特許 6184672 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6184672

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/02 20060101AFI20170814BHJP

   D06F 23/04 20060101ALI20170814BHJP

   D06F 37/12 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   D06F33/02 J

   D06F23/04

   D06F33/02 R

   D06F37/12

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-216806(P2012-216806)

(22)【出願日】2012年9月28日

(65)【公開番号】特開2014-68791(P2014-68791A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年9月16日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】特許業務法人 サトー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大藪 起也

(72)【発明者】

【氏名】久野 功二

【審査官】 遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０６８２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１１８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７６４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１４６５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０６４６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１００９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１３８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２１０３７２６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−３３４３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０６２１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０１９１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１５２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ３３／０２

Ｄ０６Ｆ ２３／０４

Ｄ０６Ｆ ３７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、
前記水受槽内に設けられ、衣類が投入されるものであってモータで回転操作される回転槽と、
前記モータを最高速度に加速した後に最高速度で定速運転することで前記回転槽内の衣類から水分を遠心力で排出する脱水運転を行う脱水手段と、
前記水受槽の振動を検出する振動センサと、
前記脱水運転の外箱共振速度に至る以前の初期に前記振動センサからの出力信号に応じて前記最高速度を設定する速度設定手段と、
前記速度設定手段により前記最高速度が設定されると当該最高速度の設定結果に応じて残り運転時間を変更し、前記残り運転時間を変更すると当該残り運転時間の変更結果を表示器に表示する時間変更手段を備え、
前記速度設定手段は、
前記モータの加速期間内の相互に異なる複数の回転速度のそれぞれにおいて、前記振動センサからの出力信号に応じて前記最高速度を設定するものであって、
前記モータの今回の回転速度での最高速度の設定結果が前回の回転速度での最高速度の設定結果と相違している場合には今回の回転速度での最高速度の設定結果を有効化することを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

残り運転時間が変更されたと使用者に報知する報知器を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例は洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機には脱水運転の最高速度を回転槽内の衣類の偏り状態に応じて設定するものがある。この最高速度は残り運転時間の長さに影響を与えるものであり、最高速度が設定された場合には表示器の残り運転時間の表示が最高速度の設定結果に応じて変更される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２２９６８９号公報

【特許文献2】特開２０１１−６２３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の洗濯機の場合には脱水回転上昇に伴なう衣類の偏りを複数段階で最高速度近くまで検知するため脱水運転での最高速度の設定タイミングが遅く、表示器に正確な残り運転時間を迅速に表示することができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施例の洗濯機は、衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、前記水受槽内に設けられ衣類が投入されるものであってモータで回転操作される回転槽と、前記モータを最高速度に加速した後に最高速度で定速運転することで前記回転槽内の衣類から水分を遠心力で排出する脱水運転を行う脱水手段と、前記水受槽の振動を検出する振動センサと、前記脱水運転の外箱共振速度に至る以前の初期に前記振動センサからの出力信号に応じて前記最高速度を設定する速度設定手段と、前記速度設定手段により前記最高速度が設定されると当該最高速度の設定結果に応じて残り運転時間を変更し、前記残り運転時間を変更すると当該残り運転時間の変更結果を表示器に表示する時間変更手段を備え、前記速度設定手段は、前記モータの加速期間内の相互に異なる複数の回転速度のそれぞれにおいて、前記振動センサからの出力信号に応じて前記最高速度を設定するものであって、前記モータの今回の回転速度での最高速度の設定結果が前回の回転速度での最高速度の設定結果と相違している場合には今回の回転速度での最高速度の設定結果を有効化するものである。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施例１を示す図（縦形洗濯機の内部構成を示す断面図）

【図2】縦形洗濯機の電気的な構成を示す図

【図3】制御回路の標準コース処理を示す図

【図4】制御回路の脱水処理を示す図

【図5】制御回路のデータ選択テーブルを示す図

【図6】制御回路の最高速度選択テーブルを示す図

【図7】脱水処理での洗濯モータの回転速度の時間的な変化を示す図

【図8】制御回路の補正時間テーブルを示す図

【図9】実施例２を示す図（ドラム式洗濯機の内部構成を示す断面図）

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0007】

図１の外箱１は前板と後板と左側板と右側板と底板を相互に接合することから構成されたものであり、上面が開口する四角箱状をなしている。この外箱１は床面に設置されるものであり、外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は中央部に衣類の出入口を有する枠状をなすものであり、トップカバー２には外蓋３が装着されている。この外蓋３は閉鎖状態および開放状態相互間で操作可能にされたものであり、トップカバー２の出入口は外蓋３の閉鎖状態で閉鎖されると共に外蓋３の開放状態で開放される。

【0008】

外箱１内には、図１に示すように、複数の吊り棒４が収納されている。これら複数の吊り棒４のそれぞれは上下方向へ指向する円柱状をなすものであり、上端部が自在継手を介して外箱１に連結されている。これら複数の吊り棒４のそれぞれの外周面にはダンパスプリング５が挿入されている。これら複数のダンパスプリング５のそれぞれは圧縮コイルばねからなるものであり、ばね受け６で下方から支えられている。これら複数のばね受け６のそれぞれはダンパスプリング５に比べて直径寸法が大きな円板状をなすものであり、吊り棒４の下端部に固定されている。

【0009】

外箱１内には、図１に示すように、水受槽７が収納されている。この水受槽７は上面が開口する円筒状をなすものであり、底板を有している。この水受槽７は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、軸心線が鉛直方向へ指向するように配置されている。この水受槽７には槽カバー８が固定されている。この槽カバー８は円環状をなすものであり、槽カバー８には内蓋９が閉鎖状態および開放状態相互間で操作可能に装着されている。

【0010】

水受槽７には、図１に示すように、複数のばね受け１０が固定されている。これら複数のばね受け１０のそれぞれは水受槽７の表面から突出するものであり、貫通孔１１を有している。これら複数の貫通孔１１内のそれぞれには吊り棒４が相対的に移動可能に挿入されており、複数のダンパスプリング５のそれぞれは吊り棒４のばね受け６および水受槽７のばね受け１０相互間に介在されている。即ち、吊り棒４とダンパスプリング５とばね受け６とばね受け１０は水受槽７を鉛直方向および水平方向のそれぞれに揺動可能に吊持する弾性吊持機構を構成するものである。

【0011】

水受槽７の底板には、図１に示すように、洗濯モータ１２が固定されている。この洗濯モータ１２は速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなるものであり、鉛直方向へ指向する回転軸を有している。この洗濯モータ１２は速度センサ１３（図２参照）を内蔵するものである。この速度センサ１３はホールＩＣからなるものであり、洗濯モータ１２が単位量だけ回転する毎にパルス信号を出力する。

【0012】

洗濯モータ１２の回転軸は、図１に示すように、撹拌軸１４を構成している。この撹拌軸１４は鉛直方向へ指向する円柱状をなすものであり、水受槽７内に挿入されている。この撹拌軸１４にはパルセータ１５が固定されており、パルセータ１５は水受槽７内に収納されている。この撹拌軸１４の外周面には同心状に円筒状の槽軸１６が設けられており、当該槽軸１６には回転槽１７が固定されている。この回転槽１７は水受槽７内に収納されたものであり、前記パルセータ１５は回転槽１７内の底部に収納されている。この回転槽１７は上面が開口する円筒状をなすものであり、底板を有している。この回転槽１７は外蓋３および内蓋９のそれぞれの開放状態でトップカバー２の出入口を通して衣類が投入されるものであり、回転槽１７の上端部にはバランスリング１８が固定されている。この回転槽１７は軸心線が鉛直方向へ指向するように配置されたものであり、水受槽７内の水が通過可能な複数の通水孔１９を有している。

【0013】

外箱１内にはクラッチ機構が固定されている。このクラッチ機構は洗いモードおよび脱水モード相互間で機械的な状態が切換えられるものであり、槽軸１６はクラッチ機構の脱水モードで撹拌軸１４に連結されると共にクラッチ機構の洗いモードで撹拌軸１４から遮断される。即ち、槽軸１６はクラッチ機構の脱水モードで洗濯モータ１２が運転された場合に撹拌軸１４と共に回転し、クラッチ機構の洗いモードでは洗濯モータ１２が運転された場合にも静止するものであり、これによりクラッチ機構の脱水モードではパルセータ１５および回転槽１７が共に回転し、クラッチ機構の洗いモードではパルセータ１５のみが回転槽１７の静止状態で回転する。

【0014】

外箱１内には給水弁２０（図２参照）が固定されている。この給水弁２０は入口および出口を有するものであり、給水弁２０の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁２０の出口は水受槽７内に接続されている。この給水弁２０は閉鎖状態および開放状態相互間で電気的に操作されるものであり、給水弁２０の開放状態では水道の蛇口から水受槽７内に水道水が注入される。この水受槽７内には水位センサ２１（図２参照）が接続されている。この水位センサ２１は水受槽７内の水から圧力を受ける圧力センサからなるものであり、水受槽７内の水位の高さに応じた水位信号を出力する。

【0015】

水受槽７には、図１に示すように、排水管２２の上端部が接続されており、排水管２２には排水弁２３が介在されている。この排水弁２３は閉鎖状態および開放状態相互間で電気的に操作されるものであり、排水弁２３の閉鎖状態では給水弁２０から水受槽７内に注入された水道水が水受槽７内に貯留され、排水弁２３の開放状態では水受槽７内の水道水が排水管２２を通して水受槽７の外部に排出される。この排水弁２３はクラッチ機構に連結されたものであり、クラッチ機構は排水弁２３の閉鎖状態で洗いモードにされると共に排水弁２３の開放状態で脱水モードにされる。

【0016】

水受槽７内には、図１に示すように、入口ダクト２４の入口が接続されており、入口ダクト２４の出口にはファンケーシング２５の入口が接続されている。このファンケーシング２５内にはファン２６が収納されており、ファン２６はファンモータ２７（図２参照）の回転軸に連結されている。このファンモータ２７は外箱１内に固定されたものであり、ファンモータ２７の運転状態では水受槽７内の空気が入口ダクト２４を通ってファンケーシング２５内に進入する。

【0017】

ファンケーシング２５の出口には、図１に示すように、ヒータダクト２８の入口が接続されており、ファンケーシング２５内に進入した空気はヒータダクト２８内に進入する。このヒータダクト２８には排気ダクト２９の入口が接続されている。この排気ダクト２９の出口はトップカバー２を貫通して機外に開口しており、ヒータダクト２８内に進入した空気の一部は排気ダクト２９を通して機外に排出される。

【0018】

ヒータダクト２８内には、図１に示すように、ヒータ３０が固定されている。このヒータ３０は排気ダクト２９に比べて空気の流れの下流側に配置されたものであり、ヒータ３０の運転状態ではヒータダクト２８内に進入した空気の残りがヒータ３０に接触することで温風化される。このヒータダクト２８の出口には出口ダクト３１の入口が接続されている。この出口ダクト３１の出口は水受槽７内に接続されており、ヒータ３０で加熱された温風は出口ダクト３１から水受槽７内に回転槽１７内の衣類を乾かすための乾燥風として注入される。

【0019】

水受槽７の外周面には、図１に示すように、加速度センサ３２が固定されている。この加速度センサ３２は水受槽７が複数の自在継手を中心に複数の吊り棒４と共に水平方向へ揺れた場合に水受槽７の水平方向への加速度の大きさに応じた加速度信号を出力するものであり、振動センサに相当する。入口ダクト２４内には入口温度センサ３３が固定されており、出口ダクト３１内には出口温度センサ３４が固定されている。これら入口温度センサ３３および出口温度センサ３４のそれぞれはサーミスタからなるものであり、入口温度センサ３３は入口ダクト２４内の空気の温度に応じた入口温度信号を出力し、出口温度センサ３４は出口ダクト３１内の空気の温度に応じた出口温度信号を出力する。

【0020】

図２の制御回路３５はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するものである。この制御回路３５は給水弁２０および排水弁２３のそれぞれを閉鎖状態および開放状態相互間で電気的に操作するものであり、ファンモータ２７およびヒータ３０のそれぞれをオン状態およびオフ状態相互間で電気的に操作する。このファンモータ２７はオン状態で一定方向へ一定速度で回転するものであり、ヒータ３０はオン状態で一定出力で発熱する。この制御回路３５は速度設定手段および時間変更手段のそれぞれに相当する。

【0021】

制御回路３５は速度センサ１３からのパルス信号に応じて洗濯モータ１２の回転速度を検出し、水位センサ２１からの水位信号に応じて水受槽７内の水位を検出するものであり、入口温度センサ３３からの入口温度信号に応じて入口ダクト２４内の空気の温度を検出し、出口温度センサ３４からの出口温度信号に応じて出口ダクト３１内の空気の温度を検出し、加速度センサ３２からの加速度信号に応じて水受槽７の水平方向への加速度を検出する。

【0022】

図２のモータ制御回路３６はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するものであり、速度センサ１３からのパルス信号に応じて洗濯モータ１２の回転速度を検出する。このモータ制御回路３６は制御回路３５から制御コマンドが送信されるものであり、洗濯モータ１２を制御コマンドの受信結果に応じて回転操作する。このモータ制御回路３６は脱水手段に相当する。

【0023】

トップカバー２には操作パネルが固定されており、操作パネルには運転コーススイッチ３７とスタートスイッチ３８と表示器３９とブザー４０（いずれも図２参照）が固定されている。運転コーススイッチ３７およびスタートスイッチ３８のそれぞれは使用者が操作可能なものであり、制御回路３５は運転コーススイッチ３７の操作内容に応じて運転コースを設定し、運転コースの設定状態でスタートスイッチ３８が操作された場合に運転コースの設定結果を開始する。表示器３９は液晶表示器からなるものである。この表示器３９は使用者が視覚的に認識可能なものであり、制御回路３５は運転コースの進行状況に応じて表示器３９の表示内容を制御する。ブザー４０は使用者に報知音を出力するものであり、制御回路３５は運転コースの進行状況に応じてブザー４０を電気的に操作する。このブザー４０は報知器に相当する。

【0024】

図３の標準コース処理は制御回路３５が運転コーススイッチ３７の操作内容に応じて設定するものであり、制御回路３５は標準コース処理の設定状態でスタートスイッチ３８が操作されたと判断した場合に標準コース処理を起動し、標準コース処理を起動した場合にはステップＳ１の重量検出処理とステップＳ２の洗い処理とステップＳ３の脱水処理とステップＳ４のすすぎ処理とステップＳ５の脱水処理とステップＳ６の乾燥処理のそれぞれを順に実行した後に標準コース処理を終える。
［１］重量検出処理
制御回路３５はステップＳ１の重量検出処理でモータ制御回路３６に測定開始コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は測定開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２の回転操作を一定の重量測定パターンで開始するものであり、制御回路３５は測定開始コマンドを送信したことを基準に一定時間が経過した場合に速度センサ１３からのパルス信号に応じて洗濯モータ１２の回転速度を検出する。この制御回路３５は洗濯モータ１２の回転速度を検出した場合にモータ制御回路３６に測定停止コマンドを送信するものであり、モータ制御回路３６は測定停止コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２を回転停止状態とする。

【0025】

制御回路３５は測定停止コマンドを送信した場合に回転速度の検出結果に応じて回転槽１７内の衣類の重量を演算する。この衣類の重量は回転速度の検出結果が遅くなることに応じて重く演算されるものであり、制御回路３５は衣類の重量を演算した場合には衣類の重量の演算結果に応じて目標水位と洗い時間と脱水時間とすすぎ時間と乾燥時間のそれぞれを設定する。洗い時間と脱水時間とすすぎ時間と乾燥時間のそれぞれは重量の演算結果が重くなることに応じて長く設定されるものであり、目標水位は重量の演算結果が重くなることに応じて高く設定される。

【0026】

制御回路３５は目標水位〜乾燥時間のそれぞれを設定すると、残り運転時間を初期設定する。この残り運転時間はステップＳ２の洗い処理を開始してからステップＳ６の乾燥処理を終えるまでの時間であり、（秒）の単位で設定される。この残り運転時間は洗い時間の設定結果と脱水時間の設定結果とすすぎ時間の設定結果と乾燥時間の設定結果に応じて初期設定されるものであり、制御回路３５は残り運転時間を初期設定した場合には表示器３９に残り運転時間の初期設定結果を表示する。この残り運転時間は時間の単位および分の単位で「残り×時間××分」と表示されるものであり、制御回路３５は表示器３９に残り運転時間の初期設定結果を表示した場合には一定時間（秒）が経過する毎に残り運転時間を減算し、表示器３９の残り運転時間の表示を単位時間（１分）が経過する毎に短く変更する。
［２］洗い処理
制御回路３５はステップＳ２の洗い処理で給水弁２０を開放状態とすることで水受槽７内に目標水位の設定結果の水道水を貯留する。この制御回路３５は水受槽７内に目標水位の設定結果の水道水を貯留した場合にモータ制御回路３６に洗い開始コマンドを送信し、洗い開始コマンドを送信したことを基準に洗い時間の設定結果が経過した場合にモータ制御回路３６に洗い停止コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は洗い開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２の回転操作を洗いパターンで開始し、洗い停止コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２を回転停止状態とする。この洗いパターンは洗濯モータ１２を正方向および逆方向へ回転操作することで回転槽１７内の衣類をパルセータ１５で撹拌するものであり、洗い処理では回転槽１７内の衣類がパルセータ１５で撹拌されながら洗剤分を含有する水道水で洗われる。
［３］脱水処理
図４はステップＳ３の脱水処理であり、制御回路３５はステップＳ１１で排水弁２３を開放状態とすることで水受槽７内から水道水を排出し、ステップＳ１２でＲＡＭのカウンタＮの値に（１）を設定する。そして、ステップＳ１３でＲＡＭのカウンタＮｍａｘの値に（０）を設定し、ステップＳ１４でモータ制御回路３６に加速開始コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は加速開始コマンドを受信した場合には洗濯モータ１２を回転停止状態から一定の加速度Ａで加速開始する。

【0027】

図５は制御回路３５のＲＯＭに予め記録されたデータ選択テーブルであり、データ選択テーブルは（１）〜（５）のそれぞれのカウンタＮの値にアンバラ判定速度およびアンバラ判定値を割付けることで設定されている。アンバラ判定速度１〜５のそれぞれは水受槽７の共振速度に対して異なる速度に設定されたものであり、アンバラ判定速度１〜４のそれぞれは外箱１の共振速度に対して遅い速度に設定され、アンバラ判定速度５は外箱１の共振速度に対してそれを超えた速い速度に設定されている（図７参照）。

【0028】

アンバラ判定速度１〜５のそれぞれはアンバランスが発生しているか否かを判定するための洗濯モータ１２の回転速度であり、「アンバラ判定速度５＞アンバラ判定速度４＞アンバラ判定速度３＞アンバラ判定速度２＞アンバラ判定速度１」の大小関係に設定されている。このアンバランスは回転槽１７の内周面に衣類が極端に偏って貼り付いている状態であり、アンバランスの発生状態では回転槽１７が仮想的な基準の最高速度で回転操作された場合に水受槽７が水平方向へ大きく揺れることで外箱１に干渉することがある。アンバラ判定値１〜５のそれぞれはアンバランスが発生しているか否かを判定するための水受槽７の加速度の閾値であり、「アンバラ判定値５＞アンバラ判定値４＞アンバラ判定値３＞アンバラ判定値２＞アンバラ判定値１」の大小関係に設定されている。

【0029】

制御回路３５は図４のステップＳ１４で加速開始コマンドを送信すると、ステップＳ１５で図５のデータ選択テーブルからカウンタＮの値の設定結果に応じたアンバラ判定速度を選択し、ステップＳ１６で図５のデータ選択テーブルからカウンタＮの値の設定結果に応じたアンバラ判定値を選択する。そして、ステップＳ１７で速度センサ１３からのパルス信号に応じて洗濯モータ１２の回転速度を検出し、ステップＳ１８で回転速度の検出結果をアンバラ判定速度の選択結果と比較する。ここで回転速度の検出結果がアンバラ判定速度の選択結果に到達したと判断した場合にはステップＳ１９へ移行し、モータ制御回路３６に加速中断コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は加速中断コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２の加速を中断し、洗濯モータ１２を現在速度（アンバラ判定速度の選択結果）で定速運転する。

【0030】

制御回路３５はステップＳ１９で加速中断コマンドを送信すると、ステップＳ２０で加速度センサ３２からの加速度信号Ｒを検出する。この加速度信号Ｒは洗濯モータ１２がアンバラ判定速度の選択結果で定速運転されている状態での水受槽７の水平方向への加速度であり、制御回路３５はステップＳ２０で加速度信号Ｒを検出した場合にはステップＳ２１へ移行する。

【0031】

制御回路３５はステップＳ２１へ移行すると、加速度信号Ｒの検出結果をアンバラ判定値の選択結果と比較する。ここで加速度信号Ｒの検出結果がアンバラ判定値の選択結果以上であると判断した場合にはステップＳ２２へ移行し、モータ制御回路３６に運転中断コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は運転中断コマンドを受信した場合には洗濯モータ１２を回転停止状態とする。

【0032】

制御回路３５はステップＳ２２で運転中断コマンドを送信すると、ステップＳ２３のほぐし処理へ移行する。このほぐし処理は排水弁２３を開放状態から閉鎖状態に切換えることでクラッチ機構を脱水モードから洗いモードに切換え、モータ制御回路３６にほぐし運転コマンドを送信するものであり、モータ制御回路３６はほぐし運転コマンドを受信した場合には洗濯モータ１２を正方向および逆方向へ交互に回転操作する。このほぐし処理は回転槽１７の静止状態でパルセータ１５を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽１７内の衣類の偏りを改善するものであり、制御回路３５はステップＳ２３のほぐし処理を終えた場合にはステップＳ１２に復帰する。

【0033】

図６は制御回路３５のＲＯＭに予め記録された最高速度選択テーブル１〜５であり、最高速度選択テーブル１はカウンタＮの値の設定結果が（１）である場合に選択され、最高速度選択テーブル２はカウンタＮの値の設定結果が（２）である場合に選択され、最高速度選択テーブル３はカウンタＮの値の設定結果が（３）である場合に選択され、最高速度選択テーブル４はカウンタＮの値の設定結果が（４）である場合に選択され、最高速度選択テーブル５はカウンタＮの値の設定結果が（５）である場合に選択される。

【0034】

最高速度選択テーブル１〜４のそれぞれは最高速度として（Ｖｌ）と（Ｖｍ）と（Ｖｈ）の共通の選択肢を有するものであり、最高速度Ｖｌ〜Ｖｈは「Ｖｌ＜Ｖｍ＜Ｖｈ」の大小関係に設定されている（図７参照）。なおアンバラ判定速度５の結果は最高速度の変更には使用しないため、最高速度選択テーブル５については加速度信号Ｒに関係なく「変更しない」に設定されている。これら最高速度選択テーブル１〜４のそれぞれは最高速度ＶｌとＶｍとＶｈに対して相互に異なる加速度信号Ｒの範囲を割付けたものであり、最高速度選択テーブル１〜４のそれぞれからは加速度信号Ｒが大きい場合に遅い最高速度Ｖｌが選択され、加速度信号Ｒが小さい場合に速い最高速度Ｖｈが選択され、加速度信号Ｒが中間の場合に中間の最高速度Ｖｍが選択される。

【0035】

制御回路３５は図４のステップＳ２１で加速度信号Ｒの演算結果がアンバラ判定値の選択結果に比べて小さいと判断すると、ステップＳ２４でＲＯＭからカウンタＮの値の設定結果に応じた最高速度選択テーブルを選択し、最高速度選択テーブルの選択結果から加速度信号Ｒの演算結果に応じた最高速度を選択する。

【0036】

制御回路３５はステップＳ２４で最高速度を選択すると、ステップＳ２５で最高速度の選択結果をカウンタＮｍａｘの値の設定結果と比較する。ここで最高速度の選択結果がカウンタＮｍａｘの値の設定結果と同一であると判断した場合にはステップＳ２９へ移行し、最高速度の選択結果がカウンタＮｍａｘの値の設定結果と相違していると判断した場合にはステップＳ２６へ移行する。ここで最高速度の選択結果をカウンタＮｍａｘの値に設定し、ステップＳ２７およびステップＳ２８を経てステップＳ２９へ移行する。即ち、カウンタＮｍａｘの値は今回の最高速度の選択結果が前回の最高速度の選択結果と相違している場合に今回の最高速度の選択結果が設定されるものであり、高いアンバラ判定速度での最高速度の選択結果が優先される。

【0037】

制御回路３５はステップＳ２９へ移行すると、モータ制御回路３６に加速再開コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は加速再開コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２を現在のアンバラ判定速度から加速度Ａで再び加速開始するものであり、制御回路３５はステップＳ２９で加速再開コマンドを送信した場合にはステップＳ３０でカウンタＮの値の設定結果が（５）であるか否かを判断する。ここでカウンタＮの値の設定結果が（５）でないと判断した場合にはステップＳ３１でカウンタＮの値に（１）を加算してステップＳ１５に復帰し、カウンタＮの値の設定結果が（５）であると判断した場合にはステップＳ３２で速度センサ１３からのパルス信号に応じて洗濯モータ１２の回転速度を検出する。

【0038】

制御回路３５はステップＳ３２で洗濯モータ１２の回転速度を検出すると、ステップＳ３３で回転速度の検出結果をカウンタＮｍａｘの値の設定結果と比較する。ここで回転速度の検出結果がカウンタＮｍａｘの値の設定結果に到達したと判断した場合にはステップＳ３４でモータ制御回路３６に定常運転開始コマンドを送信し、ステップＳ３５へ移行する。このモータ制御回路３６は定常運転開始コマンドを受信した場合には洗濯モータ１２の加速を終え、洗濯モータ１２を現在速度（Ｎｍａｘの値の設定結果）で定速運転する。

【0039】

制御回路３５はステップＳ３５へ移行すると、ステップＳ３４で定常運転開始コマンドを送信したことを基準に脱水時間の設定結果が経過したか否かを判断する。ここで脱水時間の設定結果が経過したと判断した場合にはステップＳ３６でモータ制御回路３６に運転停止コマンドを送信して脱水処理を終える。

【0040】

洗濯モータ１２が回転停止状態からカウンタＮｍａｘの値の設定結果で定速運転されるまでの間には、図７に示すように、洗濯モータ１２の回転速度がアンバラ判定速度１〜５のそれぞれに到達する毎に回転槽１７内でアンバランスが発生しているか否かが判定される。これらアンバラ判定速度１〜５のうちアンバラ判定速度１〜４のそれぞれでアンバランスが発生していないと判定された場合には加速度信号Ｒの検出結果に応じて最高速度が選択される。この最高速度が選択された場合には今回の最高速度の選択結果が現在の最高速度の設定結果（Ｎｍａｘ）と比較され、今回の最高速度の選択結果が現在の最高速度の設定結果と相違していると判断された場合には現在の最高速度の設定結果が今回の最高速度の選択結果に変更される。

【0041】

図４のステップＳ２７の残り運転時間変更処理はカウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じて現在の残り運転時間の減算結果を（秒）の単位で変更するものである。即ち、カウンタＮｍａｘの値の設定結果が最高速度Ｖｈである場合と最高速度Ｖｍである場合と最高速度Ｖｌである場合とでは洗濯モータ１２が現在の回転速度からカウンタＮｍａｘの値の設定結果に到達するまでの残り加速時間が相互に異なる。制御回路３５のＲＯＭにはアンバラ判定速度１〜４毎に最高速度Ｖｌ〜Ｖｈのそれぞれに対して残り加速時間が記録されており、制御回路３５はステップＳ２７の残り運転時間変更処理でＲＯＭからカウンタＮの値の設定結果（アンバラ判定速度）およびカウンタＮｍａｘの値の設定結果（最高速度）の双方に応じた残り加速時間を選択し、現在の残り運転時間の減算結果を残り加速時間の選択結果に応じて変更する。

【0042】

制御回路３５はステップＳ２７の残り運転時間変更処理で現在の残り運転時間の減算結果を変更した場合には表示器３９の現在の残り運転時間の表示を残り運転時間の変更結果に変更し、ステップＳ２８でブザー４０を鳴動することで使用者に残り運転時間が変更されたと報知する。この残り運転時間の変更結果は時間および分の単位で「残り×時間××分」と表示されるものであり、制御回路３５は表示器３９に残り運転時間の変更結果を表示した場合には一定時間（秒）が経過する毎に残り運転時間を減算し、単位時間（１分）が経過する毎に表示器３９の残り運転時間の表示を変更する。
［４］すすぎ処理
制御回路３５は図３のステップＳ４のすすぎ処理で給水弁２０を開放状態とすることで水受槽７内に目標水位の設定結果に応じた量の水道水を貯留する。この制御回路３５は水受槽７内に水道水を貯留した場合にはモータ制御回路３６にすすぎ開始コマンドを送信し、すすぎ開始コマンドを送信したことを基準にすすぎ時間の設定結果が経過した場合にはモータ制御回路３６にすすぎ停止コマンドを送信する。このモータ制御回路３６はすすぎ開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２の回転操作をすすぎパターンで開始し、すすぎ停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１２を回転停止状態とする。このすすぎパターンは洗濯モータ１２を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽１７内の衣類をパルセータ１５で撹拌するものであり、すすぎ処理では衣類が水道中で撹拌されることで衣類から洗剤分が排出される。
［５］脱水処理
制御回路３５はステップＳ５の脱水処理を図４のプロセスで実行する。このステップＳ５の脱水処理では最高速度の選択結果に応じてカウンタＮｍａｘの値が設定され（ステップＳ２６参照）、カウンタＮｍａｘの値が設定された場合に現在の残り運転時間の減算結果がカウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じて変更されると共に表示器３９の残り運転時間の表示が変更され（ステップＳ２７参照）、ブザー４０が鳴動されることで残り運転時間の変更が使用者に報知される（ステップＳ２８参照）。

【0043】

図３のステップＳ５の脱水処理ではステップＳ２７の残り運転時間変更処理でカウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じて乾燥時間の設定結果が変更され、現在の残り運転時間の減算結果が乾燥時間の変更結果に応じて（秒）の単位で変更され、表示器３９の現在の残り運転時間の表示が残り運転時間の変更結果に変更される。この残り運転時間の変更結果は時間の単位および分の単位で「残り×時間××分」と表示されるものであり、表示器３９に残り運転時間の変更結果が表示された場合には一定時間（秒）が経過する毎に残り運転時間が減算され、単位時間（１分）が経過する毎に表示器３９の残り運転時間の表示が変更される。
［６］乾燥処理
制御回路３５はステップＳ６の乾燥処理で排水弁２３を閉鎖状態とすることでクラッチ機構を洗いモードとし、ファンモータ２７およびヒータ３０のそれぞれをオン状態とすることで水受槽１７内に乾燥風を送り、モータ制御回路３６に乾燥開始コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は乾燥開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２の回転操作を乾燥パターンで開始する。この乾燥パターンは洗濯モータ１２を正方向および逆方向へ回転操作するものであり、乾燥処理では回転槽１７内の衣類をパルセータ１５で撹拌しながら水受槽１７内に乾燥風が注入される。

【0044】

制御回路３５は乾燥開始コマンドを送信すると、入口温度センサ３３からの入口温度信号および出口温度センサ３４からの出口温度信号のそれぞれを一定時間毎に検出する。この制御回路３５は入口温度信号および出口温度信号のそれぞれを検出する毎に両者の差分を演算するものであり、差分を演算する毎に差分の時間的な変化率を演算する。この制御回路３５は差分の変化率を演算する毎に変化率の演算結果を閾値と比較するものであり、両者の比較結果に応じて回転槽１７内の衣類が乾燥したか否かを判断する。

【0045】

制御回路３５は回転槽１７内の衣類が乾燥したと判断した場合にファンモータ２７およびヒータ３０のそれぞれをオフ状態とし、モータ制御回路４６に乾燥停止コマンドを送信する。このモータ制御回路３６は乾燥停止コマンドを受信した場合に洗濯モータ１２を回転停止状態とする。即ち、乾燥処理は入口温度センサ３３からの入口温度信号および出口温度センサ３４からの出口温度信号に応じて回転槽１７内の衣類が乾燥したと判断された場合に終了するものであり、乾燥処理の所要時間は直前のステップＳ５の脱水処理が終了したときの衣類の脱水率が高い程に短くなる。この脱水率はカウンタＮｍａｘの値の設定結果が（Ｖｌ）である場合に低値となり、カウンタＮｍａｘの値の設定結果が（Ｖｍ）である場合に中値（＞低値）となり、カウンタＮｍａｘの値の設定結果が（Ｖｈ）である場合に高値（＞中値）となる。

【0046】

図８は制御回路３５のＲＯＭに予め記録された補正時間テーブルである。この補正時間テーブルは最高速度Ｖｌ〜Ｖｈのそれぞれに補正時間を割付けたものであり、補正時間Ｔｌ〜Ｔｈのそれぞれは乾燥時間の設定結果を（秒）の単位で補正するためのものである。これら補正時間Ｔｌ〜Ｔｈは「Ｔｈ＜Ｔｍ＜Ｔｌ」の大小関係に設定されたものであり、制御回路３５はステップＳ５の脱水処理のステップＳ２７で図８の補正時間テーブルからカウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じた補正時間を選択し、現在の残り運転時間の減算結果を補正時間の選択結果に応じて補正することで現在の残り運転時間の減算結果を変更する。

【0047】

上記実施例１によれば次の効果を奏する。
アンバラ判定速度１〜４のそれぞれでは回転槽１７内の衣類の全てが一様に水を含んだ状態にされており、回転槽１７内の衣類の分布の偏りが小さいと推測されていた。これに対してアンバラ判定速度５では布質等の違いから回転槽１７内の衣類の脱水状態にばらつきが発生し、回転槽１７内の衣類の分布の偏りが大きいと推測されていた。この理由から従来ではアンバラ判定速度５だけで加速度信号Ｒを検出し、加速度信号Ｒの検出結果に応じてカウンタＮｍａｘの値を設定していた。従って、洗濯モータ１２の回転速度がアンバラ判定速度５に到達した後のタイミングで残り運転時間が変更されるので、表示器３９に正確な残り運転時間を迅速に表示することができなかった。

【0048】

現実にはアンバラ判定速度１〜４のそれぞれでの回転槽１７内の衣類の分布の偏りがアンバラ判定速度５での衣類の分布の偏りに対して大きく異なることはなく、アンバラ判定速度１〜４のそれぞれでの最高速度の選択結果はアンバラ判定速度５での最高速度の選択結果に対して同一となる確率が高い。これは実験的に得られたものであり、アンバラ判定速度１〜４のそれぞれでカウンタＮｍａｘの値が設定される毎にカウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じて残り運転時間を変更し、残り運転時間を変更する毎に残り運転時間の変更結果を表示器３９に表示した。従って、表示器３９に正確な残り運転時間を迅速に表示することができる。しかも、表示器３９の残り運転時間の表示を変更する毎にブザー４０を鳴動したので、使用者に残り運転時間が変更されたと報知することができる。

【0049】

今回のアンバラ判定速度での最高速度の選択結果が前回のアンバラ判定速度でのカウンタＮｍａｘの値の設定結果と相違している場合には今回のアンバラ判定速度での最高速度の選択結果をカウンタＮｍａｘの値に設定した。このため、より速いアンバラ判定速度での加速度信号Ｒに応じてカウンタＮｍａｘの値が設定されるので、衣類の脱水が進行することに応じて布質等の違いから回転槽１７内の衣類の脱水状態にばらつきが発生した場合であってもカウンタＮｎａｘの値が回転槽１７内の衣類の分布の偏りに応じて正確に設定される。

【0050】

上記実施例１においては、加速度センサ３２から水受槽７の軸心線に対して交差する方向の加速度に応じた加速度信号が出力されるように加速度センサ３２を配置しても良い。
上記実施例１においては、加速度センサ３２に換えて変位量センサを用いても良い。要は水受槽７の軸心線に対して交差する方向の振動の振幅（揺れ量）に応じた電気信号を出力するセンサであれば良い。

【実施例2】

【0051】

図９の外箱５１は中空な四角箱状をなすものであり、外箱５１内には水受槽５２が収納されている。この水受槽５２は２つのサスペンション５３を介して外箱５１の底板に支持されたものであり、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。これら２つのサスペンション５３のそれぞれは水受槽５２が鉛直方向および水平方向へ揺動することを許容するものであり、左右方向に相互に対向配置されている。この水受槽５２は給水弁５４を通して水道水が注入されるものであり、水位センサ５５は水受槽５２内の水位の高さに応じた水位信号を出力し、排水弁５６は水受槽５２内の水道水を水受槽５２の外部へ排出する。

【0052】

水受槽５２の表面には、図９に示すように、前加速度センサ５７および後加速度センサ５８が固定されている。これら前加速度センサ５７および後加速度センサ５８のそれぞれは水受槽５２の軸心線ＣＬの方向に相互に離間して配置されたものであり、水受槽５２の上下方向への加速度に応じた大きさの加速度信号を出力する。これら前加速度センサ５７および後加速度センサ５８のそれぞれは振動センサに相当する。

【0053】

水受槽５２の後板には、図９に示すように、ドラムモータ５９が固定されている。このドラムモータ５９はホールＩＣからなる速度センサを内蔵するものであり、ドラムモータ５９の回転軸には水受槽５２内に位置してドラム６０が固定されている。このドラム６０は衣類が投入されるものであり、水受槽５２に対して同心な円筒状をなしている。このドラム６０は衣類が投入されるものであり、ドラム６０内の衣類はドラム６０がドラムモータ５９で回転操作されることに応じて洗濯および脱水される。このドラムモータ５９はモータに相当し、ドラム６０は回転槽に相当する。

【0054】

外箱５１内にはダクトが固定されている。このダクトは入口および出口のそれぞれが水受槽５２内に接続されたものであり、ダクト内にはヒートポンプのコンデンサおよびエバポレータが収納されている。これらコンデンサおよびエバポレータのそれぞれはコンプレッサの吐出口および吸込口相互間に接続されたものであり、コンプレッサの運転状態ではコンプレッサの吐出口から吐出された冷媒がコンデンサおよびエバポレータのそれぞれを通ってコンプレッサの吸込口に吸込まれる。

【0055】

外箱５１内にはファンケーシングが固定されており、ファンケーシング内にはファンが収納されている。このファンはファンモータの回転軸に連結されており、ファンモータの運転状態ではファンが回転することに応じて水受槽５２内の空気がダクトの入口からダクト内に進入する。この空気はエバポレータおよびコンデンサのそれぞれに順に接触することで低湿度で高温度な乾燥風となり、ダクトの出口から水受槽５２内に戻される。このダクト内にはエバポレータに比べて空気の流れの上流側に位置して入口温度センサが固定され、コンデンサに比べて空気の流れの下流側に位置して出口温度センサが固定されており、入口温度センサはエバポレータで冷却される前の空気の温度に応じた入口温度信号を出力し、出口温度センサはコンデンサで加熱された後の空気の温度に応じた出口温度信号を出力する。

【0056】

外箱５１内には制御回路が固定されている。この制御回路は水位センサ５５からの水位信号に応じて水受槽５２内の水位を検出し、前加速度センサ５７からの加速度信号および後加速度センサ５８からの加速度信号に応じて水受槽５２の加速度を検出し、速度センサからのパルス信号に応じてドラムモータ５９の回転速度を検出し、入口温度センサからの入口温度信号に応じてダクト内の入口の温度を検出し、出口温度センサからの出口温度信号に応じてダクト内の出口の温度を検出するものであり、給水弁５４と排水弁５６とドラムモータ５９とファンモータとコンプレッサのそれぞれを電気的に制御することで図３の標準コース処理を実行する。この制御回路は脱水手段と速度設定手段と時間変更手段のそれぞれに相当する。

【0057】

制御回路は図３のステップＳ３およびＳ５のそれぞれの脱水処理を図４のプロセスで実行するものであり、ステップＳ３およびＳ５のそれぞれの脱水処理ではドラムモータ５９の回転速度がアンバラ判定速度１〜５のそれぞれに到達する毎に前加速度センサ５７からの加速度信号および後加速度センサ５８からの加速度信号に応じて水受槽５２の加速度が検出され、複数の最高速度のうちから加速度の検出結果に応じた１つが選択される。この最高速度の選択結果がカウンタＮｍａｘの値の設定結果と異なる場合には最高速度の選択結果がカウンタＮｍａｘの値に設定され、カウンタＮｍａｘの値の設定結果に応じて現在の残り運転時間の減算結果が変更される。この残り運転時間が変更された場合には表示器の残り運転時間の表示が残り運転時間の変更結果に変更される。この表示器は外箱５１に固定されたものであり、表示器の残り運転時間の表示が変更された場合にはブザーが鳴動することで残り運転時間が変更されたと使用者に報知される。

【0058】

上記実施例２においては、前加速度センサ５７および後加速度センサ５８の一方を廃止しても良い。
上記実施例２においては、前加速度センサ５７および後加速度センサ５８のそれぞれから水受槽５２の軸心線ＣＬに対して直角または非直角に交差する方向の加速度に応じた加速度信号が出力されるように前加速度センサ５７および後加速度センサ５８のそれぞれを配置しても良い。

【0059】

上記実施例２においては、前加速度センサ５７および後加速度センサ５８のそれぞれに換えて変位量センサを用いても良い。
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な例で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の省略、置換、変更を行うことができる。これら実施例やその変更は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

７は水受槽、１２は洗濯モータ（モータ）、１７は回転槽、３２は加速度センサ（振動センサ）、３５は制御回路（速度設定手段，時間変更手段）、３６はモータ制御回路（脱水手段）、３９は表示器、４０はブザー（報知器）、５２は水受槽、５７は前加速度センサ（振動センサ）、５８は後加速度センサ（振動センサ）、５９はドラムモータ（モータ）、６０はドラム（回転槽）である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】