特許 6185252 車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6185252

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/00 20060101AFI20170814BHJP

   A61H 33/00 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/00 701

   A61H33/00 310K

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-27446(P2013-27446)

(22)【出願日】2013年2月15日

(65)【公開番号】特開2014-155577(P2014-155577A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2016年1月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000182373

【氏名又は名称】酒井医療株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100085501

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 静夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128842

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 温

(74)【代理人】

【識別番号】100137730

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 武志

(72)【発明者】

【氏名】金子 泰知

【審査官】 古川 峻弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１９８９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１２３３６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／００−５／１４

Ａ６１Ｈ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能に設けられる台車部と、
前記台車部に回転可能に支持されて傾斜変更可能なフレームと、
前記フレームに座面が傾いた状態で搭載支持される椅子部と、
を備え、
前記フレームが水平状態である場合に、前記座面は水平状態から傾いた状態になり、
前記フレームが水平状態から所定の角度傾いた場合に、前記座面は水平になるとともに高さが低くなることを特徴とする車椅子。

【請求項2】

前記フレームの傾斜変更を補助する補助手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。

【請求項3】

前記椅子部は、前記フレームに移動可能に搭載されて前記フレームから分離可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。

【請求項4】

前記フレーム上にはレールが設けられており、
前記フレームが水平状態である場合に、前記レールの上面は水平となることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車椅子に関し、特に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）が入浴の際に使用するのに好適な車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、老人や身体障害者等の要介助者を入浴させる場合に、入浴用の車椅子が使用されている（例えば特許文献１〜３等参照）。例えば特許文献１や特許文献２にも開示されるように、入浴用車椅子の中には、入浴の際に、座面が傾いた状態（チルト状態）で使用される車椅子がある。入浴の際に座面が傾いた状態にされるのは、例えば、浴槽内に椅子部に座った入浴者を入れ易くするといった狙いや、入浴者が椅子部から脱落し難くするといった狙い等がある。

【0003】

なお、入浴用車椅子には、椅子部が台車部から分離しないもの（例えば特許文献１参照）や、椅子部が台車部から分離するもの（例えば特許文献２や３参照）がある。椅子部が台車部から分離しない入浴用車椅子では、例えば車椅子全体が浴槽内に入れられることよって、入浴者は湯につかることが可能になる。椅子部が台車部から分離する入浴用車椅子では、椅子部が浴槽内の椅子受け部に移動されることによって、入浴者は浴槽内の湯につかることが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２３９０２５号公報

【特許文献2】特開平５−１２３３６２号公報

【特許文献3】特開２０１２−６６０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、椅子部を浴槽内の椅子受け部に移動させて入浴させる構成の入浴用車椅子（例えば特許文献２、３等参照）は、浴槽との関係で、座面が高くなり易い。座面が高くなり過ぎると、例えばベッドや他の車椅子等から入浴者を入浴用車椅子に移乗させる作業が行い難いといった問題等が生じることがある。また、従来の入浴用車椅子では、座面を傾けるためのチルト機構が椅子部に設けられているために椅子部が重く、椅子部を浴槽内の椅子受け部に移動させる際の操作性が必ずしも良くないといった課題があった。

【0006】

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、座面の高さを状況に応じて適切に変更できるとともに、介助者の負担を軽減できる入浴用車椅子を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の車椅子は、移動可能に設けられる台車部と、前記台車部に回転可能に支持されて傾斜変更可能なフレームと、前記フレームに座面が傾いた状態で搭載支持される椅子部と、を備える構成（第１の構成）になっている。

【0008】

本構成によれば、フレームの傾斜を変更することで、座面の傾きと高さとを同時に変更できる車椅子を提供可能である。また、本構成によれば、椅子部に座面の傾きを変えるチルト機構を設ける必要がないために、椅子部を軽くできる。このために、本構成の車椅子によれば、介助者の負担を軽減可能である。

【0009】

上記第１の構成の車椅子は、前記フレームが水平状態である場合に、前記座面が水平状態から傾いた状態になり、前記フレームが水平状態から所定の角度傾いた場合に、前記座面が水平になるとともにその高さが低くなる構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、座面が水平である場合に、座面の高さを低くできるために、入浴者をベッド等から入浴用車椅子に移乗させる際の介助者の負担を軽減できる。また、入浴の際には、座面を傾けつつ、椅子部の支持位置を高くできるために、浴槽（入浴装置）の都合に合せ易い。

【0010】

上記第１又は第２の構成の車椅子は、前記フレームの傾斜変更を補助する補助手段を更に備える構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、介助者は、補助手段を利用してフレームの傾斜変更を楽に行えるので、介助者の負担を軽減できる。

【0011】

上記第１から第３のいずれかの構成の車椅子において、前記椅子部は、前記フレームに移動可能に搭載されて前記フレームから分離可能である構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、椅子部に座った入浴者を浴槽内に移送し易い。

【0012】

上記第４の構成の車椅子においては、前記フレーム上にはレールが設けられており、前記フレームが水平状態である場合に、前記レールの上面は水平となる構成（第５の構成）が採用されてよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、座面の高さを状況に応じて適切に変更できるとともに、介助者の負担を軽減できる入浴用車椅子を提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の構成を示す概略側面図

【図2】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の構成を示す概略側面図で、図１に示す状態から中間フレームの傾きが変更された状態を示す図

【図3】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子における座面の高さ変動を説明するための図

【図4】従来の入浴用車椅子と、当該入浴用車椅子と対になって使用される入浴装置との構成を示す概略側面図

【図5】図４に示す入浴用車椅子と入浴装置とを上から見た場合の構成を示す概略平面図

【図6】図４に示す状態から入浴用車椅子の座面部がチルトした状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態に係る車椅子（入浴用車椅子）について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、実施形態に係る入浴用車椅子の説明を行うに先立って、本発明の理解を容易とするために、従来の入浴用車椅子の構成と、その課題とを説明しておく。なお、以下において、サイズや角度等に関して具体的な数字を挙げて説明する場合があるが、これらの値はいずれも例示にすぎず、本発明の適用範囲を限定するものではない。

【0016】

＜従来の入浴用車椅子の課題＞
図４は、従来の入浴用車椅子１００と、当該入浴用車椅子１００と対になって使用される入浴装置２００との構成を示す概略側面図である。図４では、入浴用車椅子１００が入浴装置２００に横付けされた状態になっている。図５は、図４に示す入浴用車椅子１００と入浴装置２００とを上から見た場合の構成を示す概略平面図である。図４及び図５に示されるように、従来の入浴用車椅子１００は、台車部１１０と、台車部１１０の上側に配置される椅子部１２０と、を備える構成になっている。

【0017】

台車部１１０は、台車フレーム１１１と、台車フレーム１１１の下部の四隅に設けられる４つのキャスター１１２と、を備えている。キャスター１１２の存在により、台車部１１０は床面Ｆ上を走行可能になっている。また、台車部１１０の上部には、入浴用車椅子１００の幅方向（図４において紙面と垂直な方向）に延びるレール１１３が、前後方向（図４において左右方向）に間隔をあけて２本設けられている。

【0018】

椅子部１２０は、入浴者（要介助者等）が着座する座面部１２１と、座面部１２１に着座した着座者が背もたれとして使用する背もたれ部１２２と、座面部１２１に着座した着座者が足を載せる足載せ部１２３と、を備えている。座面部１２１及び背もたれ部１２２は、それらの背面に配置される湾曲した第１の椅子フレーム１２４によって支持されている。また足載せ部１２３は、第１の椅子フレーム１２４に対して回動可能に設けられる第２の椅子フレーム１２５に支持されている。

【0019】

また、座面部１２１の下側には、第３の椅子フレーム１２６が設けられており、この第３の椅子フレーム１２６によって、前後方向に間隔をあけて設けられる２つのローラー部１２７が支持されている。椅子部１２０は、これら２つのローラー部１２７が台車部１１０上に設けられる２本のレール１１３に係合するように、台車部１１０に取り付けられている。すなわち、椅子部１２０は、台車部１１０に対して、レール１１３に沿って水平移動できるように取り付けられている。なお、椅子部１２０は、不図示のロック機構によって、台車部１１０上を移動できる状態と、移動できない状態とに切り替えられるようになっている。

【0020】

図６は、図４に示す状態から入浴用車椅子１００の座面部１２１がチルトした（傾いた）状態を示す図である。このチルト状態においては、座面部１２１の座面は、水平状態（図４に示す状態）から後ろ側が下がるように所定の角度（ここでは２０°程度）傾けられた状態となっている。この際、座面部１２１とともに、背もたれ部１２２もチルトする。このチルト状態は、例えば、第１の椅子フレーム１２５が、第３の椅子フレーム１２６に対して、所定の角度だけ回転可能に設けられることによって実現できる。図６において、符号Ｘで示す箇所が回転中心となっている。

【0021】

なお、入浴用車椅子１００においては、リンク機構（不図示）によって、座面部１２１のチルトに連動して足載せ部１２３も回転する（所定の角度だけ上に持ち上げられる）構成になっている。また、座面部１２１がチルトしていない状態（図４の状態）と、チルトした状態（図６の状態）とは、椅子部１２０に設けられる切替機構（不図示）によって切替可能になっている。

【0022】

次に、入浴用車椅子１００と対になって使用される従来の入浴装置２００について説明する。入浴装置２００は、浴槽２１０と、浴槽２１０の背面側に設けられるタンク２２０と、リフト部２３０と、を備える構成になっている。

【0023】

浴槽２１０の一の側壁２１１（図４において手前側の側壁）には、その略上半分を切り取るように開口部２１２が形成されている。この開口部２１２は、上下方向にスライド移動可能に設けられる扉２１３によって開閉可能になっている。この開口部２１２を介して、入浴用車椅子１００の椅子部１２０は、浴槽２１０内に設けられる椅子受け部２３２（詳細は後述する）に移送される。

【0024】

開口部２１２が側壁２１１の上面から下部まで達するのではなく、上面から略半分程度までしか達しない構成となっているために、浴槽２１０内に湯が入った状態（半分程度湯が入った状態）で、入浴者を浴槽２１０に出入りさせることができる。このために、浴槽２１０に入れる湯を溜めておくタンク２２０の容量を小さくできるとともに、湯を短時間で溜めて入浴者が寒い思いをすることを抑制できる。

【0025】

浴槽２１０の背面側（タンク２２０が設けられる側）には、上下動可能に設けられるリフト部２３０が配置されている。リフト部２３０には、アーム２３１が取り付けられている。アーム２３１の先端側には、椅子部１２０を載せることが可能な椅子受け部２３２が設けられている（図５参照）。アーム２３１は、リフト部２３０の昇降に伴って上下するだけでなく、浴槽２１０の長手方向（図５の左右方向）と平行な方向に揺動可能に設けられている。このために、椅子受け部２３２は、浴槽２１０内において、上下方向及び左右方向に位置を移動できるようになっている。

【0026】

椅子受け部２３２の上面には、浴槽２１０の長手方向（図５において左右方向）に間隔をあけて平行配置される２本のレール２３２ａが設けられている。また、椅子受け部２３２には、その側面（アーム２３１に取り付けられる側と反対側の側面）に折り畳むことが可能な補助板部２３３が設けられている。

【0027】

この補助板部２３３は、折り畳まれていない場合には、開口部２１２を介して浴槽２１０外へと突出する。扉２１３が閉められることによって、或いは、椅子受け部２３２がリフト部２３０によって降下されることによって、補助板部２３３は、扉２１３或いは側壁２１１に持ち上げられて折り畳まれた状態になる。この補助板部２３３上にも、２本のレール２３３ａが設けられおり、補助板部２３３が開かれた状態（持ち上げられることなく、略水平になった状態）で、補助板部２３３のレール２３３ａと、椅子受け部２３２のレール２３２ａとはほぼ連続した状態になる。

【0028】

要介助者等を入浴させる場合、入浴用車椅子１００に要介助者等が乗せられ、入浴装置２００が所定の位置に横付けされる（図４の状態が該当）。この時点で、浴槽２１０の扉２１３は開かれている（扉２１３は降下しており、開口部２１２が露出されている）。なお、この時点で、浴槽２１０に約半量の湯が溜められていてよい。

【0029】

入浴用車椅子１００が所定の位置にセットされた時点で、座面部１２１が図６に示すようにチルト状態にされる。また、入浴用車椅子１００が所定の位置にセットされた時点で、台車部１１０のレール１１３と、椅子受け部２３２のレール２３２ａ及び補助板部２３３のレール２３３ａとは、同じ高さになるように調節される。この例では、椅子受け部２３２が浴槽２１０の左右端に配されるようにアーム２３１が動かされることによって、レール２３２ａ及びレール２３３ａの高さは、台車部１１０のレール１１３の高さに合うようになっている。

【0030】

座面部１２１がチルトされると、不図示のロック機構が解除されて、椅子部１２０がレール１１３上を移動可能になる。介助者によって椅子部１２０がレール１１３、２３２ａ、２３３ａ上を移動される。これにより、椅子部１２０は、浴槽２１０内に設けられる椅子受け部２３２に移送される。椅子部１２０の移送が完了すると、不図示のロック機構によって、椅子受け部２３２に椅子部１２０が固定される。また、浴槽２１０の扉２１３が閉められる。この状態で、リフト部２３０によって椅子受け部２３２が下降され、椅子部１２０に座った入浴者は浴槽２１０内の湯に浸かることができる。この際、適宜、タンク２２０から浴槽２１０内に湯が足される。座面部１２１の座面が水平から傾いているために、入浴者が座面部１２１から前ずれして脱落するという事態は起こり難い。なお、入浴者が浴槽２１０外に出る時には、上述したのと逆の動作が行われる。

【0031】

上述の構成では、開口部２１２が略上半分にしか設けられていないために、入浴用車椅子１００のレール１１３の高さを高くせざるを得ない。この例では、浴槽２１０の扉２１３（下げられた状態の扉２１３）の上面が床Ｆから４２０ｍｍの高さとなっており、椅子部１２０が浴槽２１０の扉２１３に引っ掛からないようにレール１１３の上面は床Ｆから４５０．５ｍｍの高さとする必要がある。この結果、従来の入浴用車椅子１００においては、その座面が高くなる（例えば床Ｆから４９５ｍｍの高さになる）。このように座面が高くなっているために、ベッドやストレッチャー等から入浴者を入浴用車椅子１００に移乗する作業が大変なものになっている。また、座面部１２１をチルトさせるチルト機構が椅子部１２０に備えられているために椅子部１２０が重たく、椅子部１２０を台車部１１０から浴槽２１０内の椅子受け部２３２に移送する作業が大変なものになっている。

【0032】

＜本発明の車椅子の実施形態＞
本発明の実施形態に係る入浴用車椅子は、以上のような課題を解決できる構成になっている。なお、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子は、上述した入浴装置２００と対になって使用されることを想定して構成されている。

【0033】

図１は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の構成を示す概略側面図である。図１に示すように、入浴用車椅子１は、台車部１０と、台車部１０の上側に配置される椅子部２０と、台車部１０と椅子部２０との間に配置される中間フレーム３０と、を備えている。

【0034】

台車部１０は、台車フレーム１１と、台車フレーム１１の下部の四隅に設けられるキャスター１２と、を備えている。キャスター１２の存在により、台車部１０は床面Ｆ上を走行可能になっている。台車フレーム１１の後部側には、他の部分よりも上方に高く延びる立設フレーム１１ａが設けられている。

【0035】

椅子部２０は、座面部２１と背もたれ部２２とを備えている。座面部２１の下側には、座面部２１を傾いた状態で支持する第１の椅子フレーム２３が設けられている。座面部２１は、第１の椅子フレーム２３に固定されている。また、第１の椅子フレーム２３の後ろ寄り（図１の右寄り）には、上方に向けて延びる第２の椅子フレーム２４が固定配置されている。背もたれ部２２は、この第２の椅子フレーム２４によって支持されている。なお、第１の椅子フレーム２３と第２の椅子フレーム２４とは、１つの部材で一体的に設けられても良いし、別々の部材で設けられてもよい。更に、第１の椅子フレーム２３には、前方側（図１の左側）の端部と後方側（図１の右側）の端部とに、それぞれローラー部２５が取り付けられている。

【0036】

台車部１０と椅子部２０との間に配置される中間フレーム３０は、台車部１０の立設フレーム１１ａによって回転可能に支持されている。すなわち、中間フレーム３０は、その傾斜を変更可能に台車部１０に取り付けられている。中間フレーム３０は、本発明の傾斜変更可能なフレームの一例である。

【0037】

中間フレーム３０には、当該車椅子１の幅方向（図１において紙面と垂直な方向）に延びるレール３１が２本備えられる。２本のレール３１は、所定の間隔をあけて配置されている。椅子部２０の下側に設けられるローラー部２５が中間フレーム３０に設けられるレール３１と係合した状態で、椅子部２０は、中間フレーム３０に搭載支持される。椅子部２０の座面２１ａは、中間フレーム３０に対して傾いた状態になる。なお、椅子部２０は、不図示のロック機構によって、レール３１（中間フレーム３０）上を移動できる状態と、移動できない状態とに切り替えられるようになっている。椅子部２０がレール３１上を移動できる場合、椅子部２０は中間フレーム３０から分離可能である。

【0038】

また、入浴用車椅子１は、台車部１０の台車フレーム１１に固定される電動式のアクチュエータ４０を備える。アクチュエータ４０の可動部４０ａ（伸縮する）の先端側は、中間フレーム３０の前側（図１の左側）の適所に固定されている。なお、アクチュエータ４０は、本発明の中間フレーム３０の傾斜変更を補助する補助手段の一例である。また、可動部４０ａの伸縮は、例えば電磁力を利用するものであったり、油圧を利用するものであったりしてよい。

【0039】

図１に示す状態では、アクチュータ４０の可動部４０ａは縮んだ状態となっている。この状態においては、中間フレーム３０は水平から傾いた状態になっている。中間フレーム３０が備えるレール３１の上面３１ａも水平から傾いた状態になっている。すなわち、図１においては、椅子部２０は、水平から傾いた中間フレーム３０に支持されている。ただし、椅子部２０の座面２１ａが傾いた状態となるように、椅子部２０は中間フレーム３０に支持されているために、アクチュエータ４０の可動部４０ａが縮んだ状態において、座面２１ａは水平になっている。入浴用車椅子１は、当該車椅子１によって入浴者の移送を行う場合には、この状態（図１の状態）で使用される。

【0040】

図１に示す状態からアクチュエータ４０の可動部４０ａが伸びると、中間フレーム３０の前方側に押し上げ方向の力が加わるために、中間フレーム３０は立設フレーム１１ａの上端近傍に位置する回転軸Ｃを中心として回転する。なお、当該回転の方向は、図１において時計回り方向である。

【0041】

アクチュエータ４０の可動部４０ａは、図２に示すように、中間フレーム３０が水平となるまで伸びるように設けられている。この状態では、中間フレーム３０が備えるレール３１の上面３１ａも水平となり、レール３１の上面３１ａの床面Ｆからの高さは４５０．５ｍｍとなる。一方、座面部２１の座面２１ａは、水平から傾いた状態（２０°程度）になる。すなわち、可動部４０ａが所定の位置まで伸びることによって、台車部１０上の椅子部２０を、入浴装置２００の椅子受け部２３２（図５参照）にスライド移動するための状態が得られる。

【0042】

ところで、中間フレーム３０の回転中心Ｃが座面部２１の斜め下方にあるために、図３に示すように、アクチュエータ４０の可動部４０ａが縮んだ状態から伸びた場合に、座面２１ａの高さは高くなる。一方、アクチュエータ４０の可動部４０ａが伸びた状態から縮むことによって、座面２１ａの高さは低くなる。すなわち、入浴者を車椅子１で移送する場合（図１の状態）には、座面２１の高さが低い状態（床面Ｆからの高さが４５０ｍｍ；従来は４９５ｍｍ）で使用できるために、介助者が入浴者をベッド等から入浴用車椅子１に移乗させる際の作業負担を軽減できる。一方で、椅子部２０を浴槽２１０内の椅子受け部２３２に移送する場合には、座面２１ａを傾けた状態としつつ、レール３１（水平状態である）の高さを浴槽２１０内の椅子受け部２３２のレール２３２ａの高さに合わせることができる。

【0043】

また、本実施形態の構成では、座面２１ａをチルトさせるための機構が椅子部２０以外に設けられる。このために、従来の入浴用車椅子１００に比べて椅子部２０を軽くでき、台車部１０上の椅子部２０を浴槽２１０内の椅子受け部２３２に移送する介助者の作業負担を軽減できる。更に、座面２１ａをチルトさせるための機構が椅子部２０の下に設けられるために、重心を低くすることができ、入浴用車椅子１は安定性が良い。

【0044】

以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内で、以上に示した実施形態の構成は適宜変更されて構わない。本発明は、場合によっては、入浴用車椅子以外の車椅子に適応されても構わない。

【0045】

例えば、以上に示した実施形態においては、中間フレーム３０の傾斜変更を補助する補助手段が電動式のアクチュエータ４０である構成とした。しかし、当該補助手段は、電動式に限らず、手動式（例えば足踏みペダル等を使用して動かす構成等）であっても構わない。また、補助手段は、可動部が伸縮するアクチュエータではなく、例えばスプリング類等で構成されてもよい。また、場合によっては、中間フレーム３０の傾斜変更を補助する補助手段は設けられない構成であっても構わない。

【0046】

また、以上に示した入浴用車椅子１の椅子部２０には、例えば、フットレスト、ヘッドレスト、椅子部２０に座った着座者が握る把持部等が適宜設けられても構わないのは当然である。

【符号の説明】

【0047】

１ 入浴用車椅子
１０ 台車部
２０ 椅子部
２１ａ 座面
３０ 中間フレーム（傾斜変更可能なフレーム）
３１ レール
３１ａ レールの上面
４０ アクチュエータ（補助手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】