特許 6182428 遊星歯車減速装置およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6182428

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】遊星歯車減速装置およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20170807BHJP

   B23F 15/00 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/28

   B23F15/00

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-228836(P2013-228836)

(22)【出願日】2013年11月1日

(65)【公開番号】特開2014-114952(P2014-114952A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2016年1月18日

(31)【優先権主張番号】特願2012-249749(P2012-249749)

(32)【優先日】2012年11月13日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】志津 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】平沼 一則

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第００５５９６２６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−２９２２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２２１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０３１７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４０９２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｂ２３Ｆ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊星歯車を有する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構により減速された回転が伝達されるキャリヤと、を備える遊星歯車減速装置であって、
前記キャリヤと一体化される軸部材を有し、
該軸部材は大径部と小径部とを有し、
該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、
前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、
前記大径部のスプラインおよび小径部のスプラインの各々には、各々のスプラインに同軸で係合するスプラインを有する別部材が連結される
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。

【請求項2】

遊星歯車減速機構を備える遊星歯車減速装置であって、
前記遊星歯車減速装置のキャリヤと一体化される軸部材を有し、
該軸部材は大径部と小径部とを有し、
該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、
前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、
前記軸部材は、前記キャリヤと別部材とされ、該キャリヤにボルトによって固定される
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記大径部のスプラインにはブレーキの摩擦板が配置され、
該大径部の外径は前記キャリヤの最外径より小さくされている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の遊星歯車減速装置の製造方法であって、
前記軸部材をチャッキングする工程と、
同一のチャッキング状態で前記大径部と小径部とに同一工具で同一モジュールのスプラインを形成するスプライン形成工程と、を含み、
前記スプライン形成工程においては、前記小径部のスプラインよりも歯数の多いスプラインを前記大径部に形成する
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊星歯車減速装置およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には遊星歯車減速装置が開示されている。この遊星歯車減速装置は、太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を備える遊星歯車減速機構を有し、キャリヤと一体化される軸部材を有する。軸部材は、大径部と小径部とを有する。そして、大径部および小径部には、ブレーキ機構および出力フランジを連結するためのスプラインが形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００６−５２７１１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示される軸部材のように、径の異なる部分にスプラインを形成する場合、従来は、異なる工具で別々に加工が施されていた。このため、従来は軸部材の加工に相応の時間をかける必要があった。

【0005】

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、加工時間を短縮可能な軸部材を有する遊星歯車減速装置およびその製造方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、遊星歯車を有する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構により減速された回転が伝達されるキャリヤと、を備える遊星歯車減速装置であって、前記キャリヤと一体化される軸部材を有し、該軸部材は大径部と小径部とを有し、該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、前記大径部のスプラインおよび小径部のスプラインの各々には、各々のスプラインに同軸で係合するスプラインを有する別部材が連結されることにより、上記課題を解決したものである。
本発明は、また、遊星歯車減速機構を備える遊星歯車減速装置であって、前記遊星歯車減速装置のキャリヤと一体化される軸部材を有し、該軸部材は大径部と小径部とを有し、該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、前記軸部材は、前記キャリヤと別部材とされ、該キャリヤにボルトによって固定されることにより、同様に上記課題を解決したものである。

【0007】

即ち、本発明では、軸部材の大径部と小径部には同一モジュールのスプラインを形成している。このため、軸部材の大径部と小径部のそれぞれを同一の工具を用いて加工することができるので、工具を交換する必要がなく、加工時間が短縮される。

【0008】

なお、本発明は、前記遊星歯車減速装置の製造方法であって、前記軸部材をチャッキングする工程と、同一のチャッキング状態で前記大径部と小径部とに同一工具で同一モジュールのスプラインを形成するスプライン形成工程と、を含み、前記スプライン形成工程においては、前記小径部のスプラインよりも歯数の多いスプラインを前記大径部に形成することを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法と捉えることもできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、軸部材の加工時間が短縮可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態の一例に係る単純遊星減速装置の構成を示す断面図

【図2】上記単純遊星減速装置が組み込まれた建設機械の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図

【図3】上記単純遊星減速装置の出力部材を示す図

【図4】上記駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0012】

図１は本発明の実施形態の一例に係る（１段目の）単純遊星減速装置の構成を示す断面図、図２は該単純遊星減速装置が組み込まれたショベルカー（建設機械）の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図、図３は該単純遊星減速装置の出力部材を示す図である。また、図４は、該駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図である。

【0013】

まず、図４を参照して、駆動ユニット１０が組み込まれたショベルカー１００の全体概略構成から説明する。

【0014】

このショベルカー１００は、下部走行体（クローラ）１０２の上部に運転席１０４を含む上部旋回体１０６が旋回可能に載置されている。上部旋回体１０６からは、ブーム１０８、アーム１１０、及びアタッチメント１１２が片持ち状態で据え付けられている。下部走行体（クローラ）１０２には、旋回内歯歯車１１４が固定されており、この旋回内歯歯車１１４に上部旋回体１０６側に取り付けた駆動ユニット１０の後述する最終出力軸１１６（図４では符号略）の旋回ピニオン１１８が噛合することにより、上部旋回体１０６が旋回できるような構成とされている。

【0015】

次に、図１、図２を参照して、駆動ユニット１０を説明する。

【0016】

駆動ユニット１０は、モータ（駆動源）１２、１段目〜３段目の単純遊星減速装置（遊星歯車減速装置）１４〜１６を備える。以降「１段目の単純遊星減速装置１４」を単に減速装置１４とのみ称することがある。なお、減速装置１４の出力部材４４の近傍の構成については、後に詳述する。

【0017】

モータ１２のモータ軸１２Ａは、１段目の単純遊星減速装置１４の太陽歯車１８と連結されている。

【0018】

減速装置１４は、ケーシング２０の中に、当該太陽歯車１８、該太陽歯車１８の周りで公転しキャリヤ３２に支持された遊星歯車３４、および該遊星歯車３４が内接噛合する内歯歯車３６を有する単純遊星減速機構（遊星歯車減速機構）３８を備える。なお、この実施形態では、太陽歯車１８、遊星歯車３４、および内歯歯車３６は、全てヘリカル歯車で構成されているが、必ずしもヘリカル歯車でなくてもよい。

【0019】

本実施形態では、ショベルカー１００が水平面上に置かれたときに、減速装置１４の単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が鉛直方向と一致するように配置される。即ち、減速装置１４は、縦置きで使用される。ここで、「縦置きで使用」とは、狭義には単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１を鉛直方向に向けた状態で使用することを意味するが、本明細書においては、「オイルの上面Ｌ１が、単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１と交差する態様での使用」という、より広い使用態様の概念を包含しているものとする。すなわち、例えば、ショベルカー１００が傾いた地面上において単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が傾いた態様で使用される場合等を含む。別の言い方をすれば、軸心Ｏ１（の方向）が鉛直方向に対してなす角度が４５°以内であれば縦置きでの使用であると言える。

【0020】

減速装置１４は、内歯歯車３６がケーシング２０と一体化されている（固定されている）。すなわち、太陽歯車１８から動力を入力し、遊星歯車３４を内歯歯車３６との間で公転させ、この遊星歯車３４の公転をキャリヤ３２から取り出す構成とされている。

【0021】

太陽歯車１８は、歯部１８Ａと、該歯部１８Ａに連続し当該太陽歯車１８の軸心Ｏ１と同軸に負荷側（出力側：下側）に突出された軸部１８Ｂと、を有している。歯部１８Ａおよび軸部１８Ｂは、共に中空で、歯部１８Ａの内側に雌スプライン１８Ｃが形成されている。そして、モータ軸１２Ａには、雄スプライン１２Ｃが形成されている。モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃは、太陽歯車１８の雌スプライン１８Ｃと係合し、太陽歯車１８と連結される。太陽歯車１８は、軸部１８Ｂの外周とキャリヤ３２の内周３２Ａとの間に配置された軸受７４によって支持されている。軸受７４は、外輪７４Ａ、転動体７４Ｂ、及び内輪７４Ｃを備える。

【0022】

遊星歯車３４は、遊星ピン４０に２列のローラ軸受４２を介して支持されている。遊星ピン４０は、キャリヤ３２に圧入されることで該キャリヤ３２と一体化されている。このため、遊星歯車３４の公転は、該ローラ軸受４２および遊星ピン４０を介してキャリヤ３２に伝えられる。なお、キャリヤ３２は単純遊星減速機構３８の負荷側から反負荷側（モータ１２側）にまで延在されており、遊星ピン４０は、（単一の）キャリヤ３２に両持ち支持されている。

【0023】

キャリヤ３２は、減速装置１４の出力部材４４と一体化されている。キャリヤ３２は、出力部材４４とは別部材とされ、キャリヤ３２に固定されている。出力部材４４は、図３に示すように、キャリヤ３２と連結される円板状のフランジ部４４Ａと、該フランジ部４４Ａの径方向中央から負荷側（下側）に延在された出力軸部４４Ｂとを有する。

【0024】

フランジ部４４Ａの外周には、出力部材４４の回転を制動するブレーキ機構５０が付設されている。ブレーキ機構５０は、湿式ブレーキであり、図示せぬ油圧ポンプからの圧油が供給される油圧室５２、該油圧室５２に供給された圧油によって摺動するピストン５４、該ピストン５４に付勢力を与えるコイルばね５６、および摩擦板セット５８を備える。摩擦板セット５８は、ケーシング２０に軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の固定側摩擦板５８Ａと、出力部材４４のフランジ部４４Ａに軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の回転側摩擦板（摩擦板）５８Ｂを交互に備えている。

【0025】

ブレーキ機構５０は、通常時（非運転時）は、コイルばね５６の付勢力によって固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂが強く押圧されることによって出力部材４４の回転を制動している。油圧室５２に圧油が供給されると、ピストン５４が上側に移動して固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂの圧接を解き、出力部材４４を回転可能な状態に解放する。このようなブレーキ機構５０は、回転動作がなされていない際に、確実に出力部材４４の回転を停止させるのに用いることができる。

【0026】

単純遊星減速装置１４のケーシング２０は、前記内歯歯車３６と一体の第１ケーシング体２１、該第１ケーシング体２１の上面にリング状に形成された凹部２１Ａに嵌合する第２ケーシング体２２、第１ケーシング体２１の下側に連結された第３ケーシング体２３、および第３ケーシング体２３のさらに下側に配置され、２段目ケーシング２６（図２）との連結の橋渡しをするリング状の第４ケーシング体２４とで主に構成されている。

【0027】

第１ケーシング体２１は、内周に内歯歯車３６の内歯３６Ａが形成されると共に、円周方向の複数ヶ所に前記ブレーキ機構５０のコイルばね５６を収容するばね孔５６Ａを備える。第２ケーシング体２２は、前記凹部２１Ａに嵌合するリング形状とされ、該コイルばね５６を収容するばね孔５６Ａの開口部を閉塞している。第３ケーシング体２３の内周の一部は、前記ブレーキ機構５０のピストン５４のシリンダ面５４Ａを構成している。第３ケーシング体２３は、該１段目の単純遊星減速装置１４の負荷側面にまで連続しており、該負荷側面の中央に、円筒状の筒体部２３Ａを備えている。前記出力部材４４の出力軸部４４Ｂは、この筒体部２３Ａからケーシング外（２段目の単純遊星減速装置１５側）に突出している。出力部材４４の出力軸部４４Ｂの外周には軸受５９が配置される。そして、その軸方向外側にブッシュ６０が圧入され、該ブッシュ６０と筒体部２３Ａとの間にはオイルシール６２が２個並んで配置されている。なお、単純遊星減速装置１４のモータ１２側の側面は、（減速装置１４のカバーを兼用する）モータケーシング６４のカバー体６６によって閉塞されている。なお、符号６８は空気抜き孔、７０Ａ〜７０ＥはＯリングである。

【0028】

なお、ケーシング２０内には、オイルが太陽歯車１８の軸方向ほぼ中央の位置に相当するオイルレベルＬ１まで封入されている。このオイルレベルＬ１は、太陽歯車１８の歯部１８Ａの下端位置Ｌ２より高く、太陽歯車１８の上端位置Ｌ３よりは低い位置に相当している。すなわち、前述した軸受７４は、その全体がオイルに完全に浸っており、太陽歯車１８、遊星歯車３４、及び内歯歯車３６は、その軸方向半分程度（オイルレベルＬ１まで）がオイルに浸っている。

【0029】

１段目の単純遊星減速装置１４の後段には、公知の２段目の単純遊星減速装置１５および３段目の単純遊星減速装置１６が連結されている（図２参照）。

【0030】

この駆動ユニット１０は、以上のような構成を有し、モータ１２のモータ軸１２Ａの回転を、１段目〜３段目の単純遊星減速装置１４〜１６によって順次減速し、３段目の単純遊星減速装置１６の（最終）出力軸１１６から減速回転を取り出している。３段目の単純遊星減速装置１６の（最終）出力軸１１６には、前記図４の旋回ピニオン１１８が設けられている。旋回ピニオン１１８は、前記図４の（下部走行体１０２に固定された）旋回内歯歯車１１４と噛合している。

【0031】

（上部旋回体１０６側に取り付けた）駆動ユニット１０の旋回ピニオン１１８を回転させると、該旋回ピニオン１１８が旋回内歯歯車１１４と噛合しながら該旋回内歯歯車１１４に沿って公転するため、ショベルカー１００は、下部走行体１０２に対して上部旋回体１０６を旋回させることができる。

【0032】

ここで、減速装置１４の出力部材４４の近傍の構成について、図１〜図３を用いて、詳細に説明する。

【0033】

上述したように、出力部材４４は、キャリヤ３２とは別部材とされ、キャリヤ３２に固定されている。そして、出力部材４４は、図３に示すように、フランジ部（大径部）４４Ａと、出力軸部（小径部）４４Ｂと、を有する。そして、フランジ部４４Ａと出力軸部４４Ｂには同一モジュールのスプライン４４ＡＡ、４４ＢＡが（軸方向に沿って）形成されている。フランジ部４４Ａは出力軸部４４Ｂと比べて径が大きいため、（同一モジュールであるが故に）フランジ部４４Ａには出力軸部４４Ｂよりもスプライン４４ＡＡを構成する歯数を多く形成でき且つフランジ部４４Ａでは出力軸部４４Ｂよりも少ない力で出力部材４４の回転を制動することができる。なお、フランジ部４４Ａの外径（スプライン４４ＡＡの先端までの長さ）Ｄ１はキャリヤ３２の最外径Ｄ２よりも小さくされている。

【0034】

フランジ部４４Ａには、図３に示す如く、キャリヤ３２との連結のためのボルト孔４４ＡＢおよびノックピン孔４４ＡＣとが設けられている。ノックピン孔４４ＡＣに対応してキャリヤ３２に凹部が設けられ、キャリヤ３２と出力部材４４とが一体化される際にはそこにノックピン７６が嵌入される。ノックピン７６は、ボルト７７による連結を行う際の仮止め機能を果たすと共に、キャリヤ３２と出力部材４４の連結に対して剪断応力を付与する。なお、符号４４ＡＤは、オイルを流動させるための貫通孔である。また、出力部材４４の軸方向両端の凹部４４ＡＥ、４４ＢＥは、スプライン４４ＡＡ、４４ＢＡを形成する際に出力部材４４を加工装置にチャッキングするために設けられたものである。

【0035】

上述したように、フランジ部４４Ａの外周にはブレーキ機構（ブレーキ）５０が配置されている。そのブレーキ機構（ブレーキ）５０の摩擦板セット５８のうち、回転側摩擦板（摩擦板）５８Ｂにはフランジ部４４Ａのスプライン４４ＡＡに係合するスプラインが形成されている。このため、フランジ部４４Ａに回転側摩擦板５８Ｂを組み込む（配置する）ことができる。なお、ブレーキ機構（ブレーキ）５０の摩擦板セット５８のうち、固定側摩擦板５８Ａにも雄スプラインを形成しておく。そして、ケーシング２０の内面にその雄スプラインに係合する軸方向に沿う雌スプラインを形成しておく。そして互いに嵌合させることでケーシング２０に固定側摩擦板５８Ａを組み込むことができる。

【0036】

また、出力軸部４４Ｂのスプライン４４ＢＡには、やはりスプライン４４ＢＡに係合するスプラインが設けられた２段目の太陽歯車８２を組み込むことができる。そして、その２段目の太陽歯車８２が２段目の遊星歯車８４と噛合う構成とされている。

【0037】

なお、この実施形態では、出力部材４４がキャリヤ３２と別体であることを利用して、該出力部材４４によって前述の軸受７４の外輪７４Ａの軸方向の位置規制を行っている。つまり、軸受７４は、組み立てる際に出力部材４４とキャリヤ３２との間に挟まれることで軸方向の位置規制がなされている。同時に、出力部材４４とキャリヤ３２とが直接接触する部分はインロー部として機能し、出力部材４４の軸心とキャリヤ３２の軸心とを一致させている。

【0038】

次に、この単純遊星減速装置１４の製造方法について、説明する。

【0039】

まず、太陽歯車１８、遊星歯車３４、内歯歯車３６、キャリヤ３２、出力部材４４、ケーシング２０などの構成部材を加工・形成する。具体的に説明すると、キャリヤ３２はその形状が複雑であることから、例えば鋳物加工で形成する。そして、出力部材４４については、元になる円柱状部材に凹部４４ＡＥ、４４ＢＥを形成し、凹部４４ＡＥ、４４ＢＥで当該円柱状部材を加工装置にチャッキングする。そして、スプライン４４ＡＡ、４４ＢＡのない状態のフランジ部４４Ａ、出力軸部４４Ｂを備える中間部材を切削などにより加工形成する。そして、当該加工装置の加工工具をホブに変え（前述した加工装置とは別のホブ軸を備える加工装置に取付け直してもよい）、凹部４４ＡＥ、４４ＢＥを利用して当該中間部材をホブと共に一定回転させて創生歯切り加工を行う。このとき、本実施形態では、スプライン４４ＡＡ、４４ＢＡが同一モジュールであることからスプライン４４ＡＡ、４４ＢＡの形成を、同一のホブで行う。即ち、中間部材に対して同一のチャッキング状態でフランジ部４４Ａと出力軸部４４Ｂとに同一工具で同一モジュールのスプラインを形成する。このため、工具の交換やチャッキングの変更が必要なく出力部材４４の加工を効率的に行うことが可能となる。他の構成部材についても適切な加工・形成を行う。

【0040】

次に、形成した上記構成部材の組み立てを行う。

【0041】

まずは、太陽歯車１８に軸受７４を組み付ける。そして、その状態の太陽歯車１８と遊星歯車３４とをキャリヤ３２に組み込む。

【0042】

次に、軸受５９を第３ケーシング体２３の筒体部２３Ａに配置させる。そして、出力部材４４の出力軸部４４Ｂを第３ケーシング体２３に取り付ける。

【0043】

次に、出力部材４４のフランジ部４４Ａの外側と第３ケーシング体２３の内側との間に摩擦板セット５８を組み込む。

【0044】

次に、太陽歯車１８および遊星歯車３４が組み込まれたキャリヤ３２と出力部材４４とをボルト７７で固定して一体化する。

【0045】

次に、ピストン５４を第３ケーシング体２３のシリンダ面５４Ａに沿って組み込む。そして、内歯歯車３６と遊星歯車３４とが噛合うように、第１ケーシング体２１を第３ケーシング体２３に組み合せる。そして、ボルト７８で第１ケーシング体２１、第３ケーシング体２３、第４ケーシング体２４を固定する。

【0046】

次に、コイルばね５６をばね孔５６Ａに配置させる。そして、第２ケーシング体２２を凹部２１Ａに配置させてボルト７９で第２ケーシング体２２を固定する。

【0047】

なお、駆動ユニット１０を組み立てる際には、駆動ユニット１０の下から、即ち、３段目の単純遊星減速装置１６、２段目の単純遊星減速装置１５、１段目の単純遊星減速装置１４と組み立て、最後にモータ１２を組み込むこととなる（そのあとにオイルが駆動ユニット１０に導入される）。

【0048】

次に、この単純遊星減速装置１４の作用を、特に出力部材４４に関係する作用に着目して説明する。

【0049】

本実施形態においては、出力部材４４がキャリヤ３２と別部材とされている。このため、出力部材４４はキャリヤ３２の形状寸法に制限を受けることがなくなる。即ち、出力部材４４とキャリヤ３２が一体の場合には、スプライン４４ＡＡ、４４ＢＡを形成するための工具（ホブなど）がキャリヤ３２と干渉しないようにフランジ部４４Ａの径寸法を設計する必要がある。しかし、両者を別部材としたため、そのような制約なくフランジ部４４Ａの径寸法を設計でき、設計自由度を向上させることが可能となる（例えば、フランジ部と出力軸部との軸方向距離が極端に短ければその径の違いを大きくせず、フランジ部と出力軸部との軸方向距離が比較的に長ければその径の違いを大きくしてもよいし逆に小さくしてもよい）。同時に、キャリヤ３２と出力部材４４とにそれぞれ最適な加工手段を選択することができる。このため、キャリヤ３２と出力部材４４のそれぞれに対して、機能的・製造的な面から最適化を促進することが可能となる。なお、本実施形態では、特にキャリヤ３２と出力部材４４の材料・材質を特定していなかったが、最適化という観点で別の材料・材質をそれぞれ用いてもよい。

【0050】

また、本実施形態においては、キャリヤ３２とは別部材とされた出力部材４４のフランジ部４４Ａのスプライン４４ＡＡには回転側摩擦板５８Ｂが配置され、フランジ部４４Ａの外径Ｄ１はキャリヤ３２の最外径Ｄ２より小さくされている。即ち、本実施形態では、特許文献１で示すような構成（キャリヤが出力軸部まで一体的に形成されている構成なので、キャリヤの外径との関係でフランジ部の外径がキャリヤの最外径よりも大きくされている構成）に比べて、キャリヤ３２の外径に影響されずに回転側摩擦板５８Ｂを含む摩擦板セット５８の外径を小さくすることができる。ここで、減速装置における発熱量は、減速装置に導入されるオイルの撹拌領域が広いと増加する傾向がある。このため、特許文献１で示すような構成に比べて、摩擦板セット５８の外径を小さくしてオイルの撹拌領域を小さくできるので、発熱量を抑制することが可能となる。

【0051】

また、本実施形態においては、フランジ部４４Ａと出力軸部４４Ｂには同一モジュールのスプライン４４ＡＡ、４４ＢＡを形成している。このため、出力部材４４のフランジ部４４Ａと出力軸部４４Ｂのそれぞれを同一の工具を用いて、且つ同じ加工工程で加工することができる。即ち、工具を交換する必要がなく、出力部材４４の加工時間が短縮可能となる。なお、フランジ部４４Ａは出力軸部４４Ｂに比べて径が大きいので、出力軸部４４Ｂから伝達される動力をフランジ部４４Ａのブレーキ機構５０で確実に制動することができる。

【0052】

本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。

【0053】

例えば、上記実施形態においてはキャリヤ３２と出力部材４４とは別体（別部材）とされていたが、本発明はこれに限定されず、一部材とされていてもよい。なお、本発明としては、軸部材が出力を取り出すための出力部材である必要はなく、途中で動力伝達するのに用いられる部材であってもよい。

【0054】

また、上記実施形態においては、フランジ部４４Ａのスプライン４４ＡＡにはブレーキ機構５０の回転側摩擦板５８Ｂが配置され、フランジ部４４Ａの外径Ｄ１はキャリヤ３２の最外径Ｄ２より小さくされていたが、本発明はこれに限定されない。逆に、フランジ部の外径をキャリヤの最外径より大きくしてもよい。その際には、１枚当たりのブレーキトルクを増加させることができ、摩擦板セットの枚数を減らすことが可能となる。そして、フランジ部のスプラインにはブレーキ機構の回転側摩擦板ではなく、出力部材の回転トルクを抑制・制御するような機構（たとえば、クラッチ機構やプーリ機構など）が配置されていてもよい。つまり、大径部、小径部のスプラインがどのような部材との連結に使用されるかは限定されない。

【0055】

また、上記実施形態においては、同一のチャッキング状態で出力部材（軸部材）４４の加工を行っているが、本発明はこれに限定されず、チャッキング状態を変更して加工を行ってもよい。

【0056】

また、上記実施形態においては、遊星歯車減速装置が単純遊星歯車を有する単純遊星減速装置であったが、本発明はこれに限定されず、遊星歯車を有する減速機構を備える装置に広く適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明の遊星歯車減速装置及びその製造方法は、遊星歯車を有する減速機構を備える装置に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0058】

１０…駆動ユニット
１２…モータ
１２Ａ…モータ軸
１４〜１６…単純遊星減速装置
１８、８２…太陽歯車
２０…ケーシング
２１〜２４…第１〜第４ケーシング体
３２…キャリヤ
３４、８４…遊星歯車
３６…内歯歯車
３８…単純遊星減速機構
４０…遊星ピン
４４…出力部材
４４Ａ…フランジ部
４４Ｂ…出力軸部
４４ＡＡ、４４ＢＡ…スプライン
５０…ブレーキ機構
６２…オイルシール
Ｌ１…オイルレベル
Ｄ１…フランジ部の外径
Ｄ２…キャリヤの最外径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】