特許 6183708 型締装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6183708

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】型締装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/20 20060101AFI20170814BHJP

   B29C 45/66 20060101ALI20170814BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20170814BHJP

   B22D 17/26 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   B29C33/20

   B29C45/66

   B29C45/76

   B22D17/26 J

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-259862(P2013-259862)

(22)【出願日】2013年12月17日

(65)【公開番号】特開2015-116675(P2015-116675A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2016年9月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】300041192

【氏名又は名称】宇部興産機械株式会社

(72)【発明者】

【氏名】有馬 祐一朗

【審査官】 辰己 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１５５６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３４１８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５５０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９２６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２８８５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４９０３４３７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ３３／００−３３／７６

Ｂ２９Ｃ４５／００−４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転操作部の回転角度に対応するパルスを発生させるパルス発生手段と、
前記パルスに対応して、サーボモータを回転させる制御手段と、
前記サーボモータにより駆動され、前記可動盤を移動させるトグルリンク機構と、を有し、
前記制御手段において、前記サーボモータにより駆動される可動盤の移動が、前記可動盤の位置に依らず、前記パルス発生手段の前記回転操作部の回転操作に連動するように、前記トグルリンク機構の特性曲線に基づき補正されるとともに、
前記制御手段において、前記回転操作部の回転操作の前記回転角度に連動する前記可動盤の移動の前記移動量の比率を、任意で変化させることが可能な型締装置。

【請求項2】

前記可動盤の移動の移動量が、前記回転操作部の回転操作の回転角度に連動するように制御される、請求項１に記載の型締装置。

【請求項3】

前記可動盤の移動の移動速度が、前記回転操作部の回転操作の回転角速度に連動するように制御される、請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の型締装置。

【請求項4】

前記可動盤の移動の移動加速度が、前記回転操作部の回転操作の回転角加速度に連動するように制御される、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の型締装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイカストマシンや射出成形機の型締装置に関する。更に詳しくは、サーボモータにより可動盤が駆動される型締装置に関する。

【背景技術】

【0002】

分割可能な複数の金型を、型締力を付与させた状態で密着（型締め）させた後、金型内に形成される閉空間（金型キャビティ）に、射出装置により溶融金属や溶融樹脂を注入させて、閉空間形状の鋳造品や樹脂成形品を製造する、ダイカストマシンや射出成形機が公知である。そして、これらダイカストマシンや射出成形機は、射出装置と型締装置とから構成される。型締装置は、複数の金型を、型締力を付与させた状態で密着させる（型締め）とともに、閉空間内の鋳造品や成形品を取り出すために、複数の金型を離間（型開き）させる装置である。

【0003】

基本的な型締装置は、ベースに固定され、固定型が取り付けられる固定盤と、可動型が取り付けられ、固定盤に対してベース上を進退可能に配置される可動盤と、可動盤を貫通し、その一端が固定盤に固定される複数のタイバーと、可動盤を固定盤に対して進退動作させ、型締力を付与させた状態で固定型と可動型とを密着させる型締力発生装置と、から構成される。

【0004】

型締力発生装置には、大きく２つの形態がある。移動ストロークが長いものの、大きな駆動力を必要としない、固定盤に対する可動盤の進退動作と、これに対して、移動ストロークが短いものの、大きな駆動力を必要とする、可動盤への型締力付与動作との相違から、特許文献１のように、それぞれの動作の駆動源を独立させて設ける形態や、比較的長い移動ストロークの確保が可能で、ロックアップ状態にさせることにより、大きな駆動力を必要とせず、駆動源の駆動力に対して大きな型締力を発生・付与させ、維持させることができるトグルリンク機構を採用し、それぞれの動作を１つの駆動源で行う特許文献２のような形態である。

【0005】

更に、近年は、特許文献１及び特許文献２の型締力発生装置のように、大きな駆動力を必要としない動作の駆動源にサーボモータを採用して、ボールねじ機構と合わせて電動化を図った型締装置が導入されている。その中で、特に、前述したトグルリンク機構を採用する特許文献２の形態においては、可動盤の進退動作と型締力付与動作との両動作の電動化が可能となっており、油圧式型締装置に対して、対環境性や制御性に有利な電動化型締装置の主流になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−３０７７３９号公報

【特許文献2】特開２００６−０５１７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

このような電動化型締装置の、ボールねじ機構によりサーボモータの回転を直線運動に変換する構成は、具体的には、特許文献１や特許文献２のように、移動対象側（可動盤、もしくは可動盤側に配置されるトグルリンク機構のクロスヘッド）に、ボールねじ機構のボールねじナットを固定し、このボールねじナットに螺合するボールねじ軸を、回転可能に支持した状態でサーボモータにより回転させることにより、同ボールねじ軸に螺合するボールねじナット及び同ボールねじナットが固定された移動対象を進退動作させる構成が一般的である。

【0008】

ボールねじ軸は回転動作のみ可能に支持され、型締装置の長手方向（型開閉方向）には移動しない。そして、ボールねじ軸は、その軸端にプーリーやギア等が固定され、ベルトやチェーン等を介してサーボモータ軸のプーリーやギア等と連結される構成や、その軸端にカップリング及び減速機を介してサーボモータ軸と直結される構成等により回転される。

【0009】

上記の構成において、ボールねじ軸の回転量（回転数や回転角度）が、ボールねじ軸に直接的、あるいは間接的に取り付けられたエンコーダによりパルスとして検出され、検出されたパルス（ボールねじ軸の回転量）と、ボールねじ軸のリード（ボールねじ軸１回転あたりのボールねじナットの直線移動量）とから、ダイカストマシンや射出成形機の制御手段においてボールねじナットの移動量（進退動作量）が求められ、ボールねじナットが固定された移動対象の移動量が制御される。また、逆に、同制御手段において、制御上必要な移動対象の移動量からボールねじ軸の必要回転量が求められ、この必要回転量に対応させたパルスを、サーボモータの回転量に換算させた換算パルスが求められ、この換算パルスに対応してサーボモータを回転させて、移動対象の移動量が制御される。更に、パルスの単位時間当たりの変化（ボールねじ軸やサーボモータの回転角速度）やその変化の単位時間当たりの変化（回転角加速度）に基づく、移動対象の移動速度やその移動加速度の制御も可能である。このように、電動化型締装置は、その可動盤（可動型）の位置や移動速度や移動加速度を油圧式型締装置に対して、より高い精度で制御可能とされている。

【0010】

一方、金型が型開きされている状態で、目視で且つ手動操作で可動盤を所定位置へ移動させなければならない場合がある。例えば、射出成形機のインサート成形における、金型内へのインサート部品の位置決め時である。インサート成形とは、型開き状態の金型の金型キャビティ面に、型締装置外から搬入させたインサート部品を保持（インサート）させた後、金型を型締めさせて溶融樹脂を射出（注入）させることにより、インサート部品と樹脂とが一体成形された樹脂成形品を製造する成形方法である。

【0011】

インサート部品の金型キャビティへのインサートは、射出成形機の型締装置の側方もしくは上方に配置されるインサート装置により行われる。このインサート装置が、インサート部品の位置決め精度や繰り返し動作精度の高い、多軸の産業用ロボット等を利用した装置であれば、可動型を移動させて位置決めを行わずとも、通常の型開き位置において、取り付けられる様々な金型（可動型）毎に、インサート装置側でインサート位置の位置決め設定を行えば良い。

【0012】

しかしながら、インサート装置が、アクチュエータの直線運動や回転運動を組み合わせた比較的単純な機構で構成されている場合、通常の型開き位置において、取り付けられる様々な金型毎に、インサート装置側でインサート位置の位置決め設定を行うことが難しい。そのため、このような場合は、射出成形機の型締装置側で、インサート装置に把持させたインサート部品の位置に合わせて、可動型が取り付けられた可動盤を移動させて、インサート成形用の型開き位置を設定することが一般的である。

【0013】

このように、目視で且つ手動操作で可動盤を所定位置へ移動させる場合、操作盤のインターフェースからその移動量を入力して移動させることも可能である。しかしながら、可動盤の正確な移動量の把握が難しいため、実際には、操作盤に設けられた押し釦（ボタン）を操作して、インサート部品と可動型との位置関係を目視で確認しながら、可動盤を直接移動させることになる。安全上、誤操作を防止するために、可動盤の手動進退動作は、操作盤のタッチパネル上の表示ボタンではなく、機械的な押し釦を指で押して行わせる。更に、この押し釦は２箇所に分かれて操作盤に配置され、両手で操作しなければならないように設計されている。

【0014】

そのため、操作盤の前から型締装置内を目視で確認しつつ、両手で押し釦を押しながら、可動盤を適切な位置に移動させるこの作業は、非常に労力と時間を要する作業であるともに、押している間のみ可動盤が移動するという押し釦の構成上、微妙な移動量の操作が難しく、押し釦の操作を誤れば、可動盤によりインサート装置を破損させてしまうという問題があった。また、インサート部品の適切なインサート位置の位置決め設定が十分に出来ていなければ、インサート部品が金型キャビティ面にきちんと保持されず、インサート部品の位置ずれや成形品内への意図しない位置への混入が生じたりするという問題があった。このようなインサート成形は、ダイカストマシンによる鋳造においても行われるため、ダイカストマシンの型締装置においても同様の問題がある。

【0015】

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたもので、具体的には、可動盤がサーボモータにより駆動される型締装置において、手動操作による可動盤の位置調整を容易にする型締装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明の上記目的は、回転操作部の回転角度に対応するパルスを発生させるパルス発生手段と、
前記パルスに対応して、サーボモータを回転させる制御手段と、
前記サーボモータにより駆動され、前記可動盤を移動させるトグルリンク機構と、を有し、
前記制御手段において、前記サーボモータにより駆動される可動盤の移動が、前記可動盤の位置に依らず、前記パルス発生手段の前記回転操作部の回転操作に連動するように、前記トグルリンク機構の特性曲線に基づき補正されるとともに、
前記制御手段において、前記回転操作部の回転操作の前記回転角度に連動する前記可動盤の移動の前記移動量の比率を、任意で変化させることが可能な型締装置によって達成される。

【0017】

本発明に係る型締装置においては、前記可動盤の移動の移動量が、前記回転操作部の回転操作の回転角度に連動するように制御されることが好ましい。また、前記可動盤の移動の移動速度が、前記回転操作部の回転操作の回転角速度に連動するように制御されることが更に好ましい。前記可動盤の移動の移動加速度が、前記回転操作部の回転操作の回転角加速度に連動するように制御されても良い。

【発明の効果】

【0020】

本発明に係る型締装置は、回転操作部の回転角度に対応するパルスを発生させるパルス発生手段と、
前記パルスに対応して、サーボモータを回転させる制御手段と、
前記サーボモータにより駆動され、前記可動盤を移動させるトグルリンク機構と、を有し、
前記制御手段において、前記サーボモータにより駆動される可動盤の移動が、前記可動盤の位置に依らず、前記パルス発生手段の前記回転操作部の回転操作に連動するように、前記トグルリンク機構の特性曲線に基づき補正されるとともに、前記制御手段において、前記回転操作部の回転操作の前記回転角度に連動する前記可動盤の移動の前記移動量の比率を、任意で変化させることが可能なため、手動操作による可動盤の位置調整を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施例１に係る、型締装置を有する射出成形機の概略平面図である。

【図2】本発明の実施例１に係る、型締装置を有する射出成形機の概略側面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る、型締装置のパルス発生手段の回転操作部の概略外形図である。

【図4】トグルリンク機構を採用する型締装置において、クロスヘッドを一定速度で移動させる場合の、可動盤位置に対する可動盤の移動速度を示す特性曲線である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【実施例1】

【0023】

図１乃至図３を参照しながら本発明の実施例１を説明する。最初に、図１を参照しながら、本発明の実施例１に係る型締装置を有する、射出成形機の基本構成について説明する。

【0024】

本発明の実施例１に係る型締装置１０は、図１に示すように、ベース１１に固定され、固定型１２ａが取り付けられる固定盤１２と、可動型１３ａが取り付けられ、固定盤１２に対してベース１１上を進退可能に配置される可動盤１３と、可動盤１３を貫通し、その一端が固定盤１２に固定される複数の図示しないタイバーと、可動盤１３を固定盤１２に対して進退動作させ、型締力を付与させた状態で固定型１２ａと可動型１３ａとを密着させる型締力発生装置１４と、から構成される。尚、本実施例１においては、この型締装置が射出成形機１の型締装置であり、型締力発生装置１４が、特許文献１と同様の、固定盤に対する可動盤の進退動作を、サーボモータとボールねじ機構とで行う形態のものとする。射出成形機１の固定盤１２の固定型１２ａと対向する側のベース１１上には射出装置９が配置され、固定盤１２を貫通して、そのノズル部分を固定型１２ａに接離可能である。尚、可動盤への型締力付与動作を行う構成については、本願発明とは直接関係ないため、説明を割愛する。

【0025】

射出成形機１の操作側には、オペレータ３０が、各種操作を行うための操作盤２１が配置されている。また、固定型１２ａと可動型１３ａとの金型分割面（パーティングライン）及び型開閉動作における可動盤１２及び可動型１２ａの型開閉ストローク範囲には、可動式の安全扉２２が配置され、安全扉２２が閉じられた状態においても、その窓部２２ａから、オペレータ３０が型締装置１０の内部を確認することができる。

【0026】

射出成形機１の反操作側には、可動型１３ａの金型キャビティ面にインサート部品１６を保持させるインサート装置１５が配置されている。インサート装置１５は、インサート部品１６を把持する把持部１５ａと、把持部１５ａがその先端に配置され、伸縮可能なアーム部１５ｂと、アーム部１５ｂを旋回（必要あれば昇降）させる旋回部１５ｃと、から構成されている装置である。同様に、インサート部品供給装置１７が反操作側に配置され、インサート部品供給装置１７の定位置に、インサート部品１６が成形サイクル毎に供給される。インサート装置１５は、供給されるインサート部品１６を、その把持部１５ａで把持させた後、アームを旋回、伸長（必要あれば昇降）させて、把持させたインサート部品１６を、型開き状態の固定型１２ａと可動型１３ａの間の所定位置（型開閉方向の位置以外は、インサート位置に調整済み）に供給させる。

【0027】

先に説明したように、このインサート装置１５は、多軸の産業用ロボット等を利用した装置ではないため、通常の型開き位置において、取り付けられる様々な金型毎に対応して、インサート装置１５側でインサート位置の位置決め設定を行うことは困難である。そのため、インサート部品１６を、把持部１５ａで把持した状態で、可動型１３ａの金型キャビティ面の所定位置にインサートできるように、可動型１３ａ（可動盤１３）の位置を固定型１２ａ側に移動させて、すなわち、型締装置１０側で、取り付けられた可動型１３ａのインサート成形用の型開き位置を設定する必要がある。

【0028】

次に、図２及び図３も参照しながら、本発明の実施例１に係る型締装置１０の、パルス発生手段４０及び、パルス発生手段４０を使用する、可動盤の位置調整方法について説明する。

【0029】

図２は、本発明の実施例１に係る型締装置を有する、射出成形機１の概略側面図である。図２に示すように、操作盤２１には、オペレータ３０が、安全扉２２の窓部２２ａから、型締装置１０の内部を確認することができる状態において操作可能な位置に、パルス発生手段４０の、ハンドル状の回転操作部４０ａと、移動量モード切替スイッチ４０ｂとが配置されている。パルス発生手段４０の制御手段４０ｃは、射出成形機１の制御手段とは別に、操作盤内に配置されても、射出成形機１の制御手段が配置される制御盤内に配置されても良いし、射出成形機１の制御手段に組み込まれても良い。本実施例１においては、射出成形機１の制御手段とは別に、操作盤２１内に配置されているものとする。

【0030】

パルス発生手段４０の回転操作部４０ａと、移動量モード切替スイッチ４０ｂとを図３（ａ）に示す。まず、可動型１３ａの金型キャビティ面の、インサート部品１６のインサート位置と、インサート装置に把持させたインサート部品１６とのおおよその距離を目視で確認し、可動型１３ａをそれよりも確実に少ない距離を移動させるように、移動量モード切替スイッチ４０ｂを操作して、適切な移動量モードを選択する。移動量モードは、回転操作部４０ａの一回転により、可動盤１３をどのくらい移動させるかを設定するものであり、言い換えれば、回転操作部４０ａの回転操作の回転角度に連動する可動盤１３の移動の移動量の比率を、任意で変化させるものである。例えば、一回転で５０ｍｍ移動するモードや、一回転で１０ｍｍ移動するモード等、型締装置１０の型開閉ストロークに応じて、適切な選択肢が選択可能であれば良い。目測した移動距離が約１００ｍｍであって、一回転で５０ｍｍ移動するモードを選択するものとする。

【0031】

次に、回転操作部４０ａをゆっくり回転させる。この回転操作部４０ａの回転量（回転角度）に応じて、型締力発生装置１４の図示しないボールねじ機構のボールねじナットを移動させる量から、ボールねじ軸の必要回転量が、制御手段４０ｃにおいて算出され、この必要回転量を満足する回転量分、図示しないサーボモータを回転させるパルスが、制御手段４０ｃから、図示しない射出成形機１の制御手段を経由してサーボモータに発信され、可動盤１３が移動する。例えば、選択した移動量モードにおいて、回転操作部４０ａを１／４回転（９０°）回転させると、回転操作に応じて可動盤１３が５０ｍｍ×１／４＝１２．５ｍｍ移動する。

【0032】

次に、可動型１３ａ（可動盤１３）の移動後の、インサート部品１６との距離を目視で確認し、必要あれば、移動量モードをより小さいモードに切り替えて、可動盤１３の、インサート成形用の型開き位置の位置決めを行う。例えば、一回転で１０ｍｍ移動する移動量モードを選択すると、回転操作部４０ａの１／４回転（９０°）回転により、可動盤１３を１０ｍｍ×１／４＝２．５ｍｍ移動させることができる。

【0033】

このような、回転操作部４０ａの回転操作による可動盤１３の移動量制御において、先に説明したように、回転操作部４０ａの回転操作における回転角速度や回転角加速度も、可動盤１３の移動速度や移動加速度に忠実に反映されることは言うまでもない。よって、回転操作部４０ａを慎重にゆっくりと回転させることにより、可動盤１３もその回転に応じてゆっくりと移動させたり、回転操作の最後に回転速度を減速させて、可動盤１３も移動の最後に減速させたりすることができる。

【0034】

このように、本発明に係る型締装置１０は、最適な移動量モードを適宜選択した状態で、可動盤１３の移動がパルス発生手段４０の回転操作部４０ａの回転操作に連動するように制御されるので、押し釦を操作して行う位置決めに対して、可動盤の位置調整が非常に容易であり、可動盤の位置を効率良く調整することができる。

【0035】

一方、回転操作部４０ａの回転操作の回転角度に連動する可動盤１３の移動の移動量の比率を１対１で固定した場合、ある回転角度に対して非常に少ない移動量で固定すると、可動盤１３を長い距離移動させたい場合、回転操作部を何周も回転させる必要があり、可動盤１３の位置調整効率が悪化する。一方、同じある回転角度に対して非常に長い移動量で固定すると、可動盤を微小距離移動させたい場合、回転操作部４０ａを微小角度回転させる必要があり、可動盤１３の位置調整効率が悪化するだけでなく、可動盤１３を移動させすぎて、インサート装置等、他の装置を破損させる虞がある。上記のように、可動盤１３を移動させたい距離に応じて、回転操作部４０ａの回転操作の回転角度に連動する可動盤１３の移動の移動量の比率を、任意で変化させることが可能な移動量モード切替スイッチ４０ｂのような構成により、最適な移動量モードを適宜選択しながら可動盤１３の位置調整を行うことにより、可動盤の位置を更に効率良く調整することができる。

【0036】

このような、移動量モード切替スイッチ４０ｂを採用する場合も、そうでない場合も、可動盤１３の誤動作を防止するために、回転操作部４０ａの操作時の回転角速度に上限等の制約を設け、意図せずに回転操作部４０ａに触れて同操作部を回転させた場合や、必要以上に早く同操作部を回転させてしまった場合に、可動盤１３が移動しないようにする制御や、固定型１２ａ及び可動型１３ａ間の型開き距離をモニタリングして、同距離に対して過剰と思われる移動量モードを選択した場合に、警報が発せられ、作動しないようにする制御等と合わせて採用されることが、安全上好ましい。また、本発明は、手動操作による可動盤１３の位置調整操作モードでのみ実施可能であり、本発明が、ダイカストマシンや射出成形機のそれ以外での手動操作モードや、自動運転モードには何ら影響を与えないようにすることは言うまでもない。

【0037】

本実施例１では、回転操作部４０ａ及び移動量モード切替スイッチ４０ｂを、操作盤２１に配置させるものとしたが、図３（ｂ）に示すように、回転操作部４０ａ及び移動量モード切替スイッチ４０ｂを、操作盤２１等と電気的に接続された別ユニット４１に配置させ、操作盤２１から離れた状態で、可動盤１３の位置調整が可能な構成であっても良い。

【0038】

この場合、製品取出装置や離型剤塗布装置（スプレー装置）に多軸の産業用ロボットを採用する場合のロボット教示（ティーチング）時のように、安全プラグ等の安全策を講じた上で、安全扉２２を開いた状態で、可動盤１３の位置調整が可能な位置調整モードを設定することにより、可動盤１３の位置調整が更に容易になる。別ユニット４１には、可動盤１３の移動量を表示する液晶部４１ａや非常停止釦等、ロボット教示盤のように、インサート成形時の可動盤１３の位置調整時に必要と思われる機能部を設けても良い。

【実施例2】

【0039】

次に、本発明の実施例２を説明する。本実施例２においては、型締装置１０の型締力発生装置１４が、特許文献２と同様の、固定盤に対する可動盤の進退動作と、可動盤への型締力付与動作とを、トグルリンク機構を採用し１つのサーボモータとボールねじ機構とで行う形態のものとする。それ以外の構成については、基本的に実施例１の型締装置１０と同じため、実施例１との相違点のみ説明する。

【0040】

トグルリンク機構を採用する型締力発生装置１４における、可動盤１３の移動上の特徴は、図示しないボールねじ機構のボールねじナットによって進退動作が行われる図示しないクロスヘッドの移動速度に対して、クロスヘッドの進退動作により、トグルリンク構造を介して移動される可動盤１３の移動速度が比例せず、トグル曲線と呼ばれるそれぞれのトグルリンク機構が有する特性曲線に応じて可動盤１３の移動速度が変化する点である。

【0041】

具体的には、トグルリンク機構は、型開き状態で、リンク構造が最も折りたたまれた状態から、クロスヘッドを型閉じ方向に一定速度で移動（前進）させる場合、クロスヘッドの移動開始直後は、可動盤１３の移動速度が漸次増大し、型開閉ストロークの中間近辺で最高速に到達する。その後、リンク構造が徐々に伸長し、最終的にリンク機構がロックアップする型締め状態の直前まで、可動盤１３の移動速度が漸次減少する。このように、トグルリンク機構は、クロスヘッドの一定速度での移動に対して、可動盤１３の移動速度が、型開閉ストロークの中間近辺で最も早く、その前後では比較的遅くなるという特性を有する。これを図４に示す。図４は、トグルリンク機構を採用する型締装置において、クロスヘッドを一定速度で移動させる場合の、可動盤位置に対する可動盤の移動速度を示す特性曲線である。

【0042】

この特性をクロスヘッドの移動量と可動盤１３の移動量との関係に置き換えれば、クロスヘッドを一定量移動させる場合、これに対応する可動盤１３の移動量が、可動盤１３の型開き位置によって一定ではなく、移動速度と同様に、型開閉ストロークの中間近辺で最も多く、その前後では比較的少ないという特性となる。トグルリンク機構の仕様にもよるが、型締め状態直前においては、クロスヘッドの移動量に対して、可動盤１３の移動量が１／１０程度になると言われている。トグルリンク機構を型締力発生装置として採用する型締装置においては、この型締め状態の直前の特性曲線を活用して、型締力や可動盤の位置を高い精度で制御可能であることを特徴としている。

【0043】

このような、トグルリンク機構を型締力発生装置として採用する型締装置においては、実施例１と異なり、ボールねじ機構のボールねじナットの移動量と可動盤の移動量とを、採用されるトグルリンク機構の特性曲線に応じて補正すれば良い。具体的には、回転操作部４０ａの回転操作の回転量角度と、可動盤１３の移動の移動量とが、選択された移動量モードに応じた比例関係になるように、トグルリンク機構の特性曲線に応じて補正されたパルスがサーボモータに発信されれば良い。簡単に言えば、型開き状態からの型閉じ時におけるサーボモータへのパルスを、特性曲線に基づき、型開閉ストロークの中間近辺で減少させ、型開き限位置近辺及び型締め状態の直前において増加させれば良い。

【0044】

このような補正が行われることにより、実施例１と同様の効果を奏することができる。すなわち、サーボモータの回転数と可動盤の移動量とが比例せず、トグルリンク機構の特性曲線に基づいて、可動盤１３の移動量が変化するトグルリンク式型締装置であっても、可動盤の位置を効率よく調整することができる。このような、トグルリンク機構を型締力発生装置として採用する型締装置における、回転操作部４０ａの回転操作による可動盤１３の移動量制御においても、回転操作部４０ａの回転操作における回転角度だけでなく回転角速度や回転角加速度も、トグルリンク機構の特性曲線に応じて補正され、可動盤１３の移動速度や移動加速度に忠実に反映されることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明に係る型締装置は、ダイカストマシンでも射出成形機でも、サーボモータにより可動盤が駆動される型締装置であれば、固定盤に対する可動盤の進退動作を行わせる構成（サーボモータ及びボールねじ機構）を利用して、容易に実施することができる。そして、本発明の更なる利点は、本発明におけるパルス発生手段として、ＮＣ旋盤等のＮＣ工作機（数値制御工作機）の被加工対象固定盤（ＸＹテーブル）の精密位置決め用に市販されている手動パルス発生器が、構成としてそのまま使用可能な点である。手動パルス発生器は、図３（ａ）に示すような、他装置の操作盤への直接取付を想定した盤取付タイプも、図３（ｂ）に示すような、手元操作を想定したハンディタイプも市販されている。手動パルス発生器には、先に説明したような回転操作部の回転角度や回転角速度に応じたパルス発生機能や、移動量モード切替スイッチに相当する機能等がほぼ装備されているため、サーボモータにより可動盤が駆動される型締装置であれば、市販の手動パルス発生器を使用して、操作盤への手動パルス発生器の機械的設置及び電気的接続と、ダイカストマシンや射出成形機の制御手段における制御プログラムへのパルス取り込み等とを行えば、大きな機械的改造等無しで、既設のダイカストマシンや射出成形機の型締装置での本発明の実施が可能である。

【0046】

また、実施例２で説明したようなトグルリンク機構の特性曲線に応じた補正も容易である。すなわち、トグルリンク機構を型締力発生装置として採用する型締装置においては、ダイカストマシンや射出成形機の制御手段内に、可動盤の型開閉速度や位置決め制御のために、それぞれのトグルリンク機構の特性曲線が既に取り込まれているので、手動パルス発生器のパルスを、ダイカストマシンや射出成形機の制御手段側で補正するように制御プログラムを変更すれば、本発明の実施は容易である。

【符号の説明】

【0047】

１０ 型締装置
１３ 可動盤
１４ 型締力発生装置
２１ 操作盤
３０ オペレータ
４０ パルス発生手段
４０ａ 回転操作部
４０ｂ 移動量モード切替スイッチ
４０ｃ 制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】