特許 6182519 液体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6182519

(24)【登録日】2017年7月28日

(45)【発行日】2017年8月16日

(54)【発明の名称】液体供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/21 20060101AFI20170807BHJP

   A47J 27/00 20060101ALI20170807BHJP

【ＦＩ】

   A47J27/21 101V

   A47J27/21 101B

   A47J27/21 101N

   A47J27/00 109P

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-231683(P2014-231683)

(22)【出願日】2014年11月14日

(65)【公開番号】特開2016-93351(P2016-93351A)

(43)【公開日】2016年5月26日

【審査請求日】2016年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002473

【氏名又は名称】象印マホービン株式会社

(72)【発明者】

【氏名】入江 正治

(72)【発明者】

【氏名】大下 直也

(72)【発明者】

【氏名】松本 健太

【審査官】 長浜 義憲

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１４０５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０８１２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１９２１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８０５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５６６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２１４５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ２７／００

Ａ４７Ｊ ２７／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一液体と第二液体とを混合して供給する液体供給装置であって、
前記第一液体を溜める第一タンクと、
前記第二液体を溜める第二タンクと、
前記第一タンクから前記第一液体を吐出する第一電動ポンプと、
前記第二タンクから前記第二液体を吐出する第二電動ポンプと、
前記第一タンクから吐出された前記第一液体と、前記第二タンクから吐出された前記第二液体とを混合して外部に吐出する混合部と、
前記第一液体の温度を検出する第一温度検出部と、
前記第二液体の温度を検出する第二温度検出部と、
前記混合部から吐出される混合液体の目標温度を設定する目標温度設定部と、
前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて、前記第一電動ポンプの吐出流量及び前記第二電動ポンプの吐出流量を変化させる吐出流量制御部と、を備え、
前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて、ＰＷＭ信号における、電動ポンプに通電させるオン信号の期間と、電動ポンプに通電させないオフ信号の期間とのデューティ比を変化させることにより、前記第一電動ポンプの吐出流量及び前記第二電動ポンプの吐出流量を変化させるＰＷＭ制御を実行し、
デューティ比を互いに反転させた第一ＰＷＭ信号及び第二ＰＷＭ信号により、それぞれ前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプを制御する液体供給装置。

【請求項2】

前記吐出流量制御部は、前記オン信号と前記オフ信号とを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号及び第二ＰＷＭ信号により、それぞれ前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプを制御する請求項１に記載の液体供給装置。

【請求項3】

前記第一電動ポンプと前記第二電動ポンプとは、同じ吐出流量特性を有する請求項１又は２に記載の液体供給装置。

【請求項4】

前記混合液体の温度を検出する混合温度検出部を更に備え、
前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて変化させた前記デューティ比を、前記混合液体の温度が前記混合液体の目標温度に近づくように補正する出口温度フィードバック制御を実行する請求項１から３のいずれか一項に記載の液体供給装置。

【請求項5】

前記吐出流量制御部は、前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプの駆動の開始後、所定期間の間、前記混合液体の温度に応じた前記出口温度フィードバック制御を停止する請求項４に記載の液体供給装置。

【請求項6】

前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度に応じて、前記出口温度フィードバック制御により変更される前記デューティ比を上下限制限する請求項４又は５に記載の液体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第一液体と第二液体とを混合して供給する液体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような液体供給装置として、例えば、下記の特許文献１に記載された液体供給装置が既に知られている。特許文献１の技術では、流量センサにより第一液体及び第二液体のそれぞれの吐出流量を検出して、電動ポンプを制御することにより第一液体及び第二液体のそれぞれの吐出流量を調整するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１８０５２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、第一液体及び第二液体のそれぞれについて流量センサを設け、流量制御をする必要があり、装置が複雑化する虞があった。

【0005】

そこで、第一液体及び第二液体のそれぞれについて流量センサを設けない簡単な構成で混合液体を供給することができる液体供給装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る、第一液体と第二液体とを混合して供給する液体供給装置の特徴構成は、前記第一液体を溜める第一タンクと、前記第二液体を溜める第二タンクと、前記第一タンクから前記第一液体を吐出する第一電動ポンプと、前記第二タンクから前記第二液体を吐出する第二電動ポンプと、前記第一タンクから吐出された前記第一液体と前記第二タンクから吐出された前記第二液体とを混合して外部に吐出する混合部と、前記第一液体の温度を検出する第一温度検出部と、前記第二液体の温度を検出する第二温度検出部と、前記混合部から吐出される混合液体の目標温度を設定する目標温度設定部と、前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて、前記第一電動ポンプの吐出流量及び前記第二電動ポンプの吐出流量を変化させる吐出流量制御部と、を備えた点にある。この特徴構成によれば、混合液体の目標温度、第一液体の温度、及び第二液体の温度に応じて、電動ポンプを駆動することにより、流量センサを設けない簡単な構成で、混合液体の温度を目標温度に制御することができる。

【0007】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて、ＰＷＭ信号における、電動ポンプに通電させるオン信号の期間と、電動ポンプに通電させないオフ信号の期間とのデューティ比を変化させることにより、前記第一電動ポンプの吐出流量及び前記第二電動ポンプの吐出流量を変化させるＰＷＭ制御を実行し、デューティ比を互いに反転させた第一ＰＷＭ信号及び第二ＰＷＭ信号により、それぞれ前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプを制御する点にある。この構成によれば、第一電動ポンプ用の第一デューティ比及び第二電動ポンプ用の第二デューティ比を個別に算出することなく、第一デューティ比及び第二デューティ比のいずれか一方を算出し、それを反転させるだけで、温度制御を行うことができ、処理を簡単化できる。

【0008】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記吐出流量制御部は、前記オン信号と前記オフ信号とを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号及び第二ＰＷＭ信号により、それぞれ前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプを制御する点にある。この構成によれば、一つのＰＷＭ信号発生器により生成したＰＷＭ信号のオン信号とオフ信号とを互いに反転させるだけで、温度制御を行うことができ、ＰＷＭ信号発生器を二つ設ける必要がなく、装置を簡単化できる。

【0009】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記第一電動ポンプと前記第二電動ポンプとは、同じ吐出流量特性を有する点にある。この構成によれば、第一デューティ比と第二デューティ比とを互いに反転させるように構成しても、デューティ比の変化により、混合液体の吐出流量が変化しないようにできる。

【0010】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記混合液体の温度を検出する混合温度検出部を更に備え、前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度、前記第一液体の温度、及び前記第二液体の温度に応じて変化させた前記デューティ比を、前記混合液体の温度が前記混合液体の目標温度に近づくように補正する出口温度フィードバック制御を実行する点にある。この構成によれば、混合液体の温度制御精度を向上させることができる。

【0011】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記吐出流量制御部は、前記第一電動ポンプ及び前記第二電動ポンプの駆動の開始後、所定期間の間、前記混合液体の温度に応じた前記出口温度フィードバック制御を停止する点にある。この構成によれば、電動ポンプの駆動開始後、所定期間の間、出口温度フィードバック制御を停止するので、流路に残っていた液体が吐出されるまでの間、誤ったフィードバック補正量が算出されることを抑制でき、混合液体の温度が目標温度をオーバーシュートすることを抑制できる。

【0012】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度に応じて、前記出口温度フィードバック制御により変更される前記デューティ比を上下限制限する点にある。この構成によれば、例えば、混合温度検出部が故障したような場合でも、混合液体の温度が目標温度から大きく逸脱することを防止できる。

【0013】

本発明に係る液体供給装置の更なる特徴構成は、前記吐出流量制御部は、前記混合液体の目標温度が、前記第一液体の温度及び前記第二液体の温度の双方よりも低い場合又は高い場合は、前記目標温度の前記混合液体を吐出できない旨をユーザに報知する点にある。この構成によれば、ユーザに、目標温度の混合液体を吐出できない旨を知らせることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】液体供給装置の模式的な構成図

【図2】吐出流量制御部のブロック図

【図3】吐出流量制御部におけるＰＷＭ反転駆動部の第一例の回路図

【図4】吐出流量制御部におけるＰＷＭ反転駆動部の第二例の回路図

【図5】ＰＷＭ信号のタイムチャート

【図6】第一電動ポンプ及び第二電動ポンプの吐出流量特性

【図7】電動ポンプ駆動開始後の混合液体の温度のタイムチャート

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る液体供給装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、液体供給装置１の模式的な構成図であり、図２は、吐出流量制御部２のブロック図であり、図３及び図４は、吐出流量制御部２におけるＰＷＭ反転駆動部８の回路図であり、図５は、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２を示すタイムチャートであり、図６は、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量特性を示す図である。

【0016】

図１に示すように、液体供給装置１は、第一液体Ｌ１と第二液体Ｌ２とを混合して供給する装置である。液体供給装置１は、第一液体Ｌ１を溜める第一タンクＴＮ１と、第二液体Ｌ２を溜める第二タンクＴＮ２と、第一タンクＴＮ１から第一液体Ｌ１を吐出する第一電動ポンプＰ１と、第二タンクＴＮ２から第二液体Ｌ２を吐出する第二電動ポンプＰ２と、第一タンクＴＮ１から吐出された第一液体Ｌ１と、第二液体ＴＮ２から吐出された第二液体Ｌ２とを混合して外部に吐出する混合部ＭＸと、第一液体Ｌ１の温度Ｔ１を検出する第一温度検出部Ｓ１と、第二液体Ｌ２の温度Ｔ２を検出する第二温度検出部Ｓ２と、を備えている。そして、液体供給装置１は、混合部ＭＸから吐出される混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏを設定する目標温度設定部３と、混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏ、第一液体Ｌ１の温度Ｔ１、及び第二液体Ｌ２の温度Ｔ２に応じて、第一電動ポンプＰ１の吐出流量Ｑ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量Ｑ２を変化させる吐出流量制御部２と、を備えている。

【0017】

第一液体Ｌ１の温度Ｔ１と、第二液体Ｌ２の温度Ｔ２とは異なる温度にされる。第一液体Ｌ１及び第二液体Ｌ２は、それぞれ、どのような種類の液体でもよいが、本例では水とされる。液体供給装置１は、第一タンクＴＮ１に溜められた第一液体Ｌ１を加熱又は冷却する第一温度変更部４、及び第二タンクＴＮ２に溜められた第二液体Ｌ２を加熱又は冷却する第二温度変更部５の一方又は双方を備えている。本実施形態では、液体供給装置１は、第一温度変更部４及び第二温度変更部５の双方を備えており、第一温度変更部４は加熱器（本例では、電気ヒータ）とされ、第二温度変更部５は冷却器とされている。冷却器には、ペルチェ素子や、蒸気圧縮ヒートポンプなどが用いられる。第一液体Ｌ１は、第二液体Ｌ２よりも温度が高くされる。

【0018】

第一タンクＴＮ１は、第一液体Ｌ１を溜める有底筒状の容器であり、第一電動ポンプＰ１により第一液体Ｌ１が吸引される排出口を備えている。第一タンクＴＮ１には、第一タンクＴＮ１内の第一液体Ｌ１の温度Ｔ１を検出する第一温度検出部Ｓ１が取り付けられている。第一温度検出部Ｓ１は、サーミスタ等の温度センサにより構成されている。第一タンクＴＮ１には、第一タンクＴＮ１内の第一液体Ｌ１を加熱又は冷却（本例では加熱）する第一温度変更部４が取り付けられている。第一温度変更部４は、後述する温度制御部１０により制御されて、第一液体Ｌ１の目標温度（例えば、９８℃）に近づくように第一液体Ｌ１の温度Ｔ１を変更する。なお、第一温度変更部４は、サーモスタットにより制御されてもよい。

【0019】

第二タンクＴＮ２は、第二液体Ｌ２を溜める有底筒状の容器であり、第二電動ポンプＰ２により第二液体Ｌ２が吸引される排出口を備えている。第二タンクＴＮ２には、第二タンクＴＮ２内の第二液体Ｌ２の温度Ｔ２を検出する第二温度検出部Ｓ２が取り付けられている。第二温度検出部Ｓ２は、サーミスタ等の温度センサにより構成されている。第二タンクＴＮ２には、第二タンクＴＮ２内の第二液体Ｌ２を加熱又は冷却（本例では冷却）する第二温度変更部５が取り付けられている。第二温度変更部５は、後述する温度制御部１０により制御されて、第二液体Ｌ２の目標温度（例えば、１０℃）に近づくように第二液体Ｌ２の温度Ｔ２を変更する。なお、第二温度変更部５は、サーモスタットにより制御されてもよい。

【0020】

第一電動ポンプＰ１は、第一タンクＴＮ１から第一液体Ｌ１を吸入して吐出する電動ポンプである。第一電動ポンプＰ１の吸入口は、流路を介して第一タンクＴＮ１の排出口に接続されており、第一電動ポンプＰ１の吐出口は、流路を介して混合部ＭＸの第一流路に接続されている。第二電動ポンプＰ２は、第二タンクＴＮ２から第二液体Ｌ２を吸入して吐出する電動ポンプである。第二電動ポンプＰ２の吸入口は、流路を介して第二タンクＴＮ２の排出口に接続されており、第二電動ポンプＰ２の吐出口は、流路を介して混合部ＭＸの第二流路に接続されている。第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２には、供給電力の増加に応じて、吐出流量が増加する電動ポンプが用いられる。本例では、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２には、ＤＣモータと、ＤＣモータに駆動されるポンプとを備えるものが用いられている。ポンプには、羽根車などが用いられる。なお、電動ポンプとして、電磁アクチュエータにより駆動される電磁ポンプなど、他の種類の電動ポンプが用いられてもよい。

【0021】

混合部ＭＸは、第一タンクＴＮ１から吐出された第一液体Ｌ１と、第二液体ＴＮ２から吐出された第二液体Ｌ２とを混合して外部に吐出する。混合部ＭＸは、第一電動ポンプＰ１の吐出口に接続された第一流路と、第二電動ポンプＰ２の吐出口に接続された第二流路と、外部への吐出口に接続された吐出流路と、を一箇所で接続している。混合部ＭＸから外部に吐出される混合液体Ｌｍｘの吐出流量Ｑｍｘ（以下、混合吐出流量Ｑｍｘとも称す）は、第一電動ポンプＰ１の吐出流量Ｑ１と第二電動ポンプＰ２の吐出流量Ｑ２とを合計した流量となる（Ｑｍｘ＝Ｑ１＋Ｑ２）。本実施形態では、液体供給装置１は、混合液体Ｌｍｘの温度Ｔｍｘを検出する混合温度検出部Ｓｍｘを備えている。混合温度検出部Ｓｍｘは、サーミスタ等の温度センサにより構成されている。混合温度検出部Ｓｍｘは、混合部ＭＸから外部吐出口に通じる吐出流路に取り付けられている。

【0022】

液体供給装置１は、制御装置９を備えている。制御装置９は、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量Ｑ１、Ｑ２を制御する吐出流量制御部２と、混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏを設定する目標温度設定部３と、第一温度変更部４及び第二温度変更部５を制御する温度制御部１０と、を備えている。制御装置９は、ＣＰＵ等の演算処理装置（マイクロコンピュータ）を中核部材として備えると共に、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）やＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）等の記憶装置を備えている。そして、制御装置９のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）や回路等のハードウェアの一方又は双方により、制御装置９の各機能部２、３、１０などが構成されている。

【0023】

目標温度設定部３は、操作パネルを介したユーザの操作入力に応じて、混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏを設定するように構成されている。温度制御部１０は、液体供給装置１に備えられた第一温度変更部４及び第二温度変更部５の一方又は双方（本例では、双方）を制御する。温度制御部１０は、第一温度検出部Ｓ１により検出した第一液体Ｌ１の温度Ｔ１が、第一液体Ｌ１の目標温度に近づくように、第一温度変更部４への電力供給量を制御する。第一液体Ｌ１の目標温度は、予め設定された温度（例えば、９８℃）とされてもよく、操作パネルを介してユーザにより変更可能に構成されてもよい。また、温度制御部１０は、第二温度検出部Ｓ２により検出した第二液体Ｌ２の温度Ｔ２が、第二液体Ｌ２の目標温度に近づくように、第二温度変更部５への電力供給量を制御する。第二液体Ｌ２の目標温度は、予め設定された温度（例えば、１０℃）とされてもよく、操作パネルを介してユーザにより変更可能に構成されてもよい。

【0024】

第一液体Ｌ１、第二液体Ｌ２、及び混合液体Ｌｍｘにおける温度及び吐出流量の理論的な関係は次式のようになる。
Ｑ１×Ｔ１＋Ｑ２×Ｔ２＝Ｑｍｘ×Ｔｍｘ ・・・（１）
Ｑ１＋Ｑ２＝Ｑｍｘ ・・・（２）
ここで、Ｑ１は、第一電動ポンプＰ１の吐出流量（以下、第一吐出流量とも称す）であり、Ｑ２は、第二電動ポンプＰ２の吐出流量（以下、第二吐出流量とも称す）であり、Ｑｍｘは、混合部ＭＸから吐出される吐出流量（以下、混合吐出流量とも称す）であり、Ｔ１は、第一液体Ｌ１の温度（以下、第一温度とも称す）であり、Ｔ２は、第二液体Ｌ２の温度（以下、第二温度とも称す）であり、Ｔｍｘは、混合液体Ｌｍｘの温度（以下、混合温度とも称す）である。

【0025】

式（２）を（１）に代入してＱ２又はＱ１を消去し、整理すると次式のような、第一吐出流量Ｑ１又は第二吐出流量Ｑ２と、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、混合温度Ｔｍｘ、及び混合吐出流量Ｑｍｘとの関係式を得る。
Ｑ１＝Ｑｍｘ×（Ｔｍｘ−Ｔ２）／（Ｔ１−Ｔ２）
Ｑ２＝Ｑｍｘ×（Ｔｍｘ−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１） ・・・（３）
式（３）における混合温度Ｔｍｘを、混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏ（以下、目標混合温度Ｔｍｘｏとも称す）に置き換えると共に、混合吐出流量Ｑｍｘが予め設定されているものとし、混合吐出流量Ｑｍｘを定数Ｋｍｘに定数化すると次式を得る。
Ｑ１＝Ｋｍｘ×（Ｔｍｘｏ−Ｔ２）／（Ｔ１−Ｔ２）
Ｑ２＝Ｋｍｘ×（Ｔｍｘｏ−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１） ・・・（４）
Ｑ２＝Ｋｍｘ−Ｑ１
Ｋｍｘ＝Ｑｍｘ
式（４）から、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、及び目標混合温度Ｔｍｘｏに応じて、混合温度Ｔｍｘを目標混合温度Ｔｍｘｏにする、第一吐出流量Ｑ１及び第二吐出流量Ｑ２を求めることができる。

【0026】

そこで、吐出流量制御部２は、フィードフォワード温度制御部１２を備えており、フィードフォワード温度制御部１２は、混合液体Ｌｍｘの目標温度Ｔｍｘｏ、第一液体Ｌ１の温度Ｔ１、及び第二液体Ｌ２の温度Ｔ２に応じて、第一吐出流量Ｑ１及び第二吐出流量Ｑ２を変化させるフィードフォワード温度制御を実行するように構成されている。
本実施形態では、フィードフォワード温度制御部１２は、目標混合温度Ｔｍｘｏ、第一温度Ｔ１、及び第二温度Ｔ２に応じて、図５に示すように、ＰＷＭ信号における、電動ポンプに通電させるオン信号ＯＮの期間Ｔｏｎと、電動ポンプに通電させないオフ信号ＯＦＦの期間Ｔｏｆｆとのデューティ比Ｄｔを変化させることにより、第一吐出流量Ｑ１及び第二吐出流量Ｑ２を変化させるＰＷＭ制御を実行するように構成されている。

【0027】

ＰＷＭは、パルス幅変調であり、Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎの略称である。ＰＷＭ信号は、パルス周期Ｔｐ（例えば、２０００μｓ）でオンとオフを繰り返す矩形波であり、パルス駆動信号である。ＰＷＭ制御では、ＰＷＭ信号のオン期間Ｔｏｎとオフ期間Ｔｏｆｆとのデューティ比Ｄｔを変化させることで、電動ポンプＰ１、Ｐ２への電力供給量を変化させ、吐出流量Ｑ１、Ｑ２を変化させる。デューティ比Ｄｔは、次式のように、オン信号ＯＮの期間Ｔｏｎを、オン期間Ｔｏｎとオフ期間Ｔｏｆｆとを合計したパルス周期Ｔｐで除算した値になる。
Ｄｔ＝Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）×１００％ ・・・（５）

【0028】

フィードフォワード温度制御部１２は、式（４）を用い、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、及び目標混合温度Ｔｍｘｏに基づいて、第一吐出流量Ｑ１及び第二吐出流量Ｑ２を算出するように構成できる。フィードフォワード温度制御部１２は、図６に示すような、第一吐出流量Ｑ１と第一デューティ比Ｄｔ１との関係である第一吐出流量特性、及び第二吐出流量Ｑ２と第二デューティ比Ｄｔ２との関係である第二吐出流量特性を、マップデータなどにより予め記憶装置に記憶している。そして、フィードフォワード温度制御部１２は、第一吐出流量特性を用い、算出した第一吐出流量Ｑ１に基づいて、第一電動ポンプＰ１用の第一デューティ比Ｄｔ１を算出すると共に、第二吐出流量特性を用い、算出した第二吐出流量Ｑ２に基づいて、第二電動ポンプＰ２用の第二デューティ比Ｄｔ２を算出するように構成できる。

【0029】

電動ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量特性が、式（６）に示すような、線形特性を有する場合は、フィードフォワード温度制御部１２は、図６に示すような、マップデータを記憶せずに、式（７）に示すように、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、及び目標混合温度Ｔｍｘｏに基づいて、直接、第一デューティ比Ｄｔ１及び第二デューティ比Ｄｔ２を算出するように構成できる。
Ｑ１＝Ｋ１×Ｄｔ１
Ｑ２＝Ｋ２×Ｄｔ２ ・・・（６）
ここで、Ｋ１は、第一デューティ比Ｄ１に対する第一吐出流量Ｑ１の第一流量ゲインであり、Ｋ２は、第二デューティ比Ｄ２に対する第二吐出流量Ｑ２の第二流量ゲインである。
Ｄｔ１＝Ｋｍｘ／Ｋ１×（Ｔｍｘｏ−Ｔ２）／（Ｔ１−Ｔ２）
Ｄｔ２＝Ｋｍｘ／Ｋ２×（Ｔｍｘｏ−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１） ・・・（７）
Ｄｔ２＝Ｋｍｘ／Ｋ２−Ｋ１／Ｋ２×Ｄｔ１
Ｋｍｘ＝Ｑｍｘ

【0030】

本実施形態では、吐出流量制御部２は、第一吐出流量Ｑ１と第二吐出流量Ｑ２との混合比が変化しても、混合吐出流量Ｑｍｘが所望の一定流量になるように、第一吐出流量Ｑ１及び第二吐出流量Ｑ２を変化させるように構成されている。そのため、式（４）における定数Ｋｍｘは、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、及び目標混合温度Ｔｍｘｏに応じて変化しない。なお、混合吐出流量Ｑｍｘ（定数Ｋｍｘ）は、操作パネルを介してユーザにより変更可能に構成されてもよい。

【0031】

式（４）からわかるように、第一吐出流量Ｑ１が増加されると、混合吐出流量Ｑｍｘが変化しないように、その増加分に応じて、第二吐出流量Ｑ２が減少される。そのため、第一デューティ比Ｄｔ１が増加すると、その増加分に応じて、第二デューティ比Ｄｔ２が減少される。すなわち、第一デューティ比Ｄｔ１と第二デューティ比Ｄｔ２とは互いに反転するような関係になる。

【0032】

本実施形態では、吐出流量制御部２は、ＰＷＭ反転駆動部８を備えており、ＰＷＭ反転駆動部８は、デューティ比Ｄｔを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２により、それぞれ第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２を制御するように構成されている。この構成によれば、上記したように、第一デューティ比Ｄｔ１及び第二デューティ比Ｄｔ２を個別に算出することなく、第一デューティ比Ｄｔ１及び第二デューティ比Ｄｔ２のいずれか一方を算出し、それを反転させるだけで、温度制御を行うことができ、処理を簡単化できる。

【0033】

例えば、フィードフォワード温度制御部１２は、上記した方法により、第二デューティ比Ｄｔ２を算出せずに、第一デューティ比Ｄｔ１のみを算出し、ＰＷＭ反転駆動部８は、次式に示すように、第一デューティ比Ｄｔ１を反転させて第二デューティ比Ｄｔ２を算出するように構成できる。
Ｄｔ２＝１００％−Ｄｔ１ ・・・（８）
ここで、第一デューティ比Ｄｔ１と第二デューティ比Ｄｔ２とが互いに反転するとは、第一デューティ比Ｄｔ１と第二デューティ比Ｄｔ２との合計が１００％になるようにすることである。このように構成すると、混合吐出流量Ｑｍｘは、式（２）、式（６）、及び式（８）から次式のようになる。
Ｑｍｘ＝Ｑ１＋Ｑ２＝Ｋ２×１００％＋（Ｋ１−Ｋ２）×Ｄｔ１ ・・・（９）

【0034】

本実施形態では、第一電動ポンプＰ１と第二電動ポンプＰ２とは、同じ吐出流量特性を有している。図６に示すように、第一吐出流量Ｑ１とデューティ比Ｄｔとの関係である第一吐出流量特性と、第二吐出流量Ｑ２とデューティ比Ｄｔとの関係である第二吐出流量特性と、が同じになる。吐出流量特性が互いに同じになると、例えば、式（６）において、第一流量ゲインＫ１と第二流量ゲインＫ２とが同じになり（Ｋ１＝Ｋ２）、式（９）は、次式のようになる。
Ｑｍｘ＝Ｋ２×１００％＝Ｋ１×１００％ ・・・（１０）
式（１０）からわかるように、第一吐出流量特性と第二吐出流量特性とを同じにすると、第一デューティ比Ｄｔ１と第二デューティ比Ｄｔ２とを互いに反転させるように構成しても、デューティ比Ｄｔ１、Ｄｔ２の変化により、混合吐出流量Ｑｍｘが変化しないようにできる。

【0035】

そして、式（７）は、次式のようになる。
Ｄｔ１＝１００％×（Ｔｍｘｏ−Ｔ２）／（Ｔ１−Ｔ２）
Ｄｔ２＝１００％×（Ｔｍｘｏ−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１） ・・・（１１）
Ｄｔ２＝１００％−Ｄｔ１
フィードフォワード温度制御部１２は、式（１１）を用い、第一温度Ｔ１、第二温度Ｔ２、及び目標混合温度Ｔｍｘｏに基づいて、第一デューティ比Ｄｔ１及び第二デューティ比Ｄｔ２のいずれか一方を算出し、他方を反転させて算出するように構成できる。例えば、第一温度Ｔ１が９０℃で、第二温度Ｔ２が１０℃であり、目標混合温度Ｔｍｘｏが３０℃である場合は、第一デューティ比Ｄｔ１は２５％に、第二デューティ比Ｄｔ２は７５％に算出され、目標混合温度Ｔｍｘｏが８０℃である場合は、第一デューティ比Ｄｔ１は８７．５％に、第二デューティ比Ｄｔ２は１２．５％に算出される。

【0036】

本実施形態では、ＰＷＭ反転駆動部８は、図５に示すように、オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２により、それぞれ第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２を制御するように構成されている。この構成によれば、一つのＰＷＭ信号発生器により生成したＰＷＭ信号ＰＳのオン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとを互いに反転させるだけで、温度制御を行うことができ、ＰＷＭ信号発生器を二つ設ける必要がなく、制御装置９を簡単化できる。オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとを互いに反転させるとは、図５に示すように、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１が、電動ポンプに通電させるオン信号ＯＮになっている間は、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２が、電動ポンプに通電させないオフ信号ＯＦＦになっており、逆に、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１が、電動ポンプに通電させないオフ信号ＯＦＦになっている間は、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２が、電動ポンプに通電させるオン信号ＯＮになっていることである。

【0037】

例えば、ＰＷＭ反転駆動部８は、図３又は図４のように構成することができる。
まず、図３のようにＰＷＭ反転駆動部８を構成する場合について説明する。ＰＷＭ反転駆動部８は、一つのＰＷＭ信号生成器１４を備えている。ＰＷＭ信号生成器１４は、第一デューティ比Ｄｔ１及び第二デューティ比Ｄｔ２のいずれか一方のデューティ比Ｄｔ（本例では、第一デューティ比Ｄｔ１）に基づいて、当該デューティ比Ｄｔを有するＰＷＭ信号ＰＳを生成する。ＰＷＭ信号生成器１４は、マイクロコンピュータのＰＷＭ出力ポートとされている。

【0038】

ＰＷＭ信号生成器１４の出力ポートは、第一抵抗器Ｒ１を介して、第一スイッチング素子ＳＷ１のベース端子に接続されており、ＰＷＭ信号ＰＳは、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１として第一スイッチング素子ＳＷ１のベース端子に入力される。第一スイッチング素子ＳＷ１のコレクタ端子は、第一電動ポンプＰ１を介して直流電源１５の正極に接続されており、第一スイッチング素子ＳＷ１のエミッタ端子は、直流電源１５の負極に接続されている。第一スイッチング素子ＳＷ１は、ＮＰＮ型トランジスタとされており、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がハイ電圧Ｖｈ（例えば、３Ｖ）になると、第一スイッチング素子ＳＷ１がオンになって、第一電動ポンプＰ１に通電され、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がロー電圧Ｖｌ（例えば、０Ｖ）になると、第一スイッチング素子ＳＷ１がオフになって、第一電動ポンプＰ１に通電されない。すなわち、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がハイ電圧Ｖｈの場合に、電動ポンプに通電させるオン信号ＯＮとなり、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がロー電圧Ｖｌの場合に、電動ポンプに通電させないオフ信号ＯＦＦとなる。

【0039】

ＰＷＭ信号生成器１４の出力ポートは、信号反転回路１１及び第二抵抗器Ｒ２を介して、第二スイッチング素子ＳＷ２のベース端子に接続されている。信号反転回路１１は、ＮＯＴゲートとされており、信号反転回路１１を通ると、ＰＷＭ信号ＰＳのハイ電圧Ｖｈとロー電圧Ｖｌとが反転する。信号反転回路１１を通過した後のＰＷＭ信号ＰＳが、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２として第二スイッチング素子ＳＷ２のベース端子に入力される。第二スイッチング素子ＳＷ２のコレクタ端子は、第二電動ポンプＰ２を介して直流電源１５の正極に接続されており、第二スイッチング素子ＳＷ２のエミッタ端子は、直流電源１５の負極に接続されている。第二スイッチング素子ＳＷ２は、第一スイッチング素子ＳＷ１と同様のＮＰＮ型トランジスタとされており、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がハイ電圧Ｖｈの場合に、オン信号ＯＮとなり、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がロー電圧Ｖｌの場合に、オフ信号ＯＦＦとなる。このように、同じ論理型の第一スイッチング素子ＳＷ１及び第二スイッチング素子ＳＷ２を用いる場合において、信号反転回路１１により、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２は、ハイ電圧Ｖｈとロー電圧Ｖｌとが互いに反転されており、第一電動ポンプＰ１の通電／非通電と第二電動ポンプＰ２の通電／非通電とが互いに反転されている。すなわち、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２は、オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとが互いに反転されている。

【0040】

次に、図４のようにＰＷＭ反転駆動部８を構成する場合について説明する。ＰＷＭ反転駆動部８は、図３と同様に、一つのＰＷＭ信号生成器１４を備えている。ＰＷＭ信号生成器１４の出力ポートは、第一抵抗器Ｒ１を介して、第一スイッチング素子ＳＷ１のベース端子に接続されており、ＰＷＭ信号ＰＳは、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１として第一スイッチング素子ＳＷ１のベース端子に入力される。第一スイッチング素子ＳＷ１のコレクタ端子は、第一電動ポンプＰ１を介して直流電源１５の正極に接続されており、第一スイッチング素子ＳＷ１のエミッタ端子は、直流電源１５の負極に接続されている。第一スイッチング素子ＳＷ１は、ＮＰＮ型トランジスタとされており、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がハイ電圧Ｖｈの場合に、オン信号ＯＮとなり、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１がロー電圧Ｖｌの場合に、オフ信号ＯＦＦとなる。

【0041】

ＰＷＭ信号生成器１４の出力ポートは、第二抵抗器Ｒ２を介して、第二スイッチング素子ＳＷ２のベース端子に接続されている。図３の場合と異なり、ＰＷＭ信号ＰＳのハイ電圧Ｖｈとロー電圧Ｖｌとが反転されずに、そのまま、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２として第二スイッチング素子ＳＷ２のベース端子に入力される。第二スイッチング素子ＳＷ２のコレクタ端子は、直流電源１５の正極に接続されており、第二スイッチング素子ＳＷ２のエミッタ端子は、第二電動ポンプＰ２を介して直流電源１５の負極に接続されている。第二スイッチング素子ＳＷ２は、第一スイッチング素子ＳＷ１と異なるＰＮＰ型トランジスタとされており、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がハイ電圧Ｖｈになると、第二スイッチング素子ＳＷ２がオフになって、第二電動ポンプＰ２に通電されず、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がロー電圧Ｖｌになると、第二スイッチング素子ＳＷ２がオンになって、第二電動ポンプＰ２に通電される。すなわち、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がハイ電圧Ｖｈの場合に、電動ポンプに通電させないオフ信号ＯＦＦとなり、第二ＰＷＭ信号ＰＳ２がロー電圧Ｖｌの場合に、電動ポンプに通電させるオン信号ＯＮとなる。このように、第一スイッチング素子ＳＷ１と第二スイッチング素子ＳＷ２とが、ＰＮＰ型とＮＰＮ型とで異なる論理型となっているため、ハイ電圧Ｖｈとロー電圧Ｖｌとが互いに反転されていない第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２を用いても、第一電動ポンプＰ１の通電／非通電と第二電動ポンプＰ２の通電／非通電とが互いに反転される。すなわち、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２は、オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとが互いに反転されている。

【0042】

本実施形態では、吐出流量制御部２は、フィードバック温度制御部１３を備えている。フィードバック温度制御部１３は、フィードフォワード温度制御部１２が目標混合温度Ｔｍｘｏ、第一温度Ｔ１、及び第二温度Ｔ２に応じて変化させたデューティ比Ｄｔを、混合温度Ｔｍｘが目標混合温度Ｔｍｘｏに近づくように補正する出口温度フィードバック制御を実行する。以下では、図２に示すように、フィードフォワード温度制御部１２が算出した、デューティ比を基本デューティ比Ｄｔｂｓとし、フィードバック温度制御部１３により算出された、基本デューティ比Ｄｔｂｓに対する補正量を、フィードバック補正量ΔＤｔｆｂとする。吐出流量制御部２は、基本デューティ比Ｄｔｂｓに対してフィードバック補正量ΔＤｔｆｂを加算して、最終的なデューティ比Ｄｔを算出する。

【0043】

フィードバック温度制御部１３は、次式に示すように、目標混合温度Ｔｍｘｏと混合温度Ｔｍｘとの温度偏差ΔＴｍｘを算出し、温度偏差ΔＴｍｘに対して比例演算及び積分演算（ＰＩ制御）を行って、フィードバック補正量ΔＤｔｆｂを算出するように構成されている。
ΔＤｔｆｂ＝Ｋｐ×ΔＴｍｘ＋∫（Ｋｉ×ΔＴｍｘ）ｄｔ ・・・（１２）
ΔＴｍｘ＝Ｔｍｘｏ−Ｔｍｘ
ここで、Ｋｐは、比例ゲインであり、Ｋｉは、積分ゲインである。
フィードバック温度制御部１３は、フィードバック補正の不感帯を設けるように構成されてもよい。例えば、温度偏差ΔＴｍｘの大きさが、予め設定された閾値以下の場合は、フィードバック補正量ΔＤｔｆｂの比例演算値をゼロに設定し、積分演算値を更新しないように構成されてもよい。

【0044】

フィードバック温度制御部１３は、目標混合温度Ｔｍｘｏに応じて、出口温度フィードバック制御により変更されるデューティ比Ｄｔを上下限制限するように構成されている。フィードバック補正量ΔＤｔｆｂにより無制限にデューティ比Ｄｔを変更可能とすると、例えば、混合温度検出部Ｓｍｘが故障している場合に、誤った補正がされ、混合温度Ｔｍｘが目標混合温度Ｔｍｘｏから大きく逸脱するおそれがある。出口温度フィードバック制御により変更されるデューティ比Ｄｔを上下限制限することにより、混合温度検出部Ｓｍｘが故障した場合でも、混合温度Ｔｍｘが目標混合温度Ｔｍｘｏから大きく逸脱することを防止できる。本実施形態では、フィードバック温度制御部１３は、フィードバック補正量ΔＤｔｆｂに対して、次式に示すような、上下限制限を加えるように構成されている。
ΔＤｔｍｎ≦ΔＤｔｆｂ≦ΔＤｔｍｘ ・・・（１３）
ここで、ΔＤｔｍｎは下限制限値であり、ΔＤｔｍｘは上限制限値である。

【0045】

フィードバック温度制御部１３は、図７のタイムチャートに示すように、時刻ＴＭ１で第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の駆動を開始した後、所定期間Ｔｓｔの間（時刻ＴＭ１から時刻ＴＭ２の間）、混合液体Ｌｍｘの温度に応じた出口温度フィードバック制御を停止するように構成されている。電動ポンプの駆動を停止し、混合液体Ｌｍｘの吐出を停止している間、第一タンクＴＮ１及び第二タンクＴＮ２と混合部ＭＸの吐出口との間の流路に残っている液体は、雰囲気の温度に近づく。この状態で、電動ポンプの駆動を開始しても、流路に残っていた液体が外部に吐出されるまでの間、混合部ＭＸの吐出口から吐出される混合液体Ｌｍｘの温度Ｔｍｘは、混合目標温度Ｔｍｘｏからずれる。この間に、出口温度フィードバック制御を行っても、混合温度Ｔｍｘを混合目標温度Ｔｍｘｏに追従させることができず、誤ったフィードバック補正量が算出される。誤ったフィードバック補正量により、流路に残っていた液体が吐出された後、混合温度Ｔｍｘが混合目標温度Ｔｍｘｏをオーバーシュートし、変動するおそれがあった。上記の構成によれば、電動ポンプの駆動開始後、所定期間Ｔｓｔの間、出口温度フィードバック制御を停止するので、流路に残っていた液体が吐出されるまでの間、誤ったフィードバック補正量が算出されることを抑制でき、混合温度Ｔｍｘが目標混合温度Ｔｍｘｏをオーバーシュートすることを抑制できる。

【0046】

吐出流量制御部２は、目標混合温度Ｔｍｘｏが、第一温度Ｔ１及び第二温度Ｔ２の双方よりも低い場合又は高い場合は、目標混合温度Ｔｍｘｏの混合液体Ｌｍｘを吐出できない旨をユーザに報知する報知部７を備えている。報知部７は、音声により報知してもよいし、表示装置により報知してもよい。また、吐出流量制御部２は、次式に示すように、目標混合温度Ｔｍｘｏを、第一温度Ｔ１及び第二温度Ｔ２の間の温度の範囲外に設定しないように構成されてもよい。
Ｔ２≦Ｔｍｘｏ≦Ｔ１ ・・・（１４）
Ｔ２≦Ｔ１

【0047】

〔別実施形態〕本発明は、前述した実施の形態に限定されるわけでなく、その他種々の変更が可能である。変更の例として、以下に本発明の別実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
（１）上記の実施形態においては、液体供給装置１は、第一温度変更部４及び第二温度変更部５の双方を備えており、第一温度変更部４が加熱器とされ、第二温度変更部５が冷却器とされている場合を例に説明した。しかし、液体供給装置１は、第一温度変更部４及び第二温度変更部５の一方を備えていてもよく、第一温度変更部４及び第二温度変更部５の双方が加熱器又は冷却器とされていてもよい。例えば、液体供給装置１は、加熱器とされた第一温度変更部４のみを備えており、第一液体Ｌ１が温水とされ、第二液体Ｌ２が加熱及び冷却されていない、常温の冷水とされていてもよい。或いは、第一温度変更部４及び第二温度変更部５の双方を備えていなくてもよく、液体供給装置１の外部で温度調整された第一液体Ｌ１及び第二液体Ｌ２が、それぞれ、第一タンクＴＮ１及び第二タンクＴＮ２に供給されるように構成されてもよい。

【0048】

（２）上記の実施形態においては、液体供給装置１は、混合温度検出部Ｓｍｘを備えており、出口温度フィードバック制御するように構成されている場合を例に説明した。しかし、液体供給装置１は、混合温度検出部Ｓｍｘを備えておらず、出口温度フィードバック制御を行わないように構成されてもよい。

【0049】

（３）上記の実施形態においては、吐出流量制御部２は、デューティ比Ｄｔを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２により、電動ポンプＰ１、Ｐ２を制御するように構成されている場合を例に説明した。しかし、吐出流量制御部２は、式（４）や式（７）などに基づいて、個別に第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２を算出するように構成されてもよい。

【0050】

（４）上記の実施形態においては、吐出流量制御部２は、オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとを互いに反転させた第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２により、電動ポンプＰ１、Ｐ２を制御するように構成されている場合を例に説明した。しかし、吐出流量制御部２は、二つのＰＷＭ信号発生器を備え、第一ＰＷＭ信号ＰＳ１及び第二ＰＷＭ信号ＰＳ２を個別に発生させ、オン信号ＯＮとオフ信号ＯＦＦとが必ずしも互いに反転しないように構成してもよい。

【0051】

（５）上記の実施形態においては、第一電動ポンプＰ１と第二電動ポンプＰ２とは、同じ吐出流量特性を有する場合を例に説明した。しかし、第一電動ポンプＰ１と第二電動ポンプＰ２とは、異なる吐出流量特性を有していてもよい。この場合は、吐出流量制御部２は、上記したように、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２それぞれの吐出流量特性（マップデータや流量ゲイン）を用いて、電動ポンプＰ１、Ｐ２を制御するように構成されてもよい。

【0052】

（６）上記の実施形態においては、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量特性は、線形特性を有する場合を例に説明した。しかし、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量特性は、非線形特性を有してもよい。非線形特性の場合でも、第一電動ポンプＰ１及び第二電動ポンプＰ２の吐出流量特性は、図６から理解できるように、デューティ比Ｄｔ１、Ｄｔ２が５０％である場合の吐出流量Ｑ１、Ｑ２の値の点について、点対称の特性を有していれば、非線形の吐出流量特性を有し、第一デューティ比Ｄｔ１と第二デューティ比Ｄｔ２とを互いに反転させるように構成しても、デューティ比Ｄｔ１、Ｄｔ２の変化により、混合吐出流量Ｑｍｘが変化しないようにできる。

【0053】

（７）上記の実施形態においては、吐出流量制御部２は、第一吐出流量Ｑ１と第二吐出流量Ｑ２との混合比が変化しても、混合吐出流量Ｑｍｘが所望の一定流量になるように制御する場合を例に説明した。しかし、吐出流量制御部２は、第一吐出流量Ｑ１と第二吐出流量Ｑ２との混合比が変化すると、混合吐出流量Ｑｍｘが変化するように構成されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明は、第一液体と第二液体とを混合して供給する液体供給装置に好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0055】

１：液体供給装置、２：吐出流量制御部、３：目標温度設定部、Ｄｔ：デューティ比、Ｌ１：第一液体、Ｌ２：第二液体、Ｌｍｘ：混合液体、ＭＸ：混合部、Ｐ１：第一電動ポンプ、Ｐ２：第二電動ポンプ、ＰＳ１：第一ＰＷＭ信号、ＰＳ２：第二ＰＷＭ信号、Ｑ１：第一液体の吐出流量（第一吐出流量）、Ｑ２：第二液体の吐出流量（第二吐出流量）、Ｓ１：第一温度検出部、Ｓ２：第二温度検出部、Ｓｍｘ：混合温度検出部、Ｔ１：第一液体の温度（第一温度）、Ｔ２：第二液体の温度（第二温度）、ＴＮ１：第一タンク、ＴＮ２：第二タンク、Ｔｍｘ：混合液体の温度（混合温度）、Ｔｍｘｏ：混合液体の目標温度（目標混合温度）、ＯＮ：オン信号、ＯＦＦ：オフ信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】