特許 6184497 フレキシブル装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6184497

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】フレキシブル装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20170814BHJP

   G06F 3/0487 20130101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/01 570

   G06F3/0487

【請求項の数】15

【全頁数】51

(21)【出願番号】特願2015-528376(P2015-528376)

(86)(22)【出願日】2013年1月4日

(65)【公表番号】特表2015-529915(P2015-529915A)

(43)【公表日】2015年10月8日

(86)【国際出願番号】KR2013000061

(87)【国際公開番号】WO2014030812

(87)【国際公開日】20140227

【審査請求日】2015年12月16日

(31)【優先権主張番号】10-2012-0092632

(32)【優先日】2012年8月23日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】503447036

【氏名又は名称】サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(74)【代理人】

【識別番号】100140534

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 敬二

(72)【発明者】

【氏名】ヒュン−ジン・キム

(72)【発明者】

【氏名】ニプン・クマール

(72)【発明者】

【氏名】ジョン−キュ・ソ

(72)【発明者】

【氏名】キュン−ア・カン

(72)【発明者】

【氏名】グン−ホ・イ

【審査官】 星野 昌幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５７０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／００１１２９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０２５８１８０８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２２６２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９２２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０５３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１３９８３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１１５４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２１９２４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−２１５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレキシブル装置において、
フレキシブルディスプレイ部と
前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、
第１方向に配置された複数の視覚的要素を提示し、第２方向のベンディングに基づく前記フレキシブルディスプレイ部のベンディング位置が、前記第１方向に沿って連続的に移動され、前記複数の視覚的要素のうち少なくとも１つの視覚的要素の表示位置に到達すると、前記ベンディング位置の移動に応じて、他の視覚的要素と視覚的に区別された前記ベンディング位置に配置された前記少なくとも１つの視覚的要素を表示するように前記フレキシブルディスプレイ部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記ベンディング位置の移動に基づいて、前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動されることを判定し、
前記制御部は、さらに、前記ベンディング位置の移動速度及び前記ベンディング位置の移動距離の少なくとも１つに基づいて、視覚的フィードバックを提供するフレキシブル装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記ベンディング位置が前記フレキシブルディスプレイ部に提示された前記少なくとも１つの視覚的要素の位置に到達すると、前記ベンディング位置が移動される、前記少なくとも１つの視覚的要素及び前記第１方向に対する視覚的フィードバックを提供するように前記フレキシブルディスプレイ部を制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。

【請求項3】

前記少なくとも１つの視覚的要素をディスプレイするディスプレイ装置と接続された第１通信部を更に含み、
前記制御部は、
前記ベンディング位置が前記ディスプレイ装置にディスプレイされた前記少なくとも１つの視覚的要素のディスプレイ位置に対応する位置に到達すると、前記ベンディング位置が移動される、前記少なくとも１つの視覚的要素及び前記第１方向に対する視覚的フィードバックを提供するように前記ディスプレイ装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記少なくとも１つの視覚的要素に対して、第１視覚的フィードバックが提供されるように制御し、
前記第１視覚的フィードバックは、少なくとも第２視覚的要素に対する第２視覚的フィードバックと異なることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記視覚的フィードバックとして、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、コンテンツ実行効果、下位メニュー表示効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つを提供するように制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記ベンディング位置の移動方向に基づいて前記視覚的フィードバックを提供するように制御することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。

【請求項7】

フレキシブル装置において、
フレキシブルディスプレイ部と、
前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、
第１方向に配置された複数の視覚的要素を提示し、第２方向のベンディングに基づく前記フレキシブル装置のベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動されることが判定されると、前記ベンディング位置に対応する第１ディスプレイ位置にディスプレイされる前記複数の視覚的要素のうち少なくとも１つの視覚的要素を、第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動するように制御し、前記第２ディスプレイ位置に前記少なくとも１つの視覚的要素を表示するように制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記ベンディング位置の移動に基づいて、前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動されることを判定し、
前記制御部は、さらに、前記ベンディング位置の移動速度及び前記ベンディング位置の移動距離の少なくとも１つに基づいて、視覚的フィードバックを提供するフレキシブル装置。

【請求項8】

前記少なくとも１つの視覚的要素は、
前記フレキシブル装置に備えられた前記フレキシブルディスプレイ部、または外部ディスプレイ装置の１つにディスプレイされることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記第２位置に対応する前記第２ディスプレイ位置に移動されて表示された前記少なくとも１つの視覚的要素を、前記第２ディスプレイ位置に対応する外部機器に伝送するように制御することを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記少なくとも１つの視覚的要素が前記外部機器に伝送されると、前記第２ディスプレイ位置から前記少なくとも１つの視覚的要素が消えるように制御することを特徴とする請求項９に記載のフレキシブル装置。

【請求項11】

フレキシブル装置の制御方法において、
前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、
フレキシブルディスプレイ部の第１方向に配置された複数の視覚的要素を提示するステップと、
第２方向のベンディングに基づく前記フレキシブルディスプレイ部のベンディング位置が、前記第１方向に沿って連続的に移動され、前記複数の視覚的要素のうち少なくとも１つの視覚的要素の表示位置に到達したことを判定するステップと、
前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動され、前記表示位置に到達したと判定されると、前記ベンディング位置の移動に応じて、他の視覚的要素と視覚的に区別された前記ベンディング位置に配置された前記少なくとも１つの視覚的要素を表示するように前記フレキシブルディスプレイ部を制御するステップと、を含み、
前記判定するステップは、前記ベンディング位置の移動に基づいて、前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動されることを判定するステップを含み、
前記制御するステップは、前記ベンディング位置の移動速度及び前記ベンディング位置の移動距離の少なくとも１つに基づいて、視覚的フィードバックを提供するステップを含む制御方法。

【請求項12】

前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、
前記ベンディング位置が前記フレキシブルディスプレイ部に提示された前記少なくとも１つの視覚的要素のディスプレイ位置に到達したと判定されると、前記ベンディング位置が移動される、前記少なくとも１つの視覚的要素及び前記第１方向に対する視覚的フィードバックを提供するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記少なくとも１つの視覚的要素をディスプレイするディスプレイ装置と通信を行うステップを更に含み、
前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、
前記ベンディング位置が前記ディスプレイ装置にディスプレイされた前記少なくとも１つの視覚的要素のディスプレイ位置に到達したと判定されると、前記ベンディング位置が移動される、前記少なくとも１つの視覚的要素及び前記第１方向に対する視覚的フィードバックを提供するための制御信号を前記ディスプレイ装置に伝送することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。

【請求項14】

前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、
前記少なくとも１つの視覚的要素に対して、第１視覚的フィードバックが提供されるように制御し、
前記第１視覚的フィードバックは、少なくとも第２視覚的要素に対する第２視覚的フィードバックと異なることを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。

【請求項15】

フレキシブル装置の制御方法において、
前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、
フレキシブルディスプレイ部の第１方向に配置された複数の視覚的要素を提示するステップと、
第２方向のベンディングに基づく前記フレキシブルディスプレイ部のベンディング位置が、前記第１方向に沿って連続的に移動され、前記複数の視覚的要素のうち少なくとも１つの視覚的要素の表示位置に到達したことを判定するステップと、
前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動され、前記表示位置に到達したと判定されると、前記ベンディング位置に対応する第１ディスプレイ位置に表示されている前記複数の視覚的要素の少なくとも１つの視覚的要素を、第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動するステップと、
前記第２ディスプレイ位置に少なくとも１つの視覚的要素を表示するステップと、を含み、
前記判定するステップは、前記ベンディング位置の移動に基づいて、前記ベンディング位置が前記第１方向に沿って連続的に移動されることを判定するステップを含み、
前記移動するステップは、前記ベンディング位置の移動速度及び前記ベンディング位置の移動距離の少なくとも１つに基づいて、視覚的フィードバックを提供するステップを含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレキシブル装置及びその制御方法に関し、より詳細には、ベンディングによるフィードバック効果を提供するフレキシブル装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子技術の発達により、多様なディスプレイ装置が開発されている。特に、テレビやパソコン、ラップトップコンピュータ、タブレットパソコン、携帯電話、ＭＰ３プレーヤ及びその他に類似する種類の装置のようなディスプレイ装置は殆どの家庭で使用されるほどに普及率が高い。

【0003】

最近は、より新しくかつ多様な機能を望むユーザのニーズ（ｎｅｅｄｓ）に応えるべく、ディスプレイ装置をより新しい形態で開発するための取り組みが行われている。いわゆる、次世代ディスプレイと呼ばれるものである。

【0004】

次世代ディスプレイ装置の一例としてフレキシブルディスプレイ装置がある。フレキシブルディスプレイ装置とは、まるで紙のように変形自在な特性を有するディスプレイ装置を意味する。

【0005】

フレキシブルディスプレイ装置は、ユーザが力を加えてベンディングさせて形状を変形させることができるため、多様な用途で使用することができる。例えば、携帯電話やタブレットパソコン、デジタルフォトフレーム、ＰＤＡ、ＭＰ３プレーヤ等のような携帯型装置で実現されてよい。
このようなフレキシブルディスプレイ装置の形状変形特性を多様な画面提供に利用することができる方策が求められるようになった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ベンディング領域の移動に応じて多様な画面フィードバック効果を与えることができるフレキシブル装置及びその制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するための本発明の一実施形体に係るフレキシブル装置は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、前記ベンディングに基づいて生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に対応する位置に到達したと検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックが提供されるように制御する制御部とを含む。

【0008】

なお、前記少なくとも１つのオブジェクトをディスプレイするディスプレイ部を更に含み、前記制御部は、前記ベンディングラインが前記ディスプレイ部にディスプレイされた前記少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に到達したと検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供するように前記ディスプレイ部を制御してよい。

【0009】

なお、前記少なくとも１つのオブジェクトをディスプレイするディスプレイ装置と接続された第１通信部を更に含み、前記制御部は、前記ベンディングラインが前記ディスプレイ装置にディスプレイされた前記少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に対応する位置に到達したと検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供するように前記ディスプレイ装置を制御してよい。
なお、前記制御部は、前記少なくとも１つのオブジェクトに対して、他のオブジェクトと異なる視覚的フィードバックが提供されるように制御してよい。

【0010】

ここで、前記視覚的フィードバックは、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、コンテンツ実行効果、下位メニュー表示効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つであってよい。

【0011】

なお、前記制御部は、前記ベンディングラインの移動速度、移動方向及び移動距離のうち少なくとも１つに応じて異なる視覚的フィードバックが提供されるように制御してよい。

【0012】

なお、本発明の別の実施形態に係るフレキシブル装置は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知する検知部と、前記ベンディングに基づいて、第１位置に生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、第２位置に到達したと検知されると、前記第１位置に対応する第１ディスプレイ位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトを前記第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動して表示するように制御する制御部とを含む。
ここで、前記少なくとも１つのオブジェクトは、前記フレキシブル装置に備えられたディスプレイ部または外部ディスプレイ装置にディスプレイされてよい。

【0013】

なお、前記制御部は、前記第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動されて表示された前記少なくとも１つのオブジェクトを前記第２ディスプレイ位置に対応する外部機器に伝送するように制御してよい。

【0014】

なお、前記制御部は、前記少なくとも１つのオブジェクトが前記外部機器に伝送されると、前記第２ディスプレイ位置から前記少なくとも１つのオブジェクトが消えるように制御してよい。

【0015】

一方、本発明の別の実施形体に係るフレキシブル装置の制御方法は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、前記ベンディングに基づいて生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、前記少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に対応する位置に到達すると検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供するように制御するステップとを含む。

【0016】

なお、前記少なくとも１つのオブジェクトをディスプレイするステップを更に含み、前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、前記ベンディングラインが前記ディスプレイされた前記少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に到達したと検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供するように制御してよい。

【0017】

なお、前記少なくとも１つのオブジェクトをディスプレイするディスプレイ装置と通信を行うステップを更に含み、前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、前記ベンディングラインが前記ディスプレイ装置にディスプレイされた前記少なくとも１つのオブジェクトのディスプレイ位置に対応する位置に到達したと検知されると、前記少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供するための制御信号を前記ディスプレイ装置に伝送してよい。

【0018】

なお、前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、前記少なくとも１つのオブジェクトに対して、他のオブジェクトと異なる視覚的フィードバックが提供されるように制御してよい。

【0019】

ここで、前記視覚的フィードバックは、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、コンテンツ実行効果、下位メニュー表示効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つであってよい。

【0020】

なお、前記視覚的フィードバックを提供するように制御するステップは、前記ベンディングラインの移動速度、移動方向及び移動距離のうち少なくとも１つに応じて異なる視覚的フィードバックが提供されるように制御してよい。

【0021】

なお、本発明の別の実施形態に係るフレキシブル装置の制御方法は、前記フレキシブル装置のベンディングを検知するステップと、前記ベンディングに基づいて、第１位置に生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、第２位置に到達したと検知されると、前記第１位置に対応する第１ディスプレイ位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトを前記第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動して表示するように制御するステップとを含む。
ここで、前記少なくとも１つのオブジェクトは、前記フレキシブル装置に備えられたディスプレイ部または外部ディスプレイ装置にディスプレイされてよい。

【0022】

なお、前記第２位置に対応する第２ディスプレイ位置に移動されて表示された前記少なくとも１つのオブジェクトを前記第２ディスプレイ位置に対応する外部機器に伝送するステップを更に含んでよい。

【0023】

なお、前記少なくとも１つのオブジェクトが前記外部機器に伝送されると、前記第２ディスプレイ位置から前記少なくとも１つのオブジェクトが消えるように制御するステップを更に含んでよい。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明によれば、ユーザにフレキシブル装置のベンディングによる直観的なフィードバックを提供することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を構成するディスプレイ部の基本構成を説明するための図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態において、ベンドセンサを用いてフレキシブルディスプレイ装置でベンディングを検知する方法を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態において、ベンドセンサを用いてフレキシブルディスプレイ装置でベンディングを検知する方法を説明するための図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【図10】本発明の別の実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【図11】本発明の別の実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【図12】本発明の別の実施形態に係るベンドセンサの配置形態を説明するための図である。

【図13】本発明の別の実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図14】本発明の別の実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図15】本発明の別の実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図16】本発明の別の実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【図17】本発明の多様な実施形態に係る動作を説明するためのフレキシブルディスプレイ装置の細部構成の一例を説明するためのブロック図である。

【図18】図１７に示す制御部の細部構成を説明するための図である。

【図19】上述の多様な実施形態に係る制御部の動作をサポートするための保存部のソフトウェア構造を示す図である。

【図20】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図21】本発明の一実施形態に係るベンディングムーブ操作を説明するための図である。

【図22】本発明の多様な実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図23】本発明の別の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図24】本発明の別の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図25】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図26】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図27】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図28】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図29】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図30】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図31】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図32】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図33】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図34】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図35】本発明の実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【図36】本発明の別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の動作方法を説明するための図である。

【図37】本発明の別の実施形態によって外部ディスプレイ装置と連動するフレキシブル装置の構成を示す図である。

【図38】図３７に示すフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。

【図39】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。

【図40】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。

【図41】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。

【図42】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。

【図43】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の形態の一例を示す図である。

【図44】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の形態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0027】

図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。図１によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０及び制御部１３０を含む。

【0028】

ディスプレイ部１１０は、画面をディスプレイする。ディスプレイ部１１０を含むフレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディング可能な特性を有する。それにより、ディスプレイ部１１０は、ベンディングが可能な構造及び材質で製作されなければならない。ディスプレイ部１１０の細部構成については、詳細に後述することにする。
検知部１２０は、フレキシブルディスプレイ装置１００（または、ディスプレイ部１１０）のベンディングを検知する。

【0029】

具体的に、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０に対するユーザ操作によって形成されるベンディング状態の変化を検知することができる。特に、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０に形成されるベンディングラインの移動状態を検知することができる。

【0030】

制御部１３０は、ベンディング状態に変化が検知される場合、ベンディング状態の変化によって画面の表示状態を変更することができる。ここで、ベンディング状態の変化は、ベンディングラインが連続的に移動する状態であってよく、ベンディングラインが連続的に移動する状態は、１つのベンディングラインが連続的に移動する状態、２つ以上のベンディングラインが連続的に移動する状態、ベンディングの程度が変わる状態（すなわち、Ｚ軸上のベンディング領域移動）またはベンディングラインに関連する如何なる別の種類の連続的な動きを含むことができる。

【0031】

ここで、ベンディングラインとは、ベンディングの発生した領域上で、ベンディングの程度が最も大きい地点を連結するラインで定義されてよい。例えば、ベンドセンサから出力される抵抗値が最大のベンディングポイント（または、ベンディング座標）を連結したラインがベンディングラインであってよい。それに対する詳細な説明は図を参照して後述する。

【0032】

特に、制御部１３０は、ベンディングラインが特定方向に連続的に移動する状態が検知されると、それに対応する視覚的フィードバックを提供することができる。以下では、説明の便宜上、ベンディングラインを特定方向に連続的に移動させるベンディング操作をベンディングムーブ（ｂｅｎｄｉｎｇ ｍｏｖｅ）操作を称するようにする。ただ、場合によっては、ベンディングラインが移動せずにベンディング角度のみ変更される場合もベンディングムーブ操作に該当してよい。

【0033】

具体的に、制御部１３０は、ベンディングラインが第１方向（例えば、横方向または縦方向）に連続的に移動し、少なくとも１つのオブジェクトの位置に到達したと検知されると、少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを提供することができる。この場合、他のオブジェクトと異なる視覚的フィードバックを提供することができる。例えば、ベンディングラインの移動によってズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、コンテンツ実行効果、下位メニュー表示効果、及び細部内容表示効果のうち少なくとも１つの視覚的フィードバックが提供されてよい。なお、制御部１３０は、ベンディングラインの移動速度、移動方向及び移動距離のうち、少なくとも１つに応じて異なる視覚的フィードバックを提供することができる。

【0034】

なお、制御部１３０は、ベンディングラインの移動する方向と画面上のＵＩ変化の進行方向とが物理的に同一か、システム的に同一になるようにフィードバック効果を提供することができる。例えば、制御部１３０は、ベンディングラインの移動に沿って、画面上に表示されたオブジェクトの位置が同一の方向に移動されて表示されるように制御することができる。具体的に、制御部１３０は、ベンディングラインの移動に沿って、第１ベンディングライン位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトが第１ベンディングラインが移動されて形成された第２ベンディングライン位置に移動されて表示されるように制御することができる。なお、ベンディングラインの移動に沿って、システム的に同一の方向に配列されたアイテムが順次に表示されるように制御することができる。

【0035】

なお、制御部１３０は、第１ベンディングライン位置に表示されたオブジェクトが第２ベンディングライン位置に移動されて表示されると、オブジェクトにベンディングライン移動による視覚的フィードバックを提供することができる。

【0036】

この場合、制御部１３０は、ベンディングラインの移動速度、移動方向及び移動距離のうち、少なくとも１つに応じて異なる視覚的フィードバックを提供することができる。ここで、ベンディングラインの移動方向は、ベンディングラインの移動する方向に決定されてよく、移動距離は、ベンディングラインでベンディングラインの移動距離に決定されてよい。なお、移動速度は、時間変化量に対する移動距離に決定されてよい。

【0037】

例えば、制御部１３０は、ベンディングラインの移動速度に応じて、画面上に表示されるＧＵＩの変化速度を異なるように表示することができる。ここで、視覚的フィードバックは、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、３次元ナビゲーション効果、コンテンツ実行効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つであってよい。

【0038】

一方、ベンディングラインの位置変動は、ベンディングラインの発生する位置と勾配変化で判断されてよく、例えば、ベンディング操作によるベンディングラインの初期位置、経由位置、完了位置がベンディングラインの位置変動を定義することができる。この場合、制御部１３０は、ベンディング操作によるベンディングラインの初期位置、経由位置、完了位置によっても異なる視覚的フィードバックを提供することができる。例えば、初期位置では機能的な変化は起きずに、ムーブ操作が認識される程度のみ視覚的フィードバックで提供し、経由位置では機能的な変化を視覚的に見せつつ引き続き機能変化が起きてよい。

【0039】

この場合、制御部１３０は、上述の３段階の位置変化に対して予めキュー（ｃｕｅ）を提供することができる。例えば、Ｕｎｌｏｃｋ機能を提供する場合、初期位置でオブジェクトがブレながらベンディングムーブ操作でＵｎｌｏｃｋが可能であることを知らせ、完了位置の目標店を視覚的に表示してどの位置までベンディングラインを移動させたらＵｎｌｏｃｋ機能が起動するかに対するヒントを提供することができる。

【0040】

なお、制御部１３０は、ベンディング方向、ベンディング角度、ベンディング半径、ベンディング回数のうち、少なくとも１つに応じて視覚的フィードバック効果を異なるように提供することができる。ここで、ベンディング方向は、Ｚ軸を基準にＺ＋方向とＺ−方向に、フレキシブルディスプレイ装置１００の前面を“０”としたら、Ｚ＋方向とＺ−方向による区分であってよい。
ベンディング角度は、ベンディング開始と完了時の角度変化として、例えば、１５、３０、４５、６０、９０、１２０度等が定義されてよい。

【0041】

ベンディング半径は、ベンディングによる曲率半径Ｒ値に定義されてよい。例えば、ベンディング半径の大きい状態でベンディングラインが連続的に移動する場合と、ベンディング半径の小さい状態でベンディングラインが連続的に移動する場合とに異なるフィードバック効果を提供することができる。

【0042】

なお、制御部１３０は、第１ベンディングライン位置に表示されたオブジェクトが第２ベンディングライン位置に移動されて表示されると、第２ベンディングライン位置に対応する外部機器に少なくとも１つのオブジェクトを伝送するように制御することができる。

【0043】

なお、制御部１３０は、第２ベンディングライン位置に表示されたオブジェクトが対応する外部機器に伝送されると、第２ベンディングライン位置に表示されたオブジェクトが消えるように制御することができる。この場合、制御部１３０は、ディスプレイ部１１０の画面を複数の領域に区分し、複数の領域のそれぞれを連結可能な外部機器に割り当て、ベンディングラインの移動された位置に対応する領域に割り当てられた外部機器に当該オブジェクトを伝送することができる。

【0044】

なお、制御部１３０は、当該オブジェクトが外部機器に伝送されると、第２ベンディングライン位置に表示されたオブジェクトが消えるように制御することができる。

【0045】

なお、制御部１３０は、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが移動されると、移動されたベンディングラインの位置する領域に応じて画面のモードを変更することができる。

【0046】

具体的に、制御部１３０は、ディスプレイ部１２０の画面を少なくとも２つ以上の領域に区分し、各領域に特定モードを割り当てることができる。例えば、ディスプレイ部１２０の画面を２つの領域に区分し、第１領域にＬｏｃｋモードを、第２領域にＵｎｌｏｃｋモードを割り当てることができる。次に、ベンディングムーブ操作に応じて、Ｌｏｃｋモード領域に位置したベンディングラインがＵｎｌｏｃｋモード領域に移動するようになる場合、Ｌｏｃｋ状態を解除し、Ｕｎｌｏｃｋ状態に切り替えることができる。

【0047】

別の例として、ディスプレイ部１２０の画面を３つの領域に区分し、第１領域にサムネールビュー（Ｔｈｕｍｂｎａｉｌ ｖｉｅｗ）モードを、第２領域にタイトルビュー（Ｔｉｔｌｅ ｖｉｅｗ）モードを、第３領域にリストビュー（Ｌｉｓｔ ｖｉｅｗ）モードを割り当てることができる。次いで、ベンディングムーブ操作に応じて、ベンディングラインの位置する領域が変更される場合、ベンディングラインが新たに位置する領域のモードに応じてコンテンツの属性を変更してディスプレイすることができる。もし、ベンディングラインの位置がサムネールビューモードに対応する領域でタイトルビューモードに対応する領域に移動する場合、コンテンツのサムネールが逆さになると同時にタイトル情報が見える状態にディスプレイ状態が変更されてよい。

【0048】

一方、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０の画面を２次元座標系にマッチングさせてベンディングラインの座標値を制御部１３０に出力することができる。この場合、制御部１３０は、ベンディングラインの座標値が特定方向に連続的に変更されると、ベンディングラインが特定方向に連続的に移動したと判断することができる。

【0049】

次いで、制御部１３０は、ベンディングラインが特定方向に連続的に移動したと判断されると、すなわち、ベンディングラインの移動が予め設定された移動範囲に属すると判断されると、予め割り当てられたフィードバックを提供することができる。

【0050】

なお、制御部１３０は、ベンディングラインの移動が予め設定された移動範囲に属しないと判断されると、変形された程度が反映されたグラフィック形態でフィードバックを提供することができる。この場合、変形された程度は、ベンディングラインの移動速度及び移動方向、ｚ軸上の位置に応じて判断されてよい。

【0051】

具体的に、制御部１３０は、ベンディングラインが移動することにより、ベンディングライン位置にディスプレイされたグラフィックに多様な形態のフィードバック効果を提供することができる。例えば、グラフィックの割れ、戻る、線で表現、色相変更等のフィードバック効果を提供することができる。

【0052】

なお、制御部１３０は、ベンディングラインのｚ軸上の位置に応じて、ベンディングラインにディスプレイされたグラフィックに多様な形態のフィードバック効果を提供することができる。例えば、ベンディングラインのｚ軸上の＋、−位置が変更されることにより、グラフィックの拡大／縮小、隠れたグラフィック表示、表示したグラフィックを隠す等の効果を提供することができる。

【0053】

一方、上述の実施形態では、ベンディングラインが１つとして想定して説明してきたが、それは一実施形態に過ぎず、ベンディングラインは２つ以上であってよい。

【0054】

２つ以上のベンディングラインが移動される場合には、屈曲領域が移動される形であってよく、屈曲形態の変化によって画面上に表示されたグラフィック要素の空間上の再配置が行われるか、コンテンツの詳細の程度が変更される形の視覚的フィードバックが提供されてよい。

【0055】

なお、ベンディングラインの移動がＺ軸で行われる場合には、コンテンツナビゲーション、デフォルト画面に変更、タッチインタラクション活性化、デフォルト画面からコンテンツナビゲーション画面に変更等のような視覚的フィードバックを提供することができる。

【0056】

例えば、ベンディングラインがｚ＋軸からｚ−軸に移動される場合、ｚ−軸からｚ＋軸に移動される場合、ｚ軸上に配置されているコンテンツをナビゲーションする視覚的フィードバックを提供することができる。

【0057】

なお、ベンディングラインがｚ＋またはｚ−軸から０軸に移動される場合、現在の画面をデフォルト画面に変更するか、タッチインタラクションを活性化させるフィードバック効果を提供することができる。

【0058】

なお、ベンディングラインが０軸からｚ＋軸またはｚ−軸に移動される場合、デフォルト画面から３Ｄ空間上のコンテンツナビゲーション画面を変更するフィードバック効果を提供することができる。

【0059】

なお、制御部１３０は、ベンディングラインの移動する方向と画面上のＵＩ変化の進行方向とが物理的に同一か、意味的に同一になるようにフィードバック効果を提供することができる。例えば、ベンディングラインが左側から右側に移動する場合、画面上のＵＩ変化も左側から右側に移動するか、システム的に右側から左側に配列されたアイテムが次第に表示されるフィードバック効果を提供することができる。

【0060】

なお、制御部１３０は、ベンディングムーブ操作に応じて、ページ切り替え効果を提供することもでき、その他にゲーム用（例えば、拍子（またはビート）を合わせるゲーム等）、教育用、ａｌｌｓｈａｒｅフラットフォーム制御用（遠隔制御用）として利用することもできる。特に、ページ切り替え効果の場合、ベンディングムーブ操作に応じてページ切り替え速度を増加／減少させる等の効果を提供することができる。

【0061】

一方、ベンディングムーブ操作によって提供されるフィードバック効果は、フレキシブルディスプレイ装置１００の種類に応じて多様に実現されてよい。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００は、その種類に応じて、ベンディングムーブ操作に対応するフィードバック効果を提供することができる。

【0062】

一例として、フレキシブルディスプレイ装置１００が携帯電話である場合には、制御部１３０は、電話接続、着信拒否、メニュー表示、テキストメール送受信、アプリケーション選択及び実行、ウェブブラウザ実行及び終了等のような多様な動作のうち、ベンディングムーブ操作に対応する動作を行うことができる。別の例として、フレキシブルディスプレイ１００がテレビである場合、チャネル選択、音量調節、輝度調整、カラー調整、コントラスト調整等のような多様な動作のうち、ベンディングムーブ操作に対応する動作を行うことができる。その他に、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ＰＤＡ、デジタルフォトフレーム、電子書籍、電子手帳、ＭＰ３プレーヤ、タブレットパソコン、ラップトップコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、モニタ等のような多様なディスプレイ装置で実現されてよく、各装置の特性に合うように多様な動作を行うことができる。なお、フレキシブルディスプレイ装置１００の種類によらず、ベンディングムーブ操作に応じて、ロック動作、ロック解除動作、ターンオン動作、ターンオフ動作等のような一般的な動作を行うこともできる。

【0063】

その他に、ベンディングムーブ操作によるフィードバック効果は、フレキシブルディスプレイ装置１００で行われるアプリケーションによって多様に実現されてよい。すなわち、ベンディングムーブ操作に応じて、アプリケーションがサポートする機能のうち少なくとも１つの機能に対応する画面がディスプレイされてよい。一例として、電子書籍アプリケーションが実行された場合、ベンディングムーブ操作に応じて、コンテンツ切り替え、ページ切り替え、拡大、縮小、しおり機能等のような多様な機能のうち、少なくとも１つの機能に対応する画面がディスプレイされてよい。

【0064】

フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディングムーブ操作に対応する画面表示状態及び機能に関する情報を予め保存していることができる。制御部１２０は、保存された情報からベンディングムーブ操作に対応する画面表示状態及び機能を確認することができる。

【0065】

一方、上述のように、ディスプレイ部１１０はベンディングが可能な形態で製作されなければならない。検知部１２０は、多様な方式でベンディング状態を検知することができる。
以下では、ディスプレイ部１１０の細部構成及びそれに対するベンディング検知方法について、具体的に説明する。

【0066】

図２は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を構成するディスプレイ部の基本構造を説明するための図である。図２によると、ディスプレイ部１１０は、基板１１１と、駆動部１１２と、ディスプレイパネル１１３及び保護層１１４を含む。

【0067】

フレキシブルディスプレイ装置は、従来の平板ディスプレイ装置のディスプレイ特性をそのまま保持しながら、紙のように曲がったり、畳まれたり、または巻かれるようにできる装置を意味する。よって、フレキシブルディスプレイ装置は、柔軟な基板の上に製作されなければならない。
具体的に、基板１１１は、外部からの圧力によって変形できるプラスチック基板（例えば、高分子フィルム）で実現されてよい。

【0068】

プラスチック基板は、基礎素材（ｂａｓｅ ｆｉｌｍ）にバリアコーティング（ｂａｒｒｉｅｒ ｃｏａｔｉｎｇ）が両面で施された構造を有する。基礎素材の場合、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な樹脂で実現されてよい。そして、バリアコーティングは、基礎素材で対向する面に行われ、柔軟性を保持するために有機膜または無機膜が利用されてよい。

【0069】

一方、基板１１１は、プラスチック基板の他にも、ガラス薄膜（ｔｈｉｎ ｇｌａｓｓ）または金属薄膜（ｍｅｔａｌ ｆｏｉｌ）等のように、フレキシブルな特性を有する素材が使用されてよい。

【0070】

駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を駆動させる機能を具備する。具体的に、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を構成する複数の画素に駆動電圧を印加し、非晶質シリコンＴＦＲ（ａ−ｓｉ、ＴＦＴ）、ＬＴＰＳ（Ｌｏｗ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｐｏｌｙ Ｓｉｌｉｃｏｎ） ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＴＦＴ）等で実現されてよい。駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の実現形態に応じて多様な形態で実現されてよい。一例として、ディスプレイパネル１１３は、複数の画素セルからなる有機発光体及びその有機発光体の両面を覆う電極層からなってよい。この場合、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の各画素セルに対応する複数のトランジスタを含んでよい。制御部１３０は、各トランジスタのゲートに電気信号を印加し、トランジスタに接続された画素セルを発光させる。それにより、映像が表示されることができる。

【0071】

または、ディスプレイパネル１１３は、有機発光ダイオードの他にも、ＥＬ、ＥＰＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＣＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＡＭＬＣＤ、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）等で実現されてよい。ただ、ＬＣＤの場合、自ら発光することができないことから、別途のバックライトが求められる。バックライトが使用されないＬＣＤの場合には、周辺の光を利用する。よって、バックライト無しにＬＣＤディスプレイパネル１１３を使用するためには、光量の多い屋外環境のような条件が満たされなければならない。

【0072】

保護層１１４は、ディスプレイパネル１１３を保護する機能を具備する。例えば、保護層１１４には、ＺｒＯ、ＣｅＯ２、Ｔｈ Ｏ２等の材料が利用されてよい。保護層１１４は、透明なフィルム状に製作され、ディスプレイパネル１１３の表面全体を覆うことができる。

【0073】

一方、図２に示す例と違って、ディスプレイ部１１０は、電子ペーパーで実現されてよい。電子ペーパーは、紙に一般的なインクの特徴を適用したディスプレイとして、反射光を使用するということが一般の平板ディスプレイとは異なる点である。一方、電子ペーパーは、ツイストボールを利用したり、カプセルを利用した電気泳動を用いて絵または文字を変更することができる。

【0074】

一方、ディスプレイ部１１０が透明な材質の構成要素からなる場合、ベンディングが可能でありつつ、透明な性質を有するディスプレイ装置でも実現されてよい。例えば、基板１１１は、透明な性質を有するプラスチックのようなポリマー材料で実現され、駆動部１１２が透明トランジスタで実現され、ディスプレイパネル１１３が透明有機発光層及び透明電極で実現される場合には、透明性を有することができる。

【0075】

透明トランジスタとは、従来の薄膜トランジスタの不透明なシリコンを透明な亜鉛酸化物、酸化チタニウム等のような透明物質に代替して製作したトランジスタを意味する。なお、透明電極は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）やグラフェンのような新素材が使用されてよい。グラフェンとは、炭素原子が互いに連結され、蜂の巣模様の平面構造をなしつつ、透明な材質を有する物質を意味する。その他に、透明有機発光層も多様な材料で実現されてよい。
図３は、本発明の一実施形態に係るベンディング検知方法を説明するための図である。

【0076】

フレキシブルディスプレイ装置１００は、外部圧力によってベンディングされ、その形が変形されてよい。ベンディングには、一般のベンディング、フォールディング、ローリングされる場合を全て服でよい。ここで、一般のベンディング（ｎｏｒｍａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ）とは、フレキシブルディスプレイ装置が曲げられる状態を意味する。

【0077】

フォールディング（Ｆｏｌｄｉｎｇ）は、フレキシブルディスプレイ装置が折り畳まれる状態を意味する。ここで、フォールディング及び一般のベンディングは、ベンディングの程度に応じて区分されてよい。例えば、一定のベンディング角度以上にベンディング行われると、フォールディングされた状態と定義し、そのベンディング角度未満でベンディングが行われた場合には、一般のベンディングと定義してよい。

【0078】

ローリング（Ｒｏｌｌｉｎｇ）は、フレキシブルディスプレイ装置が巻かれた状態を意味する。ローリングもベンディング角度を基準に判断されてよい。例えば、一定のベンディング角度以上のベンディングが一定領域にわたって検知される状態をローリングと定義することができる。一方、一定のベンディング角度未満のベンディングがローリングに比べて相対的に狭い領域で検知される状態をフォールディングと定義することができる。上述の一般のベンディング、フォールディング、ローリング等は、ベンディング角度以外に曲率半径に基づいて判定されてよい。

【0079】

なお、曲率半径によらず、フレキシブルディスプレイ装置１００が巻かれた断面が概ね（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）円や楕円に近い形状を有する状態をローリングと定義することもできる。

【0080】

ただ、以上のような多様な形の変形例に対する定義は、一例に過ぎず、フレキシブルディスプレイ装置の種類や大きさ、重さ、特徴等に応じて異なるように定義されてよい。例えば、フレキシブルディスプレイ装置１００の表面が相接する程度にベンディングが可能であれば、フォールディングは、ベンディングと同時に装置表面が互いに接触する状態と定義されてよい。一方、ローリングは、ベンディングによってフレキシブルディスプレイ装置の前面と背面とが互いに接触する状態に定義されてよい。
以下では、説明の便宜上、本発明の一実施形態に係る一般のベンディング状態をベンディング状態と想定して説明する。
フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な方式でベンディングを検知することができる。

【0081】

一例として、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０の前面や背面のような１つの表面に配置されたベンドセンサ（ｂｅｎｄ ｓｅｎｓｏｒ）、または両面双方に配置されたベンドセンサを含んでよい。制御部１３０は、検知部１２０のベンドセンサでセンシングされた値を用いてベンディングを検知することができる。

【0082】

ここで、ベンドセンサとは、それ自体で曲げられ、その曲げ具合に応じて抵抗値が異なるという特性をもつセンサを意味する。ベンドセンサとは、光繊維ベンディングセンサや、圧力センサ、ストレインゲージ（ｓｔｒａｉｎ ｇａｕｇｅ）等のような多様な形態で実現されてよい。

【0083】

検知部１２０は、ベンドセンサに印加される電圧の大きさまたはベンドセンサを流れる電流の大きさを用いてベンドセンサの抵抗値を検知し、その抵抗値の大きさに応じて当該ベンドセンサの位置におけるベンディング状態を検知することができる。

【0084】

図３においては、ベンドセンサがディスプレイ部１１０の前面に内蔵された状態を示しているが、それは一例に過ぎず、ベンドセンサはディスプレイ部１１０の背面に内蔵されてよく、両面いずれにも内蔵されてよい。なお、ベンドセンサの形、数及び配置位置も多様に変更されてよい。例えば、ディスプレイ部１１０には、１つのベンドセンサまたは複数のベンドセンサが組み合わせられてよい。ここで、１つのベンドセンサは、１つのベンディングデータを検知するものであってよいが、１つのベンドセンサが複数のベンディングデータを検知する複数のセンシングチャネルを有するものであってよい。
図３においては、複数個のバー状のベンドセンサが横方向及び縦方向に配置されて格子状をなす例を示している。

【0085】

図３に示すように、ベンドセンサは第１方向に並んでいるベンドセンサ２１−１ないし２１−５及び第１方向に垂直の第２方向に並んでいるベンドセンサ２２−１ないし２２−５を含む。各ベンドセンサは、互いに一定間隔だけ離隔配置されてよい。

【0086】

図３においては、横及び縦方向のそれぞれに、５つずつベンドセンサ２１−１ないし２１−５、２２−１ないし２２−５が配置されるものとして示しているが、それは一例に過ぎず、無論、フレキシブルディスプレイ装置の大きさ等に応じてベンドセンサの個は変更されてよい。このように、ベンドセンサが横及び縦方向に配置されるのは、フレキシブルディスプレイ装置の全域において行われるベンディングを検知するためのものであるため、一部分のみがフレキシブルな特性を有したり、一部分に対してのみベンディングを検知する必要のある装置である場合には、当該部分にのみベンドセンサが配置されてよい。

【0087】

各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５、２２−１ないし２２−５は、電気抵抗を利用する電気抵抗式センサまたは光繊維の変形率を利用するマイクロ光繊維センサ形態で実現されてよい。以下においては、説明の便宜のために、ベンドセンサが電気抵抗式センサで実現される場合を想定して説明する。

【0088】

具体的に、図４のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の左右両側の周縁を基準に、その中心に位置した中心領域が下方を向くようにベンディングされた場合、ベンディングによる張力が、横方向に配置されたベンドセンサ２１−１ないし２１−５にかかる。それにより、横方向に配置された各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５の抵抗値が異なるようになる。検知部１２０は、各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５から出力される出力値の変化を検知し、ディスプレイ表面の中心を基準に、横方向にベンディングが行われたことを検知することができる。図４においては、中心領域がディスプレイ表面を基準に垂直の下方（以下では、Ｚ−方向という）にベンディングされた状態を示しているが、ディスプレイ表面を基準に垂直の上方（以下では、Ｚ＋方向という）にベンディングされた場合にも、横方向のベンドセンサ２１−１ないし２１−５の出力値の変化に基づいて検知することができる。

【0089】

なお、図５のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の形が上下側の周縁を基準に、その中心に位置した中央領域が上方を向くようにベンディングされた場合、張力が縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５にかかるようになる。検知部１２０は、縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５の出力値に基づいて縦方向の変形を検知することができる。図５においては、Ｚ＋方向のベンディングを示しているが、Ｚ−方向のベンディングも縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５を用いて検知することができる。

【0090】

一方、対角線方向の変形である場合、張力は横及び縦方向に配置されたベンドセンサのいずれにもかかるため、横及び縦方向に配置されたベンドセンサの出力値に基づいて対角線方向の変形も検知することができる。
以下では、ベンドセンサを用いて一般のベンディング、フォールディング及びローリング等の各変形の形態を検知する具体的な方法について説明する。
図６及び図７は、本発明の一実施形態において、ベンドセンサを用いてフレキシブルディスプレイ装置でベンディングを検知する方法を説明するための図である。
まず、図６は、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされたとき、フレキシブルディスプレイ装置１００の断面図を示す。

【0091】

フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置されたベンドセンサも同時に曲がり、かかる張力の強度に対応する抵抗値を有し、それに対応する出力値を出力する。

【0092】

例えば、図６のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に配置されたベンドセンサ３１−１も曲がり、かかる張力の大きさによる抵抗値を出力する。

【0093】

この場合、張力の強度は、ベンディングの程度に比例して大きくなる。例えば、図６のようにベンディングが行われると、中心領域のベンディングの程度が最も大きくなる。よって、中心領域であるａ３地点に配置されたベンドセンサ３１−１に最も大きい張力が働くようになり、それにより、ベンドセンサ３１−１が最も大きい抵抗力を有するようになる。一方、外方向に進むにつれ、ベンディングの程度が弱くなる。それにより、ベンドセンサ３１−１は、ａ３地点を基準としてａ２、ａ１地点に近づくにつれ、またはａ４、ａ５地点に近づくにつれ、ａ３地点より小さい抵抗値を有するようになる。

【0094】

検知部１２０は、ベンドセンサから出力される抵抗値が特定地点で最大値をもって、両方向に進むにつれ、出力される抵抗値が次第に小さくなると、最大の抵抗値が検出された領域が最も大きいベンディングが行われた領域と判断することができる。なお、検知部１２０は、抵抗値が変わらない領域は、ベンディングが行われていないフラット（ｆｌａｔ）領域と判断し、抵抗値が一定の大きさ以上変化した領域は、ベンディングが少しでも行われたベンディング領域と判断することができる。

【0095】

図７は、本発明の一実施形態において、ベンディング領域を定義する方法を説明するための図である。図７の場合、フレキシブルディスプレイ装置が前面を基準に横方向にベンディングされた場合を説明するための図であるため、説明の便宜上、縦方向に配置されるベンドセンサは示していない。なお、説明の便宜上、各ベンドセンサに対する図面における符号は、図面ごとに異なるように付しているが、実際には、図３に示す構造と同様のベンドセンサが図７に示す実施形態にそのまま利用されてよい。

【0096】

ベンディング領域は、フレキシブルディスプレイ装置が曲がっている領域を意味する。ベンディングによってベンドセンサが同時に曲がるようになるため、ベンディング領域は、元の状態とは異なる抵抗値を出力するベンドセンサが配置された全地点に定義されてよい。

【0097】

検知部１２０は、抵抗値変化が検知された地点との関係に基づいて、ベンディングラインの大きさ、ベンディングラインの方向、ベンディングラインの位置、ベンディング領域の個数、ベンディングの回数、形が変化するベンディング速度、ベンディング領域の大きさ、ベンディング領域の位置、ベンディング領域の数等を検知することができる。

【0098】

具体的に、抵抗値変化が検知された地点の間の距離が予め設定された距離内であれば、抵抗値を出力する地点を１つのベンディング領域として検知する。一方、抵抗値変化が検知された地点のうち、その間の距離が予め設定された距離以上に離隔している地点が存在すると、これらの地点を基準に互いに異なるベンディング領域に区分して定義することができる。より具体的な説明のために、図７を参照する。

【0099】

図７は、１つのベンディング領域を検知する方法を説明するための図である。図７でのように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、ベンドセンサ３１−１のａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２のｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３のｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４のｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５のｅ１地点からｅ５地点まで、元の状態とは異なる抵抗値を有するようになる。
この場合、各ベンドセンサ３１−１ないし３１−５において、抵抗値変化が検知された地点は、互いに予め設定された距離内に位置して連続して配置される。

【0100】

よって、検知部１２０は、ベンドセンサ３１−１でａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５でｅ１地点からｅ５地点までの全てを含む領域３２を１つのベンディング領域に検知する。

【0101】

一方、ベンディング領域は、ベンディングラインを含んでよい。ベンディングラインとは、ベンドセンサから最大値を出力する相互異なる地点を連結するラインであってよい。すなわち、ベンディングラインは、各ベンディング領域で最も大きい抵抗値の検出された地点を連結するラインと定義されてよい。

【0102】

仮に、図７の場合、ベンディング領域３３から最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、ベンドセンサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、ベンドセンサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、ベンドセンサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、ベンドセンサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン３３をベンディングラインと定義することができる。図７においては、ベンディングラインがディスプレイ表面の中央領域で縦方向に形成された状態を示す。
図８は、本発明の一実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【0103】

図８によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンドセンサで一定の間隔ごとに出力される抵抗値の大きさの変化を用いて、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされた程度、すなわち、ベンディング角度を判断する。ここで、ベンディング角度は、ベンディングムーブ操作開始の第１角度と完了時の第２角度との差であってよい。

【0104】

具体的に、制御部１３０は、ベンドセンサから最も大きい抵抗値を出力する第１地点の第１抵抗値と、その地点から所定の距離だけ離隔された第２地点から出力された第２抵抗値との間の差を算出する。

【0105】

そして、制御部１３０は、算出された抵抗値の差を用いてベンディングされた程度を判断することができる。具体的に、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディングされた程度を複数のレベルに区分し、各レベルごとに一定の範囲を有する抵抗値をマッチングさせて保存することができる。

【0106】

それにより、フレキシブルディスプレイ装置は、算出された抵抗値の差がベンディングされた程度に応じて区分された複数のレベルのうち、属するレベルに応じてフレキシブルディスプレイ装置のベンディングの程度を判断することができる。

【0107】

例えば、図８に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に具備されたベンドセンサ４１から最も大きい抵抗値を出力する地点ａ５から出力された抵抗値及び所定の距離だけ離隔された地点ａ４から出力された抵抗値の差に基づいてベンディングされた程度を判断することができる。

【0108】

具体的に、予め保存された複数のレベルのうち、図８に示す実施形態において算出された抵抗値の差の属するレベルを確認し、確認されたレベルに対応するベンディングの程度を判断することができる。ここで、ベンディングの程度は、ベンディング角度またはベンディング強度で表現されてよい。

【0109】

一方、図８に示すように、ベンディングの程度が大きくなると、ベンディングセンサａ５地点から出力された抵抗値及びａ４地点から出力された抵抗値の差は、既存の抵抗値の差に比べて大きくなる。それにより、制御部１３０は、ベンディングの程度が更に大きくなっていると判断することができる。
一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング方向はＺ＋方向またはＺ−方向のように異なってよい。
上述のように、ベンディングムーブ操作開始及び完了時のベンディング角度に応じてベンディングムーブ操作によるフィードバック効果は異なってよい。
図９は、本発明の一実施形態に係るベンディングの程度を判断する方法を説明するための図である。

【0110】

図９に示すように、ベンディングの半径Ｒの変化を通じて、ベンディングの程度を判断することができる。ベンディングの半径Ｒの大きさは、図８に示すように、各ベンディングセンサの抵抗値の差を通じて判断可能であるため、詳細な説明は省略する。
上述のようなベンディング半径Ｒの大きさに応じてベンディングムーブ操作によるフィードバック効果は異なってよい。

【0111】

一方、ベンディング方向も多様な方式でセンシングされてよい。一例としては、ベンドセンサを２つに重畳させて配置し、各ベンドセンサの抵抗値の大きさの変化の差に応じてベンディング方向を判断することができる。図１０及び図１１において、重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明する。

【0112】

図１０によると、ディスプレイ装置１１０の片側には２つのベンドセンサ６１、６２が互いに重畳して設けられてよい。この場合、片側方向にベンディングが行われるようになると、ベンディングが行われた地点から、上位ベンドセンサ６１及び下位ベンドセンサ６２の抵抗値が異なるように検出される。よって、同じ地点における両ベンドセンサ６１、６２の抵抗値を比較すると、ベンディング方向を把握することができる。

【0113】

具体的に、図１１に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００がＺ＋方向にベンディングされると、ベンディングラインに該当するＡ地点で、上方ベンドセンサ６１より下方ベンドセンサ６２により大きい強度の張力がかかるようになる。

【0114】

それとは逆に、フレキシブルディスプレイ装置１００が背面方向にベンディングされると、上方ベンドセンサ６１で下方ベンドセンサ６２より更に大きい強度の張力がかかるようになる。
よって、制御部１３０は、両ベンドセンサ６１、６２で、Ａ地点に該当する抵抗値を比較し、ベンディング方向を検知することができる。

【0115】

図１０及び図１１においては、両ベンドセンサがディスプレイ部１１０の片側で互いに重畳されて配置された状態を示しているが、両ベンドセンサはディスプレイ部１１０の両面に配置されてよい。すなわち、両ベンドセンサの一方は、ディスプレイ部１１０の第１面に配置され、他方はディスプレイ部１１０の第２面に配置されてよい。
図１２は、両ベンドセンサ６１、６２が、ディスプレイ部１１０の両面に配置された状態を示す。

【0116】

それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００が、画面から垂直の第１方向（以下、Ｚ＋方向）にベンディングされる際は、ディスプレイ部１１０の両面のうち、第１面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第２面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。一方、第１方向の反対である第２方向（以下、Ｚ−方向という）にベンディングされる際は、第２面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第１面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。このように、ベンディング方向に沿って両ベンドセンサから検知される値は、互いに異なるように検出され、制御部１３０は、その値の検出特性に応じてベンディング方向を区分することができる。

【0117】

一方、図１０ないし図１２においては、２つのベンドセンサを用いてベンディング方向を検知するものとして説明したが、ディスプレイ部１１０の片面に配置されたストレインゲージだけでも、ベンディング方向を区分することもできる。すなわち、片面に配置されたストレインゲージは、そのベンディング方向に沿って圧縮力または引張力がかかるため、その出力値の特性を確認すると、ベンディング方向を把握することができるようになる。

【0118】

図１３は、１つのベンドセンサをディスプレイ部１１０の片面に配置し、ベンディングを検知する構成の一例を示す。図１３によると、ベンドセンサ７１は円形や四角、その他の多角形をなす閉曲線状に実現され、ディスプレイ部１１０の周縁に配置されてよい。制御部１３０は、閉曲線上で出力値の変化が検知される地点をベンディング領域と判断することができる。その他に、ベンドセンサは、Ｓ字やＺ字、その他のジグザグ（ｚｉｇｚａｇ）のような開曲線状にディスプレイ部１１０と結合されてよい。

【0119】

図１４は、２つのベンドセンサが互いに交差するように配置した実施形態を示す。図１４によると、第１ベンドセンサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面に配置され、第２ベンドセンサ７２は、ディスプレイ部１１０の第２面に配置される。第１ベンドセンサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面上で第１対角線方向に配置され、第２ベンドセンサ７２は、第２面で第２対角線方向に配置される。それにより、各角領域がベンディングされる場合、各周縁領域がベンディングされる場合、中央部がベンディングされる場合、フォールディングまたはローリングが行われる場合等のような多様なベンディング条件別に、第１及び第２ベンドセンサ７１、７２の出力値及び出力地点が異なるようになるため、制御部１３０は、このような出力値特性に応じてどのような形のベンディングが行われたかを判断することができる。

【0120】

一方、上述の多様な実施形態では、ライン形態のベンドセンサが使用される場合を示しているが、断片的なストレインゲージを複数個使用してベンディングを検知することもできる。

【0121】

図１５は、複数のストレインゲージを使用してベンディングを検知する実施形態を示す図である。ストレインゲージは加わる力の大きさに応じて抵抗が大きく変化する金属または半導体を用いて、その抵抗値の変化によって、測定対象物の表面の変形を検知するものである。通常、金属のような材料は外部からの力によって長さが伸びると抵抗値が増加し、長さが短くなると抵抗値が減少する特性がある。よって、抵抗値の変化を検知すると、ベンディングが行われたか否かを判断することができる。

【0122】

図１５によると、ディスプレイ部１１０の周縁領域には複数のストレインゲージが配置される。ストレインゲージの数は、ディスプレイ部１１０のサイズや形、予め設定されたベンディング検知解像度等によって異なってよい。

【0123】

図１５のように、ストレインゲージが配置された状態で、ユーザは任意の地点を任意の方向にベンディングさせることができる。具体的に、一角領域がベンディングされる場合、横方向に配置されたストレインゲージ８０−１〜８０−ｎの中で、ベンディングラインに重なるストレインゲージに力が働く。それにより、当該ストレインゲージの出力値が他ストレインゲージの出力値より大きくなる。なお、縦方向に配置されたストレインゲージ８０−ｎ、８０−ｎ＋１、〜８０−ｍの中でも、ベンディングラインに重なるストレインゲージに力が働き、出力地が変化するようになる。制御部１３０は、出力値の変化した両ストレインゲージを連結するラインをベンディングラインと判断することもできる。

【0124】

または、図１１ないし図１５を参照して説明したように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ等のような多様なセンサを用いてベンディング方向を検知することもできる。

【0125】

図１６は、このようなセンサの一例として、加速度センサを用いてベンディング方向を検知する方法を説明するための図である。図１６によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、複数の加速度センサ８１−１、８１−２を含む。

【0126】

加速度センサ８１−１、８１−２は、動きが発生したとき、加速度及び加速度の方向を測定することができるセンサである。具体的には、加速度センサ８１−１、８１−２は、そのセンサの付着された装置の勾配に応じて変化する重力の加速度に対応するセンシング値を出力する。よって、フレキシブルディスプレイ装置の両側の周縁領域に加速度センサ８１−１、８１−２をそれぞれ配置すると、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされる際、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値が変化する。制御部１３０は、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値を用いてピッチ角（ｐｉｔｃｈ ａｎｇｌｅ）及びロール角（ｒｏｌｅ ａｎｇｌｅ）を演算する。それにより、各加速度センサ８１−１、８１−２から検知されたピッチ角及びロール角の変化の程度に基づいてベンディング方向を判断することができる。

【0127】

一方、図１６においては、フレキシブルディスプレイ装置１００が前面を基準に横方向の両側の周縁に加速度センサ８１−１、８１−２が配置された状態を示しているが、加速度センサ８１−１、８１−２は縦方向に配置されてよい。この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００が縦方向にベンディングされると、縦方向の各加速度センサ８１−１、８１−２から検知した測定値に応じてベンディング方向を検知することができる。
一方、別の実施形態におると、加速度センサは、上下左右側の周縁のいずれにも配置されてよく、角領域に配置されてよい。

【0128】

上述のように、加速度センサ以外にジャイロセンサや地磁気センサを用いてベンディング方向を検知することもできる。ジャイロセンサは、回転運動が生じると、その速度方向に作用するコリオリの力を測定し、角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサの測定値によると、どの方向に回転されたかを検出することができるため、ベンディング方向を検知することができる。地磁気センサは、２軸または３軸フラックスゲートを用いて方位角を検知するセンサである。地磁気センサで実現された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００の各周縁部分に配置された地磁気センサは、その周縁部分がベンディングされると、位置移動が行われるようになり、それによる地磁気変化に対応する電気信号を出力する。制御部１３０は、地磁気センサから出力される値を用いてヨー角（ｙａｗ ａｎｇｌｅ）を算出することができる。それにより、算出されたヨー角の変化に応じて、ベンディング領域及びベンディング方向等のような多様なベンディング特性を判断することができる。

【0129】

以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様なセンサを用いてベンディングを検知することができる。上述のセンサの構成及びセンシング方法は、個別的にフレキシブルディスプレイ装置１００に適用されてよく、互いに組み合わせられて適用されてよい。
一方、検知部１２０は、ベンディング以外に、ユーザがディスプレイ部１１０の画面をタッチする操作も検知することができる。

【0130】

具体的に、検知部１２０は、接触式静電容量方式、圧力式抵抗膜方式、赤外線検知方式、表面超音波伝導方式、積分式張力測定方式、ピエゾ効果方式等を用いてタッチを検知することができる。
ここで、接触式静電容量方式とは、指の接触時に静電容量変化を検知して位置をセンシングする方式をいう。

【0131】

なお、圧力式抵抗膜方式とは、押す動作を通じて上下面が接触されて抵抗値が変化し、そのとき両端に流れる電流によって電圧の変化も起きるようになるが、このような電圧変化の程度も接触された位置をセンシングする方式を意味する。

【0132】

なお、赤外線検知方式とは、Ｏｐｔｐ−Ｍａｔｒｉｘ ｆｒａｍｅが装着されたモニタで指のように光を遮断することができる物体で画面のタッチ時に赤外線発光ダイオードから発光された光が遮断され、反対側のフォトトランジスタに検知されないことを用いて位置をセンシングする方式である。

【0133】

表面超音波伝導方式とは、超音波が表面を伝って電波される特性と一定の時間に進行する距離は一定という音の電波特性とを用いた簡単な原理で実現した方式でトランスメータとレフレクターを通じて反射されて受信される音の時間間隔をセンシングする方式である。

【0134】

積分式張力測定方式とは、片側の角を手で押すと、４角に具備された張力測定装置のうち、押された側の張力測定装置が最も大きい力を受けるようになり、伸びる力の程度に応じて電気的な信号に変更されてコントローラに伝達されるが、そのとき、コントローラが４角の電気的な信号の比率を計算して座標値を計算する方式である。

【0135】

ピエゾ効果方式とは、ユーザがタッチした際、その圧力の程度と位置に応じて、４角で受ける圧力の程度がそれぞれ異なるようになるが、このような４角の電気的な信号の比率を計算してタッチ位置を調べる方式である。

【0136】

例えば、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０内の基板１１１上に蒸着されたＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ−Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）のような透明電導膜及びその上側に形成されたフィルムを含んでよい。それにより、ユーザが画面をタッチすると、タッチされた地点の上下板が接触し、電気信号が制御部１３０に伝達される。制御部１３０は、電気信号が伝達された電極の座標を用いて、タッチ地点を認識する。タッチ検知方式については、多様な先行文献を通じて公知となっているため、これ以上の具体的な説明は省略する。
制御部１３０は、ベンディングムーブ操作が検知されると、画面状態を変更して表示することができる。

【0137】

なお、制御部１３０は、ベンディングムーブ操作のうち、予め設定されたイベントが発生すると、予め設定された機能を実行することができる。例えば、ベンディングムーブ操作に応じて、ベンディング領域にディスプレイされたコンテンツが拡大されてディスプレイされ、コンテンツが拡大された状態で予め設定された時間以上ベンディング状態が維持される等の予め設定されたイベントが発生すると当該コンテンツを実行することができる。
以下では、本発明の多様な実施形態によって、ベンディングムーブ操作によって画面状態を変更する方法について具体的に説明する。
図１７は、本発明の多様な実施形態に係る動作を説明するためのフレキシブルディスプレイ装置の細部構成の一例を説明するためのブロック図である。

【0138】

図１７によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、通信部１５０と、音声認識部１６０と、モーション認識部１７０と、スピーカ１８０と、外部入力ポート１９０−１〜１９０−ｎ及び電源部５００を含む

【0139】

ディスプレイ部１１０は、フレキシブルな特性を有する。ディスプレイ部１１０の細部構成及び動作については、上述の部分で具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

【0140】

保存部１４０には、フレキシブルディスプレイ装置１００の動作に関連する各種プログラムやデータ、ユーザの設定した設定情報、システム駆動ソフトウェア（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｏｆｔｗａｒｅ）、各種アプリケーションプログラム、ベンディングムーブ操作を構成する各パラメータに対応するフィードバック効果等が保存されてよい。ここで、パラメータは、上述のように、ベンディングムーブ状態を定義するベンディング領域（または、ベンディングライン）の位置、ベンディング方向、ベンディング半径等であってよい。

【0141】

検知部１２０は、ディスプレイ部１１０をはじめとするフレキシブルディスプレイ装置１００で発生するユーザ操作、特に、ベンディングムーブ操作を検知する。図１７によると、検知部１２０は、タッチセンサ１２１と、地磁気センサ１２２と、加速度センサ１２３と、ベンドセンサ１２４と、圧力センサ１２５と、近接センサ１２６及びグリップセンサ１２７等のような多様なセンサを含んでよい。

【0142】

タッチセンサ１２１は、静電式または感圧式で実現されてよい。静電式タッチセンサは、ディスプレイ部１１０の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部がディスプレイ部１１０の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知し、タッチ座標を算出する方式のセンサを意味する。感圧式タッチセンサは、遠隔制御装置２００に内蔵された２つの電極板を含み、ユーザがタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触され、電流が流れることを検知し、タッチ座標を算出する方式のタッチセンサを意味する。その他に、赤外線検知方式、表面超音波伝導方式、積分式張力測定方式、ピエゾ効果方式等がタッチ操作を検知するのに利用されてよい。

【0143】

赤外線検知方式とは、Ｏｐｔｐ−Ｍａｔｒｉｘ ｆｒａｍｅが装着されたモニタで指のように光を遮断することができる物体で画面のタッチ時に赤外線発光ダイオードから発光された光が遮断され、反対側のフォトトランジスタに検知されないことを用いて位置をセンシングする方式である。

【0144】

表面超音波伝導方式は、超音波が表面を伝って電波される特性と一定の時間に進行する距離は一定という音の電波特性とを用いた簡単な原理で実現した方式でトランスメータとレフレクターを通じて反射されて受信される音の時間間隔をセンシングする方式である。

【0145】

なお、積分式張力測定方式とは、片側の角を手で押すと、４角に具備された張力測定装置のうち、押された角に位置する張力測定装置が最も大きい力を受けるようになると、伸びる力の程度に応じて電気的な信号に変更されてコントローラに伝達される構成を利用する。この場合、コントローラは４角の電気的な信号の比率を計算してタッチ位置を調べることができるようになる。

【0146】

ピエゾ効果方式は、ユーザがタッチした際、タッチ圧力の程度と位置に応じて、４角で受ける圧力の程度がそれぞれ異なるようになり、コントローラがこのような圧力の程度による比率を計算して座標値を算出する方式である。
このようなタッチセンサ１２１は、多様な形態で実現されてよい。

【0147】

地磁気センサ１２２は、フレキシブルディスプレイ装置１００の回転状態及び移動方向等を検知するためのセンサであり、加速度センサ１２３は、フレキシブルディスプレイ装置１００の勾配具合を検知するためのセンサである。上述のように、地磁気センサ１２２及び加速度センサ１２３は、それぞれのフレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング方向やベンディング領域等のようなベンディング特性を検出するための用途に使用されてよいが、それとは別途に、フレキシブルディスプレイ装置１００の回転状態または勾配状態等を検出するための用途に使用されてよい。

【0148】

ベンドセンサ１２４は、上述のように、多様な形態及び個数で実現され、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング状態を検知することができる。ベンドセンサ１２４の構成及び動作に対する多様な例については上述しているため、繰り返し説明は省略する。

【0149】

圧力センサ１２５は、ユーザがタッチまたはベンディング操作を行う際、フレキシブルディスプレイ装置１００に加わる圧力の大きさを検知し、制御部１３０に提供する。圧力センサ１２５は、ディスプレイ部１１０に内蔵され、圧力の大きさに対応する電気信号を出力する圧電フィルム（ｐｉｅｚｏ ｆｉｌｍ）を含んでよい。図１７では、圧力センサ１２５がタッチセンサ１２１と別個であるとして示しているが、タッチセンサ１２１が感圧式タッチセンサで実現された場合、その感圧式タッチセンサが圧力センサ８５０の役割も同時に具備することもできる。

【0150】

近接センサ１２６は、ディスプレイ表面に直に接触せずに接近するモージョンを検知するためのセンサである。近接センサ１２６は、高周波磁界を形成し、物体接近の際に変化する磁界特性によって誘導される電流を検知する高周波発振型、磁石を利用する磁気型、対象体の接近によって変化する静電容量を検知する静電容量型のような多様なセンサで実現されてよい。

【0151】

グリップセンサ１２７は、圧力センサ１２５とは別に、フレキシブルディスプレイ装置１００の周縁やグリップ部分に配置され、ユーザのグリップを検知するセンサである。グリップセンサ１２７は、圧力センサやタッチセンサで実現されてよい。

【0152】

制御部１３０は、検知部１２０から検知された各種の検知信号を分析し、ベンディングムーブ操作が発生したと判断されると、ベンディングムーブ操作に対応するフィードバック効果を提供する。ここで、フィードバック効果は、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、３次元ナビゲーション効果、コンテンツ実行効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つであってよい。

【0153】

具体的に、制御部１３０は、グリップセンサ１２７を介してフレキシブルディスプレイ装置１００に対するグリップ操作が検知された状態でベンディング領域が形成され、ベンディング領域が周辺方向に連続的に移動することが検知されると、ベンディングムーブ操作が発生したと判断することができる。すなわち、制御部１３０は、グリップ操作が検知された状態におけるベンディング状態変化をベンディングムーブ操作と判断し、ユーザによって意図されていないベンディング状態変化と区別することができる。

【0154】

制御部１３０で実行される動作の一例としては、外部機器との通信を通じて獲得したデータ、または、保存部１４０に保存されたデータを処理し、ディスプレイ部１１０及びスピーカ１８０等を介して出力する動作を行うことができる。この場合、制御部１３０は、通信部１５０を用いて外部機器と通信を行うことができる。

【0155】

通信部１５０は、多様な通信方式によって多様な外部機器と通信を行う構成である。通信部１５０は、放送受信モジュール１５１と、近距離無線通信モジュール１５２と、ＧＰＳモジュール１５３及び無線通信モジュール１５４等のような多様な通信モジュールを含んでよい。ここで、放送受信モジュール１５１とは、地上波放送信号を受信するためのアンテナや復調器、等化器等を含む地上波放送受信モジュール（図示せず）、ＤＭＢ放送信号を受信して処理するためのＤＭＢモジュール等を含んでよい。近距離無線通信モジュール１５２とは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やブルートゥース、Ｚｉｇｂｅｅ(登録商標)方式等のような近距離無線通信方式によって、近距離に位置した外部機器と通信を行うためのモジュールである。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５３とは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、フレキシブルディスプレイ装置１００の現在位置を検出するためのモジュールである。無線通信モジュール１５４とは、ＷｉＦｉやＩＥＥＥ等のような無線通信プロトコルによって外部ネットワークに接続されて通信を行うモジュールである。その他に、通信モジュール１５２は、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な移動通信規格によって移動通信網に接続して通信を行う移動通信モジュールを更に含んでよい。

【0156】

制御部１３０は、ベンディングムーブ操作によって、ディスプレイ部１１０にディスプレイされたコンテンツを通信部１５０を介して外部機器に伝送するように制御することができる。
この場合、制御部１３０は、コンテンツが外部機器に伝送されると、当該コンテンツが画面から消えるように制御することができる。

【0157】

一方、制御部１３０は、ベンディング操作やタッチ操作以外に音声入力やモーション入力を認識し、その入力に対応する動作を行うこともできる。この場合、音声認識部１６０またはモーション認識部１７０を活性化させることができる。

【0158】

音声認識部１６０は、マイク（図示せず）のような音声取得手段を用いてユーザの音声や外部音響を収集した後、制御部１３０に伝達する。制御部１３０は、音声制御モードで動作する場合、ユーザの音声が予め設定された音声コマンドと一致すると、ユーザの音声に対応するタスク（ｔａｓｋ）を行うことができる。

【0159】

一方、モーション認識部１７０は、カメラのようなイメージ撮像手段（図示せず）を用いてユーザのイメージを獲得した後、制御部１３０に提供する。モーション制御モードで動作する場合、制御部１３０は、ユーザのイメージを分析し、ユーザが予め設定されたモーションコマンドに対応するモーションジェスチャーをとったと判断されると、そのモーションジェスチャーに対応する動作を行う。

【0160】

一例として、チャネルザッピング、装置ターンオン、ターンオフ、一時停止、再生、停止、巻き戻し、早送り、消音等のような多様なタスクが音声またはモーションによって制御されてよいが、それに限定されない。

【0161】

その他に、外部入力ポート１、２〜ｎ（１９０−１〜１９０−ｎ）は、それぞれ多様な外部機器と接続されて各種データやプログラム、制御命令等を受信することができる。具体的には、ＵＳＢポートや、ヘッドセットポート、マウスポート、ＬＡＮポート等を含んでよい。電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置１００の各構成要素に電源を供給する構成要素である。電源部５００は、正極集電体、正極電極、電解質部、負極電極、負極集電体及びそれを覆う被覆部を含む形態で実現されてよい。電源部５００は、充放電が可能な２次電池で実現される。電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置１００とともにベンディングできるようにフレキシブルな形態で実現されてよい。この場合、集電体、電極、電解質、被覆等は柔軟な特性を有する材質からなってよい。電源部５００の具体的な形状及び材質については、具体的に後述する。

【0162】

図１７においては、フレキシブルディスプレイ装置１００に含まれ得る多様な構成要素について説明したが、フレキシブルディスプレイ装置１００が必ずしも全構成要素を含むとは限らず、これらの構成要素のみを含むものとして限定されるものでもない。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００の製品種類に応じて構成要素の一部が省略されたり追加されてよく、または、他の構成要素に置き換えられてよい。

【0163】

制御部１３０は、上述の検知部１２０と、音声認識部１６０と、モーション認識部１７０等を介して認識されるユーザ操作に応じて各構成要素を制御し、各種動作を行う。

【0164】

図１８は、図１７に示す制御部１３０の細部構成を説明するための図である。
図１８によると、制御部１３０は、システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎと、オーディオ処理部１３７及びシステムバス１４０を含む。

【0165】

システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎ及びオーディオ処理部１３７は、システムバス１４０を介して互いに接続され、各種データや信号等を送受信することができる。

【0166】

第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎは、検知部１２０をはじめとする多様な構成要素と制御部１３０内の各構成要素間のインターフェーシングをサポートする。図１８では、検知部１２０が第１インターフェース１３６−１のみに接続されているものとして示しているが、図１７に示すように、検知部１２０が多様な複数のセンサを含む場合には、各センサごとにインターフェースを通じて接続されてよい。なお、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎのうち少なくとも１つは、フレキシブルディスプレイ装置１００のボディー部分に設けられたボタンや、外部入力ポート１ないしｎを通じて接続された外部装置から各種信号を受信する入力インターフェースで実現されてよい。

【0167】

システムメモリ１３１は、ＲＯＭ１３１−１及びＲＡＭ１３１−２を含む。ＲＯＭ１３１−１には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ１３２はＲＯＭ１３１−１に保存された命令語に従って保存部１４０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３１−２にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３１−２にコピーし、ＲＡＭ１３１−２にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。
以上のように、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存されたアプリケーションプログラムの実行に応じて多様な動作を行うことができる。
保存部インターフェース１３５は、保存部１４０と接続されて、各種プログラムやコンテンツ、データ等を送受信する。

【0168】

一例として、ユーザが保存部１４０に保存されたコンテンツを生成してディスプレイするための再生命令に対応するベンディングムーブ操作を行うと、メインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、保存されたコンテンツに対するリストを生成した後、そのリストをディスプレイ部１１０上にディスプレイする。このような状態で、ユーザが１つのコンテンツを選択するためのベンディングムーブ操作を実行すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存されたコンテンツ再生プログラムを実行させる。コンテンツ再生プログラムに含まれた命令語に従ってメインＣＰＵ１３２は、イメージ処理部１３３を制御してコンテンツ再生画面を構成する。

【0169】

イメージ処理部１３３は、デコーダやレンダラ、スケーラ等を含んでよい。それにより、保存されたコンテンツをデコードし、デコードされたコンテンツデータをレンダリングしてフレームを構成し、構成されたフレームのサイズをディスプレイ部１１０の画面の大きさに合わせてスケーリングする。イメージ処理部１３３は、処理されたフレームをディスプレイ部１１０に提供して、ディスプレイする。

【0170】

その他に、オーディオ処理部１３７は、オーディオデータを処理し、スピーカ１８０のような音響出力手段で提供する構成要素を意味する。オーディオ処理部１３７は、保存部１４０に保存されたオーディオデータや通信部１５０を介して受信されたオーディオデータをデコードし、ノイズフィルタリングした後、適正デシベルで増幅する等のオーディオ信号処理を行うことができる。上述の例で、再生されるコンテンツが動画コンテンツである場合、オーディオ処理部１３７は、動画コンテンツからデマルチプレキシングされたオーディオデータを処理し、イメージ処理部１３３と同期させて出力できるようにスピーカ１８０に提供することができる。

【0171】

ネットワークインターフェース１３４は、ネットワークを通じて外部装置と接続される部分である。例えば、メインＣＰＵ１３２は、ウェブブラウザプログラムが実行されると、ネットワークインターフェース１３４を介してウェブサーバにアクセスする。ウェブサーバからウェブページデータが受信されると、メインＣＰＵ１３２は、イメージ処理部１３３を制御してウェブページ画面を構成し、構成されたウェブページ画面をディスプレイ部１１０にディスプレイする。

【0172】

上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００でベンディング操作が検知されると、制御部１３０は、検知されたベンディング操作がベンディングムーブ操作か否かを判断することができる。判断の結果、ベンディングムーブ操作と判断されると、ベンディングムーブ操作に対するフィードバック情報を保存部１４０から読み取った後、そのフィードバック情報に対応する動作を行う。以上のような制御部１３０の動作は、保存部１４０に保存された各種プログラムの実行によって実現されてよい。

【0173】

図１９は、上述の多様な実施形態に係る制御部１３０の動作をサポートするための保存部１４０のソフトウェア構造を示す図である。図１９によると、保存部１４０には、ベースモジュール１９１０と、デバイス管理モジュール１９２０と、通信モジュール１９３０と、プレゼンテーションモジュール１９４０と、ウェブブラウザモジュール１９５０及びサービスモジュール１９６０を含む。ベースモジュール１９１０と、デバイス管理モジュール１９２０と、通信モジュール１９３０と、プレゼンテーションモジュール１９４０と、ウェブブラウザモジュール１９５０及びサービスモジュール１９６０のそれぞれは、ハードウェア装置または集積回路（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）または専用回路（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）のようなコンポーネント、該当する機能を実行するソフトウェアモジュールまたはメモリに保存されたソフトウェアプログラムを実行するマイクロプロセッサのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現されてよい。

【0174】

ベースモジュール１９１０とは、フレキシブルディスプレイ装置１００に含まれた各ハードウェアから伝達される信号を処理し、上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。

【0175】

ベースモジュール１９１０は、ストレージモジュール１９１１と、位置基盤モジュール１９１２と、セキュリティモジュール１９１３及びネットワークモジュール１９１４等を含む。

【0176】

ストレージモジュール１９１１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。位置基盤モジュール１９１２とは、ＧＰＳチップのようなハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール１９１３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール１９１４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵＰｎＰモジュール等を含む。

【0177】

デバイス管理モジュール１９２０は、外部入力及び外部デバイスに対する情報を管理し、それを利用するためのモジュールである。デバイス管理モジュール１９２０は、センシングモジュール１９２１と、デバイス情報管理モジュール１９２２及び遠隔制御モジュール１９２３等を含んでよい。

【0178】

センシングモジュール１９２１は、検知部１２０内に各種センサから提供されるセンサデータを分析するモジュールである。具体的には、物体の位置やユーザの位置、色相、形、大きさ及びその他のプロフィールを検出する動作を行うプログラムモジュールである。センシングモジュール１９２１は、顔認識モジュール、音声認識モジュール、モーション認識モジュール、ＮＦＣ認識モジュール等を含んでよい。デバイス情報管理モジュール１９２２は、各種デバイスに対する情報を提供するモジュールであり、遠隔制御モジュール１９２３は、電話やテレビ、プリンタ、カメラ、エアコン等のような周辺デバイスを遠隔から制御する動作を行うプログラムモジュールである。

【0179】

通信モジュール１９３０は、外部と通信を行うためのモジュールである。通信モジュール１９３０は、メッセンジャプログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅメールプログラム等のようなメッセージングモジュール１９３１と、電話情報収集器（Ｃａｌｌ Ｉｎｆｏ Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール１９３２を含んでよい。

【0180】

プレゼンテーションモジュール１９４０は、ディスプレイ画面を構成するためのモジュールである。プレゼンテーションモジュール１９４０は、マルチメディアコンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール１９４１と、ＵＩ及びグラフィック処理を行うＵＩ＆グラフィックモジュール１９４２を含む。マルチメディアモジュール１９４１は、プレーヤモジュールやカムコーダーモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種マルチメディアコンテンツを再生して、画面及び音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩ＆グラフィックモジュール１９４２は、イメージを組み合わせるイメージ合成器（Ｉｍａｇｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ Ｍｏｄｕｌｅ）１９４２−１、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール１９４２−２、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール１９４２−３、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３Ｄ ＵＩツールキット１９４２−４等を含んでよい。

【0181】

ウェブブラウザモジュール１９５０は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール１９５０は、ウェブページを構成するウェブビュー（ｗｅｂ ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

【0182】

その他に、サービスモジュール１９６０は、多様なサービスを提供するためのアプリケーションモジュールを意味する。例えば、サービスモジュール１９６０は、マップや現在位置、ランドマーク、ルート情報等を提供するナビゲーションサービスモジュール、ゲームモジュール、広告アプリケーションモジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

【0183】

制御部１３０内のメインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、保存部１４０に保存された各種モジュールをＲＡＭ１３１−２にコピーし、コピーされたモジュールの動作に応じて動作を行う。

【0184】

具体的には、メインＣＰＵ１３２は、センシングモジュール１９２１を用いて検知部１２０内の各種センサの出力値を分析し、ベンディング領域、ベンディングライン、ベンディング方向、ベンディング回数、ベンディング角度、ベンディング速度、タッチ領域、タッチ回数、タッチ強度、圧力の大きさ、近接の程度、ユーザのグリップ強度等を確認した後、ベンディングムーブ操作の発生有無を判断する。メインＣＰＵ１３２は、ベンディングムーブ操作が発生したと判断されると、ストレージモジュール１９１０のデータベース（ＤＢ）からベンディングムーブ操作に対応する動作に対する情報を検出する。そして、検出された情報に対応するモジュールを駆動させ、動作を行う。

【0185】

一例として、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示動作の場合なら、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール１９４０内のイメージ組み合わせモジュール１９４２−１を用いて、ＧＵＩ画面を構成する。そして、座標組み合わせモジュール１９４２−２を用いて、ＧＵＩ画面の位置情報を決定し、その位置にＧＵＩ画面を表示するようにディスプレイ部１１０を制御する。

【0186】

または、メッセージ受信動作に対応するユーザ操作が行われた場合には、メインＣＰＵ１３２はメッセージングモジュール１９４１を実行させ、メッセージ管理サーバにアクセスした後、ユーザアカウントに保存されたメッセージを受信する。そして、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール１９４０を用いて、受信されたメッセージに対応する画面を構成した後、ディスプレイ部１４０に表示される。
その他に、電話による通話動作を行う場合には、メインＣＰＵ１３２は電話モジュール１９３２を駆動させることもできる。

【0187】

以上のように、保存部１４０には、多様な構造のプログラムが保存されていてよく、制御部１３０は保存部１４０に保存された各種プログラムを用いて上述の多様な実施形態に係る動作を行うことができる。
図２０は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
図２０に示すフレキシブルディスプレイ装置の制御方法によると、まず、少なくとも１つのオブジェクトをディスプレイする（Ｓ２０１０）。

【0188】

次いで、フレキシブルディスプレイ装置上でベンディングラインが形成されると（Ｓ２０２０）、ベンディングラインが第１方向に連続的に移動するベンディングムーブ操作の発生有無を判断する（Ｓ２０３０）。具体的に、フレキシブルディスプレイ装置の画面を２次元座標系にマッチングさせてベンディングラインの座標値を算出し、ベンディングラインの座標値が第１方向に連続的に変更されると、ベンディングラインが第１方向に連続的に移動したと判断することができる。

【0189】

ステップＳ２０３０において、ベンディングムーブ操作が発生したと判断されると（Ｓ２０３０：Ｙ）、ベンディングラインが少なくとも１つのオブジェクト位置に到達したと検知されると、当該オブジェクトに対する視覚的フィードバックを表示する（Ｓ２０４０）。一方、ベンディングムーブ操作ではないと判断されると（Ｓ２０３０：Ｎ）、現在の動作状態を維持したり当該操作に対応する機能を実行することができる。

【0190】

一方、ステップＳ２０４０においては、少なくとも１つのオブジェクトに対して、他のオブジェクトに対する第２視覚的フィードバックとは異なる第１視覚的フィードバックを表示することができる。ここで、視覚的フィードバックは、ズームイン／ズームアウト効果、ハイライト効果、コンテンツ実行効果、下位メニュー表示効果及び細部内容表示効果のうち、少なくとも１つであってよい。

【0191】

なお、ステップＳ２０４０においては、ベンディングラインの移動に沿って、第１ベンディングライン位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトを第１ベンディングラインが移動されて形成された第２ベンディングライン位置に移動して表示することができる。

【0192】

なお、第１ベンディングライン位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトが前記第２ベンディングライン位置に移動されて表示されると、少なくとも１つのオブジェクトに前記ベンディングライン移動による視覚的フィードバックを提供することができる。
この場合、ベンディングラインの移動速度、移動方向及び移動距離のうち、少なくとも１つに応じて異なる視覚的フィードバックを提供することができる。

【0193】

なお、第１ベンディングライン位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトが第２ベンディングライン位置に移動されて表示されると、第２ベンディングライン位置に対応する外部機器に少なくとも１つのオブジェクトを伝送することができる。

【0194】

この場合、少なくとも１つのオブジェクトが外部機器に伝送されると、第２ベンディングライン位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトが消えるようにすることができる。

【0195】

なお、フレキシブルディスプレイ装置の予め設定された少なくとも２つの領域でグリップ操作が検知された状態で、ベンディングラインが形成されてベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、少なくとも１つのオブジェクトの位置に到達したと検知されると、少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを表示することができる。
以下では、ベンディングムーブ操作による画面表示状態変更に対する多様な実施形態について説明する。
図２１は、本発明の一実施形態に係るベンディングムーブ操作を説明するための図である。

【0196】

図２１に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされていない平らな状態でユーザ操作によってフレキシブルディスプレイ装置１００の左側領域にＺ＋方向のベンディングラインが形成された場合を仮定する。

【0197】

次いで、ユーザ操作によって左側領域に形成されたＺ＋方向のベンディングラインが左側領域の第１方向に位置した中間領域に連続的に移動され、中間領域に移動されたＺ＋方向のベンディングラインが中間領域の第１方向に位置した右側領域に連続的に移動した場合、ベンディングムーブ操作が発生したと判断することができる。

【0198】

具体的には、予め設定された２つの領域でグリップ操作が検知された状態でベンディングラインの連続的な移動が検知される場合、ベンディングムーブ操作が発生したと判断することができる。例えば、図示のように、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００の左右測の両端をグリップした状態でベンディングラインを移動させる操作をする場合がこれに該当してよい。

【0199】

一方、図２１においては、ユーザの意図した部分にのみ、ベンディングラインが形成されるとして示されているが、ユーザのグリップ位置、強度等に応じて意図していない部分にベンディングラインが生じてよい。例えば、ベンディングラインが中央領域に移動した場合にも、両端部分にもグリップ操作によるベンディングラインが形成されてよい。すなわち、図にベンディングによる変曲点が１つであるとして示しているが、実際にはユーザのグリップ動作によって両端部分にも変曲点が生じる形でベンディングが行われてよい。
図２２は、本発明の一実施形態に係る画面の表示状態変更方法を示す図である。

【0200】

図２２に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされていない平らな状態で複数のコンテンツ２２１ないし２２５が一列に配列されてディスプレイされた状態を仮定する。

【0201】

次いで、ユーザ操作によってフレキシブルディスプレイ装置１００上に中央部分にＺ＋方向のベンディングラインが形成されると、当該ベンディングラインが形成された領域にディスプレイされたコンテンツの形態が変更されてディスプレイされてよい。例えば、当該コンテンツは深みを有するように立体的な形に変更されてディスプレイされたり、拡大されてディスプレイされてよい。

【0202】

なお、ユーザ操作によってフレキシブルディスプレイ装置１００上の中央部分に形成されたベンディングラインが左側領域に移動されると、左側領域にディスプレイされたコンテンツの形態が変更されてディスプレイされ、左側領域に移動されたベンディングラインが右側領域に移動されると、右側領域にディスプレイされたコンテンツの形態が変更されてディスプレイされてよい。
なお、ベンディングラインの移動に沿ってディスプレイされたコンテンツも、ベンディングラインの移動方向に移動されてディスプレイされてよい。

【0203】

一方、フレキシブルディスプレイ装置１００は、予め設定された条件を満たすベンディング状態になると、予め設定された機能を行うか、新たな情報を表示することができる。

【0204】

例えば、図示のように、予め設定された半径Ｒ以上のベンディング状態を有するベンディング領域が予め設定された時間以上維持される場合、当該ベンディング領域にディスプレイされたコンテンツ２２３が実行されてよい。
図２３及び図２４は、本発明の別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。

【0205】

図２３及び図２４に示すように、ユーザのベンディングムーブ操作に応じてベンディングラインの形成された領域にディスプレイされたコンテンツの形態が変更され、ディスプレイされると同時に当該コンテンツが直ちに実行されてよい。

【0206】

例えば、図２３に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上に電話機能コンテンツ２３１、ｌｏｃｋ／ｕｎｌｏｏｃｋ機能コンテンツ２３２、メッセージ機能コンテンツ２３３が提供されるように仮定する。

【0207】

ユーザのベンディングムーブ操作によってベンディングラインが中央領域に形成されると、中央領域にディスプレイされたｌｏｃｋ／ｕｎｌｏｏｃｋ機能コンテンツ２３２がコンテンツが拡大されてディスプレイされ、予め設定されたイベントに応じて当該コンテンツ２３２が実行されると同時に、フレキシブルディスプレイ装置１００のｌｏｃｋ状態が解除されてよい。ここで、予め設定されたイベントは、予め設定された時間の経過等であってよい。

【0208】

なお、図２４に示すように、ユーザのベンディングムーブ操作によってベンディングラインが左側領域に移動されると、左側領域にディスプレイされた電話機能コンテンツ２３１が拡大されてディスプレイされ、予め設定されたイベントに応じて当該コンテンツ２３１が実行されると同時に保存された連絡先情報２４４がディスプレイされてよい。ここで、予め設定されたイベントは、ユーザ操作によってフレキシブルディスプレイ装置１００が平らな状態になる動作であってよい。

【0209】

この場合、ベンディングムーブ操作が生じる状態、すなわち、Ｚ＋またはＺ−方向にベンディングラインが形成された状態では、タッチインタラクションを非活性化させてベンディングムーブ操作のない状態、すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００が平らな状態ではタッチインタラクションを活性化させることができる。
図２５は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。

【0210】

図２５に示すように、ユーザのベンディングムーブ操作によって形成されたベンディング領域のベンディングの程度、例えば、ベンディング半径Ｒ値に応じて当該ベンディング領域で提供されるコンテンツが空間上で持ち上げられる効果を提供するようにディスプレイされてよい。

【0211】

この場合、図示のように、当該コンテンツの属性２５１、２５２、２５３が影の形態でディスプレイされる機能が提供されてよい。例えば、当該コンテンツに属するサブコンテンツの量に応じて、影の長さ、色相等を異なるようにディスプレイすることができる。

【0212】

なお、ベンディング半径Ｒ値が増加するにつれ、影が伸びる程度が大きくなる効果を提供し、ベンディング半径Ｒ値が予め設定された値以上に大きくなると、サブコンテンツの細部内容を更にディスプレイすることができる。
この場合、ユーザは、ディスプレイされたサブコンテンツに対する選択操作を通じて特定サブコンテンツを即座に選択することができる。
図２６は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図２６に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００上におけるベンディングムーブ操作を通じてコンテンツスクロール機能を行うことができる。

【0213】

図示のように、ベンディングライン２６１の形成された領域にディスプレイされたコンテンツ２６２は最も大きく平らな形でディスプレイされると同時にハイライトされ、残りのコンテンツは積層された形でディスプレイされてよく、ベンディング２６１の形成された領域から遠のくにつれ、コンテンツの大きさは小さくなってよい。

【0214】

場合によっては、ディスプレイされたコンテンツに対応するスクロールバー２６３及びスクロールバーポイント２６４をディスプレイし、ベンディングムーブ操作によるベンディングラインの移動に応じてスクロールバーポイント２６４を通じて表示することができる。

【0215】

図示のように、ベンディングムーブ操作に応じてベンディングライン２６１が中央領域に移動されると、中央領域にディスプレイされたコンテンツ２６５が最も大きく平らな形でディスプレイされると同時にディスプレイされ、残りのコンテンツは積層された形でディスプレイされてよい。

【0216】

なお、ユーザがスクロールの程度を直観的に認識することができるように当該スクロールバーポイント２６４をベンディングムーブ操作によってベンディングラインが移動された領域に移動して表示することができる。
図２７は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。

【0217】

図２７に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００が平らな状態でユーザのベンディングムーブ操作によって左側領域にベンディングラインが形成されると、当該領域にディスプレイされたコンテンツ２７１がポップアップ形態でディスプレイされてよい。一方、当該領域にディスプレイされたコンテンツのうち、中央に位置したコンテンツ２７１がポップアップ形態でディスプレイされるものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎない。例えば、当該領域にディスプレイされた複数のコンテンツの全部をポップアップ形態でディスプレイされたり、順次にポップアップされる形態でディスプレイされることもできる。

【0218】

次いで、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが中央領域に移動されると、ポップアップ形態でディスプレイされたコンテンツ２７１は元の状態に復帰し、中央領域にディスプレイされたコンテンツ２７２がポップアップ形態でディスプレイされてよい。

【0219】

なお、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが右側領域に移動されると、ポップアップ形態でディスプレイされたコンテンツ２７２は元の状態に復帰し、右側領域にディスプレイされたコンテンツ２７３がポップアップ形態でディスプレイされてよい。

【0220】

一方、ベンディング角度及びベンディング維持時間等に応じて、ポップアップ形態でディスプレイされるコンテンツの数は増加されたり減少されてよく、ポップアップ形態及び大きさも異なってよい。

【0221】

図２８は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図２８に示すように、写真コンテンツがディスプレイされた平らな状態で、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが中央領域に形成されると、中央領域にディスプレイされた写真コンテンツ２８１、２８２、２８３は他のコンテンツと違って、マップ上にディスプレイされてよい。具体的に、マップ上で写真の撮影された位置が識別されるようにディスプレイされてよい。

【0222】

なお、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが移動されると、ベンディングラインの移動された領域にディスプレイされた写真コンテンツ２４１、２４２、２４３がマップ上で撮影された位置が識別されるようにディスプレイされてよい。

【0223】

一方、ベンディング角度及びベンディング維持時間等に応じて、マップ上にディスプレイされるコンテンツの数は増加されたり減少されてよく、マップの割合、大きさ、マップ上に表示される写真コンテンツの大きさも異なってよい。
図２９は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図２９に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００が平らな状態でウェブブラウザ画面２９１がディスプレイされる場合を仮定する。

【0224】

ユーザのベンディングムーブ操作によってベンディングラインが形成されると、マルチタスキングで実行中の全てのアプリケーションサムネールが当該ウェブブラウザ画面２９１の周辺領域にディスプレイされてよい。例えば、各アプリケーションのサムネールが３次元空間上に配置された形でディスプレイされてよい。
この場合、ウェブブラウザ画面２９１は、ハイライトされて中央領域にディスプレイされてよい。

【0225】

次いで、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが移動されると、中央にハイライトされて表示されたウェブブラウザ画面２９１は他のサムネール画面２９２に変更されてディスプレイされてよい。例えば、ベンディングライン及び角度を変形して上／下／左／右／対角方向に隣接しているアプリケーションサムネールがハイライトされた中央領域に移動されたディスプレイされてよい。

【0226】

一方、フレキシブルディスプレイ装置１００を平らに作るユーザ操作を通じて中央領域にハイライトされたアプリケーション２９２が実行されるようにすることができる。
図３０は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。

【0227】

図３０に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００上に複数のテキストが一列にディスプレイされた場合を仮定する。例えば、ｅ−ｂｏｏｋコンテンツが実行されている場合等であってよい。

【0228】

図示のように、ユーザのベンディングムーブ操作によって左側領域にベンディングラインが形成されると、左側領域にディスプレイされたテキスト３０１が拡大されてディスプレイされてよい。

【0229】

次いで、ベンディングムーブ操作によって左側領域に形成されたベンディングラインが中央領域に移動すると、左側領域にディスプレイされたテキスト３０１は元の状態に復帰し、中央領域にディスプレイされたテキスト３０２が拡大されてディスプレイされてよい。

【0230】

なお、ベンディングムーブ操作によって中央領域に形成されたベンディングラインが右側領域に移動すると、中央領域にディスプレイされたテキスト３０２は元の状態に復帰し、右側領域にディスプレイされたテキスト３０３が拡大されてディスプレイされてよい。
図３１は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図３１に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上にメモ、コンテンツ、ｅ−ｂｏｏｋコンテンツ等がディスプレイされている場合を仮定する。

【0231】

ユーザが当該コンテンツを１人で見ることを望む場合、ユーザはフレキシブルディスプレイ装置１００を揺り籠状にベンディングすることができ、ベンディングラインの形成された部分にコンテンツをディスプレイしてコンテンツを１人で見るためのモードで見ることができるようになる。この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００が平らな状態で全画面にディスプレイされたコンテンツの大きさを縮小させたり、一部のみをディスプレイする形態でベンディング領域に対応するようにコンテンツのディスプレイ形態を変更させることができる。

【0232】

なお、ベンディングムーブ操作があった後、再びフレキシブルディスプレイ装置１００が揺り籠状に変更されると、ベンディングラインの形成された部分に次のページをディスプレイすることができる。勿論、それは一実施形態に過ぎず、タッチ操作を通じて次のページをディスプレイすることも可能である。
図３２及び図３３は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図３２に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上に波の形がディスプレイされている場合を仮定する。

【0233】

図示のように、ユーザのベンディングムーブ操作によって波の形はベンディングラインの移動と同一の方向に移動されてよい。それは、グラフィック効果だけでなく、波の部分３２１が予め設定された領域に到達する場合、予め設定された機能が行われるようにする動作等に適用されてよい。
図３３に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上に線路３３１上に置かれたオブジェクト３３２がディスプレイされている場合を仮定する。

【0234】

図示のように、ユーザのベンディングムーブ操作によって線路３３１上に置かれたオブジェクト３３２は、ベンディング領域の移動と同一の方向に移動されて表示されてよい。それは、グラフィック効果だけでなく、オブジェクト３３２が予め設定された領域に到達した場合、予め設定された機能が行われるようにする動作等に適用されてよい。
図３４は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。

【0235】

図３４に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００が外部機器１０と通信を行う場合、ベンディングムーブ操作を通じて当該外部機器１０にコンテンツを伝送することができる。

【0236】

図示のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上にコンテンツ＠３４１がディスプレイされた状態でベンディングムーブ操作が行われると、ベンディングラインの移動に応じて、ベンディングラインの移動された領域にディスプレイされたコンテンツ＠３４１も移動されてよい。この場合、移動されたコンテンツ＠３４１は、フレキシブルディスプレイ装置１００と通信を行う外部機器１０に伝送されてよい。具体的に、ベンディングラインの移動された領域に、予めマッピングされた外部機器１０にコンテンツ＠３４１を伝送することができる。

【0237】

フレキシブルディスプレイ装置１００と通信を行う外部機器が複数個である場合には、ベンディング領域が移動された方向に存在する外部機器１０に当該コンテンツを伝送することができる。

【0238】

図３５は、本発明の更に別の実施形態に係る画面表示状態変更方法を示す図である。
図３５に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面は複数の領域に分割し、各領域に画面モードを予め設定しておくことができる。本実施形態においては、画面の左側領域にサムネールビューモードが、中央領域にタイトルビューモードが、右側領域にリストビューモードが予め設定されていると想定して説明する。

【0239】

図示のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がデフォルト画面（例えば、ホーム画面）をディスプレイした状態で、ユーザのベンディングムーブ操作に応じて、左側領域にベンディングラインが形成されると、サムネールビューモードに対応する画面がディスプレイされてよい。

【0240】

次いで、ベンディングムーブ操作に応じて、左側領域に形成されたベンディングラインが中央領域に移動すると、タイトルビューモードに対応する画面がディスプレイされてよい。

【0241】

なお、ベンディングムーブ操作に応じて中央領域に形成されたベンディングラインが右側領域に移動すると、リストビューモードに対応する画面がディスプレイされてよい。
図３６は、本発明の更に別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の動作方法を説明するための図である。

【0242】

本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１００は、誤作動防止のために、チュートリアル機能、すなわち、使用指針プログラム機能を活用することができる。

【0243】

例えば、ベンディングムーブ時、ユーザによってベンディング角度が異なってよい。それにより、チュートリアル機能を用いてベンディング要素に対するユーザ別のセッティング値をカスタマイズ（Ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ）することができる。ここで、ユーザ別のセッティング対象は、ｘｙ平面上でベンディングラインが作られる位置、ベンディングラインの勾配、ベンディングラインの移動する方向、ベンディングラインの強度及び角度、ベンディングラインのｚ軸方向等であってよい。この場合、ベンディングラインは、ベンディング認識技術によって面や点であってよい。

【0244】

図３６の（ａ）及び図３６の（ｂ）に示すように、ベンディングラインの位置及びラインの勾配がユーザによって異なるように設定されてよく、図３６の（ｃ）に示すように、ベンディングムーブ操作によってベンディングラインが移動される位置もユーザによって異なるように設定されてよい。
なお、図３６の（ｄ）に示すように、ベンディングラインの強度及び角度も、ユーザによって異なるように設定されてよい。
図３７は、本発明の更に別の実施形態よって外部ディスプレイ装置と連動するフレキシブル装置の構成を示す図である。

【0245】

図３７の（ａ）によると、フレキシブル装置１００は、ディスプレイ装置２００と有線または無線で接続されてよい。フレキシブル装置１００は、上述のように、フレキシブルな材質で製作されてユーザが任意に曲げることができる一方で、ディスプレイ装置２００はフレキシブルではない一般的なディスプレイ装置で実現されてよい。具体的には、テレビ、デジタルフォトフレーム、モニタ、広告板等のような多様なディスプレイ装置で実現されてよい。

【0246】

一例によると、フレキシブル装置１００は、ディスプレイ装置２００を被制御機器とする遠隔制御装置として動作することができる。フレキシブル装置１００は、ディスプレイ装置２００を制御するためのユーザ命令を受信し、受信されたユーザ命令に対応する制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。

【0247】

特に、フレキシブル装置１００は、ベンディングムーブ操作を検知し、検知されたベンディングムーブ操作に対応する信号をディスプレイ装置２００に伝送する。この場合、フレキシブル装置１００は、検知されたベンディングムーブ操作に対応する信号（以下では、制御信号という）を伝送することもできるが、検知されたベンディングムーブ操作に対応する信号をディスプレイ装置２００を制御するための制御命令に変換した信号（以下では、制御信号という）を伝送することもできる。それは、検知された信号から制御情報を算出するための演算がディスプレイ装置２００で行われるか、ディスプレイ装置２００で行われるかに応じて異なってよい。

【0248】

一方、フレキシブル装置１００及びディスプレイ装置２００は、ＢＴ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ(登録商標)）、ＩＲ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ｗｉｆｉ、ＰＡＮ、ＬＡＮ、ＷＡＮ、Ｗｉｒｅｄ Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の多様な通信方式を通じて通信を行うことができる。例えば、フレキシブル装置１００及びディスプレイ装置２００がＢＴ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ(登録商標)）を通じて通信を行う場合、ブルートゥースペアリングを通じて相互連動されてよい。ブルートゥースペアリングに関連する詳細技術は、当業者に自明な事項であるため、詳細な説明は省略する。

【0249】

ディスプレイ装置２００は、ベンディング可能なフレキシブル装置からベンディングに対応する制御信号が受信されると、その制御信号による制御動作を行う。制御信号は、ＩＲ（Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ）信号で実現されてよく、ブルートゥースやＮＦＣ、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅ(登録商標)、シリアルインターフェース等のような多様なインターフェースを通じて伝送される通信信号であってよい。この場合、フレキシブル装置１００は、図３７の（ｂ）に示すように、ディスプレイ部１１０を除き、検知部１２０、制御部１３０、保存部１４０を含み、それと別途にディスプレイ装置２００と通信を行うための通信部１５０を更に含むことができる。

【0250】

保存部１４０は、ベンディングに対応する各種コマンドを保存することができる。制御部１３０は、検知部１２０によってベンディングが検知されると、検知されたベンディングに対応するコマンドを保存部１４０から検出した後、そのコマンドに対応する制御信号を生成して通信部１５０を介してディスプレイ装置２００に伝送することができる。保存部１４０に保存されるコマンドは、ディスプレイ装置２００でサポートするベンディング別に割り当てられて予め保存される。特に、保存部１４０には、ベンディングムーブ操作に対応するコマンドが保存されていてよい。

【0251】

それにより、制御部１３０は、検知部１２０によってベンディングが検知されると、検知されたベンディングに対応する制御動作を指示する制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。それにより、ユーザは、フレキシブル装置１００をベンディングさせ、外部ディスプレイ装置２００の動作を制御することができる。

【0252】

例えば、ベンディングに基づいて生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動してディスプレイ装置２００で少なくとも一つのオブジェクトのディスプレイ位置に対応する位置に到達したと検知されると、少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックが提供するようにする制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。

【0253】

なお、ベンディングに基づいて第１位置に生成されたベンディングラインが第１方向に連続的に移動して第２位置に到達したと検知されると、第１位置に対応する位置に表示された少なくとも１つのオブジェクトを第２位置に対応するディスプレイ位置に移動して表示するようにする制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。この場合、ディスプレイ装置２００において、第２位置に対応するディスプレイ位置に移動されて表示された少なくとも１つのオブジェクトを当該ディスプレイ位置に対応する外部機器に伝送するようにする制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。なお、少なくとも１つのオブジェクトが外部機器に伝送されると、当該ディスプレイ位置で少なくとも１つのオブジェクトが消えるようにする制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。

【0254】

ただ、既に上述したように、フレキシブル装置１００は検知信号のみをディスプレイ装置２００に伝送し、ディスプレイ装置２００で受信された検知信号に基づいて対応する制御信号を生成することも可能であってよい。

【0255】

一方、フレキシブル装置１００の敏感度とディスプレイ装置２００の反応度とがマッチングされて動作することができる。例えば、フレキシブル装置１００に対するベンディングムーブ操作でディスプレイ装置２００に表示されたオブジェクトを移動させる場合を仮定する。表示されたオブジェクトが軽い卓球ボールである場合に、ベンディングムーブ操作に応じて卓球ボールは素早く位置が移動されてよいが、表示されたオブジェクトが重いボーリングボールである場合、ボーリングボールはゆっくり位置が移動されてよい。すなわち、ベンディングムーブ操作によって単にディスプレイ装置２００に表示されたオブジェクトが移動するだけでなく、ユーザが移動されるオブジェクトの特性まで認識できるように移動状態が多様にディスプレイされてよい。このような機能は、ゲームや教育等多様な方面で利用されてよい。
図３８は、図３７に示すフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。
図３８に示すようなフレキシブル装置１００に対する１回のベンディングムーブ操作がディスプレイ装置２００制御が可能な基本ベンディング操作であってよい。

【0256】

フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が１回検知される場合、ディスプレイ装置２００の多様な機能が制御されてよい。例えば、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が１回検知される場合、ディスプレイ装置２００ではチャネル切り替え、音量調節、輝度調節、ディスプレイページ切り替え、ファイル送受信等の多様な機能が行われてよい。この場合、ベンディングムーブ操作が開始する時点においてディスプレイ装置２００でディスプレイされるコンテンツ種類、行われる機能等に応じて、対応する機能が行われてよい。例えば、ディスプレイ装置２００でインターネット機能が実行されてウェブページがディスプレイされた状態で、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が検知される場合、ページ切り替え機能が行われてよい。

【0257】

なお、フレキシブル装置１００で１回のベンディングムーブ操作が完了した時点におけるベンディングの形態が予め設定された時間以上維持される場合、マッピングされた機能を繰り返し行うか、素早く行うことができる。例えば、チャネルを素早く切り替えたり、音量を素早く調整したり、ページ切り替えを素早く行うことができる。

【0258】

なお、ベンディングムーブ操作の開始形態、すなわち、図３８の左側に示すように、ベンディングの形態が予め設定された時間以上維持される場合、大量のファイル伝送、大量のファイル削除のような全ての選択の概念で当該操作を使用することができる。

【0259】

なお、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が１回検知される場合、ベンディングラインの発生する時点とベンディングラインが移動及び終了する時点に適したオーディオフィードバック及びハプティックフィードバックのうち少なくとも１つが提供されてよい。それにより、ユーザはベンディングムーブ操作の完了有無を認識することができるようになる。
図３９ないし図４２は、本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するための図である。
図３９に示すように、フレキシブル装置１００のベンディングムーブ操作を通じてディスプレイ装置１００でチャネル切り替え機能が行われてよい。

【0260】

図示のように、ディスプレイ装置２００で特定チャネルが選局されて放送中の状態で、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が検知されると、フレキシブル装置１００は態様する制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。この場合、ディスプレイ装置２００では、受信された制御信号に応じて現在のチャネルの次のチャネルまたは以前のチャネルへのチャネル切り替えが行われてよい。ここで、ベンディング開始位置、ベンディングラインのｚ方向等に沿って次のチャネルまたは以前のチャネルへのチャネル切り替えが行われてよい。なお、１回操作の後ベンディング状態が維持する場合、チャネル切り替えが連続的に行われてよい。

【0261】

図４０に示すように、ディスプレイ装置２００で動画がディスプレイまたは再生中の状態で、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が検知されると、フレキシブル装置１００は対応する制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。この場合、ディスプレイ装置２００では、受信された制御信号に応じて、動画再生バーのポインタ位置がコントローラされてよい。すなわち、図示のように、ベンディングムーブ操作に方法に応じて、動画再生バーの再生位置を示すポインタが移動され、移動されたポインタの位置された再生時点に対応する映像がディスプレイされてよい。

【0262】

図４１に示すように、ディスプレイ装置２００で動画がディスプレイまたは再生中の状態で、フレキシブル装置１００で特定ベンディング状態が予め設定された時間以上維持される操作が検知されると、フレキシブル装置１００に対応する制御信号をディスプレイ装置２００に伝送することができる。この場合、ディスプレイ装置２００では、受信された制御信号に応じて動画再生バーの対応する区間が拡大表示されてよい。図示のように、特定ベンディング操作によって動画再生バーの特定区間２２０が選択された場合、当該区間２２０に対応する再生バーが拡大されて全画面に表示されてよい。それにより、当該区間に対する細密な制御動作が行われてよい。一方、他の領域に対するベンディングまたはベンディングムーブ操作を通じて拡大された区間を元の状態に復帰することも可能である。

【0263】

図４２に示すように、ディスプレイ装置２００でＵＩ画面がディスプレイされた状態で、フレキシブル装置１００でベンディングムーブ操作が行われると、ディスプレイ装置２００ではＵＩ画面が他のＵＩ画面に切り替えられてディスプレイされてよい。例えば、図示のように、現在ディスプレイされたＵＩページが次のＵＩページに切り替えられてディスプレイされてよい。
図４３の（ａ）は、本発明の一実施形態に係る本体に内蔵されたフレキシブルディスプレイ装置の形態に一例を示す図である。
図４３の（ａ）によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、本体４３０と、ディスプレイ部１１０と、グリップ部４３１を含んでよい。

【0264】

本体４３０は、ディスプレイ部１１０を収める一種の筐体の役割を担う。フレキシブルディスプレイ装置１００が、図１７のように、多様な構成要素を含む場合、ディスプレイ部１１０及び一部センサを除く残りの構成要素は本体４３０に搭載されてよい。本体４３０は、ディスプレイ部１１０をローリングさせる回転ローラを含む。それにより、未使用時にはディスプレイ部１１０は回転ローラを中心にローリングされ、本体４３０の内部に内蔵されてよい。

【0265】

ユーザがグリップ部４３１を把持して引っ張るようになると、回転ローラがローリングの反対方向に回転しながらローリングが解除され、ディスプレイ部１１０が本体４３０の外部に飛び出るようになる。回転ローラには、ストッパーが設けられてよい。それにより、ユーザがグリップ部４３１を一定距離以上に引っ張ると、ストッパーによって回転ローラの回転が停止され、ディスプレイ部１１０が固定されてよい。それにより、ユーザは外部に露出しているディスプレイ部１１０を用いて各種機能を実行させることができる。一方、ユーザがストッパーを解除するためのボタンを押すと、ストッパーが解除されつつ、回転ローラが逆方向に回転し、結果的に、ディスプレイ部１１０が本体４３０内に再びローリングされてよい。ストッパーは、回転ローラを回転させるためのギアの動作を停止させるスイッチ形状であってよい。回転ローラ及びストッパーに対しては、通常のローリング構造体で使用される構造がそのまま利用されてよいことから、それに対する具体的な図示及び説明は省略する。

【0266】

一方、本体４３０には、電源部５００が含まれる。電源部５００は、使い捨てのバッテリが装着されたバッテリ接続部と、ユーザが複数回充電して使用できる２次電池、太陽熱を用いて発電を行う太陽電池等のように、多様な形態で実現されてよい。２次電池で実現される場合、ユーザは本体４３０と外部電源を有線で接続して電源部５００を充電させることができる。

【0267】

図４３の（ａ）では、円筒型構造の本体４３０が示されているが、本体４３０の形状は四角やその他の多角形のように実現されてよい。なお、ディスプレイ部１１０が本体４３０から内蔵された状態で、プーリング（Ｐｕｌｌｉｎｇ）によって外部に露出する形態ではなく、本体の外部を包む形態やその他の多様な形態で実現されてよい。

【0268】

図４３の（ｂ）は、電源部５００が脱・付着できる形態のフレキシブルディスプレ装置を示す図である。図４３の（ｂ）によると、電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置の一側の周縁に設けられ、脱・付着されてよい。

【0269】

電源部５００は、フレキシブルな材質で実現され、ディスプレイ部１１０とともにベンディングされてよい。具体的に、電源部５００は、負極集電体、負極電極、電解質部、正極電極、正極集電体及びこれらを覆う被覆部を含んでよい。

【0270】

一例として、集電体は、弾性特性が優れたＴｉＮｉ系のような合金類、銅アルミニウム等のような純金属類、炭素がコーティングされた純金属、炭素、炭素繊維等のような導電性物質、ポリピロールのような伝導性高分子等で実現されてよい。

【0271】

負極電極は、リチウム、ナトリウム、亜鉛、マグネシウム、カドミウム、水素吸蔵合金、鉛等の金属類と、炭素等の非金属類、そして、有機硫のような高分子電極物質のような負電極物質で製作されてよい。

【0272】

正極電極は、硫及び硫化物、ＬｉＣｏＯ２等のリチウム遷移金属酸化物、ＳＯＣｌ２、ＭｎＯ２、Ａｇ２Ｏ、Ｃｌ２、ＮｉＣｌ２、ＮｉＯＯＨ、高分子電極等の正電極物質で製作されてよい。電解質部は、ＰＥＯ、ＰＶｄＦ、ＰＭＭＡ、ＰＶＡＣ等を利用したジェル（ｇｅｌ）状に実現されてよい。

【0273】

被覆部は、通常の高分子樹脂を使用してよい。例えば、ＰＶＣ、ＨＤＰＥやエポシキ樹脂等が使用されてよい。その他に、糸状の電池の破損を防止しつつ、自由に曲がることができる材質なら、被覆部として使用されてよい。
電源部５００内の正極電極及び負極電極は、各々外部と電気的に接続するためのコネクタを含んでよい。

【0274】

図４３の（ｂ）によると、コネクタが電源部５００から突出している形態で形成され、ディスプレイ部１１０にはコネクタの位置、大きさ、形状に対応する溝が形成される。それにより、コネクタ及び溝の結合によって電源部５００がディスプレイ部１１０と結合されてよい。電源部５００のコネクタは、フレキシブルディスプレイ装置１００の内部の電源接続パッド（図示せず）と接続されて電源を供給することができる。

【0275】

図４３の（ｂ）では、電源部５００がフレキシブルディスプレイ装置１００の一側の周縁で脱・付着自在な形態で示しているが、それは一例に過ぎず、電源部５００の位置及び形態は製品の特性に応じて多様に異なってよい。仮に、フレキシブルディスプレイ装置１００がある程度の厚さを有する製品である場合には、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に電源部５００が装着されてよい。
図４４は、本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の実現形態を説明するための図である。
図４４の（ａ）及び図４４の（ｂ）に示すように、本発明に係るフレキシブルディスプレイ装置１００は多様な形態で実現されてよい。

【0276】

図４４の（ａ）は、フレキシブルディスプレイ装置１１０が平板ディスプレイ装置形態ではない、立体型ディスプレイ装置で実現された場合を示す。図４４の（ａ）によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、一側にディスプレイ部１１０が設けられ、他面にはボタンやスピーカ、マイク、ＩＲランプ等のような多様なハードウェアが設けられる。

【0277】

図４４の（ａ）のようなフレキシブルディスプレイ装置１００は、外付け筐体全体または一部分がゴムやその他の高分子樹脂で製作されてフレキシブルに曲げられてよい。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００の全体または一部分がフレキシブルな特性を有してよい。

【0278】

フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディングに応じて、以前の動作と異なる新たな動作を行うことができる。例えば、平常時には外部装置を制御するためのリモコン機能を行っていて、一領域でベンディングジェスチャが行われると、電話機能を行うことができる。リモコン機能が行われるまではディスプレイ部１１０にリモコンボタンが表示されてよく、電話機能が行われる場合にはディスプレイ部１１０にダイアルパッドがディスプレイされてよい。

【0279】

図４４の（ｂ）は、フレキシブルディスプレイ装置１００が円形に実現された場合を示す。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００が置かれた形態や畳まれた形態に応じて、視覚的、機能的に異なる動作を行う。例えば、床に水平に置かれている際は、写真やその他のコンテンツをディスプレイしていて、床に垂直に立てると、卓上時計機能を行うことができる。または、中心部が９０度程度ベンディングされると、ノートパソコン機能を行うことができる。この場合には、折られた領域のうちの１つには、ソフトキーボードを表示して、もう１つの領域にはディスプレイウィンドウをディスプレイすることができる。

【0280】

上述のように、本発明によると、フレキシブルディスプレイ装置に一連の連続的な形の変化が発生すると、それを画面のフィードバックに連結させて提供することができるようになる。それにより、多様な操作を直観的に行うことができるようになる。
一方、上述の多様な方法はアプリケーションで実現されてよい。

【0281】

具体的には、本発明の一実施形態によると、少なくと１つのオブジェクトをディスプレイするステップと、フレキシブルディスプレイ装置上でベンディングラインが第１方向に連続的に移動し、少なくとも１つのオブジェクトの位置に到達したと検知されると、少なくとも１つのオブジェクトに対する視覚的フィードバックを表示するステップとを行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。
その他に、上述の多様な実施形態に係るフィードバック効果を提供するためのプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体が提供されてよい。

【0282】

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

【0283】

よって、従来のフレキシブルディスプレイ装置がベンディング検知構造を有する場合、上述のプログラムが従来のフレキシブルディスプレイ装置に設置され、上述のように、ベンディング状態による直観的なフィードバック効果を提供することができるようになる。

【0284】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0285】

１００ フレキシブル装置
１１０ ディスプレイ部
１１１ 基板
１１２ 駆動部
１１３ ディスプレイパネル
１１４ 保護層
１２０ 検知部
１２１ タッチセンサ
１２２ 地磁気センサ
１２３ 加速度センサ
１２４ ベンドセンサ
１２５ 圧力センサ
１２６ 近接センサ
１２７ グリップセンサ
１３０ 制御部
１３１ システムメモリ
１３１−１ ＲＯＭ
１３１−２ ＲＡＭ
１３２ メインＣＰＵ
１３３ イメージプロセッサ
１３４ ネットワークインターフェース
１３５ 保存部インターフェース
１３７ オーディオ処理部
１４０ 保存部
１５０ 通信部
１５１ 放送受信モジュール
１５２ 通信モジュール
１５３ ＧＰＳモジュール
１５４ 無線通信モジュール
１６０ 音声認識部
１７０ モーション認識部
１８０ スピーカ
１９０ 外部入力ポート
２００ 外部ディスプレイ装置
４３０ 本体
４３１ グリップ部
５００ 電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36(a)】

【図36(b)】

【図36(c)】

【図36(d)】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43(a)】

【図43(b)】

【図44】