特許 6182487 回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6182487

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】回転装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20170807BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20170807BHJP

   F16H 57/029 20120101ALI20170807BHJP

   F16J 15/3204 20160101ALI20170807BHJP

   F16C 33/76 20060101ALI20170807BHJP

   F16C 35/077 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/04 J

   F16H1/32 A

   F16H57/029

   F16J15/3204 201

   F16C33/76 A

   F16C35/077

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-60986(P2014-60986)

(22)【出願日】2014年3月24日

(65)【公開番号】特開2015-183780(P2015-183780A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】阿部 瞬

(72)【発明者】

【氏名】為永 淳

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１３３２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５６４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２１３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｃ ３３／７６

Ｆ１６Ｃ ３５／０７７

Ｆ１６Ｈ １／３２

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｊ １５／３２０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する軸と、該軸とケーシングとの間に配置される前記軸の軸受およびオイルシールと、を備えた回転装置において、
前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、
前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、
前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、
該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、
該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、
前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、
該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する
ことを特徴とする回転装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記潤滑剤の液面が、前記オイルシールのリップ面よりも低い
ことを特徴とする回転装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記回転装置は、内歯歯車と、該内歯歯車に揺動しながら内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させるための偏心体を有する前記軸と、を備える偏心揺動型の減速装置であり、
前記嵌合部材は、該偏心揺動型の減速装置の前記偏心体である
ことを特徴とする回転装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記嵌合部材は、リング状の部材で構成され、かつ外周面が前記回転装置の内部側から外部側に向かって上り傾斜している
ことを特徴とする回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する高速軸と、を備えた動力伝達装置（回転装置）が開示されている。

【0003】

この動力伝達装置では、高速軸とケーシングとの間に、該高速軸を支持している軸受が配置されている。該軸受の軸方向外側の高速軸とケーシングとの間には、ケーシング内の潤滑剤を封止するオイルシールが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−０４３２４３号公報（図８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような構成の回転装置は、オイルシールが、（高速軸とケーシングとの間に嵌合された）軸受の軸方向外側に配置されていることから、該オイルシールのリップ面の潤滑が不十分となり易いという問題があった。

【0006】

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する軸と、該軸とケーシングとの間に配置される前記軸の軸受およびオイルシールと、を備えた回転装置において、前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

【0008】

本発明においては、ケーシングは、軸受の径方向外側に、該軸受よりも回転装置の内部側の空間とオイルシールとの間を連通する潤滑通路を有する。そのため、潤滑剤は、該潤滑通路を通ることにより、軸受をバイパスしてオイルシールに到達することができる。

【0009】

また、潤滑通路は、軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置している。したがって、潤滑剤は、該傾斜面を伝って止め輪のオイルシール側にまで効率的に到達することができる。また、潤滑剤は、該止め輪によって堰き止められることから回転装置の内部側に戻るのが防止され、一層効率的にオイルシールを潤滑できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の一例に係る回転装置の全体断面図

【図2】図１の要部拡大断面図

【図3】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図4】本発明の他の実施形態の一例に係る回転装置の要部拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の減速装置（回転装置）の全体断面図、図２は、図１の要部拡大断面図、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【0014】

この減速装置（回転装置）１２は、潤滑剤が封入されるケーシング３４と、該ケーシング３４を貫通する入力軸１８と、を備えている。本実施形態に係る減速装置１２は、内歯歯車１４と、該内歯歯車１４に揺動しながら内接噛合する外歯歯車１６と、該外歯歯車１６を揺動させるための偏心体２８を有する偏心揺動型の減速装置である。該減速装置１２の入力軸１８が、本実施形態における「軸」に相当している。

【0015】

以下、減速装置１２の構成を、入力側から順に説明してゆく。

【0016】

入力軸１８は、キー（キー溝１８Ａのみ図示）を介して図示せぬモータ軸やプーリ等と連結されている。入力軸１８には、キー２６を介して２つの偏心体２８を備える起振部材３０が連結されている。各偏心体２８の外周は、入力軸１８の軸心Ｃ１８に対して偏心量ｅだけ偏心している（図２参照）。２つの偏心体２８の偏心位相は１８０度である（径方向に相互に離反する方向に偏心している）。偏心体２８の外周には、偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が偏心揺動回転可能に組み込まれている。外歯歯車１６は、揺動しながら内歯歯車１４に内接噛合している。

【0017】

内歯歯車１４は、この実施形態では、ケーシング３４と一体化された内歯歯車本体１４Ａと、該内歯歯車本体１４Ａに支持された支持ピン１４Ｂと、該支持ピン１４Ｂの外周に回転自在に組み込まれると共に内歯歯車１４の内歯を構成する外ローラ１４Ｃとで主に構成されている。内歯歯車１４の内歯の数（外ローラ１４Ｃの数）は、外歯歯車１６の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。

【0018】

外歯歯車１６の軸方向一側（負荷側）には、出力体４６の一部を構成するフランジ部材３６が配置されている。フランジ部材３６には、圧入孔３６Ａが形成されており、該圧入孔３６Ａにピン部材３８が圧入によって嵌合・連結されている。このピン部材３８は、外歯歯車１６に設けられた貫通孔１６Ａを貫通している。ピン部材３８の外周には、ローラ部材４０が摺動可能に嵌合（外嵌）されている。ローラ部材４０と外歯歯車１６の貫通孔１６Ａとの間には、偏心体２８の偏心量ｅの２倍に相当する隙間が確保されている。

【0019】

フランジ部材３６は、軸径が４段に亘って縮小された中間部材４２を介して、さらに軸径が縮小された出力軸部材４４と一体化されている。ローラ部材４０、ピン部材３８、フランジ部材３６、中間部材４２、および出力軸部材４４は、一体的に回転する大きな出力体４６を構成している。出力体４６は、２つの出力軸受４８、５０を介してケーシング３４に回転自在に支持されている。

【0020】

ケーシング３４は、ケーシング本体５３と、ケーシング本体５３の反負荷側において前記入力軸１８を支持するカバーケーシング５４と、ケーシング本体５３の負荷側において前記出力体４６を支持するサイドケーシング５６と、該サイドケーシング５６の軸方向端部を閉塞するエンドケーシング５８と、で主に構成されている。すなわち、カバーケーシング５４は、減速装置１２のケーシング３４の一部を構成している。

【0021】

入力軸１８は、当該カバーケーシング５４に支持された反負荷側の入力軸受６０と、前記フランジ部材３６に支持された負荷側の入力軸受５９によって支持されている。反負荷側の入力軸受６０が、本発明の「軸受」に相当している。

【0022】

符号７０は、ケーシング３４内の潤滑剤を封止するための出力側（負荷側）のオイルシール、符号７２は、入力側（反負荷側）のオイルシールをそれぞれ示している。本実施形態では、入力側のオイルシール７２の潤滑に対して本発明が適用されている。なお、潤滑剤は、この実施形態ではオイル（潤滑油）が採用されているが、例えばグリース等であってもよい。

【0023】

以下、入力側のオイルシール７２の近傍の構成について、詳細に説明する。

【0024】

入力軸受６０は、この実施形態では、外輪６０Ａ、内輪６０Ｂ、および転動体６０Ｃを有する玉軸受で構成されている。入力軸受６０は、転動体６０Ｃのオイルシール７２側がシール部材６０Ｄによって遮蔽された、いわゆるシール軸受である。

【0025】

入力軸受６０は、止め輪７４によって軸方向装置内部側への（負荷側への）移動が規制されている。止め輪７４は、該入力軸受６０よりも減速装置１２の内部側において、（ケーシング３４の一部を構成する）カバーケーシング５４に形成された止め輪溝５４Ａに嵌合され、軸方向に固定されている。

【0026】

オイルシール７２は、入力軸受６０よりも入力軸１８の軸方向外側（減速装置１２の外部側）に配置されている。これは、（オイルシール７２よりも軸方向内部側にある）入力軸受６０をケーシング３４内の潤滑剤で潤滑可能としつつ、潤滑剤を該ケーシング３４内に封止する必要があるためである。この実施形態のオイルシール７２は、ばね７２Ａを備えたメインリップ７２Ｂと、メインリップ７２Ｂの軸方向装置外部側に配置されたダストリップ７２Ｃを有している。

【0027】

入力軸１８には、オイルシール７２の径方向内側に相当する位置にカラー７６が圧入されており、オイルシール７２のメインリップ７２Ｂおよびダストリップ７２Ｃは、それぞれのリップ面７２Ｂ１、７２Ｃ１が、該カラー７６の外周に当接することで、ケーシング３４内の潤滑剤を封止している。なお、カラー７６は、入力軸受６０の内輪６０Ｂと当接しており、該入力軸受６０の軸方向装置外部側への（反負荷側への）移動を規制している。

【0028】

この実施形態では、潤滑剤は、入力軸受６０の外輪６０Ａの内周の最下部６０Ａ１とほぼ同じ位置（高さ）にまで封入されている。すなわち、潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置は、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１、７２Ｃ１の位置よりも低い。潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置がこのように低めに抑えられているのは、本実施形態のように、偏心体２８が偏心揺動するような構成を有している減速装置（回転装置）１２の場合には、該偏心体２８や偏心体軸受３２等が潤滑剤に多く没していると、偏心揺動の抵抗が非常に大きくなってしまうためである。なお、この潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置は、偏心体２８の外周部２８Ａや偏心体軸受３２のリテーナ３２Ａなどが、偏心体２８が上方に偏心したときには浸らず、下方に偏心したときには浸る位置となっている。換言するならば、例えば、偏心体２８は、入力軸１８の軸心Ｃ１８から潤滑剤の液面Ｌｉ１までの距離Ｌ（Ｃ１８−Ｌｉ１）よりも大きい外径（外形）Ｌ２８Ａを有する外周部２８Ａを有する嵌合部材としての機能を有していると捉えることもできる。

【0029】

一方、カバーケーシング５４は、入力軸受６０の径方向外側に、該入力軸受６０よりも減速装置１２の内部側の空間（ケーシング３４内の空間Ｐ１）とオイルシール７２との間を連通する潤滑通路７８、７９を有している。具体的には、この実施形態では、カバーケーシング５４の入力軸受６０の上側（径方向外側）の部分に後述する傾斜面７８Ｄの形成された潤滑通路７８、入力軸受６０の下側（径方向外側）の部分に傾斜面の形成されていない潤滑通路７９が、周方向において計２ヶ所に形成されている（図３参照）。

【0030】

図３に示されるように、上側の潤滑通路７８は、軸直角断面が逆Ｕ字状に形成されている。この形状は、例えば図示せぬエンドミルのような一般的な工具によって形成できる（鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできる）。逆Ｕ字の上部は、断面が半径ｒ７８Ｃの円弧７８Ｃで形成されている。図２の１点鎖線は、該円弧７８Ｃの中心Ｃ７８Ｃの軸方向に沿った周方向位置を示している。

【0031】

図２に示されるように、上側の潤滑通路７８は、入力軸１８（の軸心Ｃ１８）に対して傾斜する傾斜面７８Ｄを有している。具体的には、傾斜面７８Ｄは、入力軸１８の軸心Ｃ１８に対しθ７８Ｄだけ傾斜しており、該入力軸１８の軸心Ｃ１８から傾斜面７８Ｄまで（具体的には各軸方向位置での円弧７８Ｃの最上部まで）の寸法Ｌ７８Ｄが、軸方向外側（装置外部側：反負荷側）に向かうに従って小さくなっている。

【0032】

これに対応し、カバーケーシング５４における潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８も均一ではなく、傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１（潤滑通路７８の入口）の近傍は、潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８が、最も大きいＷ７８Ｄ１とされている。また、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２の近傍においては、潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８が、（Ｗ７８Ｄ１よりも小さい）Ｗ７８Ｄ２とされている（Ｗ７８Ｄ１＞Ｗ７８Ｄ２）。なお、この実施形態において、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２とは、「傾斜面７８Ｄと、該傾斜面７８Ｄが入力軸１８の軸心Ｃ１８となす角θ７８Ｄよりも該軸心Ｃ１８となす角が小さい面（後述する通路出口部７８Ｅの内周面）との連結点」を指している。

【0033】

傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１は、止め輪７４よりも寸法Ｌ（７８Ｄ１−７４）だけ反オイルシール側に位置しており、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２は、止め輪７４よりも寸法Ｌ（７８Ｄ２−７４）だけオイルシール７２側に位置している。つまり、傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１は、止め輪７４よりも反オイルシール側に位置し、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２は、止め輪７４よりもオイルシール７２側に位置している。

【0034】

なお、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２より軸方向外側の潤滑通路７８は、入力軸受６０の外輪６０Ａの外周に沿って形成され通路出口部７８Ｅを構成している。この通路出口部７８Ｅの「円弧７８Ｃ」の中心Ｃ７８Ｃは、入力軸受６０の外輪６０Ａの外径よりも径方向内側に入り込んでいる。つまり、潤滑通路７８の通路出口部７８Ｅの円弧７８Ｃは、半円（半周）より小さい（図３の下側の円弧（７８Ｃ）参照）。なお、止め輪７４と潤滑通路７８の終端７８Ｆまでの寸法は、Ｌ（７８Ｆ−７４）である。

【0035】

オイルシール７２は、当該潤滑通路７８の終端７８Ｆより、寸法δＬ７２だけ潤滑通路７８内（装置内部側）に入り込んでおり、潤滑通路７８を伝ってきた潤滑剤をより効率的に受けることができるように配置されている。

【0036】

なお、下側の潤滑通路７９も、上記上側の潤滑通路７８と同様の構成を有している。ただし、下側の潤滑通路７９には、受け止めた潤滑剤（のしぶき）をオイルシール７２側に誘導するという機能を有する必要がないため、（上側の潤滑通路７８には形成されている）前記傾斜面７８Ｄは形成されていない。

【0037】

なお、符号８０は、入力軸受６０の内輪６０Ｂと起振部材３０（偏心体２８）との間に配置されたスペーサである。

【0038】

次に、当該偏心揺動型の減速装置１２の作用を説明する。

【0039】

図示せぬモータ軸の回転によって、減速装置１２の入力軸１８が回転すると、キー２６を介して入力軸１８と連結されている起振部材３０が回転する。起振部材３０が回転すると、該起振部材３０と一体的に形成されている偏心体２８が回転する。

【0040】

偏心体２８が回転すると、偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が偏心揺動回転する。外歯歯車１６は、内歯歯車１４に内接噛合しているため、該外歯歯車１６の揺動回転により、外歯歯車１６と内歯歯車１４の噛合位置が、順次ずれてゆく現象が発生する。

【0041】

これにより、外歯歯車１６は、入力軸１８が１回回転する毎に、内歯歯車１４との歯数差分、すなわち「１歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車１４に対して相対回転する（自転する）。この自転成分が、ローラ部材４０およびピン部材３８を介して外歯歯車１６の軸方向側部に配置されたフランジ部材３６に伝達され、フランジ部材３６と一体化されている出力軸部材４４が回転する。この結果、（内歯歯車１４と外歯歯車１６の歯数差：この例では１）／（外歯歯車１６の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。

【0042】

ここで、入力軸１８のオイルシール７２は、入力軸受６０よりも該入力軸１８の軸方向外側に配置されている。また、潤滑剤の液面Ｌｉ１は、（偏心体２８の揺動抵抗の増大を抑制するため）該オイルシール７２のメインリップ７２Ｂのリップ面７２Ｂ１よりも低く設定されている。したがって、オイルシール７２が入力軸受６０の軸方向外側に位置していることと相まって、該オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１には、従来、潤滑剤が十分に行き届かず、摩耗し易いという問題があった。

【0043】

しかし、本実施形態においては、ケーシング３４（のカバーケーシング５４）は、入力軸受６０の径方向外側に、該入力軸受６０よりも装置内部側の空間Ｐ１とオイルシール７２との間を連通する潤滑通路７８、７９を有している。さらに、このうち、上側の潤滑通路７８は、入力軸１８に対して傾斜する傾斜面７８Ｄを有している。

【0044】

そのため、例えば、偏心体２８の外周部２８Ａの偏心揺動によって上側の潤滑通路７８の入り口付近（傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１近傍）に跳ね上げられた潤滑剤は、そのまま直下には落下せず、該傾斜面７８Ｄを伝って潤滑通路７８を下りながら、入力軸受６０をバイパスし、オイルシール７２側に到達することができる。

【0045】

また、該傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２が、止め輪７４よりもオイルシール７２側に位置していることから、潤滑剤は、該止め輪７４の存在により、あたかも堰き止められるような態様となり、入力軸受６０の反オイルシール側（軸方向装置内部側）に戻るのが防止される。このため、（潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置がオイルシール７２のリップ面７２Ｂ１よりも低い構成でありながら）、入力軸受６０を越えてケーシング３４内の潤滑剤をオイルシール７２に誘導することができる。

【0046】

換言するならば、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１の潤滑を良好に維持しつつ、潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置を、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１よりも低く維持することができている。このため、偏心体２８（起振部材３０）や偏心体軸受３２の揺動による潤滑剤の撹拌抵抗が増大するのを抑制でき、また、潤滑剤の封入量も低減できる。

【0047】

また、特に、この実施形態では、潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の近傍に減速装置１２の偏心体２８が存在している。偏心体２８は、該偏心体２８が上方に偏心したときには潤滑剤に浸らず、下方に偏心したときには浸る位置で偏心揺動している。そのため、偏心体２８の外周は、揺動の度に潤滑剤の内外を出入りしていることから、潤滑剤を効率的に潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の付近に跳ね上げることができる。

【0048】

また、本実施形態では、入力軸受６０として、転動体６０Ｃの軸方向外側がシール部材６０Ｄによって遮蔽されたシール軸受が採用されている。このため、入力軸受６０の外輪６０Ａの外側を伝ってきた潤滑剤が、該外輪６０Ａの軸方向オイルシール側の端部を伝って転動体６０Ｃの存在する空間Ｐ２側に入り込んでしまう現象（つまり、オイルシール側に向かわない現象）が発生するのを回避することができる。

【0049】

また、本実施形態に係る潤滑通路７８は、エンドミル等の一般的な工作機械で簡易に形成することができるため（あるいは、鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできるため）、低コストである。また、潤滑剤の「堰」として機能している止め輪７４も、もともと入力軸受６０の軸方向移動を拘束するために設けられるものであるため、部品点数の増大には繋がらず、この点でも低コストである。

【0050】

図４に、上記実施形態の変形例を示す。

【0051】

この変形例に係る減速装置１２（回転装置）は、先の実施形態のスペーサ８０に加えて、入力軸１８に嵌合された掻き上げプレート（嵌合部材）９０を有している。

【0052】

この掻き上げプレート９０は、リング状の部材で構成され、入力軸１８の軸心Ｃ１８から潤滑剤の液面Ｌｉ１までの距離Ｌ（Ｃ１８−Ｌｉ１）よりも大きい外径（半径）ｒ９０を有する外周部９２を備えている。すなわち、掻き上げプレート９０は、その一部が潤滑剤の中に没している。また、この掻き上げプレート９０は、前記外周部９２が、減速装置１２の内部側から外部側に向かって上り傾斜している（外径ｒ９０が徐々に大きくなっている）。

【0053】

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で同一または機能的に類似する部位に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。

【0054】

この実施形態によれば、入力軸１８の回転と共に、掻き上げプレート９０が回転したときに、潤滑剤は、掻き上げプレート９０の回転と共に掻き上げられ、さらに、外周部９２の上り傾斜に沿って潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の近傍に掻き上げられる。そのため、前述した作用を一層良好に実現でき、更に効率的に潤滑剤をオイルシール７２側に導くことができる。

【0055】

なお、本発明においては、掻き上げプレートは、必ずしも必須の部材ではなく、なくてもよい。また、掻き上げプレートを設ける場合であっても、形状は上記形状に限定されず、例えば、表面に若干の凹凸を付けることによって、潤滑剤がより掻き上げ易いような形状としてもよい。

【0056】

また、この実施形態では、掻き上げプレートとして、専用の（入力軸とは別部材の）嵌合部材を配置するようにしているが、嵌合部材は、必ずしも入力軸と別部材である必要はない。つまり、入力軸と一体化されたものであってもよい。あるいは、入力軸以外の部材を、掻き上げプレートとして代用させるものであってもよい。既に説明したように、先の実施形態は、見方を変えるならば、起振部材（あるいは偏心体）自体を、当該掻き上げ機能を有する嵌合部材として機能させた例と捉えることもできる。

【0057】

また、この観点で、例えば、偏心体の軸方向幅を、（一層の掻き上げ機能を持たせるために）より大きく形成する（潤滑通路の傾斜面の始点により近付ける）ように構成してもよい。さらに、偏心揺動型の減速装置においては、外歯歯車を１枚のみ有するものも公知であるが、この場合には、揺動回転の動的バランスを取るために、偏心体の偏心方向と逆の方向に重心を有するカウンターウェイトを設けることが多い。この場合、該カウンターウェイトに、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」としての機能を持たせるようにしてもよい。カウンターウェイトは、構造上、入力軸の回転と共に潤滑剤の内外に出入りするように設計するのが容易であることから、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」として良好に機能させることができる。

【0058】

また、上記実施形態においては、入力軸受として、オイルシール側にシール部材が配置されたシール軸受を採用し、潤滑通路を伝ってきた潤滑剤が入力軸受の外輪に沿って転動体のある空間側に入り込まないように構成していた。しかし、この構成も、必ずしも必須ではない。例えば、回転装置の構成上、軸受の外輪と内輪との間を潤滑剤がオイルシール側へ通過する作用が期待できる場合には、軸受として、シール部材の存在しない軸受を採用するようにしてもよい。

【0059】

なお、上記実施形態においては、偏心揺動型の減速装置に本発明が適用されていたが、本発明が適用され得る回転装置は、このような減速装置に限定されず、種々の増速装置や歯車装置を含む回転装置に適用可能である。

【0060】

また、上記実施形態においては、入力軸のオイルシールの潤滑に本発明が適用されていた。本発明は、回転速度が速い入力軸のオイルシールの潤滑に適用したときに、顕著な作用効果を得ることができるが、本発明に係る「軸」は、入力軸に限定されるものではなく、例えば出力軸であってもよい。

【符号の説明】

【0061】

１２…減速装置（回転装置）
１４…内歯歯車
１６…外歯歯車
１８…入力軸（軸）
２８…偏心体
３４…ケーシング
５４…カバーケーシング
５４Ａ…止め輪溝
６０…入力軸受
７２…オイルシール
７４…止め輪
７８…潤滑通路
７８Ｄ…傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】