特許 6183591 眼鏡レンズ加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6183591

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 41/06 20120101AFI20170814BHJP

   B24B 9/14 20060101ALI20170814BHJP

   B24B 49/12 20060101ALI20170814BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   B24B41/06 Z

   B24B9/14 B

   B24B49/12

   G02C13/00

【請求項の数】1

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-116041(P2013-116041)

(22)【出願日】2013年5月31日

(65)【公開番号】特開2014-233789(P2014-233789A)

(43)【公開日】2014年12月15日

【審査請求日】2016年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】田中 基司

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０９４２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／００３９３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−１８６０２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ４１／０６

Ｂ２４Ｂ ９／１４

Ｂ２４Ｂ ４９／１２

Ｇ０２Ｃ １３／００

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡レンズを加工するための加工具と、前記眼鏡レンズを直接的に保持する一対のレンズチャック軸を軸回りに回転させるための第１回転機構と、前記第１回転機構を駆動させる第１駆動部と、前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を備え、玉型データとレイアウトデータに基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
前記眼鏡レンズを前記眼鏡レンズ加工装置まで搬送するためのレンズ搬送ユニットと、
前記眼鏡レンズを保持するために前記レンズ搬送ユニットに設けられたレンズ保持部と、
前記レンズ保持部に保持された前記眼鏡レンズを、前記眼鏡レンズの周方向に回転させるための第２回転機構と、前記第２回転機構を駆動させる第２駆動部と、前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を有し、前記眼鏡レンズの光学中心と乱視軸の基準方向の少なくともいずれかを規定するために前記眼鏡レンズに施されたマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、前記レンズチャック軸に保持された前記眼鏡レンズの光学中心と前記レイアウトデータによって定まる光学中心を整合させる、及び／又は、前記レンズチャック軸に保持された前記眼鏡レンズの乱視軸の基準方向と前記玉型データにおける乱視軸の基準方向を整合させる整合手段と、
を備え、
前記第２制御部は前記第２駆動部を制御して前記保持部に保持された前記眼鏡レンズを前記周方向に回転させることによって、整合させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件発明は、眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、研削加工具または切削加工具を用いてレンズチャック軸で保持された眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。

【0003】

特許文献１には、加工治具であるカップをブロッキング装置によって眼鏡レンズに取付けた上で、加工を行う眼鏡レンズ加工装置が開示される。

【0004】

特許文献２には、眼鏡レンズにカップを取り付けず、眼鏡レンズ加工装置のレンズチャック軸で眼鏡レンズを直接狭持して加工する眼鏡レンズ加工装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１６１６１９号公報

【特許文献2】特開２０００−０９４２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、従来では、カップを取り付けずに加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズの光学中心の位置、または乱視軸の方向等の光学特性を測定することによって、眼鏡レンズと、レイアウトデータによって定まる光学中心の位置、または玉型データの方向等を整合させていた。

【0007】

しかしながら、眼鏡レンズの光学特性を測定するためには、複雑な測定光学系を必ず設ける必要があった。このため、測定光学系が複雑になり、装置が大型化していた。

【0008】

本件発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、必ずしも複雑な測定光学系を設けることなく眼鏡レンズを加工できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0010】

（１） 眼鏡レンズを加工するための加工具と、前記眼鏡レンズを直接的に保持する一対のレンズチャック軸を軸回りに回転させるための第１回転機構と、前記第１回転機構を駆動させる第１駆動部と、前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を備え、玉型データとレイアウトデータに基づいて前記眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、 前記眼鏡レンズを前記眼鏡レンズ加工装置まで搬送するためのレンズ搬送ユニットと、前記眼鏡レンズを保持するために前記レンズ搬送ユニットに設けられたレンズ保持部と、前記レンズ保持部に保持された前記眼鏡レンズを、前記眼鏡レンズの周方向に回転させるための第２回転機構と、前記第２回転機構を駆動させる第２駆動部と、前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を有し、前記眼鏡レンズの光学中心と乱視軸の基準方向の少なくともいずれかを規定するために前記眼鏡レンズに施されたマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、前記レンズチャック軸に保持された前記眼鏡レンズの光学中心と前記レイアウトデータによって定まる光学中心を整合させる、及び／又は、前記レンズチャック軸に保持された前記眼鏡レンズの乱視軸の基準方向と前記玉型データにおける乱視軸の基準方向を整合させる整合手段と、を備え、前記第２制御部は前記第２駆動部を制御して前記保持部に保持された前記眼鏡レンズを前記周方向に回転させることによって、整合させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の外観略図を示す図である。

【図2】レンズ搬送ユニットの構成を説明する図である。

【図3】第１ハンドの先端部の構成を説明する図である。

【図4】第２ハンドの先端部の構成を説明する図である。

【図5】マーク検出ユニットの測定光学系及び制御系を示す図である。

【図6】加工ユニットの概略構成図である。

【図7】加工ユニットが持つチャック軸先端側の構成を説明する図である。

【図8】第１実施形態の制御系を示すブロック図である。

【図9】レンズに施された印点の一例を示す図である。

【図10】玉型データに関する演算方法を説明する図である。

【図11】眼鏡レンズに施されたマークの一例を示す図である。

【図12】第１実施形態の変容形態を説明する図である。

【図13】第１実施形態の変容形態を説明する図である。

【図14】眼鏡レンズに施された上下検知用マークの一例を示す図である。

【図15】眼鏡レンズに施されたマークの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁等を加工するための眼鏡レンズ加工装置である。図１は第１実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の外観略図を示す図である。眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡枠の玉型に関する玉型データに基づいて眼鏡レンズを加工する。眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズ加工ユニット（以下、加工ユニットと略す）１０００、トレイ搬送ユニット１５００、レンズ搬送ユニット１２００、マーク検出ユニット１３００を備える。

【0013】

加工ユニット１０００は眼鏡レンズを研削加工する。トレイ搬送ユニット１５００は、左右一対の眼鏡レンズＬＥが載置されたトレイ１４００を所定の受け渡し位置まで搬送する。レンズ搬送ユニット１２００は、所定の受け渡し位置に置かれたトレイと加工ユニット１０００との間で眼鏡レンズＬＥを保持して搬送する。マーク検出ユニット１３００はレンズ搬送ユニット１２００によって保持される眼鏡レンズに施される印点等の種々のマークを検出して、その位置、または方向等を測定する。以下、各装置の構成を順に説明する。

【0014】

＜レンズ搬送ユニット＞
まず、レンズ搬送ユニット１２００の構成を図２〜図４により説明する。搬送ベース１２０１は加工ユニット１０００、マーク検出ユニット１３００及びトレイ搬送ユニット１５００と平行に延びる。この搬送ベース１２０１にはレール１２０２が設けられる。また、搬送ベース１２０１にはレール１２０２上を左右方向（Ｘ方向）に移動するＸ移動ベース１２１０が取り付けられている。搬送ベース１２０１に取り付けられたモータ１２０３の回転軸にはボールネジ１２０４が連結される。このボールネジ１２０４にはＸ移動ベース１２１０に固定された接続ブロック１２１１が螺合している。モータ１２０３が回転駆動することによって、Ｘ移動ベース１２１０が搬送ベース１２０１上をＸ方向に移動する。

【0015】

Ｘ移動ベース１２１０上にはガイド軸１２１２に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動するＹ移動ベース１２２０が取り付けられている。Ｙ移動ベース１２２０の下部にはモータ１２１４に連結されたボールネジ１２１５が螺合している。そして、モータ１２１４の回転駆動によってＹ移動ベース１２２０がＹ方向に移動する。また、Ｙ移動ベース１２２０上には、ホルダ１２２２が旋回可能に取り付けられている。ホルダ１２２２には、未加工のレンズＬＥを吸着保持するためのレンズ保持部である第１ハンド１２３０と、加工済みレンズＬＥを吸着保持するための保持部である第２ハンド１２４０とが備えられる。ホルダ１２２２はＹ移動ベース１２２０内に収められたモータ１２２１によってギヤを介して１８０度旋回するようになっている。第１ハンド１２３０及び第２ハンド１２４０は、モータ１２３１、１２４１によりそれぞれ上下方向（Ｚ方向）に移動可能にホルダ１２２２に保持されている。

【0016】

以上のように、レンズ搬送ユニット１２００にはレンズＬＥを保持するためのレンズ保持部である第１ハンド１２３０または第２ハンド１２４０が設けられる。

【0017】

第１ハンド１２３０の端部には吸着基部１２３２が固定されている。吸着基部１２３２の先端部は図３に示すように、略Ｕ字状に形成されている。これは、後述するマーク検出ユニット１３００による印点等のマーク検出の際に、吸着基部１２３２が邪魔にならないようにするためである。また、この吸着基部１２３２には未加工レンズＬＥの表面を吸着するために下側に突出した３つの吸着片１２３３が、第１ハンド１２３０が有するＸＹ方向の保持基準軸線Ｌ１０１を中心にして等間隔に備えられている。各吸着片１２３３には吸引孔が設けられており、その吸引孔は吸着基部１２３２、第１ハンド１２３０の内部に形成された空気通路を経てチューブ１２３５に連通している。チューブ１２３５は空気の吸引と送出を行うポンプユニット１２３６に接続され、ポンプユニット１２３６の吸引駆動によって、未加工のレンズＬＥは３つの吸着片１２３３によって吸着保持され、逆に空気を送出することによってその吸着保持が解除されるようになっている。

【0018】

一方、第２ハンド１２４０の端部には吸着基部１２４２が固定されている。吸着基部１２４２の先端側には、図４に示すように、第２ハンド１２４０が有するＸＹ方向の保持基準軸線Ｌ１０２を中心にして、下側に突出したラッパ状の吸着片１２４３が備えられている。この吸着片１２４３にも吸引孔が設けられている。吸着片１２４３は第１ハンド１２３０と同様にチューブ１２４５を介してポンプユニット１２４６に接続され、吸着片１２４３による加工済みレンズＬＥの吸着保持とその解除が行われるようになっている。

【0019】

なお、レンズ保持部（例えば、第１ハンドまたは第２ハンド）については、本実施形態の構成に限定されない。例えば、レンズＬＥの周縁を挟持する構成としても良い。レンズＬＥを保持した状態でマーク検出ユニット１３００による印点等のマークの検出を行えるような構成が好ましい。そして、レンズＬＥを保持する保持部分がレンズＬＥに施された印点等のマークと重ならないような構成が好ましい。もちろん、マーク検出ユニット１３００にレンズＬＥを置くためのレンズ置載部が備わり、レンズＬＥの保持部によってレンズＬＥをレンズ置載部に載せる構成でもよい。このような構成であれば、レンズＬＥを保持する保持部分（例えば、吸着基部１２３２）がレンズＬＥに施された印点等のマークと重ならないように保持部分の形状を考慮する必要がない。

【0020】

以上のように、レンズ搬送ユニット１２００はレンズＬＥをレンズ加工ユニット１０００まで搬送する。

【0021】

＜マーク検出ユニット＞
マーク検出ユニット１３００の筐体１３０１は略コ字状の側面を持ち、その筐体１３０１内には図５に示す測定光学系及び制御系が配置されている。

【0022】

マーク検出ユニット１３００は、例えば、レンズの全体を照明する照明光学系と、照明光学系により照明されたレンズの輪郭像及び印点マークを撮像する撮像素子を有する撮像光学系と、備える。

【0023】

制御部１３１０は、例えば、撮像素子によって撮像された撮像画像における印点マークを画像処理によって抽出する。例えば、印点マークは、眼鏡レンズの光学中心の位置と乱視軸の基準方向の少なくともいずれかを規定する。そこで、制御部１３１０は、抽出された印点マークに基づいて、眼鏡レンズにおける光学中心の位置データ、乱視軸の基準方向データを取得する。

【0024】

なお、レンズの光学特性を測定する光学系との違いは、例えば、照明光の照射範囲が広い、レンズの前面又は後面に設けられる視標板がない等が考えられる。また、光学特性を測定する場合、印点マークが検出されない。

【0025】

図５において、筐体１３０１内には、測定位置にあるレンズＬＥの裏面側に反射部材１３０５などが配置される。また、レンズＬＥの表面側には照明光源１３０２、コリメータレンズ１３０３、ハーフミラー１３０６、絞り１３０７、撮像レンズ１３０８、撮像素子１３０９が配置される。反射部材１３０５は、照明光源１３０２からの照明光を反射し、レンズＬＥを裏面から照明する。撮像素子１３０９は照明されたレンズＬＥの表面に施された印点等のマーク及びレンズの像を撮影する。撮像素子１３０９のピント位置は、撮像レンズ１３０８によって測定光軸Ｌ１００に配置されたレンズＬＥの表面付近に合わされている。これにより、レンズＬＥ表面に付された印点等の種々のマーク及びレンズ像が撮像素子１３０９によりほぼ焦点が合った状態で撮像される。マーク検出ユニット１３００は、レンズ全体の像を検出してもよいし、レンズの一部の像を検出してもよい。

【0026】

未加工の眼鏡レンズＬＥは前述のレンズ搬送ユニット１２００が有する第１ハンド１２３０に保持されて、第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１０１が測定光軸Ｌ１００と一致するようにＸＹ方向が位置決めされて配置される。

【0027】

なお、マーク検出ユニット１３００は上記の構成に限らず、レンズＬＥの表面に施された印点等のマークの位置を検出することができればよい。また、本実施形態のように必ずしもレンズＬＥの画像を取得する必要はない。

【0028】

上記のように、マーク検出ユニット１３００は、レンズに付されたレンズの光学中心と乱視軸の基準方向とが規定されたマークを検出する。

【0029】

＜トレイ搬送ユニット＞
図１において、トレイ搬送ユニット１５００は、例えば、ベルトコンベア１５０１で構成され、ベルトコンベア１５０１上のトレイ１４００は矢印Ａ方向に順次移動される。トレイ１４００の搬送は、レンズ搬送ユニット１２００がレンズＬＥの受け渡しを行う所定の位置Ｑ１で止められる。トレイ１４００には左右一対のレンズの作業番号が記憶されたＩＤタグ１４０１が取り付けられている。そして、位置Ｑ１で停止したトレイ１４００のＩＤタグの作業番号がＩＤタグ読取器１５０２によって読み取られるようになっている。また、トレイ搬送ユニット１５００には制御部１５１０が備わり、トレイ搬送ユニット１５００の各駆動を制御する。

【0030】

＜加工ユニット＞
次に、加工ユニット１０００の構成を図６、図７に基づいて説明する。加工ユニット１０００は、レンズチャック軸として上下に伸びる上チャック軸１１１１と下チャック軸１１２１により加工治具の装着されていない眼鏡レンズＬＥを挟持して回転させることができる。上チャック軸１１１１は、サブベース１１０２の中央に備えられたチャック上部機構１１１０により、上下方向に移動されるとともに、ホルダ１１１２に取り付けられたパルスモータ１１１３によって回転される。上チャック軸１１１１の下端には、レンズ押え１１１５が取付けられている（図７参照）。

【0031】

下チャック軸１１２１は、メインベース１１０１に固定されたホルダ１１２０に回転可能に保持され、パルスモータ１１２３により上チャック軸１１１１と同期して回転される。

【0032】

すなわち、上チャック軸１１１１と下チャック軸１１２１は、第１制御部（例えば、制御部１１６０）が第１駆動部（例えば、パルスモータ１１１３、パルスモータ１１２３など）の駆動を制御し、上下チャック軸を軸回りに回転させるための第１回転機構を回転させることによって、回転される。

【0033】

下チャック軸１１２１の上端には、ゴム製の吸着部１１３０ａを持つ吸着部材１１３０が取り付けられている（図７参照）。吸着部１１３０ａは中央部が窪んだラッパ状に形成されている。その中央部には吸引孔が開けられて下チャック軸１１２１の内部に形成された空気通路１１３１を介して、空気の吸引及び送出を行うポンプユニット１１３５が接続されている。レンズＬＥがレンズ搬送ユニット１２００により吸着部材１１３０上にセットされたら、上チャック軸１１１１を下降するとともにポンプユニット１１３５の吸引動作を作動する。これにより加工中にレンズが移動しない様に保持することができるようになる。レンズＬＥを取り外すときは、空気を送出することによりその吸着保持が解除されるようになる。

【0034】

上下のチャック軸に保持された眼鏡レンズＬＥは、砥石群１１５１（例えば、プラスチック粗砥石及びヤゲン溝を持つ仕上砥石等）を砥石回転軸に持つ左右のレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌにより、２方向から研削加工される。レンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌは左右対称であり、それぞれサブベース１１０２に備えられた移動機構により、上下左右方向に移動される。

【0035】

また、サブベース１１０２中央の奥側には図示無きレンズ形状測定部が収納されている。このレンズ形状測定部の測定動作、レンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌの移動、及び上下のチャック軸の回転角は、後述する制御部１１６０に入力されたデータに基づいて制御する。なお、下チャック軸部分を除いた構成は、本出願人による特開平８−９７４４５号のものと同様のものを用いることができるので、その詳細はこれを参照されたい。

【0036】

なお、本実施形態の加工ユニットはレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌによって研削加工するものとしたが、これに限らない。切削加工具等によってレンズを切削加工してもよい。

【0037】

なお、本実施形態のチャック軸はレンズを吸着保持するものとしたが、これに限定されない。例えば、粘着性の樹脂等によってレンズを粘着させて保持するような構成でもよい。レンズチャック軸はレンズＬＥを保持するものであればよい。

【0038】

また、加工ユニット１０００は本実施形態の構成に限らない。例えば、複数の切削工具を備え、レンズを自動で切削加工する構成でもよい。レンズを眼鏡枠の玉型形状に合うように加工できればよい。加工ユニット１０００は眼鏡枠の玉型データに基づいてレンズＬＥを加工する。

【0039】

＜制御系＞
本実施形態の制御系を図面に基づいて説明する。図８は本実施形態の制御系を示すブロック図である。レンズ搬送ユニット１２００には制御部１２５０が、マーク検出ユニット１３００には制御部１３１０が、加工ユニット１０００には制御部１６１０がそれぞれ備わり、各制御部は各装置の駆動を制御する。また、各制御部はホストコンピュータ（以下、ホストＰＣと略す）１０３０、ＩＤタグ読取器１５０２と接続され、無線または有線により通信が可能になっている。ホストＰＣには図示無き入力手段が備わり、レンズデータ等を入力することができる。また、ホストＰＣ１０３０には、記憶部としてメモリ１０３１が備わってもよい。

【0040】

なお、制御部１３１０は、眼鏡レンズＬＥに施されたレンズＬＥの光学中心ならびに乱視軸の基準方向またはレンズＬＥの上下が規定されるマークの検出結果をマーク検出手段１２００から取得することができる。また、制御部１３１０は、取得したマークの検出結果に基づいて、眼鏡レンズＬＥの上下を検知する上下検知手段として用いてもよい。本実施形態においては、マーク検出ユニット１２００は印点などのマークの画像を撮像する。制御部１３１０は、マーク検出ユニット１２００によって撮像された画像からマークの方向を解析し、レンズＬＥの上下を検知するための上下検知手段としてもよい。

【0041】

次に、以上のような構成の眼鏡レンズ加工装置において、レンズに施されたマークを検出するときの動作を説明する。

【0042】

まず、操作者によってホストＰＣ１０３０に眼鏡枠の玉型データ、レイアウトデータ、レンズ処方の柱面軸角度データ等のレンズデータが入力される。入力されたレンズデータ毎に作業番号が付与され、レンズトレイ１４００のＩＤタグ１４０１に作業番号が登録される。レンズトレイ１４００には作業番号によりホストＰＣ１０３０から読み出される明細のレンズＬＥを、左右一対にしてトレイ１４００上にセットしておく。レンズＬＥには、図示無き印点装置（またはプリンター）にて予めレンズＬＥの光学中心ならびに乱視軸の方向またはレンズＬＥの上下を規定する印点等のマークが施されている。この印点についての詳細は後述する。

【0043】

レンズＬＥをトレイ１４００にセットするとき、各レンズの概略中心がトレイ１４００上で予め決められたポイントに来るようにセットする。その後、レンズＬＥがセットされたトレイ１４００をトレイ搬送ユニット１５００のベルトコンベア１５０１に順次載せる（これらの工程は作業者が行っても良いが、ロボットにより自動的に行う構成とすると、より自動化が図れる）。

【0044】

トレイ１４００のセットが完了したら、トレイ搬送ユニット１５００の制御部１５１０はベルトコンベア１５０１を動作させて搬送を行う。そして、レンズ受け渡しのための所定位置にトレイ１４００が来ると、その移動を停止する。このとき、ＩＤタグ読取器１５０２によりトレイ１４００に添付されたＩＤタグの作業番号が読み取られ、その信号がホストＰＣ１０３０に入力される。ホストＰＣ１０３０は、この作業番号に対応したレンズ加工に関するデータを加工ユニット１０００に送信する。

【0045】

また、ホストＰＣ１０３０はトレイ１４００が所定位置まで運ばれてくると、レンズ搬送ユニット１２００に作動指令信号を送信する。レンズ搬送ユニット１２００の制御部１２５０は各モータを駆動制御して、次のようにしてレンズをマーク検出ユニット１３００の測定位置まで搬送する。まず、第１ハンド１２３０が有する保持基準軸線Ｌ１０１が、片方のレンズＬＥが置かれているトレイ１４００上の所定のポイントに来るように、Ｘ移動ベース１２１０及びＹ移動ベース１２２０を移動させる。これにより、レンズＬＥの光学中心は吸着基部１２３２に形成された略Ｕ字形状内の基準軸線Ｌ１０１の付近に位置するようになる。その後、第１ハンド１２３０を吸着位置まで下降させ、ポンプユニット１２３６による吸引を開始することにより右眼用のレンズＬＥが３つの吸着片１２３３によって吸着保持される。

【0046】

レンズＬＥの保持ができると、第１ハンド１２３０を一旦上昇させた後、ホルダ１２２２とともに第１ハンド１２３０を１８０度旋回させ、第１ハンド１２３０がマーク検出ユニット１３００側に向くようにする。その後、Ｘ移動ベース１２１０及びＹ移動ベース１２２０を移動して、第１ハンド１２３０が有する保持基準軸線Ｌ１０１がマーク検出ユニット１３００の測定光軸Ｌ１００に合致する位置までレンズＬＥを搬送するとともに、所定の高さにレンズＬＥを位置させる。これにより測定位置へのレンズＬＥの配置が完了する。

【0047】

レンズＬＥの配置が完了すると、マーク検出ユニット１３００にはホストＰＣ１０３０から測定開始信号が入力され、制御部１３１０は、撮像素子１３０９から得られるレンズ画像からレンズＬＥに施された印点等のマークを検出する。

【0048】

ここで、レンズＬＥに施されるレンズＬＥの光学中心ならびに乱視軸の基準方向またはレンズＬＥの上下が規定される印点について説明する。レンズＬＥの上下とは、レンズＬＥが眼鏡枠に嵌ったときのレンズＬＥの上下である。したがって、レンズＬＥの上下はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の上下とは異なる。

【0049】

図９に示すのは、レンズに施される印点の一例である。レンズＬＥの表面には印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃ，２１２０ｄの計４点が施される。そのうち印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃは直線上に配置される。印点はインクによる印でもよいし、シールによる印でもよい。印点２１２０ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２０ｂ，２１２０ｃは印点２１２０ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２０ｂと２１２０ｃとを結ぶ直線はレンズＬＥの乱視軸角度を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。印点２１２０ｄは、眼鏡レンズの上下を示す役割を持っており、印点２１２０ａより上側に印点される。

【0050】

制御部１３１０は撮像素子１３０９によって撮像されたレンズ画像を解析し、印点２１２０ａ〜２１２０ｄの中心座標を求める。このとき、制御部１３１０は、直線上に並んだ印点の中央が印点２１２０ａ、印点２１２０ａの左右が印点２１２０ｂ，２１２０ｃであると識別するよう設定されている。また、３つの印点が並ぶ直線上から外れた印点が印点２１２０ｄであると識別するよう設定されている。制御部１３１０は、印点２１２０ａの中心座標から測定光軸Ｌ１００に対するその偏心情報を得る。すなわち、これは第１ハンド１２３０の保持基準軸線Ｌ１０１に対する偏心位置情報となる。また、印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃの中心座標から、レンズの水平方向を取得する。レンズの水平方向とは、レンズの乱視軸角度を規定する方向であって、この方向は眼鏡としてレンズが患者に装着されたときの患者の水平方向と一致する。

【0051】

次に、制御部１３１０は、印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃに対する印点２１２０ｄの位置によって眼鏡レンズＬＥの上下を検知する。例えば、制御部１３１０は印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃを結ぶ直線によってレンズＬＥを２つの領域に別けたとき、印点２１２０ｄの印点された方の領域がレンズの上部（上側）であると検知するようにプログラミングされてもよい。また、制御部１３１０は印点２１２０ａ，２１２０ｂ，２１２０ｃを結ぶ直線によってレンズＬＥを２つの領域に別けたとき、印点２１２０ｄの印点された方の領域がレンズの上部（上側）であるという検知基準をメモリ１０３１に記憶しておく。そして、制御部１３１０は、印点２１２０ａ〜２１２０ｄの検出結果から、検知基準に基づいてレンズの上下を検知するものとしてもよい。

【0052】

制御部１３１０は、上記の方法でレンズＬＥの上下検知情報またはレンズの水平方向、及び保持基準軸線Ｌ１０１に対する光学中心の偏心情報等を含む加工条件データを取得し、ホストＰＣ１０３０に送信する。

【0053】

マーク検出ユニット１３００による測定が完了すると、レンズ搬送ユニット１２００は第１ハンド１２３０に保持したレンズＬＥを加工ユニット１０００まで搬送する。第１ハンド１２３０のＸＹ方向への移動制御によって、加工ユニット１０００が有するチャック軸の回転軸線Ｌ１０３と第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１０１が一致するようにレンズＬＥを置いた後、第１ハンド１２３０の下降動作によりレンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットする。

【0054】

その後、第１ハンド１２３０側の吸着を解除するとともに、ポンプユニット１１３５の吸引動作の作動によりレンズＬＥの後面側を吸着部材１１３０に吸引し、上チャック軸１１１１を下降する。これにより、レンズＬＥは印点位置の測定時の状態が維持されたままチャッキングされる。レンズＬＥの吸着を解除した第１ハンド１２３０は、加工ユニット１０００から離脱させる。

【0055】

なお、レンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットする際、チャック軸の回転軸線Ｌ１０３に対してレンズＬＥの光学中心が大きくずれていると、加工形状の精度に影響を与えることがある。このため、ホストＰＣ１０３０がマーク検出ユニット１３００により得られた光学中心の偏心量が所定の範囲内（例えば、１０ｍｍ）のものかを検知し、これを超えるときにはその偏心分を補正するように第１ハンド１２３０の移動を制御してレンズをセットするとよい。

【0056】

レンズＬＥのチャッキングが完了したら、次に、ホストＰＣ１０３０はマーク検出ユニット１３００により得られた加工条件データを加工ユニット１０００に出力し、加工を開始させる。加工ユニット１０００の制御部１１６０は、先に入力された眼鏡枠の玉型データ、レイアウトデータ、レンズ処方の柱面軸角度データ等に加工条件データを加味し、回転軸線Ｌ１０３に対する光学中心の偏心分及び水平方向のずれ分、を補正した加工データを演算する。この加工データはホストＰＣ１０３０側で得るようにしても良い。

【0057】

演算方法としては、例えば、図１０に示すように、玉型の幾何学中心Ｆ０を基準とする玉型データの動径情報（ｒｎ，θｎ）を、レンズ回転中心Ｇ０を基準にして座標変換して新たな動径情報（ｒ´ｎ，θ´ｎ）を求める。変換する際は、幾何学中心Ｆ０に対してレイアウトデータにより定まる光学中心Ｏ０の座標位置と、この光学中心Ｏ０の座標位置に対して加工条件データから定まるレンズ回転中心Ｇ０の座標位置を用いるとよい。

【0058】

また、乱視軸角度については、玉型データの水平方向に対して印点２１２０ａ〜２１２０ｃの検出によって得られたレンズＬＥの水平方向のずれ分を補正するように、光学中心Ｏ０を中心にして玉型データの玉型形状を回転させた動径形状に変換して求める。

【0059】

乱視軸角度に関して玉型データが補正されると、同様に、玉型データの上下と、印点２１２０ｄの検出によって得られたレンズの上下が整合（一致）するように、例えば、光学中心Ｏ０を中心にして玉型データの玉型形状を１８０度回転させた動径形状に変換して求める。

【0060】

このようにして、制御部１３１０は、まず３点の印点２１２０ａ、２１２０ｂ、２１２０ｃを検出することによって、レンズＬＥの光学中心及びレンズＬＥの乱視軸を規定する水平方向を読み取る。そしてレンズＬＥの光学中心及び乱視軸を規定する水平方向と、玉型データの光学中心及び乱視軸を規定する水平方向とを整合させる。さらに、制御部１３１０は印点２１２０ｄを検出することによって、加工時のレンズＬＥの上下と玉型データの上下とを整合させる。

【0061】

なお、玉型データの上下とは、玉型データを取得した元の眼鏡枠の上下である。従って、玉型データの上下とは、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の上下方向とは異なる。

【0062】

このように、制御部１３１０は、演算によって玉型データを補正することで、眼鏡レンズＬＥの光学中心の位置及び乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心の位置、及び／又は、玉型データの乱視軸の方向を整合させる整合手段として用いられてもよい。

【0063】

その後、制御部１１６０は算出した加工データに基づき、レンズの回転角及びレンズ研削部１１５０Ｒ、１１５０Ｌのレンズに対する移動（チャック軸と砥石回転軸との軸間距離、眼鏡レンズＬＥに対する砥石回転軸の軸方向の位置）を制御しながら加工を行う。これにより、眼鏡レンズＬＥは精度良く予定する形状に加工される。

【0064】

なお、レンズＬＥをチャック軸１１１１、１１２１によるチャッキング位置にセットする際には、上記のように行う他、第１ハンド１２３０のＸＹ移動制御により、光学中心位置の偏心分を補正するようにしてもよい。すなわち、レンズ回転中心と光学中心とが一致するようにしてもよい。また、眼鏡枠の幾何学中心とレンズ回転中心を一致させるようにして枠心加工を行うこともできる。

【0065】

このようにレンズ回転中心に対して、第１ハンド１２３０の基準軸線Ｌ１を一致させるか、レンズの光学中心を一致させるか、又は眼鏡枠の幾何学中心を一致させるかは、予めホストＰＣ１０３０で選択しておけば良い。さらに、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて加工形状が安定するようにホストＰＣ１０３０が判断し、選択しても良い。

【0066】

このように第１ハンド１２３０のＸＹ移動制御によりレンズＬＥをセットする場合は、加工データをホストＰＣ１０３０側で得るようにして、その移動制御はホストＰＣ１０３０が行う。

【0067】

眼鏡レンズＬＥの加工が終了すると、加工終了信号がホストＰＣ１０３０に送信される。ホストＰＣ１０３０は再びレンズ搬送ユニット１２００を作動させる。加工済みのレンズは第２ハンド１２４０により搬送する。第２ハンド１２４０が加工ユニット１０００側に旋回され、加工ユニット１０００側の上チャック軸１１１１が上昇した後、第２ハンド１２４０の保持基準軸線Ｌ１０２がチャック軸の回転軸線Ｌ１０３と一致する位置まで第２ハンド１２４０が移動する。その後、下チャック軸１１２１側の吸着を解除して第２ハンド１２４０が有する吸着片１２４３により加工済みレンズを吸着保持する。レンズの保持ができると、第２ハンド１２４０のＸＹＺ方向の移動及び回旋動作により、レンズを搬送して再びトレイ１４００まで加工済みレンズを戻す。

【0068】

片方のレンズ加工ができると、続いてもう片方のレンズを同様な手順で搬送して自動的に加工を行う。以後、各トレイ１４００に載せられたレンズの搬送、加工が自動的に繰り返される。

【0069】

上記のように、印点等のマークを検出する場合、例えば、測定ユニット（本実施形態においてはマーク検出ユニット１３００）はマークの位置を検出するだけでよい。したがって、レンズの光学特性を検出するよりも、容易にレンズの所定位置（例えば、光学中心）または所定方向（例えば、乱視軸の基準方向）を求めることができる。

【0070】

例えば、眼鏡レンズに施された印点等のマークを検出する場合、眼鏡レンズの光学特性を測定する場合に比べて、装置の構成が簡単になる。例えば、印点等のマークを検出する場合は、少なくとも一つの撮像素子によって、レンズに付された印点等のマークを撮像できればよい。これは、レンズの光学特性を測定する測定光学系が必ずしも必要でないからである。レンズの光学特性を測定する光学系としては、例えば、特開２００８−２９９１４０号公報に開示されるカップ取付け装置に備わる光学系がある。レンズに付されたマークを検出する光学系は、例えば、光学特性を測定するために用いられる指標板等が不要になる。レンズに施された印点等のマークを検出する光学系は、本実施形態の構成に限らず、例えば、少なくとも一つの撮像素子を備え、レンズに施されたマークの像またはレンズ像を撮像できればよい。例えば、レンズの表面側に撮像素子と照明光源が備わるものでもよい。もちろん、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置はレンズの光学特性を測定する測定光学系を備えてもよい。

【0071】

例えば、ＣＰＵ等の計算機に実行させる演算方法も簡単になる。例えば、レンズと、レンズチャック軸の回転中心の位置または方向を合わせるために必要となるレンズの光学中心の位置を求めることが容易になる。レンズの光学特性を検出する場合は、例えば、レンズ、指標板を通過した光をスクリーンに投影させて撮像し、撮像した指標像の位置のずれによってレンズの光学中心を求める。撮像された複数の指標像のずれを算出する必要があるため、光学中心等の所定位置または所定方向を求める演算も複雑になる。これに比べ、レンズに施された印点を検出する場合は、例えば、画像処理によって印点の中心座標を検出するだけでよいため、演算処理も簡単である。

【0072】

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置においては、マーキング装置（例えば、印点装置など）によって予め施されたマークを検出するだけであるので、精度よくレンズの所定位置または所定方向を検出することができる。

【0073】

また、プリズム量の小さいレンズにおいては、レンズの光学特性を検出することがさらに難しくなる。したがって、レンズの光学特性を検出することで、レンズの所定位置所定方向を求める方法では、プリズム量の小さいレンズを加工することが困難になる。

【0074】

このように、プリズム量の小さいレンズを加工する場合でも、レンズに施された印点を検出する方法であれば、容易に所定位置または所定方向を求め、加工を行うことができる。

【0075】

また、例えば、加工前の眼鏡レンズの幾何学中心に光学中心が位置していない場合は、光学特性の測定によって光学中心を求めることが困難になる。

【0076】

このように、眼鏡レンズの幾何学中心に光学中心が位置していない場合でも、予め、光学中心にマークが施されていれば、画像処理によって簡単にマークの所定位置を検出することができる。
なお、以上の説明では、マーク検出ユニット１３００は、レンズＬＥの光学中心と乱視軸の基準方向が規定するためにレンズＬＥに施されたマークを検出する。そして、本装置には、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥの光学中心と乱視軸の基準方向を、レイアウトデータによって定まる光学中心と玉型データにおける乱視軸緒基準方向にそれぞれ整合させた。しかしながら、これに限定されない。

【0077】

例えば、マーク検出ユニット１３００は、レンズＬＥの光学中心を規定するためにレンズＬＥに施されたマーク検出する。そして、本装置は、レンズＬＥの光学中心と、レイアウトデータによって定まる光学中心を整合させてもよい。

【0078】

また、例えば、マーク検出ユニット１３００は、レンズＬＥの乱視軸の基準方向が規定するためにレンズＬＥに施されたマークを検出する。そして、本装置は、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥの乱視軸の基準方向と玉型データにおける乱視軸の基準方向を整合させてもよい。

【0079】

以上の説明のように、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの光学中心と乱視軸の基準方向の少なくともいずれかを規定するためにレンズＬＥに施されたマークを検出するマーク検出ユニットによって検出された検出結果に基づいて、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥの光学中心とレイアウトデータによって定まる光学中心を整合させる、及び／又は、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥの乱視軸の基準方向と玉型データにおける乱視軸の基準方向を整合させてもよい。なお、これらを整合させるための手段としては、例えば、制御部１１６０によるレンズの位置制御が含まれてもよいし、制御部１１６０に玉型データの位置制御等がありうる。

【0080】

なお、印点を検出する方法は、眼鏡レンズがフレームに組み付けた際、印点を残しておくと、瞳孔間距離の測定検査等が行い易い。

【0081】

また、上記のように、レンズの上下が規定される印点等のマークを検出することによって、上下左右で光学特性の異なるレンズＬＥの上下を自動で検知することができる。これによって、レンズの上下左右を間違えて加工することが防がれる。また、レンズＬＥの上下を自動で検知することにより、操作者がレンズの上下を判断する手間が省け、作業効率の向上が期待できる。

【0082】

また、上記のように、レンズの上下を自動で検知し、その検知結果に基づいて、レンズを加工するための加工データを補正する、又はレンズＬＥの方向を自動で補正することによって、操作者がレンズの方向または位置を変更する手間を省くことができる。つまり、眼鏡レンズの上下と玉型の上下とを整合させるための構成を備えることにより、レンズを加工するときの作業効率が上がる。

【0083】

整合手段としては、例えば、レンズを回転させる回転機構（例えば、第１回転機構または後述する第２〜第３回転機構）、または回転機構を駆動させる駆動部（例えば、第１駆動部または後述する第２〜第３駆動部）、駆動部を制御する制御部（例えば、第１制御部または後述する第２〜第３制御部）などが含まれる。

【0084】

なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、マーク検出ユニットによって検出されたレンズＬＥの乱視軸の方向を規定するマーク（例えば、印点２１２０ａ〜２１２０ｃ）とレンズＬＥの上下を規定するマーク（例えば、印点２１２０ｄ）の検出結果に基づいて、整合手段（例えば、制御部１３１０など）は、レンズＬＥの乱視軸を規定する方向と玉型データの乱視軸を規定する方向を整合させた状態で、さらに加工時のレンズＬＥの上下と玉型データの上下とを整合させる眼鏡レンズ加工装置と表現することもできる。ただし、レンズＬＥの乱視軸の方向を規定するマークは印点（例えば、印点２１２０ａ〜２１２０ｃ）だけでなく、レンズＬＥの光学的な特性及び光学的な特徴部分であってもよい。

【0085】

なお、本実施形態のように装置によって自動でレンズの方向を補正しなくてもよく、レンズの上下検知結果に基づいて操作者が手動でレンズの方向または位置を変えてもよい。

【0086】

なお、本実施形態のレンズ加工装置は、図９に示す印点２１２０ａ〜２１２０ｄを読み取ってレンズＬＥの上下左右を検知するとしたが、上下検知可能な印点はこれに限らない。例えば、図１１に示すような印点であってもよい。図１１（ａ）〜（ｄ）は、上下検知可能な印点の例を示す図である。図１１（ａ）の印点は印点２１２１ａ，２１２１ｂ，２１２１ｃ，２１２１ｄの計４点が直線的に施されている。印点２１２１ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２１ｂ，２１２１ｃは印点２１２１ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２１ｂと２１２１ｃとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。印点２１２１ｄは、眼鏡レンズの上下を示す。

【0087】

印点２１２１ａ，２１２１ｂ，２１２１ｃは、等間隔に印点されており、それらの間隔は１６ｍｍに設定される。印点２１２１ｄは、印点２１２１ｃの外側に１０ｍｍの間隔を隔てて印点される。制御部１３１０は、印点の間隔の違いから、外側の印点２１２１ｂと印点２１２１ｄを見分けることができる。すなわち、外側の印点の内、隣の印点との間隔が狭い方が、印点２１２１ｄであり、間隔が広い方が印点２１２１ｂであることが判る。また、印点２１２１ｂの隣が印点２１２１ａであり、印点２１２１ｄの隣が印点２１２１ｃであることが判る。印点２１２１ｄが識別できれば、レンズＬＥの上下左右方向を検知することができる。

【0088】

例えば、図１１（ａ）の印点の配置では、印点２１２１ａに対して印点２１２１ｄを右に配置させたときのレンズの上下は、レンズの光学特性上の上下に一致する。逆に、印点２１２１ｄを左側に配置させたときレンズの上下は、光学特性上の上下と反対になる。このように、図１１（ａ）の印点を検出することによって、自動でレンズの上下左右方向を検知し、レンズＬＥの上下と玉型の上下を演算によって整合させてもよい。印点２１２１ａ〜２１２１ｄの像も同じ配置となるため、制御部１３１０は撮像素子によって得られた印点マーク像に基づいて同様に上下を検知することができる。

【0089】

また、上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｂ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｂ）の印点は、印点２１２２ａ，２１２２ｂ，２１２２ｄの計３点が直線的に施されている。印点２１２２ａは眼鏡レンズＬＥの光学中心を示す。印点２１２２ｂ，２１２２ｄは印点２１２２ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２２ｂと２１２２ｄとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。また、印点２１２２ｄは印点２１２２ａ，２１２２ｂとは異なり、十字型のマークである。制御部１３１０は、印点２１２２ａの像と印点２１２２ｄの像を印点のマークの違いによって識別する。

【0090】

このような配置の印点においても、制御部１３１０は印点２１２２ａの像に対して印点２１２２ｄの像が左右のどちらに存在するかを検出することによってレンズの上下を検知することができる。

【0091】

また、上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｃ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｃ）の印点は、印点２１２３ａ，２１２３ｂ，２１２３ｄの計３点が直線的に施される。印点２１２３ａは眼鏡レンズＬＥの光学中心を示す。印点２１２３ｂ，２１２３ｄは印点２１２３ａを中心にして左右に配置されており、印点２１２３ｂと２１２３ｄとを結ぶ直線は乱視軸を規定する基準軸方向（水平方向）を示す。また、印点２１２３ａ，２１２３ｂが赤色で印点されるのに対して、印点２１２３ｄは青色で印点される。制御部１３１０は印点２１２３ａの像と２１２３ｄの像を色の違いによって識別する。

【0092】

このような印点においても、制御部１３１０は印点２１２３ａの像に対して印点２１２３ｄの像が左右のどちらに存在するかを検出することによって、レンズの上下を検知することができる。

【0093】

また上下検知可能な印点としては、例えば、図１１（ｄ）に示すような印点であってもよい。図１１（ｄ）の印点には、印点２１２４ａ，２１２４ｄの計２点が施されている。印点２１２４ａは眼鏡レンズの光学中心を示す。印点２１２４ｄは印点２１２４ａの下方（あるいは上方）に施される。ライン状の印点２１２４ｄの直線方向は乱視軸の基準軸方向（水平方向）を示す。

【0094】

このような印点においても、制御部１３１０は印点２１２４ａの像に対する印点２１２４ｄの像の位置を検出することによって、レンズの上下を検知することができる。

【0095】

このように、レンズの上下を検知可能な印点は多種多様であり、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置においても、種々の印点が利用できる。
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの上下が規定されるマークとして印点を検出し、レンズＬＥの上下左右方向を検知するもとしたが、これに限らない。例えば、累進焦点レンズにプリントされたレイアウトマークを検出することによって、レンズの上下を検出することも可能である。

【0096】

なお、本実施形態において、レンズＬＥの上下と玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥの上下の検知結果から加工データを補正するものと説明したが、これに限らない。例えば、マーク検出ユニット１３００によって上下検知可能なマークが検出されると、第１制御部（例えば、制御部１３１０）は上記の第１回転機構を駆動させるための第１駆動部を制御する。第１制御部は第１駆動部を制御することによって、上下チャック軸を軸回りに回転させる。これにより、吸着部材１１３０に吸着保持されたレンズＬＥも回転させることができ、レンズＬＥの上下と玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥを加工ユニット１０００に対して正しい向きに配置させることができる。これにより、制御部１３１０はレンズＬＥの上下を正しく加工するために、加工データを上下反転させる必要がなくなり、制御プログラムを簡略化できる。

【0097】

同様に、第１回転機構、第１制御部、第１駆動部等の整合手段によって、印点等のマークの検出結果から、レンズの光学中心または乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心または玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0098】

例えば、整合手段は、駆動源（例えば、モータ）を持ち、眼鏡レンズを直接的に保持する一対のレンズチャック軸を軸回りに回転させるための第１回転機構と、第１回転機構（例えば、駆動源）を駆動させる第１駆動部と、第１駆動部を制御する第１制御部と、を備え、第１制御部は第１駆動部を制御してレンズ回転軸を回転させることによって、レンズ回転軸に直接狭持された眼鏡レンズの光学中心の位置及び乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心の位置、及び玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0099】

また、レンズＬＥの上下を反転させる方法として、例えば、上下の検知結果に基づいて、第１ハンド１２３０に吸着されたレンズの角度を変更するような構成でもよい。例えば、図１２に示すように、第１ハンド１２３０（保持部）の端部の吸着基部１２３２に、中央に穴の開いた回転盤１２３４（第２回転機構）が保持基準軸線Ｌ１０１を中心に回転可能に設けられるとする。また、回転盤１２３４には吸着片１２３３が備えられる。そして、駆動部１６０１（第２駆動部）の駆動が駆動伝達部１６０２によって回転盤１２３４に伝達されることで、回転盤１２３４は保持基準軸線Ｌ１０１を中心に回転する。

【0100】

このような構成の場合、マーク検出ユニット１３００によって上下検知可能なマークが検出されると、制御部１３１０（第２制御部）は、レンズの上下に関する情報に基づいて駆動部１６０１を制御し、回転盤１２３４を回転させる。これにより、吸着片１２３３に吸着保持されたレンズＬＥも回転させることができ、レンズＬＥの上下をと玉型の上下とを整合（一致）させるために、レンズＬＥを加工ユニット１０００に対して正しい向きに配置させることができる。この状態で、レンズＬＥを吸着部材１１３０上にセットすることにより、制御部１３１０はレンズＬＥの上下を正しく加工するために、加工データを上下反転させる必要がなくなり、制御プログラムを簡略化できる。

【0101】

同様に、第２回転機構、第２制御部、第２駆動部等の整合手段によって、印点等のマークの検出結果から、レンズの光学中心または乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心または、玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0102】

例えば、整合手段は、レンズ保持部に保持された眼鏡レンズを、眼鏡レンズの周方向に回転させるための第２回転機構と、第２回転機構を駆動させる第２駆動部と、第２駆動部を制御する第２制御部と、を備えており、第２制御部は第２駆動部を制御してレンズ保持部に保持された眼鏡レンズを周方向に回転させることによって、眼鏡レンズの光学中心の位置及び乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心の位置及び、玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0103】

また、レンズＬＥの上下を反転させる方法として、例えば、マーク検出ユニット１３００においてレンズの位置を調整する方法が考えられる。例えば、図１３に示すマーク検出ユニット１３００には、測定光軸Ｌ１００を中心に回転可能なレンズ置載部１６２１（第１レンズ置載部）と、レンズ置載部をレンズＬＥの周方向に回転させるための第３回転機構と、レンズ置載部１６２１を駆動させる第３駆動部１６２３が設けられる。このような場合、第１ハンド１２３０によってレンズＬＥがレンズ置載部１６２１に載せられると、測定光学系はレンズＬＥの測定を開始する。そして、印点等のマークの検出結果に基づいてレンズＬＥの光学中心，水平方法，上下等のレンズ情報が取得されると、制御部１３１０（第３制御部）は第３駆動部１６２３を回転させてレンズ置載部１６２１を回転させてレンズＬＥを周方向に回転させ、レンズＬＥが加工装置に対して適した方向になるように調整することができる。レンズＬＥの方向が調整されると、再び第１ハンド１２３０によって吸着保持され、レンズＬＥを加工装置に運搬されるようにしてもよい。これにより、レンズＬＥの上下を測定する手段とレンズの方向を補正する手段をマーク検出ユニット１３００に集約できる。

【0104】

同様に、第３回転機構、第３制御部、第３駆動部等の整合手段によって、印点等のマークの検出結果から、レンズの光学中心または乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心または、玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0105】

また、レンズの上下を反転させる方法として、例えば、加工ユニット１０００は、マーク検出ユニット１３００によって測定済みのレンズＬＥを第１ハンド１２３０から受け取り、チャック軸１１１１、１１２１にてチャックする。そして、マーク検出装置１３００からのレンズの水平方向と上下に関する情報に基づいて、チャック軸１１１１、１１２１を回転させ、レンズの水平方向及び上下が加工装置に対して適切な方向になるように調整するような構成でもよい。このようにすれば、レンズの測定結果に基づいて、加工データを補正する必要がなくなり、制御プログラムを簡略化することができる。

【0106】

同様に、印点等のマークの検出結果から、レンズ回転軸を回転させることで、レンズの光学中心または乱視軸の方向と、レイアウトデータによって定まる光学中心または、玉型データの乱視軸の方向を整合させてもよい。

【0107】

なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、マーク検出装置１３００、レンズ搬送ユニット１２００、トレイ搬送ユニット１５００を備えるものとしたが、これに限らない。各装置は独立して設けられており、各装置によって眼鏡レンズ加工システムが構成されてもよい。そして、この眼鏡レンズ加工システムは、マーク検出ユニット１３００の検出結果に基づいて、レンズＬＥの上下と玉型の上下を整合させ、正しく加工を行うようにしてもよい。

【0108】

また、この眼鏡レンズ加工システムは、各種制御処理を司るプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、以上に説明した方法で眼鏡レンズＬＥを加工するためのプログラムを記憶する記憶媒体と、を備える少なくとも１つの制御部（例えば、ホストＰＣ１０３０，制御部１２５０，制御部１３００，制御部１１６０，制御部１５１０等）を備えてもよい。そして、プロセッサは記憶されたプログラムを実行するようにしてもよい。

【0109】

また、以上の説明において、眼鏡レンズ加工装置または眼鏡レンズ加工システムは、マーク検出ユニット１３００を備えるものとしたが、これに限らない。眼鏡レンズ加工装置または眼鏡レンズ加工システムはマーク検出ユニット１３００を備えず、外部から印点等のマークの検出結果を取得してもよい。そして、取得された情報に基づいてレンズＬＥとレンズ回転軸の位置を調整してもよい。同様に、眼鏡レンズ加工装置または眼鏡レンズ加工システムは、外部からレンズＬＥの上下が検知可能な情報を取得するようにしてもよい。そして、取得された情報に基づいてレンズＬＥの上下と玉型の上下を整合させて、レンズＬＥを正しく加工するようにしてもよい。

【0110】

上下検知マークとしては、例えば、図１４（ａ）に示すように、上下検知用マークとして三角形の上マークＭｕと円形の下マークＭｄがプリントされているとする。このような場合、三角形の上マークＭｕがレンズの上側に位置し、円形の下マークＭｄがレンズの下側に位置することを予め設定しておくことで、レンズの上下を検知することができる。

【0111】

また、例えば、図１４（ｂ）に示すように、上下検知用マークとして上下左右で非対称なマークＭ１、または英数字等の文字によるマークＭ２がプリントされているとする。このような場合、マークの形状または文字の方向等の位置を検出した検出結果に基づいて、レンズの上下を検出するよう設定されてもよい。

【0112】

なお、加工前のレンズ形状が上下で異なるレンズまたはグラデーションレンズ等の外観によって上下が検知できるレンズは、印点等のマークが施されていない場合でも、画像処理によって上下を自動で検知することができる。このような場合も、上下を検知できる特徴部分（レンズの形状または色）をメモリ５１に記憶させて予め設定しておくことで、レンズの上下を自動で検知することは可能である。

【0113】

また、レンズＬＥの上下を検知するマークとして開けられた穴を検出することによっても、レンズの上下を自動で検知することは可能である。例えば、図１５に示すように、上部に穴Ｈ０が開いたレンズＬＥの穴Ｈ０の位置を検知し、レンズの上下を自動で検知することができる。この場合、レンズの光学中心（または枠中心）、レンズの水平方向等がマーキングされていることが好ましい。

【0114】

レンズＬＥの穴Ｈ０を検出する場合、制御部５０は、撮像素子３３により撮像された画像に基づいて穴位置の測定を開始する。このとき、穴Ｈ０は、反射部材２０によりレンズの後面側から照明されているので、穴Ｈ０のエッジで反射光が拡散する。これにより、撮像素子３３で受光される光量が減少し、穴Ｈ０の輪郭が明確に検出される。

【0115】

そして、制御部５０は、穴Ｈ０とは別に施された印点などを検出することによってレンズの光学中心（又は枠中心）レンズの水平方向等の情報を取得し、取得した情報と穴の位置に基づいてレンズＬＥの上下を検知する。このように、レンズの上下が検知できるマークとして開けられた穴を検出することによって、レンズの上下を検知することもできる。また、穴だけでなく、傷、凹み、窪み、レーザ加工機等によって形成されたレーザ痕などの物理的な加工でもよい。眼鏡レンズの上下を規定するために施された特定の物理的な加工等のマークについても同様に、レンズＬＥの上下を検知することができる。

【0116】

なお、以上の説明において、レンズの幾何学中心にカップの中心を合わせるのであれば、レンズの光学中心（又は枠中心）に印点等のマーク等が施されている必要はない。撮像素子３３により撮像されたレンズ像の明暗を画像処理することによって、レンズの外形が計測されるため、計測された外形の幾何学中心に対する穴の位置に基づいて、レンズの上下を検出してもよい。

【0117】

なお、本実施形態において、レンズの印点等のマーク等を検出する方法として、撮像素子で撮影した画像を解析することで、印点等のマーク等を検出するものとしたが、これに限らない。画像解析でなくとも、印点または穴などの種々のマークを検出することができればよい。例えば、磁気を帯びた塗料で印点等のマークが施されれば、塗料の磁気を検出してマークの位置を検出することができる。

【0118】

なお、以上の説明において、レンズに施されたマークを検出するために撮像素子を用いた光イメージングまたは磁気イメージングによって画像解析をするものとしたが、これに限らない。撮像素子は用いず、光または磁気等の有無を検出するセンサを用いて、光または磁気の検出される位置を測定することによっても、レンズの所定位置または所定方向、レンズの上下を検知することは可能である。例えば、レンズの上部に光を遮断するマークが施してあるとすれば、光センサによって光が弱く検出される部分がレンズの上部であることが検知できる。このように、レンズの所定位置ならびに所定方向または上下が規定されるマークの方向が検出できればよい。マークの方向は、マークの位置から検出してもよい。

【0119】

なお、本件発明の第１実施形態及び第２実施形態において、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置またはカップ取付け装置など）はマーク検出ユニット（例えば、マーク検出ユニット１３００、２００など）を備えるものとしたが、これに限らない。マーク検出ユニット１３００、２００は備えず、外部から眼鏡レンズＬＥに施された印点等のマーク等の検出結果を取得する取得手段（信号受信ユニットなど）を有し、取得された検出結果に基づいてレンズＬＥの所定位置または所定方向、レンズＬＥの上下を検知するものでもよい。

【0120】

また、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズに染色加工を施す染色装置であってもよい。染色装置は、例えば、グラデーション染色加工等の方向性のある染色加工をレンズに施す場合、レンズに施された上下が規定されるマークを検出してレンズの上下を検知するものとしてもよい。そして、レンズの上下に合わせて染色加工を施してもよい。これにより、レンズの上下を誤って染色加工することが防がれ、レンズに対して正しい方向に染色加工を施すことができる。

【0121】

なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置に備わる上下検知部（例えば、制御部１３１０又は制御部５０）は、マーク検出ユニット（例えば、マーク検出ユニット１３００又は２００）によって検出されたレンズの上下を規定するマークの検出結果に基づいて、マークの方向を検知することで眼鏡レンズの上下を検知してもよい。なお、マークの方向を検知するとは、基準位置（例えば、眼鏡レンズの光学中心位置、レンズ画像に形成されるレンズ置載部の位置）に対するマークの位置からマークの方向を検知する手法も含む。

【0122】

上下を検知する場合、上下検知部（例えば、制御部１３１０又は制御部５０など）は、マーク検出ユニットによって検出されたマークの検出結果から、レンズの上方向の角度を検知してもよい。上下方向の角度検知の結果に基づいて、装置は、レンズの上下と玉型データの上下とを整合させるようにしてもよい。これにより、適正な整合が可能となる。

【0123】

上方向の角度を検知する方法としては、マーク検出ユニットの測定光学系に対するマークの角度を検知することによって、レンズの上方向の角度を検知してもよい。もちろん、上方向の角度を検知するとは、眼鏡レンズの所定方向（例えば、下方向）の角度を検知することによって、上方向の角度を検知することを含む。つまり、上下の方向が検知できればよい。

【0124】

もちろん、上下検知部は、マークの角度を検知しなくともよく、マーク検出ユニットによって検出されたマークの検出結果から、例えば、マーク検出ユニットの測定光学系の基準方向に対して、レンズの上下が一致しているか否か検知してもよい。

【0125】

また、本実施形態においては、上下判別が可能な印点を検出するものとしてが、これに限らない。上下判別ができない印点であってもよい。例えば、光学中心と、その左右に直線上に並ぶ３点の印点を検出するようにしてもよい。

【0126】

なお、以上の説明においては、光学特性を測定する機能を持たない装置を例に説明したが、光学特性の測定に加えてマークを検出する機能を有する装置であれ、本実施形態の適用は可能である。

【符号の説明】

【0127】

１０３０ ホストコンピュータ
１０００ 加工装置
１１１１ 上チャック軸
１１２１ 下チャック軸
１１３０ 吸着部材
１１５０Ｒ、１１５０Ｌ レンズ研削部
１１６０ 制御部
１２００ レンズ搬送装置
１３００ マーク検出ユニット
１５００ トレイ搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】