特許 6185774 搬送装置及び包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6185774

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】搬送装置及び包装機

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/12 20060101AFI20170814BHJP

   B65G 21/06 20060101ALI20170814BHJP

   B65B 51/10 20060101ALI20170814BHJP

   B65B 9/06 20120101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   B65G39/12

   B65G21/06

   B65B51/10 Z

   B65B9/06

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-138121(P2013-138121)

(22)【出願日】2013年7月1日

(65)【公開番号】特開2015-9972(P2015-9972A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】和田 康弘

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１４２２５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−２２７８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−５３９１６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ３９／１２

Ｂ６５Ｇ １５／００−１５／２８

Ｂ６５Ｇ １５／６０−１５／６４

Ｂ６５Ｇ ２１／０６

Ｂ６５Ｇ ２３／０４

Ｂ６５Ｇ ２３／２４

Ｂ６５Ｇ ２３／４４

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

Ｂ６５Ｂ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の搬送面となる無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に接触し、動力源からの動力によって回転することで前記無端ベルトを走行させる駆動ローラと、
前記無端ベルトの内周面に接触し、前記無端ベルトの走行に伴って回転する従動ローラと、
前記無端ベルトに当接・退避可能に設けられ、該無端ベルトに張力の付与と解除が行えるテンションローラと、を備え、
前記駆動ローラは左右のフレーム間に軸方向に移動可能に架け渡され、また前記従動ローラは前記フレーム間に着脱可能に架け渡されることを特徴とする、
搬送装置。

【請求項2】

前記駆動ローラと同軸となるように該駆動ローラに固定された内歯車と、
前記動力源からの動力によって回転し、前記内歯車に噛み合う凹凸を有するスプライン軸と、を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

被包装体を包み込みながら筒状に製袋されたフィルムを、一対のトップシーラで上下に挟んで幅方向にシールとカットをするトップシール装置と、
前記トップシール装置の前後に配置され、前記被包装体を前記物品として搬送する二台の搬送装置と、を備え、
前記二台の搬送装置の少なくとも一方は、請求項１又は２に記載の搬送装置であることを特徴とする、
包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を搬送する搬送装置、及びこれを備える包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

食品や日用品などの物品をピロー包装するラインでは、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される。

【0003】

ピロー包装機には、物品が順次供給されることに合わせて、原反フィルムから包装材料が繰り出されて連続して供給され、筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において当該包装材料に物品が順次供される。次いで、センターシール装置において、互いに重ねられた包装材料における幅方向の両端縁（センターシール部）が、一対のバーシーラーで挟み込まれながら加熱された後に加圧されることで、センターシール（縦シール）される。それから、トップシール装置において、物品の長さに応じたピッチ毎に、包装材料の幅方向にトップシール（横シール）とカットが行われ、ピロー包装体が製造される。

【0004】

物品のピロー包装機への供給は、物品を載せて連続的に搬送するベルトコンベアなどの搬送装置によって行われる。特許文献１に記載の搬送装置では、ベルトを着脱可能な構造として、部品交換や清掃などのメンテナンスを容易にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５０３８８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置では、ベルトを着脱する際にブラケットを工具で取り外す必要があり、手間が掛かる。

【0007】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ベルトを容易に着脱することができる搬送装置、及びこれを備える包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本発明は、物品の搬送面となる無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に接触し、動力源からの動力によって回転することで前記無端ベルトを走行させる駆動ローラと、前記無端ベルトの内周面に接触し、前記無端ベルトの走行に伴って回転する従動ローラと、前記無端ベルトに当接・退避可能に設けられ、該無端ベルトに張力の付与と解除が行えるテンションローラと、を備え、前記駆動ローラは左右のフレーム間に軸方向に移動可能に架け渡され、また前記従動ローラは前記フレーム間に着脱可能に架け渡されることを特徴とする、搬送装置である。

【0009】

（２）本発明はまた、前記駆動ローラと同軸となるように該駆動ローラに固定された内歯車と、前記動力源からの動力によって回転し、前記内歯車に噛み合う凹凸を有するスプライン軸と、を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。

【0010】

（３）本発明はまた、被包装体を包み込みながら筒状に製袋されたフィルムを、一対のトップシーラで上下に挟んで幅方向にシールとカットをするトップシール装置と、前記トップシール装置の前後に配置され、前記被包装体を前記物品として搬送する二台の搬送装置と、を備え、前記二台の搬送装置の少なくとも一方は、上記（１）又は（２）に記載の搬送装置であることを特徴とする、包装機である。

【発明の効果】

【0011】

本発明の上記（１）及び（２）に記載の搬送装置、並びに上記（３）に記載の包装機によれば、テンションローラを無端ベルトから退避させて当該無端ベルトの張りを緩めてから、従動ローラをフレームから取り外すと共に、駆動ローラを軸方向に移動させて無端ベルトから逃がすことで、無端ベルトをフレームの間を通過させて上方に取り外すことが可能となる。このため、工具を用いることなく、ベルトを容易に着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るピロー包装機の概略図である。

【図2】第一の搬送装置の外観斜視図である。

【図3】第一の搬送装置の動作を説明する概略図であり、（Ａ）は搬送面が収縮した状態を示し、（Ｂ）は搬送面が伸長した状態を示す。

【図4】第一の搬送装置の動作を説明する概略図であり、（Ａ）はテンションローラを定位置に固定した状態を示し、（Ｂ）はテンションローラを定位置から自由にした状態を示し、（Ｃ）はテンションローラを定位置から退避させた状態を示す。

【図5】第一の搬送装置の動作を説明する概略図であり、（Ａ）は無端ベルトにテンションローラを押し付けた状態を示し、（Ｂ）は無端ベルトからテンションローラを退避させた状態を示す。

【図6】第一の搬送装置の動作を説明する概略図であり、（Ａ）は駆動ローラを定位置に固定した状態を示し、（Ｂ）は駆動ローラを定位置から自由にした状態を示し、（Ｃ）は駆動ローラを定位置から退避させた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るピロー包装機１の構成について説明する。図１は、ピロー包装機１の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。

【0014】

図１に示されるピロー包装機１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１を順次包装するラインで使用される。このピロー包装機１は、物品供給装置２と、包装材料供給装置３と、包装機本体４と、を備えている。

【0015】

これらピロー包装機１の各部は、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

【0016】

物品供給装置２は、物品ＸＡ１を等間隔で搬送すると共に、下流の包装機本体４に当該物品ＸＡ１を順次供給する。この物品供給装置２は、フィンガーコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置２は、スリットを有する搬送面（符号省略）と、この搬送面上の物品ＸＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット（図示省略）と、従動用のスプロケット５と、これらスプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーン６と、このチェーン６に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー７と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

【0017】

駆動用のスプロケットは、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット５は、チェーン６の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン６は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー７は、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー７は、チェーン６の走行によって、搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー７は、搬送面上の物品ＸＡ１を押送して包装機本体４に送り出す。

【0018】

包装材料供給装置３は、帯状を呈するフィルムなどの包装材料ＹＡ１を連続して供給する。具体的に、包装材料供給装置３は、原反ロールＹＢ１を保持する一対の原反軸８と、原反ロールＹＢ１から帯状に繰り出された（引き伸ばされた）包装材料ＹＡ１をガイドするガイドローラ９と、を備えている。一対の原反軸８は、それぞれ、駆動モータ（図示省略）によって回転するように設けられ、原反ロールＹＢ１を保持する。これら一対の原反ロールＹＢ１は、一方が使用され、他方が予備用となる。ガイドローラ９は、原反ロールＹＢ１から帯状に引き伸ばされた包装材料ＹＡ１を、ガイドして、包装機本体４に供給する。なお、原反ロールＹＢ１から包装材料ＹＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラを別途設け、当該フィードローラを動かして包装材料ＹＡ１を引き出すフィードローラ駆動式の方法を採用してもよい。

【0019】

包装機本体４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１で包装する。具体的に、包装機本体４は、製袋器１０と、ピンチローラ１１と、センターシール装置１２と、第一の搬送装置１３と、上部押え装置１４と、トップシール装置（エンドシール装置）１５と、第二の搬送装置１６と、などを備えている。

【0020】

製袋器１０は、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器１０は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、筒状に製袋される包装材料ＹＡ１に供給する。これにより、物品ＸＡ１は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包まれる。

【0021】

ピンチローラ１１は、互いに重なる包装材料ＹＡ１の両端縁（以下、センターシール部という。）を挟み込んで、当該センターシール部に搬送力を付与する。

【0022】

センターシール装置１２は、一対のバーシーラー１２ａと、プレスローラ１２ｂと、を備えている。このセンターシール装置１２は、一対のバーシーラー１２ａでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１２は、加熱されたセンターシール部をプレスローラ１２ｂで圧着してセンターシールする。

【0023】

第一の搬送装置１３は、センターシールされた筒状の包装材料ＹＡ１を、当該包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１と共に、搬送面３０ａに載せてトップシール装置１５に向けて搬送する。この第一の搬送装置１３は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面３０ａを搬送方向に伸縮させる。なお、第一の搬送装置１３は、本発明の要部であり、詳しくは後述する。

【0024】

上部押え装置１４は、第一の搬送装置１３の上方に配置されており、第一の搬送装置１３に搬送される物品ＸＡ１を包装材料ＹＡ１ごと上方から押える。これにより、物品ＸＡ１は、水平状態を保持しながら搬送される。

【0025】

トップシール装置１５は、上下一対のトップシーラ１５ａ，１５ｂを所定の軌跡で公転移動させる周知のボックスモーションにより、物品ＸＡ１の長さに応じたピッチ毎に、包装材料ＹＡ１の幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。これにより、ピロー包装体ＺＡ１が製造される。なお、トップシール装置１５の詳細は、例えば特開平０９−２８６４１３号公報を参照されたい。

【0026】

第二の搬送装置１６は、ピロー包装体ＺＡ１を搬送面１６ａに載せてトップシール装置１５から搬送する。この第二の搬送装置１６は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面１６ａを搬送方向に伸縮させる。

【0027】

次に、図２〜図６を用いて第一の搬送装置１３の構成について説明する。図２は、第一の搬送装置１３の外観斜視図である。図３は、第一の搬送装置１３の動作を説明する概略図である。図３（Ａ）は、搬送面３０ａが収縮した状態を示す。図３（Ｂ）は、搬送面３０ａが伸長した状態を示す。図４は、第一の搬送装置１３の動作を説明する概略図である。図４（Ａ）は、テンションローラ３１を定位置に固定した状態を示す。図４（Ｂ）は、テンションローラ３１を定位置から自由にした状態を示す。図４（Ｃ）は、テンションローラ３１を定位置から退避させた状態を示す。図５は、第一の搬送装置１３の動作を説明する概略図である。図５（Ａ）は、無端ベルト３０にテンションローラ３１を押し付けた状態を示す。図５（Ｂ）は、無端ベルト３０からテンションローラ３１を退避させた状態を示す。図６は、第一の搬送装置１３の動作を説明する概略図である。図６（Ａ）は、駆動ローラ２３を定位置に固定した状態を示す。図６（Ｂ）は、駆動ローラ２３を定位置から自由にした状態を示す。図６（Ｃ）は、駆動ローラ２３を定位置から退避させた状態を示す。

【0028】

図２〜図６に示される第一の搬送装置１３は、搬送面３０ａに物品ＸＡ１を載せて搬送するベルトコンベアである。この第一の搬送装置１３は、無端ベルト３０を容易に着脱するための機構を採用している。具体的に、第一の搬送装置１３は、基台（フレーム）２０と、一対の側板（フレーム）１９と、一対の上流側フレーム（フレーム）２１と、一対の下流側フレーム（フレーム）２２と、駆動ローラ２３と、複数の従動ローラ２４，２５，２６，２７，２８，２９と、環状の無端ベルト３０と、テンションローラ３１と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、動力伝達機構３２と、テンションローラ当接・退避機構３３と、駆動ローラ移動機構３４と、などを備えている。

【0029】

基台２０は、第一の搬送装置１３の基礎を構成する。この基台２０には、第一の搬送装置１３の各部が取り付けられている。例えば、基台２０には、一対の側板１９が不動に固定されていると共に、当該一対の側板１９を介して、一対の上流側フレーム２１が不動に固定されている。そして、基台２０には、一対の下流側フレーム２２が移動可能に設けられている。また、基台２０には、駆動ローラ２３が駆動ローラ移動機構３４を介して軸方向に移動可能に設けられている。さらに、基台２０には、複数の従動ローラ２４〜２９がフレーム１９，２１，２２を介して設けられている。

【0030】

一対の上流側フレーム２１は、物品ＸＡ１の搬送方向に沿って互いに間隔を空けて、一対の側板１９を介して基台２０に対し不動に固定されている。これら一対の上流側フレーム２１には、従動ローラ２４，２９が架け渡されるように取り付けられている。また、一対の側板１９には、従動ローラ２７，２８が架け渡されるように取り付けられている。さらに、一対の上流側フレーム２１は、それぞれ、無端ベルト３０を下方から支持するフラット部２１ａを有している。これら一対のフラット部２１ａは、互いに間隔をあけて設けられている。このような一対のフラット部２１ａの存在により、無端ベルト３０が物品ＸＡ１の重さで垂れ下がることが防止される。また、一対のフラット部２１ａは、互いに間隔をあけて設けられているので、互いの間を通過させて無端ベルト３０を取り外すことができる。無端ベルト３０を取り外す際、一対のフラット部２１ａの間を無端ベルト３０が通過する方向は、上方、下方は問わない。

【0031】

一対の下流側フレーム２２は、一対の上流側フレーム２１の下流に連続するように、物品ＸＡ１の搬送方向に沿って互いに間隔を空けて、基台２０に対して移動可能に取り付けられている。すなわち、一対の下流側フレーム２２は、無端ベルト３０が構成する搬送面３０ａを搬送方向に伸縮させるように、搬送方向に移動可能に設けられている。これら一対の下流側フレーム２２には、従動ローラ２５，２６が架け渡されるように取り付けられている。さらに、一対の下流側フレーム２２は、それぞれ、無端ベルト３０を下方から支持するフラット部２２ａを有している。これら一対のフラット部２２ａは、一対の上流側フレーム２１の一対のフラット部２１ａと同様の機能、効果を有する。

【0032】

駆動ローラ２３は、駆動ローラ移動機構３４によって、基台２０に対して軸方向に移動可能に架け渡されている。この駆動ローラ２３は、無端ベルト３０の内側に引っ掛けられる。そして、駆動ローラ２３は、動力伝達機構３２によってサーボモータの動力が伝達されて定常回転又は間欠回転する。結果、駆動ローラ２３は、無端ベルト３０を走行させる。

【0033】

従動ローラ２４〜２９は、無端ベルト３０の流れに沿って順番に設けられている。従動ローラ２４は、一対の上流側フレーム２１に対して着脱可能に架け渡されている。従動ローラ２５は、一対の下流側フレーム２２に対して着脱可能に架け渡されている。従動ローラ２７は、一対の側板１９に対して着脱可能に架け渡されている。これら従動ローラ２４，２５，２７は、無端ベルト３０の内側に引っ掛けられる。従動ローラ２６は、一対の下流側フレーム２２に対して架け渡されている。従動ローラ２８は、一対の側板１９に対して架け渡されている。従動ローラ２９は、一対の上流側フレーム２１に対して架け渡されている。これら従動ローラ２６，２８，２９は、無端ベルト３０の外側に引っ掛けられる。そして、従動ローラ２４〜２９は、無端ベルト３０の走行によって、駆動ローラ２３に連動して定常回転又は間欠回転する。また、従動ローラ２５，２６は、一対の下流側フレーム２２と一体となって搬送方向に移動して、無端ベルト３０が構成する搬送面３０ａを搬送方向に伸縮させる。さらに、従動ローラ２８の軸は、一対の側板１９に形成された長孔１９ａに摺動可能に挿着されている。そして、一対の側板１９には、それぞれ、長孔１９ａに繋がるボルト孔（図示省略）が形成されており、当該ボルト孔にボルト３５がそれぞれ挿入されている。ボルト３５の先端は、長孔１９ａ内に達し、従動ローラ２８の軸を押す。このような構成により、従動ローラ２８は、無端ベルト３０の張力調整及び蛇行調整を行う。

【0034】

無端ベルト３０は、従動ローラ２４、従動ローラ２５、従動ローラ２６、従動ローラ２７、従動ローラ２８、駆動ローラ２３、従動ローラ２９の順に引っ掛けられると共に、テンションローラ３１に張力が付与されることで機能する。この無端ベルト３０は、駆動ローラ２３の回転によって循環するように定常走行又は間欠走行する。そして、無端ベルト３０は、物品ＸＡ１の搬送方向に沿って搬送面３０ａを構成する。結果、無端ベルト３０は、搬送面３０ａに載せた物品ＸＡ１を搬送方向に沿って搬送する。搬送面３０ａは、従動ローラ２５，２６が搬送方向に移動することで、搬送方向に伸縮する。

【0035】

テンションローラ３１は、駆動ローラ２３と従動ローラ２９との間に位置する。そして、テンションローラ３１は、テンションローラ当接・退避機構３３によって、無端ベルト３０の外側に当接・退避可能に設けられている。このテンションローラ３１は、無端ベルト３０の外側に押し付けられることで、当該無端ベルト３０に張力を付与する。

【0036】

動力伝達機構３２は、サーボモータの動力を駆動ローラ２３に伝達して、当該駆動ローラ２３を回転させる。具体的に、動力伝達機構３２は、スプライン軸４０と、内歯車４１と、などを備えている。スプライン軸４０は、内歯車４１と噛み合う凹凸を有し、内歯車４１が嵌め込まれる位置に設けられている。このスプライン軸４０は、サーボモータからの動力によって回転し、内歯車４１を回転させる。内歯車４１は、駆動ローラ２３と同軸となるように当該駆動ローラ２３の内側に固定されている。この内歯車４１は、駆動ローラ移動機構３４によって、駆動ローラ２３と一体となって当該駆動ローラ２３の軸方向に移動させられることで、スプライン軸４０に挿脱される。そして、内歯車４１は、スプライン軸４０に挿入された状態で、当該スプライン軸４０と共に回転することで、駆動ローラ２３を回転させる。

【0037】

テンションローラ当接・退避機構３３は、テンションローラ３１を無端ベルト３０の外側に押し付けて当該無端ベルト３０に張力を付与する一方で、無端ベルト３０の外側からテンションローラ３１を退避させて当該無端ベルト３０の張りを緩める。具体的に、テンションローラ当接・退避機構３３は、一対の支持プレート５０と、一対の回転軸５１と、一対のピン５２と、などを備えている。一対の支持プレート５０は、一対の回転軸５１によって、一対の上流側フレーム２１に一つずつ回転可能に取り付けられている。これら一対の支持プレート５０には、テンションローラ３１が架け渡されるように、当該テンションローラ３１と平行な軸回りに回転可能に取り付けられている。結果、一対の支持プレート５０は、テンションローラ３１を自転可能に且つ旋回（公転）可能に支持する。そして、一対の支持プレート５０には、一対のピン５２が一つずつ取り付けられている。なお、テンションローラ当接・退避機構３３に代えて、特許第５０３８８４６号公報（特に、段落［００３７］）に記載のある開閉式のものを備えるようにしてもよい。

【0038】

これら一対のピン５２は、一対の支持プレート５０を旋回不能に固定する（図４（Ａ）参照）一方で、当該固定を解除する（図４（Ｂ）参照）ための操作部材である。これら一対のピン５２は、図示を省略するコイルスプリングで付勢されており、先端が上流側フレーム２１に形成された窪み（符号省略）に嵌ることで支持プレート５０を固定する。一対の支持プレート５０が固定されることで、テンションローラ３１が無端ベルト３０の外側に押し付けられる位置に配置される（図４（Ａ）参照）。一方、一対のピン５２は、コイルスプリングの付勢力に抗して引っ張られることで（図４（Ａ）→図４（Ｂ）参照）、一対の支持プレート５０の固定が解除され（図４（Ｂ）参照）、当該一対の支持プレート５０の回転が可能となる（図４（Ｃ）参照）。すなわち、テンションローラ３１の旋回（無端ベルト３０の外側からの退避）が可能となる。

【0039】

駆動ローラ移動機構３４は、駆動ローラ２３を軸方向に移動させることで、当該駆動ローラ２３の内側に固定された内歯車４１をスプライン軸４０に挿入する一方で、駆動ローラ２３を無端ベルト３０の内側から退避させる。具体的に、駆動ローラ移動機構３４は、レール６０と、スライダー６１と、枠６２と、ピン６３と、などを備えている。レール６０は、駆動ローラ２３と平行となるように基台２０に固定されている。このレール６０は、スライダー６１が走行するための道筋をなす。スライダー６１は、レール６０に対して走行可能に取り付けられている。このスライダー６１には、駆動ローラ２３の枠６２が固定されている。枠６２は、スライダー６１に固定されており、当該スライダー６１と一体となって、駆動ローラ２３の軸方向に走行する。この枠６２は、ベアリング（符号省略）が埋め込まれた一対の側板６２ａと、これら一対の側板を連結する連結部材６２ｂと、を備えている。一対の側板６２ａに形成された穴の内周には、それぞれ、ベアリングの外輪の外周が係合している。そして、一方のベアリングの内輪の内周には、内歯車４１の外周が係合している。また、他方のベアリングの内輪の内周には、駆動ローラ２３（又は駆動ローラ２３と一体に構成されたリング）の外周が係合している。結果、ベアリングの内輪は、内歯車４１、及びその内歯車４１に固定された駆動ローラ２３と一体に回転する。このように、枠６２には、駆動ローラ２３が回転可能に取り付けられている。そして、スライダー６１には、ピン６３が取り付けられている。

【0040】

このピン６３は、スライダー６１を走行不能に固定する（図６（Ａ）参照）一方で、当該固定を解除する（図６（Ｂ）参照）ための操作部材である。このピン６３は、図示を省略するコイルスプリングで付勢されており、先端が基台２０に配置された窪み（符号省略）に嵌ることでスライダー６１を固定する。ピン６３が固定されることで、駆動ローラ２３が定位置に配置される（図６（Ａ）参照）。一方、ピン６３は、コイルスプリングの付勢力に抗して引っ張られることで（図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、スライダー６１の固定が解除され（図６（Ｂ）参照）、当該スライダー６１の移動が可能となる（図６（Ｃ）参照）。すなわち、駆動ローラ２３の軸方向への移動（定位置からの退避）が可能となる。

【0041】

このように、第一の搬送装置１３によれば、テンションローラ３１を無端ベルト３０の外側から退避させて当該無端ベルト３０の張りを緩めてから、従動ローラ２４，２５，２７をフレーム２１，２２から取り外すと共に、駆動ローラ２３を軸方向に移動させて無端ベルト３０から退避させることで、無端ベルト３０をフレーム２１，２２の間を通過させて取り外すことが可能となる。このため、工具を用いることなく、無端ベルト３０を容易に着脱することができる。

【0042】

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0043】

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

【0044】

あるいは、上記実施形態では、本発明の搬送装置を、トップシール装置１５の前に配置される第一の搬送装置１３に適用した場合を例に説明したが、本発明の搬送装置は、トップシール装置１５の後に配置されていてもよく、第二の搬送装置１６に適用することが可能である。すなわち、本発明の搬送装置は、第一の搬送装置１３及び第二の搬送装置１６の双方に適用することも可能である。

【0045】

あるいは、上記実施形態では、ピロー包装機１の第一搬送装置１３の場合を例に説明したが、本発明の搬送装置はこれに限定されず、例えば包装前の物品ＸＡ１の搬送装置、又は包装後の包装体ＺＡ１を下流工程に搬送するための搬送装置に適用することが可能である。

【0046】

あるいは、上記実施形態では、ボックスモーション式のトップシール装置１５の場合を例に説明したが、本発明のトップシール装置はこれに限定されず、上下のトップシーラ１５ａ，１５ｂを円運動させる回転式のトップシール装置や、上下のトップシーラ１５ａ，１５ｂを往復移動させるトップシール装置であってもよい。

【0047】

あるいは、上記実施形態では、無端ベルト３０の外周面に接触するテンションローラ３１によって、当該無端ベルト３０に張力を付与する場合を例に説明したが、本発明のテンションローラはこれに限定されず、テンションローラ３１に代えて、あるいは、テンションローラ３１と共に、無端ベルト３０の内周面に接触する従動ローラ２７をテンションローラとして構成するようにしてもよい。この場合、従動ローラ２７を無端ベルト３０の内周面に当接・退避させる機構は、テンションローラ３１の場合と同様の構成であればよい。

【符号の説明】

【0048】

１ ピロー包装機
１３ 第一の搬送装置（搬送装置）
１５ トップシール装置
１９ 側板（フレーム）
２０ 基台（フレーム）
２１ 上流側フレーム（フレーム）
２２ 下流側フレーム（フレーム）
２３ 駆動ローラ
２４，２５，２７ 従動ローラ
３０ 無端ベルト
３０ａ 搬送面
３１ テンションローラ
４０ スプライン軸
４１ 内歯車
ＸＡ１ 物品
ＹＡ１ 包装材料（フィルム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】