特許 6183406 クローラ式車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6183406

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】クローラ式車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/10 20060101AFI20170814BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/10 A

   E02F9/02 C

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-95468(P2015-95468)

(22)【出願日】2015年5月8日

(65)【公開番号】特開2016-210280(P2016-210280A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2016年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】垣内 和也

(72)【発明者】

【氏名】木村 宙士

(72)【発明者】

【氏名】宮 英司

(72)【発明者】

【氏名】市川 靖生

【審査官】 森本 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１８７５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０４８３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１９９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１０

Ｅ０２Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周にクローラが装着される左クローラフレームおよび右クローラフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で移動可能となるようにロアフレームの左側および右側にそれぞれ設けられるクローラ式車両において、
前記左クローラフレームと前記ロアフレームとを連結するクローラ幅方向に移動する左連結リンクと、
前記右クローラフレームと前記ロアフレームとを連結するクローラ幅方向に移動する右連結リンクと、を備え、
前記クローラ幅縮小位置において、前記左連結リンクの先端側部分と前記右連結リンクの中途部部分とが連結ピンでピン止めされ、且つ前記右連結リンクの先端側部分と前記左連結リンクの中途部部分とが連結ピンでピン止めされて、前記左連結リンクおよび前記右連結リンクが、いずれのリンクにおいても所定の間隔をあけた２箇所で前記ロアフレームに支持されることを特徴とする、クローラ式車両。

【請求項2】

請求項１に記載のクローラ式車両において、
前記クローラ幅縮小位置において前記ロアフレームに前記左連結リンクをピン止め固定するための連結ピンが挿入される左ブラケットが前記ロアフレームに取り付けられており、
前記クローラ幅縮小位置を検知するために前記左ブラケットに当接する左縮小位置決めブロックが前記左連結リンクに取り付けられていることを特徴とする、クローラ式車両。

【請求項3】

請求項１または２に記載のクローラ式車両において、
前記クローラ幅拡張位置において前記ロアフレームに前記左連結リンクをピン止め固定するための連結ピンが挿入される左ブラケットが前記ロアフレームに取り付けられており、
前記クローラ幅拡張位置を検知するために前記左ブラケットに当接する左拡張位置決めブロックが前記左連結リンクに取り付けられていることを特徴とする、クローラ式車両。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式車両において、
前記クローラ幅縮小位置において前記ロアフレームに前記左連結リンクおよび前記右連結リンクを一緒にピン止め固定するための連結ピンが挿入される左ブラケットが前記ロアフレームに取り付けられていることを特徴とする、クローラ式車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、左右のクローラ間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式車両に関し、特にそのクローラフレームとロアフレームとを連結する連結リンクの固定構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

クローラ式車両の一例であるクローラ式クレーンは、転倒支点となるクローラがより外側にある方が自立・吊り上げ時の転倒安定性をより確保することができるので、作業中はできるだけクローラを機械本体の外方に位置させたほうが転倒安定性の面で有利である。一方、クローラ式クレーンをクローラ付きにて輸送する場合には、輸送規制に合わせてクローラ間隔を縮める必要がある場合がある。また、クローラ式クレーン保管時は、置き場の占有スペースを小さくするためにそのクローラ間隔を縮める方が好ましい。

【0003】

ここで、左右のクローラ間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式車両に関し、例えば下記の特許文献１、２に記載されたものがある。これらの従来技術は、次のように構成されている。

【0004】

特許文献１では、サイドフレーム（クローラフレーム）とリンク（連結リンク）とを、ならびにトラックフレーム（ロアフレーム）とリンクとを、それぞれ、ピンおよびブラケットで固定している。特許文献２に関しても同様であり、サイドフレーム（クローラフレーム）と連結リンクとを、ならびにトラックフレーム（ロアフレーム）と連結リンクとを、それぞれ、ピンおよびブラケットで固定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９−１９３８４８号公報

【特許文献2】特開２００８−２８４９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の従来技術には次の問題がある。特許文献１では例えばその図１〜３からわかるように、特許文献２では例えばその図６からわかるように、クローラ幅縮小位置にされたとき、連結リンクの機械内方側の端部がロアフレームに固定されたブラケットから機械内方へ向かって大きく突出した形態となる。すなわち、クローラ幅縮小位置にあるとき、クローラフレーム側で連結リンクが片持ち支持されるリンクの保持形態となる。

【0007】

ここで、クローラ間隔の拡縮量が大きいクローラ式車両の場合、クローラフレームとロアフレームとを連結する連結リンクの長さが長くなる。この場合、連結リンクが片持ち支持されるリンク保持形態であると、クローラ式車両の走行時（クローラ幅縮小位置にあるときの走行）や、クローラ付きでのクローラ式車両の輸送時に発生する振動・衝撃等で連結リンクが破損することが懸念される。また、輸送質量軽減のためにクローラフレームをロアフレームから取り外す場合は、連結リンクも取り外して別途連結リンクを輸送する必要があるという問題もある。

【0008】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローラ幅縮小位置にあるときでも連結リンクが片持ち支持状態になりにくく、且つクローラフレームをロアフレームから取り外す場合に連結リンクを合わせて取り外す必要のない左右のクローラ間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るクローラ式車両は、外周にクローラが装着される左クローラフレームおよび右クローラフレームが、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で移動可能となるようにロアフレームの左側および右側にそれぞれ設けられるクローラ式車両である。前記左クローラフレームと前記ロアフレームとを連結するクローラ幅方向に移動する左連結リンクと、前記右クローラフレームと前記ロアフレームとを連結するクローラ幅方向に移動する右連結リンクと、を備え、前記クローラ幅縮小位置において、前記左連結リンクおよび前記右連結リンクが、いずれのリンクにおいても所定の間隔をあけた２箇所で前記ロアフレームに支持されるように構成される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、クローラ幅縮小位置において、左連結リンクおよび右連結リンクが、いずれのリンクにおいても所定の間隔をあけた２箇所でロアフレームに支持されることで、クローラ幅縮小位置にあるときでも連結リンクが片持ち支持状態になりにくく、且つこれにより、クローラフレームをロアフレームから取り外す場合に連結リンクを合わせて取り外す必要がないという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るクローラ式車両の下部走行体を示す平面図である（クローラの図示は省略している）。

【図2】クローラ幅（クローラ間隔）を拡張したときの図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図3】クローラ幅を縮小したときの図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図4】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図5】連結リンクの詳細図である。

【図6】クローラ幅を縮小したときの連結リンクの支持方法の変形例を示す図３に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明のクローラ式車両の一例としてクローラクレーン（クローラ式の移動式クレーン）を挙げることができるが、クローラ式のその他の車両にも本発明における連結リンクの固定構造を適用することができる。

【0013】

（拡縮式下部走行体の構造）
本発明の一実施形態に係るクローラ式車両の拡縮式の下部走行体１００の構造について説明する。なお、クローラ式車両は、下部走行体１００の上に図示を省略する上部本体が連結されてなる車両である。クローラクレーンの場合、上部本体は、ブーム、ウインチ、ガントリ、キャブ（運転室）などを有し、先端にフックが取り付けられたロープがウインチで巻き取り・繰り出しされるように構成されている。

【0014】

下部走行体１００は、ロアフレーム１とその左右に配置されるクローラフレーム２，３とを備え、ロアフレーム１は、上部本体が載せられる旋回台１ｂと、旋回台１ｂの前後にそれぞれ配置されるアクスル１ａとを有する。左右方向に延びるアクスル１ａは、クローラフレーム２，３のアクスル嵌入孔２ａ，３ａに挿入される。クローラフレーム２，３の外周には、クローラ３０（図２参照）が装着され、両クローラ３０は、クローラフレーム２，３にそれぞれ設けられた油圧モータ（不図示）により駆動される。

【0015】

クローラフレーム２，３は、左右のクローラ間隔が最大（Ｗmax×２）となるクローラ幅拡張位置と、クローラ間隔が最小（Ｗmin×２）となるクローラ幅縮小位置との間で移動可能となるように設けられている。図１では、左側が、クローラ幅（クローラ間隔）を拡張したときの状態を示し、右側が、クローラ幅を縮小したときの状態を示す。

【0016】

＜連結リンク＞
左クローラフレーム２とロアフレーム１とは、ロアフレーム１のアクスル１ａ部分で左連結リンク４により連結される。同様に、右クローラフレーム３とロアフレーム１とは、ロアフレーム１のアクスル１ａ部分で右連結リンク５により連結される。これら連結リンク４，５は、旋回台１ｂの前後に設けられた両アクスル１ａの側面にそれぞれ１組ずつ配置される。

【0017】

左連結リンク４と右連結リンク５とは形状・寸法ともに同じ部品である。まず、図５に基づいて連結リンク４，５の構成を説明する。図５に示すように、連結リンク４（５）は、長尺の棒状部材（本実施形態では断面が矩形の中実の棒状部材）であり、ピンが差し込まれる計４つの孔４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）を有する。連結リンク４（５）の基端部に孔４ａ（５ａ）が配置され、先端部に孔４ｃ，４ｄ（５ｃ，５ｄ）が配置され、長手方向中央よりも少し基端側の部分に孔４ｂ（５ｂ）は配置されている。また、連結リンク４（５）の先端部分には孔４ｄ（５ｄ）よりも先端側に位置決めブロック１２（１３）が溶接などにより取り付けられ、孔４ｂ（５ｂ）の基端側の隣には位置決めブロック１０（１１）が溶接などにより取り付けられている。位置決めブロック１２（１３）のうちの連結リンク４（５）の基端部側側面は、連結リンク４（５）の長手方向に対して直交する平坦面１２ａ（１３ａ）とされ、当該長手方向に沿う両側面の頂部は面取りされて傾斜面１２ｂ（１３ｂ）とされている。同様に、位置決めブロック１０（１１）のうちの連結リンク４（５）の先端部側側面は、連結リンク４（５）の長手方向に対して直交する平坦面１０ａ（１１ａ）とされ、当該長手方向に沿う両側面の頂部は面取りされて傾斜面１０ｂ（１１ｂ）とされている。また、連結リンク４（５）の先端のうちの位置決めブロック１２（１３）が配置された面とは反対側の面は、面取りされて傾斜面４ｅ（５ｅ）とされ、これにより連結リンク４（５）の先端は先細りの形状となっている。

【0018】

図１〜図３に基づいて連結リンク４，５の配置について説明する。旋回台１ｂの前後に設けられた両アクスル１ａの側面にそれぞれ配置された１組の連結リンク４，５の当該配置は同じであるので、旋回台１ｂの後ろ側に設けられたアクスル１ａの側面側の１組の連結リンク４，５の配置について説明する。

【0019】

図２（クローラ幅拡張状態）、および図３（クローラ幅縮小状態）からわかるように、連結リンク４（５）は、クローラフレーム２（３）に基端部が固定された状態で、クローラ幅方向に移動する。左連結リンク４と右連結リンク５とは、上下方向に所定の間隔をあけてずらして配置される。一方、平面視においては、図１に示すように、左連結リンク４と右連結リンク５とは一直線状に配置される。

【0020】

左クローラフレーム２には、左連結リンク４の基端部をピン止め固定するための連結ピン１４が挿入されるクローラ側ブラケット６が取り付けられている。左クローラフレーム２と左連結リンク４とは、クローラ側ブラケット６に差し込まれた左連結リンク４の基端部と当該クローラ側ブラケット６とに連結ピン１４を差し込んで連結される。連結ピン１４の下端部に抜け止めピン１７が差し込まれている。

【0021】

同様に、右クローラフレーム３には、右連結リンク５の基端部をピン止め固定するための連結ピン１４が挿入されるクローラ側ブラケット９が取り付けられている。右クローラフレーム３と右連結リンク５とは、クローラ側ブラケット９に差し込まれた右連結リンク５の基端部と当該クローラ側ブラケット９とに連結ピン１４を差し込んで連結される。連結ピン１４の下端部に抜け止めピン１７が差し込まれている。

【0022】

ロアフレーム１を構成するアクスル１ａの側面には、クローラ幅拡張状態において、左連結リンク４の先端部をロアフレーム１にピン止め固定するための連結ピン１５が挿入される左ブラケット７が取り付けられている。同様に、ロアフレーム１を構成するアクスル１ａの側面には、クローラ幅拡張状態において、右連結リンク５の先端部をロアフレーム１にピン止め固定するための連結ピン１５が挿入される右ブラケット８が取り付けられている。左ブラケット７はその周辺構成も含めて、右ブラケット８と同じである。左ブラケット７およびその周辺構成を、図３（クローラ幅縮小状態）のＢ−Ｂ断面図である図４に基づいて説明する。

【0023】

図４に示すように、左ブラケット７は、上下方向に所定の間隔をあけて配置される１組の板部材２０，２１と、板部材２０，２１の間であってアクスル１ａ側に設けられる板部材２２とを有している。板部材２０，２１のうちのアクスル１ａの側面とは反対側の端部には、落ち止めピン１６が常時、差し込まれている。落ち止めピン１６の下端部には抜け止めピン１９が差し込まれる。

【0024】

上下方向に配置された板部材２０，２１、アクスル１ａ側の板部材２２、および落ち止めピン１６で区画形成された空間に左連結リンク４が挿入され、この状態で連結ピン１５が差し込まれることで、左連結リンク４はロアフレーム１（アクスル１ａ）に固定される（図２参照）。クローラ幅拡張状態におけるロアフレーム１（アクスル１ａ）への右連結リンク５の固定についても同様である。なお、連結ピン１５の下端部に抜け止めピン１８が差し込まれている。

【0025】

図２に示すクローラ幅拡張位置において、左連結リンク４の孔４ｄと、左ブラケット７の板部材２０，２１の孔２０ａ，２１ａ（図４参照）とを位置合わせするための左拡張位置決めブロック１２が左連結リンク４に取り付けられているので、上記位置合わせが行い易い。左クローラフレーム２を油圧シリンダ（不図示）で外方へ移動させていくと、左ブラケット７の内方側端面に左拡張位置決めブロック１２が当接する。これにより、クローラ幅拡張位置にあること（孔４ｄ，２０ａ，２１ａが合っていること）が検知される（作業者がわかる）。右連結リンク５に取り付けられた右拡張位置決めブロック１３についても同様の作用・効果がある。

【0026】

図２に示すクローラ幅拡張状態から図３に示すクローラ幅縮小状態に移行する場合は、連結ピン１５を抜いた後、油圧シリンダ（不図示）で、左右のクローラフレーム２，３を内方へ移動させていく。そうすると、連結リンク４，５は平面視において重なりあっていき、やがて、連結リンク４，５に取り付けられている位置決めブロック１０，１１（左縮小位置決めブロック１０、右縮小位置決めブロック１１）がブラケット７，８の外方側端面に当接する。これにより、クローラ幅縮小位置にあること（例えば左ブラケット７部分に関しては、左連結リンク４の孔４ｂ、右連結リンク５の孔５ｃ、および左ブラケット７の２０ａ，２１ａが合っていること）が検知される（作業者がわかる）。その後、左ブラケット７部分に関しては、重なりあった左連結リンク７の孔４ｂ、右連結リンク５の孔５ｃ、および左ブラケット７の孔２０ａ，２１ａに連結ピン１５を差し込むことで、左連結リンク７の先端側部分と右連結リンク５の中途部部分とを連結ピン１５でピン止めする。右ブラケット８部分に関しては、重なりあった左連結リンク７の孔４ｃ、右連結リンク５の孔５ｂ、および右ブラケット８の孔に連結ピン１５を差し込むことで、右連結リンク５の先端側部分と左連結リンク７の中途部部分とを連結ピン１５でピン止めする。これにより、両連結リンク４，５がロアフレーム１（アクスル１ａ）に固定（支持）されて、クローラ幅縮小状態となる。

【0027】

（変形例）
上記実施形態では、４つの位置決めブロック１０〜１３を設けているが、これら位置決めブロックは必須ではない。４つの位置決めブロック１０〜１３のうちの全てまたは一部を省略してもよい。

【0028】

上記実施形態では、クローラ幅縮小位置（クローラ幅縮小状態）において、両連結リンク４，５がお互いにピン止めされてロアフレーム１（アクスル１ａ）に固定支持される形態を示したが、連結リンクをピン止めすることに代えて、図６に例示したように、クローラ幅縮小位置において、連結リンク４，５のうちの少なくともいずれか一方の先端側部分をロアフレーム１（アクスル１ａ）の側面に取り付けたブラケット２３に載せることで、連結リンク４がロアフレーム１（アクスル１ａ）に支持されるようにしてもよい。図６に示す例では、左連結リンク４の先端側部分をブラケット２３に載せている。

【0029】

連結リンク４（または５）の支持箇所は、３箇所以上であってもよい。

【0030】

（作用・効果）
本発明に係るクローラ式車両によれば、クローラ幅縮小位置（クローラ幅縮小状態）において、左連結リンク４および右連結リンク５が、いずれのリンクにおいても所定の間隔をあけた少なくとも２箇所でロアフレーム１に支持されることで、クローラ幅縮小位置にあるときでも連結リンクが片持ち支持状態になりにくい。そのため、クローラ式車両の走行時（クローラ幅縮小位置にあるときの走行）や、クローラ付きでのクローラ式車両の輸送時に発生する振動・衝撃等で連結リンク４，５が破損することを防止することができる。また、左右のクローラフレーム２，３を連結ピン１４を抜いてロアフレーム１から取り外す場合、図３に示したように、左連結リンク４および右連結リンク５が、ブラケット７，８を介してロアフレーム１により２点支持（両持ち支持）されるので、連結リンク４，５を合わせて取り外す必要がない（ロアフレーム１のアクスル１ａに連結リンク４，５を取り付けたままとすることができる）。

【0031】

図３に示す上記実施形態では、クローラ幅縮小位置において、両連結リンク４，５を相互に連結ピン１５でピン止めして、所定の間隔をあけた２箇所で当該両連結リンク４，５をロアフレーム１に固定している。この構成によると、クローラ幅縮小位置において、ピンという簡易な手段で、両連結リンク４，５をロアフレーム１にしっかりと固定することができる。

【0032】

また上記実施形態では、クローラ幅縮小位置においてロアフレーム１に左連結リンク４をピン止め固定するための連結ピン１５が挿入される左ブラケット７がロアフレーム１に取り付けられており、クローラ幅縮小位置を検知するために左ブラケット７に当接する左縮小位置決めブロック１０が左連結リンク４に取り付けられている。この構成によると、クローラ幅縮小位置において、左連結リンク４をピン止め固定するための連結ピン１５の位置合わせが容易になる。本構成および作用・効果は、右連結リンク５に取り付けられた右縮小位置決めブロック１１についても同様である。

【0033】

また、前記した左ブラケット７は、クローラ幅拡張位置においてロアフレーム１に左連結リンク４をピン止め固定するための連結ピン１５が挿入されるブラケットでもあり、クローラ幅拡張位置を検知するために左ブラケット７に当接する左拡張位置決めブロック１２が左連結リンク４に取り付けられている。この構成によると、クローラ幅拡張位置において、左連結リンク４をピン止め固定するための連結ピン１５の位置合わせが容易になる。本構成および作用・効果は、右連結リンク５に取り付けられた右拡張位置決めブロック１３についても同様である。

【0034】

さらに、前記した左ブラケット７は、クローラ幅縮小位置においてロアフレーム１に左連結リンク４および右連結リンク５を一緒にピン止め固定するための連結ピン１５が挿入されるブラケットでもある。この構成によると、連結リンク毎にブラケットを設ける場合と比較して、ブラケットの数を少なくできるので、製造コストを抑えることができる。本構成および作用・効果は、クローラ幅縮小位置においてロアフレーム１に左連結リンク４および右連結リンク５を一緒にピン止め固定するための連結ピン１５が挿入される右ブラケット８についても同じである。

【0035】

また上記実施形態では、拡張位置決めブロック１２（１３）のうちの連結リンク４（５）の基端部側側面は、連結リンク４（５）の長手方向に対して直交する平坦面１２ａ（１３ａ）とされ（図５参照）、且つ、この平坦面１２ａ（１３ａ）に当接するブラケット７（８）の側面も同様の平坦面とされているので、拡張位置決めブロック１２（１３）とブラケット７（８）とは、連結リンク４（５）の移動方向に直交する面で当接する。そのため、拡張位置決めブロック１２（１３）がブラケット７（８）に当接した際に、連結リンク４（５）が前後方向にぶれることが抑制される。

【0036】

縮小位置決めブロック１０（１１）についても同様であり、縮小位置決めブロック１０（１１）のうちの連結リンク４（５）の先端部側側面は、連結リンク４（５）の長手方向に対して直交する平坦面１０ａ（１１ａ）とされ、且つ、この平坦面１０ａ（１１ａ）に当接するブラケット７（８）の側面も同様の平坦面とされているので、縮小位置決めブロック１０（１１）とブラケット７（８）とは、連結リンク４（５）の移動方向に直交する面で当接する。そのため、縮小位置決めブロック１０（１１）がブラケット７（８）に当接した際に、連結リンク４（５）が前後方向にぶれることが抑制される。

【0037】

以上、本発明の実施形態およびその変形について説明したが、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

【符号の説明】

【0038】

１：ロアフレーム
１ａ：アクスル
２：左クローラフレーム
３：右クローラフレーム
４：左連結リンク
５：右連結リンク
７：左ブラケット
８：右ブラケット
１０：位置決めブロック（左縮小位置決めブロック）
１１：位置決めブロック（右縮小位置決めブロック）
１２：位置決めブロック（左拡張位置決めブロック）
１３：位置決めブロック（右拡張位置決めブロック）
１５：連結ピン
３０：クローラ
１００：下部走行体（クローラ式車両の下部走行体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】