特許 6186401 双駆動式車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6186401

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】双駆動式車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20170814BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20170814BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/02 702

   A61G5/00 701

   A61H1/02 N

【請求項の数】11

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-160894(P2015-160894)

(22)【出願日】2015年8月18日

(65)【公開番号】特開2016-43264(P2016-43264A)

(43)【公開日】2016年4月4日

【審査請求日】2016年1月8日

(31)【優先権主張番号】103215250

(32)【優先日】2014年8月26日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】514234300

【氏名又は名称】特瑞國際開發有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＯＰＴＩＭＡＬ ＭＥＤＩＣＡＬ ＣＯ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】張 振平

【審査官】 古川 峻弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１９９７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３２７５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／００−５／１４

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの回転前進ユニットおよび一つの制御ユニットを備え、
前記回転前進ユニットは、一つの車体枠と、一つのフレーム体と、一対の前輪と、一対の後輪とを有し、
前記フレーム体は、一端が前記車体枠の底部に回転可能に接続されており、他端が一対の前記前輪に連結されており、操作され揺動することで、前記前輪の前進方向を制御し、
一対の前記後輪は、一対の前記前輪の前進方向と相反する接続方式で前記フレーム体に接続されており、
前記制御ユニットは、一つの操作装置および一つの第一転向装置を有し、
前記操作装置は一対の前記後輪の前進方向を制御するのに用いられ、
前記第一転向装置は、一対の前記後輪の前進方向の変更と伴い、一対の前記前輪を連動させ前進方向を変更させることを特徴とする双駆動式車椅子。

【請求項2】

前記回転前進ユニットは、一つの前側車輪駆動アセンブリ、一つの後側車輪駆動アセンブリ、および、一つの支持装置を有し、
前記前側車輪駆動アセンブリは一対の前記前輪を有し、
前記後側車輪駆動アセンブリは、一つの横棒、前記横棒の両端に接続されている前記後輪、および、前記横棒に接続されている縦棒を有し、
前記支持装置は、前記車体枠の下側に位置しており、前記フレーム体、および、軸管を有し、前記軸管が前記フレーム体に連結されており、前記軸管に軸孔が形成されており、前記軸孔が前記後側車輪駆動アセンブリの前記縦棒の貫設に用いられ、
前記第一転向装置は、一つの第一端および一つの第二端を有する一つの第一転向部材、および、前記軸孔から突出する前記縦棒の端部に固定されている一つの第二転向部材を有し、前記第一端が前記フレーム体に回転可能に接続されており、前記第二端が前記第二転向部材に回転可能に接続されており、
前記操作装置は、手で握るのに用いられる一対の棒状握部を有し、前記棒状握部の一端が前記第一転向部材の前記第一端に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の双駆動式車椅子。

【請求項3】

前記支持装置の前記フレーム体は、一つの延伸管および一つの連結管を有し、
前記延伸管は、前記前側車輪駆動アセンブリに接続されており、
前記連結管は、一端が前記延伸管に固定されており、他端が前記軸管に固定されており、
一つの第一軸は、前記連結管および前記第一転向部材の前記第一端に貫接されており、前記第一転向部材と前記フレーム体を回転可能に接続させ、
一つの第二軸は、前記第一転向部材の前記第二端および前記第二転向部材に貫接されていることを特徴とする請求項２に記載の双駆動式車椅子。

【請求項4】

前記第一転向装置は、一つのブッシュを有し、
前記ブッシュは、前記第一転向部材と前記連結管の間に位置しており、
前記第一軸は、前記ブッシュを貫通し、
前記握り棒は、一端が前記ブッシュに固定されていることを特徴とする請求項３に記載の双駆動式車椅子。

【請求項5】

前記フレーム体の前記延伸管は、一つの直立部および一つの水平部を有し、
前記直立部は、頂端が前記車体枠に回転可能に接続されており、底端が前記水平部に接続されており、
前記前側車輪駆動アセンブリは、前記水平部に設けられている前記前輪を駆動しかつ回転させる一対のペダルを有することを特徴とする請求項３に記載の双駆動式車椅子。

【請求項6】

前記前側車輪駆動アセンブリは、一つの補助輪および一つの伝動装置をさらに有し、
前記補助輪および前記ペダルは前記水平部の前端に設けられており、
前記伝動装置は、一つの前側駆動軸および一つの後側駆動軸を有し、前記前側駆動軸の両端部にそれぞれ一つのクランクが設けられており、前記クランクに前記ペダルが設けられており、前記後側駆動軸の両端部にそれぞれ前記前輪が設けられており、前記後側駆動軸が前記前側駆動軸と共に回転することを特徴とする請求項５に記載の双駆動式車椅子。

【請求項7】

前記フレーム体は、前記延伸管の前記水平部の前側端部に接続されている一つの固定管をさらに有し、
一つのソケット管は、前記固定管に接続されており、径方向上側に形成されている第一挿入孔を有し、
前記前側駆動軸は、前記ソケット管を貫通し、一つの第二挿入孔を有し、
一つの固定鎖は、抜出可能に前記第一挿入孔および前記第二挿入孔に貫設されていることを特徴とする請求項６に記載の双駆動式車椅子。

【請求項8】

前記前側車輪駆動アセンブリは、一つの前側スプロケット、一つの後側スプロケット、および一つのローラーチェーンを有し、前記前側スプロケットが前記ソケット管に固設されており、前記後側スプロケットが前記後側駆動軸に固設されており、前記ローラーチェーンが前記前側スプロケットおよび前記後側スプロケットに繞設されていることを特徴とする請求項７に記載の双駆動式車椅子。

【請求項9】

締付リングをさらに備え、
前記締付リングは、分離可能に前記ソケット管の外部に結合されており、前記固定鎖の一端に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の双駆動式車椅子。

【請求項10】

前記フレーム体は、下側に向いて設置されている縦管、一つの固定環、および一つのスプリングをあらに有し、
前記補助輪は接続管の底端に設置されており、
前記接続管は前記縦管内に挿入されており、
前記固定環は前記縦管内に固定されており、
前記スプリングは、一端が前記固定環に当接しており、他端が前記接続管に当接していることを特徴とする請求項６に記載の双駆動式車椅子。

【請求項11】

一つの第二転向装置をさらに備え、
前記第二転向装置は、二つの連結棒を有し、
二つの前記連結棒は、互いに交差となるよう設置されており、両端がそれぞれ前記支持装置の前記フレーム体および前記後側車輪駆動アセンブリの前記縦棒に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の双駆動式車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子に関し、特に双駆動式車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のリハビリ用車椅子は、介護者が車椅子を前進させるのに用いられる装置を有する他、足こぎ装置を有する。よって、歩行困難な患者が利用する時、自身の両足でペダルを漕ぎ自由に走り回ることができ、足漕ぎ運動によるリハビリ運動効果が得られる。

【0003】

しかしながら、上述のリハビリ用車椅子のペダルは車椅子の移動とともに回転する。よって、足部が骨折した患者または半身不随の患者に不利である。また、従来のリハビリ用車椅子の肘掛けには転向制御装置が設けられている。この転向制御装置は、患者が自力で車椅子を操作するとき、車椅子の前進方向を制御するのに用いられる。しかしながら、この転向制御装置は一方の肘掛けに設けられている。例えば、転向制御装置が右側の肘掛けに設けられているとき、左利きの患者または右手が受傷した患者に取って不便である。よって、転向制御装置を一方の肘掛けに設ける構成は、様々な使用状況に応じることができない。従来のリハビリ用車椅子は改善する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−７８７５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、患者が独立操作可能であり、かつ介護者の協力により足漕ぎ機能を有しない普通の車椅子として使用可能である双駆動式車椅子を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による双駆動式車椅子は、一つの回転前進ユニットおよび一つの制御ユニットを備える。回転前進ユニットは、一つの車体枠と、一つのフレーム体と、一対の前輪と、一対の後輪とを有する。フレーム体は、一端が車体枠の底部に回転可能に接続されており、他端が一対の前輪に連結されており、操作され揺動することで、前輪の前進方向を制御する。一対の後輪は、一対の前輪の前進方向と相反する接続方式でフレーム体に接続されている。制御ユニットは、一つの操作装置および一つの第一転向装置を有する。操作装置は一対の後輪の前進方向を制御するのに用いられる。第一転向装置は、一対の後輪の前進方向の変更と伴い、一対の前輪を連動させ前進方向を変更させる。

【0007】

本発明による双駆動式車椅子は、患者が独立操作することでリハビリに使用可能であり、かつ介護者の協力により足漕ぎ機能を有しない普通の車椅子として使用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子を示す要部分解図である。

【図3】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子を示す要部側面図である。

【図4】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の固定環と接続管の間のスプリングを示す要部断面図である。

【図5】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の前側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【図6】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の転向しない状態において、操作装置、第一転向装置、および後側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【図7】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の転向しない状態において、操作装置、第二転向装置、および前側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【図8】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の右側に転向する状態において、第一転向装置、および後側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【図9】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の右側に転向する状態において、第二転向装置、および前側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【図10】本発明の一実施形態による双駆動式車椅子の左側に転向する状態において、第二転向装置、および前側車輪駆動アセンブリを示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明を明確に説明するために、一実施形態および図面に基づいて以下の通り説明する。図１〜１０に示すように、本発明の一実施形態による双駆動式車椅子１００は、一つの回転先進ユニットおよび一つの制御ユニットを備える。ここで、「双駆動式」とは、前進する方向または後退する方向に駆動可能な駆動方式をいう。回転先進ユニットは、一つの車体枠１２、一つの支持装置１６、一つの後側車輪駆動アセンブリ２２、一つの前側車輪駆動アセンブリ３０を有する。制御ユニットは、一つの第一転向装置４２、一つの第二転向装置５４、および一つの操作装置６０を有する。

【0010】

図１〜４に示すように、車体枠１２は患者が乗って座るのに用いられる椅子シート１４を有する。支持装置１６は、車体枠１２下側に位置し、一つのフレーム体１８および一つの軸管２０を有する。フレーム体１８は、一つの延伸管１８１、一つの連結管１８２、一つの固定管１８３、および一つの縦管１８４から構成されている。延伸管１８１は、Ｌ字状に形成されており、一つの水平部１８１ａおよび一つの直立部１８１ｂを有する。直立部１８１ｂの頂端がフレーム１２に回転可能に接続されていることで、フレーム体１８が車体枠１２に対して回転可能である。連結管１８２は、一端が直立部１８１ｂ固定されており、他端が軸管２０に固定されており、軸管２０と延伸管１８１の直立部１８１ｂが互いに平行である。固定管１８３は延伸管１８１の水平部１８１ａの前側端部に接続されている。縦管１８４は、固定管１８３の下側に固定されており、下側に向いて設置されている。

【0011】

後側車輪駆動アセンブリ２２は、一つの縦棒２４、一つの横棒２６、および一対の後輪２８を有する。縦棒２４と横棒２６はＴ字状に互いに接続されている。縦棒２４は支持装置１６の軸管２０の軸孔２０１を貫通する。横棒２６の両端にはそれぞれ後輪２８が接続されている。

【0012】

前側車輪駆動アセンブリ３０は支持装置１６の延伸管１８１に連結されている。前側車輪駆動アセンブリ３０は、一つの接続管３２、一つの固定環３４、一つのスプリング３６、一つの補助輪３８、および一対の前輪４０を有する。接続管３２は、縦管１８４内に挿入されており、一端が補助輪３８に接続されている。一対の前輪４０は水平部１８１ａの後側端部に隣接している。双駆動式車椅子１００は、補助輪３８、前輪４０、および後輪２８の支持により、地面を安定的に移動することができる。図４に示すように、固定環３４は縦管１８４内に固定されている。スプリング３６は、一端が固定環３４に当接しており、他端が縦管１８４に当接している。スプリング３６の弾力により振動を抑制する効果を得る。

【0013】

図１、３、６に示すように、第一転向装置４２は、一つの第一転向部材４４、一つのブッシュ４６、一つの第一軸４８、一つの第二転向部材５０、および一つの第二軸５２を有する。第一転向部材４４は第一端４４１および第二端４４２を有する。ブッシュ４６は、第一端４４１の下側に接続されており、内部に複数の軸受（図示せず）が設置されている。第一軸４８は、第一転向部材４４の第一端４４１、ブッシュ４６、および連結管１８２を貫通する。第一転向部材４４は、フレーム体１８に回転可能に接続されており、フレーム体１８と所定距離離れている。第二転向部材５０は、第一転向部材４４に設けられており、一端が第二軸５２経由して第一転向部材４４の第二端４４２に回転可能に接続されており、他端が縦棒２４の頂端に固定されている。

【0014】

図２、７に示すように、第二転向装置５４は、二つの連結棒である第一連結棒５６および第二連結棒５８を有する。第一連結棒５６と第二連結棒５８は、互いに交差となるよう設置されており、両端がそれぞれフレーム体１８の延伸管１８１および後側車輪駆動アセンブリ２２の縦棒２４に固定されている。

【0015】

操作装置６０は一対の棒状握部６２および一対の棒状取手６４を有する。棒状握部６２は一端が第一転向装置４２のブッシュ４６に固定されている。棒状取手６４は折り畳んで収納可能に棒状握部６２に接続されている。棒状握部６２は介護者が握るまたは双駆動式車椅子１００をコントロールするのに用いられる。棒状取手６４は患者が握るまたは双駆動式車椅子１００をコントロールするのに用いられる。

【0016】

図５に示すように、前側車輪駆動アセンブリ３０は、ソケット管７６、伝動装置６６、固定鎖６８、前側スプロケット７０、後側スプロケット７２、およびローラーチェーン７４をさらに有する。ソケット管７６は固定管１８３に接続されている。ソケット管７６は径方向に位置している第一挿入孔７６１を有する。伝動装置６６は前側駆動軸６６１および後側駆動軸６６２を有する。前側駆動軸６６１はソケット管７６および固定管１８３を貫通する。前側駆動軸６６１の両端にはそれぞれ一つのクランク７８が設けられている。各クランク７８には一つのペダル８０が設けられている。ペダル８０は患者が足で踏むのに用いられる。前側駆動軸６６１は一つの６６１ａをさらに有する。固定鎖６８は、前側駆動軸６６１の第二挿入孔６６１ａおよびソケット管７６の第一挿入孔７６１に抜き出し可能に貫設されている。固定鎖６８の挿し込みおよび抜きだしの便宜を図るために、本実施形態では、略Ｃ状に形成されており弾性を有する締付リング８２をさらに備える。締付リング８２は、ソケット管７６の外部に分離可能に結合されている。締付リング８２の中間部位は固定鎖６８の一端に固定されている。これにより、固定鎖６８がソケット管７６から脱落することを防止することができる他、使用者が締付リング８２を握って固定鎖６８をソケット管７６から抜き出すことができる。

【0017】

後側駆動軸６６２は、フレーム体１８の下側に回転可能に設けられており、後側スプロケット７２と結合する。後側駆動軸６６２の両端にはそれぞれ前輪４０が接続されている。ローラーチェーン７４は前側スプロケット７０および後側スプロケット７２に繞設されている。ローラーチェーン７４の伝動により、患者がペダル８０を踏む時、前側駆動軸６６１と後側駆動軸６６２が同時に回転するようにすることができる。よって、各前輪４０が前方向に回転し、患者が双駆動式車椅子１００を簡単に運転することができる。また、患者が踏む動きをしないようにし、踏み込み機能を有しない普通の車椅子として双駆動式車椅子１００を使用する時、締付リング８２を握ってソケット管７６を固定鎖６８から抜き出すことで、前側駆動軸６６１が前側スプロケット７０とともに回転することを防止することができる。言い換えると、前側駆動軸６６１が連結されているペダル８０の上に患者の足を載せても、踏む動きが発生しない。よって、足部が骨折した患者または下半身が麻痺状態となった患者の使用不便または迷惑とならない。

【0018】

図３、６、１０に示すように、介護者が棒状握部６２を握る場合、または、患者が棒状取手６４を握る場合のいずれの場合であっても、棒状握部６２がブッシュ４６に固定されている一端を回転ヒンジとして右側または左側に拌転するとき、第一転向部材４４が連動して偏揺れし、第二転向部材５０の揺れ動く方向が変わる。棒状握部６２を右側に拌転するとき、第一転向部材４４は第一端４４１をヒンジとして時計回り方向に回転し、第二転向部材５０は第一転向部材４４の第二端４４２に動かされ縦棒２４に接続されている部位をヒンジとして逆時計回り方向に回転する。よって、後輪２８の前進方向を変えることができ、双駆動式車椅子１００をコントロールする目的を達成することができる。

【0019】

また、第一連結棒５６と第二連結棒５８が互いに交差となるよう設置されており、第一連結棒５６および第二連結棒５８の両端がそれぞれフレーム体１８および縦棒２４に固定されている構成を有することで、縦棒２４が回転するとき、第一連結棒５６および第二連結棒５８はフレーム体１８に対して押すおよび引くことで前輪４０の前進方向を変える。図８、９に示すように、後輪２８の前進方向が左側に傾く時、前輪４０の前進方向が右側に傾く。よって、双駆動式車椅子１００の前進方向を変えるときさらにスムーズとなる。

【0020】

また、図１０に示すように、棒状握部６２を左側に拌転するとき、後輪２８の前進方向が右側に傾いており、前輪４０の前進方向が左側に傾いており、スムーズに双駆動式車椅子１００を左側に曲がるようにすることができる。

【0021】

上述したように、双駆動式車椅子１００は従来の健康回復用の車椅子と異なる。患者が座りながらと自ら操作を行うことで足部の筋肉を鍛える目的を達成することができる。また、足部の力を使用できない患者が普通の車椅子としてしようすることができる。よって、使用上の利便性を高めることができる。また、前輪と後輪が同時に転向することができるため、車椅子の転向がさらにスムーズとなる。

【0022】

上述したのは本発明の一実施形態に過ぎない。本発明の明細書および請求の範囲を利用した変化は、いずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0023】

１００ 双駆動式車椅子
１２ 車体枠
１４ 椅子シート
１６ 支持装置
１８ フレーム体
１８１ 延伸管
１８１ａ 水平部
１８１ｂ 直立部
１８２ 連結管
１８３ 固定管
１８４ 縦管
２０ 軸管
２０１ 軸孔
２２ 後側車輪駆動アセンブリ
２４ 縦棒
２６ 横棒
２８ 後輪
３０ 前側車輪駆動アセンブリ
３２ 接続管
３４ 固定環
３６ スプリング
３８ 補助輪
４０ 前輪
４２ 第一転向装置
４４ 第一転向部材
４４１ 第一端
４４２ 第二端
４６ ブッシュ
４８ 第一軸
５０ 第二転向部材
５２ 第二軸
５４ 第二転向装置
５６ 第一連結棒
５８ 第二連結棒
６０ 操作装置
６２ 棒状握部
６４ 棒状取手
６６ 伝動装置
６６１ 前側駆動軸
６６１ａ 第二挿入孔
６６２ 後側駆動軸
６８ 固定鎖
７０ 前側スプロケット
７２ 後側スプロケット
７４ ローラーチェーン
７６ ソケット管
７６１ 第一挿入孔
７８ クランク
８０ ペダル
８２ 締付リング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】