穴３２が形成されている。そして、界磁磁石３１の一方の側面３３が、第１ロータコアベース１４の対向面１４ａと、界磁磁石３１の他方の側面３４が、第２ロータコアベース２４の対向面２４ａとそれぞれ当接し、界磁磁石３１は第１ロータコア１１と第２ロータコア２１との間に挟持固定される。

【0050】

界磁磁石３１の外径は、第１及び第２ロータコアベース１４，２４（外周面１４ｃ，２４ｃ）の外径と一致するように設定されている。
従って、第１ロータコアベース１４と第２ロータコアベース２４とで界磁磁石３１を挟持するとき、図３に示すように、各第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５の第１及び第２段差部１５ｄ，２５ｄの第１及び第２段差面１５ｅ，２５ｅが、界磁磁石３１の外周面３５に当接する。

【0051】

また、界磁磁石３１の厚さ（軸線方向の長さ）は、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、図３に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５は、その先端面１５ｃ，２５ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース１４，２４の対向面１４ａ，２４ａと面一となる長さにした。

【0052】

そして、界磁磁石３１は、図３に示すように、軸方向に磁化（着磁）されていて、第１ロータコア１１側をＮ極、第２ロータコア２１側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石３１によって、第１ロータコア１１の第１ロータ側爪状磁極１５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア２１の第２ロータ側爪状磁極２５はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0053】

このように構成された、ロータ２は、界磁磁石３１を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、ロータ２は、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２５とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0054】

（第１環状補助磁石４１）
図４及び図５に示すように、第１ロータコア１１の反第２ロータコア２１側には、第１環状補助磁石４１が固着されている。

【0055】

詳述すると、図３及び図５に示すように、第１ロータコア１１の各第１ロータ側爪状磁極１５において、第１段差部１５ｄの反第２ロータコア２１側の水平な第１背面１５ｍと円弧面よりなる第１磁極部１５ｆの外側面１５ｊとが交差するエッジは、断面直角２等辺３角形状に切り欠いて第１連結面ｆ１が形成されている。ここで、断面直角２等辺３角形において斜辺を挟んだ２辺の長さは、第１ロータコアベース１４の軸方向の厚さと一致させている。そして、各第１ロータ側爪状磁極１５に形成された第１連結面ｆ１は、外側面１５ｊが円弧面であることから、中心軸線Ｏを中心とした円錐状の面に形成されている。

【0056】

第１環状補助磁石４１は、これら各第１ロータ側爪状磁極１５の第１連結面ｆ１に対して接着材にて接着固定されている。
図３及び図５に示すように、第１環状補助磁石４１は、円環状に形成したフェライト磁石よりなる永久磁石である。第１環状補助磁石４１は、上記したエッジを断面直角２等辺３角形に切り欠いた時と同じ断面形状である断面直角２等辺３角形状であって、断面直角２等辺３角形の斜辺が第１環状補助磁石４１の内側面４１ａを形成している。

【0057】

従って、第１環状補助磁石４１の内側面４１ａは、中心軸線Ｏを中心とした円錐状の面に形成されている。そして、第１環状補助磁石４１の内側面４１ａが、所定のピッチで各第１ロータ側爪状磁極１５の第１連結面ｆ１に対して接着材にて接着固定される。

【0058】

第１環状補助磁石４１が各第１ロータ側爪状磁極１５に接着固定されたとき、第１環状補助磁石４１の径方向外側面４１ｂは、第１磁極部１５ｆの外側面１５ｊと面一になる。また、第１環状補助磁石４１の軸方向外側面４１ｃは、第１段差部１５ｄの反第２ロータコア２１側の水平な第１背面１５ｍと面一になる。

【0059】

また、このとき、周方向において第１ロータ側爪状磁極１５と第１ロータ側爪状磁極１５の間に相対配置された第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃは、第１環状補助磁石４１の径方向外側面４１ｂと内側面４１ａが交差するエッジ部分と当接するようになっている。

【0060】

図６に示すように、第１環状補助磁石４１は、周方向に第１ロータ側爪状磁極１５と第２ロータ側爪状磁極２５の数（２４個）だけ等分割されてなる２４個の第１磁石部４２が形成されている。

【0061】

そして、図７に示すように、第１環状補助磁石４１は、第１磁石部４２と第１磁石部４２との各境界が、それぞれ各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの周方向中心位置又は各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの周方向中心位置と一致するように、第１ロータコア１１に対して配置される。

【0062】

図６及び図７に示すように、このように配置された第１環状補助磁石４１は、各第１磁石部４２において周方向に磁化（着磁）されているとともに、各第１磁石部４２において第１磁極部１５ｆ側がＮ極、第２磁極部２５ｆ側がＳ極となるように磁化（着磁）されている。

【0063】

つまり、各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの基端部分は、それぞれ各第１磁石部４２のＮ極が配置される。また、各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの先端部分は、それぞれ各第１磁石部４２のＳ極が配置される。

【0064】

これによって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は低減する。
（第２環状補助磁石５１）
図４及び図５に示すように、第２ロータコア２１の反第１ロータコア１１側には、第２環状補助磁石５１が固着されている。

【0065】

詳述すると、図３及び図５に示すように、第２ロータコア２１の各第２ロータ側爪状磁極２５において、第２段差部２５ｄの反第１ロータコア１１側の水平な第２背面２５ｍと円弧面よりなる第２磁極部２５ｆの外側面２５ｊとが交差するエッジは、断面直角２等辺３角形状に切り欠いて第２連結面ｆ２が形成されている。ここで、断面直角２等辺３角形において斜辺を挟んだ２辺の長さは、第２ロータコアベース２４の軸方向の厚さと一致させている。そして、各第２ロータ側爪状磁極２５に形成された第２連結面ｆ２は、外側面２５ｊが円弧面であることから、中心軸線Ｏを中心とした円錐状の面に形成されている。

【0066】

第２環状補助磁石５１は、これら各第２ロータ側爪状磁極２５の第２連結面ｆ２に対して接着材にて接着固定されている。
図３及び図５に示すように、第２環状補助磁石５１は、環状に形成したフェライト磁石よりなる永久磁石である。第１環状補助磁石４１は、上記したエッジを断面直角２等辺３角形に切り欠いた時と同じ断面形状である断面直角２等辺３角形状であって、断面直角２等辺３角形の斜辺が第２環状補助磁石５１の内側面５１ａを形成している。

【0067】

従って、第２環状補助磁石５１の内側面５１ａは、中心軸線Ｏを中心とした円錐状の面に形成されている。そして、第２環状補助磁石５１の内側面５１ａが、所定のピッチで各第２ロータ側爪状磁極２５の第２連結面ｆ２に対して接着材にて接着固定される。

【0068】

第２環状補助磁石５１が各第２ロータ側爪状磁極２５に接着固定されたとき、第２環状補助磁石５１の径方向外側面５１ｂは、第２磁極部２５ｆの外側面２５ｊと面一になる。また、第２環状補助磁石５１の軸方向外側面５１ｃは、第２段差部２５ｄの反第１ロータコア１１側の水平な第２背面２５ｍと面一になる。

【0069】

また、このとき、周方向において第２ロータ側爪状磁極２５と第２ロータ側爪状磁極２５の間に相対配置された第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃは、第２環状補助磁石５１の径方向外側面５１ｂと内側面５１ａが交差するエッジ部分と当接するようになっている。

【0070】

図６に示すように、第２環状補助磁石５１は、周方向に第１ロータ側爪状磁極１５と第２ロータ側爪状磁極２５の数（２４個）だけ等分割されてなる２４個の第２磁石部５２が形成されている。

【0071】

そして、図７に示すように、第２環状補助磁石５１は、第２磁石部５２と第２磁石部５２との各境界が、それぞれ各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの周方向中心位置又は各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの周方向中心位置と一致するように、第２ロータコア２１に対して配置される。

【0072】

図６及び図７に示すように、このように配置された第２環状補助磁石５１は、各第２磁石部５２において周方向に磁化（着磁）されているとともに、各第２磁石部５２において第１磁極部１５ｆ側がＮ極、第２磁極部２５ｆ側がＳ極となるように磁化（着磁）されている。

【0073】

つまり、各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの基端部分は、それぞれ各第２磁石部５２のＳ極が配置される。また、各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの先端部分は、それぞれ各第２磁石部５２のＮ極が配置される。

【0074】

これによって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は低減する。
（スタータ３）
ロータ２の径方向外側に配置されたステータ３は、図８及び図９に示すように、第１及び第２ステータコア６１，７１とコイル部８１を有している。

【0075】

（第１ステータコア６１）
図９に示すように、第１ステータコア６１は、電磁鋼板よりなる円環板状の第１ステータコアベース６４を有している。円環板状の第１ステータコアベース６４は、その外周部を第２ステータコア７１側に屈曲形成して第１ステータ側円筒壁６４ｅが形成されている。第１ステータ側円筒壁６４ｅの環状の先端面６４ｆは、第２ステータコア７１と対峙するようになっている。第１ステータ側円筒壁６４ｅの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。

【0076】

その第１ステータコアベース６４の内周面６４ｄには、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極６５が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第２ステータコア７１側に屈曲形成されている。

【0077】

ここで、第１ステータ側爪状磁極６５において、第１ステータコアベース６４の内周面６４ｄから径方向内側に突出した部分を第１ステータ側基部６５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ステータ側磁極部６５ｈという。そして、第１ステータ側磁極部６５ｈが屈曲形成される以前の第１ステータ側爪状磁極６５は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0078】

つまり、第１ステータ側基部６５ｇを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ステータ側磁極部６５ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ステータ側基部６５ｇと第１ステータ側磁極部６５ｈからなる第１ステータ側爪状磁極６５の周方向端面６５ａ，６５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。

【0079】

これによって、第１ステータ側基部６５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ステータ側磁極部６５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0080】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ステータ側磁極部６５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面６５ｊ及び内側面６５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース６４の内周面６４ｄと同心円をなす円弧面である。

【0081】

各第１ステータ側爪状磁極６５の第１ステータ側基部６５ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面６５ａ，６５ｂの基端部間が回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極６５の第１ステータ側基部６５ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0082】

（第２ステータコア７１）
図９に示すように、第２ステータコア７１は、第１ステータコアベース６４と同一材質及び同形状の電磁鋼板よりなる円環板状の第２ステータコアベース７４を有している。円環板状の第２ステータコアベース７４は、その外周部を第１ステータコア６１側に屈曲形成して第２ステータ側円筒壁７４ｅが形成されている。第２ステータ側円筒壁７４ｅの環状の先端面７４ｆは、第１ステータ側円筒壁６４ｅの先端面６４ｆと対峙するようになっている。第２ステータ側円筒壁７４ｅの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。

【0083】

その第２ステータコアベース７４の内周面７４ｄには、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極７５が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第１ステータコア６１側に屈曲形成されている。

【0084】

ここで、第２ステータ側爪状磁極７５において、第２ステータコアベース７４の内周面７４ｄから径方向内側に突出した部分を第２ステータ側基部７５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ステータ側磁極部７５ｈという。そして、第２ステータ側磁極部７５ｈが屈曲形成される以前の第２ステータ側爪状磁極７５は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0085】

つまり、第２ステータ側基部７５ｇを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ステータ側磁極部７５ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ステータ側基部７５ｇと第２ステータ側磁極部７５ｈからなる第２ステータ側爪状磁極７５の周方向端面７５ａ，７５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。

【0086】

これによって、第２ステータ側基部７５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ステータ側磁極部７５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0087】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ステータ側磁極部７５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面７５ｊ及び内側面７５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース７４の内周面７４ｄと同心円をなす円弧面である。

【0088】

各第２ステータ側爪状磁極７５の第２ステータ側基部７５ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面７５ａ，７５ｂの基端部間が回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極７５の第２ステータ側基部７５ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0089】

つまり、このように形成されることによって、第２ステータコア７１の形状は、第１ステータコア６１と同一形状となる。そして、第１ステータ側円筒壁６４ｅの先端面６４ｆと第２ステータ側円筒壁７４ｅの先端面７４ｆとを当接させ、かつ、各第２ステータ側爪状磁極７５が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータ側爪状磁極６５間に位置するように、第１及び第２ステータコア６１，７１を配置固定する。

【0090】

このとき、図３に示すように、第１ステータ側爪状磁極６５は、その第１ステータ側磁極部６５ｈの先端面６５ｃが第２ステータコアベース７４の対向面７４ａと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極７５は、その第２ステータ側磁極部７５ｈの先端面７５ｃが第１ステータコアベース６４の対向面６４ａと面一となる位置に設定している。

【0091】

ちなみに、第１及び第２ステータコアベース６４，７４の対向面６４ａ，７４ａ、第１及び第２ステータ側円筒壁６４ｅ，７４ｅの内周面、及び、第１及び第２ステータ側磁極部６５ｈ，７５ｈの外側面６５ｊ，７５ｊで区画される断面四角形状の環状空間が形成される。そして、図３に示すように、その断面四角形状の環状空間にコイル部８１（環状巻線８２）が配置され固定される。

【0092】

（コイル部８１）
コイル部８１は、図９に示すように、環状巻線８２を有し、その環状巻線８２が前記環状空間に巻回されている。そして、環状巻線８２に単相の交流電流を流すことによって、第１及び第２ステータ側爪状磁極６５，７５をその時々で互いに異なる磁極に励磁する。

【0093】

このように構成された、ステータ３は、第１及び第２ステータコア６１，７１間の環状巻線８２にて第１及び第２ステータ側爪状磁極６５，７５をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。

【0094】

次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用について説明する。
今、ステータ３に環状巻線８２に単相交流電流流すと、ステータ３に回転磁界が発生し、ロータ２が回転駆動される。

【0095】

このとき、第１ロータコア１１の反第２ロータコア２１側に、第１環状補助磁石４１を固着した。第１環状補助磁石４１は、等分割された２４個の各第１磁石部４２間の境界が、それぞれ各第１磁極部１５ｆの周方向中心位置又は各第２磁極部２５ｆの周方向中心位置と一致するように、第１ロータコア１１に対して配置されている。

【0096】

そして、第１環状補助磁石４１は、各第１磁石部４２において周方向に磁化されているとともに、各第１磁石部４２において第１磁極部１５ｆ側をＮ極、第２磁極部２５ｆ側をＳ極となるように磁化されている。

【0097】

従って、界磁磁石３１にてＮ極となる各第１磁極部１５ｆの基端部分に、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２のＮ極がそれぞれ配置され、界磁磁石３１にてＳ極となる各第２磁極部２５ｆの先端部分に、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２のＳ極がそれぞれ配置される。

【0098】

その結果、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は低減する。

【0099】

同様に、第２ロータコア２１の反第１ロータコア１１側に、第２環状補助磁石５１が固着した。第２環状補助磁石５１は、等分割された２４個の各第２磁石部５２間の境界が、それぞれ各第２磁極部２５ｆの周方向中心位置又は各第１磁極部１５ｆの周方向中心位置と一致するように、第２ロータコア２１に対して配置されている。

【0100】

そして、第２環状補助磁石５１は、各第２磁石部５２において周方向に磁化されているとともに、各第２磁石部５２において第２磁極部２５ｆ側をＳ極、第１磁極部１５ｆ側をＮ極となるように磁化されている。

【0101】

従って、界磁磁石３１にてＳ極となる各第２磁極部２５ｆの基端部分に、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２のＳ極がそれぞれ配置され、界磁磁石３１にてＮ極となる各第１磁極部１５ｆの先端部分に、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２のＮ極がそれぞれ配置される。

【0102】

その結果、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は低減する。

【0103】

このように、第１及び第２ロータコア１１，２１に、それぞれ漏れ磁束（短絡磁束）を低減させる第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したことから、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0104】

ここで、本第１実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力と第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータ１の出力との比較検証を行った。ここでは、ブラシレスモータ１の出力の要素である誘起電圧を実験で求めて、図１０に示す結果を得た。

【0105】

図１０の誘起電圧特性線Ｌｋは、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータの誘起電圧曲線である。図１０の誘起電圧特性線Ｌ１は、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の誘起電圧曲線である。

【0106】

これからも明らかなように、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の方が、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータよりも、最大値において約１０％も誘起電圧が高くなることがわかった。

【0107】

つまり、第１及び第２環状補助磁石４１，５１がブラシレスモータ１の出力アップに寄与することがわかる。
次に、上記第１実施形態の効果を以下に記載する。

【0108】

（１）上記実施形態によれば、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0109】

（２）本実施形態によれば、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0110】

（３）本実施形態によれば、第１ロータコア１１に固着した第１環状補助磁石４１において、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する各第１磁石部４２を、その第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより低減させることができる。

【0111】

（４）本実施形態によれば、第２ロータコア２１に固着した第２環状補助磁石５１において、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する各第２磁石部５２を、その第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより低減させることができる。

【0112】

（５）本実施形態によれば、第１及び第２環状補助磁石４１，５１は、環状体であることから、一度に各第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５の外周部に連結固着でき、第１及び第２ロータコア１１，２１への組み付けが簡単となる。しかも、第１及び第２環状補助磁石４１，５１は、環状体であることから、ロータ２の回転に伴う遠心力によって径方向に飛び出す虞はない。

【0113】

（６）本実施形態によれば、各第１ロータ側爪状磁極１５において、第１段差部１５ｄの水平な第１背面１５ｍと第１磁極部１５ｆの外側面１５ｊとが交差するエッジを、断面直角２等辺３角形状に切り欠いて第１連結面ｆ１を形成した。そして、その第１連結面ｆ１に、断面直角２等辺３角形状の第１環状補助磁石４１を固着した。このとき、第１環状補助磁石４１の径方向外側面４１ｂを第１磁極部１５ｆの外側面１５ｊと面一にするとともに、第１環状補助磁石４１の軸方向外側面４１ｃを第１段差部１５ｄの第１背面１５ｍと面一にした。

【0114】

同様に、各第２ロータ側爪状磁極２５において、第２段差部２５ｄの水平な第２背面２５ｍと第２磁極部２５ｆの外側面２５ｊとが交差するエッジを、断面直角２等辺３角形状に切り欠いて第２連結面ｆ２を形成した。そして、その第２連結面ｆ２に、断面直角２等辺３角形状の第２環状補助磁石５１を固着した。このとき、第２環状補助磁石５１の径方向外側面５１ｂを第２磁極部２５ｆの外側面２５ｊと面一にするとともに、第２環状補助磁石５１の軸方向外側面５１ｃを第２段差部２５ｄの第２背面２５ｍと面一にした。

【0115】

これによって、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けることによって、ロータ２の全体形状が軸方向及び径方向に大型化することはない。即ち、ロータ２の小型化を図ることができる。

【0116】

なお、図１１に示すように、第１実施形態において、ホールＩＣからなる磁気検出器９１を、第１環状補助磁石４１に対して一定の間隔を開けて対峙するように、図示しないモータハウジングに設けてロータ２（モータ１）の回転位置、回転数等の回転検出を行うようにしてもよい。

【0117】

詳述すると、磁気検出器９１は、第１環状補助磁石４１がロータ２とともに回転する時、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２が前方を通過するようにモータハウジングに配置されている。

【0118】

そして、ロータ２の回転に伴って、磁気検出器９１は、その前方を通過する各第１磁石部４２の漏れ磁束を検出し、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。図示しない制御回路は、磁気検出器９１からの検出信号に基づいてロータ２の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。

【0119】

図１２は、本第１実施形態のブラシレスモータ１に設けた第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂ１と、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータ１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂｋを示す。図１２から明らかなように、第１実施形態の第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する検出波形Ｂ１の方が、その変化幅が大きい。従って、高精度の回転検出が可能になるとともに、第１環状補助磁石４１が回転角や回転数の検出のための被検出部材を兼用するため、部品点数の削減を図ることができる。

【0120】

（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態を図１３〜図１６に従って説明する。
本実施形態は、第１実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１の各第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５に対する周方向の相対位置と、その第１及び第２磁石部４２，５２のその磁化方向が相異する。そのため、説明の便宜上、相異する部分について詳細に説明する。

【0121】

図１３に示すように、周方向に２４個の第１磁石部４２が形成された第１環状補助磁石４１は、第１磁石部４２と第１磁石部４２との各境界が、それぞれ各第１ロータ側爪状磁極１５と各第２ロータ側爪状磁極２５の周方向中間位置と一致するように、第１ロータコア１１に対して配置される。

【0122】

そして、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２は、第１実施形態と相異して、軸方向に磁化（着磁）されている。詳述すると、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＳ極、第２ロータコア２１側がＮ極になるように着磁磁化される。また、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＮ極、第２ロータコア２１側がＳ極になるように磁化される。

【0123】

これによって、第１磁極部１５ｆの基端部分から第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束は低減する。
一方、図１３に示すように、周方向に２４個の第２磁石部５２が形成された第２環状補助磁石５１は、第２磁石部５２と第２磁石部５２との各境界が、それぞれ各第１ロータ側爪状磁極１５と各第２ロータ側爪状磁極２５の周方向中間位置と一致するように、第１ロータコア１１に対して配置される。

【0124】

そして、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２は、第１実施形態と相異して、軸方向に磁化（着磁）されている。詳述すると、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＮ磁、第１ロータコア１１側がＳ極になるように着磁磁化される。また、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＳ極、第１ロータコア１１側がＮ極になるように磁化される。

【0125】

これによって、第１磁極部１５ｆの先端部分から第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束は低減する。
次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用について説明する。

【0126】

第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２を軸方向に磁化した。そして、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＳ極、第２ロータコア２１側がＮ極になるように磁化されている。また、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＮ極、第２ロータコア２１側がＳ極になるように磁化されている。

【0127】

従って、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は低減される。

【0128】

一方、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２を軸方向に磁化した。そして、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＮ磁、第１ロータコア１１側がＳ極になるように磁化されている。また、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＳ極、第１ロータコア１１側がＮ極になるように磁化されている。

【0129】

従って、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は、低減する。

【0130】

このように、第１及び第２ロータコア１１，２１に、それぞれ漏れ磁束（短絡磁束）を低減させる第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したことから、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0131】

ここで、本第２実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力と第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータ１の出力との比較検証を行った。ここでは、第１実施形態と同様に、ブラシレスモータ１の出力の要素である誘起電圧を実験で求めて、図１４に示す結果を得た。

【0132】

図１４の誘起電圧特性線Ｌｋは、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータの誘起電圧曲線である。図１４の誘起電圧特性線Ｌ２は、本第２実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の誘起電圧曲線である。

【0133】

これからも明らかなように、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の方が、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータよりも、最大値において約７％も誘起電圧が高くなることがわかった。

【0134】

つまり、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１がブラシレスモータ１の出力アップに寄与することがわかる。
上記第２実施形態は、第１実施形態の効果で記載した（５）と（６）の効果に加えて以下の効果を有する。

【0135】

（１）本実施形態によれば、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0136】

（２）本実施形態によれば、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を低減させることができ、ブラシレスモータ１の出力アップを図ることができる。

【0137】

（３）本実施形態によれば、第１ロータコア１１に固着した第１環状補助磁石４１において、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する各第１磁石部４２を、その第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより低減させることができる。

【0138】

（４）本実施形態によれば、第２ロータコア２１に固着した第２環状補助磁石５１において、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する各第２磁石部５２を、その第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより低減させることができる。

【0139】

なお、図１５に示すように、第２実施形態において、ホールＩＣからなる磁気検出器９１を、第１環状補助磁石４１に対して一定の間隔を開けて対峙するように、図示しないモータハウジングに設けてロータ２（モータ１）の回転位置、回転数等の回転検出を行うようにしてもよい。

【0140】

詳述すると、磁気検出器９１は、第１環状補助磁石４１がロータ２とともに回転する時、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２が前方を通過するようにモータハウジングに配置されている。

【0141】

そして、ロータ２の回転に伴って、磁気検出器９１は、その前方を各第１磁石部４２が通過する際の各第１磁石部４２の漏れ磁束を検出し、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。図示しない制御回路は、磁気検出器９１からの検出信号に基づいてロータ２の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。

【0142】

図１６は、本第２実施形態のブラシレスモータ１に設けた第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂ２と、第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けてないブラシレスモータ１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂｋを示す。図１６から明らかなように、第２実施形態の第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する検出波形Ｂ２の方が、より矩形波形になる。従って、より高精度の回転検出が可能になるとともに、第１環状補助磁石４１が回転角や回転数の検出のための被検出部材を兼用するため、部品点数の削減を図ることができる。

【0143】

（第３実施形態）
以下、モータの第３実施形態を図１７及び図１８に従って説明する。
本実施形態は、第１実施形態で説明した第１及び第２環状補助磁石４１，５１の各第１及び第２磁石部４２，５２とその磁化方向が相異する。そのため、説明の便宜上、相異する部分について詳細に説明する。

【0144】

第１環状補助磁石４１は、第１実施形態と同様に、周方向に２４個の第１磁石部４２が形成されている。第１環状補助磁石４１は、第１実施形態と同様に、第１磁石部４２と第１磁石部４２との各境界が、それぞれ各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの周方向中心位置又は各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの周方向中心位置と一致するように、第１ロータコア１１に対して配置される。

【0145】

図１７に示すように、各第１磁石部４２は周方向に磁化されている。詳述すると、第１実施形態と相異して、各第１磁石部４２は、周方向において第１磁極部１５ｆ側がＳ極、第２磁極部２５ｆ側がＮ極となるように磁化（着磁）されている。

【0146】

つまり、各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの基端部分は、各第１磁石部４２のＳ極がそれぞれ配置される。また、各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの先端部分は、各第１磁石部４２のＮ極がそれぞれ配置される。

【0147】

これによって、第１実施形態とは反対に、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させている。
一方、図１７に示すように、各第２磁石部５２は周方向に磁化されている。詳述すると、第１実施形態と相異して、各第２磁石部５２は、周方向において第１磁極部１５ｆ側がＳ極、第２磁極部２５ｆ側がＮ極となるように磁化（着磁）されている。

【0148】

つまり、各第２ロータ側爪状磁極２５の第２磁極部２５ｆの基端部分は、各第２磁石部５２のＮ極がそれぞれ配置される。また、各第１ロータ側爪状磁極１５の第１磁極部１５ｆの先端部分は、各第２磁石部５２のＳ極がそれぞれ配置される。

【0149】

これによって、第１実施形態とは反対に、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させている。
次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用について説明する。

【0150】

第１環状補助磁石４１おいて各第１磁石部４２は、第１磁極部１５ｆ側をＳ極、第２磁極部２５ｆ側をＮ極となるように磁化されている。これによって、界磁磁石３１にてＮ極となる各第１磁極部１５ｆの基端部分に、各第１磁石部４２のＳ極がそれぞれ配置され、界磁磁石３１にてＳ極となる各第２磁極部２５ｆの先端部分に、各第１磁石部４２のＮ極がそれぞれ配置される。

【0151】

その結果、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は増加する。

【0152】

一方、第２環状補助磁石５１において各第２磁石部５２は、第２磁極部２５ｆ側をＮ極、第１磁極部１５ｆ側をＳ極となるように磁化されている。これによって、界磁磁石３１にてＳ極となる各第２磁極部２５ｆの基端部分に、各第２磁石部５２のＮ極がそれぞれ配置され、界磁磁石３１にてＮ極となる各第１磁極部１５ｆの先端部分に、各第２磁石部５２のＳ極がそれぞれ配置される。

【0153】

その結果、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は増加する。

【0154】

このように、第１及び第２ロータコア１１，２１に、それぞれ漏れ磁束（短絡磁束）を増加させる第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したことから、ブラシレスモータ１の回転数を上げることができる。

【0155】

つまり、本第３実施形態のブラシレスモータ１は、漏れ磁束（短絡磁束）を積極的に増加させることによって、ロータ２の第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５において、所謂、弱め界磁効果を発生させて、第１実施形態のブラシレスモータ１よりも回転数を上げることができる。

【0156】

ここで、本第３実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力と第１実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力との比較検証を行った。ここでは、ブラシレスモータ１の出力の要素である誘起電圧を実験で求めて、図１８に示す結果を得た。

【0157】

図１８の誘起電圧特性線Ｌ１は、第１実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータの誘起電圧曲線である。図１８の誘起電圧特性線Ｌ３は、本第３実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の誘起電圧曲線である。

【0158】

これからも明らかなように、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の方が、第１実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１と比較して、弱め界磁効果によって最大値において約２１％も誘起電圧が小さくできることがわかる。

【0159】

上記第３実施形態は、第１実施形態の効果で記載した（５）と（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、ブラシレスモータ１を高回転数で駆動させることができる。

【0160】

（２）本実施形態によれば、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、ブラシレスモータ１を高回転数で駆動させることができる。

【0161】

（３）本実施形態によれば、第１ロータコア１１に固着した第１環状補助磁石４１において、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する各第１磁石部４２を、その第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより増加させることができる。

【0162】

（４）本実施形態によれば、第２ロータコア２１に固着した第２環状補助磁石５１において、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する各第２磁石部５２を、その第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより増加させることができる。

【0163】

（第４実施形態）
以下、モータの第４実施形態を図１９〜図２２に従って説明する。
本実施形態は、第２実施形態で説明した第１及び第２環状補助磁石４１，５１の各第１及び第２磁石部４２，５２とその磁化方向が相異する。そのため、説明の便宜上、相異する部分について詳細に説明する。

【0164】

図１９に示すように、第１環状補助磁石４１は、第２実施形態と同様に、各第１磁石部４２を軸方向に磁化した。そして、第２実施形態と相異して、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＮ極、第２ロータコア２１側がＳ極になるように磁化した。また、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＳ極、第２ロータコア２１側がＮ極になるように磁化した。

【0165】

従って、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は増加する。

【0166】

一方、図１９に示すように、第２環状補助磁石５１は、第２実施形態と同様に、各第２磁石部５２を軸方向に磁化した。そして、第２実施形態と相異して、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第２磁石部５２を、軸方向において第２ロータコア２１側がＳ磁、第１ロータコア１１側がＮ極になるように磁化した。また、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第２磁石部５２を、軸方向において第２ロータコア２１側がＮ極、第１ロータコア１１側がＳ極になるように磁化した。

【0167】

従って、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は増加する。

【0168】

次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用について説明する。
第１環状補助磁石４１において、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＮ極、第２ロータコア２１側がＳ極になるように磁化されている。また、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第１磁石部４２は、軸方向において第１ロータコア１１側がＳ極、第２ロータコア２１側がＮ極になるように磁化されている。

【0169】

従って、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は増加する。

【0170】

一方、第２環状補助磁石５１において、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＳ磁、第１ロータコア１１側がＮ極になるように磁化されている。また、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する第２磁石部５２は、軸方向において第２ロータコア２１側がＮ極、第１ロータコア１１側がＳ極になるように磁化されている。

【0171】

従って、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）は、増加する。

【0172】

このように、第１及び第２ロータコア１１，２１に、それぞれ漏れ磁束（短絡磁束）を積極的に増加させる第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したことから、ブラシレスモータ１の回転数を上げることができる。

【0173】

つまり、本第４実施形態のブラシレスモータ１は、漏れ磁束（短絡磁束）を積極的に増加させることによって、ロータ２の第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５において、所謂、弱め界磁効果を発生させて、第２実施形態のブラシレスモータ１よりも回転数を上げることができる。

【0174】

ここで、本第４実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力と第２実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を固着したブラシレスモータ１の出力との比較検証を行った。ここでは、ブラシレスモータ１の出力の要素である誘起電圧を実験で求めて、図２０に示す結果を得た。

【0175】

図２０の誘起電圧特性線Ｌ２は、第２実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータの誘起電圧曲線である。図２０の誘起電圧特性線Ｌ４は、本第４実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の誘起電圧曲線である。

【0176】

これからも明らかなように、本実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１の方が、第２実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１を設けたブラシレスモータ１と比較して、弱め界磁効果によって最大値において約１３％も誘起電圧が小さくできることがわかる。

【0177】

上記第４実施形態は、第１実施形態の効果で記載した（５）と（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの基端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの先端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、ブラシレスモータ１を高回転数で駆動させることができる。

【0178】

（２）本実施形態によれば、第２環状補助磁石５１の各第２磁石部５２によって、Ｎ極の第１磁極部１５ｆの先端部分からＳ極の第２磁極部２５ｆの基端部分への漏れ磁束（短絡磁束）を増加させることができ、ブラシレスモータ１を高回転数で駆動させることができる。

【0179】

（３）本実施形態によれば、第１ロータコア１１に固着した第１環状補助磁石４１において、第２ロータ側爪状磁極２５と対峙する各第１磁石部４２を、その第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより増加させることができる。

【0180】

（４）本実施形態によれば、第２ロータコア２１に固着した第２環状補助磁石５１において、第１ロータ側爪状磁極１５と対峙する各第２磁石部５２を、その第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃに当接させたので、漏れ磁束（短絡磁束）をより増加させることができる。

【0181】

なお、図２１に示すように、第４実施形態において、ホールＩＣからなる磁気検出器９１を、第１環状補助磁石４１に対して一定の間隔を開けて対峙するように、図示しないモータハウジングに設けてロータ２（モータ１）の回転位置、回転数等の回転検出を行うようにしてもよい。

【0182】

詳述すると、磁気検出器９１は、第１環状補助磁石４１がロータ２とともに回転する時、第１環状補助磁石４１の各第１磁石部４２が前方を通過するようにモータハウジングに配置されている。

【0183】

そして、ロータ２の回転に伴って、磁気検出器９１は、その前方を各第１磁石部４２が通過する際の各第１磁石部４２の漏れ磁束を検出し、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。図示しない制御回路は、磁気検出器９１からの検出信号に基づいてロータ２の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。

【0184】

図２２は、本第４実施形態のブラシレスモータ１に設けた第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂ４と、第２実施形態の第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する磁気検出器９１の検出波形Ｂ２を示す。図２２から明らかなように、第４実施形態の第１環状補助磁石４１の漏れ磁束を検出する検出波形Ｂ４の方が、より変化の幅が大きい矩形波形になる。従って、より高精度の回転検出が可能になるとともに、第１環状補助磁石４１が回転角や回転数の検出のための被検出部材を兼用するため、部品点数の削減を図ることができる。

【0185】

上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態の第１及び第２環状補助磁石４１，５１は、断面直角２等辺３角形であったが、断面直角３角形や、断面４角形等であったりしてもよい。

【0186】

○上記実施形態では、第１ステータ側爪状磁極６５と第２ステータ側爪状磁極７５を周方向に交互に配置したランデル型のステータ３の内側に配置したロータ２からなるブラシレスモータ１であった。

【0187】

これを、ランデル型でないステータに対して、各実施形態のロータ２を内側に配置したモータに応用してもよい。
○上記実施形態の単相のブラシレスモータ１を、軸方向に３個積層して３相ブラシレスモータＭに応用してもよい。つまり、図２３に示すように、３相ブラシレスモータＭは、３個のブラシレスモータ１、即ち、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗを順番に積層したものである。

【0188】

そして、図２４に示すように、３相ブラシレスモータＭの３相ロータ２Ｍは、３個の単相のロータ２、即ち、上からＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ、Ｗ相ロータ２ｗを順番に積層する。

【0189】

一方、図２５に示すように、３相ブラシレスモータＭの３相ステータ３Ｍは、３個の単相のステータ３、即ち、上からＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ、Ｗ相ステータ３ｗを順番に積層する。そして、Ｕ相ステータ３ｕには３相電流のうちＵ相電流を流し、Ｖ相ステータ３ｖには３相電流のうちＶ相電流を流し、Ｗ相ステータ３ｗには３相電流のうちＷ相電流を流す。

【0190】

なお、３相ロータ２Ｍにおいて、Ｕ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層して配置してもよい。
詳述すると、図２４に示すように、Ｖ相ロータ２ｖは、Ｕ相ロータ２ｕに対して、Ｕ相ロータ２ｕから見て回転軸の中心軸線Ｏを中心として反時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらして回転軸に固着する。Ｗ相ロータ２ｗは、Ｖ相ロータ２ｖに対して、Ｖ相ロータ２ｖから見て回転軸の中心軸線Ｏを中心として反時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）をずらして回転軸に固着する。

【0191】

同様に、３相ステータ３Ｍにおいて、Ｕ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層して配置してもよい。
詳述すると、図２５に示すように、Ｖ相ステータ３ｖは、Ｕ相ステータ３ｕに対して、Ｕ相ステータ３ｕから見て中心軸線Ｏを中心として時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらしてモータハウジングに固着する。Ｗ相ステータ３ｗは、そのＶ相ステータ３ｖに対して、Ｖ相ステータ３ｖから見て時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらしてモータハウジングに固着する。

【0192】

なお、３相モータにおいても、同様に、ランデル型でない３相用のステータに対して、各実施形態のロータ２を応用して構成した３相用のロータ２Ｍを内側に配置した３相モータに応用してもよい。

【0193】

○上記各実施形態では、第１及び第２ロータコア１１，２１の第１及び第２ロータ側爪状磁極１５，２５の数を１２個としたが、その数を適宜変更して実施してもよい。同様に、第１及び第２ステータコア６１，７１の第１及び第２ステータ側爪状磁極６５，７５の数を１２個としたが、その数を適宜変更して実施してもよい。ことは勿論である。

【0194】

○上記各実施形態では、界磁磁石３１や、第１及び第２環状補助磁石４１，５１をフェライト磁石で形成したが、例えばネオジム磁石等、その他の永久磁石で実施してもよい。勿論、これら各種の永久磁石を適宜組み合わせて実施してもよい。

【0195】

○上記各実施形態では、第１環状補助磁石４１を第２磁極部２５ｆの先端面２５ｃと当接させるとともに、第２環状補助磁石５１を第１磁極部１５ｆの先端面１５ｃと当接させて実施したが、これを近接対向配置させて実施してもよい。

【0196】

○上記各実施形態では、モータ１の回転検出に際して、磁気検出器９１は第１環状補助磁石４１の第１磁石部４２を検知するようにしたが、磁気検出器９１を第２環状補助磁石５１の第２磁石部５２を検知するように実施してもよい。

【0197】

○上記第３実施形態では、磁気検出器９１よるモータ１の回転検出を説明しなかったが、第１実施形態と同様に行うことによって、モータ１の回転検出が行えることは勿論である。

【符号の説明】

【0198】

１…ブラシレスモータ（モータ）、２…ロータ、３…ステータ、１１…第１ロータコア、１１ａ…貫通穴、１４…第１ロータコアベース、１４ａ…対向面、１４ｂ…反対向面、１４ｃ…外周面、１５…第１ロータ側爪状磁極（第１爪状磁極）、１５ａ，１５ｂ…端面、１５ｃ…先端面、１５ｄ…第１段差部、１５ｅ…第１段差面、１５ｆ…第１磁極部、１５ｊ…外側面、１５ｋ…内側面、１５ｍ…第１背面、２１…第２ロータコア、２１ａ…貫通穴、２４…第２ロータコアベース、２４ａ…対向面、２４ｂ…反対向面、２４ｃ…外周面、２５…第２ロータ側爪状磁極（第２爪状磁極）、２５ａ，２５ｂ…端面、２５ｃ…先端面、２５ｄ…第２段差部、２５ｅ…第２段差面、２５ｆ…第２磁極部、２５ｊ…外側面、２５ｋ…内側面、２５ｍ…第２背面、３１…界磁磁石、３２…貫通穴、３３，３４…側面、３５…外周面、４１，５１…第１及び第２環状補助磁石、４１ａ，５１ａ…内側面、４１ｂ，５１ｂ…径方向外側面、４１ｃ，５１ｃ…径方向外側面、４２，５２…第１及び第２磁石部、６１…第１ステータコア、６４…第１ステータコアベース、６４ａ…対向面、６４ｄ…内周面、６４ｅ…第１ステータ側円筒壁、６４ｆ…先端面、６５…第１ステータ側爪状磁極（第１爪状磁極）、６５ａ，６５ｂ…端面、６５ｃ…先端面、６５ｇ…第１ステータ側基部、６５ｈ…第１ステータ側磁極部、６５ｊ…外側面、６５ｋ…内側面、７１…第２ステータコア、７４…第２ステータコアベース、７４ａ…対向面、７４ｄ…内周面、７４ｅ…第２ステータ側円筒壁、７４ｆ…先端面、７５…第２ステータ側爪状磁極（第２爪状磁極）、７５ａ，７５ｂ…端面、７５ｃ…先端面、７５ｇ…第２ステータ側基部、７５ｈ…第２ステータ側磁極部、７５ｊ…外側面、７５ｋ…内側面、８１…コイル部、８２…環状巻線、９１…磁気検出器、Ｏ…中心軸線、ｆ１…第１連結面、ｆ２…第２連結面、Ｌｋ，Ｌ１〜Ｌ４…誘起電圧特性線、Ｂｋ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ４…検出波形、Ｍ…３相ブラシレスモータ、２Ｍ…３相ロータ、３Ｍ…３相ステータ、Ｍｕ…Ｕ相モータ、Ｍｖ…Ｖ相モータ、Ｍｗ…Ｗ相モータ、２ｕ…Ｕ相ロータ、２ｖ…Ｖ相ロータ、２ｗ…Ｗ相ロータ、３ｕ…Ｕ相ステータ、３ｖ…Ｖ相ステータ、３ｗ…Ｗ相ステータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】