特許 6181741 飲み物のための使い捨てのカプセルを製造するための装置及びステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6181741

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】飲み物のための使い捨てのカプセルを製造するための装置及びステーション

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/44 20060101AFI20170807BHJP

   A47J 31/40 20060101ALI20170807BHJP

   B65B 43/44 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A47J31/44 100

   A47J31/40 107

   B65B43/44 A

【請求項の数】13

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-502520(P2015-502520)

(86)(22)【出願日】2013年3月26日

(65)【公表番号】特表2015-516833(P2015-516833A)

(43)【公表日】2015年6月18日

(86)【国際出願番号】IB2013052391

(87)【国際公開番号】WO2013144835

(87)【国際公開日】20131003

【審査請求日】2015年11月10日

(31)【優先権主張番号】BO2012A000169

(32)【優先日】2012年3月29日

(33)【優先権主張国】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】516359816

【氏名又は名称】ギマ ソチエタ．ペル．アツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130133

【弁理士】

【氏名又は名称】曽根 太樹

(72)【発明者】

【氏名】ダリオ レア

(72)【発明者】

【氏名】エマヌエーレ ルビ

(72)【発明者】

【氏名】ピエルルイジ カステラーリ

【審査官】 長浜 義憲

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／００７６３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６２０６１６９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 実開昭５２−０５７０６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−２３６９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／０７８６２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１９３７６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０２−００１６０９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ３１／４４

Ａ４７Ｊ ３１／４０

Ｂ６５Ｂ ４３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

底部（３）と縁（５）を備えた上部開口部（４）とを有するカップ形状の剛性の容器（２）と、前記剛性の容器（２）内に入れられる、抽出又は注入する製品の液体（６）と、前記剛性の容器（２）の前記上部開口部（４）を封止するための所定長さのシート（７）と、を具備し、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入する使い捨てのカプセル（１）を製造するための飲み物カプセル装置であって、
輸送要素（８）を動かすための移動手段（９）の周りで環状に閉じられた、前記カプセル（１）の要素を輸送するための前記輸送要素（８）であって、前記輸送要素（８）の移動方向と一直線上に、連続して次々に配置され、各々が鉛直軸線（Ｚ１０）をそれぞれ有する、前記カプセル（１）の前記要素を受けるための複数のポケット（１０）を形成するように構成された前記輸送要素（８）と、
前記輸送要素（８）に従う経路（Ｐ）に沿って配置され、前記輸送要素（８）と同調して操作するように構成された複数のステーションであって、
前記剛性の容器（２）を前記輸送要素（８）のそれぞれのポケット（１０）へと供給するための供給ステーション（１１）、
製品を前記剛性の容器（２）へと充填するための充填ステーション（１２）、
前記剛性の容器（２）の前記上部開口部（４）が所定長さのシート（７）で封止された封止ステーション（１３）、及び、
前記カプセル（１）を前記輸送要素（８）から引き出す送出ステーション（１４）、
を有した複数のステーションと、
を具備する飲み物カプセル装置において、
１又は複数の前記ステーション（１１、１２、１３、１４）が、
互いの上部にスタック（２２）状で配置された前記カプセル（１）の要素が取り出される少なくとも１つの取り出しポイント（２０）と、
前記取り出しポイント（２０）において前記スタック（２２）の前記底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、前記要素を前記輸送要素（８）に配置するための少なくとも１つの接触ヘッド（２１）と、
少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）を前記要素に接触して取り出し、更に前記要素を前記輸送要素（８）に配置するように構成された第１の、前進ポジションから、前記接触ヘッド（２１）が移動するときの第２の、後退ポジションへと動かすための移動手段（２３）と、
第１の、前進ポジションから第２の、後退ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド（２１）が前記スタック（２２）から前記要素を取り出し、第２の、後退ポジションから第１の、前進ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド（２１）が前記要素を前記輸送要素（８）のそれぞれのポケット（１０）に配置し、
少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）及び前記移動手段（２３）を回転させるように設計され、前記接触ヘッド（２１）及び前記移動手段（２３）、及び、前記輸送要素（８）と同調して操作するように構成され、且つ、少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）を前記取り出しポイント（２０）から第１の移動経路（Ｐ２４Ａ）に沿って前記輸送要素（８）の輸送領域へと輸送し且つ前記輸送要素（８）の前記輸送領域から第２の移動経路（Ｐ２４Ｒ）に沿って前記取り出しポイント（２０）へと輸送するための車輪（２４）と、
を具備することを特徴とする飲み物カプセル装置。

【請求項2】

前記輸送要素（８）が、対応する鉛直軸線（Ｚ８）の周りで連続して互いにヒンジ連結された複数のリンク（８ｍ）を具備するチェーンである請求項１に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項3】

少なくとも１つの前記車輪（２４）が、少なくとも１つの該車輪（２４）を前記輸送要素（８）と同調して連続的に動かすために、水平軸線（Ｘ２５）を有する動力駆動シャフト（２５）に結合された請求項１又は２に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項4】

前記移動手段（９）が連続的に且つ少なくとも１つの前記車輪（２４）に同調して前記輸送要素（８）を動かす請求項１から３のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項5】

前記取り出しポイント（２０）が、供給される要素の前記スタック（２２）を収容するための格納部（２６）を具備する請求項１から４のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項6】

前記格納部（２６）が、一度に、前記接触ヘッド（２１）の動作によって１つの要素を解放し、且つ、次の要素を保持するように構成された保持手段及び分離手段（２７）を有する請求項５に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項7】

少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）が、取り出されて輸送される前記要素を保持するための吸引手段（３０）を搭載した請求項１から６のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項8】

前記移動手段（２３）が、少なくとも１つの、２対の連結アーム（２８、２９）を具備し、それぞれの連結アーム（２８、２９）の対が、前記車輪（２４）に配置された対応する接続ポイント（Ｐ２８、Ｐ２９）を有し、前記接触ヘッド（２１）は、前記接触ヘッド（２１）に２つの自由度を与え、且つ、前記接触ヘッド（２１）を前記前進ポジション及び前記後退ポジションに調整することを可能とする一方で、同時に、前記車輪（２４）の回転運動による、前記接触ヘッド（２１）の適応的な運動を可能とするように、１対の前記連結アーム（２８、２９）の１つに関連付けられた請求項１から７のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項9】

二対の１つの、前記連結アーム（２８、２９）の対が、特に車輪（２４）の回転水平軸線（Ｘ２５）に平行な共通軸線に沿って配置され、動く前記車輪（２４）に重ねられた接続ポイント（Ｐ２８、Ｐ２９）を有する請求項８に記載の飲み物カプセル装置。

【請求項10】

コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセル（１）の要素を、前記輸送要素（８）の移動方向と一直線上に、連続して次々に配列され、各々が鉛直軸線（Ｚ１０）をそれぞれ有する、前記カプセル（１）の前記要素を受けるための複数のポケット（１０）を形成するように構成された輸送要素（８）であって当該輸送要素（８）を動かすための移動手段（９）の周りで環状に閉じられた輸送要素（８）へと供給するための供給ステーションにおいて、
互いの上部にスタック（２２）状に配置された前記カプセル（１）の要素が取り出される少なくとも１つの取り出しポイント（２０）と、
前記取り出しポイント（２０）において前記スタック（２２）の底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、前記１つの要素を前記輸送要素（８）に配置するための少なくとも１つの接触ヘッド（２１）と、
少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）を前記要素に接触して取り出し、更に前記要素を前記輸送要素（８）に配置するように構成された第１の、前進ポジションから、前記接触ヘッド（２１）が移動するときの第２の、後退ポジションへと動かすための移動手段（２３）と、
第１の、前進ポジションから第２の、後退ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド（２１）が前記スタック（２２）から前記要素を取り出し、第２の、後退ポジションから第１の、前進ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド（２１）が前記要素を前記輸送要素（８）のそれぞれのポケット（１０）に配置し、
少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）及び前記移動手段（２３）を回転させるように設計され、前記接触ヘッド（２１）及び前記移動手段（２３）、及び、前記輸送要素（８）と同調して操作するように構成され、少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）を前記取り出しポイントから第１の移動経路（Ｐ２４Ａ）に沿って前記輸送要素（８）の輸送領域へと輸送し、前記輸送要素（８）の前記輸送領域から第２の移動経路（Ｐ２４Ｒ）に沿って前記取り出しポイント（２０）へと輸送するための少なくとも１つの車輪（２４）と、を具備することを特徴とする供給ステーション。

【請求項11】

前記移動手段（２３）が、少なくとも１つの２対の連結アーム（２８、２９）を具備し、１つの、２対の連結アーム（２８、２９）の対のそれぞれが、前記車輪（２４）に配置された対応する接続ポイント（Ｐ２８、Ｐ２９）を有し、前記接触ヘッド（２１）は、前記接触ヘッド（２１）に２つの自由度を与え、且つ、前記接触ヘッド（２１）を前記前進ポジション及び後退ポジションに調整することを可能とする一方で、同時に、前記車輪（２４）の回転運動による適応的な運動を可能とするように、１対の前記連結アーム（２８、２９）の１つに関連付けられた請求項１０に記載の供給ステーション。

【請求項12】

１つの、２対の前記連結アーム（２８、２９）の対が、特に前記車輪（２４）の回転水平軸線（Ｘ２５）に平行な共通軸線に沿って配置され、動く前記車輪（２４）に重ねられた接続ポイント（Ｐ２８、Ｐ２９）を有する請求項１１に記載の供給ステーション。

【請求項13】

少なくとも１つの前記接触ヘッド（２１）が、取り出されて輸送される前記要素を保持するための吸引手段（３０）を搭載した請求項１０から１２のいずれか一項に記載の供給ステーション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、コーヒー、ティー、ミルク、チョコレート又はこれらの材料の組合せのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

これらの飲み物を製造する装置において使用する上述したカプセルは、その最もシンプルな形式において、孔を開けることのできる又は孔が開けられた底部と縁を備えた（且つ、必須ではないが、通常円錐台形状を備える）上部開口部とを有する剛性の、カップ形状の容器と、剛性の容器内に入れられる、抽出又は注入する飲み物の製品の液体と、を具備する。

【0003】

概して、必須ではないが、シーリングシートは、可撓な材料のウェブ（web）から得られる。

【0004】

ある場合において、カプセルは、１又は複数の剛性又は可撓なフィルター要素を具備してもよい。

【0005】

例えば、第１のフィルター（存在する場合）が、剛性の容器の底部に配置されてもよい。

【0006】

第２のフィルター（存在する場合）が、所定長さのシールシート（the length of sealing sheet）と製品の液体との間に挿入されてもよい。

【0007】

このようにして作られるカプセルは、飲み物を作るために装置内に受け入れられ、特定のスロットにおいて用いられる。

【0008】

従来、この種類のカプセルは、「段階的」な方法で操作される装置を用いて作られる。この種類の装置の１つの公知な例は、国際公開第２０１０／００７６３３号に記載されている。

【0009】

国際公開第２０１０／００７６３３号に記載された装置は、上方の、アクティヴな区分と下方の、非アクティヴな戻り区分とを形成するように、２つの動力駆動水平軸線プーリーの周りで環状に閉じたコンベヤーベルトを具備する。

【0010】

ベルトは、ベルトのアクティヴな区分の上方に配置された、対応するステーションによって供給される、剛性の容器を受け入れる、一連の、連続したポケットを具備する。

【0011】

送り方向に沿ってそれが段階的に移動するとき、ベルトのアクティヴな区分は、カプセルを作るためのその一連のステーションの下方において、それぞれのポケットに、それぞれの剛性の容器を配置する。

【0012】

基本的に、剛性の容器を送るステーションは、製品を剛性の容器へと充填するための少なくとも１つのステーション、剛性の容器の開口部を（例えば熱融着によって）所定長さのフィルム（a length of film）で封止するためのステーションへと続き、最後にカプセルを送り出して、こうして製造するステーションへと至る。

【0013】

しかし、当然のことながら、更にベルトの直線的なアクティヴな区分に沿って例えば、カプセルの重さをチェックし、且つ、所定長さのフィルム、フィルター適用ステーション、不良品を取り除く手段等を形成するための、補助的ステーションがあってもよい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかしながら、段階的な操作で組合せられた１つの製造ラインは、単位時間ごとの生産性が低いことが確認されている。

【0015】

この問題を解決するために、ベルトは、それぞれの剛性の容器を受け入れるための、２又はそれ以上の並列されたポケットの列を形成するように、ベルトの移動方向に対して横断する方向に幅広く作られていた。

【0016】

しかしながらこの技術的選択は、上述したような、ベルトのアクティヴな区分の移動方向に対して横断する水平面において隣接して配置される、実装されたステーションの拡張に適している。

【0017】

この解決策が、単位時間あたりの全体的生産性を部分的に向上させる一方で、他方では、それは、装置を面倒なものとし、明らかに高価なものとなり、大多数の装置がベルトのアクティヴな区分に沿って操作することによって、装置がシャットダウンするリスクを上昇させる。

【0018】

従ってこの構造的選択は、操作的生産性の結果、全体のコストのバランスを取れず、装置の操作速度を制限する。

【0019】

本発明は、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置を提供することを目的とし、先行技術のような上述した欠点を克服することを目的とする。

【0020】

より詳細には、本発明は、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入する使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置であって、単位時間あたりの高い生産性を補償し、高い操作速度を有し、操作ステーションが少なく、高レベルの信頼性を補償する、飲み物カプセル装置を提供することを目的とする。

【0021】

更に本発明は、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入する使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置であって、コンパクトな構造であり、サイズの小さな、高品質の製品を製造する飲み物カプセル装置を提供することを目的とする。

【0022】

更に、本発明は、高速の操作速度に到達可能であり、装置の操作要求による製造の適応性を有し、操作経路に沿った低減された寸法の、１又は複数の操作ステーションを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0023】

これらの目的は、添付された特許請求の範囲において特徴付けられた、本発明に係る、飲み物を抽出又は注入する使い捨てのカプセルを製造するための、飲み物カプセル装置によって、且つ、カプセル要素供給ステーションによって、完全に実現される。

【0024】

より詳細には、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置は、輸送要素を動かすための移動手段周りで環状に閉じられた、カプセルの要素を輸送するための輸送要素であって、連続して次々に配置され、各々が鉛直軸線をそれぞれ有する、カプセルの要素を受けるための複数のポケットを形成するように構成された輸送要素と、輸送要素に従う経路に沿って配置され、輸送要素と同調して操作するように構成された複数のステーションであって、剛性の容器を輸送要素のそれぞれのポケットへと供給するための供給ステーション、製品を剛性の容器へと充填するための充填ステーション、剛性の容器の上部開口部がシートの長さで封止された封止ステーション、及び製造されるそれぞれのカプセルを輸送要素から引き出す送出ステーションを有した複数のステーションと、を具備する。

【0025】

本発明によれば、１又は複数のステーションは、互いの上部にスタック状で配置されたカプセルの要素が取り出される少なくとも１つの取り出しポイントと、取り出しポイントにおいてスタックの底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、要素を輸送要素に配置するための少なくとも１つの接触ヘッドと、少なくとも１つの接触ヘッドを要素に接触して取り出し、更に要素を輸送要素に配置するように構成された第１の、前進ポジションから、接触ヘッドが移動するときに第２の、後退ポジションへと動かすための移動手段と、少なくとも１つの接触ヘッド及び移動手段を回転させるように設計され、接触ヘッド及び移動手段、及び、輸送要素と同調して操作するように構成され、且つ、少なくとも１つの接触ヘッドを取り出しポイントから第１の移動経路に沿った輸送要素の輸送領域へと輸送し且つ輸送要素から第２の移動経路に沿った取り出しポイントへと輸送するための車輪と、を具備する。

【0026】

更に本発明は、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセルの要素を、連続して次々に配列され、各々が鉛直軸線をそれぞれ有する、カプセルの要素を受けるための複数のポケットを形成するように構成された輸送要素であって輸送要素を動かすために移動手段の周りで環状に閉じられた輸送要素へと供給するための供給ステーションを提供する。本発明に係るステーションは、互いの上部に配置されたカプセルの要素が取り出される少なくとも１つの取り出しポイントと、取り出しポイントにおいてスタックの底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、１つの要素を輸送要素に配置するための少なくとも１つの接触ヘッドと、少なくとも１つの接触ヘッドを要素に接触して取り出し、更に要素を輸送要素に配置するように構成された第１の、前進ポジションから、接触ヘッドが移動するときに第２の、後退ポジションへと動かすための移動手段と、少なくとも１つの接触ヘッド及び移動手段を回転させるように設計され、接触ヘッド及び移動手段、及び、輸送要素と同調して操作するように構成され、少なくとも１つの接触ヘッドを取り出しポイントから第１の移動経路に沿った輸送要素の輸送領域へと輸送し、輸送要素の輸送領域から第２の移動経路に沿った取り出しポイントへと輸送するための少なくとも１つの車輪と、を具備する。

【0027】

この種類のステーションを搭載した装置は、連続的移動及び段階的移動を備え、精度、信頼性及び適応性を補償する、任意のカプセル要素を供給することができる。

【0028】

こうして実現された１又は複数のステーションの構造は、スペースを削減し、迅速な生産速度の実現を可能とする。

【0029】

好適には、車輪は、車輪を輸送要素に同調させて連続的に動かすための、動力駆動の、水平軸シャフトに結合される（keyed）。

【0030】

好適には、車輪及び輸送要素は共に、連続的且つ互いに同調して動く。

【0031】

本発明に係るこれらの及び他の特徴は、添付図面を参照しつつ、好適な、非制限的実施形態の以下の詳細な説明から、より明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】コーヒー、ティー、ミルク、チョコレート又はこれらの材料の混合のような飲み物を抽出又は注入するための、使い捨てのカプセルを製造するための飲み物カプセル装置の概略的上面図である。

【図2】図１の製造装置で製造した、コーヒー、ティー、ミルク、チョコレート又はこれらの材料の混合のような飲み物を抽出又は注入するための、使い捨てのカプセルの例示による概略的側面図である。

【図3】剛性の容器を輸送するための輸送要素の一部を示す概略的側面図である。

【図4】剛性の容器を輸送するための輸送要素の一部を示す概略的上面図である。

【図5】本発明に係る図１の装置のための剛性の容器供給ステーションの概略的前面図である。

【図6】図５の供給ステーションの実施形態の変形例を概略的前面図で示す。

【図7】図５及び図６の供給ステーションの一部を形成する接触ヘッドを動かすための移動手段の構成の変形例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0033】

添付された図面を参照すると、本発明に係る装置（その全体が符号１００で示される）は、コーヒー、ティー、ミルク、チョコレート又はこれらの材料の混合のような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセルを製造するために使用される。

【0034】

より詳細には、図２を参照すると、使い捨ての飲み物のカプセル１は、少なくとも、非制限的な構成において、底部３及び縁５を備えた上部開口部４を有する（概して円錐台形状の）剛性の、カップ形状の容器２と、剛性の容器２に入れられる、抽出又は注入するための製品の液体６と、剛性の容器２の上部開口部４を封止するための所定長さのシート７と、を具備する。

【0035】

飲み物が製造されるときに所定長さのシート７に孔が開けられる場合、所定長さのシート７は、剛性の容器２のために密封したシールを形成する。

【0036】

所定長さのシート７は、可撓なウェブ、すなわち、可撓な特性を有する材料のウェブから得られることに留意されたい。

【0037】

あるいは、所定長さのシート７は、剛性の要素であってもよい。

【0038】

当然のことながら、この種類のカプセル１は、更に１又は複数のフィルター要素又は製品保持要素を具備してもよい（簡略化のため本明細書では図示しない）。

【0039】

より詳細には、第１のフィルターは、飲み物の製造を容易とし、又は製品を保持するために、剛性の容器の底部に配置されてもよい。第１のフィルターは、剛性のフィルターであってもよい。あるいは、第１のフィルターは、可撓なフィルターであってもよい。

【0040】

この場合カプセル１は、所定長さのシート７と製品の液体６との間に配置された第２のフィルターを具備してもよく、第２のフィルターは、製品の液体の改良された（均一の）配分を可能とする。

【0041】

装置１００（図１参照）は、カプセル１の要素を輸送するための輸送要素８を具備する。

【0042】

輸送要素８は、輸送要素８を動かすための軸線Ｚ９の周りで回転する移動手段９の周りで環状に閉じられる。

【0043】

好適には、移動手段９は、連続的に回転する。好適には、移動手段９は、鉛直軸線Ｚ９の周りで回転する。

【0044】

より好適には、移動手段９は、輸送要素８が連続的に移動するのを可能とさせるように、鉛直軸線Ｚ９の周りで連続的に回転する。

【0045】

より詳細には、輸送要素８は、つながっている必要はないが、連続して（in succession, not necessarily continuous）一方が他方の後方に配置された、剛性の容器２を受け入れるための複数のポケット１０であって、それぞれが鉛直軸線Ｚ１０（図３及び図４参照）をそれぞれ有した複数のポケット１０を形成するように構成される。

【0046】

装置１００は、輸送要素８が通る経路Ｐに沿って配置され且つ輸送要素８と同調して操作する（連続的になる）ように構成された複数のステーションを具備し、少なくとも４つの基本的なステーションを具備することに留意されたい。

【0047】

供給ステーション１１は、剛性の容器２を輸送要素８のポケット１０へと供給する。

【0048】

充填ステーション１２は、抽出又は注入製品を剛性の容器２へと充填する。

【0049】

封止ステーション１３は、剛性の容器２の開口部４を所定長さのシート７で封止する。

【0050】

送出ステーション１４は、輸送要素８から形成されたカプセル１を引き出す。

【0051】

好適には、輸送要素８は、対応する鉛直軸線Ｚ８周りに連続して互いにヒンジ連結された複数のリンク８ｍを具備するチェーンである。好適には、輸送要素８は、連続する環状を形成する。少なくとも１つのチェーンリンク８ｍは、開口部４を上方に向けて配置されたそれぞれの要素（剛性の容器２）を受け入れるための、鉛直軸線Ｚ１０を有する少なくとも１つのポケット１０を具備することに留意されたい。

【0052】

チェーン８は、リンク８ｍを具備し、それぞれの要素（剛性の容器２）のための、鉛直軸線Ｚ１０を有するそれぞれのポケット１０を各々が具備し、更にポケットを備えたリンク８ｍ間に挿入された、ポケットが設けられてない、接続するリンクを具備することに留意されたい。言い換えると、ポケット１０を有するリンク８ｍは、連続していなくてもよい（この実施形態は図示されていない）。

【0053】

好適には、チェーン８のそれぞれのリンク８ｍは、それぞれの要素（開口部４を上方に向けて配置された剛性の容器２）を受け入れるための、鉛直軸線Ｚ１０を備えた少なくとも１つのポケット１０を具備する。

【0054】

この方法で製造されたチェーン８は、所定の経路Ｐに沿って連続的に移動する要素（剛性の容器２）の１つの列を形成することに留意されたい。

【0055】

本発明によれば（図５参照）、１又は複数のステーション１１、１２、１３、１４は、スタック２２状に互いの上部に配置されたカプセル１の要素を取り出すための少なくとも１つの取り出しポイント２０と、スタック２２の底部から１つの要素を取り出すための接触ヘッド２１と、を具備する。接触ヘッド２１は、取り出しポイント２０から要素を取り出し且つ分離し、且つ、輸送要素８に要素を配置するように構成される。

【0056】

更に、本発明によれば、１又は複数のステーションは、要素に接触し且つ取り出し更に輸送要素８に要素を配置するように構成された第１の、前進ポジションから接触ヘッド２１が輸送されるときの第２の、後退ポジションへと接触ヘッド２１を移動させるための移動手段２３を具備する。

【0057】

前進ポジションから後退ポジションへと移動する際、接触ヘッド２１は、スタック２２から要素を引き出す。後退ポジションから前進ポジションへと移動する際、接触ヘッド２１は、要素を輸送要素８のポケット１０に配置する。

【0058】

更に本発明によれば、１又は複数のステーションは、接触ヘッド２１及び移動手段２３を回転させ、それら及び輸送要素８と同調して操作し且つ接触ヘッド２１を取り出しポイントから第１の移動経路Ｐ２４Ａに沿って輸送要素８の輸送領域へと輸送し且つ輸送要素８の輸送領域から第２の移動経路Ｐ２４Ｒに沿って取り出しポイント２０へと輸送するように構成された、少なくとも１つの車輪２４を具備する。

【0059】

例示によれば、図５は、剛性の容器２が供給される、本発明によって構成された供給ステーション１１を示すが、同等のステーション構造が、充填ステーションとして（パックが準備されたスタック状の製品充填が使用される場合）、又は、封止ステーションとして（スタック状の所定の長さのシート７が使用される場合）、又は、（存在する場合）フィルター要素又は保持要素を（剛性の容器２内に）配置するためのステーションとして、使用され得るため、詳細は例示にすぎない。従って、カプセル要素は、場合によっては、剛性の容器２、製品充填、又は、存在する場合はフィルター要素又は保持要素であってもよい。

【0060】

従って、こうして構成されたステーションは、この構造を有した１又は複数のステーションを使用する可能性によって、カプセル１の製造要求に従う組み立てにおいて装置１００を極めて適応性の高いものとする。

【0061】

更に、様々な種類のステーションにおいてこの構造を用いる可能性は、コスト及び寸法を低減させることを可能とする。

【0062】

好適には、接触ヘッド２１及び移動手段２３を回転させるための車輪２４は、輸送要素８に同調して車輪２４を連続的に動かすための水平軸線Ｘ２５を備えた動力駆動シャフト２５に結合される。

【0063】

好適には、動力駆動シャフト２５の回転軸Ｘ２５は、横方向に、好適には輸送要素８のポケット１０の軸線Ｚ１０に対して垂直に配置される。

【0064】

好適には、シャフト２５の回転軸Ｘ２５は、横方向であり、好適には供給ステーション１１における輸送要素８の送り方向に対して垂直である。

【0065】

例示において、車輪２４及び輸送要素８の両方が連続的に可動であることに留意されたい。

【0066】

当然のことながら、車輪２４（図５の例）は、輸送要素８の送り方向ＰＡと略一致して方向Ｐ２４へと回転する。

【0067】

好適には、取り出しポイント２０は、車輪２４の環状経路に沿った固定点において配置される。

【0068】

取り出しポイント２０が輸送要素８の輸送領域に対向して配置されることに留意されたい。

【0069】

好適には、取り出しポイント２０は、供給される要素のスタック２２を収容する格納部２６を具備する（この場合、例示によって剛性の容器２は開口部４を下方に向けて配置される）。

【0070】

格納部２６は、接触ヘッド２１に対して要素を供給するための少なくとも１つの開放端部を有する。

【0071】

好適には、格納部２６の開放端部は、輸送要素８におけるポケット１０の鉛直軸線Ｚ１０に平行な長手方向軸線Ｚ２６を有する。

【0072】

図示されない実施形態において、格納部２６の開放端部は、ポケットが車輪２４にあり、０°から９０°の角度、好適には０°から４５°の角度、さらに好適には０°から３０°の角度をなすときに、ポケット１０の鉛直軸線Ｚ１０に対して平行ではない長手方向軸線Ｚ２６を有する。

【0073】

開放端部において、格納部２６は、要素の制御された保持及び分離のための手段２７を搭載する。手段２７は、接触ヘッド２１の動作によって、一度に、１つの要素を解放し且つ次の要素を保持（hold back）するように構成される。

【0074】

図示された実施形態において、手段２７は、格納部２６の端部に配置され且つ同一の格納部２６の軸線Ｚ２６に対して横に動く、少なくとも２つのフランジ２７ａを具備する。

【0075】

保持ポジションにおいて、フランジ２７ａは、最も下にある剛性の容器２の縁５を保持し、次いで接触ヘッド２１と同調して剛性の容器２を解放するために互いに離れて移動する。次いで、フランジ２７ａは、（例えば弾性の戻り部材によって）剛性の容器２の縁５を保持するために保持ポジションへと戻る。

【0076】

好適には、接触ヘッド２１は、取り出されて移動される要素を保持するための吸引手段３０を搭載する。

【0077】

吸引手段３０は、図５において、１つの接触ヘッド２１におけるブロックとして概略的に示される。当然のことながら、全ての接触ヘッド２１が、吸引手段３０を搭載してもよい。

【0078】

好適には、移動手段２３は、車輪２４において配置された対応する接続ポイントＰ２８、Ｐ２９を有する２対の連結アーム２８及び２９を具備する。好適には、２対の連結アーム２８、２９は、５つのバーリンクを形成する。

【0079】

接触ヘッド２１は、（例えばＬ形状のアーム２１ａによって）一対の（この場合２９で示されたもの）アームの１つと関連する。

【0080】

こうして実現される運動学的構造は、接触ヘッド２１に２つの自由度を付与し、前述した前進ポジション及び後退ポジションに調整することを可能とする一方で、場合によっては、車輪２４の回転運動によって接触ヘッド２１の位置を調整するための移動を可能とする。

【0081】

従って、接触ヘッド２１は、一方で格納部２６の長手方向軸線Ｚ２６に沿った移動によって要素を取り出し、他方で、輸送要素８に対する車輪２４の連続的な移動が存在する場合であっても、ポケット１０に対して正確な位置で輸送要素８に要素を配置することができる（すなわち追従式の要素供給）。

【0082】

対のアーム２８及び２９の移動は、車輪内部のカム形状の作用によって実現されてもよいが、簡略化のため本明細書においては図示されない。

【0083】

図７に示された別の実施形態において、連結アームの対２８及び２９の接続ポイントＰ２８、Ｐ２９は、移動車輪２４に重ねられ、すなわち、アームが互いに独立して移動する場合であっても、車輪２４の回転水平軸線Ｘ２５に対して平行な共通の軸線に沿って配置される。

【0084】

好適には、１つの接触ヘッド２１及びそれぞれの移動手段２３で構成されたユニットは、１より多くてもよく、１つの取り出しポイント２０を維持する一方で、車輪２４周りに周方向に配置されてもよい。

【0085】

例示された実施形態において、互いに９０°で配置された車輪２４における４つのユニットがある。車輪２４におけるユニット数は、輸送要素８に対して要素を供給するのに必要な製造速度に応じて変えてもよい。

【0086】

車輪２４の一度の完全な回転のコースにおいて、接触ヘッド２１は、格納部２６から要素を取り出すときに前進ポジションにあり、輸送要素８へと移動するときに後退ポジションにあり、要素を輸送要素８に配置するときに再び前進ポジションにあり、最後に、輸送要素８から格納部２６へと移動して別の要素の取り出しを待つときに後退ポジションにあることに留意されたい。

【0087】

図６は好適な実施形態を示しており、剛性の容器２を供給するための供給ステーション１１は、輸送要素８の経路Ｐに沿って隣接して取り付けられた４つの車輪２４と、４つの、それぞれ単一の取り出しポイント２０と、を具備する。

【0088】

車輪２４のそれぞれは、それぞれ１つの接触ヘッド２１及び移動手段のそれぞれで構成された４つのユニットを具備する。

【0089】

この構造の形式によって、輸送要素８は、低減された経路Ｐの広がり（stretch）で全てのそのポケット１０が満たされるまで、漸進的に、所定の連続性で、高速輸送の可能性を有しつつ、剛性の容器２を供給する。

【0090】

図６に示された供給ステーション１１は、車輪２４の数によってそれぞれの車輪における接触ヘッド２１及び移動手段２３で構成されたユニットの数、及び、１つのポケット１０と次のポケットとの間の距離（spacing）といった、いくつかの利点を提供し、車輪２４は、接触ヘッド２１に対して輸送要素８の供給速度に略等しい周縁速度を提供する速度で操作されることができ、こうして剛性の容器２が、移動手段２３による大きな調整の必要なく特に容易にそれぞれのポケット１０に配置され得る。言い換えると、図６に示された実施形態において、それぞれの車輪２４のそれぞれの接触ヘッド２１は、距離が、２つの一連の接触ヘッド２１間の円弧（arc）に略等しい、それぞれのポケット１０に、カプセル１を配置する。

【0091】

供給ステーション１１に必要な生産性によって、様々な数の車輪２４及び接触ヘッド２１を備える供給ステーション１１の構成は、図６の供給ステーション１１によって提供されたのと類似した利点を提供し得る。

【0092】

図示されない実施形態において、装置の生産性は、シャフト２５の回転軸Ｘ２５に対して平行な方向に沿って隣接させて２又は複数のユニットを取り付けることによって、接触ヘッド２１及び移動手段２３で構成されたユニット数を増やすことによって更に向上される。

【0093】

結果、シャフト２５の回転軸Ｘ２５に平行な方向に沿って隣接して配置された２又は複数の取り出しポイント２０、及び、輸送要素８は、送り方向の横に隣接するポケット１０を備えたリンク８ｍを具備する。

【0094】

図示されない更なる実施形態において、車輪２４の回転軸Ｘ２５に垂直な平面に取り付けられた２又はそれ以上の接触ヘッド２１は、ポケット１０に、一度に２又は複数の剛性の容器２を配置するために、移動手段２３の１つのアームに関連させることができる。

【0095】

好適には、アーム２１ａは、接触ヘッド２１を運ぶ２又はそれ以上の突起部を有するように形状化されてもよい。従って、供給ステーション１１は、車輪２４の回転軸Ｘ２５に対して垂直な平面に配置された２又はそれ以上の取り出しポイント２０を有する。

【0096】

好適には、装置１００は、更に、剛性の容器２の上部開口部４の縁５を洗浄するための、輸送要素８の送り方向ＰＡに対して充填ステーション１２の下流に配置された、洗浄ステーション１７を具備する。

【0097】

好適には、洗浄ステーション１７は、充填ステーション１２と計量ステーション１５との間に挿入される（以下に記載）。

【0098】

更に洗浄ステーション１７は、経路Ｐに沿って配置され、連続的又は段階的に且つ輸送要素８に同調して操作するように構成される。

【0099】

上述したように、装置１００は、製品の液体６を含み且つ輸送要素８の経路Ｐに沿って配置された剛性の容器２を計量する計量ステーション１５を具備する。計量ステーション１５が、連続的又は段階的に且つ輸送要素８に同調して操作するように構成されることに留意されたい。

【0100】

好適には、計量ステーション１５は、充填ステーション１２（又はより詳細には、洗浄ステーション１７）及び封止ステーション１３間に挿入される。

【0101】

好適には、装置１００は、所定の長さのシート７が切断され且つ剛性の容器２の開口部４に配置される切断ステーション１６を具備する。

【0102】

切断ステーション１６も、輸送要素８の経路Ｐに沿って配置され、連続的又は段階的に且つ輸送要素８に同調して操作するように構成され、輸送要素８の送り方向ＰＡに対して封止ステーション１３の上流に配置される。

【0103】

好適には、装置１００は、カプセル１を積層する（stacking）ための積層ステーション１８を具備し、送出ステーション１４の近くに配置される。

【0104】

積層ステーション１８が送出ステーション１４における輸送要素８が通る経路Ｐを横断する方向に沿ってカプセル１を受けるように構成されることに留意されたい。

【0105】

好適には、輸送要素８の経路Ｐは、鉛直軸線Ｚ９周りを回転し且つ水平平面に延びる支持フレーム１９に対して取り付けられた（例えば結合された）更に複数の移動手段９によって形成され、移動手段９は、輸送車輪を具備してもよい。

【0106】

操作的な、経路Ｐの非直線部（上述した操作ステーションに沿った又は操作ステーション周りの経路によって完成される）と、非操作的な、経路Ｐの直線の戻り部と、を形成するために、輸送車輪１９がフレームに沿って配置されることに留意されたい。

【0107】

本発明に係る閉じた環状のチェーンと１又は複数のステーションの構造的構成との組合せによって実現される性能及び生産性は、市場で現在入手可能なこの種の類似の装置より高い。

【0108】

本発明に係るステーションは、装置の操作要求に従い、非常に柔軟に接触ヘッド及び移動手段で構成されたユニット数を調整することを可能とする一方で高いレベルのシステム安全性及び信頼正を維持する。

【0109】

更に、装置構造及びより詳細には、連続的に移動する環状のチェーンは、極めてコンパクトだが段階的動作で操作する装置より製造能力の高い装置を作る。

【0110】

チェーン設定の適応性は、経路に沿った、適した位置における、全体寸法が減ぜられるような要求に従う本質的かつ補助的なステーションの設置を可能とする。

【0111】

チェーン設定の適応性は、カプセルの変化（例えばフィルター要素を含む）を可能とする別の経路拡張を追加するための更により多くの機会を提供する。

【0112】

従って、装置の構造は、極めて適応性が高く、高い生産性レベルの実現を可能とする一方で、良好な最終生産品質標準を維持する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】