特許 6181579 画像読取装置、原稿搬送装置および複合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181579

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】画像読取装置、原稿搬送装置および複合装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20170807BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20170807BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20170807BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 108M

   H04N1/12 A

   G06T1/00 420J

   G03G15/00 107

【請求項の数】15

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2014-37123(P2014-37123)

(22)【出願日】2014年2月27日

(65)【公開番号】特開2015-162811(P2015-162811A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2016年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100083840

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】武田 泰史

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 貴志

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２３６８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７１３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５６８６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４− １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｇ１５／００

Ｂ６５Ｈ ３／００− ３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、
前記給紙機構によって給紙された原稿を、読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、
前記給紙機構および前記搬送機構を駆動する共通の駆動源と、
前記駆動源の動力を前記給紙機構に伝達するクラッチと、
前記読取位置において前記原稿を読み取る読取手段と、
前記給紙機構および前記搬送機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記給紙機構および前記搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、前記読取手段が先行する原稿を読み取っているときに前記給紙機構を駆動し、前記先行する原稿の後端が前記読取位置を通過した後に、前記給紙機構による給紙を停止すること
を特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記駆動源はモータであり、
前記制御手段は、先行する原稿が前記読取位置を通過した後に、前記クラッチをオフ状態にすること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記給紙機構によって給紙される原稿の通過を検知する給紙検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記給紙検知手段が後続の原稿の先端の通過を検知してから所定の時間経過後に、前記給紙機構による給紙を停止すること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する搬送検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知してから所定の時間経過後に、前記給紙機構による給紙を停止すること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、
前記給紙機構によって給紙された原稿を、読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、
前記読取位置において前記原稿を読み取る読取手段と、
前記給紙機構および前記搬送機構を制御する制御手段と、
前記搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する第１の搬送検知手段と、
前記搬送機構による搬送方向において前記読取位置よりも下流側において原稿の通過を検知する第２の搬送検知手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記給紙機構および前記搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、 前記第２の搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知し、なお且つ、前記第１の搬送検知手段が後続の原稿の通過を検知する前に、前記給紙機構による給紙を停止すること
を特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

前記給紙機構によって給紙される原稿の通過を検知する給紙検知手段と、
前記搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する搬送検知手段と
をさらに備えたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御手段は、搬送方向における原稿の長さが前記給紙検知手段と前記搬送検知手段との距離よりも短い場合には、原稿のサイズに応じて、
前記給紙検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知した時点を基準とする第１の搬送制御、および
前記搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知した時点を基準とする第２の搬送制御
のいずれかを選択すること
を特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知した状態で、前記給紙検知手段が後続の原稿の先端を検知しているか否かに基づき、原稿のサイズを判断すること
を特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記給紙機構によって給紙される原稿の通過を検知する給紙検知手段と、
前記搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する搬送検知手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記給紙検知手段および前記搬送検知手段の検知結果に基づいて、前記給紙機構による給紙の開始および停止、並びに前記読取手段による読取の開始および停止を制御すること
を特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記給紙検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知してから所定時間の経過後に、前記給紙機構による後続の原稿の給紙を開始することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記搬送検知手段が先行する原稿の先端の通過を検知してから所定時間の経過後に、前記読取手段による読取を開始することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像読取装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知してから所定時間後に、前記読取手段による読取を停止することを特徴とする請求項９から１１までのいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項13】

給紙前の原稿をセットする原稿セット位置における原稿の有無を検知する原稿検知手段をさらに備え、
前記原稿検知手段が、前記原稿セット位置に原稿がないことを検知した場合は、前記制御手段は、前記搬送検知手段が、最終の原稿の後端を検知してから所定時間の経過後に前記読取手段による読取を停止し、さらに所定時間の経過後に前記搬送機構を停止すること
を特徴とする請求項９から１２までのいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項14】

請求項１から１３までのいずれか１項に記載の画像読取装置と、
媒体に画像を形成する画像形成装置と
を備えたことを特徴とする複合装置。

【請求項15】

原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、
前記給紙機構によって給紙された原稿を、所定の読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、
前記給紙機構および前記搬送機構を駆動する共通の駆動源と、
前記駆動源の動力を前記給紙機構に伝達するクラッチと、
前記給紙機構および前記搬送機構を制御する制御手段と、
前記搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する第１の搬送検知手段と、
前記搬送機構による搬送方向において前記読取位置よりも下流側において原稿の通過を検知する第２の搬送検知手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記給紙機構および前記搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、前記第２の搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知し、なお且つ、前記第１の搬送検知手段が後続の原稿の通過を検知する前に、前記給紙機構による給紙を停止すること
を特徴とする原稿搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、その原稿搬送装置および複合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置では、原稿を搬送する搬送ローラの回転速度が変動すると、読取中の原稿の搬送速度が変動し、読み取られた画像（読取画像）に歪みが生じる場合がある。

【0003】

そこで、原稿の搬送速度を線速センサにより検出し、検出した搬送速度の変動率に基づいて歪みの補正データを作成し、その補正データを用いて読取画像を補正することが提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−１４５５５２号公報（要約参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、原稿を読み取る周期は一定であるため、読取中の原稿の搬送速度に変動が生じると、読み取られる画像の間引き間隔（間引かれるライン数）が増加または減少する。そのため、上記ように読取画像を補正したとしても、本来の画像とは異なった画像が得られることになる。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、原稿の搬送速度の変動による読取画像の歪みを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による画像読取装置は、原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、給紙機構によって給紙された原稿を、読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、給紙機構および搬送機構を駆動する共通の駆動源と、駆動源の動力を給紙機構に伝達するクラッチと、読取位置において原稿を読み取る読取手段と、給紙機構および搬送機構を制御する制御手段とを備える。制御手段は、給紙機構および搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、読取手段が先行する原稿を読み取っているときに給紙機構を駆動し、先行する原稿の後端が読取位置を通過した後に、給紙機構による給紙を停止する。
本発明による画像読取装置は、また、原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、給紙機構によって給紙された原稿を、読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、読取位置において原稿を読み取る読取手段と、給紙機構および搬送機構を制御する制御手段と、搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する第１の搬送検知手段と、搬送機構による搬送方向において読取位置よりも下流側において原稿の通過を検知する第２の搬送検知手段とを備える。制御手段は、給紙機構および搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、第２の搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知し、なお且つ、第１の搬送検知手段が後続の原稿の通過を検知する前に、給紙機構による給紙を停止する。

【0008】

本発明による複合装置は、上記の画像読取装置と、媒体に画像を形成する画像形成装置とを備えて構成される。

【0009】

本発明による原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構と、給紙機構によって給紙された原稿を、所定の読取位置を通過するように搬送する搬送機構と、給紙機構および搬送機構を制御する制御手段と、搬送機構によって搬送される原稿の通過を検知する第１の搬送検知手段と、搬送機構による搬送方向において読取位置よりも下流側において原稿の通過を検知する第２の搬送検知手段とを備える。制御手段は、給紙機構および搬送機構により複数の原稿を一定間隔で給紙して搬送する際、第２の搬送検知手段が先行する原稿の後端の通過を検知し、なお且つ、第１の搬送検知手段が後続の原稿の通過を検知する前に、給紙機構による給紙を停止する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、先行する原稿の後端が読取位置を通過した後に、給紙機構による給紙を停止するため、原稿の読取中の搬送速度の変動を抑制することができ、これにより読取画像の歪みを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施の形態におけるＭＦＰを示す斜視図である。

【図2】第１の実施の形態におけるスキャナユニットを示す斜視図である。

【図3】第１の実施の形態におけるスキャナユニットを示す断面図である。

【図4】第１の実施の形態におけるＡＤＦの各ローラとその駆動機構を示す斜視図である。

【図5】第１の実施の形態におけるＡＤＦの各ローラとその駆動機構を示す斜視図である。

【図6】第１の実施の形態におけるスキャナユニットの制御系を示すブロック図である。

【図7】第１の実施の形態におけるスキャナユニットの動作を示すフローチャートである。

【図8】第１の実施の形態におけるスキャナユニットの動作を示すタイミングチャートである。

【図9】第１の実施の形態における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図10】第１の実施の形態における原稿の搬送状態を示す模式図である。

【図11】参考例のスキャナユニットの動作を示すフローチャートである。

【図12】参考例における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図13】参考例における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図14】原稿速度の変動による読取画像の歪みを説明するための模式図である。

【図15】原稿速度の変動による読取画像の歪みを説明するための模式図である。

【図16】第１の実施の形態におけるスキャナユニットの変形例を示す図である。

【図17】先行する原稿と後続の原稿との紙間が変化した場合の搬送状態を説明するための模式図である。

【図18】第２の実施の形態におけるスキャナユニットの動作を示すフローチャートである。

【図19】第２の実施の形態におけるスキャナユニットの動作を示すタイミングチャートである。

【図20】第２の実施の形態における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図21】第３の実施の形態におけるスキャナユニットの動作を示すフローチャートである。

【図22】第３の実施の形態において、原稿サイズがＢ５以上の場合のスキャナユニットの動作を示すタイミングチャートである。

【図23】第３の実施の形態において、原稿サイズがＢ５以上の場合の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図24】第３の実施の形態において、原稿サイズがＢ５以上の場合の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図25】第３の実施の形態において、原稿サイズがＡ５以下の場合のスキャナユニットの動作を示すタイミングチャートである。

【図26】第３の実施の形態において、原稿サイズがＡ５以下の場合の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図27】第３の実施の形態において、原稿サイズがＡ５以下の場合の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【図28】ＭＦＰのプリンタユニットの内部構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

第１の実施の形態．
本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態におけるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合装置）１００を示す斜視図である。図１に示すように、複合装置としてのＭＦＰ１００は、画像読取装置としてのスキャナユニット３と、画像形成装置としてのプリンタユニット４とを有している。スキャナユニット３は、プリンタユニット４の上側に配置されており、プリンタユニット４に対してヒンジ等により開閉可能に連結されている。

【0013】

図２は、スキャナユニット３を示す斜視図である。スキャナユニット３は、基台であるフラットベッド２と、読取対象である原稿をセットする原稿台５（原稿保持部）と、原稿台５に置かれた原稿を一枚ずつ搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１とを備えている。ＡＤＦ１は、フラットベッド２に対して、ヒンジ等により開閉可能に連結されている。

【0014】

スキャナユニット３は、読み取った画像データを、ＭＦＰ１００に接続されたパーソナルコンピュータに出力するか、または、プリンタユニット４に出力してプリンタユニット４で印刷する。

【0015】

図３は、図２に示した線分ＩＩＩ−ＩＩＩにおけるスキャナユニット３断面図である。ＡＤＦ１は、フラットベッド２の上側に配置されている。フラットベッド２には、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部２８（図３）が設けられている。

【0016】

画像読取部２８は、読取センサ２９と、光透過板３０と、原稿押さえ３１とを備えている。読取センサ２９は、複数の読取素子を主走査方向に配列したラインセンサである。読取センサ２９は所定の読取位置Ｒ（原稿読取位置）に静止した状態で、光透過板３０上を副走査方向（主走査方向に直交する方向）に搬送される原稿の画像を読み取る。

【0017】

光透過板３０は、読取センサ２９が読取に用いる光を透過する材料で構成されている。原稿押さえ３１は、光透過板３０の上側に対向配置され、光透過板３０から原稿が浮き上がらないように、原稿を光透過板３０に押し当てる。

【0018】

なお、スキャナユニット３は、ＡＤＦ１を開放（上方に揺動）し、フラットベッド２の上面に原稿を置くこともできるように構成されている。そのため、ＡＤＦ１を動作させずに、読取センサ２９を副走査方向（図中左右方向）に移動させながら、フラットベッド２の上面に置かれた原稿を読み取ることもできる。この動作モードについては、説明を省略する。

【0019】

ＡＤＦ１は、原稿台５からの原稿の搬送経路に沿って、ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４ａ、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａを備えている。

【0020】

また、給紙ローラ２４ａ、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａのそれぞれと対をなすように、従動ローラであるピンチローラ２４ｂ，８ｂ，９ｂ，１５ｂ，２２ｂが設けられている。

【0021】

各ローラ（ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４ａ、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａ、第２排出ローラ２２ａおよびピンチローラ２４ｂ，８ｂ，９ｂ，１５ｂ，２２ｂ）は、ＡＤＦ１のフレームに、それぞれ主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能に取り付けられている。

【0022】

ピックアップローラ２３は、原稿台５（図１および図２参照）に積載された原稿の表面に当接するように設けられている。図３では原稿台５を省略しているが、原稿台５上の原稿のセット位置を、原稿セット位置３３として示している。ピックアップローラ２３は、図中時計回りに回転し、原稿セット位置３３にセットされた原稿を上から順に一枚ずつ引き出す。給紙ローラ２４ａは、ピックアップローラ２３によって引き出された原稿をさらに搬送する。

【0023】

第１搬送ローラ８ａおよび第２搬送ローラ９ａは、ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａによって給紙された原稿を、読取位置Ｒに向けて搬送する。なお、第２搬送ローラ９ａは、原稿の搬送方向において画像読取部２８の上流側に隣接して配置されている。

【0024】

第１排出ローラ１５ａは、読取位置Ｒを通過した原稿を、第２排出ローラ２２ａに向けて搬送する。第２排出ローラ２２ａは、第１排出ローラ１５ａから搬送されてきた原稿をＡＤＦ１から排出する。なお、原稿台５の下側には、排出された原稿を載置するスタッカ部が設けられている。

【0025】

原稿セット位置３３の近傍には、原稿セット位置３３における原稿の有無（すなわち原稿台５上に置かれた原稿の有無）を検出する原稿センサ３２が配置されている。また、原稿搬送方向における給紙ローラ２４ａの下流側には、原稿の通過を検知する給紙センサ３４（給紙検知手段）が配置されている。給紙センサ３４の検知信号に基づいて、先に搬送された原稿と、次に搬送される原稿との間隔（紙間）が調整される。

【0026】

また、原稿の搬送方向において第２搬送ローラ９ａの下流側には、原稿の通過を検知する搬送センサ３６（搬送検知手段、第１の搬送検知手段）が配置されている。搬送センサ３６の検知信号に基づいて、読取位置Ｒにおける原稿の読取が開始される。

【0027】

ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａは、原稿を一枚ずつ給紙する給紙機構３７（図３）を構成する。これに対し、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａは、給紙機構３７によって給紙された原稿を搬送する搬送機構３８（図３）を構成する。

【0028】

なお、図３には、原稿の両面読み取りの際に、原稿を反転する反転経路１０１，１０２，１０５が設けられている。また、原稿の先端を第２搬送ローラ９ａに突き当てて原稿先端を揃える（スキューを防止する）動作を行うためのセンサ１０３と、上記の両面読み取りの際に原稿の位置を検知するセンサ１０４とが設けられている。これらについては説明を省略する。

【0029】

図４は、ＡＤＦ１のピックアップローラ２３、給紙ローラ２４ａ、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａと、その駆動系を示す斜視図である。図５は、図４に示した各ローラおよび駆動系を、別の方向から見た斜視図である。なお、図４および図５では、ピンチローラ２４ｂ，９ｂ，１５ｂ，２２ｂは図示を省略している。

【0030】

ＡＤＦ１の各ローラは、共通の駆動源であるモータ１３によって駆動される。モータ１３の出力軸１３ａには、無端状のタイミングベルト１２が巻き掛けられている。このタイミングベルト１２は、上記モータ１３の出力軸１３ａのほか、プーリ１０に巻き掛けられている。プーリ１０は、大径部と小径部とを同軸に組み合わせた形状を有しており、大径部に上記タイミングベルト１２が巻き掛けられ、小径部に無端状のタイミングベルト１１が巻き掛けられている。

【0031】

タイミングベルト１１は、上記プーリ１０と、第２搬送ローラ９ａの軸部の一端に取り付けられたプーリ７と、第１搬送ローラ８ａの軸部の一端に取り付けられたプーリ６とに巻き掛けられている。

【0032】

第１搬送ローラ８ａの軸部においてプーリ６と反対側の端部には、プーリ１４が取り付けられている。プーリ１４には、無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。タイミングベルト１７は、上記プーリ１４のほか、第１排出ローラ１５ａの軸部の一端に取り付けられたプーリ１６に巻き掛けられている。

【0033】

第１排出ローラ１５ａの軸部においてプーリ１６と反対側の端部には、ギア１８が取り付けられている。このギア１８は、伝達ギア１９ａと噛み合っており、伝達ギア１９ａは、もう一つの伝達ギア１９ｂと噛み合っている。伝達ギア１９ｂは、第２排出ローラ２２ａの軸部に取り付けられたギア２１と噛み合っている。

【0034】

さらに、伝達ギア１９ｂは、クラッチ２０と噛み合っている。クラッチ２０は、給紙ローラ２４ａと同軸に連結されたシャフト２７の一端に取り付けられたギア２６と噛み合っている。

【0035】

また、給紙ローラ２４ａおよびピックアップローラ２３は、共通のホルダ２３ａによって回転可能に保持されており、給紙ローラ２４ａの回転が、ギア列２５を介してピックアップローラ２３に伝達されるように構成されている。

【0036】

このように構成されているため、モータ１３の回転は、タイミングベルト１２、プーリ１０、プーリ６およびプーリ７を介して、第１搬送ローラ８ａと第２搬送ローラ９ａに伝達される。モータ１３の回転は、さらに、プーリ１４、タイミングベルト１７およびプーリ１６を介して第１排出ローラ１５ａに伝達され、ギア１８、伝達ギア１９ａおよび伝達ギア１９ｂを介して第２排出ローラ２２ａに伝達される。モータ１３の回転は、さらに、伝達ギア１９ｂ、クラッチ２０およびギア２６を介して給紙ローラ２４ａに伝達され、ギア列２５を介してピックアップローラ２３に伝達される。

【0037】

すなわち、モータ１３の回転により、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａ（搬送機構３８）が回転する。また、モータ１３の回転と、クラッチ２０のオン動作（回転伝達を接続する動作）により、ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａ（給紙機構３７）が回転する。

【0038】

図６は、スキャナユニット３の制御系を示すブロック図である。スキャナユニット３は、制御部４０（制御手段）と、操作部４５とを有している。制御部４０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート、タイマ等を有して構成されている。操作部４５は、ＭＦＰ１００の正面に設けられた操作パネル２ａ、または、ＭＦＰ１００に接続されたパーソナルコンピュータである。操作パネル２ａ（図１）は、操作者が指示を入力するスイッチ等の操作部と、表示部とを有する。

【0039】

制御部４０には、原稿センサ３２、給紙センサ３４および搬送センサ３６からの出力信号（すなわち原稿の搬送に関する信号）が入力される。制御部４０は、操作部４５から入力されたスキャン開始信号（読取開始信号）により、画像読取動作を実行する。すなわち、原稿を搬送するためのモータ１３およびクラッチ２０を駆動し、さらに原稿の画像を読み取る読取センサ２９を駆動する。

【0040】

ここで、読取センサ２９による原稿の読取中にクラッチ２０がオフ動作（回転伝達を遮断する動作）を行うと、搬送機構３８の第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａおよび第１排出ローラ１５ａに加わっていた負荷が瞬時に無くなるため、これらのローラの回転速度が変動し、その結果、読取中の原稿の搬送速度が変動して、読取画像に歪みが発生する。この第１の実施の形態では、原稿の読取中にクラッチ２０のオフ動作を行わないようにすることで、画像の歪みを無くすものである。

【0041】

次に、スキャナユニット３の動作について説明する。図７は、スキャナユニット３の動作を示すフローチャートである。図８は、スキャナユニット３の動作を示すタイミングチャートである。図９および図１０は、スキャナユニット３の原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【0042】

制御部４０は、操作部４５（操作パネルまたはパーソナルコンピュータ）からスキャン開始信号を受信し、スキャン動作を開始する。

【0043】

まず、制御部４０は、クラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態（動力を伝達する状態）にする（ステップＳ１０１）。クラッチ２０がオン状態となることにより、モータ１３の回転がピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａ（給紙機構３７）に伝達される状態となる（図８のタイミングＴ１）。

【0044】

制御部４０は、モータ１３に制御信号を送り、モータ１３の回転を開始する（ステップＳ１０２）。これにより、上述したように、ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４ａ、第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａが回転を開始する（図８のタイミングＴ２）。すなわち、給紙機構３７と搬送機構３８が共に回転を開始する。

【0045】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態および搬送位置を、図９（Ａ１）に示す。また、原稿の搬送経路を直線状に表した場合の原稿の搬送位置を図９（Ａ２）に示す。ピックアップローラ２３の回転により、原稿セット位置３３にセットされた一番上の原稿４１を引き出し、給紙ローラ２４ａの回転により当該原稿４１を給紙する。原稿４１の先端が給紙センサ３４に到達すると、給紙センサ３４がオン信号を出力する（すなわち出力信号がオンになる）。

【0046】

また、搬送機構３８、すなわち第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａは、原稿４１を読取位置Ｒに向けて搬送する。

【0047】

原稿４１の先端が、第２搬送ローラ９ａの下流側の搬送センサ３６に到達すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる（図８のタイミングＴ３）。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ１０３）、原稿４１がさらに距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１０４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ１０５、図８のタイミングＴ４）。なお、図８のステップＳ１０４では、簡単のため、原稿が距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間を、「時間ａ１」として示している。図８の他のステップ、および他のフローチャートでも同様とする。

【0048】

このときのＡＤＦ１における原稿４１の搬送状態および搬送位置を、図９（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。原稿４１は読取位置Ｒに到達していないため、読取センサ２９による読取動作は開始されていない。クラッチ２０をオフ状態としたことにより、給紙機構３７（ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａ）への回転伝達は遮断される。すなわち、搬送機構３８（第１搬送ローラ８ａ、第２搬送ローラ９ａ、第１排出ローラ１５ａおよび第２排出ローラ２２ａ）によって原稿４１が搬送される。

【0049】

なお、給紙機構３７のピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａは、クラッチ２０がオフのときには自在に回転することができる。そのため、搬送機構３８によって原稿が搬送されているときには、ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａは、搬送される原稿に追従して回転する。

【0050】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになった時点を起点として原稿４１が距離ｂ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１０６）、読取センサ２９に制御信号を送り、原稿４１の読取を開始する（ステップＳ１０７、図８のタイミングＴ５）。

【0051】

このときのＡＤＦ１における原稿４１の搬送状態および搬送位置を、図９（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。距離ｂ１は、搬送センサ３６から読取位置Ｒまでの距離に相当する。すなわち、原稿４１の先端が読取位置Ｒに到達した時点で、読取センサ２９による原稿４１の読取が開始される。

【0052】

その後、読取センサ２９により原稿のラインイメージを順次読み取りながら、搬送機構３８により原稿４１を搬送する。

【0053】

原稿４１がさらに搬送され、原稿４１の後端が給紙センサ３４を通過すると、給紙センサ３４の出力信号がオフになる（図８のタイミングＴ６）。給紙センサ３４の出力信号がオフになると（ステップＳ１０８）、制御部４０は、原稿センサ３２の出力信号がオンかオフか判断する（ステップＳ１０９）。原稿センサ３２の出力信号がオンの場合には、原稿セット位置３３に後続の原稿があり、原稿センサ３２の出力信号がオフの場合には、原稿セット位置３３に後続の原稿がない。

【0054】

上記のステップＳ１０９において、原稿センサ３２の出力信号がオンであった場合（原稿セット位置３３に後続の原稿がある場合）には、給紙センサ３４の出力信号がオフになった時点を起点として原稿４１が距離ｃ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１１０）、制御部４０がクラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ１１１、図８のタイミングＴ７）。これにより、給紙機構３７は回転を開始する。

【0055】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１０（Ａ１）および（Ａ２）に示す。先行する原稿４１の後端と、後続の原稿４２の先端との間隔（紙間）は、一定値ｄ１（ｍｍ）である。給紙機構３７は、原稿セット位置３３にセットされた後続の原稿４２を給紙する。

【0056】

その後、先行する原稿４１は、読取センサ２９で読み取られながら、搬送機構３８によって搬送される。また、後続の原稿４２は、給紙機構３７によって給紙されたのち、搬送機構３８によって搬送される。その途中で、給紙センサ３４の出力信号がオンになる。

【0057】

その後、先行する原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオフになる（図８のタイミングＴ８）。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（ステップＳ１１２）、原稿４１がさらに距離ｅ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１１３）、読取センサ２９による読取を終了する（ステップＳ１１４、図８のタイミングＴ９）。これにより、先行する原稿４１の読取が終了する。

【0058】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１０（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過した状態で、読取センサ２９による読取を終了する。読取が終了した原稿４１は、搬送機構３８によってさらに搬送され、ＡＤＦ１から排出される。

【0059】

一方、後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる（図８のタイミングＴ１０）。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ１０３）、原稿４２がさらに距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１０４）、クラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ１０５、図８のタイミングＴ１１）。これにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断される。

【0060】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１０（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。後続の原稿４２は読取位置Ｒに到達していないため、読取センサ２９による読取動作は開始されていない。クラッチ２０をオフ状態としたことにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断される。すなわち、搬送機構３８によって後続の原稿４２が搬送される。

【0061】

上述したステップＳ１０３〜Ｓ１１４を、原稿セット位置３３に原稿がなくなるまで（すなわち、原稿センサ３２の出力信号がオフになるまで）繰り返す。

【0062】

制御部４０は、原稿センサ３２の出力信号がオフになると（ステップＳ１０９、図８のタイミングＴ１２）、搬送センサ３６の出力信号がオフになるのを待つ（ステップＳ１１５）。すなわち、最終の原稿の後端が搬送センサ３６を通過するのを待つ。

【0063】

そして、制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（図８のタイミングＴ１３）、原稿がさらに距離ｅ１だけ進む時間の経過後に（ステップＳ１１６）、読取センサ２９に制御信号を送り、読取を終了する（ステップＳ１１７、図８のタイミングＴ１４）。すなわち、最終の原稿の後端が読取位置Ｒを通過したのち、読取センサ２９による読取を終了する。これにより、最終の原稿の読取が終了する。

【0064】

その後、制御部４０は、原稿の後端がＡＤＦ１から排出されるために必要な時間が経過した後（ステップＳ１１８）、モータ１３を停止する（ステップＳ１１９、図８のタイミングＴ１５）。これにより、搬送機構３８の回転が停止する。

【0065】

このように、本実施の形態では、読取センサ２９による原稿の読取中には、クラッチ２０のオフ動作は行わない。そのため、搬送機構３８の各ローラの負荷変動に起因する原稿の搬送速度の変動に伴う、読取画像の歪みの発生を抑制することができる。

【0066】

次に、本実施の形態との比較のため、参考例について説明する。参考例は、原稿の読取中にクラッチ２０のオフ動作を行なう動作に関するものである。

【0067】

図１１は、参考例の動作を示すフローチャートである。図１２および図１３は、参考例における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。

【0068】

図１１において、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理は、図７に示したステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様である。すなわち、制御部４０は、操作部４５からスキャン開始信号を受信すると、クラッチ２０をオン状態にし（ステップＳ２０１）、次いでモータ１３の回転を開始する（ステップＳ２０２）。

【0069】

このときのＡＤＦ１における原稿４１の搬送状態および搬送位置を、図１２（Ａ１）および（Ａ２）に示す。給紙機構３７により、原稿セット位置３３にセットされた一番上の原稿４１が給紙される。原稿４１の先端が給紙センサ３４に到達すると、給紙センサ３４の出力信号がオンになる。

【0070】

制御部４０は、給紙センサ３４の出力信号がオンかオフかを判断する。給紙センサ３４の出力信号がオンになると（ステップＳ２０３）、制御部４０は、原稿４１が距離ａ２（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２０４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ２０５）。これにより、給紙機構３７への回転伝達が遮断される。

【0071】

このときのＡＤＦ１における原稿４１の搬送状態および搬送位置を、図１２（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。原稿４１の先端は、搬送機構３８の第１搬送ローラ８ａに到達しているため、給紙機構３７への回転伝達が遮断された後は、搬送機構３８によって原稿４１が搬送される。原稿４１の先端が搬送センサ３６に到達すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる。

【0072】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ２０６）、原稿４１がさらに距離ｂ２（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２０７）、読取センサ２９による原稿の読取を開始する（ステップＳ２０８）。

【0073】

このときのＡＤＦ１における原稿４１の搬送状態および搬送位置を、図１２（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。距離ｂ２は、搬送センサ３６から読取位置Ｒまでの距離に相当する。すなわち、原稿４１の先端が読取位置Ｒに到達した時点で、読取センサ２９による原稿４１の読取が開始される。

【0074】

その後、読取センサ２９により原稿のラインイメージを順次読み取りながら、搬送機構３８により原稿４１を搬送する。

【0075】

原稿４１がさらに搬送され、原稿４１の後端が給紙センサ３４を通過すると、給紙センサ３４の出力信号がオフになる。制御部４０は、給紙センサ３４の出力信号がオフになると（ステップＳ２０９）、原稿センサ３２の出力信号がオンかオフか判断する（ステップＳ２１０）。

【0076】

原稿センサ３２の出力信号がオンであった場合（原稿セット位置３３に後続の原稿がある場合）には、給紙センサ３４の出力信号がオフになった時点を起点として原稿４１が距離ｃ２（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２１１）、制御部４０がクラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ２１２）。これにより、給紙機構３７は回転を開始する。

【0077】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１３（Ａ１）および（Ａ２）に示す。後続の原稿４２の先端との間隔（紙間）は、一定値ｄ２（ｍｍ）である。給紙機構３７は、原稿セット位置３３にセットされた後続の原稿４２を給紙し、搬送機構３８は当該原稿４２を搬送する。

【0078】

その後、先行する原稿４１は、読取センサ２９で読み取られながら、搬送機構３８によって搬送される。また、後続の原稿４２が上記のように給紙機構３７により給紙されると、当該原稿４２の先端が給紙センサ３４を通過し、給紙センサ３４の出力信号がオンになる。

【0079】

制御部４０は、給紙センサ３４の出力信号がオンになると（ステップＳ２１３）、原稿が距離ａ２（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２１４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ２１５）。これにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断される。

【0080】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１３（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。給紙機構３７への回転伝達の遮断に伴い、後続の原稿４２は、搬送機構３８によって搬送される。

【0081】

先行する原稿４１は搬送機構３８によって搬送されるが、当該原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオフになる。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（ステップＳ２１６）、原稿４１がさらに距離ｅ２（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２１７）、読取センサ２９の読取を終了する（ステップＳ２１８）。

【0082】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図１３（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過した状態で、読取センサ２９の読取を終了する。読取が終了した原稿４１は、搬送機構３８によってさらに搬送され、ＡＤＦ１から排出される。

【0083】

上述したステップＳ２０６〜Ｓ２１８を、原稿セット位置３３に原稿がなくなるまで（すなわち、原稿センサ３２の出力信号がオフになるまで）繰り返す。

【0084】

一方、制御部４０は、原稿センサ３２の出力信号がオフになると（ステップＳ２１０）、搬送センサ３６の出力信号がオフになるのを待つ（ステップＳ２１９）。すなわち、最終の原稿の後端が搬送センサ３６を通過するのを待つ。

【0085】

そして、制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると、原稿がさらに距離ｅ２だけ進む時間の経過後に（ステップＳ２２０）、読取センサ２９による読取を終了する（ステップＳ２２１）。これにより、最終の原稿の読取が終了する。

【0086】

その後、制御部４０は、原稿の後端がＡＤＦ１から排出される時間の経過後（ステップＳ２２２）、モータ１３を停止する（ステップＳ２２３）。これにより、搬送機構３８の回転が停止する。

【0087】

このように、参考例では、給紙機構３７によって給紙された後続の原稿４２が第１搬送ローラ８ａに到達すると、すぐにクラッチ２０のオフ動作を行う（ステップＳ２１５）。そのため、先行する原稿４１の読取中に、クラッチ２０のオフ動作が行われることになる。クラッチ２０のオフ動作が行われると、搬送機構３８の各ローラに加わっていた負荷が瞬時に無くなるため、搬送機構３８の各ローラの回転速度が変動する。その結果、読取センサ２９による原稿の読取中に、搬送機構３８によって搬送される原稿の搬送速度が変動し、読取画像に歪みが発生する可能性がある。

【0088】

ここで、搬送速度の変動による読取画像の歪みについて説明する。図１４には、搬送速度の変動がない場合の原稿画像（Ａ）と読取画像（Ｂ）、並びに、搬送速度の変動がある場合の原稿画像（Ｃ）と読取画像（Ｄ）を示す。

【0089】

原稿の搬送速度の変動がない場合には、図１４（Ａ）に示す原稿画像に対し、例えば１ライン毎に一定の間隔で間引きが行われ（符号Ａ）、図１４（Ｂ）に示す読取画像が得られる。

【0090】

一方、原稿の搬送速度の変動が発生すると、図１４（Ｃ）に示すように、原稿の搬送速度が速くなった部分（符号Ｃ）では、例えば連続した２ライン（符号Ｂ）が間引きされる可能性がある。その結果、図１４（Ｄ）に示す読取画像では、連続した２ラインが間引きされた部分と、１ライン毎に間引きされた部分とが混在することになり、画像の歪みとなって表れる。

【0091】

図１５（Ａ）は、搬送速度の変動によって生じた読取画像の歪みの例を示す図である。図１５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）は、図１５（Ａ）に示した歪みが生じる原因を説明するための模式図である。

【0092】

図１５（Ａ）に示すように、例えば搬送方向に対して一定の傾斜を有する直線Ｌ１，Ｌ２を読み取る場合、搬送速度の変動があると、符号Ｑ１，Ｑ２で示すような歪みが生じる。この歪みは、以下のようにして生じる。

【0093】

図１５（Ｂ）は、搬送速度の変動がない場合の直線Ｌ１を示す。搬送速度の変動がない場合に読取センサ２９によって一定の時間間隔で読み取られる読取点（ここでは３点示す）を、Ｐ１で示す。

【0094】

一方、図１５（Ｃ）に示すように搬送速度が変動により速くなると、読取センサ２９が一定の時間間隔で読み取る直線Ｌ１上の読取点Ｐ２の間隔（位置間隔）は、搬送速度の変動がなかった場合の読取点Ｐ１（図１５（Ｂ））よりも広くなる。

【0095】

その結果、本来は図１５（Ｄ）のように真っ直ぐな直線として読み取られるはずのところ、図１５（Ｅ）に示すように、速度変動が速くなった箇所の傾斜が緩くなり、真っ直ぐな直線に歪みが生じる。

【0096】

これに対し、本実施の形態では、原稿の搬送速度の変動を抑制することにより、上述した画像の歪みを防止することができる。

【0097】

すなわち、本実施の形態では、給紙機構３７によって給紙された原稿４２が搬送機構３８の第１搬送ローラ８ａに到達しても、すぐにはクラッチ２０のオフ動作を行わず、先行する原稿４１の読取が終了してから、クラッチ２０のオフ動作を行う（ステップＳ１１２〜Ｓ１１４およびステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。このように、原稿４１の読取中にクラッチ２０のオフ動作を行わないため、搬送機構３８の各ローラの負荷変動による原稿の搬送速度の変動を抑制することができる。その結果、読取画像の歪みを抑制することができる。

【0098】

なお、本実施の形態では、読取センサ２９による原稿４１の読取中に、後続の原稿４２を給紙するためにクラッチ２０のオン動作を行っている（ステップＳ１１１）。この場合、モータ１３によって駆動するローラの数が増加するため、搬送機構３８の各ローラの負荷が増加する。しかしながら、クラッチ２０のオフ動作のように高い負荷が瞬時に無くなる場合のような大きな速度変動は生じないため、クラッチ２０の温度動作では読取画像の歪みの発生は生じにくい。

【0099】

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、先行する原稿４１の読取が終了した後に、給紙機構３７への回転伝達を遮断するためのクラッチ２０のオフ動作を行っている。原稿４１の読取中にクラッチ２０のオフ動作が行われないため、搬送機構３８の各ローラの負荷変動による原稿の搬送速度の変動を抑制することができ、これにより読取画像の歪みを抑制することができる。

【0100】

なお、本実施の形態では、後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６を通過してから、原稿４２が距離ａ１だけ進む時間が経過した時点で、先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過したと判断し、クラッチ２０のオフ動作を行っている（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。しかしながら、先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過したことを、他の方法で検知して、クラッチ２０のオフ動作を行ってもよい。

【0101】

例えば、図１６に示すように、読取位置Ｒの下流側に、第２搬送センサ３９（第２の搬送検知手段）を設けても良い。この場合、第２搬送センサ３９が先行する原稿４１の後端の通過を検知したときに、搬送センサ３６が後続の原稿４２の先端を検知していなければ、クラッチ２０のオフ動作を行う。このようにすれば、読取位置Ｒに原稿４１，４２が存在しない状態でクラッチ２０のオフ動作を行うことになるため、読取中の原稿の搬送速度の変動を確実に防止することができる。

【0102】

第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
上述した第１の実施の形態では、先行する原稿４１と後続の原稿４２との紙間は一定値（ｄ１）であった。しかしながら、先行する原稿４１の給紙時に、後続の原稿４２が引きずられて移動した場合や、原稿台５への原稿のセットの仕方が不適切であった場合には、後続の原稿４２が給紙ローラ２４ａや給紙センサ３４に接近する場合が考えられる。このような場合には、紙間が上記の一定値（ｄ１）よりも小さくなる。

【0103】

図１７（Ａ）は、図１０（Ｃ２）に示した第２搬送ローラ９ａと第１排出ローラ１５ａの間の搬送経路を拡大して示す図である。図１７（Ａ）では、先行する原稿４１と後続の原稿４２との紙間ｄ１は、クラッチ２０のオフ動作時点における、後続の原稿４２の先端と読取位置Ｒとの距離ｆよりも長い。

【0104】

一方、図１７（Ｂ）に示すように、先行する原稿４１と後続の原稿４２との紙間が、上記の距離ｆよりも短いｄ３となった場合、実施の形態１で説明したように、後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６を通過してから所定時間後にクラッチ２０のオフ動作を行うと（図６のステップＳ１０３〜Ｓ１０５）、先行する原稿４１の読取位置Ｒを通過する前にクラッチのオフ動作を行うこととなり、画像の歪みの原因となる可能性がある。

【0105】

そこで、この第２の実施の形態では、図１７（Ｃ）に示すように、先行する原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過してから、原稿４１が距離ｅ３だけ進む時間の経過後に、クラッチ２０のオフ動作を行う。このようにすれば、先行する原稿４１と後続の原稿４２との紙間が短くなっていた場合であっても、先行する原稿４１の読取中にクラッチ２０のオフ動作が行われることを防止できる。

【0106】

なお、スキャナユニット３の構成、およびスキャナユニット３を含むＭＦＰ１００の構成は、第１の実施の形態で説明したとおりである。

【0107】

図１８は、第２の実施の形態における動作を示すフローチャートである。図１９は、第２の実施の形態における動作を示すタイミングチャートである。図２０は、第２の実施の形態における原稿の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。図１８のステップＳ３０１からステップＳ３１１までの動作は、図７に示したステップＳ１０１からステップＳ１１１までの動作と同じである。

【0108】

本実施の形態では、制御部４０は、先行する原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過し、搬送センサ３６の出力信号がオフになったのち（ステップＳ３１２、図１９のタイミングＴ８）、原稿４１が距離ｅ３（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（Ｓ３１３）、読取センサ２９による読取を終了し（Ｓ３１４）、さらにクラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ３１５、図１９のタイミングＴ９）。

【0109】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図２０（Ａ１）および（Ａ２）に示す。先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過すると、読取センサ２９による読取を終了し、クラッチ２０をオフ状態にする。読取が終了した原稿４１は、搬送機構３８によってさらに搬送され、ＡＤＦ１から排出される。

【0110】

後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６を通過し、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ３１６、図１９のタイミングＴ１０）、制御部４０は、後続の原稿４２が距離ｂ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後、読取センサ２９に制御信号を送り、原稿４２の読取を開始する（ステップＳ３０６、図１９のタイミングＴ１１）。

【0111】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図２０（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６から距離ｂ１（ｍｍ）だけ進むと、読取位置Ｒに到達し、この時点で読取センサ２９が読取を開始する。

【0112】

その後、上述したステップＳ３０６〜Ｓ３１６を、原稿セット位置３３に後続の原稿がなくなるまで（すなわち、原稿センサ３２の出力信号がオフになるまで）繰り返す。原稿セット位置３３の原稿がなくなった場合の動作（ステップＳ３１７〜Ｓ３２１）は、実施の形態１で説明した図７のステップＳ１１５〜Ｓ１１９の動作と同様である。

【0113】

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、先行する原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過した時点から所定の時間の経過後に、クラッチ２０のオフ動作を行う。そのため、先行する原稿４１と後続の原稿４２の紙間が狭くなった場合であっても、先行する原稿４１の読取中にクラッチ２０のオフ動作が行われることはない。従って、画像の歪みを確実に防止することができる。

【0114】

なお、上述した第１および第２の実施の形態は、原稿の長さが、給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも長いことを前提としている。原稿の長さが、給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも短い場合については、以下の第３の実施の形態で説明する。

【0115】

第３の実施の形態．
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態は、給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも長さが短い原稿を用いる場合の動作に関する。このような原稿は、例えばＡ５サイズ以下の原稿であり、第１の実施の形態と同様の制御は難しい。ここでは、まず、第１の実施の形態と同様の制御が可能な原稿（Ｂ５サイズ以上の原稿）を用いる場合について説明し、次に、Ａ５サイズ以下の原稿を用いる場合の動作について説明する。

【0116】

図２１は、第３の実施の形態におけるスキャナユニット３の動作を示すフローチャートである。図２２は、原稿サイズがＢ５サイズ以上の場合のタイミングチャートである。図２３〜２４は、原稿サイズがＢ５サイズ以上の場合の搬送状態を示す模式図である。

【0117】

まず、原稿サイズがＢ５サイズ以上の場合の搬送動作について、図２１のフローチャート、図２２のタイミングチャート、および図２３〜２４の模式図を参照して説明する。

【0118】

制御部４０は、操作部４５からスキャン開始信号を受信し、スキャン動作を開始する。まず、制御部４０は、クラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ４０１）。これにより、モータ１３の回転が給紙機構３７に伝達される状態となる（図２２のタイミングＴ１）。

【0119】

制御部４０は、モータ１３に制御信号を送り、モータ１３の回転を開始する（ステップＳ４０２）。これにより、給紙機構３７および搬送機構３８が回転を開始する（図２２のタイミングＴ２）。

【0120】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２３（Ａ１）および（Ａ２）に示す。給紙機構３７は、原稿セット位置３３にセットされた一番上の原稿４１を給紙する。原稿４１の先端が給紙センサ３４を通過すると、給紙センサ３４の出力信号がオンになる。

【0121】

給紙機構３７によって給紙された原稿４１は、さらに搬送機構３８によって搬送される。原稿４１の先端が搬送センサ３６に到達すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる（図２２のタイミングＴ３）。

【0122】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２３（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。原稿４１の先端が搬送センサ３６に到達した時点で、当該原稿４１の後端がピックアップローラ２３よりも上流側にあるため、後続の原稿４２は給紙されない。

【0123】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ４０３）、原稿４１が距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４０４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ４０５、図２２のタイミングＴ４）。なお、クラッチ２０がオフとなった状態で、先行する原稿４１の後端は給紙センサ３４を通過していないため、給紙センサ３４の出力はオンのままである。

【0124】

クラッチ２０をオフ状態としたことにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断され、搬送機構３８によって先行する原稿４１が搬送される。

【0125】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになった時点を起点として原稿４１が距離ｂ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４０６）、読取センサ２９に制御信号を送り、原稿４１の読取を開始する（ステップＳ４０７、図２２のタイミングＴ５）。

【0126】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２３（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。距離ｂ１は、搬送センサ３６から読取位置Ｒまでの距離に相当する。すなわち、原稿４１の先端が読取位置Ｒに到達した時点で、読取センサ２９による原稿４１の読取が開始される。

【0127】

その後、読取センサ２９により原稿のラインイメージを順次読み取りながら、搬送機構３８により原稿４１を搬送する。原稿４１がさらに搬送され、原稿４１の後端が給紙センサ３４を通過すると、給紙センサ３４の出力信号がオフになる（図２２のタイミングＴ６）。

【0128】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２４（Ａ１）および（Ａ２）に示す。給紙センサ３４の出力信号がオフになった時点で、原稿４１が搬送センサ３６上にあるため、搬送センサ３６の出力はオンである。

【0129】

制御部４０は、「給紙センサ３４の出力信号がオフで、且つ搬送センサ３６の出力信号がオン」という状態か否かを判断する（ステップＳ４０８）。原稿サイズがＢ５以上の場合、上記の図２４（Ａ１）および（Ａ２）に示したように、「給紙センサ３４の出力信号がオフで、且つ搬送センサ３６の出力信号がオン」という状態になる。そのため、制御部４０は、以下で説明する原稿サイズがＢ５以上の場合の処理（ステップＳ４０９〜Ｓ４１４）を行う。

【0130】

まず、制御部４０は、原稿センサ３２の出力信号がオンかオフか判断する（ステップＳ４０９）。

【0131】

原稿センサ３２の出力信号がオンであった場合（原稿セット位置３３に後続の原稿がある場合）には、給紙センサ３４の出力信号がオフになった時点を起点として、先行する原稿４１が距離ｃ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後（ステップＳ４１０）に、制御部４０がクラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ４１１、図２２のタイミングＴ７）。これにより、給紙機構３７は回転を開始し、原稿セット位置３３から後続の原稿４２を引き出す。

【0132】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図２４（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。先行する原稿４１の後端と、後続の原稿４２の先端との間隔（紙間）は、一定値ｄ４（ｍｍ）である。

【0133】

その後、先行する原稿４１は、読取センサ２９で読み取られながら、搬送機構３８によって搬送される。また、後続の原稿４２は、給紙機構３７によって給紙されたのち、搬送機構３８によって搬送される。

【0134】

その後、先行する原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオフになる（図２２のタイミングＴ８）。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（ステップＳ４１２）、原稿がさらに距離ｅ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４１３）、読取センサ２９に制御信号を送り、読取を終了する（ステップＳ４１４、図２２のタイミングＴ９）。これにより、先行する原稿４１の読取が終了する。

【0135】

このときのＡＤＦ１における原稿４１，４２の搬送状態および搬送位置を、図２４（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過した状態で、読取センサ２９による読取を終了する。その後、先行する原稿４１は、搬送機構３８によってさらに搬送され、ＡＤＦ１から排出される。

【0136】

一方、後続の原稿４２の先端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる（図２２のタイミングＴ１０）。制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ４０３）、原稿４２が距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４０４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ４０５、図２２のタイミングＴ１１）。これにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断される。

【0137】

上述したステップＳ４０３〜Ｓ４１４を、原稿セット位置３３に後続の原稿がなくなるまで（すなわち、原稿センサ３２の出力信号がオフになるまで）繰り返す。

【0138】

制御部４０は、原稿センサ３２の出力信号がオフになると（ステップＳ４０９、図２２のタイミングＴ１２）、搬送センサ３６の出力信号がオフになるのを待つ（ステップＳ４１５）。すなわち、最終の原稿の後端が搬送センサ３６を通過するのを待つ。

【0139】

そして、制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（図２２のタイミングＴ１３）、原稿がさらに距離ｅ１だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４１６）、読取センサ２９に制御信号を送り、読取を終了する（ステップＳ４１７、図２２のタイミングＴ１４）。これにより、最終の原稿の読取が終了する。

【0140】

その後、制御部４０は、原稿の後端がＡＤＦ１から排出される時間が経過した後（ステップＳ４１８）、モータ１３を停止する（ステップＳ４１９、図２２のタイミングＴ１５）。これにより、搬送機構３８の回転が停止する。

【0141】

このように、原稿の長さが給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも長い場合（例えば原稿サイズがＢ５サイズ以上の場合）であれば、第１の実施の形態と同様の給紙、搬送および読取動作（ステップＳ４０１〜Ｓ４０７，Ｓ４０９〜Ｓ４１４）を行うことができる。

【0142】

これに対し、原稿の長さが給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも短い場合（例えば原稿サイズがＡ５以下の場合）には、先行する原稿４１を給紙する際、当該原稿４１が搬送センサ３６に到達する前（すなわち給紙機構３７による給紙が停止する前）に、後続の原稿４２が給紙されて給紙センサ３４に到達する。すなわち、給紙センサ３４の出力が、後続の原稿４２によってオンになる。すなわち、給紙センサ３４の出力信号がオフとなった時点（ステップＳ４０８）を起点として、原稿の給紙、搬送および読取の制御（ステップＳ４０９〜Ｓ４１４）を行うことができない。

【0143】

そこで、本実施の形態では、原稿サイズがＡ５以下の場合には、搬送センサ３６の出力信号がオフとなった時点を起点として、以下のように原稿の給紙、搬送および読取の制御を行う。

【0144】

図２５は、原稿サイズがＡ５以下の場合のタイミングチャートである。図２６〜２７は、原稿サイズがＡ５以下の場合の搬送状態および搬送位置を示す模式図である。原稿サイズがＡ５以下の場合の動作について、上述した図２１のフローチャート、図２５のタイミングチャートおよび図２６〜２７の模式図を参照して説明する。

【0145】

制御部４０は、操作部４５からスキャン開始信号を受信し、スキャン動作を開始する。まず、制御部４０は、クラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ４０１）。これにより、モータ１３の回転が給紙機構３７に伝達される状態となる（図２５のタイミングＴ１）。

【0146】

制御部４０は、モータ１３に制御信号を送り、モータ１３の回転を開始する（ステップＳ３）。これにより、上述したように、給紙機構３７および搬送機構３８が回転を開始する（図２５のタイミングＴ２）。

【0147】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２６（Ａ１）および（Ａ２）に示す。給紙機構３７は、原稿セット位置３３にセットされた一番上の原稿４１を給紙する。原稿４１の先端が給紙センサ３４を通過すると、給紙センサ３４の出力信号がオンになる。

【0148】

給紙機構３７によって給紙された原稿４１は、さらに搬送機構３８によって搬送される。原稿４１の先端が搬送センサ３６に到達すると、搬送センサ３６の出力信号がオンになる（図２５のタイミングＴ３）。

【0149】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２６（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。原稿サイズがＡ５以下の場合、先行する原稿４１の先端が搬送センサ３６に到達したときには、当該原稿４１の後端がピックアップローラ２３を通過している。そのため、ピックアップローラ２３は後続の原稿４２に接しており、ピックアップローラ２３の回転によって後続の原稿４２も給紙される。

【0150】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになると（ステップＳ４０３）、原稿４１が距離ａ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４０４）、クラッチ２０をオフ状態にする（ステップＳ４０５、図２５のタイミングＴ４）。クラッチ２０がオフ状態になった時点で、後続の原稿４２の先端が給紙センサ３４に達しているため、（上述したＢ５以上の場合と同様に）給紙センサ３４の出力はオンである。

【0151】

クラッチ２０をオフ状態としたことにより、給紙機構３７への回転伝達は遮断され、搬送機構３８によって先行する原稿４１が搬送される。

【0152】

制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオンになった時点を起点として原稿４１が距離ｂ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４０６）、読取センサ２９に制御信号を送り、原稿４１の読取を開始する（ステップＳ４０７、図２５のタイミングＴ５）。

【0153】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２６（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。距離ｂ１は、搬送センサ３６から読取位置Ｒまでの距離に相当する。すなわち、原稿４１の先端が読取位置Ｒに到達した時点で、読取センサ２９による原稿４１の読取が開始される。

【0154】

その後、読取センサ２９により原稿のラインイメージを順次読み取りながら、搬送機構３８により原稿４１を搬送する。原稿４１がさらに搬送され、原稿４１の後端が搬送センサ３６を通過すると、搬送センサ３６の出力信号がオフになる（図２５のタイミングＴ８’）。

【0155】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２７（Ａ１）および（Ａ２）に示す。搬送センサ３６の出力信号がオフとなった時点で、後続の原稿４２の先端は給紙センサ３４に達しているため、給紙センサ３４の出力はオンである。

【0156】

制御部４０は、「給紙センサ３４の出力信号がオフで、且つ搬送センサ３６の出力信号がオン」という状態か否かを判断する（ステップＳ４０８）。原稿サイズがＡ５以下の場合、上述した図２７（Ａ１）および（Ａ２）に示したように、「給紙センサ３４の出力信号がオフで、且つ搬送センサ３６の出力信号がオン」という状態にはならない。そのため、制御部４０は、以下で説明する原稿サイズがＡ５以下の場合の処理（ステップＳ４２０〜Ｓ４２４）を行う。

【0157】

まず、制御部４０は、搬送センサ３６の出力信号がオフになると（ステップＳ４２０）、原稿４１がさらに距離ｅ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４２１）、読取センサ２９に制御信号を送り、読取を終了する（ステップＳ４２２、図２５のタイミングＴ９’）。これにより、先行する原稿４１の読取が終了する。

【0158】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２７（Ｂ１）および（Ｂ２）に示す。先行する原稿４１の後端が読取位置Ｒを通過した状態で、読取センサ２９による読取を終了する。その後、先行する原稿４１は、第１排出ローラ１５ａと第２排出ローラ２２ａによって、排出口２２ｃに向けて搬送される。

【0159】

制御部４０は、さらに、搬送センサ３６の出力信号がオフになった時点を起点として、原稿４１の後端が距離ｆ１（ｍｍ）だけ進む時間の経過後に（ステップＳ４２３）、クラッチ２０に制御信号を送り、クラッチ２０をオン状態にする（ステップＳ４２４、図２５のタイミングＴ９−２）。

【0160】

このときのＡＤＦ１における原稿の搬送状態を、図２７（Ｃ１）および（Ｃ２）に示す。クラッチ２０がオン状態となったことにより、ピックアップローラ２３および給紙ローラ２４ａ（給紙機構３７）は回転を開始し、後続の原稿４２の給紙を開始する。なお、距離ｆ１（ｍｍ）は、先行する原稿４１の読取中にクラッチ２０がオン状態とならないように、距離ｅ１（ｍｍ）よりも大きく設定されている。

【0161】

その後、ステップＳ４０３〜Ｓ４０８，Ｓ４２０〜Ｓ４２４の処理を繰り返す。

【0162】

原稿サイズがＡ５以下の場合、原稿セット位置３３に後続の原稿がない場合には、ステップＳ４０９において、搬送センサ３６がオンの間に給紙センサ３４がオフになる。そのため、原稿サイズがＢ５以上の場合のステップＳ４０９，Ｓ４１５〜Ｓ４１９と同様の処理によって、最終の原稿を排出し、モータ１３を停止する。

【0163】

このように、原稿サイズＢ５以上、Ａ５以下の何れの場合も、原稿の読取後にクラッチのオフ動作を行い、これにより読取画像の歪みの発生を抑制することができる。

【0164】

以上説明したように、本発明の第３の実施の形態では、原稿の長さが、給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離よりも短い場合であっても、原稿の読取後にクラッチのオフ動作を行うことができ、これにより読取画像の歪みの発生を抑制することができる。

【0165】

特に、原稿サイズを判定し、給紙センサ３４の出力信号がオフとなった時点を起点として原稿の給紙、搬送および読取の制御を行うことができない原稿サイズの場合には、搬送センサ３６の出力信号がオフとなった時点を起点として制御を行う。そのため、どのような原稿サイズであっても、原稿の読取後にクラッチのオフ動作を行う搬送制御を実現することができる。

【0166】

なお、ここでは、原稿サイズがＢ５以上の場合と、Ａ５以下の場合とで搬送制御を分けているが、給紙センサ３４と搬送センサ３６との距離によって、どのような分け方をしてもよい。

【0167】

最後に、スキャナユニット３と共にＭＦＰ１００を構成するプリンタユニット４の一例について簡単に説明する。図２８は、プリンタユニット４の内部構成の一例を示す図である。

【0168】

プリンタユニット４は、例えば電子写真法を用いて印刷用紙（媒体）Ｐに画像を形成するものであり、ここでは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）のプロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを備えている。プロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、使用するトナー（現像剤）を除いて共通の構成を有しているため、プロセスユニット５０と総称する。

【0169】

プロセスユニット５０は、像担持体として感光体ドラム５１と、帯電部材としての帯電ローラ５２、現像剤担持体としての現像ローラ５３と、供給部材としての供給ローラ５４と、現像剤カートリッジ５５とを有している。また、感光体ドラム５１の上側に対向するように、露光装置５６が取り付けられている。

【0170】

帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電する。露光装置５６は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）ヘッドを有し、感光体ドラム５１の表面を露光して静電潜像を形成する。現像ローラ５３は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により現像する。供給ローラ５４は、現像ローラ５３の表面にトナーを供給する。現像剤カートリッジ５５は、供給ローラ５４にトナーを補給する。

【0171】

プリンタユニット４は、また、印刷用紙Ｐを収容する媒体トレイ６０と、媒体トレイ６０から印刷用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出すピックアップローラ６１と、媒体トレイ６０から送り出された印刷用紙Ｐをプロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに向けて搬送する搬送ローラ６２とを備えている。

【0172】

プリンタユニット４は、また、プロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに対向配置された転写ベルト６３と、この転写ベルト６３が張架された駆動ローラ６４および従動ローラ６５とを備えている。駆動ローラ６４は、図示しない駆動源により回転し、転写ベルト６３をプロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに沿って移動させる。さらに、転写ベルト６３を挟んでプロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの各感光体ドラム５１（後述）に対向するように、転写ローラ６６が配設されている。

【0173】

印刷用紙Ｐの搬送方向におけるプロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの下流側には、印刷用紙Ｐにトナー像を定着する定着ユニット６７が配設されている。定着ユニット６７は、加熱ローラ、加圧ローラ等を有し、トナーに熱および圧力によりトナーを印刷用紙Ｐに定着させる。定着ユニット６７のさらに下流側には、印刷用紙Ｐをプリンタユニット４から排出する排出ローラ対６８，６９が設けられている。

【0174】

プリンタユニット４には、スキャナユニット３が読み取った原稿の画像データが送られる。プリンタユニット４は、受信した画像データに基づき、印刷動作を行う。すなわち、ピックアップローラ６１を回転させて媒体トレイ６０から印刷用紙Ｐを一枚ずつ送り出し、搬送ローラ６２によって搬送する。さらに、転写ベルト６３によって印刷用紙Ｐを吸着保持し、プロセスユニット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに沿って搬送する。

【0175】

各プロセスユニット５０では、帯電ローラ５２が感光体ドラム５１の表面を一様に帯電し、露光装置５６が、画像データに応じて感光体ドラム５１の表面を露光して静電潜像を形成する。現像ローラ５３は、感光体ドラム５１上の静電潜像を現像して、トナー像（現像剤像）を形成する。感光体ドラム５１上のトナー像は、転写ローラ６６によって印刷用紙Ｐに転写される。

【0176】

各色のトナー像が転写された印刷用紙Ｐは、定着ユニット６７に搬送される。定着ユニット６７では、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を印刷用紙Ｐに定着する。トナー像が定着された印刷用紙Ｐは、排出ローラ対６８，６９によってプリンタユニット４から排出される。

【0177】

なお、ここでは、スキャナユニット３とプリンタユニット４とがＭＦＰ１００を構成する場合について説明したが、スキャナユニット３を単独で使用することも可能である。また、図２８に示したプリンタユニット４はあくまでも一例であり、他の構成のプリンタユニットを用いてもよい。

【符号の説明】

【0178】

１ ＡＤＦ（原稿搬送装置）、 ２ フラットベッド（基部）、 ２ａ 操作パネル、 ３ スキャナユニット（画像読取装置）、 ４ プリンタユニット（画像形成装置）、 ５ 原稿台（原稿保持部）、 ８ａ 第１搬送ローラ、 ８ｂ，９ｂ，１５ｂ，２２ｂ，２４ｂ ピンチローラ、 ９ａ 第２搬送ローラ、 １３ モータ、 １５ａ 第１排出ローラ、 ２０ クラッチ、 ２２ａ 第２排出ローラ、 ２３ ピックアップローラ、 ２４ａ 給紙ローラ、 ２８ 読取部、 ２９ 読取センサ（読取手段）、 ３０ 光透過板、 ３１ 原稿押さえ、 ３２ 原稿センサ、 ３４ 給紙センサ（給紙検知手段）、 ３６ 搬送センサ（搬送検知手段、第１の搬送検知手段）、 ３９ 第２搬送センサ（第２の搬送検知手段）、 ３７ 給紙機構、 ３８ 搬送機構、 ４０ 制御部（制御手段）、 ４１ 先行する原稿、 ４２ 後続の原稿、 ４５ 操作部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】