特許 6185174 リアクティブ型圧力モニタ方式のインフレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6185174

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】リアクティブ型圧力モニタ方式のインフレータ

(51)【国際特許分類】

   B60C 25/12 20060101AFI20170814BHJP

   G01L 17/00 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   B60C25/12 C

   G01L17/00 301V

【請求項の数】19

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-534623(P2016-534623)

(86)(22)【出願日】2014年8月8日

(65)【公表番号】特表2016-531795(P2016-531795A)

(43)【公表日】2016年10月13日

(86)【国際出願番号】US2014050359

(87)【国際公開番号】WO2015023535

(87)【国際公開日】20150219

【審査請求日】2016年2月15日

(31)【優先権主張番号】61/865,388

(32)【優先日】2013年8月13日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】14/454,575

(32)【優先日】2014年8月7日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507241012

【氏名又は名称】アンドロイド インダストリーズ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123630

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 誠

(72)【発明者】

【氏名】ローソン ローレンス ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】クラーク バリー エイ

【審査官】 高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１３−５１３５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２９７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０１６４０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１３／１０６５６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ ２５／１２

Ｂ６０Ｓ ５／０４

Ｇ０１Ｌ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイールインフレーション装置であって、
タイヤ／ホイール組立体を吊り下げるホイール係合ユニットを有し、前記ホイール係合ユニットは、
ホイールハブ係合部と、
前記ホイールハブ係合部に接続されたシリンダロッドと、
前記シリンダロッドに接続されたシリンダと、を備え、
ロボットアームに結合された少なくとも１つのインフレーションユニットを有し、各インフレーションユニットは、前記タイヤ／ホイール組立体をインフレートさせるよう構成され、
前記ホイール係合ユニットの前記ホイールハブ係合部と、シリンダロッドとの間に配置された荷重測定ユニットを有し、前記荷重測定ユニットは前記ホイール／タイヤ組立体に加えられている歪の大きさを検出するよう構成され、
前記荷重測定ユニットから荷重信号を受け取り、該荷重信号に基づいて前記タイヤ／ホイール組立体の内部空気圧力を算定し、そして前記算定した内部空気圧力に基づいて前記少なくとも１つのインフレーションユニットを制御するコントローラを有する、装置。

【請求項2】

各インフレーションユニットは、プローブスターラップ及び空気インフレーションプローブを含み、前記空気インフレーションプローブは、前記プローブスターラップ中に挿入可能である、請求項１記載の装置。

【請求項3】

前記プローブスターラップ及び前記空気インフレーションプローブの各々は、直線的に作動可能である、請求項２記載の装置。

【請求項4】

前記荷重測定ユニットは、油圧式ロードセル型測定変換器である、請求項１記載の装置。

【請求項5】

前記荷重測定ユニットは、歪ゲージ式ロードセル型測定変換器である、請求項１記載の装置。

【請求項6】

圧力算定モジュールが前記荷重測定ユニットにより出力された電気信号を受け取り、該電気信号を前記タイヤ／ホイール組立体内に存在するインフレーション圧力を表す信号に変換する電子回路を含む、請求項１記載の装置。

【請求項7】

前記ホイール係合ユニットを第１のステーションと第２のステーションとの間で移動させるよう構成されたロボットアームを更に有する、請求項１記載の装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記ロボットアームが前記ホイール／タイヤ組立体を前記第１のステーションから前記第２のステーションに移動させている間、前記ホイール／タイヤ組立体をインフレートさせるよう前記少なくとも１つのインフレーションユニットを制御する、請求項７記載の装置。

【請求項9】

ホイール係合ユニットのホイールハブ係合部と、前記ホイール係合ユニットのシリンダロッドとの間にロードセルを配置するステップと、
ホイール／タイヤ組立体を少なくとも１つのインフレーションユニットによりインフレートさせるステップと、
インフレーション中、前記ロードセルをモニタして前記インフレーションの結果として前記ホイール／タイヤ組立体に加えられる力の大きさを算定するステップと、
前記力の大きさに基づいて前記ホイール／タイヤ組立体の内部空気圧力を算定するステップと、
前記内部空気圧力に基づいてインフレーションを続行するかどうかを判定するステップとを含む、方法。

【請求項10】

前記インフレーションに先立って前記ホイール／タイヤ組立体に係合するステップと、
前記ホイール／タイヤ組立体を第１の場所から第２の場所に移動させるステップを更に含み、前記インフレーションは、前記移動中に行われる、請求項９記載の方法。

【請求項11】

前記内部空気圧力を算定するステップは、空気圧力値を様々な力の測定値に関連づけるルックアップテーブルから前記内部空気圧力を参照するステップを含む、請求項９記載の方法。

【請求項12】

前記ルックアップテーブルは、空気圧力値を互いに異なる形式のホイール、タイヤ、及び／又はホイール／タイヤ組立体に対応したパラメータに更に関連づけている、請求項１１記載の方法。

【請求項13】

各インフレーションユニットは、プローブスターラップ及び空気インフレーションプローブを含み、前記空気インフレーションプローブは、前記プローブスターラップ中に挿入可能である、請求項９記載の方法。

【請求項14】

前記ロードセルは、前記ホイール／タイヤ組立体を介して前記ロードセルに加えられる第１の力及び前記少なくとも１つのインフレーションユニットが結合されているロボットアームを介して前記ロードセルに加えられる第２の力をモニタして前記第１の力と前記第２の力の方向が実質的に互いに逆であるようにする、請求項１３記載の方法。

【請求項15】

タイヤ／ホイール組立体の空気圧力を測定する空気圧力測定装置であって、
タイヤ／ホイール組立体に係合して支持する支持部材を有し、前記支持部材は、
ホイールハブ係合部と、
前記ホイールハブ係合部に接続されたシリンダロッドと、
前記シリンダロッドに接続されたシリンダと、を備え、
タイヤの外面に係合する１つ又は２つ以上の反作用部材を有し、
第１の端部及び第２の端部を備えた荷重測定装置を有し、前記第１の端部は、前記支持部材の前記ホイールハブ係合部と連絡状態にあり、前記第２の端部は、前記１つ又は２つ以上の反作用部材と前記シリンダロッドによって連絡状態にあり、
前記荷重測定装置に結合されていて前記荷重測定装置によって検出された荷重を表す出力信号を受け取り、該出力信号を前記タイヤ／ホイール組立体内に存在するインフレーション空気圧力を表す値に変換する荷重‐タイヤ圧力変換ユニットを有する、空気圧力測定装置。

【請求項16】

前記１つ又は２つ以上の反作用部材は、プローブスターラップ及び空気インフレーションプローブのうちの少なくとも一方を含む、請求項１５記載の空気圧力測定装置。

【請求項17】

前記荷重測定装置は、歪ケージ式ロードセル型測定変換器である、請求項１５記載の空気圧力測定装置。

【請求項18】

前記荷重測定装置は、荷重を検出する油圧式検出装置である、請求項１５記載の空気圧力測定装置。

【請求項19】

前記荷重‐タイヤ圧力変換ユニットは、前記荷重測定装置によって出力された電気信号を受け取り、該電気信号を前記タイヤ／ホイール組立体の空気キャビティ内に存在するインフレーション空気圧力を表す信号に変換する電子回路を含む、請求項１５記載の空気圧力測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示内容、即ち本発明は、リアクティブ型タイヤ圧力モニタ方式によりホイール／タイヤ組立体をインフレートさせる装置及び方法に関する。

【0002】

〔関連出願の説明〕
本米国特許出願は、２０１３年８月１３日に出願された米国特許仮出願第６１／８６５，３８８号の優先権主張出願である。

【背景技術】

【0003】

ホイール／タイヤ組立体を自動プロセスの一部として組み立てることができる。組み立て中、ロボットは、ホイールを取り付けステーションに移動させることができ、この取り付けステーションにおいて、ホイールは、タイヤに取り付けられる。ロボットは又、タイヤが取り付けられた状態のホイールをインフレーションステーションに移動させることができ、このインフレーションステーションにおいて、ホイール／タイヤ組立体をインフレートさせる。次に、ホイール／タイヤ組立体をバランス取りステーションに移動させることができ、このバランス取りステーションにおいて、ホイール／タイヤ組立体をバランス取りする。各ステップは、実施するのに時間がかかり、各ステーションは、組み立て工場内にスペースを取る。

【発明の概要】

【0004】

本発明によれば、ホイールインフレーション装置であって、
タイヤ／ホイール組立体を吊り下げるホイール係合ユニットを有し、
ロボットアームに結合された少なくとも１つのインフレーションユニットを有し、各インフレーションユニットは、タイヤ／ホイール組立体をインフレートさせるよう構成され、
ホイール／タイヤ組立体に加えられている歪の大きさを検出するよう構成された荷重測定ユニットを有し、
荷重測定ユニットから荷重信号を受け取り、この荷重信号に基づいてタイヤ／ホイール組立体の内部空気圧力を算定し、そして算定した内部空気圧力に基づいて少なくとも１つのインフレーションユニットを制御するコントローラを有することを特徴とする装置が提供される。

【0005】

また、本発明によれば、ホイール／タイヤ組立体を少なくとも１つのインフレーションユニットによりインフレートさせる（膨らませる）ステップと、
インフレーション中、ロードセルをモニタしてインフレーションの結果としてホイール／タイヤ組立体に加えられる力の大きさを算定するステップと、
力の大きさに基づいてホイール／タイヤ組立体の内部空気圧力を算定するステップと、
内部空気圧力に基づいてインフレーションを続行するかどうかを判定するステップとを含むことを特徴とする方法が提供される。

【0006】

さらに、本発明によれば、タイヤ／ホイール組立体の空気圧力を測定する空気圧力測定装置であって、
タイヤ／ホイール組立体に係合して支持する支持部材を有し、
タイヤの外面に係合する１つ又は２つ以上の反作用部材を有し、
第１の端部及び第２の端部を備えた荷重測定装置を有し、第１の端部は、支持部材と連絡状態にあり、第２の端部は、１つ又は２つ以上の反作用部材と連絡状態にあり、
荷重測定装置に結合されていて荷重測定装置によって検出された荷重を表す出力信号を受け取り、この出力信号をタイヤ／ホイール組立体内に存在するインフレーション空気圧力を表す値に変換する荷重‐タイヤ圧力変換ユニットを有することを特徴とする空気圧力測定装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】リアクティブ型タイヤ圧力モニタ方式のインフレータの例示のコンポーネントを示す略図である。

【図1B】リアクティブ型タイヤ圧力モニタ方式のインフレータの例示のコンポーネントを示す略図である。

【図1C】リアクティブ型タイヤ圧力モニタ方式のインフレータの例示のコンポーネントを示す略図である。

【図2】リアクティブ型タイヤ圧力装置を作動させる方法の例示の組をなす作動段階を示す流れ図である。

【図3】インフレーションプロセス中、インフレーションプローブとその環境との相互作用を示す拡大図である。

【図4】インフレーションプロセス中に生じる力及びこれら力がロードセルによって検出された歪に結果的にどのように作用するかを示す略図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

種々の図において同一の参照符号は、同一の要素を示している。

【0009】

図１Ａは、リアクティブ型タイヤ圧力モニタ方式の例示のロボットインフレータを示している。幾つかの具体化例によれば、インフレータ１０は、ホイール係合ユニット１２、ロードセル１４、１つ又は２つ以上のインフレーションユニット１６、シリンダ２４、シリンダロッド２６、及びコントローラ３０を有する。インフレータ１０は、追加のコンポーネント又は代替コンポーネントを有することができる。

【0010】

ホイール係合ユニット１２は、ホイール／タイヤ組立体４０のホイール４２に係合するよう構成されている。タイヤ４４が第１のステーションでホイール４２に取り付けられる。第１のステーションは、第１の場所であるのが良く、或いは、第１のステーション（並びに他のステーション）は、ホイール／タイヤ組立体４０及びホイール係合ユニット１２に対して動くことができるのが良い。タイヤ４４をホイール４２に取り付ける前又は後において、ホイール係合ユニット１２は、ホイール４２に係合する。幾つかの具体例では、ホイール係合ユニット１２は、センターハブ及び／又はラグ‐穴中に挿入される１つ又は２つ以上の機構体１３を含む。ホイール係合ユニット１２は、ホイール４２に係合する代替手段又は追加の手段を含むのが良い。例えば、ホイール係合ユニット１２は、センターハブ及び／又はラグ‐穴中に挿入される磁化ねじ若しくはピン又はセンターハブを引き付ける磁化表面を含むのが良い。係合ユニット１２は、タイヤ／ホイール組立体４０を掴んでこれをプラットホーム１１から持ち上げることができる。

【0011】

各インフレーションユニット１６は、ホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせるよう構成されている。図示の実施例では、インフレータ１０は、２つのインフレーションユニット１６，１６′を有するのが良い。しかしながら、注目されるように、インフレータは、単一のインフレーションユニット１６を有しても良く、或いは３つ以上のインフレーション１６，１６′を有しても良い。幾つかの具体化例では、インフレーションユニット１６は、インフレーションプローブ１８（これは、圧縮空気源、例えば空気圧縮機１９又はこれに類似した装置に連結される）、プローブスターラップ（probe stirrup ）２０、インフレータアクチュエータ２２及びスターラップアクチュエータ２３を含む。プローブスターラップ２０は、少なくとも１つの寸法がインフレーションプローブ１８よりも大きいキャビティ２１を有するのが良く、それにより、インフレーションプローブ１８が自由にキャビティ２１を通過することができる。プローブスターラップ２０は、キャビティを形成するプローブスターラップ２０の部分に強制的に当接するタイヤ４４の力に耐えることができる剛性の材料（例えば、鋼）で作られるのが良い。作動において、スターラップアクチュエータ２３は、プローブスターラップ２０を少なくとも１つの軸線に沿ってタイヤ／ホイール組立体４０中に直線的に作動させることができ、その結果、プローブスターラップ２０は、ホイール４２とタイヤ４４のタイヤビード４６との間の隙間中に挿入されるようになっている。図１Ｂは、プローブスターラップ２０がホイールとタイヤ４４のサイドウォール４６との間に（アクチュエータ２３によって）挿入された実施例を示している。ホイール／タイヤ組立体４０のインフレーションに先立って、プローブスターラップ２０をタイヤビード４６とホイール４２との間に容易に配置することができる。しかる後、インフレータアクチュエータ２２は、プローブスターラップ２０のキャビティを通ってインフレーションプローブ１８を操作する。このように、プローブスターラップ２０は、インフレーションプローブ１８がインフレーション中におけるタイヤ４４の漸増する内部空気圧力の結果としてホイール４２とタイヤビードとの間に挟まれるのを阻止する。図１Ｃは、プローブスターラップ２０のキャビティ内に配置されているインフレーションプローブ１８の一例を示している。インフレーションプローブ１８がプローブスターラップ２０のキャビティ内にいったん挿入されると、空気圧縮機（図示せず）に指令を出してホイール／タイヤ組立体４０中への空気の圧送を開始させるのが良い。

【0012】

次に図４を参照すると、ロードセル１４は、ロードセル１４によって検出された歪の尺度（即ち、Ｆ′_A＋Ｆ′_B）を表す電気信号を導体１５に沿って出力する。検出された歪の大きさは、一部に関し、力Ｆ′_A（タイヤ４４によってプローブ１８，１８′及びプローブスターラップ２０，２０′に及ぼされる）及び力Ｆ′_B（タイヤ４４によってホイール４２の下側のホイールビード４１，４１′に及ぼされる）に対応している。タイヤによってコンポーネント１８，１８′，２０，２０′，４１，４１′に及ぼされる力は、少なくとも一部に関し、ホイール／タイヤ組立体４０内の内部空気圧力の関数である。幾つかの具体化例では、ホイール／タイヤ組立体４０のキャビティ４５内の内部空気圧力の結果として、ホイール／タイヤ４０をインフレートさせているときに上向きの力がインフレーションプローブ１８及び／又はプローブスターラップ２０に加えられる。これら具体化例では、上向きの力は、剛性支持構造体２１，２１′を経てロードセル１４に伝達される。幾つかの具体化例では、上向きの力Ｆ′_Aは、シリンダ２４によってロードセル１４に伝達されるのが良く、シリンダ２４は、上向きの力をシリンダロッド２６に伝達する。シリンダロッド２６は、上向きの力をロードセル１４に伝達することができる。追加的に又は代替的に、ホイール／タイヤ組立体４０の空気キャビティ４５内の空気圧力の結果として、下向きの力Ｆ′_Bがホイール／タイヤ組立体４０がインフレートされているときに下向きの力Ｆ′_Bがホイール／タイヤ組立体に加えられる場合がある。下向きの力がホイール係合ユニット１２に伝達され、ホイール係合ユニット１２は、この下向きの力をロードセル１４に伝達する。このように、インフレーションプローブ１８がホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせているとき、上向きの力と下向きの力がロードセル１４に同時に作用する。図１Ｃに示されている矢印５０，５２は、ロードセル１４に作用する力の例である。ロードセル１４は、力の大きさを示す信号を出力する。一実施形態では、インフレーションユニット１６，１６′は、ホイール４２のどの部分からの間隔を置いて位置していてこれには接触しない。この離隔関係（隙間）は、反力Ｆ_ANが全くロードセル１４から引き出されないようにすることによってシステムの精度を高める。一実施形態では、インフレーションプロセス中、ホイール係合ユニット１２は、タイヤ／ホイール組立体４０を支持する唯一の手段である（即ち、プラットホーム１１は、組立体４０に係合しない）。

【0013】

ロードセル１４は、力の大きさを任意適当な仕方で測定することができる。幾つかの具体化例では、ロードセル１４は、力が加えられてこの力が抵抗器を変形させたときに抵抗器の抵抗の変化に基づいて力の大きさを測定する歪ゲージを含む。追加的に又は代替的に、ロードセル１４は、上向き及び下向きの力がロードセルに作用することによって生じる液体の変位に基づいて力の大きさを測定する油圧式ロードセルであっても良い。

【0014】

コントローラ３０は、インフレータ１０の作動を制御する１つ又は２つ以上のプロセッサ、マイクロプロセッサ、及び／又はＡＳＩＣ回路であるのが良い。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、インフレータ１０を制御する機械読取り可能命令を実行する。コントローラ３０は、ホイール係合ユニット１２、インフレーションユニット１６、シリンダロッド２４、及びシリンダの運動を生じさせるアクチュエータ及び／又はモータを制御することができる。さらに、コントローラ３０は、ロードセル１４の出力信号１５に基づいてホイール／タイヤ組立体４０の内部空気圧力を算定することができる。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、ルックアップテーブルに基づいて空気圧力を求める。ルックアップテーブルは、発見的に生成されるのが良く、その結果、空気圧力値を力測定値及び／又はタイヤパラメータ（例えば、トレッド形式、タイヤ形式、ホイールサイズ）の種々の組み合わせに相関させることができる。追加的に又は代替的に、空気圧力が力測定値及び場合によっては１つ又は２つ以上のタイヤパラメータの関数である所定の方程式に従って空気圧力を求めることができる。内部空気圧力がしきい値、例えば３２ｐｓｉに達すると、コントローラ３０は、インフレーションユニット１６に指令を出してホイール／タイヤ組立体４０からこれを引っ込める。

【0015】

幾つかの具体化例では、シリンダ２４は、インフレータ１０を第１の位置から第２の位置に機械的に移動させる。シリンダ２４の運動は、シリンダ２４を１つ又は２つ以上の方向に動かす１つ又は２つ以上のアクチュエータ又はモータによって制御されるのが良い。例えば、シリンダ２４をアクチュエータ又はモータによって制御してインフレータ１０をタイヤ取り付けステーションからホイールバランス取りステーションに移動させることができる。アクチュエータ又はモータの制御により、シリンダ２４は、ホイール係合ユニット１２を昇降させることができ、そして又ホイール係合ユニット１２を水平に動かすことができる。幾つかの具体化例では、シリンダ２４がホイール／タイヤ組立体４０を第１の場所から第２の場所に動かしている間、ホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせる。追加的に又は代替的に、シリンダ２４は、ホイール／タイヤ組立体４０を持ち上げ、種々のステーション（例えば、ホイール取り付けステーション及びホイールバランス取りステーション）をホイール／タイヤ組立体４０の存在場所に動かす。これら具体化例では、インフレーションユニット１６は、シリンダ２４がホイール／タイヤ組立体４０を持ち上げている間、ホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせる。

【0016】

幾つかの具体化例では、シリンダロッド２６は、ホイール係合ユニット１２を昇降させる。さらに、幾つかの具体化例では、シリンダロッドは又、ホイール係合ユニット１２を回転させてハブ及び／又はラグ‐ナット穴に係合させる。シリンダロッド２６の運動は、１つ又は２つ以上のアクチュエータ及び／又はモータによって制御されるのが良い。

【0017】

図１のインフレータ１０は、例示として提供されているに過ぎない。インフレータ１０の別の形態が想定され、これは本発明の範囲に含まれる。例えば、インフレーションユニット１６は、ホイール４２又はタイヤ４４に沿って設けられたインフレーション弁（図示せず）によりホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせるよう構成されていても良い。これら具体化例では、ロードセル１４は、実質的に同一の仕方で動作するが、上向きの力は、インフレーション弁から伝達される。

【0018】

図２は、本発明の幾つかの具体化例に従ってコントローラ３０によって実行可能な例示の組をなす作動段階を示している。注目されるように、インフレータ１０の変形形態では、これら作動段階をそれに応じて変化させることができる。

【0019】

作動段階２１０では、コントローラ３０は、シリンダ２４に連結されているアクチュエータ又はモータに指令を出してシリンダを第１の場所に移動させる。第１の場所は、ホイール／タイヤ組立体の組み立てライン上のステーション（例えば、タイヤ取り付けステーション）であるのが良い。

【0020】

作動段階２１２では、コントローラ３０は、ホイール係合ユニット１２をホイール／タイヤ組立体４０に係合させる。コントローラ３０は、シリンダロッド２６に連結されているアクチュエータ及び／又はモータに指令を出してホイール係合ユニット１２をホイール／タイヤ組立体４０に係合する位置に動かすことができる。ホイール係合ユニット１２がホイール／タイヤ組立体４０に係合する位置にいったん位置すると、コントローラ３０は、シリンダロッドに連結されているアクチュエータ及び／又はモータに指令を出してホイール係合ユニット１２を係合位置に動かすことができる（例えば、ホイール係合ユニット１２を回転させてホイール／タイヤ組立体４０がホイール係合ユニット１２に取り付けられるようにする）。

【0021】

作動段階２１４では、コントローラ３０により、シリンダは、第１の場所から第２の場所へのホイール／タイヤ組立体４０の移動を開始させる。第２の場所は、組み立てライン上の別のステーション、例えば、ホイールバランス取りステーションであるのが良い。コントローラ３０は、例えばシリンダ２４に連結されているアクチュエータ又はモータに指令を出すことによってホイール／タイヤ組立体４０を動かすことができ、それによりシリンダを第２の場所の方向に動かすことができる。

【0022】

作動段階２１６では、コントローラ３０により、インフレーションプローブ１８をホイール／タイヤ組立体４０中に挿入する。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、スターラップアクチュエータ２３に指令を出してプローブスターラップ２０をホイール４２とタイヤ４４との間の位置（即ち、タイヤ４４のサイドウォール４６のところ）に摺動させる。プローブスターラップ２０をいったん定位置に位置すると、コントローラ３０は、インフレータアクチュエータ２２に指令を出してインフレーションプローブ１８をプローブスターラップ２０のキャビティ中に動かす。インフレーションプローブ１８がプローブスターラップ２０のキャビティ内にいったん位置すると、インフレーションプローブ１８は、タイヤをインフレートさせる状態にある。上述の作動を各インフレーションユニット１６について実施するのが良い。図３は、インフレーションプローブ１８がホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせる状態にある一例を示している。図示のように、インフレーションプローブ１８の遠位端部３００がプローブスターラップ２０のキャビティ３０２内に配置されている。作動段階２１８では、コントローラ３０は、空気圧縮機１９に指令を出してホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせる。

【0023】

作動段階２２０では、コントローラ３０は、ホイール／タイヤ組立体４０内の空気圧力を算定することができる。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、コントローラ３０から空気圧力尺度を受け取る。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、ロードセル１４に加えられている力を表す信号を受け取ってこの信号に基づいて空気圧力を計算する。コントローラ３０は、ルックアップテーブル又は所定の方程式に従って空気圧力を計算することができる。

【0024】

作動段階２２２では、コントローラ３０は、算定した空気圧力がしきい値よりも低いかどうかを判定する。しきい値は、ホイール／タイヤ組立体４０内の所望の空気圧力を表している。空気圧力がしきい値よりも低い場合、コントローラ３０は、引き続き空気圧縮機１９に指令を出してホイール／タイヤ組立体４０をインフレートさせる。もしそうでなく、空気圧力がしきい値に等しく又はこれよりも高い場合、作動段階２２４で示されているようにコントローラ３０によりインフレーションプローブ１８をホイール／タイヤ組立体から取り外す。幾つかの具体化例では、コントローラ３０は、インフレーションアクチュエータ２２に指令を出してインフレーションプローブ１６を引っ込め、次にプローブアクチュエータ２３に指令を出してプローブスターラップ２０を引っ込める。作動段階２２６では、第２の場所へのホイール／タイヤ組立体４０の移動を完了させる。コントローラ３０は、引き続きシリンダ２４のアクチュエータ又はモータに指令を出してシリンダ２４を移動させるのが良く、ついには、ホイール／タイヤ組立体４０は、第２の場所に到達する。コントローラ３０は、さらにホイール係合ユニット１２に指令を出してホイール／タイヤ組立体４０を離脱させるのが良い。

【0025】

方法２００の変形例が想定され、かかる変形例は、本発明の範囲に含まれる。さらに、インフレータ１０の組み立てに応じて（例えば、ホイール／タイヤ組立体４０が第１のステーションから第２のステーションに動かされているかどうか或いは第１のステーション及び第２のステーションがホイール／タイヤ組立体４０に対して動くことができるかどうかに応じて）幾つかの作動段階を変更し、交換し、又は省くことができる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】